> Explorarea Lunii
|
Luați în considerare spațiul științific explorarea lunii- satelitul Pământului: primul zbor către Lună și primul om, o descriere a cercetării prin dispozitive cu fotografii, date importante.
Luna este cel mai aproape de Pământ, așa că a devenit obiectul principal al cercetării spațiale și unul dintre obiectivele cursei dintre SUA și URSS. Primele dispozitive au fost lansate în anii 1950. iar acestea erau mecanisme primitive. Dar tehnologia nu a stat pe loc, ceea ce a dus la primul pas al lui Neil Armstrong pe suprafața lunară.
În 1959, aparatul sovietic Luna-1 a fost trimis către satelit, zburând pe lângă o distanță de 3725 km. Această misiune este importantă deoarece a arătat că vecinul pământului este lipsit de câmp magnetic.
Prima aterizare pe Lună
În același an, a fost trimisă Luna 2, care a aterizat la suprafață și a înregistrat mai multe cratere. Primele fotografii neclare ale Lunii au sosit la a treia misiune. În 1962, prima sondă americană s-a grăbit - Ranger-4. Dar a fost un atentator sinucigaș. Oamenii de știință au trimis-o în mod special la suprafață pentru a obține mai multe date.
Ranger 7 a plecat 2 ani mai târziu și a transmis 4.000 de imagini înainte de a muri. În 1966, Luna 9 a aterizat în siguranță la suprafață. Instrumentele științifice nu numai că au trimis imagini mai bune, ci au studiat și trăsăturile unei lumi extraterestre.
Misiunile americane de succes au fost Surveyor (1966-1968), care a explorat solul și peisajul. Tot în 1966-1967. au fost trimise de sonde americane, înrădăcinate pe orbită. Deci a fost posibil să se fixeze 99% din suprafață. Aceasta a fost perioada de explorare a Lunii de către nave spațiale. După ce a obținut o bază de date suficientă, era timpul să trimită primul om pe Lună.
om pe Luna
Pe 20 iulie 1969, primii oameni, Neil Armstrong și Buzz Aldrin, au ajuns la satelit, după care a început explorarea americană a lunii. Misiunea Apollo 11 a aterizat în Marea Linistei. Mai târziu, va sosi un rover lunar, care vă va permite să vă deplasați mai repede. Până în 1972 au reușit să sosească 5 misiuni și 12 persoane. Teoreticienii conspirației încă încearcă să-și dea seama dacă americanii au fost pe Lună, oferind ultimele cercetăriși urmărind cu atenție videoclipul. Deși nu există o respingere exactă a zborului, vom considera primul pas al lui Neil Armstrong drept o descoperire în cercetarea spațială.
Această descoperire a făcut posibilă concentrarea asupra altor obiecte. Dar în 1994, NASA a revenit la tema lunară. Misiunea Clementine a reușit să se afișeze Strat de suprafață la diferite lungimi de undă. Din 1999, cercetașul lunar caută gheață.
Astăzi, interesul pentru corpul ceresc revine și se pregătește o nouă explorare spațială a Lunii. Pe lângă America, India, China, Japonia și Rusia se uită la satelit. Se vorbește deja despre colonii, iar oamenii se vor putea întoarce pe satelitul pământului în anii 2020. Mai jos puteți vedea o listă a navelor spațiale trimise pe Lună și date semnificative.
Date semnificative:
- 1609- Thomas Harriot a fost primul care a îndreptat un telescop spre cer și a afișat luna. Mai târziu avea să creeze primele hărți;
- 1610- Galileo emite o publicație de observații ale satelitului (Star Herald);
- 1959-1976- Programul lunar al SUA de 17 misiuni robotizate a ajuns la suprafață și a returnat mostre de trei ori;
- 1961-1968- Lansările americane deschid calea lansării primilor oameni pe Lună, ca parte a programului Apollo;
- 1969- Neil Armstrong a devenit prima persoană care a pus piciorul suprafata lunara;
- 1994-1999– Clementine și Lunar Scout transmit date despre posibilitatea apariției gheții de apă la poli;
- 2003– SMART-1 de la ESA extrage date despre principalii constituenți chimici lunari;
- 2007-2008- Japonezul Kaguya și chinezul Chanier-1 lansează misiuni orbitale de un an. Ei vor fi urmați de indianul Shandrayan-1;
- 2008– Institutul NASA Lunar Science este în curs de formare pentru a conduce toate misiunile de explorare lunară;
- 2009 LRO și LCROSS ale NASA se lansează împreună pentru a re-stăpâni satelitul. În octombrie, a doua unitate a fost plasată peste partea umbrită din apropiere polul Sud, care a ajutat la găsirea gheții de apă;
- 2011– Trimiterea navei spațiale CRAIL pentru a mapa partea interioară a lunii (de la crustă până la miez). NASA lansează ARTEMIS axat pe compoziția suprafeței;
- 2013– LADEE al NASA este trimis pentru a colecta informații despre structura și compoziția stratului subțire al atmosferei lunare. Misiunea s-a încheiat în aprilie 2014;
- 14 decembrie 2013– China a devenit a treia țară care a coborât dispozitivul la suprafața satelitului – Utah;
Oamenii au fost întotdeauna interesați de spațiu. Luna, fiind cea mai apropiată de planeta noastră, a devenit singurul corp ceresc care a fost vizitat de om. Cum au început cercetările satelitului nostru și cine a câștigat palma la aterizarea pe Lună?
satelit natural
Luna este un corp ceresc care a însoțit planeta noastră de secole. Nu emite lumină, ci doar o reflectă. Luna este satelitul Pământului cel mai apropiat de Soare. Pe cerul planetei noastre, este al doilea cel mai strălucitor obiect.
Vedem întotdeauna o parte a Lunii datorită faptului că rotația ei este sincronizată cu rotația Pământului în jurul axei sale. Luna se mișcă în jurul Pământului în mod neuniform - uneori îndepărtându-se, alteori apropiindu-se de el. Marile minți ale lumii s-au nedumerit de mult cu privire la studiul mișcării sale. Acesta este un proces incredibil de complex, care este afectat de aplatizarea Pământului și de gravitația Soarelui.
Oamenii de știință încă se ceartă despre modul în care s-a format luna. Există trei versiuni, dintre care una - cea principală - a fost propusă după ce au primit mostre de sol lunar. A fost numită teoria impactului gigant. Se bazează pe presupunerea că, în urmă cu mai bine de 4 miliarde de ani, două protoplanete s-au ciocnit, iar particulele lor s-au blocat pe orbita apropiată a Pământului, formând în cele din urmă Luna.
O altă teorie sugerează că Pământul și satelitul său natural s-au format din cauza unui nor de gaz și praf în același timp. Susținătorii celei de-a treia teorii sugerează că Luna își are originea departe de Pământ, dar a fost capturată de planeta noastră.
Începutul explorării Lunii
Nici în cele mai vechi timpuri, acest corp ceresc nu dădea odihnă omenirii. Primele studii ale Lunii au fost efectuate încă din secolul al II-lea î.Hr. de Hiparh, care a încercat să descrie mișcarea, dimensiunea și distanța ei de Pământ.
În 1609, Galileo a inventat telescopul, iar explorarea Lunii (deși vizuală) a trecut la noua etapa. A devenit posibil să studiem suprafața satelitului nostru, să îi vedem craterele și munții. De exemplu, Giovanni Riccioli a făcut posibilă crearea uneia dintre primele hărți lunare în 1651. În acel moment, s-a născut termenul „mare”, desemnând zonele întunecate de pe suprafața lunii, iar craterele au început să poarte numele unor personalități celebre.
În secolul al XIX-lea, fotografia a venit în ajutorul astronomilor, ceea ce a făcut posibilă conducerea mai multor cercetare precisă caracteristici de relief. Lewis Rutherford, Warren de la Rue și Pierre Jansen au studiat în mod activ suprafața lunară din imagini, iar acesta din urmă și-a creat „Atlasul fotografic”.
Explorarea Lunii. Încercările de a crea o rachetă
Primele etape de studiu au fost trecute, iar interesul pentru Lună este din ce în ce mai fierbinte. În secolul al XIX-lea s-au născut primele gânduri despre călătoria în spațiu către satelit, cu care a început istoria explorării Lunii. Pentru un astfel de zbor, a fost necesar să se creeze un aparat a cărui viteză să poată depăși gravitația. S-a dovedit că motoarele existente nu sunt suficient de puternice pentru a câștiga viteza necesară și a o menține. Au existat și dificultăți cu vectorul de mișcare al vehiculelor, deoarece după decolare, acestea și-au rotunjit neapărat mișcarea și au căzut pe Pământ.
Soluția a venit în 1903, când inginerul Tsiolkovsky a creat un proiect pentru o rachetă care ar putea depăși câmpul gravitațional și să atingă ținta. Combustibilul din motorul rachetei trebuia să se ardă chiar la începutul zborului. Deci, masa sa a devenit mult mai mică, iar mișcarea a fost efectuată datorită energiei eliberate.
Cine este primul?
Secolul al XX-lea a fost marcat de evenimente militare de amploare. Întregul potențial științific a fost îndreptat către canalul militar, iar explorarea Lunii a trebuit să fie încetinită. Desfăşurat în 1946 război rece i-a forțat pe astronomi și ingineri să se gândească din nou la călătoriile în spațiu. Una dintre întrebările în rivalitatea dintre Uniunea Sovietică și Statele Unite a fost următoarea: cine va ateriza primul pe suprafața Lunii?
Campionat în lupta pentru explorarea lunii și spațiul cosmic a mers în Uniunea Sovietică, iar pe 4 octombrie 1957, primul a fost lansat, iar doi ani mai târziu primul a mers pe Lună statie spatiala„Luna-1”, sau, așa cum se numea, „Visul”.
În ianuarie 1959, AMS - o stație interplanetară automată - a trecut la aproximativ 6 mii de kilometri de Lună, dar nu a putut ateriza. „Visul” a căzut pe o orbită heliocentrică, devenind artificial. Perioada de revoluție în jurul stelei este de 450 de zile.
Aterizarea pe Lună a eșuat, dar s-au obținut date foarte valoroase despre centura exterioară de radiații a planetei noastre și vântul solar. Era posibil să se stabilească asta satelit natural câmp magnetic mic.
În urma lui Soyuz, în martie 1959, Statele Unite au lansat Pioneer-4, care a zburat la 60.000 km de Lună, lovind orbita solară.
Adevărata descoperire a avut loc pe 14 septembrie a aceluiași an, când nava spațială Luna-2 a făcut prima „aterizare pe Lună” din lume. Stația nu avea amortizare, așa că aterizarea a fost grea, dar semnificativă. A făcut-o „Luna-2” lângă Marea Ploilor.
Studiul întinderilor lunare
Prima aterizare a deschis calea cercetărilor ulterioare. În urma lui Luna-2, Luna-3 a fost trimisă, zburând în jurul satelitului și fotografiend " partea întunecată» planete. Harta lunară a devenit mai completă, pe ea au apărut noi nume de cratere: Jules Verne, Kurchatov, Lobachevsky, Mendeleev, Pasteur, Popov etc.
Prima stație americană a aterizat pe satelitul Pământului abia în 1962. A fost o stație Ranger-4 care a căzut
Mai mult, „Rangers” americani și „Luni” și „Probes” sovietici au atacat pe rând întinderile spațiului, fie făcând telefotografii ale suprafeței lunare, fie făcând fragmente în jurul acesteia. Prima aterizare moale a mulțumit stației „Luna-9” în 1966, iar „Luna-10” a devenit primul satelit al Lunii. După ce a circumnavigat această planetă de 460 de ori, „satelitul satelitului” a întrerupt comunicarea cu Pământul.
Luna-9 transmitea o transmisie filmată cu o mitralieră. De pe ecranele televizorului, telespectatorul sovietic a urmărit filmările unor întinderi reci deșertice.
SUA au urmat același curs ca și Uniunea. În 1967, stația americană „Surveyor-1” a făcut a doua aterizare moale din istoria astronauticii.
Până la Lună și înapoi
De câțiva ani, cercetătorii sovietici și americani au reușit să obțină un succes de neimaginat. Luminarea misterioasă a nopții timp de multe secole a entuziasmat atât mințile mari, cât și ale romanticilor fără speranță. Pas cu pas, Luna a devenit mai aproape și mai accesibilă oamenilor.
Următorul obiectiv nu a fost doar trimiterea unei stații spațiale către satelit, ci și returnarea ei înapoi pe Pământ. Inginerii s-au confruntat cu noi provocări. Aparatul care zbura înapoi trebuia să intre în atmosfera pământului într-un unghi nu prea abrupt, altfel s-ar putea arde. Un unghi prea mare, dimpotrivă, ar putea crea un efect de ricoșet, iar dispozitivul ar zbura din nou în spațiu fără a ajunge pe Pământ.
Problemele de calibrare a unghiului au fost rezolvate. O serie de vehicule „Zond” din 1968 până în 1970 a efectuat cu succes zboruri cu aterizare. „Zond-6” a devenit un test. A trebuit să efectueze un zbor de probă, pentru ca ulterior piloții astronauți să-l poată efectua. Dispozitivul a înconjurat Luna la o distanță de 2500 km, dar la întoarcerea pe Pământ, parașuta s-a deschis prea devreme. Stația s-a prăbușit și zborul astronauților a fost anulat.
Americanii de pe Lună: primii exploratori lunari
Țestoasele de stepă, acestea au zburat prima dată în jurul Lunii și s-au întors pe Pământ. Animalele au fost trimise în spațiu cu nava spațială sovietică Zond-5 în 1968.
Statele Unite au rămas în urmă în mod clar în dezvoltarea întinderilor lunare, deoarece toate primele succese au aparținut URSS. În 1961, președintele american Kennedy a făcut o declarație puternică că până în 1970 va avea loc o aterizare pe Lună. Și americanii o vor face.
Pentru a implementa un astfel de plan, a fost necesar să se pregătească un teren de încredere. Au fost studiate fotografiile suprafeței lunare realizate de nava Ranger și au fost studiate fenomenele anormale ale Lunii.
Pentru zborurile cu echipaj, s-a deschis programul Apollo, care a folosit calculele traiectoriei de zbor către Lună, făcute de un ucrainean. Ulterior, această traiectorie a fost numită Pista Kondratyuk.
Apollo 8 a efectuat primul zbor cu echipaj de testare fără aterizare. F. Borman, W. Anders, J. Lovell au făcut mai multe cercuri în jurul satelitului natural, făcând un studiu al zonei pentru o viitoare expediție. T. Stafford și J. Young pe „Apollo 10” au efectuat al doilea zbor în jurul satelitului. Astronauții s-au separat de modulul navei spațiale și au stat separat la 15 km de Lună.
După toate pregătirile, Apollo 11 a fost trimis în sfârșit. Americanii au aterizat pe Lună pe 21 iulie 1969 în apropierea Mării Liniștii. Primul pas a fost făcut de Neil Armstrong, urmat de astronauții care au stat pe satelitul natural timp de 21,5 ore.
Studii ulterioare
După Armstrong și Aldrin, încă 5 expediții științifice au mers pe Lună. Ultima dată când astronauții au aterizat pe Lună a fost în 1972. În toată istoria omenirii, numai în aceste expediții oamenii au aterizat pe altele
Uniunea Sovietică nu a părăsit studiul suprafeței satelitului natural. Din 1970, au fost trimise „Lunokhods” radiocontrolate din seria 1 și a 2-a. Lunokhod pe Lună a colectat mostre de sol și a fotografiat terenul.
În 2013, China a devenit a treia țară care a ajuns pe luna noastră cu o aterizare ușoară pe roverul Yutu.
Concluzie
A fost un obiect de studiu fascinant din cele mai vechi timpuri. În secolul al XX-lea, explorarea Lunii s-a transformat din cercetarea științifică într-o cursă politică aprinsă. S-au făcut multe pentru a călători pe el. Acum Luna rămâne cel mai studiat obiect astronomic, care, de altfel, a fost vizitat de om.
L Una a atras mereu oameni. Literatura este bogată în descrieri ale călătoriilor fantastice către Lună, dintre care cea mai veche „a avut loc” cu aproape 2000 de ani în urmă. Cu toate acestea, până de curând, implementarea practică a unor astfel de zboruri a depășit capacitățile unei persoane care se mulțumea să o studieze cu ajutorul telescoapelor. Primul care a observat Luna printr-un telescop a fost astronomul renascentist Galileo Galilei. A văzut câmpii mari, întunecate, relativ netede și întinderi mai ușoare acoperite cu munți și cratere. În timp, cartografii vor numi aceste câmpii mări, deși este evident că nu au nicio legătură cu mările din imaginația noastră. Dezvoltarea fotografiei a facilitat foarte mult tehnologia cartografierii. Până la sfârșitul secolului al XIX-lea. întreaga emisferă a Lunii, care este întotdeauna îndreptată spre Pământ, a fost fotografiată cu o rezoluție de mai puțin de 1 km și, ca urmare, au fost întocmite atlasuri detaliate. Cu toate acestea, multe proprietăți de bază ale lunii au rămas necunoscute.
S-a constatat că diametrul Lunii este de aproximativ 4 ori mai mic decât diametrul Pământului și că se mișcă pe o orbită aproape circulară în jurul Pământului cu o perioadă de revoluție de 1 lună. Absența unei atmosfere și a semnelor de apă au exclus speranța de a descoperi pe Lună o viață asemănătoare cu cea de pe Pământ. Densitate medie, constituind doar 61% din densitatea Pământului, ne-a permis să presupunem altfel structura interna luni, dar cât de mari erau acele diferențe era un mister. Și mai puțin clare au fost compoziția rocilor care compun Luna și originea Lunii. De-a lungul miliardelor de ani de existență a Pământului, proprietățile originale ale suprafeței sale s-au schimbat de mult sub influența vântului, a apei, a ghețarilor și a proceselor biologice. Suprafața Lunii a fost expusă vântului solar și bombardată de meteoriți, rezistând contrastelor de temperatură. Cu toate acestea, influența acestor factori a fost minimă. De fapt, Luna a fost foarte bine conservată de la formarea ei; ea este un martor tăcut al trecutului. Un studiu direct al Lunii ar ajuta la o mai bună înțelegere a originii sistemului Pământ-Lună și, eventual, originea Pământului însuși. sistem solar. Pornind de aici, URSS și SUA la sfârșitul anilor 50 se pregăteau să lanseze vehicule automate în direcția Lunii.
Primele încercări
Primele stații interplanetare automate (AMS) lansate pe Lună au avut o sarcină foarte modestă: să dezvolte o viteză suficient de mare și să ofere precizia de punctare necesară pentru un zbor garantat suficient de aproape de Lună pentru a transmite maximum de informații. Atinge acest obiectiv pentru stadiu timpuriu dezvoltarea tehnologiei spațiale nu a fost ușoară. Imaginați-vă că Pământul este un carusel uriaș, iar Luna este o țintă la 384.000 km distanță și acoperă o cale egală cu diametrul său într-o oră. Cu o pușcă montată pe un carusel, încercați să loviți ținta cu un glonț care o va ajunge în câteva zile, deplasându-vă într-un arc lung cu viteză descrescătoare. Lovitura trebuie cronometrată în secunde pentru a garanta fie o lovitură directă, fie o pasă apropiată.
Primele trei încercări ale Forțelor Aeriene ale SUA de a lansa Pioneer AMS pe Lună în august, octombrie și noiembrie 1958 au eșuat deoarece nu s-a dezvoltat suficientă viteză pentru a ajunge la traiectoria de plecare; experimentul armatei SUA s-a încheiat în mod similar.
În cele din urmă, armata americană a reușit să asigure un zbor nava spatiala la o oarecare distanță de lună, dar acest lucru s-a întâmplat numai după un succes similar al URSS.
Deși primii „Pioneers” americani nu și-au îndeplinit scopul principal - un zbor în apropierea Lunii, ei au făcut primele măsurători ale câmpului magnetic interplanetar și întinderea centurii de radiații a Pământului. AMS Luna sovietică a efectuat primul zbor de succes în ianuarie 1959, trecând la mai puțin de 5.000 km de suprafața lunară. Un succes remarcabil a fost obținut în luna septembrie a aceluiași an, când stația Luna-2 a ajuns la suprafața Lunii într-un punct situat la o distanță de aproximativ 800 km nord de centrul părții vizibile în apropierea craterelor Aristilus, Arhimede și Autolycus, și a devenit primul produs uman livrat unui alt corp ceresc. Imediat înainte de căderea pe suprafața lunară, instrumentele de la bord au transmis informații care indică absența unui câmp magnetic semnificativ și a centurilor de radiații în jurul Lunii.
În octombrie același an, Luna-3 AMS a fost lansat pe o traiectorie în jurul Lunii, trecând la o distanță de 6200 km de Lună. Sub influenta câmp gravitațional Stația a făcut cerc în jurul Lunii și a intrat pe traiectoria de întoarcere pe Pământ în partea de nord a cerului, ceea ce a creat condiții foarte favorabile pentru funcționarea stațiilor de urmărire sovietice. Operatiunea a fost planificata in asa fel incat zborul a avut loc intr-un moment in care aproape toti partea din spate Luna era iluminată de lumina soarelui și putea fi fotografiată de camerele de la bord. În această poziție, stația, orientată spre Lună în razele Soarelui, a fotografiat aproximativ 30% din laturile vizibile și 70% din părțile nevăzute până acum ale Lunii. Informațiile disponibile despre partea vizibilă au fost folosite pentru a mapa partea invizibilă. Fotografiile au fost dezvoltate la bordul stației Luna-3 și transmise pe Pământ cu ajutorul unui sistem de televiziune. Rezultatul a fost publicarea unui atlas care reprezintă prima vedere a omului asupra părții îndepărtate a lunii.
În 1959 și 1960 NASA încerca să lanseze încă cinci nave spațiale Pioneer mai grele, cu panouri proeminente cu celule solare. Vehiculele erau echipate cu motoare lichide monocomponente pe hidrazină, concepute pentru frânare pentru a intra pe orbita circumlunară. Din păcate, toate lansatoarele Atlas-Able s-au prăbușit fie în timpul testelor de foc statice, fie în timpul lansării, iar încărcăturile utile au fost pierdute.
Anii 1950 s-au încheiat cu succesele impresionante ale URSS în spațiu, lăsând mult în urmă tot ce se făcuse în SUA. În trei lansări reușite Uniunea Sovietică 1030 kg de sarcină utilă au fost trimise pe Lună și spațiul înconjurător, în timp ce Statele Unite au reușit să lanseze un singur dispozitiv cu o greutate de 6 kg.
Luna a închide
 Ranger 7 1 Antenă direcțională joasă. 2 Orificiu pentru șase camere de televiziune (două cu unghiuri mari și patru cu unghiuri de vizualizare mici). 3 Blocare cu panou solar. 4 Panouri solare pliabile (2 buc.). 5 Baterii reîncărcabile 6 Sistem de orientare a jetului buteliei de gaz. 7 Antenă foarte direcțională. 8 Echipament electronic al sistemului de orientare. 9 subsistem TV. Ranger 7 a fost lansat pe 28 iulie 1964 de un vehicul de lansare Atlas-Agena-B într-o traiectorie de întâlnire cu Luna. Aparatul avea șase camere de televiziune. Peste 4300 de imagini de televiziune au fost primite în ultimele 13 minute de zbor înainte de a cădea în Marea Norilor (10°38" S, 20°36" W) cu o viteză de aproximativ 9300 km/h. Două dintre cele șase camere aveau optică cu unghi larg și dezvoltau o imagine de 1150 de linii pentru a obține o înaltă definiție. Aceste camere au transmis imagini ale suprafeței lunare de la o altitudine de 1600 km până în momentul impactului. Patru camere cu unghiuri mici de vizualizare au dezvoltat o imagine de 300 de linii. | Au transmis imagini cu zone mici. Aceste camere au funcționat în perechi, comutând la fiecare 0,2 s. Spre deosebire de aparatul Ranger-6, care a eșuat când camerele de televiziune au fost pornite, Ranger-7 a finalizat programul în întregime. Semnalele au fost primite în Laborator motoare cu reactie 31 iulie 1964 timp de 19 min. Imaginile rezultate ale suprafeței lunare au făcut posibilă distingerea caracteristicilor topografice ale craterelor de până la 30 m în diametru! |
Primul AMS „Pioneer” a avut un foarte handicapat. Așadar, în anii 1960, NASA s-a angajat într-un program complet nou pentru a dezvolta o navă spațială mult mai mare, standardizată, capabilă să efectueze explorări detaliate ale lunii și planetelor. Acest program, denumit „Ranger”, prevedea inițial realizarea a cinci zboruri: două de test și trei operaționale. Când aterizarea unui om pe Lună a devenit un program național, numărul de zboruri a crescut.
 Diagrama de zbor a AMS „Ranger-6” - „Ranger-9” 1 Lansarea vehiculului de lansare Atlas-Agena. 2 Prima activare a etapei Agena. 3 Agena în zbor pasiv pe o orbită intermediară circulară la o viteză de 28.900 km/h la o altitudine de 185 km. 4 A doua activare a etapei „Agena” pentru trecerea la calea de zbor spre Lună. 5 AMS se apropie de un coridor cu un diametru de 16 km, cu o abatere de la viteza inițială calculată în 26 km/h. Cu ajutorul unui motor de corecție intermediar, nava spațială este adusă pe traiectoria întâlnirii cu Luna. 6 Corecții de traiectorie pentru a compensa erorile din sistemul de control pentru determinarea coordonatelor AMS și a vitezei de zbor. |
Ranger 1 și 2 au fost primele stații spațiale standardizate de bază concepute pentru cercetări tehnice și măsurători în spațiul înconjurător pe orbite terestre înalte. În timpul lansărilor ambelor vehicule, motoarele treptelor superioare ale transportatoarelor nu s-au repornit și s-au atins doar orbite joase cu o durată de viață scurtă. Cu toate acestea, zborurile au oferit câteva informații științifice și tehnice.
AMS din seria următoare au fost echipate cu motoare de frână, care, se credea, ar face posibilă livrarea unui seismometru proiectat pentru o aterizare „dură” la suprafața Lunii. După impactul la întâlnirea cu suprafața Lunii cu o viteză de până la 200 km/h, seismometrul a trebuit să intre în stare de funcționare independent și să transmită informații despre caracteristicile seismice și căderea meteoriților în următorii 60-90. zile. Din păcate, amplificatorul lui Ranger 3 i-a dat o viteză excesivă, făcând imposibilă întâlnirea cu Luna. Cu toate acestea, toate sistemele navelor spațiale au rămas operaționale și au fost efectuate o mare cantitate de cercetări în zbor, inclusiv prima manevră intermediară de corecție a orbitei efectuată. Au apărut dificultăți cu Ranger-4 și -5 AMS în fazele inițiale ale zborurilor. Cu ajutorul unor transmițătoare, care erau instalate pe capsulele de aterizare folosite ca balize, aparatul Ranger-4 a fost controlat, care i-a asigurat căderea în partea îndepărtată a Lunii; a fost primul AMS american care a ajuns pe Lună. Nava Ranger-5 a fost controlată timp de 11 zile, a zburat la o distanță de 725 km de Lună și a intrat pe orbită în jurul Soarelui.
După aceea, a fost efectuată o analiză amănunțită a tuturor sistemelor aparatului pentru a identifica și moderniza elemente cu o fiabilitate insuficientă, precum și pentru a rezerva elementele cele mai critice pentru a garanta succesul lansărilor ulterioare. Zborul AMS „Ranger-6” a continuat cu succes până când camera a fost pornită. Ulterior, s-a constatat că în timpul lansării s-a format un arc de înaltă tensiune, care a deteriorat echipamentul de televiziune. Dispozitivul a ajuns la țintă, dar nu a transmis o singură imagine.
O analiză atentă a imaginilor obținute de la dispozitivele Ranger a arătat că câmpiile „mare” nu au nicio caracteristică, cu excepția craterelor cu margini netede. Absența bolovanilor, a pietrelor mari și a crăpăturilor a făcut posibilă trecerea la următoarea etapă în studiul Lunii - o aterizare moale.
După reconstrucția sistemului în iulie 1964, a fost lansat aparatul Ranger-7, al cărui zbor, spre deosebire de precedentele, a devenit un succes remarcabil: au fost transmise peste 4300 de imagini de televiziune de înaltă calitate ale Lunii, obținute înainte de contact. cu suprafata. Ultima imagine, luată de la o înălțime de 1600 m, acoperea o suprafață de 30 X 50 m; Pe ea erau clar vizibile cratere cu diametrul de până la 1 m. Rezoluția acestei ultime imagini a fost de aproximativ 0,4 m.
Zborurile vehiculelor Ranger-8 și -9 la începutul anului 1965 au avut succes, au fost transmise 7137 și, respectiv, 5814 imagini de televiziune ale suprafeței lunare. În conformitate cu programul de zbor, aparatul Ranger-8 a trebuit să se apropie de Marea Linistei de-a lungul unei traiectorii blânde cu un unghi de înclinare de 42 ° pentru a acoperi o zonă mare în timpul filmării. Chiar și cu o componentă semnificativă a vitezei laterale, rezoluția din ultima imagine a fost mai mică de 2 m. m.
Stații de aterizare soft interplanetare automate sovietice
O aterizare ușoară a unei sarcini utile pe Lună necesită precizia operațiunilor anterioare și, în plus, amortizarea unei viteze terminale de cel puțin 2,6 km/s. Aterizarea de pe orbită pe Pământ este mai puțin dificilă, deoarece aproape toate viteza orbitală satelitul poate fi stins prin frânare în atmosferă. La aterizarea pe Lună, care nu are atmosferă, o scădere a vitezei se poate realiza doar cu ajutorul motoarelor cu frână și cu consumul unei cantități semnificative de combustibil.
În URSS, posibilitățile pentru o aterizare ușoară pe Lună au fost create pentru prima dată odată cu crearea de noi stații din seria Luna în 1963. Aceste stații cu o greutate de până la 1,8 tone au fost concepute pentru a livra un container de instrumente cu o greutate de 100 kg până la un punct mai mare. suprafața Lunii între 62 și 64 ° h. d. lângă ecuator. Acesta a fost singurul punct de pe Lună, la apropierea căruia traiectoria de zbor a stației Luna a devenit aproape verticală, ceea ce a simplificat schema de control a aparatului.
Programul prevedea următoarea operațiune tipică. După lansarea pe o orbită intermediară apropiată de Pământ, stația Luna cu ultima treaptă a vehiculului de lansare rămâne pe această orbită pentru o perioadă de o revoluție până când reapare peste teritoriul URSS. Apoi se pornește motorul ultimei etape, care transferă dispozitivul pe calea de zbor către Lună cu o durată de 3,5 zile. La o distanță de aproximativ 75 km de Lună, instalația radar și unitatea de astro-navigație, care nu mai sunt necesare, sunt lăsate jos, iar coborârea începe cu motorul pornit. Sarcina utilă sferică se separă de compartimentul motor chiar înainte de a atinge suprafața, iar după coborârea acesteia, patru panouri petale se deschid în emisfera superioară, expunând antene și o cameră de televiziune.
În timpul lansării stației Luna-9 în februarie 1966, a fost efectuată prima aterizare ușoară cu succes pe Lună a unui obiect realizat de mâini umane. O stație lunară automată (ALS) cu o cameră de televiziune echipată cu o unitate de scanare mecanică a transmis mai multe panorame ale zonei înconjurătoare și date de radiație cu rezoluție moderată pe parcursul a 75 de ore.
A doua stație sovietică care a efectuat o aterizare ușoară pe Lună în decembrie 1966 a fost Luna-13. După deschiderea celor patru panouri de protecție au fost activate două manipulatoare mecanice pliate cu instrumente pentru investigarea solului. Cu ajutorul unui contor mecanic de sol pe un manipulator și al unui densitometru cu radiații pe celălalt, s-au obținut informații unice privind densitatea și compoziția suprafeței solului.
 Schema de aterizare a AMS „Luna-9” 1 Separarea stației lunare automate la atingerea suprafeței cu un știft montat pe unitatea principală după frânarea dinamică a rachetei. 2 ALS cade cu un recul și se rostogolește peste suprafață. Din cauza centrului de greutate deplasat, acesta ocupă poziția calculată. 3 Începutul trecerii la starea de lucru. 4 Petalele dezvăluite ale panoului contribuie la orientarea ALS în poziție verticală; se instalează o cameră de televiziune și se instalează antene. Semnalele sunt transmise către Pământ. Masa totală a AMS „Luna-9” după lansare pe traiectoria de zbor către Lună este de 1583 kg. Masa ALS după aterizarea pe Lună este de 100 kg. Timp de existență activă 75 de ore. |
Toate celelalte nave spațiale Luna din această generație au fost lansate pe orbite circumlunare conform unor programe care nu prevedeau aterizarea.
Pentru a plasa un obiect pe o orbită aproape lunară, este necesară o modificare a vitezei acestuia cu 1 km/s, în timp ce pentru o coborâre pe suprafața lunii este necesară o modificare a vitezei cu 2,6 km/s, adică un satelit de Luna necesită mult mai puțin combustibil decât un aparat, aterizare. Nu pentru a dezvolta o serie sateliți lunari design nou, în URSS s-a decis să se ia ca bază sistemul de propulsie al blocului de aterizare lunară, să-l umple cu combustibil cu 2/3 din volumul nominal și să se utilizeze volumul rămas pentru a crește sarcina utilă livrată. Masa sarcinii utile livrate la suprafața Lunii de Luna-9 a fost de aproximativ 100 kg, în timp ce masa primului satelit lunar artificial livrat de AMS Luna-10 a fost de 240 kg. Acest aparat era echipat cu dispozitive pentru măsurarea radiațiilor și înregistrarea micrometeoriților în spațiul circumlunar. Melodia „Internationalei” a fost transmisă în mod repetat pe Pământ de la primul satelit al Lunii. Satelitul Luna-11 a avut aproximativ aceeași sarcină utilă, dar designul său a fost îmbunătățit pe baza experienței dobândite în timpul funcționării stației Luna-10. Sateliții Luna-12 și Luna-14 nu s-au separat de compartimentele motoare după finalizarea manevrelor de lansare pe orbita circumlunară. Nici instalația radar și unitatea de astro-navigație nu au fost abandonate pentru a asigura astro-orientarea necesară a dispozitivelor de captare și transmitere a imaginilor suprafeței lunare către Pământ.
| Schema de coborâre a AMS „Surveyor” 1 Orientare. 2 Manevrați cu 30 de minute înainte de a atinge suprafața înainte de a porni motorul de frână. 3 Conform radioaltimetrului (care este ejectat din duza motorului de frână), motorul de frână este pornit. De la o înălțime de 83,7 km și la o viteză de 9500 km/h, dispozitivul este stabilizat de motoarele de control. 4 Motorul de frână nu mai funcționează și se separă; de la o înălțime de 11.700 m, controlul coborârii este asigurat de motoarele de frână de comandă. 5 Motoarele de control sunt oprite la o distanță de 4,27 m de suprafața lunară la o viteză de 5,6 km/h. 6 Nava spațială aterizează cu o viteză de 12,8 km/h pe suporturi de absorbție a șocurilor. Specificații „Surveyor-3” |
În perioada analizată, în URSS a fost efectuat un alt zbor către Lună. În iulie 1965, stația interplanetară automată Zond-3 a fost lansată pe o traiectorie de zbor pe lângă Lună pentru a obține fotografii ale unei părți a părții îndepărtate a Lunii care nu a fost fotografiată de la stația Luna-3. Din cele 28 de imagini obținute, 25 conțineau imagini ale suprafeței lunare, trei dintre ele în domeniul ultraviolet al spectrului. În general, cu ajutorul navelor spațiale Luna-3 și Zond-3, au fost obținute imagini care acoperă 95% din suprafața părții îndepărtate a Lunii.
Înainte de zboruri nava spatiala"Apollo"
Lansările succesive ale stațiilor automate interplanetare Luna, care au pregătit zborul de succes al lui Luna-9, au precedat lansarea stației automate americane Surveyor.
Inițial, a fost conceput un program în două părți, inclusiv blocuri orbitale și de aterizare pentru a sprijini lucrările la programul de aterizare pe Lună Apollo. Ulterior, partea din program legată de orbitatori a primit o dezvoltare independentă în seria de sateliți lunari Lunar Orbiter.
Surveyor-1 a fost lansat pe Lună la 4 luni după Luna-9 de-a lungul unei traiectorii de lansare directă. Era echipat cu patru motoare: trei rachete cu tracțiune controlată și un motor (principal) de frânare cu combustibil solid. După o corectare intermediară cu ajutorul motoarelor de control s-au făcut pregătiri pentru aterizare. Motorul principal de frânare a fost pornit la o distanță de 75 km de suprafața lunară și, lucrând împreună cu motoarele rachetei de control, a încetinit vehiculul la o viteză de 70 m/s.
După ce combustibilul s-a ars, motorul greu de frână a fost separat și stadiu final coborâre, au funcționat doar motoarele de comandă, asigurând frânarea (atârnarea) aproape completă a dispozitivului la o înălțime de 4 m. De la această înălțime, dispozitivul a coborât în cădere liberă cu motoarele oprite pentru a minimiza poluarea și distrugerea suprafeței de sub coborâre. acţiunea gazelor care se revarsă. Structurile de absorbție a șocurilor și suporturile pliabile de pe cadrul motorului au înmuiat sarcina de șoc. Surveyor 1, prima navă spațială din această serie, a realizat cu succes o aterizare ușoară pe Lună. În următoarele șase săptămâni, 11.237 de imagini au fost transmise pe Pământ (două săptămâni de noapte cu lună și fără filmări), dintre care aproape toate au fost de înaltă rezoluție și realizate color folosind filtre de lumină.Surveyor 2 a fost pierdut ca urmare a defecțiunii unuia dintre cele trei motoare de control. Aterizarea Surveyor 3 a provocat îngrijorarea personalului de control al zborului, deoarece suprafața lunară foarte reflectorizante a interferat aparent cu radarul de aterizare, ducând la două sărituri ale vehiculului înainte de a opri motoarele, prima dată la 10 m și a doua oară la 3. m În următoarele două săptămâni ale zilei lunare, dispozitivul a transmis 6300 de imagini ale zonei de aterizare pe Pământ. Printre acestea s-au numărat multe fotografii cu o găleată mecanică de apucare, care a fost scufundată în sol până la o adâncime de 18 cm.Informațiile obținute au arătat că structura solului de pe suprafața lunii este similară cu nisipul umed de coastă de pe Pământ și îndeplinește cerințele. pentru aterizarea unui vehicul cu echipaj. Ulterior, astronauții navei spațiale Apollo 12 au aterizat la o distanță de aproximativ 400 m de stația Surveyor-3, au demontat și au returnat pe Pământ câteva dintre elementele sale pentru a studia efectul asupra structurii unei lungi sejururi în condițiile Lunii. .
Surveyor-4 a fost pierdut în timp ce motorul de frână funcționa, când toate transmisiile de la bord s-au oprit brusc. Începând cu Surveyor-5, toate dispozitivele din această serie au fost echipate cu analizoare alfa care conțineau o sursă radioactivă (curiu-252) pentru a determina compoziție chimică sol lunar.
Surveyor-6, după o cercetare amănunțită a locului de aterizare, a fost ridicat de pe suprafața lunară cu ajutorul motoarelor de control, a făcut o manevră laterală la o distanță de 2,5 m și a re-aterizat pentru a continua cercetările.
Spre deosebire de misiunile anterioare de explorare a posibilelor locuri de aterizare Apollo în apropierea ecuatorului, Surveyor 7 a fost direcționat către un punct situat în imediata apropiere a marginii craterului Tycho din regiunea continentală de sud. După o încercare nereușită de a desfășura analizorul alfa, acesta a fost coborât cu forța la suprafață folosind o găleată. Peste 21.000 de imagini au fost primite de la Surveyor-7; unele dintre ele arată două fascicule laser generate de stații de pe partea umbră a Pământului.
Programul Surveyor a examinat suprafața lunară în zonele de aterizare propuse pentru Apollo și a constatat că avea suficientă putere pentru aterizarea cabinei lunare a navei. Camerele de televiziune de supraveghere au oferit cele mai importante informații, indicând o cantitate mică de fragmente de rocă care ar putea interfera cu aterizarea unui vehicul cu echipaj.
 | AMS „Zond” 1 Antenă foarte direcțională. 2 Dispozitiv returnat. 3 Compartiment de service cu motor de manevră și sistem de control al atitudinii. 4 Panouri solare (vedere de jos). 5 Compartiment pentru instrumente. Acest AMS este destinat studiului spațiului cosmic și dezvoltării tehnicilor pentru zborurile în spațiul adânc. Creat pe baza navei spațiale cu echipaj Soyuz. În septembrie 1968, Zond-5 a înconjurat Luna de-a lungul unei traiectorii balistice; la bordul stației se aflau țestoase vii și alte specimene biologice care s-au întors în siguranță pe Pământ. „Zond-5” și „Zond-8” s-au împroșcat în Oceanul Indian. „Zond-6” și „Zond-7” au efectuat o intrare ricoșetă în atmosfera Pământului, ceea ce le-a permis să aterizeze pe teritoriul URSS. |
| Reintrare ricochet Vehiculul de reintrare trebuie să intre în atmosferă într-un coridor îngust de 10 km lățime și să coboare la o înălțime de 45 km deasupra suprafeței Pământului. Dispozitivul a fost orientat în așa fel încât a fost creată o forță aerodinamică de ridicare, împingându-l înapoi în spațiu cu reimersie ulterioară în atmosferă deasupra teritoriului URSS, finalizată printr-o aterizare cu parașuta. |  |
In septembrie anul urmator Pentru prima dată, s-a efectuat un zbor de-a lungul rutei Pământ-Lună-Pământ. Stația Luna-16 a făcut o aterizare ușoară în Marea Abundenței și, folosind un dispozitiv special de prelevare de probe de sol, a prelevat mostre de sol lunar și le-a livrat pe Pământ pentru cercetare. Apoi, două luni mai târziu, a urmat zborul stației Luna-17, care a făcut o impresie uriașă experților occidentali prin livrarea unui vehicul controlat de la distanță către Marea Ploilor pentru deplasarea pe suprafața lunară. Acest aparat cu opt roți „Lunokhod-1”, controlat de canalele de televiziune și radio, a parcurs un total de 10.540 m în 10 luni, transmițând imagini de televiziune ale zonei înconjurătoare și investigând periodic proprietățile fizice și mecanice ale lirei lunare și ale substanțelor sale chimice. compoziţie. În ianuarie 1973, stația Luna-21 a livrat Lunokhod-2 pe teritoriul craterului Lemonnier de lângă frontiera de est Mări de claritate. Pe parcursul a cinci luni pământești, Lunokhod a parcurs 37 km, urmând toate comenzile echipajului de la Centrul de control.  Stația „Luna-16” 1 Dispozitiv returnat. 2 Fixarea cu bandă a vehiculului returnat. 3 Antena pe scena de decolare. 4 Compartimentul de instrumente al etapei de decolare. 5 Rezervoare de combustibil pentru etapa de decolare. 6 Telefotometru. 7 Compartimentul instrumentelor de aterizare. 8 Dispozitiv de admisie la sol. 9 Dispozitiv de săpat. 10 Un motor principal și două rachete de control ale debarcaderului (nu sunt vizibile în această vedere). 11 Standuri de aterizare. 12 Suporturi pentru tavi. 13 Rezervoare de combustibil de la debarcare. 14 Propulsoare de rachete pentru controlul zborului. 15 Motor-rachetă pentru etapa de decolare (închis de compartimentul instrumentelor din figură). 16 O antenă cu direcție joasă pe rampa de aterizare. Primul AMS care a livrat mostre de sol lunar pe Pământ. Aterizat în Marea Abundenței (0°41" S, 56°18" E) pe 20 septembrie 1970. Sapa automată de 0,9 m a fost proiectată pentru a extrage roca de la adâncimi de până la 35 cm. La locul de intrare în atmosfera Pământului, a fost deschisă o parașută, au fost montate antene bici și „săgeți” metalice pentru a facilita radarul. Semnalele radiofarului de la bord au fost recepționate de aeronave și elicoptere ale serviciului de căutare și salvare. Specificații |
„Lunokhod-2” („Luna-21”)
1 Magnetometru.
2 Antenă direcțională joasă.
3 Antenă foarte direcțională.
4 Mecanism de indicare a antenei.
5 Baterie solară (transformă energia radiației solare în energie electrică pentru reîncărcarea bateriilor chimice).
6 Capac cu balamale (închis în timpul mișcării și în timpul nopții luminate de lună).
7 Camere telefoto panoramice cu vedere orizontală și verticală.
8 O sursă izotopică de energie termică cu un reflector și o a noua roată pentru măsurarea distanței parcurse (în partea din spate a aparatului).
9 Dispozitiv de admisie la sol (în poziția pliată).
10 Antena bici.
11 Roata motorului.
12 Compartiment pentru instrumente sigilat.
13 Analizor al compoziției chimice a solului „Rifma-M” (spectrometru cu raze X) în poziție pliată.
14 Pereche stereoscopică de camere de televiziune cu parasolare și huse antipraf.
15 Reflector de colț optic (fabricat în Franța)
16 Cameră de televiziune cu parasolar și capac de praf.
Luna-21 a făcut o aterizare ușoară pe teritoriul craterului Lemonnier, lângă granița de est a Mării Clarității, la ora 01:35, ora Moscovei, pe 16 ianuarie 1973. Prima perioadă de explorare a Lunii a început în ianuarie 17-18, când Lunokhod-2 a început să se deplaseze de la locul aterizării în direcția sud-est de-a lungul lavei bazaltice, ocolind cratere și bolovani. Imaginile panoramice primite înapoi pe Pământ au arătat clar peisajul din jur, inclusiv munții care mărginesc Marea Clarității.
Specificații
Lungimea șasiului 221 cm. Ecartament 160 cm. Diametrul roții 51 cm. Greutate 840 kg (aproape 100 kg mai mult decât masa Lunokhod-1, care a funcționat pe teritoriul Mării Ploilor timp de 10 luni de la 17 noiembrie 1970). ).
| CALENDARUL LANsĂRILOR DE STAȚII INTERPLANETARE AUTOMATICE PENTRU LUNĂ (unele dintre obiectele lansate) | ||||
| NUME APARAT | DATA LANSĂRII | BOOSTER | GREUTATE, KG | PRINCIPALELE REZULTATE ȘI CARACTERISTICI ALE ZBORULUI |
| „Pioneer-1” (SUA) „Pioneer-3” (SUA) „Luna-1” (URSS) „Pioneer-4” (SUA) "Luna-2" (URSS) Ranger 1 (SUA) Ranger 2 (SUA) Ranger 3 (SUA) Ranger 4 (SUA) | 11 oct 1958 | "Tor-Able" „Juno-2” „Juno-2” "Atlas Agena" „Atlas Agena” „Atlas Agena” „Atlas Agena” | 38 | Încercați să vă lansați pe orbita lunară. Accident la o altitudine de 113.800 km deasupra partea de sud Oceanul Pacific Încercați să zburați lângă Lună. Accident la o altitudine de 102320 km peste Africa Centrală Primul AMS a fost lansat în zona Lunii. După ce a zburat la o distanță de 5000 km de Lună, dispozitivul a intrat pe o orbită circumsolară. Zburare la o distanță de 60.500 km de Lună și intrare pe orbită aproape solară Mai întâi ajungând la suprafața Lunii Zburare la o distanță de 6200 km de suprafața Lunii. Am fotografiat 70% din suprafața părții îndepărtate a Lunii. Imaginile rezultate au fost transmise de un sistem de televiziune pe Pământ. O încercare de a testa dispozitivul pe orbită înaltă a Pământului. A ajuns doar pe orbita terestră joasă O încercare de a obține date seismometrice în timpul unei aterizări forțe. După ce a primit exces de viteză, dispozitivul a zburat la o distanță de 36.800 km de Lună O încercare de a obține date seismometrice în timpul unei aterizări forțe. Am urmărit lovitura dispozitivului în partea îndepărtată a lunii |
| Ranger 5 (SUA) „Luna-4” (URSS) Ranger 6 (SUA) Ranger 7 (SUA) Ranger 8 (SUA) Ranger 9 (SUA) „Luna-5” (URSS) Zond-3 (URSS) „Centaurus-3” (SUA) |
18 oct 1962 | „Atlas Agena” „Atlas Agena” „Atlas Agena” „Atlas Agena” „Atlas Agena” A-2 "Atlas-Centaurus" |
341 | O încercare de a obține date seismometrice în timpul unei aterizări forțe. Dispozitivul a intrat pe orbita aproape solară, zburând la o distanță de 725 km de Lună Zburare la o distanță de 8500 km de suprafața Lunii și intrare pe orbită circumsolară Încercați să obțineți imagini TV de aproape înainte de a cădea la suprafață. Aparatul a căzut la suprafață fără a transmite o singură imagine Peste 4.300 de imagini de înaltă rezoluție transmise înainte de a se prăbuși în Marea Cunoașterii 7137 de imagini de înaltă rezoluție transmise înainte de prăbușirea în Marea Linistei 5814 imagini de înaltă rezoluție transmise înainte de impactul asupra Lunii în craterul Alphonse Stația a ajuns pe Lună într-un punct cu coordonatele 31°S, 8°E. Zburare la o distanță de 160.000 km de Lună cu acces la o orbită circumsolară Zburarea Lunii și intrarea pe orbita circumsolară. Au fost transmise imagini ale regiunilor rămase nefotografiate ale părții îndepărtate a Lunii Lansarea unui model dinamic al navei spațiale Surveyor pe orbita înaltă a Pământului. Teste de proiectare de zbor ale blocului de rachete Centaurus |
| „Luna-7” (URSS) „Luna-8” (URSS) „Luna-9” (URSS) „Luna-10” (URSS) Topograf-1 „Explorer-33” „Lunar Orbiter-1” „Luna-11” (URSS) Surveyor-2 |
4 oct 1965 | A-2 "Atlas-Centaurus" „Delta” cu forțare "Atlas-Centaurus" |
1506 | Stația a ajuns la suprafața Lunii într-un punct cu coordonatele 9° N, 40° V. Stația a ajuns la suprafața Lunii într-un punct cu coordonatele 9°8" N, 63° 18" V. Prima aterizare moale pe Lună la 7°8"N, 64°33"V. Au fost transmise panorame de televiziune și date de radiație. Greutate ALS 100 kg Primul satelit artificial al Lunii cu o masă de 245 kg. Informații transmise de pe o orbită eliptică (350 X 1017 km) cu o perioadă de revoluție de 178 de minute și o înclinare de 71 ° 9" timp de 56 de zile Aterizare moale la 2°27"S, 43°13"V. 11.237 de imagini TV și informații tehnice transmise în decurs de 6 săptămâni Încercați să vă lansați pe orbita lunară. Aparatul a intrat pe orbita eliptică apropiată de Pământ (15.900 X 435.000 km). Informații primite despre particule și câmpuri Nava spațială a intrat pe o orbită eliptică circumlună (40 X 1865 km) cu o înclinare de 12° 12". Au fost transmise 211 imagini de televiziune cu fotografii ale suprafeței Lunii. |
| „Centaurus-5” (SUA) „Lunar Orbiter-2” „Luna-13” (URSS) „Lunar Orbiter-3” Surveyor-3 „Lunar Orbiter-4” Surveyor-4 „Lunar Orbiter-5” Surveyor-5 |
26 oct 1966 | "Atlas-Centaurus" „Atlas Agena” „Atlas Agena” "Atlas-Centaurus" „Atlas Agena” "Atlas-Centaurus" „Delta” cu forțare "Atlas-Centaurus" |
726 | Lansarea pe o orbită înaltă apropiată de Pământ cu un model de masă al aparatului Surveyor. Teste de zbor ale repornirii blocului motor "Centaurus" Dispozitivul a intrat pe o orbită eliptică aproape lunară (40 X 1845 km) cu o înclinare de 11 ° 48". Au fost transmise 184 de imagini de televiziune cu fotografii ale posibilelor locuri de aterizare ale navei spațiale Apollo. Aterizare moale pe Lună la 18°52"N, 62°3"V. Difuzați imagini panoramice de televiziune și date de radiație. Studiu de sol efectuat Aparatul a intrat pe o orbită eliptică circumlună (40 x 1850 km) cu o înclinare de 21°. 182 de imagini de televiziune cu fotografii ale suprafeței Lunii transmise Aterizare moale pe Lună la 2°56"S, 23°20"V. Au fost transmise 6315 imagini de televiziune și informații tehnice. Masa pe suprafața lunii 283 kg Nava spațială a intrat pe o orbită eliptică circumlună (2704 x 6033 km) cu o înclinare de 85°. 163 de imagini de televiziune cu fotografii ale suprafeței lunare transmise Încercarea de aterizare moale. A căzut într-un punct cu coordonatele 0°26"N, 1°20"V. Nava spațială a intrat pe o orbită eliptică circumlună (804 x 7400 km) cu o înclinare de 147°. Informații transferate despre particule și câmpuri Nava spațială a intrat pe o orbită eliptică circumlună (196x6014 km) cu o înclinare de 85°. 213 imagini de televiziune ale suprafeței transmise |
| Surveyor-6 (STATELE UNITE ALE AMERICII) Surveyor-7 Zond-4 (URSS) „Luna-14” (URSS) Zond-5 (URSS) Zond-6 (URSS) „Luna-15” (URSS) „Luna-16” (URSS) Zond-8 (URSS) |
7 noiembrie 1967 | "Atlas-Centaurus" "Atlas-Centaurus" D-1-e |
1008 | Aterizare moale la 0°25"N, 1°20"V. Au fost transmise 30.065 de imagini de televiziune și rezultatele analizelor chimice ale solului Aterizare moale la 40°53"S, 11°26"V. lângă marginea craterului Tycho. Au fost transmise 21.274 de imagini de televiziune și rezultatele analizelor chimice ale solului din regiunea continentală a Lunii Zbor de probă. Dispozitivul a intrat pe orbită în jurul soarelui. Stația a intrat pe o orbită eliptică lunară (160 x 870 km) cu o perioadă de revoluție de 160 min și o înclinare de 42° Zburarea Lunii cu întoarcere pe Pământ. Aparatul s-a stropit Oceanul Indian Zburarea Lunii cu întoarcere pe Pământ. Dispozitivul a făcut o coborâre controlată cu ricoșeu și s-a întors pe teritoriul URSS Stația a ajuns la suprafața Lunii Zburarea Lunii cu întoarcere pe Pământ cu o coborâre controlată. Livrarea pe Pământ a fotografiilor color ale Lunii și Pământului de la diferite distanțe Pentru prima dată, mostre de sol lunar au fost returnate folosind AMS. Probele au fost prelevate de pe suprafața mării lunare în punctul cu coordonatele 0°41"S, 56°18"E. Zburarea Lunii cu întoarcere pe Pământ. Elaborarea opțiunii de întoarcere pe Pământ din partea emisferei nordice. AMS s-a stropit în ocean |
| „Luna-17” (URSS) satelit lunar, „Luna-19” (URSS) „Luna-20” (URSS) satelit lunar, „Explorer-49” "Luna-22" (URSS) "Luna-24" (URSS) |
10 noiembrie 1970 | D-1-e "Saturn-5" "Saturn-5" „Delta” cu forțare |
Pentru prima dată, mișcarea aparatului automat Lunokhod-1 pe suprafața lunară a fost efectuată în regiunea punctului cu coordonatele 38 ° 18 "N, 35 ° V. Masa Lunokhod-1 este de 756 kg, masa platformei de aterizare este de 1080 kg, masa totală a sarcinii utile pe suprafața lunii 1836 kg Informații despre particule și câmpuri Stația a ajuns la suprafața Lunii într-un punct cu coordonatele 3°34" N, 56°30" E. Livrarea pe Lună a aparatului „Lunokhod-2” cu o greutate de 840 kg; aterizează într-un punct cu coordonatele 25°54" N, 30°30" E. Satelit lunar. A fost realizat un amplu program de manevre |
|
Observații de pe orbită
Ultima etapă de pregătire pentru zborurile navei spațiale Apollo a fost un studiu detaliat de pe orbita terenului din regiunea ecuatorului lunar. În acest scop, au fost pregătiți cinci sateliți artificiali lunari „Lunar Orbiter”, fiecare dintre care a fost echipat cu un sistem fotografic. Dispozitivele au fost lansate în timpul zborurilor Surveyors și au fost folosite și pentru a le selecta locurile de aterizare.
Cu ajutorul sistemelor de propulsie ale Lunar Orbiter s-au făcut corecții intermediare la traiectoria zborului acestuia spre Lună și ulterior s-a asigurat o tranziție pe o orbită circumlunară.
Orbitele eliptice inițiale aveau de obicei înălțimi de pericelina și apocelina de 200, respectiv 1850 km. După câteva zile de pregătire pentru fotografie, altitudinea pervileniye a fost redusă la 50 km. Fiecare cameră avea un stoc de film lung de 80 m pentru 210 cadre. După expunere, filmul a fost procesat la bord, negativul a fost citit, iar imaginile au fost transmise pe Pământ la fiecare 40 de minute.
Pe Lunar Orbiter-1 ISL, fotografii inutilizabile (neclare) au fost obținute folosind o cameră de înaltă rezoluție. Camera cu rezoluție medie a funcționat normal și, astfel, 75% din sarcina de zbor a fost finalizată: posibilele zone de aterizare Apollo au fost fotografiate cu o suprafață totală de 41.500 km2, 360.000 km2 de zone adiacente și 5.200.000 km2 de zone îndepărtate.
În timpul zborului Lunar Orbiter-2 ISL, au fost obținute 184 de imagini cu treisprezece posibile locuri de aterizare Apollo, restul cadrelor acoperând zone adiacente și îndepărtate.
Cu ajutorul lui Lunar Orbiter-3 ISL au fost obținute 182 de imagini, după care motorul unității de bandă s-a defectat. Fotografiile au inclus imagini cu zece zone posibile de aterizare a Apollo. Pe baza acestor imagini, nu a mai fost o căutare, ci o alegere a unui loc de aterizare. În plus, Surveyor-1, au fost fotografiate 1.550.000 km 2 din teritoriul adiacent și 650.000 km 2 din teritoriul îndepărtat al Lunii. Aceste studii au finalizat sarcina principală de supraveghere a locurilor de aterizare ale navei spațiale Surveyor și Apollo.
Pe baza acestui fapt, sateliții Lunar Orbiter-4 și -5 au fost lansați pe orbite subpolare pentru a fotografia regiunile rămase ale Lunii, precum și pentru a revizui zonele de aterizare non-ecuatoriale pentru vehicule sub propunerea, dar ulterior anulată, Post- Programul Apollo. În timpul zborurilor Lunar Orbitera-4, au fost primite doar 163 de imagini, iar de la Lunar Orbitera-5 - toate cele 213 imagini. Fotografiile au acoperit aproximativ 99% din suprafața lunii.
Cu ajutorul Lunar Orbiter ISL, au fost obținute și informații despre condițiile de micrometeoriți și radiații, iar urmărirea orbitelor acestora a făcut posibilă compilarea harta detaliata câmpul gravitațional al lunii.
Pentru a studia situația radiațiilor, o altă navă spațială „Explorer-35” a fost lansată pe o orbită lunară. El a confirmat absența aproape completă a unui câmp magnetic și nu a găsit nici centuri de radiații, nici o ionosferă în jurul Lunii. Aceasta însemna că, spre deosebire de Pământ, nimic de pe Lună nu împiedică efectul distructiv al vântului solar la suprafața sa.
Următoarea etapă a zborurilor stațiilor automate
Ultima stație interplanetară automată lansată de Statele Unite în ianuarie 1968 pentru a sprijini programul Apollo a fost Surveyor-7. Au mai rămas 18 luni până la lansarea primei nave spațiale Apollo cu o aterizare pe Lună.
În primăvara anului 1968, URSS a lansat stația spațială automată Zond-4 pe o traiectorie care a intrat în cele din urmă pe orbită în jurul Soarelui. Șase luni mai târziu, Zond-5 a înconjurat Luna și s-a întors pe Pământ, stropindu-se în Oceanul Indian. La bord se aflau creaturi vii terestre - țestoase. Două luni mai târziu, Zond-6 a repetat această operațiune, a făcut o intrare ricoșetă în atmosferă și a aterizat pe teritoriul URSS. Ulterior, au fost lansate Zond-7 și Zond-8. Navele spațiale Zond au fost versiuni modificate ale navei spațiale Soyuz cu trei locuri fără echipaj, dar cu mostre biologice. Scopul lansărilor stațiilor interplanetare automate „Zond-4” - „Zond-8” a fost să efectueze teste de zbor și proiectare în versiunea automată a navei pentru zborul în jurul Lunii, cercetare științificăși se întoarce pe Pământ cu a doua viteză cosmică.
În URSS, studiul lunii a continuat cu ajutorul stațiilor automate din seria Luna. Ca și înainte, stațiile mai grele „Luna” ale noii generații au fost un design unificat, conceput pentru a instala o sarcină utilă specializată. „Luna-16” avea patru rezervoare sferice cu combustibil, oferind o schimbare a vitezei de 2,6 km/s pentru coborârea de pe o orbită lunară la suprafață, și patru rezervoare cilindrice cu combustibil, oferind o schimbare a vitezei de 1 km/s pentru intrând pe o orbită lunară și efectuând manevre orbitale.
Noua familie de stații „Luna” este împărțită în trei grupuri: dispozitive concepute pentru a livra mostre de sol lunar pe Pământ, rovere lunare și sateliți lunari. Din această familie, aparatul Luna-15 a fost primul care a fost lansat cu succes la 13 iulie 1969, cu trei zile înainte de zborul navei spațiale Apollo 11. După patru zile de zbor, a intrat pe orbita lunii, unde a rămas câteva zile, făcând de două ori corecții de orbită. S-au efectuat cercetări științifice în spațiul circumlunar, s-au obținut informații despre funcționarea noilor sisteme de stații care asigură aterizarea în zonele specificate ale Lunii. La sfârșitul a 52 de orbite în jurul Lunii, sistemul de frânare a fost pornit, stația a deorbitat și a căzut pe suprafața lunară într-o zonă dată.
Paisprezece luni mai târziu, prima livrare automată a probelor de sol lunar a fost efectuată de Luna-16, care a aterizat la 20 septembrie 1970 în zona Mării Multumilor. Un dispozitiv special de luare a solului pe o tijă lungă a fost coborât la suprafața Lunii. Un burghiu cu acțiune de impact rotațional a intrat adânc în pământ cu 0,35 m cu umplerea cavității. După aceea, dispozitivul de admisie a solului a fost ridicat la stadiul de decolare și plasat în capsula de retur. 105 g de pământ „marin” au fost livrate pe Pământ. La îndeplinirea aceleiași sarcini, stația Luna-20 a reușit să livreze 55 g de rocă continentală pe Pământ. După aceea, dispozitivul de admisie a solului a fost modificat semnificativ, iar în timpul zborului Luna-24, burghiul a fost scufundat la o adâncime de aproape 2 m. În cavitatea de foraj era o carcasă elastică, care, pe măsură ce s-a adâncit, a fost umplută. , ca la umplut cârnați. La sfârșitul forajului, carcasa umplută (diametru 8 mm, lungime 1600 mm) a fost îndepărtată, rulată, ca un cablu pe troliu, și ambalată într-un vehicul de retur. Dispozitivul de foraj neîncărcat a fost aruncat din partea superioară a aparatului, s-au pornit motoarele etapei de decolare, asigurând urcare verticală și accelerare la o viteză de 2,7 km/s. Locul de prelevare a probelor de sol a fost ales în așa fel încât, după ce a părăsit zona de atracție a Lunii, etapa de decolare s-a dovedit a fi pe traiectoria unei lovituri directe asupra Pământului, ceea ce a eliminat necesitatea unei intervenții intermediare. corecţie. De-a lungul timpului, etapa de decolare a fost îmbunătățită, ceea ce a făcut posibilă prelevarea de probe de sol nu numai în apropierea ecuatorului la 56 ° E. e. Trei zile mai târziu, capsula de retur s-a întors pe Pământ și au fost prelevate probe de sol cu o greutate de 0,17 kg pentru cercetare.
Când a fost lansată stația Luna-17, sarcina de a se deplasa pe suprafața lunară a fost stabilită pentru prima dată. După o aterizare reușită, o scară specială a fost coborâtă de la debarcader pentru căruciorul cu opt roți Lunokhod-1 pentru a coborî pe suprafața lunară. A fost unul dintre cele mai importante experimente lunare sovietice; „Lunokhod-1” a acoperit mai mult de 10,5 km pe parcursul a zece luni de funcționare. În timpul zilei lunare, capacul din partea superioară a carcasei Lunokhod a fost aruncat înapoi, iar elementul baterie solara, situat pe partea sa interioară, producea energie electrică. Pe parcursul a două săptămâni din noaptea lunară, capacul a fost închis, iar circulația aerului încălzit de o sursă de căldură izotopică a asigurat controlul intern al temperaturii. Lunokhod-1 a fost echipat cu două, iar Lunokhod-2 cu trei camere de televiziune, permițând cinci operatori de pe Pământ să controleze mișcarea aparatului. Lunokhod s-a oprit periodic pentru o transmisie de televiziune cu o panoramă completă a zonei înconjurătoare. Au fost efectuate şi studii de sol: fizice şi proprietăți mecanice folosind un contor mecanic de sol și compoziția chimică folosind un spectrometru cu raze X. Un reflector optic de colț, format din 14 elemente, a făcut posibilă efectuarea măsurătorilor laser ale distanței dintre Pământ și Lună cu o precizie de 40 cm.
Lunokhod-2 a fost livrat pe Lună de către stația Luna-21, care a făcut o aterizare blândă pe teritoriul craterului Lemonnier cu un diametru de 55 km. Acest crater antic a fost odată umplut cu lavă și doar o parte din marginea lui a rămas la suprafață. Astfel, combină proprietățile mării lunare și ale continentului. Traseul lui Lunokhod a mers mai întâi spre sud, într-o zonă de relief de tranziție, iar apoi spre est, până la o rupere lungă în stâncă, care amintește de brazda lui Hadley, care a fost examinată de astronauții navei spațiale Apollo 15. Timp de cinci luni de existență activă, Lunokhod-2 a parcurs o distanță de 37 km.
Stația Luna-18, lansată în septembrie 1971, a efectuat manevre pe orbită pentru a dezvolta metode de navigație circumlunară și aterizare pe Lună, iar apoi a ajuns pe Lună lângă granița Mării Multumilor. În februarie 1972, stația Luna-20 a aterizat într-o zonă continentală greu accesibilă, între Marea Abundenței și Marea Crizei; în timpul acestui zbor, mostre de sol lunar au fost livrate pe Pământ.
„Luna-19” a fost lansat pe o orbită circulară circumlunară cu o altitudine de 140 km deasupra suprafeței Lunii și apoi transferat pe o nouă orbită cu parametri de 135 X 127 km. De pe această orbită s-au obținut imagini ale regiunii cu limite de 30 - 60 ° S. SH. și 20 - 30 ° in. precum şi rezultatele studierii mediului de radiaţii şi micrometeoriţi. Observațiile evoluției orbitei în primele două luni de existență activă a satelitului au făcut posibilă dezvăluirea asimetriei emisferelor nordice și sudice ale Lunii. În februarie 1972, stația Luna-20 a aterizat într-o zonă continentală greu accesibilă, între Marea Abundenței și Marea Crizei; în timpul acestui zbor, mostre de sol lunar au fost livrate pe Pământ.
În timpul zborului stației Luna-22, în cele 18 luni de existență activă, s-a efectuat un amplu program de manevre pe orbita circumlunară și sondaje ale suprafeței lunare. În plus, radiația gamma de la suprafață a fost măsurată pentru a dezvălui compoziția sa chimică detaliată. Urmărirea parametrilor orbitei a contribuit la determinarea caracteristicilor anomaliilor câmpului gravitațional al Lunii, datorită concentrațiilor locale de roci dense. Peste o astfel de zonă, nava spațială experimentează o atracție mai puternică, ceea ce duce la o ușoară curbură a orbitei.
Stația „Luna-24” a aterizat în partea de sud-est a Mării Crizei; mostre de sol lunar au fost livrate pe Pământ de la o adâncime de aproximativ 2 m.
Un alt aparat american a fost lansat pe orbită lunară, dar nu pentru explorare lunară. Era satelitul de radioastronomie Explorer-49, echipat cu patru antene lungi de 230 m, care, într-o poziție complet desfășurată, forma o figură asemănătoare unei litere gigantice X. În timp ce se afla pe orbita lunară, acest dispozitiv înregistra surse cerești de semnale radio în absența zgomotului de fond de pe Pământ. Coordonatele surselor ar putea fi fixate de momentul dispariției și reapariției semnalelor din spatele Lunii.
La fel ca acum miliarde de ani, Luna continuă să se învârte în jurul Pământului. Aproape treizeci de puncte de pe suprafața sa au lăsat dovezi ale prezenței omului: dispozitive automate create de mâinile sale și urme a doisprezece astronauți de la șase nave spațiale Apollo. Informațiile obținute au făcut posibilă găsirea de răspunsuri la multe întrebări importante despre Lună, dar, în același timp, au apărut semnificativ mai multe întrebări noi. În timp, omul, instrumente și mecanisme noi se vor întoarce pe Lună, poate pentru a construi baze permanente, care vor deveni realitate grație cunoștințelor dobândite cu ajutorul vehiculelor automate care au zburat pe Lună în ultimele decenii.
2 ianuarie 1959 sovietic rachetă spațială pentru prima dată în istorie a atins a doua viteză cosmică necesară zborurilor interplanetare și a adus stația interplanetară automată „Luna-1” pe traiectoria lunară. Acest eveniment a marcat începutul „cursei lunare” dintre cele două superputeri – URSS și SUA.
"Luna-1"
La 2 ianuarie 1959, URSS a lansat vehiculul de lansare Vostok-L, care a lansat pe traiectoria lunară stația interplanetară automată Luna-1. AMS a zburat la o distanță de 6 mii de km. de pe suprafața lunară și a intrat pe o orbită heliocentrică. Scopul zborului a fost să ajungă la suprafața Lunii de către Luna-1. Toate echipamentele de la bord au funcționat corect, dar o eroare sa strecurat în diagrama secvenței de zbor, iar AMB nu a lovit suprafața lunară. Acest lucru nu a afectat eficacitatea experimentelor la bord. În timpul zborului Luna-1, a fost posibilă înregistrarea centurii exterioare de radiații a Pământului, măsurarea parametrilor vântului solar pentru prima dată, stabilirea absenței unui câmp magnetic pe Lună și efectuarea unui experiment pentru a crea o cometă artificială. În plus, „Luna-1” a devenit o navă spațială care a reușit să atingă a doua viteză cosmică, a depășit gravitația Pământului și a devenit un satelit artificial al Soarelui.
"Pioneer-4"
Pe 3 martie 1959, nava spațială americană Pioneer 4 a fost lansată de pe cosmodromul Cape Canaveral, care a fost primul care a zburat în jurul Lunii. La bord au fost instalate un contor Geiger si un senzor fotoelectric pentru fotografiarea suprafetei lunare. Nava spațială a zburat la o distanță de 60 de mii de kilometri de Lună cu o viteză de 7.230 km/s. Timp de 82 de ore, Pioneer-4 a transmis date despre situația radiațiilor către Pământ: nu a fost detectată nicio radiație în vecinătatea lunii. Pioneer 4 a fost prima navă spațială americană care a depășit gravitația.
"Luna-2"
La 12 septembrie 1959, de pe Cosmodromul Baikonur a fost lansată stația interplanetară automată Luna-2, care a devenit prima stație din lume care a ajuns la suprafața Lunii. AMK nu avea propriul sistem de propulsie. Dintre echipamentele științifice, pe Luna-2 au fost instalate contoare Geiger, contoare de scintilație, magnetometre și detectoare de micrometeoriți. Luna-2 a livrat pe suprafața lunii un fanion cu emblema URSS. O copie a acestui fanion N.S. Hrușciov a predat președintelui SUA Eisenhower. Este de remarcat faptul că URSS a demonstrat modelul Luna-2 la diferite expoziții europene, iar CIA a reușit să obțină acces nelimitat la model pentru a studia posibilele caracteristici.
"Luna-3"
Pe 4 octombrie 1959, Luna-3 AMS a fost lansat de la Baikonur, al cărui scop era studierea spațiului cosmic și a Lunii. În timpul acestui zbor, pentru prima dată în istorie, au fost obținute fotografii ale părții îndepărtate a Lunii. Masa aparatului Luna-3 este de 278,5 kg. La bordul navei spațiale au fost instalate sisteme telemetrice, de inginerie radio și de orientare fototelemetrică, ceea ce a făcut posibilă orientarea față de Lună și Soare, un sistem de alimentare cu baterii solare și un complex de echipamente științifice cu un laborator foto.
„Luna-3” a făcut 11 revoluții în jurul Pământului, apoi a intrat în atmosfera pământului și a încetat să mai existe. În ciuda calității scăzute a imaginilor, fotografiile rezultate au oferit URSS prioritate în denumirea obiectelor de pe suprafața lunară. Așa au apărut pe harta Lunii circurile și craterele Lobaciovski, Kurchatov, Hertz, Mendeleev, Popov, Sklodovskaya-Curie și marea lunară a Moscovei.
Ranger 4
Pe 23 aprilie 1962, Ranger 4 a fost lansat de la Cape Canaveral. AMS transporta o capsulă de 42,6 kg care conținea un seismometru magnetic și un spectrometru cu raze gamma. Americanii au planificat să arunce capsula în zona Oceanului Furtunilor și să efectueze cercetări în termen de 30 de zile. Dar echipamentul de la bord a eșuat, iar Ranger 4 nu a putut procesa comenzile care veneau de pe Pământ. Durata zborului AMS "Ranger-4" 63 de ore și 57 de minute.
"Luna-4S"
Pe 4 ianuarie 1963, vehiculul de lansare Molniya a lansat pe orbită Luna-4S AMS, care trebuia să facă o aterizare ușoară pe suprafața lunii pentru prima dată în istoria zborurilor spațiale. Dar lansarea spre Lună nu a avut loc din motive tehnice, iar pe 5 ianuarie 1963, Luna-4C a intrat în straturile dense ale atmosferei și a încetat să mai existe.
Ranger 9
Pe 21 martie 1965, americanii au lansat Ranger 9, al cărui scop era obținerea de fotografii detaliate ale suprafeței lunare în ultimele minute înainte de o aterizare dură. Aparatul a fost orientat în așa fel încât axa centrală a camerelor să coincidă complet cu vectorul viteză. Acest lucru trebuia să evite „încețoșarea imaginii”.
Cu 17,5 minute înainte de cădere (distanța până la suprafața Lunii era de 2360 km), au fost obținute 5814 imagini de televiziune ale suprafeței lunare. Lucrarea lui Ranger-9 a primit cele mai mari note de la comunitatea științifică mondială.
"Luna-9"
La 31 ianuarie 1966, sovieticul AMS Luna-9 a lansat de la Baikonur, care pe 3 februarie a făcut prima aterizare uşoară pe Lună. AMS a aterizat în Oceanul Furtunilor. Au fost 7 sesiuni de comunicare cu postul, a căror durată a fost mai mare de 8 ore. În timpul sesiunilor de comunicare, Luna-9 a transmis imagini panoramice ale suprafeței lunare din apropierea locului de aterizare.
Apollo 11
În perioada 16-24 iulie 1969 a avut loc zborul navei spațiale americane cu echipaj uman din seria Apollo. Acest zbor este renumit în primul rând pentru faptul că pământenii au aterizat pe suprafața unui corp cosmic pentru prima dată în istorie. Pe 20 iulie 1969, la ora 20:17:39, modulul lunar al navei la bord, cu comandantul echipajului Neil Armstrong și pilotul Edwin Aldrin, a aterizat în partea de sud-vest a Mării Tranquilității. Astronauții au făcut o ieșire pe suprafața lunară, care a durat 2 ore 31 minute și 40 de secunde. Pilotul modulului de comandă Michael Collins îi aștepta pe orbită lunară. Astronauții au plantat steagul SUA la locul de aterizare. Americanii au plasat un set de instrumente științifice pe suprafața Lunii și au colectat 21,6 kg de mostre de sol lunar, care au fost livrate pe Pământ. Se știe că, după întoarcere, membrii echipajului și probele lunare au fost supuși unei carantine stricte care nu a dezvăluit niciun microorganisme lunar.
Apollo 11 a dus la atingerea obiectivului stabilit de președintele american John F. Kennedy - de a ateriza pe Lună, depășind URSS în cursa lunară. Este demn de remarcat faptul că faptul aterizării americanilor pe suprafața Lunii ridică îndoieli în rândul oamenilor de știință moderni.
"Lunokhod-1"
10 noiembrie 1970 de la Cosmodromul Baikonur AMC „Luna-17”. Pe 17 noiembrie, AMS a aterizat pe Marea Ploilor și primul rover planetar din lume, vehiculul autopropulsat sovietic cu telecomandă Lunokhod-1, care a fost conceput pentru a explora Luna și a lucrat pe Lună timp de 10,5 luni ( 11 zile lunare).
În timpul funcționării sale, Lunokhod-1 a acoperit 10.540 de metri, deplasându-se cu o viteză de 2 km/h și a supravegheat o suprafață de 80.000 mp. El a transmis pe pământ 211 panorame lunare și 25 de mii de fotografii. Pe parcursul a 157 de sesiuni cu Pământul, Lunokhod-1 a primit 24.820 de comenzi radio și a efectuat o analiză chimică a solului în 25 de puncte.
Pe 15 septembrie 1971, resursa sursei de căldură izotopică a fost epuizată, iar temperatura din interiorul containerului etanș al roverului lunar a început să scadă. Pe 30 septembrie, dispozitivul nu a mai luat legătura, iar pe 4 octombrie, oamenii de știință au încetat să mai încerce să ia legătura cu el.
Este de remarcat faptul că bătălia pentru Lună continuă și astăzi: puterile spațiale dezvoltă cele mai incredibile tehnologii prin planificare.
Etichete
Stația automată sovietică „Luna”
"Luna-1"- primul AMS din lume, lansat în regiunea Lunii la 2 ianuarie 1959. Trecând în apropierea Lunii la o distanță de 5-6 mii km de suprafața acesteia, la 4 ianuarie 1959, AMS a părăsit sfera lui Gravitația Pământului și transformată în prima planetă artificială a Sistemului Solar cu parametri: periheliu 146,4 milioane km și afeliu 197,2 milioane km. Masa finală a ultimei (a treia) etape a vehiculului de lansare (LV) cu AMS „Luna-1” este de 1472 kg. Masa containerului „Luna-1” cu echipament este de 361,3 kg. AMS adăpostește echipamente radio, un sistem de telemetrie, un set de instrumente și alte echipamente. Instrumentele sunt concepute pentru a studia intensitatea și compoziția razelor cosmice, componenta gazoasă a materiei interplanetare, particulele de meteori, radiația corpusculară solară și câmpul magnetic interplanetar. În ultima etapă a rachetei, au fost instalate echipamente pentru formarea unui nor de sodiu - o cometă artificială. Pe 3 ianuarie, la o distanță de 113.000 km de Pământ s-a format un nor de sodiu auriu-portocaliu observabil vizual. În timpul zborului lui „Luna-1”, a doua viteză cosmică a fost atinsă pentru prima dată. Pentru prima dată, în spațiul interplanetar au fost înregistrate fluxuri puternice de plasmă ionizată. În presa mondială, AMS „Luna-1” a fost numit „Dream”.
"Luna-2" 12 septembrie 1959 a făcut primul zbor din lume către un alt corp ceresc. La 14 septembrie 1959, Luna-2 AMS și ultima etapă a vehiculului de lansare au ajuns la suprafața Lunii (la vest de Marea Clarității, lângă craterele Aristillus, Archimedes și Autolycus) și au livrat fanioane înfățișând Statul. Emblema URSS. Masa finală a AMS cu ultima treaptă a vehiculului de lansare este de 1511 kg cu masa containerului, precum și echipamentul științific și de măsurare, 390,2 kg. O analiză a informațiilor științifice primite de Luna-2 a arătat că Luna practic nu are propriul câmp magnetic și centură de radiații.
Luna-2
"Luna-3" lansat la 4 octombrie 1959. Masa finală a ultimei etape a vehiculului de lansare cu AMS „Luna-3” este de 1553 kg, în timp ce masa echipamentelor științifice și de măsurare cu surse de alimentare este de 435 kg. Echipamentul includea sisteme: inginerie radio, telemetrie, foto-televiziune, orientare față de Soare și Lună, alimentare cu baterii solare, control termic, precum și un complex de echipamente științifice. Deplasându-se de-a lungul unei traiectorii în jurul Lunii, AMS a trecut la o distanță de 6200 km de suprafața sa. Pe 7 octombrie 1959, partea îndepărtată a Lunii a fost fotografiată de pe placa Luna-3. Camerele cu lentile cu focalizare lungă și scurtă au fotografiat aproape jumătate din suprafața bilei lunare, din care o treime se afla în zona marginală a părții vizibile de pe Pământ și două treimi - pe partea invizibilă. După procesarea filmului la bord, imaginile rezultate au fost transmise de un sistem foto-televizor pe Pământ când stația se afla la 40.000 km distanță de acesta. Zborul „Luna-3” a fost prima experiență de studiu al altuia corp ceresc cu transmiterea imaginii sale de la nava spațială. După ce a zburat în jurul Lunii, AMS a trecut pe o orbită de satelit alungită, eliptică, cu o altitudine de apogeu de 480.000 km. După ce a făcut 11 rotații pe orbită, a intrat în atmosfera pământului și a încetat să mai existe.
Luna-3
"Luna-4" - "Luna-8"- AMS, lansat în 1963-65 pentru explorarea ulterioară a Lunii și realizarea unei aterizări ușoare pe ea a unui container cu echipament științific. Au fost finalizate testele experimentale ale întregului complex de sisteme care asigură o aterizare moale, inclusiv sisteme pentru orientarea cerească, controlul echipamentelor radio de bord, monitorizarea radio a traiectoriei de zbor și dispozitive de control autonome. Masa AMS după separarea de treapta superioară a vehiculului de lansare este de 1422-1552 kg.
Luna-4
"Luna-9"- AMS, pentru prima dată în lume, a efectuat o aterizare ușoară pe Lună și transmiterea unei imagini a suprafeței sale pe Pământ. Lansat la 31 ianuarie 1966 de un vehicul de lansare în 4 etape folosind o orbită de referință prin satelit. Stația lunară automată a aterizat pe 3 februarie 1966 în zona Oceanului Furtunilor, la vest de craterele Reiner și Mariy, într-un punct cu coordonatele 64° 22" V și 7° 08" N. SH. Panoramele peisajului lunar (la diferite unghiuri ale Soarelui deasupra orizontului) au fost transmise pe Pământ. Au fost desfășurate 7 sesiuni de comunicații radio (cu o durată mai mare de 8 ore) pentru transmiterea informațiilor științifice. AMS a funcționat pe Lună timp de 75 de ore, Luna-9 constă dintr-un AMS conceput să funcționeze pe suprafața lunii, un compartiment cu echipament de control și un sistem de propulsie pentru corectarea traiectoriei și decelerare înainte de aterizare. Masa totală a „Luna-9” după lansare pe calea de zbor către Lună și separarea de treapta superioară a vehiculului de lansare este de 1583 kg. Masa AMS după aterizarea pe Lună este de 100 kg. În carcasa sa ermetică sunt amplasate: echipamente de televiziune, echipamente de radiocomunicații, aparate de timp program, echipamente științifice, sistem de control termic, surse de alimentare. Imaginile suprafeței lunare transmise de Luna 9 și o aterizare reușită au fost cruciale pentru zborurile viitoare către Lună.
Luna-9
"Luna-10"- primul satelit artificial al lunii (ASL). Lansat la 31 martie 1966. Masa AMS pe ruta de zbor către Lună este de 1582 kg, masa ASL, separată pe 3 aprilie după trecerea pe o orbită selenocentrică, este de 240 kg. Parametri orbitali: periseleniu 350 km, apopulatie 1017 km, perioada orbitala 2 h 58 min 15 sec, inclinarea planului ecuatorului lunar 71° 54”. munca activă echipament 56 zile. În acest timp, ASL a făcut 460 de orbite în jurul Lunii, s-au desfășurat 219 sesiuni de comunicații radio, s-au obținut informații despre câmpurile gravitaționale și magnetice ale Lunii, penarul magnetic al Pământului, în care Luna și ASL au căzut de mai multe ori, deoarece precum și date indirecte privind compoziția chimică și radioactivitatea rocilor lunare de suprafață. De la ISL, melodia „Internationalei” a fost transmisă pe Pământ prin radio, pentru prima dată - în timpul lucrărilor celui de-al 23-lea Congres al PCUS. Pentru crearea și lansarea Luna-9 și Luna-10 AMS, Federația Internațională de Aviație (FAI) a acordat oamenilor de știință, designerilor și lucrătorilor sovietici o diplomă de onoare.
Luna-10
"Luna-11"- al doilea ISL; lansat la 24 august 1966. Masa de AMS 1640 kg. Pe 27 august, Luna-11 a fost transferat pe o orbită circumlunară cu următorii parametri: periseleniu 160 km, apopulație 1200 km, înclinație 27°, perioada orbitală 2 h 58 min. ISL a făcut 277 de ture, după ce a lucrat timp de 38 de zile. Instrumentele științifice au continuat studiul Lunii și al spațiului circumlunar, început de Luna-10 ISL. Au fost efectuate 137 de sesiuni de comunicații radio.
Luna-11
"Luna-12"- al treilea ISL sovietic; lansat la 22 octombrie 1966. Parametrii orbitali: migratii circa 100 km, migratii 1740 km. Masa AMS pe orbita ISL este de 1148 kg. Luna-12 a fost activ timp de 85 de zile. La bordul ISL, pe lângă echipamentul științific, se afla și un sistem de foto-televiziune de înaltă rezoluție (1100 de linii); cu ajutorul său, imagini la scară mare ale secțiunilor suprafeței lunare din regiunea Mării Ploilor, craterul Aristarkh și altele (cratere de până la 15-20 m în dimensiune și obiecte individuale de până la 5 m în dimensiune ) au fost obținute și transmise pe Pământ. Postul a funcționat până la 19 ianuarie 1967. Au fost efectuate 302 sesiuni radio. Pe orbita 602, după finalizarea programului de zbor, contactul radio cu postul a fost întrerupt.
Luna-12
"Luna-13"- al doilea AMS pentru a face o aterizare uşoară pe lună. A fost lansat pe 21 decembrie 1966. Pe 24 decembrie, a aterizat în zona Oceanului Furtunilor într-un punct cu coordonatele selenografice 62° 03" V și 18° 52" N. SH. Masa AMS după aterizarea pe Lună este de 112 kg. Cu ajutorul unui contor mecanic de sol, a unui dinamograf și a unui densitometru cu radiații, s-au obținut date despre proprietățile fizice și mecanice ale stratului de suprafață al solului lunar. Contoarele de descărcare de gaze care au înregistrat radiația corpusculară cosmică au făcut posibilă determinarea reflectivității suprafeței lunare pentru razele cosmice. 5 panorame mari ale peisajului lunar au fost transmise pe Pământ la diferite înălțimi ale Soarelui deasupra orizontului.
Luna-13
"Luna-14"- al patrulea ISL sovietic. Lansat pe 7 aprilie 1968. Parametri orbitali: 160 km per sat, 870 km per sat. Raportul dintre masele Pământului și Lunii a fost rafinat; câmpul gravitațional al Lunii și forma acesteia au fost studiate prin metoda observațiilor sistematice pe termen lung ale modificărilor parametrilor orbitei; au fost studiate condițiile de transmitere și stabilitate a semnalelor radio transmise de la Pământ la ASL și înapoi în diferite poziții față de Lună, în special, la trecerea peste discul lunar; măsurat raze cosmiceși fluxuri de particule încărcate care vin de la Soare. Primit Informații suplimentare pentru a construi o teorie exactă a mișcării lunii.
"Luna-15" lansat pe 13 iulie 1969, cu trei zile înainte de lansarea lui Apollo 11. Scopul acestei stații a fost de a preleva mostre din sol lunar. A intrat pe orbita lunară în același timp cu Apollo 11. Dacă reușesc, stațiile noastre ar putea preleva mostre de sol și, pentru prima dată, pornesc de pe Lună și se pot întoarce pe Pământ înaintea americanilor. Cartea lui Yu.I. Mukhin „Anti-Apollo: înșelătoria lunară din SUA” spune: „deși probabilitatea unei coliziuni a fost mult mai mică decât pe cerul de peste Lacul Constance, americanii au întrebat Academia de Științe a URSS despre parametrii orbitei. a AMS-ului nostru, au fost informați. Din anumite motive, AMS a stat mult timp pe orbită. Apoi a aterizat greu pe regolit. Americanii au câștigat meciul. Cum? Ce înseamnă aceste zile în care Luna-15 se învârte în jurul Lunii: probleme apărute la bord sau... negocieri ale unor autorități? S-a prăbușit AMC de la sine sau a fost ajutat să o facă? Doar Luna-16 a fost capabil să preleve mostre de sol.
Luna-15
"Luna-16"- AMS, care a efectuat zborul Pământ-Lună-Pământ pentru prima dată și a livrat mostre de sol lunar. Lansat pe 12 septembrie 1970. Pe 17 septembrie, a intrat pe o orbită circulară selenocentrică cu o distanță de 110 km de suprafața lunară, o înclinare de 70 °, o perioadă orbitală de 1 oră 59 de minute. Ulterior, problema complexă a formării unei orbite înainte de aterizare cu o perilune scăzută a fost rezolvată. O aterizare ușoară a fost efectuată la 20 septembrie 1970 în zona Mării Plenty într-un punct cu coordonatele 56 ° 18 "E și 0 ° 41" S. SH. Dispozitivul de admisie a solului a asigurat forarea și prelevarea de probe de sol. Racheta Luna-Pământ a fost lansată de pe Lună pe 21 septembrie 1970, la comandă de pe Pământ, pe 24 septembrie, vehiculul de întoarcere a fost separat de compartimentul instrumentelor și a aterizat în zona calculată. Luna-16 constă dintr-o rampă de aterizare cu un dispozitiv de admisie a solului și o rachetă spațială Luna-Pământ cu un vehicul de întoarcere. Masa AMS în timpul aterizării pe suprafața Lunii este de 1880 kg. Debarcaderul este un bloc independent de rachete multifuncțional cu un lichid motor rachetă, un sistem de rezervoare cu componente propulsoare, compartimente pentru instrumente și suporturi amortizoare pentru aterizarea pe suprafața lunară.
Luna-16
"Luna-17"- AMS, care a livrat primul mobil automat laborator științific„Lunokhod-1”. Lansarea „Luna-17” - 10 noiembrie 1970, 17 noiembrie - aterizare lină pe Lună în zona Mării Ploilor, într-un punct cu coordonatele 35 ° V. și 38°17" N. v.
În timpul dezvoltării și creării roverului lunar, oamenii de știință și designerii sovietici s-au confruntat cu nevoia de a rezolva un complex de probleme complexe. Trebuia creat perfect. tip nou o mașină capabilă să funcționeze mult timp în condiții neobișnuite de spațiu deschis pe suprafața altui corp ceresc. Sarcini principale: crearea unei unități de propulsie optime cu capacitate mare de cross-country la greutate și consum redus de energie, oferind munca de incredereși siguranța traficului; sisteme de control de la distanță pentru mișcarea roverului lunar; asigurarea necesarului regim termic utilizarea unui sistem de control termic care menține temperatura gazului din compartimentele instrumentelor, elementelor structurale și echipamentelor situate în interiorul compartimentelor etanșe și în exteriorul acestora (în spațiu deschis în perioadele de zile și nopți lunare) în limitele specificate; selectarea surselor de energie, materialelor pentru elementele structurale; dezvoltarea de lubrifianți și sisteme de lubrifiere pentru condiții de vid și multe altele.
Echipament stiintific L. s. A. trebuia să asigure studiul caracteristicilor topografice și selenio-morfologice ale zonei; determinarea compoziției chimice și a proprietăților fizice și mecanice ale solului; studiul situației radiațiilor pe traseul zborului către Lună, în spațiul circumlunar și pe suprafața Lunii; radiație spațială cu raze X; experimente privind localizarea cu laser a lunii. Mai întâi L. s. A. - sovieticul „Lunokhod-1” (Fig. 1), conceput pentru a desfășura un mare complex de cercetări științifice pe suprafața Lunii, a fost livrat pe Lună de către stația interplanetară automată „Luna-17” (vezi Eroare! Referință sursa nu a fost găsită.), a lucrat pe suprafața acesteia din 17 noiembrie 1970 până în 4 octombrie 1971 și a trecut de 10540 m. Lunokhod-1 este format din 2 părți: un compartiment pentru instrumente și un șasiu cu roți. Masa lui "Lunokhod-1" este de 756 kg. Compartimentul sigilat pentru instrumente are forma unui trunchi de con. Corpul său este făcut din aliaje de magneziu oferind suficientă rezistență și ușurință. Partea superioară a corpului compartimentului este folosită ca radiator-răcitor în sistemul de control termic și este închisă cu un capac. În timpul nopții cu lună, capacul închide caloriferul și împiedică radiarea căldurii din compartiment. În timpul zilei lunare, capacul este deschis, iar elementele bateriei solare situate pe partea interioară asigură reîncărcarea bateriilor care alimentează echipamentele de bord cu energie electrică.
Compartimentul pentru instrumente găzduiește sisteme de control termic, surse de alimentare, dispozitive de recepție și transmisie ale complexului radio, dispozitive de sistem de control de la distanță și convertoare electronice ale echipamentelor științifice. În partea din față sunt: ferestre ale camerelor de televiziune, un antrenament electric al unei antene mobile cu direcție puternică, care servește la transmiterea imaginilor de televiziune ale suprafeței lunare către Pământ; o antenă cu direcție joasă care asigură recepția comenzilor radio și transmiterea informațiilor de telemetrie, instrumente științifice și un reflector de colț optic fabricat în Franța. Pe partea stângă și dreapta sunt instalate: 2 camere telefoto panoramice (în fiecare pereche una dintre camere este combinată structural cu un determinant vertical local), 4 antene bici pentru recepția comenzilor radio de pe Pământ într-un interval de frecvență diferit. O sursă izotopică de energie termică este utilizată pentru a încălzi gazul care circulă în interiorul aparatului. Alături de acesta se află un dispozitiv pentru determinarea proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar.
Schimbări bruște de temperatură în timpul schimbării zilei și nopții pe suprafața lunii, precum și mare diferență temperaturile dintre părțile dispozitivului, situate la soare și la umbră, au necesitat dezvoltarea sistem special termoreglare. La temperaturi scăzuteîn timpul nopții cu lună, pentru a încălzi compartimentul instrumentelor, circulația gazului purtător de căldură prin circuitul de răcire este oprită automat și gazul este direcționat către circuitul de încălzire.
Sistemul de alimentare al roverului lunar este format din baterii tampon solare și chimice, precum și dispozitive de control automat. Acționarea bateriei solare este controlată de pe Pământ; in timp ce capacul poate fi instalat la orice unghi intre zero si 180°, necesar pentru utilizarea maxima a energiei solare.
Complexul radio de bord asigură recepția comenzilor de la Centrul de control și transmiterea informațiilor de la navă spațială către Pământ. O serie de sisteme ale complexului radio sunt utilizate nu numai atunci când lucrează pe suprafața Lunii, ci și în timpul zborului de pe Pământ. Două sisteme de televiziune L. s. A. servesc la rezolvare sarcini independente. Sistemul de televiziune low-frame este conceput pentru a transmite către Pământ imagini de televiziune ale terenului necesare echipajului care controlează mișcarea roverului lunar de pe Pământ. Posibilitatea și oportunitatea utilizării unui astfel de sistem, care se caracterizează printr-o rată de transmisie a imaginii mai scăzută în comparație cu standardul de televiziune de difuzare, a fost dictată de condițiile lunare specifice. Principala este schimbarea lentă a peisajului în timpul mișcării roverului lunar. Al doilea sistem de televiziune este utilizat pentru a obține o imagine panoramică a zonei înconjurătoare și a zonelor de sondaj cer înstelat, Soarele și Pământul în scopul astroorientării. Sistemul este format din 4 camere telefoto panoramice.
Șasiul autopropulsat oferă o soluție pentru o sarcină fundamental nouă a astronauticii - mișcarea unui laborator automat pe suprafața lunii. Este proiectat în așa fel încât roverul lunar să aibă o capacitate ridicată de cross-country și o funcționare fiabilă pentru o lungă perioadă de timp, cu o greutate proprie și un consum de energie minim. Trenul de aterizare asigură mișcarea roverului lunar înainte (cu 2 viteze) și înapoi, viraje pe loc și în mișcare. Este alcătuit dintr-un tren de rulare, o unitate de automatizare, un sistem de siguranță a traficului, un dispozitiv și un set de senzori pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului și evaluarea capacității de trecere a șasiului. Virajul se realizează datorită vitezei diferite de rotație a roților din partea dreaptă și stângă și schimbării direcției de rotație a acestora. Frânarea se realizează prin comutarea motoarelor de tracțiune a șasiului în modul de frânare electrodinamică. Pentru a menține roverul lunar pe pante și pentru a-l opri complet, sunt activate frânele cu disc cu control electromagnetic. Unitatea de automatizare controlează mișcarea roverului lunar prin comenzi radio de pe Pământ, măsoară și controlează principalii parametri ai șasiului autopropulsat și funcționarea automată a instrumentelor pentru studiul proprietăților mecanice ale solului lunar. Sistemul de siguranță în trafic asigură o oprire automată la unghiurile limită de rulare și trim și suprasarcinile motoarelor electrice ale roților.
Dispozitivul pentru determinarea proprietăților mecanice ale solului lunar vă permite să obțineți rapid informații despre condițiile de mișcare ale solului. Distanța parcursă este determinată de numărul de rotații ale roților motoare. Pentru a ține cont de alunecarea lor, se face o modificare, care este determinată folosind o nouă roată care se rulează liber, care este coborâtă la sol printr-o unitate specială și se ridică în pozitia de pornire. Nava spațială este controlată de la Centrul pentru Comunicații în Spațiul Adânc de un echipaj format dintr-un comandant, un șofer, un navigator, un operator și un inginer de zbor.
Modul de conducere este selectat ca urmare a evaluării informațiilor de televiziune și a datelor de telemetrie on-line cu privire la mărimea ruliului, a reducerii distanței parcurse, a stării și a modurilor de funcționare a roților. In conditii vid spațial, radiații, diferențe semnificative de temperatură și teren dificil de-a lungul traseului, toate sistemele și instrumentele științifice ale roverului lunar au funcționat normal, asigurând implementarea atât a programelor principale, cât și a celor suplimentare de cercetare științifică asupra Lunii și spațiului cosmic, precum și a ingineriei și teste de proiectare.
Luna-17
"Lunokhod-1" a examinat suprafața lunară în detaliu pe o suprafață de 80.000 m2. Pentru aceasta, cu ajutorul sistemelor de televiziune au fost obținute peste 200 de panorame și peste 20.000 de imagini de suprafață. În peste 500 de puncte de-a lungul traseului au fost studiate proprietățile fizice și mecanice ale stratului de suprafață al solului, iar în 25 de puncte s-a efectuat o analiză a compoziției sale chimice. Încetarea funcționării active a lui Lunokhod-1 a fost cauzată de epuizarea resurselor sursei izotopice de căldură. La finalul lucrării, acesta a fost așezat pe o platformă aproape orizontală într-o poziție în care reflectorul de colț asigura mulți ani de laser care se întindea de la Pământ.
"Lunokhod-1"
"Luna-18" A fost lansat pe 2 septembrie 1971. Pe orbită, stația a efectuat manevre în vederea dezvoltării metodelor de navigație circumlună automată și aterizare pe Lună. Luna 18 a finalizat 54 de orbite. Au fost efectuate 85 de sesiuni de comunicatii radio (verificarea functionarii sistemelor, masurarea parametrilor traiectoriei de miscare). Pe 11 septembrie, sistemul de propulsie de frânare a fost pornit, stația a deorbitat și a ajuns pe Lună pe continentul din jurul Mării Multumilor. Zona de aterizare a fost aleasă într-o zonă muntoasă de mare interes științific. După cum au arătat măsurătorile, aterizarea stației în aceste condiții topografice dificile s-a dovedit a fi nefavorabilă.
"Luna-19"- al șaselea ISL sovietic; a fost lansată pe 28 septembrie 1971. Pe 3 octombrie, stația a intrat pe o orbită circulară selenocentrică cu următorii parametri: înălțimea deasupra suprafeței Lunii 140 km, înclinație 40° 35", perioada orbitală 2 h 01 min 45 sec. Pe 26 și 28 noiembrie, stația a fost transferată pe o nouă orbită.observări sistematice pe termen lung ale evoluției orbitei sale pentru a obține informațiile necesare rafinarii câmpului gravitațional al Lunii.Caracteristicile câmpului magnetic interplanetar din vecinătatea Lunii au fost măsurate continuu. Fotografiile suprafeței lunare au fost transmise pe Pământ.
"Luna-19"
"Luna-20" lansat pe 14 februarie 1972. Pe 18 februarie, ca urmare a decelerarii, a fost transferat pe o orbită circulară selenocentrică cu parametrii: altitudinea 100 km, înclinația 65°, perioada orbitală 1 h 58 min. Pe 21 februarie, a făcut o aterizare uşoară pe suprafaţa Lunii pentru prima dată în regiunea continentală muntoasă dintre Marea Abundenţei şi Marea Crizei, într-un punct cu coordonatele selenografice 56° 33" E. și 3 ° 32" N. SH. Luna-20 este similar ca design cu Luna-16. Mecanismul de prelevare a probelor de sol a forat solul lunar și a prelevat probe, care au fost plasate în containerul vehiculului de retur și sigilate. Pe 23 februarie, de pe Lună a fost lansată o rachetă spațială cu un vehicul de întoarcere. Pe 25 februarie, vehiculul de reintrare Luna-20 AMS a aterizat în zona desemnată a teritoriului URSS. Mostre de sol lunar, prelevate pentru prima dată în regiunea continentală greu accesibilă a Lunii, au fost livrate pe Pământ.
"Luna-21" livrat la suprafața lunii „Lunokhod-2”. Lansarea a fost efectuată pe 8 ianuarie 1973. Luna 21 a făcut o aterizare uşoară pe Lună pe marginea de est a Mării Clarităţii, în interiorul craterului Lemonnier, într-un punct cu coordonatele 30° 27" E şi 25° 51" N. SH. 16 ianuarie de la debarcaderul „Luna-21” a coborât scara "Lunokhod-2".
"Luna-21"
La 16 ianuarie 1973, cu ajutorul stației automate Luna-21, Lunokhod-2 a fost livrat în regiunea de la periferia de est a Mării Clarității (vechiul crater Lemonnier). Alegerea zonei de aterizare indicată a fost dictată de oportunitatea obținerii de noi date din zona complexă de joncțiune a mării și a continentului (și, de asemenea, potrivit unor cercetători, pentru a verifica autenticitatea aterizării americane pe Lună) . Îmbunătățirea proiectării sistemelor de bord, precum și instalarea de instrumente suplimentare și extinderea capacităților echipamentului, au făcut posibilă creșterea semnificativă a manevrabilității și efectuarea unui volum mare de cercetări științifice. Timp de 5 zile lunare în condiții de teren dificil, Lunokhod-2 a parcurs o distanță de 37 km.
"Lunokhod-2"
"Luna-22" A fost lansat pe 29 mai 1974 și a intrat pe orbita lunii pe 9 iunie. A îndeplinit funcțiile unui satelit artificial al Lunii, cercetarea spațiului circumlunar (inclusiv mediul meteorit).
"Luna-23" A fost lansat pe 28 octombrie 1974 și a făcut o aterizare ușoară pe Lună pe 6 noiembrie. Probabil, lansarea sa a fost programată la următoarea aniversare a Marii Revoluții din Octombrie. Sarcinile stației au inclus captarea și studiul solului lunar, însă, aterizarea a avut loc într-o zonă cu teren nefavorabil, din cauza căreia aparatul de prelevare a probelor de sol s-a defectat. În perioada 6-9 noiembrie studiile s-au efectuat după program redus.
"Luna-24" a fost lansat pe 9 august 1976 și a aterizat pe 18 august în zona Mării Crizei. Sarcina stației a fost să ia pământ lunar „marin” (în ciuda faptului că „Luna-16” a luat pământ la granița mării și a continentului, iar „Luna-20” - pe regiunea continentală). Modulul de decolare cu sol lunar a fost lansat de pe Lună pe 19 august, iar pe 22 august capsula cu pământ a ajuns pe Pământ.
"Luna-24"
