Pentru a înțelege principiul de funcționare a unei cutii de viteze robotizate, este necesar să ne amintim cum este proiectată și funcționează o cutie de viteze manuală convențională. Revizuirea include principiul de funcționare al cutiei de robot, dezavantajele și caracteristicile de operare a mașinilor cu transmisie manuală.
Deci, o transmisie manuală tradițională se bazează pe doi arbori, dintre care unul este antrenat sau primar, iar al doilea este antrenat (secundar). Cuplul este transmis de la motor la arborele de antrenare folosind mecanismul de ambreiaj. Apoi, cuplul este convertit și furnizat de la arborele antrenat către roțile direcționate. Ambii arbori au roți dințate care sunt angrenate în perechi, doar pe arborele de antrenare sunt fixate strâns, iar pe arborele antrenat se pot roti liber. În poziția neutră, toate angrenajele arborelui secundar se rotesc liber pe el, adică nu se transmite niciun cuplu roților.
Pentru a cupla o treaptă de viteză, șoferul apasă mai întâi pedala de ambreiaj. În acest moment, arborele de intrare este deconectat de la motor. În plus, atunci când pârghia cutiei de viteze se mișcă prin sistemul de tije de pe arborele condus, sincronizatorii speciali încep să se miște. După ce s-a apropiat de treapta secundară a treptei dorite, ambreiajul sincronizator o fixează rigid pe arbore. Când ambreiajul este cuplat, o anumită cantitate de cuplu este transmisă arborelui secundar, de la care apoi merge mai departe, pentru a unitatea finală si pe rotile motoare. Adesea, pentru a reduce lungimea cutiei, arborele condus este împărțit în două părți, între care sunt distribuite toate angrenajele conduse.
Cutia de viteze robotizată funcționează pe același principiu. Singura particularitate a principiului de funcționare al unei transmisii manuale este că actuatoarele speciale (servo-urile) efectuează activarea și decuplarea ambreiajului, precum și selectarea și comutarea treptei de viteză dorite. Cele mai comune sunt motoarele electrice pas cu pas care au o cutie de viteze și un actuator. Există însă cutii echipate cu actuatoare hidraulice.
Dispozitivul de acționare este controlat folosind o unitate electronică. După ce a dat comanda de cuplare sau schimbare a vitezei, primul actuator apasă ambreiajul, iar al doilea mută sincronizatoarele în treapta dorită. După aceasta, ambreiajul este eliberat ușor de către primul actuator. După cum puteți vedea, în interiorul unei mașini cu o cutie de viteze robot nu aveți nevoie nici măcar de o pedală de ambreiaj - sistemul face totul singur. În acest caz, comanda de schimbare a vitezei poate fi dată fie automat (folosind un computer, care determină independent momentul dorit pe baza citirilor instrumentelor și senzorilor), fie manual (de către șofer folosind un selector sau o pârghie specială).
Principalul dezavantaj al unei cutii de viteze robotizate este că nu există părereîn ambreiaj. Particularitatea cutiei robotului este modul de a conduce cu ea. Prin conducerea mecanică convențională, o persoană este capabilă să simtă viteza și momentul în care este necesar să schimbe viteza și o face rapid și, în același timp, fără probleme. Automatele, pentru a evita smuciturile, trebuie să deconecteze permanent fluxul de putere transmis de la motor către roți, ceea ce provoacă anumite „eșecuri” în timpul accelerației. Singurul solutie eficienta Reducerea timpilor de comutare poate fi o astfel de problemă, dar aceasta va duce la o creștere semnificativă a costului întregului sistem.
În acest sens, un punct de cotitură a fost apariția în anii 80 a unei cutii de viteze cu două ambreiaje DCT, care înseamnă transmisie cu dublu ambreiaj. Principiile pe baza cărora funcționează pot fi examinate folosind exemplul unei transmisii DSG cu 6 trepte de la Volkswagen.
Această preocupare a fost prima care a folosit în mod masiv cutii de viteze preselective pe modelele cu tracțiune față și spate cu motoare montate transversal și longitudinal. Denumirea DSG - direct shift gearbox, sau direct gearbox, a început deja să fie folosită ca substantiv comun pentru a desemna cutii de viteze cu două ambreiaje, deși aceasta este doar o marcă.
O astfel de cutie are doi arbori antrenați cu roți dințate amplasate pe ele, precum și sincronizatoare, totul, precum manualul VW Golf cu 6 trepte. Cu toate acestea, particularitatea este că această cutie are și doi arbori de antrenare, înfilați unul în celălalt ca niște păpuși de cuib. Fiecare este conectat la motor prin intermediul propriului ambreiaj separat cu mai multe plăci. Roțile dințate ale angrenajelor pare – a doua, a patra și a șasea – sunt atașate de arborele care se află în exterior. În consecință, în interior există trepte de viteză pentru prima, a treia și a cincea, precum și marșarier.
De exemplu, o mașină începe să se miște și să accelereze. În primul rând, ambreiajul sincronizator blochează prima treaptă de viteză și se cuplează. Primul ambreiaj se închide, cuplul este transmis prin arborele de transmisie intern către roți, iar mașina începe să se miște.
Concomitent cu activarea primei trepte de viteză, sistemul începe să prezică trecerea la a doua treaptă de viteză și blochează treapta acesteia. Prin urmare, astfel de casete se numesc preselective. Se dovedește că ambele trepte sunt cuplate în același timp. În acest caz, nu există blocare, deoarece a doua treaptă de viteză este situată pe arborele exterior, iar ambreiajul său este încă decuplat.
Când accelerația a fost deja crescută și sistemul va mări treapta de viteză, primul ambreiaj este decuplat și, în același timp, al doilea este închis. Acum, cuplul este deja transmis prin arborele de transmisie exterior și o pereche de viteze secunde. În același timp, a treia viteză este selectată pe arborele din interior și așa mai departe.
Când o mașină trebuie să încetinească, se întâmplă invers. În plus, toate tranzițiile au loc foarte rapid și fără întreruperi de alimentare. Cutia de viteze VW Golf se schimbă în doar 8 milisecunde. Chiar și pe un Ferrari Enzo durează 150 ms!
Deci, transmisiile cu dublu ambreiaj sunt mult mai economice și funcționează mai repede decât transmisiile manuale. Principalul dezavantaj al transmisiilor manuale este prețul lor ridicat. Un alt dezavantaj este că nu sunt capabili să transmită o cantitate mare de cuplu. Dar această problemă a fost rezolvată când DSG-urile lui Ricardo au apărut în puternicul, rapid și scumpul Bugatti Veyron.
Astăzi, cutiile de viteze robotizate (cutii DCT) sunt disponibile nu numai în modelele Volkswagen, ci și în modelele noi de Toyota, Peugeot, Citroen, Opel, Ford, BMW, Fiat, Mitsubishi. Transmisiile preselective au început chiar să fie folosite la Porsche, iar specialiștii acestei preocupări cu siguranță știu multe despre tehnologiile de înaltă calitate. Conform previziunilor multor analiști, în viitorul apropiat, transmisiile DCT și CVT-urile vor deveni cele mai populare, iar pedala de ambreiaj va dispărea cu totul, pentru că oamenii se străduiesc mereu să folosească ceea ce le este mai convenabil.
Cutie de viteze robotizată (denumire comună: cutie de robot) este o transmisie manuală în care funcțiile de eliberare a ambreiajului și schimbarea vitezelor sunt automatizate. Nume " cutie de viteze robotizată" indică faptul că șoferul și condițiile de conducere formează doar informațiile de intrare pentru sistemul de control, iar funcționarea cutiei de viteze este controlată de unitatea electronică cu un algoritm de control specific.
Transmisia robotizată combină confortul unei transmisii automate cu fiabilitatea și eficiența consumului de combustibil a unei transmisii manuale. În același timp, „robotul” este în cea mai mare parte mult mai ieftin decât o transmisie automată clasică. În prezent, aproape toți producătorii auto de top își echipează mașinile cu cutii de viteze robotizate, instalându-le pe întreaga linie de modele de la clasa mică la clasa premium.
Design cutie de viteze robotizată
Cutiile de viteze robotizate variază în design, cu toate acestea, se pot distinge următoarele: dispozitiv general Această unitate are o transmisie manuală cu sistem de control al ambreiajului și al vitezelor.
Transmisiile automate folosesc un ambreiaj cu frecare. Acesta poate fi un disc separat sau un pachet de discuri de frecare. Progresiv în designul cutiei de viteze este așa-numitul. dublu ambreiaj, care asigură transmiterea cuplului fără a întrerupe fluxul de putere.
Designul cutiei de viteze robotizate se bazează pe o cutie de viteze manuală. În producție, se folosesc în principal soluții tehnice gata făcute. De exemplu, transmisie automată Speedshift de la Mercedes-Benz este construit pe baza transmisiei automate 7G-Tronic prin înlocuirea convertizorului de cuplu cu un ambreiaj cu mai multe plăci cu frecare. La baza cutiei SMG BMW are o transmisie manuală cu șase trepte echipată cu ambreiaj electro-hidraulic.
Cutiile robotizate pot avea un ambreiaj electric sau hidraulic și o transmisie de viteze . Acționat electric organe executive sunt servomecanisme (motor electric și transmisie mecanică). Acționarea hidraulică se realizează folosind cilindri hidraulici, care sunt controlați de supape electromagnetice. Acest tip de antrenare se mai numește și electrohidraulic. Într-o serie de modele de „roboți” cu acționare electrică (Easytronic de la Opel, Durashift EST de la Ford) folosește o unitate hidromecanică cu un motor electric pentru a deplasa cilindrul principal al ambreiajului.
Acționarea electrică se distinge prin viteză redusă de funcționare (timp de schimbare a vitezelor 0,3-0,5 s) și consum redus de energie. Acționarea hidraulică necesită menținerea constantă a presiunii în sistem, ceea ce înseamnă costuri mari de energie. Dar, pe de altă parte, este mai rapid. Unele cutii de viteze robotizate acționate hidraulic găsite în mașinile sport au viteze impresionante de schimbare: Ferrari 599GTO - 0,06 c, Lamboghini Aventador - 0,05 c.
Aceste calități determină domeniul de aplicare al „roboților” cu acționare electrică pe mașinile de buget redus și cu acționare hidraulică pe mașinile mai scumpe. Următoarele modele de cutie de viteze au o acționare electrică:
- Allshift de la Mitsubishi;
- Dualogic de la Fiat;
- Durashift EST de la Ford;
- Easytronic de la Opel;
- MultiMode de la Toyota;
- SensoDrive de la Citroen;
- 2-Tronic de la Peugeot.
Suficient un numar mare de cutiile robotizate sunt echipate cu o acționare hidraulică:
- ISR(Independent Shifting Rods) de Lamborghini;
- Quickshift de la Renault;
- R-Tronic de la Audi;
- Selespeed de la Alfa Romeo;
- SMG de la BMW.
Cutia de viteze robotizată este controlată de sistem electronic, care include senzori de intrare, o unitate de control electronică și actuatoare. Senzorii de intrare monitorizează principalii parametri ai cutiei de viteze: turația de intrare și de ieșire, poziția furcilor de viteză, poziția selectorului, precum și presiunea și temperatura uleiului (pentru acţionarea hidraulică) și le transmit la unitatea de control.
Pe baza semnalelor senzorilor, unitatea electronică de control generează acțiuni de control asupra actuatoarelor în conformitate cu programul programat. În activitatea sa, unitatea electronică interacționează cu sistemul de management al motorului, sistemul ABS (ESP). În cutiile robotizate cu acționare hidraulică, sistemul de control include suplimentar o unitate de control hidraulic, care asigură controlul direct al cilindrilor hidraulici și al presiunii din sistem.
Actuatoarele cutiei de viteze robotizate, in functie de tipul de actionare, sunt motoare electrice ( acționare electrică), supape electromagnetice ale cilindrilor hidraulici ( actionare hidraulica).
Principalul dezavantaj al unei cutii de viteze robotizate este relativ mare vreme schimbările de viteză, ceea ce duce la smucituri și scăderi ale dinamicii vehiculului și, în consecință, reduce confortul condusului vehiculului. O soluție la această problemă a fost găsită în utilizarea unei cutii de viteze cu două ambreiaje, care asigura schimbarea vitezelor fără a întrerupe fluxul de putere.
Ambreiajul dublu vă permite să selectați următoarea treaptă de viteză când treapta este cuplată și, dacă este necesar, să o cuplați fără a întrerupe funcționarea cutiei. Prin urmare, un alt nume pentru o cutie de viteze robotizată cu două ambreiaje este cutie de viteze preselectivă(din preselectare - preselectare).
Un alt avantaj al transmisiei cu dublu ambreiaj este viteza mare de schimbare a vitezelor, care depinde doar de viteza ambreiajelor ( DSG de la Volkswagen - 0.2c, DCT M Drivelogic de la BMW – 0.1c). „Robotul” cu două ambreiaje este, de asemenea, compact, ceea ce este important pentru mașinile mici. Alături de aceasta, se poate observa și consumul de energie crescut al cutiei (în special cu un ambreiaj „umed”). Vitezele relativ mari de schimbare a vitezelor combinate cu transmisia continuă a cuplului fac posibilă obținerea unei dinamici excelente de accelerație a vehiculului și a economiei de combustibil.
În prezent, ambreiajul dublu este utilizat în multe cutii de viteze robotizate:
- DCT M Drivelogic de la BMW;
- DSG de la Volkswagen;
- PDK de la Porsche;
- Schimbare de putere de la Ford, Volvo;
- Speedshift DCT de la Mercedes-Benz;
- S-Tronic de la Audi;
- TCT de la Alfa Romeo;
- Dublu ambreiaj SST de la Mitsubishi.
Chiar și magnificul Ferrari 458 Italia este echipat Doppelkupplungsgetriebe (transmisie cu dublu ambreiaj). Toate cutiile de viteze robotizate enumerate folosesc un ambreiaj hidraulic și o transmisie de viteze. Și doar o cutie de viteze are astăzi un dispozitiv de acționare electrică, acesta EDC (Ambreiaj dublu eficient) de la Renault (timp de schimbare a vitezelor 0,29s).
Pionierii în utilizarea în masă a transmisiilor cu dublu ambreiaj sunt Volkswagen și Audi, care au instalat transmisii robotizate DSG și S-Tronic în mașinile lor din 2003. Cutie S-Tronic este un analog al cutiei DSG, dar spre deosebire de acesta, este instalat longitudinal pe ax la vehiculele cu tracțiune spate și integrală.
Pe o cutie automată DCT M Drivelogic Sistemul de control implementează funcția Drivelogic, care oferă unsprezece programe de schimbare a vitezelor. Șase programe sunt efectuate în modul de comutare manuală, iar cinci sunt programe automatizate schimbator de viteza. Această funcție vă permite să adaptați schimbările de viteză la stilul dvs. de condus persoană anume. În esență, această cutie de viteze este o cutie de viteze adaptivă.
Principiul de funcționare al unei cutii de viteze robotizate
Cutia de viteze robotizată poate funcționa în două moduri: automat și semi-automat. În modul automat, unitatea de control electronică, bazată pe semnalele senzorilor de intrare, implementează un algoritm specific pentru controlul cutiei cu ajutorul unor actuatoare.
Toate cutiile de viteze robotizate au un mod de schimbare manuală (semi-automat), similar cu funcția de transmisie automată Tiptronic. Lucrează în acest mod vă permite să schimbați succesiv treptele de viteză de la joasă la înaltă și invers, folosind maneta selectorului și (sau) padelele de pe volan. Prin urmare, într-o serie de surse de informații, se numește o transmisie robotizată cutie de viteze secvenţială(din sequensum - secvență).
O mașină modernă nu mai este la fel ca acum câteva decenii. Astăzi este un vehicul de înaltă tehnologie cu control electronic al majorității proceselor, diverse completări utile(senzori de parcare, ABS, start-stop etc.) și o varietate de opțiuni de proiectare a transmisiei, dintre care cea mai populară este cutia de viteze robotizată.
Pur și simplu numită „cutie de viteze robot” de către șoferi, este în esență o transmisie manuală în care schimburile de viteze sunt efectuate automat. Adică, pe baza comenzilor date de șofer prin selectorul cutiei de viteze și modul de conducere, sistemul de control al robotului, conform algoritmului stabilit, selectează treapta cea mai potrivită.
O cutie de viteze robotizată este un mecanism de înaltă tehnologie care combină eficiența consumului de combustibil a unei transmisii manuale și viteza mare a unei transmisii automate. Trebuie remarcat faptul că o astfel de transmisie costă cu un ordin de mărime mai ieftin decât o transmisie automată standard, așa că astăzi giganții din industria auto își echipează aproape întreaga gamă de modele cu ea.
Caracteristici ale diferitelor tipuri de cutii de viteze robotizate
În ciuda faptului că aceste cutii de viteze au design diferite, principiul controlului și funcționării lor rămâne neschimbat: „mecanic” standard completat de un modul automat de cuplare a ambreiajului și de control al schimbătorului de viteze. Acest tip de transmisie folosește un ambreiaj de tip cu frecare, format din unul sau mai multe discuri. Cu toate acestea, în proiectarea cutiilor de viteze robotizate, un sistem cu dublu ambreiaj devine din ce în ce mai comun, datorită căruia este posibil să se transmită cuplul maxim fără a pierde puterea.
Deoarece robotul se bazează pe „mecanica” clasică, opțiunile de cutie de viteze gata făcute sunt utilizate la proiectarea acestui tip de transmisie. Această soluție de proiectare face posibilă obținerea unor indicatori de înaltă performanță a întregii unități. De exemplu, cunoscutul robot SMG, cu care BMW își echipează modelele, folosește o transmisie manuală de bază cu șase trepte completată de un ambreiaj electro-hidraulic.
O cutie de viteze robotizată pe o mașină poate fi echipată cu sistem hidraulic sau sisteme electrice controlează pozițiile de comutare și cuplarea ambreiajului. Într-un sistem cu acţionare hidraulică (electrohidraulic), executanţii de comandă ai cutiei robotizate sunt cilindri hidraulici cu supape electromagnetice, iar la tipul de acţionare electrică aceste elemente sunt reprezentate de o transmisie cu angrenaje şi un motor electric.
Rețineți că propulsia electrică instalată pe mașini se caracterizează prin viteză redusă la schimbarea vitezelor și, de asemenea, un consum minim de energie. Acționarea hidraulică funcționează mai rapid, dar pentru aceasta presiunea trebuie menținută constant în sistem și, în consecință, consumul de energie crește de multe ori.
Din acest motiv, cutiile de viteze robotizate cu acționare electrică sunt instalate pe mașinile de clasă bugetară, iar cutiile de viteze cu acționare hidraulică sunt instalate pe vehicule mai scumpe. Această soluție de proiectare permite utilizarea unei transmisii robotizate pe aproape orice tip de vehicul.
Cum funcționează cutiile de viteze robotizate?
Acest tip de transmisie este controlat cu ajutorul unui modul electronic care prelucrează semnalele de la diverși senzori și, pe baza acestuia, emite comenzi către actuatoare și dispozitive (motor electric, transmisie mecanică, cilindru hidraulic). Senzorii colectează informații de bază despre poziția selectorului cutiei de viteze, viteza arborelui cotit, presiunea uleiului și temperatura acestuia și viteza vehiculului, care sunt transmise sistemului de control pentru procesare. În continuare, are loc procesul de comutare a poziției, care este construit conform unor algoritmi prestabiliți pentru executarea comenzilor pe baza informațiilor primite. De asemenea, sistemul de control al cutiei de viteze robotizate este în interacțiune constantă cu sistemele ESP și ABS, iar pe baza datelor pe care le transmit, reglează procesul de selectare și schimbare a vitezelor.
Designul cutiilor de viteze hidraulice include suplimentar o unitate de control hidraulic, care asigură menținerea constantă a presiunii în sistem. 
Proiectarea unei transmisii robotizate cu sistem dublu ambreiaj
În ciuda tuturor funcționalității și confortului la conducerea unei mașini, cutia de viteze robotizată nu este lipsită de dezavantaje, dintre care principalul este răspunsul său lent la schimbarea vitezelor, ceea ce are un impact extrem de negativ asupra dinamicii de conducere (apar smucituri și mișcarea lină). dispare când pozițiile sunt cuplate). Aceasta înseamnă că pentru a elimina această problemă și pentru a crește confortul conducerii unui vehicul echipat cu un „robot”, designerii au dezvoltat o transmisie cu sistem de ambreiaj dublu, în care procesul de schimbare a vitezelor are loc fără pierderi de putere.
Datorită acestui plus, comutarea între viteze se realizează fără întreruperi în funcționarea cutiei de viteze, adică înainte de a începe cuplarea unei trepte de viteză, sistemul de control o selectează pe cea mai potrivită, fără a opri cuplul de pe cutie. Cu alte cuvinte, o transmisie robotizată cu sistem de ambreiaj dublu se numește preselectivă (preselect).
Avantajele unui robot cu dublu ambreiaj
Pe lângă viteza sa, care se datorează vitezei crescute de interacțiune a cuplajelor (de exemplu, cutia de viteze robotică DSG de la Volkswagen), acest tip de cutie de viteze are o dimensiune relativ compactă, ceea ce o face ideală pentru utilizarea în mașini mici. În plus, cutia de viteze robotizată cu dublu ambreiaj a crescut consumul de energie, ceea ce are un efect pozitiv asupra productivității sale și asupra vitezei de răspuns la modificările poziției selectorului de către șofer. Acest lucru vă permite să reduceți semnificativ consumul de combustibil și să obțineți un nivel ridicat indicatori dinamici atât la accelerarea vehiculului, cât și la mișcarea ulterioară.
Acest design este utilizat în următoarele tipuri cutii de viteze robotizate:
- S-Tronic.
- Twin Clust SST.
- DCT M Drivelogic.
- Schimbare de putere.
Apropo, celebrul și popularul automobil sport Ferrari 458 Italia este echipat cu o transmisie robotizată cu sistem de ambreiaj dublu Doppelkupplungsgetriebe. Pentru toti tipurile enumerate Cutia de viteze este echipată cu o acționare hidraulică.
Unitatea de control al robotului adaptiv DCT M Drivelogic conține sistem special Drivelogik, care conține algoritmul de schimbare pentru unsprezece trepte. Șase dintre ele sunt adaptate pentru selecția manuală, iar celelalte cinci sunt comutate complet automat.
Cum funcționează o cutie de viteze robotizată?
Toate tipurile de această transmisie pot funcționa atât în modul de control automat, cât și manual. Dacă este selectat modul „automat”, sistemul de control al cutiei de viteze, în funcție de informațiile transmise de senzori, generează comenzile corespunzătoare, care sunt apoi transmise dispozitivelor de execuție a comenzilor.
Este de remarcat faptul că pe oricare dintre cutiile de viteze robotizate puteți schimba treptele și în modul semi-automat (manual). Când este selectat acest mod, treptele sunt schimbate secvenţial (de la mare la joasă şi invers). Din cauza acestei caracteristici de funcționare, cutia de viteze robotizată este numită și secvențială (în engleză: sequensum - sequence).
Mașinile moderne folosesc mai multe tipuri de cutii de viteze - manuale, automate, CVT. Transmisia manuală se distinge prin fiabilitatea sa, dar necesită abilități de conducere din partea șoferului. Cel automat este mult mai ușor de operat, dar mai „capricios” din punct de vedere tehnici. Recent, designerii au lansat un alt tip de cutie de viteze - robotică. În ea au încercat să combine fiabilitatea unei „mecanici” cu confortul unui „automatic”. Și au reușit - tot mai mulți producători auto își echipează mașinile cu o cutie de viteze robotizată.
Un pic despre dispozitiv
Esența unei astfel de cutii este destul de simplă - există o cutie de viteze manuală și o unitate de control electronică pentru aceasta. Cu o transmisie manuală, toate funcțiile pe care un șofer cu o transmisie manuală trebuia să le îndeplinească (strângerea ambreiajului, deplasarea pârghiei cutiei de viteze în poziția dorită) sunt îndeplinite de actuatoare - servo-uri ale unității electronice.
Datorită acestui fapt, fiabilitatea cutiei de viteze a crescut datorită utilizării „mecanicii” clasice, iar ușurința de utilizare a crescut. Șoferul trebuie doar să mute selectorul în poziția dorită (ca într-o transmisie automată) și să se bucure de călătorie, iar unitatea electronică se va ocupa de schimbarea vitezelor.
Cu toate acestea, multe cutii robotizate sunt echipate și cu comenzi manuale, ceea ce permite șoferului să controleze cutia independent, cu singura diferență - nu este nevoie să apăsați ambreiajul.
Caracteristici de control
Transmisia manuală a primit câteva moduri de funcționare de la, și anume:
- "N" - neutru. Un mod în care cuplul nu este transmis roților din cutia de viteze. Adică motorul funcționează, rotația este transmisă cutiei, dar din cauza poziției angrenajelor nu este transmisă roților. Folosit la parcarea unei mașini pentru o perioadă lungă de timp, înainte de a începe să se deplaseze, după oprire;
- „R” - mișcare inversă. Totul este simplu aici, șoferul mută selectorul în această poziție și mașina se mișcă înapoi.
Alte moduri ale cutiei robotizate au propria lor denumire:
- „A/M” sau „E/M” - mișcare înainte. Acest mod corespunde modului „D” al unei transmisii automate, adică mașina se deplasează înainte, iar cutia de viteze schimbă treptele. În modul „M” se efectuează controlul manual. Prin deplasarea selectorului într-un anumit canal, se selectează modul dorit;
- „+”, „-” - comutator de viteze. Schimbarea pe termen scurt a selectorului pe partea „+” sau „-” asigură schimbarea treptelor în modul de control manual „M”.
Este necesar să se încălzească cutia?
Se pare că totul este simplu și nu este nimic complicat în controlul unei astfel de casete - doar mutați selectorul în poziția dorită și începeți să vă mișcați. Totuși, ar trebui să știi cum să controlezi cutia robotului, astfel încât să funcționeze fără probleme.
Să începem cu o întrebare interesantă - este necesar să încălziți cutia de viteze înainte de a conduce iarna? Pentru transmisia automată în perioada de iarnaîncălzirea este obligatorie și se realizează prin deplasarea scurtă a selectorului în toate pozițiile.
Cutia de viteze robotizată este în esență mecanică și nu necesită încălzire. Și totuși, iarna, transmisia manuală ar trebui să fie încălzită înainte de a conduce, deși nu este tocmai încălzire. Când este parcat, uleiul din cutie curge în jos și se îngroașă din cauza înghețului. Prin urmare, se recomandă iarna, după pornirea motorului, să acordați timp pentru ca uleiul să nu se încălzească, ci pur și simplu să se răspândească peste elementele cutiei, reducând frecarea dintre ele. Este suficient să stați doar câteva minute cu motorul pornit și nu trebuie să comutați selectorul în moduri diferite, doar să îl țineți în poziția „N”. După aceasta, trebuie să începeți să vă mișcați lin, fără smucituri bruște și să conduceți cel puțin 1 km, ceea ce va asigura încălzirea completă a uleiului.
Incepand urcusul, depasind-o, coborand
Multe mașini cu transmisie manuală nu sunt echipate cu un sistem de asistență la pornirea în pantă, așa că șoferul însuși trebuie să învețe cum să înceapă să conducă corect. Când porniți în deal, trebuie să procedați cu cutia de viteze robotizată în același mod ca și cu „mecanica”. Pentru a începe conducerea, selectorul este comutat în modul „A”, accelerația este apăsată ușor și, în același timp, mașina este scoasă din frâna de mână. Această acțiune va împiedica mașina să se rotească înapoi. Ar trebui să exersați apăsarea accelerației și eliberarea frânei de mână în același timp, astfel încât șoferul să simtă motorul și să înțeleagă când a început să se cupleze ambreiajul și să poată fi eliberat din frâna de mână.
Când începeți să urcați iarna, este mai bine să utilizați modul manual și să setați mașina în prima treaptă de viteză. Nu merită să accelerezi prea mult pentru a evita alunecarea roților.
Când conduceți în deal cu modul automat selectat, cutia va începe să treacă singură în treptele inferioare, ceea ce este destul de logic, deoarece la viteze mai mari este mai ușor să depășiți urcarea. Această cutie de viteze este echipată cu un giroscop care determină poziția mașinii, iar dacă senzorul arată o creștere, cutia va funcționa în consecință. De asemenea, vă puteți deplasa în modul manual prin blocarea unei anumite trepte de viteză. Este important să înțelegeți că transmisia manuală nu vă va permite să vă deplasați sub tensiune, așa că atunci când urcați, turația motorului ar trebui să fie de cel puțin 2500 rpm.
La coborâre nu este necesară nicio acțiune din partea șoferului. Este suficient să mutați selectorul în poziția „A” și să scoateți frâna de mână. În acest caz, mașina va efectua frânarea de motor.
Oprește-te, parcează
Și a treia problemă importantă este corectitudinea parcării și opririi. După ce mașina s-a oprit complet, selectorul trebuie mutat în poziția neutră „N”, puneți frâna de mână și apoi opriți motorul. În timpul opririlor scurte, nu este necesară mutarea selectorului în poziție neutră, este foarte posibil să rămâneți în modul „A”. Dar merită să luați în considerare faptul că la oprire, ambreiajul rămâne apăsat. Prin urmare, într-un ambuteiaj sau la semafoare, când oprirea durează mai mult, ar trebui să treceți totuși pe neutru.
Alte moduri
Acestea sunt regulile de bază pentru operarea unei cutii robotizate. Dar există și alte caracteristici, de exemplu, unele transmisii manuale au moduri suplimentare - sport și iarnă, așa-numitul „fulg de zăpadă”.
„Fulg de zăpadă” are ca scop începerea mișcării pe un drum înghețat cât mai lin și fără alunecare posibil. Tot ce face este să se asigure că mașina pornește direct din a doua treaptă de viteză și face trecerea treptată mai ușor.
Modul „sport” comută în trepte mai mari la viteze mai mari decât în modul normal. Acest lucru vă permite să accelerați mai repede. Adică, dacă în modul normal tranziția la treapta a 2-a a fost efectuată, de exemplu, la 2500 rpm, atunci în modul „sport” această tranziție va fi efectuată la 3000 rpm.
Acum despre posibilitatea de a trece de la modul automat la modul manual și înapoi în timpul conducerii. Cutia robotică vă permite să faceți acest lucru fără probleme. De asemenea, este posibilă schimbarea independentă a treptei de viteză sau a treptei superioare pentru a schimba viteza de mișcare. Dar merită să luați în considerare faptul că unitatea electronică nu va transfera complet controlul cutiei, va monitoriza în mod constant funcționarea.
Prin urmare, dacă șoferul decide să schimbe, de exemplu, două trepte în jos, atunci unitatea electronică va permite acest lucru, dar în același timp va controla turația motorului și, dacă acestea nu corespund treptei selectate, electronicele vor trece în mod independent la o treaptă acceptabilă - așa-numita „protecție împotriva nebunului”.
Totul este simplu aici - unitatea electronică este programată astfel încât fiecărei trepte să corespundă anumit interval viteza motorului. Și dacă treapta selectată manual corespunde gamei sale, cutia se va comuta, iar dacă nu, va porni viteza necesară.
Această cutie de viteze nu tolerează o presiune bruscă asupra pedalei de accelerație, așa că este mai bine să conduceți într-un mod silențios. Chiar dacă trebuie să accelerați, este mai bine să apăsați ușor accelerația, dar merită să treceți la modul manual. Și atunci când frânați, ar trebui să faceți opusul - intrați în mod auto.
O caracteristică a transmisiei manuale este prezența unor mici șocuri la schimbarea vitezelor. Puteți scăpa de ele destul de simplu - atunci când schimbați treptele, reduceți turația motorului, adică acționați prin analogie cu o transmisie manuală convențională.
Disponibilitate mod manual Acesta vă permite chiar să efectuați o ieșire „în balansoar” dacă mașina este blocată într-un zăpadă. Dar, în același timp, acest lucru nu va beneficia cutia de viteze, deoarece alunecarea pe o transmisie manuală nu este recomandată, acest lucru poate duce la decalibrarea actuatoarelor. Prin urmare, este mai bine să eliminați o mașină blocată cu ajutor din exterior.
Este necesar să efectuați inițializarea la fiecare întreținere și să diagnosticați starea transmisiei manuale, ceea ce vă va permite să eliminați totul într-un stadiu incipient.
Există și alte caracteristici mici ale unor astfel de cutii care depind de producător. Este mai bine să întrebați imediat despre ele, astfel încât în viitor să nu existe neînțelegeri cu funcționarea cutiei robotizate.
Pasionații de mașini care decid să cumpere o mașină cu o cutie de viteze robotizată se întreabă adesea cum să conducă cu un astfel de sistem? În acest articol ne vom uita la modul de utilizare a cutiei robot. O cutie de viteze automată automată, numită în mod obișnuit o cutie de robot, este o transmisie manuală obișnuită care conține o unitate electronică compactă, control electronic ambreiaj și schimbare automată a vitezelor. Cutia robot combină fiabilitatea, confortul și eficiența consumului de combustibil. Astăzi, aproape toți producătorii auto își echipează mașinile cu astfel de cutii, fiecare dintre ei având propriul său design unic și nume patentat. Cel mai interesant este că „robotul” este mai ieftin decât o transmisie automată clasică.
Cutie de viteze robotizată
Una dintre ramurile dezvoltării transmisiilor mecanice a condus la crearea unei cutii de viteze robotizate, care combina fiabilitatea unei „mecanici” cu confortul unui „automate”. Datorită faptului că toată munca șoferului a început să fie efectuată de actuatoare - servo-uri ale unității, caracteristicile au crescut. Acum unitatea electronică se ocupă de schimbarea vitezelor. Tot ce trebuie să facă o persoană este să seteze selectorul în poziția dorită, ca într-o cutie de viteze, și să se bucure de plimbare.
Există roboți cu modul manual de schimbare a vitezelor. De exemplu, o cutie 2-Tronic poate servi în trei moduri. Primul este automat, atunci când o persoană nu atinge deloc vitezele. Al doilea este semimecanic, în cazul în care șoferul dorește să controleze ambreiajul independent, de exemplu, atunci când depășește o altă mașină și în același timp se află în modul automat. Al treilea mod este complet manual, unde totul depinde doar de șofer.
În ceea ce privește cei cărora le place să conducă rapid, o cutie de viteze robotizată cu came este potrivită pentru ei. Este cea mai rapidă dintre toate tipurile de cutii robotizate, puteți schimba viteze în 0,15 secunde. Mașinile cu o astfel de cutie conțin o pedală de ambreiaj, dar aceasta este utilizată numai atunci când vehiculul începe să se miște. În plus, schimbarea vitezei are loc ca la o motocicletă sport - fără a folosi ambreiajul.
Cutie de viteze preselectivă
Transmisia manuală poate avea electric sau hidraulic antrenare cu ambreiaj. În prima versiune, „organele” sunt servomecanisme (motoare electrice). Cât despre hidraulic, totul aici se bazează pe cilindri hidraulici. Producători de automobile precum Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen și alții își echipează cutiile de viteze robotizate cu o acționare hidraulică. În ceea ce privește propulsia electrică, următoarele companii lucrează cu aceasta: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Alte companii producătoare coreene nu au decis încă să introducă roboți din cauza complexității proiectării și întreținerii.
Principiul de funcționare al unei cutii de viteze robotizate
Transmisia manuală are același principiu de funcționare ca și transmisia manuală. Are aceiași trei arbori: condus, intermediar și antrenant, aceleași trepte și rapoarte de transmisie. După cum am menționat mai sus, roboții sunt controlați de servo-uri, altfel cunoscute sub numele de actuatoare. Aceste dispozitive cuplează și decuplează angrenajele arborelui și, de asemenea, conectează și deconectează cutia cu volantul motorului. Controlul asupra procesului a fost preluat de o unitate electronică care trimite comenzi către un motor hidraulic sau electric. Pe baza semnalelor senzorului de intrare, blocul generează un algoritm de control în funcție de conditii externe, și îl implementează prin actuatoare. Tot ce poate face șoferul este să folosească selectorul cu palete pentru a schimba treptele.
Transmisie automată cu convertor de cuplu
Cutii de viteze robotizate cu dublu ambreiaj
Întrucât în primele cutii de viteze robotizate timpul de schimbare a ambreiajului este lent (până la 2 s), ducând la înghețari și șocuri în dinamică, s-a decis eliminarea problemei prin crearea unei cutii de viteze robotizate cu dublu ambreiaj care transferă vitezele fără a întrerupe puterea. curgere. Tehnologia a apărut la sfârșitul anilor 80 ai secolului trecut. Ideea este că cele două ambreiaje funcționează alternativ și nu ambele deodată. Împreună cu ambreiajul dublu, cutiile de viteze preselective conțin încă doi arbori de intrare.
Algoritmul este următorul: în timp ce prima treaptă de viteză este în vigoare, semnalul de pornire trece la a doua. Astfel, cuplul este transferat mai întâi la arborele de antrenare, în timp ce următorul își așteaptă rândul, fiind deja cuplat prin al doilea arbore de intrare, dar încă deconectat de la arborele de antrenare. Astfel, timpul de comutare este redus la minimum, ceea ce nu se poate face cu transmisia manuală. Datorită designului cu dublu ambreiaj, conducere vehicul se dovedește neted și moale, totuși, în constructiv Un astfel de dispozitiv este destul de complex și întreținerea lui poate fi costisitoare. Urmăriți așa ceva solutie tehnica, eventual pe cutiile de viteze DSG, S-Tronic, SMG și DCT M Drivelogic, întâlnite de obicei pe mașinile sport BMW.
Este necesar să se încălzească cutia?
Să trecem la considerarea întrebării cum să conduci un robot în ceea ce privește caracteristicile de operare. Mulți oameni sunt îngrijorați dacă este necesar să se încălzească transmisia manuală iarna? De fapt, robotul nu trebuie să se încălzească, dar credem că nu va fi de prisos. Pentru că în timpul stagnării, uleiul din cutie curge în jos și se îngroașă sub influența înghețului. Pentru a-l încălzi pentru funcționarea normală, trebuie doar să stați câteva minute cu motorul pornit, nu trebuie să mutați selectorul; Apoi, trebuie să vă deplasați fără probleme, deplasându-vă uniform, fără a smuci, cu viteză minimă, trebuie să conduceți aproximativ un kilometru.
Vara, un minut va fi suficient pentru ca uleiul să se răspândească în întregul sistem. Dacă nu încălziți mașina, uleiul poate lubrifia prost rulmentul, iar acest lucru va cauza alinierea incompletă a discului, coșului și frecării, urmată de supraîncălzire.
Câteva sfaturi utile:
Incepand urcusul, depasind-o, coborand
Unele mașini cu transmisie manuală nu sunt echipate cu o funcție de asistență la pornirea în pantă, din acest motiv, trebuie să înveți singur să conduci corect în astfel de situații. Trebuie să te comporți cu o cutie de viteze robotizată exact în același mod ca și cu o transmisie manuală. Punem selectorul în modul „A” și apăsăm încet accelerația, scoțând simultan mașina din frâna de mână. Acest lucru va ajuta la prevenirea rulării mașinii înapoi. Înainte de aceasta, este indicat să exersați pentru a simți și înțelege în ce moment începe să se cupleze ambreiajul și puteți scoate frâna de mână.
Dacă trebuie să urcați un munte în timpul iernii, este mai bine să treceți la controlul manual setând prima treaptă de viteză sau modul „M1” Amintiți-vă că presiunea gazului ar trebui să fie maximă, acest lucru nu va provoca alunecare. Când mașina are un giroscop și modul automat este selectat la o urcare în deal, cutia va începe să treacă singură la treptele necesare. Robotul însuși determină poziția și începe să schimbe viteze - mai ales la cele mai mici. În funcție de situație, puteți muta maneta în modul „M” și puteți înregistra viteza curentă. Când viteza nu ți se potrivește, o poți selecta pe cea necesară, dar nu trebuie să cobori viteza sub 2500 și să depășești 5000. În timpul coborârii, nu trebuie să faci nimic, va fi suficient să comuți pur și simplu selectorul la modul „A” și scoateți frâna de mână.
Schema de funcționare a transmisiei manuale
Conditii urbane/oprire, parcare
Există păreri că cutia robotului se înțelege mai puțin bine în condiții de oraș cu ambuteiaje, iar acest lucru îi scurtează durata de viață. Sfat: după oprirea completă a mașinii, selectorul trebuie să fie setat în modul neutru „N”, puneți frâna de mână și apoi opriți motorul. Dacă opririle sunt de scurtă durată, atunci nu este nevoie să comutați selectorul în modul neutru; Deoarece ambreiajul rămâne apăsat la oprire, în timpul blocajelor sau semafoarelor există o întârziere de mai mult de un minut motor mai bun gem.
Alte moduri
Există aplicații suplimentare ale sistemelor pe lângă cele de bază discutate. Astfel, unele cutii robotizate sunt echipate cu o poziție – sport și iarnă, denumită „fulg de zăpadă”. Modul „Fulg de zăpadă” este necesar pentru a crea o călătorie lină pe o potecă alunecoasă. Oferă mișcare, transferând fără probleme de la a doua treaptă la viteză crescută.
Poziția „sport” creează o tranziție la viteze mai mari la viteze mari, ceea ce face posibilă accelerarea rapidă.
Mașină cu cutie de robot
Am analizat cum să conducem corect o cutie de viteze robotizată, acum vom oferi câteva sfaturi practice:
- La început, nu trebuie să strângeți gazul când trebuie să creșteți viteza, trebuie să apăsați pedala cu încredere, dar fără probleme.
- Este mai bine să inițializați centru de service de mai multe ori pe an - acest lucru va minimiza zvâcnirea și smucitura.
- Când accelerați, urmați logica transmisiei manuale.
