Pe 17 noiembrie se împlinesc 40 de ani de când primul vehicul lunar autopropulsat „Lunokhod-1” a fost livrat pe Lună.
La 17 noiembrie 1970, stația automată sovietică Luna-17 a livrat pe suprafața lunară vehiculul autopropulsat Lunokhod-1, destinat studiilor complexe ale suprafeței lunare.
Crearea și lansarea vehiculului lunar autopropulsat a devenit un pas important în studiul lunii. Ideea creării unui rover lunar s-a născut în 1965 în OKB-1 (acum RSC Energia numită după S.P. Korolev). În cadrul expediției lunare sovietice, roverului lunar i s-a acordat un loc important. Două rovere lunare trebuiau să examineze în detaliu zonele de aterizare lunară propuse și să acționeze ca radiofaruri în timpul aterizării navei lunare. S-a planificat utilizarea roverului lunar și pentru a transporta astronautul pe suprafața Lunii.
Crearea roverului lunar a fost încredințată Uzinei de Construcție de Mașini. S.A. Lavochkin (acum NPO numit după S.A. Lavochkin) și VNII-100 (acum OAO VNIITransmash).
În conformitate cu cooperarea aprobată, Uzina de Construcții de Mașini denumită după S.A. Lavochkin a fost responsabil pentru crearea întregului complex spațial, inclusiv crearea roverului lunar, iar VNII-100 a fost responsabil pentru crearea unui șasiu autopropulsat cu o unitate automată de control al traficului și un sistem de siguranță a traficului.
Proiectul preliminar al roverului lunar a fost aprobat în toamna anului 1966. Până la sfârșitul anului 1967, toată documentația de proiectare era gata.
Vehiculul autopropulsat automat proiectat „Lunokhod-1” a fost un hibrid între o navă spațială și un vehicul cross-country. Acesta a constat din două părți principale: un șasiu cu opt roți și un container de instrumente sub presiune.
Fiecare dintre cele 8 roți de șasiu era condusă și avea un motor electric situat în butucul roții. Pe lângă sistemele de service, containerul de instrumente al roverului lunar conținea echipamente științifice: un dispozitiv pentru analiza compoziției chimice a solului lunar, un dispozitiv pentru studierea proprietăților mecanice ale solului, echipament radiometric, un telescop cu raze X și un Reflector de colț laser de fabricație franceză pentru măsurarea punctului distanțelor. Recipientul avea forma unui trunchi de con, iar baza superioară a conului, care servea drept radiator pentru disiparea căldurii, avea un diametru mai mare decât partea inferioară. În noaptea cu lună, caloriferul era închis cu un capac.
Suprafața interioară a capacului a fost acoperită cu fotocelule ale bateriei solare, care asigurau reîncărcarea acumulatorului în timpul zilei lunare. În poziția de lucru, panoul bateriei solare ar putea fi amplasat în unghiuri diferite în intervalul 0-180 de grade pentru a utiliza în mod optim energia Soarelui la diferitele sale înălțimi deasupra orizontului lunar.
Bateria solară și bateriile chimice care lucrează cu ea în combinație au fost folosite pentru a alimenta numeroasele unități și instrumente științifice ale roverului lunar.
În fața compartimentului instrumentelor, erau ferestre pentru camerele de televiziune concepute pentru a controla mișcarea roverului lunar și a transmite către Pământ panorame ale suprafeței lunare și a unei părți a cerului înstelat, a Soarelui și a Pământului.
Masa totală a roverului lunar a fost de 756 kg, lungimea sa cu capacul bateriei solare deschis a fost de 4,42 m, lățime 2,15 m, înălțime 1,92 m. A fost proiectat pentru 3 luni de funcționare pe suprafața lunară.
La 10 noiembrie 1970, din Cosmodromul Baikonur a fost lansat un vehicul de lansare Proton-K în trei trepte, care a lansat stația automată Luna-17 cu vehiculul autopropulsat automat Lunokhod-1 pe o orbită circulară intermediară apropiată de Pământ.
După ce a făcut o orbită incompletă în jurul Pământului, treapta superioară a pus stația pe o traiectorie de zbor către Lună. Pe 12 și 14 noiembrie au fost efectuate corecții programate ale traiectoriei zborului. Pe 15 noiembrie, stația a intrat pe orbita lunii. Pe 16 noiembrie s-au efectuat din nou corecții ale traiectoriei zborului. La 17 noiembrie 1970, la 06:46:50 (ora Moscovei), stația Luna-17 a aterizat cu succes în Marea Ploilor de pe Lună. A fost nevoie de două ore și jumătate pentru a inspecta locul de aterizare folosind telefotometre și pentru a instala scări. După analiza mediului, a fost emisă o comandă, iar pe 17 noiembrie, la ora 09:28, vehiculul autopropulsat Lunokhod-1 a alunecat în jos pe solul lunar.
Lunokhod a fost controlat de la distanță de pe Pământ de la Centrul pentru Comunicații în Spațiul Adânc. Pentru a-l gestiona a fost pregătit un echipaj special, care includea comandant, șofer, navigator, operator și inginer de zbor. Pentru echipaj au fost selectați cadre militare care nu aveau nicio experiență în conducerea vehiculelor, până la mopede, pentru ca experiența pământească să nu fie copleșitoare atunci când se lucrează cu roverul lunar.
Ofițerii selectați au fost supuși unui examen medical aproape la fel ca și cosmonauților, pregătire teoretică și pregătire practică la un lunodrom special din Crimeea, care era identic cu relieful lunar cu depresiuni, cratere, falii, o împrăștiere de pietre de diferite dimensiuni.
Echipajul roverului lunar, primind imagini de televiziune lunară și informații telemetrice pe Pământ, folosind un panou de control specializat, a oferit comenzi roverului lunar.
Controlul de la distanță al mișcării roverului lunar a avut caracteristici specifice datorită lipsei de percepție de către operator a procesului de mișcare, întârzierilor în primirea și transmiterea comenzilor din imaginea televiziunii și informațiile telemetrice și dependența de caracteristicile de mobilitate ale șasiului autopropulsat. asupra condițiilor de conducere (relief și proprietăți ale solului). Acest lucru a obligat echipajul să prevadă, cu oarecare avans, posibila direcție de mișcare și obstacole în calea roverului lunar.
Toată prima zi lunară, echipajul roverului lunar s-a adaptat la imagini neobișnuite de televiziune: imaginea de pe Lună era foarte contrastantă, fără penumbră.
Aparatul era controlat pe rând, din două în două ore echipajele se schimbau. Inițial, erau planificate sesiuni mai lungi, dar practica a arătat că după două ore de muncă echipajul era complet „epuizat”.
În prima zi lunară, a fost studiată zona de aterizare a stației Luna-17. În același timp, au fost efectuate teste ale sistemelor rover lunare și dobândirea experienței de conducere de către echipaj.
În primele trei luni, pe lângă studierea suprafeței lunare, Lunokhod-1 a desfășurat și un program aplicat: în pregătirea viitorului zbor cu echipaj, a elaborat căutarea unei zone de aterizare pentru cabina lunară.
La 20 februarie 1971, la sfârșitul celei de-a patra zile lunare, a fost finalizat programul inițial de lucru de trei luni al roverului lunar. O analiză a stării și funcționării sistemelor de bord a arătat posibilitatea de a continua funcționarea activă a aparatului automat pe suprafața lunară. În acest scop, a fost întocmit un program suplimentar de lucru pentru roverul lunar.
Operarea cu succes a navei spațiale a durat 10,5 luni. În acest timp, Lunokhod-1 a călătorit 10.540 m, a transmis pe Pământ 200 de panorame telefotometrice și aproximativ 20.000 de imagini de televiziune cu cadru mic. În timpul filmării s-au obținut imagini stereoscopice ale celor mai interesante caracteristici ale reliefului, permițând un studiu detaliat al structurii acestora.
Lunokhod-1 a efectuat în mod regulat măsurători ale proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar, precum și o analiză chimică a stratului de suprafață al solului lunar. El a măsurat câmpul magnetic al diferitelor părți ale suprafeței lunare.
Laserul de la Pământ al reflectorului francez instalat pe roverul lunar a făcut posibilă măsurarea distanței de la Pământ la Lună cu o precizie de 3 m.
La 15 septembrie 1971, la începutul celei de-a unsprezecea nopți lunare, temperatura din interiorul containerului ermetic al roverului lunar a început să scadă, deoarece resursa sursei izotopice de căldură din sistemul de încălzire nocturnă a fost epuizată. Pe 30 septembrie, a 12-a zi lunară a sosit în parcarea roverului lunar, însă aparatul nu a luat legătura. Toate încercările de a-l contacta au fost oprite la 4 octombrie 1971.
Timpul total de funcționare activă a roverului lunar (301 zile 6 ore 57 minute) a fost depășit de mai mult de 3 ori pe cel specificat în termenii de referință.
„Lunokhod-1” a rămas pe Lună. Locația sa exactă a fost necunoscută oamenilor de știință multă vreme. Aproape 40 de ani mai târziu, o echipă de fizicieni condusă de profesorul Tom Murphy de la Universitatea din California din San Diego a găsit Lunokhod 1 în imagini luate de American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) și l-a folosit pentru un experiment științific pentru a căuta inconsecvențe. Teoria generală a relativității dezvoltată de Albert Einstein. Pentru acest studiu, oamenii de știință au trebuit să măsoare orbita Lunii la cel mai apropiat milimetru, ceea ce se face cu ajutorul fasciculelor laser.
Pe 22 aprilie 2010, oamenii de știință americani au putut „simți” reflectorul de colț al aparatului sovietic folosind un fascicul laser trimis prin telescopul de 3,5 metri al observatorului Apache Point din New Mexico (SUA) și să obțină aproximativ 2 mii de fotoni reflectați. „Lunokhod-1”.
Materialul a fost pregătit pe baza informațiilor din surse deschise
Pe 17 noiembrie se împlinesc 40 de ani de când primul vehicul lunar autopropulsat „Lunokhod-1” a fost livrat pe Lună.
La 17 noiembrie 1970, stația automată sovietică Luna-17 a livrat pe suprafața lunară vehiculul autopropulsat Lunokhod-1, destinat studiilor complexe ale suprafeței lunare.
Crearea și lansarea vehiculului lunar autopropulsat a devenit un pas important în studiul lunii. Ideea creării unui rover lunar s-a născut în 1965 în OKB-1 (acum RSC Energia numită după S.P. Korolev). În cadrul expediției lunare sovietice, roverului lunar i s-a acordat un loc important. Două rovere lunare trebuiau să examineze în detaliu zonele de aterizare lunară propuse și să acționeze ca radiofaruri în timpul aterizării navei lunare. S-a planificat utilizarea roverului lunar și pentru a transporta astronautul pe suprafața Lunii.
Crearea roverului lunar a fost încredințată Uzinei de Construcție de Mașini. S.A. Lavochkin (acum NPO numit după S.A. Lavochkin) și VNII-100 (acum OAO VNIITransmash).
În conformitate cu cooperarea aprobată, Uzina de Construcții de Mașini denumită după S.A. Lavochkin a fost responsabil pentru crearea întregului complex spațial, inclusiv crearea roverului lunar, iar VNII-100 a fost responsabil pentru crearea unui șasiu autopropulsat cu o unitate automată de control al traficului și un sistem de siguranță a traficului.
Proiectul preliminar al roverului lunar a fost aprobat în toamna anului 1966. Până la sfârșitul anului 1967, toată documentația de proiectare era gata.
Vehiculul autopropulsat automat proiectat „Lunokhod-1” a fost un hibrid între o navă spațială și un vehicul cross-country. Acesta a constat din două părți principale: un șasiu cu opt roți și un container de instrumente sub presiune.
Fiecare dintre cele 8 roți de șasiu era condusă și avea un motor electric situat în butucul roții. Pe lângă sistemele de service, containerul de instrumente al roverului lunar conținea echipamente științifice: un dispozitiv pentru analiza compoziției chimice a solului lunar, un dispozitiv pentru studierea proprietăților mecanice ale solului, echipament radiometric, un telescop cu raze X și un Reflector de colț laser de fabricație franceză pentru măsurarea punctului distanțelor. Recipientul avea forma unui trunchi de con, iar baza superioară a conului, care servea drept radiator pentru disiparea căldurii, avea un diametru mai mare decât partea inferioară. În noaptea cu lună, caloriferul era închis cu un capac.
Suprafața interioară a capacului a fost acoperită cu fotocelule ale bateriei solare, care asigurau reîncărcarea acumulatorului în timpul zilei lunare. În poziția de lucru, panoul bateriei solare ar putea fi amplasat în unghiuri diferite în intervalul 0-180 de grade pentru a utiliza în mod optim energia Soarelui la diferitele sale înălțimi deasupra orizontului lunar.
Bateria solară și bateriile chimice care lucrează cu ea în combinație au fost folosite pentru a alimenta numeroasele unități și instrumente științifice ale roverului lunar.
În fața compartimentului instrumentelor, erau ferestre pentru camerele de televiziune concepute pentru a controla mișcarea roverului lunar și a transmite către Pământ panorame ale suprafeței lunare și a unei părți a cerului înstelat, a Soarelui și a Pământului.
Masa totală a roverului lunar a fost de 756 kg, lungimea sa cu capacul bateriei solare deschis a fost de 4,42 m, lățime 2,15 m, înălțime 1,92 m. A fost proiectat pentru 3 luni de funcționare pe suprafața lunară.
La 10 noiembrie 1970, din Cosmodromul Baikonur a fost lansat un vehicul de lansare Proton-K în trei trepte, care a lansat stația automată Luna-17 cu vehiculul autopropulsat automat Lunokhod-1 pe o orbită circulară intermediară apropiată de Pământ.
După ce a făcut o orbită incompletă în jurul Pământului, treapta superioară a pus stația pe o traiectorie de zbor către Lună. Pe 12 și 14 noiembrie au fost efectuate corecții programate ale traiectoriei zborului. Pe 15 noiembrie, stația a intrat pe orbita lunii. Pe 16 noiembrie s-au efectuat din nou corecții ale traiectoriei zborului. La 17 noiembrie 1970, la 06:46:50 (ora Moscovei), stația Luna-17 a aterizat cu succes în Marea Ploilor de pe Lună. A fost nevoie de două ore și jumătate pentru a inspecta locul de aterizare folosind telefotometre și pentru a instala scări. După analiza mediului, a fost emisă o comandă, iar pe 17 noiembrie, la ora 09:28, vehiculul autopropulsat Lunokhod-1 a alunecat în jos pe solul lunar.
Lunokhod a fost controlat de la distanță de pe Pământ de la Centrul pentru Comunicații în Spațiul Adânc. Pentru a-l gestiona a fost pregătit un echipaj special, care includea comandant, șofer, navigator, operator și inginer de zbor. Pentru echipaj au fost selectați cadre militare care nu aveau nicio experiență în conducerea vehiculelor, până la mopede, pentru ca experiența pământească să nu fie copleșitoare atunci când se lucrează cu roverul lunar.
Ofițerii selectați au fost supuși unui examen medical aproape la fel ca și cosmonauților, pregătire teoretică și pregătire practică la un lunodrom special din Crimeea, care era identic cu relieful lunar cu depresiuni, cratere, falii, o împrăștiere de pietre de diferite dimensiuni.
Echipajul roverului lunar, primind imagini de televiziune lunară și informații telemetrice pe Pământ, folosind un panou de control specializat, a oferit comenzi roverului lunar.
Controlul de la distanță al mișcării roverului lunar a avut caracteristici specifice datorită lipsei de percepție de către operator a procesului de mișcare, întârzierilor în primirea și transmiterea comenzilor din imaginea televiziunii și informațiile telemetrice și dependența de caracteristicile de mobilitate ale șasiului autopropulsat. asupra condițiilor de conducere (relief și proprietăți ale solului). Acest lucru a obligat echipajul să prevadă, cu oarecare avans, posibila direcție de mișcare și obstacole în calea roverului lunar.
Toată prima zi lunară, echipajul roverului lunar s-a adaptat la imagini neobișnuite de televiziune: imaginea de pe Lună era foarte contrastantă, fără penumbră.
Aparatul era controlat pe rând, din două în două ore echipajele se schimbau. Inițial, erau planificate sesiuni mai lungi, dar practica a arătat că după două ore de muncă echipajul era complet „epuizat”.
În prima zi lunară, a fost studiată zona de aterizare a stației Luna-17. În același timp, au fost efectuate teste ale sistemelor rover lunare și dobândirea experienței de conducere de către echipaj.
În primele trei luni, pe lângă studierea suprafeței lunare, Lunokhod-1 a desfășurat și un program aplicat: în pregătirea viitorului zbor cu echipaj, a elaborat căutarea unei zone de aterizare pentru cabina lunară.
La 20 februarie 1971, la sfârșitul celei de-a patra zile lunare, a fost finalizat programul inițial de lucru de trei luni al roverului lunar. O analiză a stării și funcționării sistemelor de bord a arătat posibilitatea de a continua funcționarea activă a aparatului automat pe suprafața lunară. În acest scop, a fost întocmit un program suplimentar de lucru pentru roverul lunar.
Operarea cu succes a navei spațiale a durat 10,5 luni. În acest timp, Lunokhod-1 a călătorit 10.540 m, a transmis pe Pământ 200 de panorame telefotometrice și aproximativ 20.000 de imagini de televiziune cu cadru mic. În timpul filmării s-au obținut imagini stereoscopice ale celor mai interesante caracteristici ale reliefului, permițând un studiu detaliat al structurii acestora.
Lunokhod-1 a efectuat în mod regulat măsurători ale proprietăților fizice și mecanice ale solului lunar, precum și o analiză chimică a stratului de suprafață al solului lunar. El a măsurat câmpul magnetic al diferitelor părți ale suprafeței lunare.
Laserul de la Pământ al reflectorului francez instalat pe roverul lunar a făcut posibilă măsurarea distanței de la Pământ la Lună cu o precizie de 3 m.
La 15 septembrie 1971, la începutul celei de-a unsprezecea nopți lunare, temperatura din interiorul containerului ermetic al roverului lunar a început să scadă, deoarece resursa sursei izotopice de căldură din sistemul de încălzire nocturnă a fost epuizată. Pe 30 septembrie, a 12-a zi lunară a sosit în parcarea roverului lunar, însă aparatul nu a luat legătura. Toate încercările de a-l contacta au fost oprite la 4 octombrie 1971.
Timpul total de funcționare activă a roverului lunar (301 zile 6 ore 57 minute) a fost depășit de mai mult de 3 ori pe cel specificat în termenii de referință.
„Lunokhod-1” a rămas pe Lună. Locația sa exactă a fost necunoscută oamenilor de știință multă vreme. Aproape 40 de ani mai târziu, o echipă de fizicieni condusă de profesorul Tom Murphy de la Universitatea din California din San Diego a găsit Lunokhod 1 în imagini luate de American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) și l-a folosit pentru un experiment științific pentru a căuta inconsecvențe. Teoria generală a relativității dezvoltată de Albert Einstein. Pentru acest studiu, oamenii de știință au trebuit să măsoare orbita Lunii la cel mai apropiat milimetru, ceea ce se face cu ajutorul fasciculelor laser.
Pe 22 aprilie 2010, oamenii de știință americani au putut „simți” reflectorul de colț al aparatului sovietic folosind un fascicul laser trimis prin telescopul de 3,5 metri al observatorului Apache Point din New Mexico (SUA) și să obțină aproximativ 2 mii de fotoni reflectați. „Lunokhod-1”.
Materialul a fost pregătit pe baza informațiilor din surse deschise
Lunokhod-1 a fost creat în biroul de proiectare al fabricii de mașini Khimki, numită după S. A. Lavochkin, sub conducerea lui Grigory Nikolaevich Babakin. Șasiul autopropulsat pentru Lunokhod a fost creat la VNIITransMash sub conducerea lui Alexander Leonovich Kemurdzhian.
Proiectul preliminar al roverului lunar a fost aprobat în toamna anului 1966. Până la sfârșitul anului 1967, toată documentația de proiectare era gata.
Stația interplanetară automată Luna-17 cu Lunokhod-1 a fost lansată pe 10 noiembrie 1970, iar pe 15 noiembrie Luna-17 a intrat pe orbita unui satelit artificial al Lunii.
Pe 17 noiembrie 1970, stația a aterizat în siguranță pe Marea Ploilor și Lunokhod-1 a alunecat în pământul lunar.
Controlul aparatului de cercetare a fost efectuat cu ajutorul unui complex de echipamente de monitorizare și procesare a informațiilor telemetrice bazate pe Minsk-22 - STI-90. Centrul de control al roverului lunar de la Centrul de comunicații spațiale Simferopol a inclus centrul de control al roverului lunar, care a constat din panourile de control ale comandantului echipajului, șoferului roverului lunar și operatorului antenei cu înaltă direcție, locul de muncă al navigatorului echipajului și camera. pentru prelucrarea operațională a informațiilor telemetrice. Principala dificultate în controlul roverului lunar a fost întârzierea timpului, semnalul radio a călătorit spre Lună și înapoi timp de aproximativ 2 secunde și utilizarea televiziunii cu cadre joase cu o rată de schimbare a imaginii de la 1 cadru în 4 secunde la 1 cadru în 4 secunde. 20 de secunde. Drept urmare, întârzierea totală a controlului a ajuns la 24 de secunde.
În primele trei luni ale lucrărilor planificate, pe lângă studierea suprafeței, dispozitivul a efectuat și un program de aplicare, în timpul căruia a lucrat la căutarea zonei de aterizare a cabinei lunare. După finalizarea programului, roverul lunar a lucrat pe Lună de trei ori mai mult decât resursa sa calculată inițial. În timpul șederii sale pe suprafața Lunii, Lunokhod-1 a călătorit 10.540 m, a transmis 211 panorame lunare și 25.000 de fotografii pe Pământ. În peste 500 de puncte de-a lungul traseului au fost studiate proprietățile fizice și mecanice ale stratului de suprafață al solului, iar în 25 de puncte s-a efectuat o analiză a compoziției sale chimice.
Pe 15 septembrie 1971, temperatura din interiorul containerului sigilat al roverului lunar a început să scadă, deoarece resursa sursei de căldură izotopică a fost epuizată. Pe 30 septembrie, aparatul nu a mai luat legătura, iar pe 4 octombrie, toate încercările de a lua legătura cu acesta au fost oprite.
La 11 decembrie 1993, Lunokhod-1, împreună cu debarcaderul stației Luna-17, a fost montat de Asociația Lavochkin la Sotheby's. Cu prețul inițial declarat de 5.000 USD, licitația s-a încheiat cu 68.500 USD. Potrivit presei ruse, cumpărătorul era fiul unuia dintre astronauții americani. Catalogul spunea că lotul „se odihnește pe suprafața lunii”.
Masa roverului planetar a fost de 756 kg, lungimea cu o baterie solară deschisă a fost de 4,42 m, lățimea a fost de 2,15 m, iar înălțimea a fost de 1,92 m. Diametrul roții - 510 mm, lățime - 200 mm, ampatament - 1700 mm, lățime ecartament - 1600 mm.
Pe 17 noiembrie 1970, stația a aterizat în siguranță pe Marea Ploilor. iar „Lunokhod-1” s-a mutat în jos pe solul lunar. În primele trei luni ale lucrărilor planificate, pe lângă studierea suprafeței, dispozitivul a efectuat și un program de aplicare, în timpul căruia a lucrat la căutarea zonei de aterizare a cabinei lunare. După finalizarea programului, roverul lunar a lucrat pe Lună de trei ori mai mult decât resursa sa calculată inițial. În timpul șederii sale pe suprafața Lunii, Lunokhod-1 a călătorit 10.540 m, supraveghend o suprafață de 80.000 m 2. A transmis 211 panorame lunare și 25.000 de fotografii pe Pământ. Viteza maximă a fost de 2 km/h. Durata totală a existenței active a Lunokhodului a fost de 301 zile 06 h 37 min. Pentru 157 de sesiuni cu Pământul, au fost emise 24.820 de comenzi radio. Dispozitivul de evaluare a gradului de trecere a elaborat 537 de cicluri pentru a determina proprietățile fizice și mecanice ale stratului de suprafață al solului lunar, iar analiza sa chimică a fost efectuată în 25 de puncte.
Pe 15 septembrie 1971, temperatura din interiorul containerului sigilat al roverului lunar a început să scadă, deoarece resursa sursei de căldură izotopică a fost epuizată. Pe 30 septembrie, aparatul nu a mai luat legătura, iar pe 4 octombrie, toate încercările de a lua legătura cu acesta au fost oprite.
Un reflector de colț a fost instalat pe Lunokhod-1. cu ajutorul cărora s-au efectuat experimente pentru a determina cu exactitate distanța până la lună. Reflectorul Lunokhod-1 a oferit aproximativ 20 de observații în primul an și jumătate de funcționare, dar apoi poziția sa exactă a fost pierdută. În martie 2010, Lunokhod 1 a fost descoperit de cercetători în imagini LRO. Pe 22 aprilie 2010, un grup de oameni de știință americani de la Universitatea din California din San Diego, condus de Tom Murphy, a raportat că, pentru prima dată din 1971, au reușit să obțină o reflexie a unui fascicul laser de la reflectorul Lunokhod-1. . Poziția lui „Lunokhod-1” pe suprafața Lunii: Latitudine. 38,31870°, Longitudine. −35,00374°.
Lunokhod - 1- primul rover planetar din lume care a lucrat cu succes pe suprafața unui alt corp ceresc - Luna.
Aparține unei serii de vehicule autopropulsate sovietice cu telecomandă „Lunokhod” pentru studiul lunii, lucrate pe lună timp de unsprezece zile lunare. S-a intenționat să studieze caracteristicile suprafeței lunare, radiațiile radioactive și cosmice cu raze X de pe Lună, compoziția chimică și proprietățile solului.
A fost livrat la suprafața Lunii pe 17 noiembrie 1970 de către stația interplanetară sovietică Luna-17 și a lucrat la suprafața acesteia până la 14 septembrie 1971.
- Două camere de televiziune, patru telefotometre panoramice;
- spectrometru fluorescent cu raze X RIFMA;
- telescop cu raze X RT-1;
- Odometru și penetrometru PrOP;
- Detector de radiații RV-2N;
- Reflector laser TL.
Faptul că Lunokhod-1 a fost pierdut a devenit cunoscut în timpul următorului experiment privind sondarea cu laser a Lunii. Acest lucru a fost anunțat de un angajat al Laboratorului NASA de propulsie cu reacție, Vladislav Turyshev.
Scopul unor astfel de experimente este de a determina distanța până la satelitul nostru natural, care se îndepărtează treptat - cu aproximativ 38 de milimetri pe an. Pentru a face acest lucru, un fascicul laser puternic este trimis de la Pământ la Lună, cel reflectat este prins și timpul petrecut cu lumina care călătorește înainte și înapoi este înregistrat. Și, cunoscându-i viteza, calculează distanța.
Fasciculul este îndreptat către așa-numitul reflector de colț - un fel de cutie deschisă cu trei oglinzi fixate perpendicular una pe cealaltă. Orice fascicul care lovește oglinzile este reflectat exact în punctul din care a fost tras.
Lunokhod-1 a fost echipat cu un reflector de colț. Așa că, americanii i-au trimis o rază. Și nimic nu s-a reflectat. Au scotocit în jurul suprafeței cu o grindă - iarăși nimic. NASA este confuză. Dispozitivul părea să dispară. Dar coordonatele sale sunt cunoscute cu precizie, punctul fasciculului atinge câțiva kilometri în diametru. Este greu de mânjit.
Lunokhod sovietic demonstrează că americanii erau pe Lună
Lunohodul sovietic sovietic arată ca o mică pată întunecată Tehnica rămasă pe satelitul nostru natural în timpul erei sovietice a fost descoperită.
Specialiștii NASA au deschis accesul la o gamă nouă uriașă de fotografii realizate de sonda automată Lunar Reconnaissance Orbiter - aceasta se află acum pe orbita Lunii.
Sunt mai mult de o sută de mii de poze. Pe primul, realizat de la o înălțime de doar 50 de kilometri, pasionații au găsit modulele de aterizare ale aproape tuturor expedițiilor americane. Începând cu primul - Apollo 11, desfășurat în 1969 și terminând cu ultimul - Apollo 17.
Acum în pozele de la LRO caută echipamente lăsate de URSS - rovere lunare și stații automate din seria Luna. Și găsesc.
Zilele trecute, cercetătorul canadian Phil Knock de la Universitatea din Western Ontario a anunțat că a descoperit Lunokhod-ul sovietic dispărut. Ceea ce părea o adevărată senzație.
Lunokhod-1-ul nostru chiar a dispărut. În 1970, a fost livrat de stația automată Luna-17. După o serie de experimente de succes privind reflectarea impulsurilor laser trimise de pe Pământ, vehiculul autopropulsat părea să fi dispărut. Adică locul unde s-a oprit în zona Mării Ploilor este cunoscut cu siguranță. Și nu există răspunsuri.
Din anumite motive, americanii încearcă să găsească Lunokhod-1, căutând în mod persistent suprafața Lunii cu un fascicul laser. Și le este greu să rateze - zona spotului ajunge la 25 de kilometri pătrați. Ei nu găsesc nimic.
Și canadienul, după cum s-a dovedit, nu a descoperit primul, ci al doilea dispozitiv - Lunokhod-2. Dar nu a fost pierdut nicăieri, el stă în Marea clarității. Reflectoarele lui încă funcționează.
Confirmare neașteptată
Lunokhod 2 a sosit împreună cu Luna 21 în 1973. Ea a aterizat la aproximativ 150 de kilometri de Apollo 17. Și conform uneia dintre legende, dispozitivul a mers la fața locului, unde în 1972 americanii își operau și își conduceau trăsura autopropulsată.
Se pare că Lunokhod-2, echipat cu o cameră, trebuia să scoată echipamentul lăsat de astronauți. Și confirmați că au fost cu adevărat acolo. În URSS, ei încă se îndoiau, deși nu au recunoscut niciodată oficial acest lucru.
Vehiculul nostru autopropulsat a parcurs 37 de kilometri - acesta este un record pentru mișcarea pe alte corpuri cerești. Chiar ar fi putut ajunge la Apollo 17, dar a prins pământ afanat de pe marginea craterului și s-a supraîncălzit.
În imagine, Lunokhod-2 arată ca o mică pată întunecată. Și dacă nu ar fi urmele roților, atunci probabil că dispozitivul ar fi imposibil de găsit. Chiar și știind coordonatele.
Vehiculul autopropulsat al expediției Apollo 17 arată la fel de vag. Deși este mai mare. Asemănarea - în imagini - a ambelor unități, probabil, indică faptul că ambele sunt pe Lună. Al nostru este sigur. Nimeni nu s-a îndoit vreodată de asta. Dar americanii erau suspectați de falsificare. Aparent, degeaba. Erau pe lună. Cel puțin în 1972.
Surse: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
Dispozitivul primei nave spațiale autopropulsate „Lunokhod-1”
Compartimentul de presiune al instrumentului. Noaptea, echipamentul științific din compartimentul presurizat a fost încălzit de o sursă de căldură cu radioizotop.
Cameră de navigație. În timpul operațiunii Lunokhod, o cameră de televiziune cu cadru mic a transmis șoferilor peste 25.000 de imagini.
Camera principală. Ea a filmat peste 200 de panorame pe parcurs.
Antenă foarte direcțională. Pentru a economisi puterea transmițătorului, datele au fost trimise pe Pământ cu ajutorul acestuia.
Reflectorul de colț a servit mulți ani pentru distanțarea laser a Lunii de pe Pământ.
Șasiu 8×8. Fiecare roată era rotită de un motor electric situat în butuc; o jantă de plasă cu urechi a fost atașată la butuc cu spițe de bicicletă.
Analizor de compoziție chimică. Spectrometrul Rifma, dezvoltat la Institutul de Fizică și Tehnologie din Leningrad, a studiat solul în 25 de puncte.
OKB-1 regal a început să vorbească despre un vehicul lunar autopropulsat încă din 1959, imediat după primele lansări pe Lună. Mașina ar fi trebuit să aibă o capacitate mare de cross-country, așa că este destul de firesc ca în 1961, când Serghei Korolev a început să caute un dezvoltator, să apeleze la cisterne. Comanda, însă, a fost atât de neobișnuită încât, după o analiză atentă, a fost respinsă mai întâi de biroul de proiectare a rezervoarelor al uzinei Kirov (designer-șef Joseph Kotin), iar apoi de Institutul Științific de Automobile și Tractoare din Moscova (NATI). Abia la sfârșitul anului 1963, directorul VNII-100 din Leningrad (acum VNIITransmash), Vasily Starovoitov, și-a luat libertatea de a accepta această propunere. A fost creat un grup „pentru a studia și identifica posibile zone de lucru pentru crearea de vehicule autopropulsate pe suprafața lunii”. Tema a fost încredințată șefului departamentului de noi principii ale mișcării, Alexander Kemurdzhian, care a devenit ulterior proiectantul șef al șasiului Lunokhod. În prima etapă, au fost luate în considerare o varietate de moduri de mișcare: mers, sărituri, înșurubare, salt captivat, rostogolire și chiar târât ca un șarpe. Dar până la urmă s-au hotărât pe versiunile tradiționale pe șenile și pe roți. La sfârșitul lunii mai 1964, Serghei Korolev și Mihail Tikhonravov au venit să se familiarizeze cu evoluțiile.
- Kemurdzhian a făcut un raport în care a descris avantajele și dezavantajele diferitelor opțiuni, - spune unul dintre proiectanții șasiului Lunokhod, Mihail Malenkov, acum primul vicepreședinte al filialei din Sankt Petersburg a Academiei Ruse de Cosmonautică. K.E. Ciolkovski. - A urmat o discuție aprinsă, participanții căreia i-au cerut părerea lui Korolev, dar acesta nu a „presunat cu autoritate” și a evitat întrebarea: „Sunteți specialiști aici - așa cum spuneți, așa să fie”. Alegerea a fost foarte grea, iar argumentele au fost extrem de emoționante. S-a ajuns la punctul în care rivalii au încetat pur și simplu să se salute.
La început, susținătorii șasiului pe șenile au avut un avantaj - la urma urmei, institutul tancurilor a fost implicat în dezvoltare. Capacitatea de cross-country a unei omizi este, desigur, mai mare decât cea a unei roți, dar pentru mașinile cu putere redusă are dezavantaje serioase: greutate mare și fiabilitate scăzută. O mașină de spațiu deschis nu poate, ca un rezervor, să șlefuiască pietrele care cad sub role. Dacă cel puțin o rolă se blochează, mașina se va opri. Iar ruperea omizii, ușor de corectat pe Pământ, pe Lună va fi sfârșitul călătoriei. Dar cu o roată spartă, mișcarea poate continua. (Asta a fost demonstrat în practică de rover-ul american „Spirit”, care de cele mai multe ori a lucrat cu o roată din față dreapta blocată.) În final, susținătorii șasiului pe roți au câștigat, deși s-a discutat până în ultimul moment despre versiunea pe șenile. . Deci, designul „Lunokhodului” a permis în mod fundamental trecerea la o omidă. De aceea, orientarea roților este fixă, iar el efectuează virajul într-o manieră asemănătoare unui rezervor - prin inversarea rotației.
Oficial, lucrările la crearea Lunokhodului au început la 10 februarie 1965. Și, desigur, în primul rând, designerii s-au confruntat cu problema proprietăților solului pe care ar trebui să se miște mașina ...
Și totuși este fermă.
În același 1959, când a apărut ideea unui rover lunar, un tânăr absolvent al Institutului de minerit din Leningrad, Heinrich Steinberg, a privit pentru prima dată Luna și a fost uimit de spectacolul care s-a deschis. În anul următor, când a început fotografia aeriană a vulcanilor Kamchatka, a descoperit asemănări între peisajele lunare și cele vulcanice.
Suprafața lunii a fost considerată apoi a fi formată complet de influențe externe. Fizicianul american Ralph Baldwin, folosind geometria craterelor lunare (raporturile dintre diametrul, adâncimea și înălțimea arborelui inelar), a demonstrat că acestea au fost formate printr-un mecanism exploziv, probabil în timpul impacturilor meteoriților. Teoria astronomului Thomas Gould a fost, de asemenea, general acceptată că Luna, din cauza bombardamentului cu micrometeoriți, a fost acoperită cu un strat de praf de mai mulți metri. Acest lucru a pus sub semnul întrebării nu numai ideea lui Lunokhod, ci și însăși posibilitatea de a ateriza pe Lună.
Un alt lucru este dacă activitatea vulcanică a jucat un rol semnificativ în formarea suprafeței lunare, atunci stratul de praf nu va fi gros. Iar Heinrich Steinberg a scris un articol în 1964, în care observă că însuși faptul că natura explozivă a craterelor lunare nu dovedește încă originea impactului lor de meteorit: exploziile pot fi și vulcanice. Și suprafața Lunii va fi apoi solidă, aproape ca proprietăți de zgura vulcanică. Articolul a fost destinat publicării în „Rapoartele Academiei de Științe”, iar conform regulilor, articolul trebuie depus la această publicație de către un academician. Dar care dintre ele tratează un subiect atât de exotic precum structura suprafeței și istoria geologică a Lunii? Sfaturi valoroase au fost apoi date de Yaroslav Golovanov, un observator științific al Komsomolskaya Pravda, care lucrase anterior la Biroul de Proiectare Korolev. Numele lui Korolyov era încă strict clasificat și, vorbind în presă cu articole științifice populare despre explorarea spațiului, a folosit pseudonimul „Prof. K. Sergheev. Totuși, în cartea de referință a Academiei de Științe, el a fost menționat fără a indica tipul de activitate.
Un articol adresat lui a fost publicat în 1965 și ulterior s-a dovedit a fi singura lucrare pe care Korolev a recomandat-o ca academician, precum și prima dată când numele său a apărut într-o publicație în spațiu deschis. Interesul lui Korolev pentru acest subiect s-a datorat faptului că tocmai în acel moment erau construite primele stații sovietice pentru o aterizare ușoară pe Lună, iar disputele cu privire la natura suprafeței sale nu au încetat. Au cerut parametri tehnici de la Regine. Potrivit lui Gould, s-a dovedit că suprafața satelitului Pământului era complet liberă. Acest lucru a contrazis însă în mod direct datele studiilor radioastronomice ale Lunii efectuate la Gorki. Supraveghetorul lor, Vsevolod Troitsky, a fost singurul care, la o întâlnire cu Korolev, a semnat că Luna este solidă. Apoi însuși Korolev a declarat: „Dar vulcanologii îmi scriu că suprafața Lunii este solidă”. Și chiar pe memoriu a scris în diagonală: „Aterizarea ar trebui să fie socotită pe un teren destul de dur, cum ar fi piatra ponce”. Corectitudinea acestei decizii a fost confirmată un an mai târziu, pe 3 februarie 1966: stația Luna-9 a făcut prima aterizare uşoară pe un satelit natural al Pământului.
Lupta cu Necunoscutul
Între timp, lucrările la Lunokhod s-au concentrat în jurul a două întrebări complet neexplorate: performanța angrenajelor în spațiu și proprietățile necunoscute ale solului lunar. Înainte de Lunokhod, mecanica spațială nu lucrase niciodată perioade lungi de timp la sarcini mari. Proiectanții s-au temut că în vid la temperaturi scăzute, suprafețele de lucru ale angrenajelor și ale altor perechi de frecare se vor gripa, ceea ce duce la blocarea roților (în vid, nu există peliculă de oxid pe piese, iar la compresie foarte puternică, acestea se pot suda pur și simplu între ele). Pentru verificare, a fost creată o mică cutie de viteze experimentală, care a fost instalată pe sateliții lunari Luna-11 și Luna-12. Datele obținute din acesta au fost comparate cu indicatorii unui dispozitiv similar din camera de vid a pământului pentru a înțelege în ce condiții ar putea fi efectuate teste suplimentare în laborator.
În niciun experiment nu s-au sinterizat angrenajele, dar roțile Lunokhod erau încă echipate cu dispozitive explozive care puteau, la comandă de la Pământ, să rupă legătura de putere dintre roată și motor. Nu am avut niciodată șansa să folosesc această pirotehnică, deși dezvoltatorii au cerut permisiunea de a o încerca, când Lunokhod-ul blocase deja timpul planificat de funcționare de mai multe ori. O altă sursă constantă de îngrijorare pentru designeri au fost proprietățile solului lunar. Multă vreme s-a putut doar ghici despre ei. Primele măsurători ale proprietăților sale fizice și mecanice au fost făcute abia la sfârșitul anului 1966 de către stația Luna-13. A devenit clar că regolitul este presat cu ușurință fără a-și restabili forma inițială mai târziu și că are o frecare internă scăzută, ceea ce înseamnă că nu costă nimic să alunece în el. Au început să caute roci de pământ similare ca proprietăți. La început s-a folosit nisip de cuarț și bazalt măcinat. Dar apoi au ajuns la concluzia că proprietățile suprafeței lunare sunt cel mai bine transmise de zgura vulcanică, de preferință proaspăt căzută. În mod firesc, s-a pus problema testării Lunokhodului în Kamchatka.
Test drive din Kamchatka
Până atunci, Heinrich Steinberg studia de câțiva ani rocile vulcanice din Kamchatka. Din 1964, împreună cu astronomii de la SAI, a realizat fotografii aeriene și spectroscopie a peisajelor vulcanice. Apoi, din 1967, împreună cu profesorul Igor Cherkasov, a studiat proprietățile fizice și mecanice ale rocilor vulcanice în apariție naturală. Pentru a face acest lucru, în punctul studiat, elicopterul a fost pus pe un cric și a măsurat modul în care suprafața zgurii a fost deformată.
Drept urmare, lui Steinberg i s-a oferit în 1968 să găsească locuri pentru testele pe mare ale Lunokhodului din Kamchatka. Toate lucrările au fost efectuate la ordinul VNII-100 de către Institutul de Vulcanologie al Filialei Siberiene a Academiei de Științe a URSS. În total, au fost selectate patru situri în zona vulcanilor Shiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy și Krasheninnikov. Mai mult, au existat două secțiuni pe Shiveluch: una despre un flux piroclastic și cealaltă despre depozitele unei explozii direcționate. Ambele site-uri s-au format în timpul erupției catastrofale din 1964, când o explozie puternică a format un nou crater și a distrus grav fosta structură vulcanică.
Primele teste au fost planificate să fie efectuate în iulie - august 1969 la Shiveluch și Tolbachik, dar circumstanțele au fost diferite. Lunokhod a fost livrat cu întârziere, doar în perioada 7-8 august toate echipamentele erau la locul lor. A fost nevoie de cinci zile pentru a aranja tabăra, iar pe 12 august mașina a plecat. Lunokhod a funcționat cu baterii care au durat o zi întreagă, dacă nu mai mult. Au fost reîncărcate de motorul de la motofierăstrăul Druzhba. Controlul a fost efectuat de la o telecomandă portabilă pe un cablu lung de 20 de metri. Nu a existat nicio sarcină utilă, deoarece cu gravitația pământului, care este de șase ori mai mare decât cea a lunii, șasiul pur și simplu nu a putut rezista greutății echipate "Lunokhod". ". Dar pentru ca centrul de greutate să rămână la înălțimea corectă, pe șasiu a fost plasat un catarg cu sarcină.
Cu toate acestea, este imposibil să se reproducă complet condițiile de mișcare pe Lună în condiții terestre. Deși aparatul cântărește mai puțin pe Lună, sarcinile dinamice care apar în timpul frânării sau virajelor bruște nu depind de greutatea sa, ci de masa sa, iar pe Lună sunt aceleași ca pe Pământ. Prin urmare, rezistența la răsturnare în condiții de gravitație slabă este redusă. De aceea, Lunokhod-1 nu a accelerat peste 2 km/h și a fost prevăzut cu un sistem de securitate bazat pe senzori giroscopici, care pur și simplu opreau alimentarea dacă se atingeau unghiurile limită de înclinare. De asemenea, toate roțile aveau senzori de curent - astfel încât motoarele să nu ardă la o sarcină mare în timpul alunecării. Un penetrometru a fost instalat pe Lunokhod pentru a măsura proprietățile fizice și mecanice ale solului și pentru a evalua trecerea Lunokhod-ului. Din când în când, cobora și verifica suprafața. Importanța acestui instrument a fost ulterior confirmată de experiența americană. Astronauții cu roverul lor s-au blocat cândva în timp ce traversau o brazdă, unde adâncimea solului afânat este mai mare decât în zonele plate. Apoi au fost nevoiți să-și scoată mașina pe mâini. Dar nimeni nu l-ar fi ajutat pe Lunokhod într-o astfel de situație, așa că mișcarea sa ar fi trebuit organizată mai fiabil.
Încercări secrete
Designerul șef de șasiu Alexander Kemurdzhian, precum și un număr de oameni de știință, inclusiv academicianul Georgy Flerov, au zburat pentru a supraveghea testele. „Lunokhod” a lucrat la un flux piroclastic, iar pe 17 august au decis să arate conducerii depozitele unei explozii dirijate. Elicopterul s-a învârtit timp de aproximativ zece minute, alegând un loc de aterizare printre resturile unui con vulcanic, care, după explozie, s-a rostogolit trei kilometri, zdrobind taiga. Și când inspecția s-a terminat, a avut loc un accident. Heinrich Steinberg spune: „Decolăm, planăm, intrăm în accelerație și deodată aud un fel de bătaie. Mă uit în blister - cădem. Mai târziu s-a dovedit că cilindrul „a zburat”. Mașina a stat foarte greu. Un inginer de zbor palid sare, se uită în jur și îmi strigă: „Dă-i oamenii afară!” Mașina s-a așezat cu o rolă mare și poți ajunge sub rotorul principal dacă mergi în direcția greșită. Apoi mecanicul de zbor și copilotul și cu mine am târât pietre sub elicea de lucru timp de aproximativ patruzeci de minute, aplecând elicopterul, ca să nu cadă pe o parte după ce motorul s-a oprit. În cele din urmă, s-au închis înăuntru, au oprit motorul și au așteptat: acum lamele aveau să se aplece și să meargă de-a lungul pământului. Dar a trecut: au mai rămas doar patru centimetri în stoc. În tăcere completă, pilotul a raportat lui Petropavlovsk: „38271 a căzut în urgență. Nu există victime”. O jumătate de oră mai târziu am fost preluați de un alt elicopter și apoi au început problemele.
Nu era niciun alt elicopter liber. Și este imposibil de explicat că aici se desfășoară lucrări importante pe teme spațiale - totul este strict clasificat și oficializat ca un contract economic obișnuit. „Așteptați ca mașina să fie reparată”, răspunde șeful. Doar câteva zile mai târziu, au reușit să doboare elicopterul de la Aeroflot, dar apoi în satul Klyuchi, unde se afla expediția, s-a epuizat benzina. În Petropavlovsk spun că sunt la curent, pompează o cisternă, combustibilul va fi în câteva săptămâni. Dar Shiveluch este cel mai nordic vulcan Kamchatka, situl este situat la o altitudine de 1200 de metri, zăpada poate cădea acolo deja în septembrie, iar programul de teste pe mare este pentru încă două săptămâni.Directorul Institutului de Vulcanologie l-a sfătuit verbal pe Steinberg să rezilieze pur și simplu contractul pentru testare și, prin urmare, să le perturbe complet. Ca, nu problema noastră. Este de înțeles, el însuși tocmai părăsea institutul, plecând la o promovare la Moscova. Nici la institut nu erau adjuncți: unul se sinucisese cu puțin timp înainte, celălalt murise într-un accident de avion, iar unul dintre șefii laboratoarelor rămânea la conducere. Situația este un impas: nu există combustibil, nu există șefi, echipa de testare stă în satul Klyuchi, secretul Lunokhod stă nesupravegheat într-un cort la poalele vulcanului. Programul este pe un pas de eșec și nimeni nu poate nici măcar să menționeze - secretul.
Kemurdzhian, într-o stare de căldură roșie, cere: să reia testele în termen de patru zile. Apoi și-au amintit: militarii, au o escadrilă aici. Solicitat. O zi mai târziu, a apărut un bărbat: „Bani seara - benzină dimineața”. - De unde o pot ridica? - Unde ai nevoie? - La heliport. - Totul va fi acolo.
Doar prețul este de două ori prețul de stat și plata, desigur, în numerar. Pentru 25 de tone de benzină și o tonă de ulei - 10.000 de ruble, acesta este costul pentru câteva mașini. Kemurdzhian mărește suma contractului pe loc, iar o zi mai târziu sosește o telegramă: banii au fost transferați. „A doua zi am dat 10.000 unui străin, fără chitanță, fără documente”, își amintește Heinrich Steinberg. „Le-am spus poliției că nu trebuie să urmați heliportul – ne vom ocupa noi de el.” La ora stabilită, erau 125 de barili de benzină și 5 barili de petrol. Întrerupte în urma accidentului, testele s-au reluat pe 26 august și au continuat până pe la 10 septembrie.
Viitorul în trecut
În programul lunar sovietic, roverul lunar îmbunătățit trebuia să ofere recunoaștere înainte de a ateriza pe astronautul Lună și apoi să devină transportul său personal. Și în cazul avariei vehiculului de coborâre, roverul lunar ar asigura livrarea astronautului către nava de rezervă, care trebuia să aterizeze în avans. Nu este o coincidență că cosmonautul Yevgeny Khrunov, care făcea parte din grupul potențialilor piloți lunari, a urmărit probele pe mare ale Lunokhod-1 în Kamchatka. Ulterior, Lunokhod-2 a fost testat în Kamchatka, care a călătorit 37 de kilometri pe Lună, Lunokhod-3, care a rămas pe Pământ din cauza lipsei rachetelor Proton, precum și a unui prototip cu șase roți al lui Lunokhod pentru echipajul sovietic eșuat. zbor spre Lună.
Al doilea test drive
În toamna anului 1969, lansarea lui Lunokhod nu a avut loc. A fost amânat cu un an, ceea ce a făcut posibilă, în iulie-septembrie 1970, efectuarea unei alte serii de teste în zona vulcanului Tolbachik. Nici de data aceasta nu a fost lipsită de incidente. Pe drumul de la Leningrad la Petropavlovsk-Kamchatsky s-au pierdut două cutii cu componente Lunokhod. Timp de câteva zile au încercat să-i găsească pe aeroporturile unde a aterizat zborul, iar când nu a mai fost posibilă ascunderea pierderii mărfii secrete de la KGB, cutiile au fost găsite la Magadan, unde au fost descărcate din greșeală și au fost nici măcar acceptat în depozit ca „străini”. Echipamentul top-secret a stat pe stradă aproape o săptămână.
Din fericire, totul a mers bine de acolo. Mașina a fost răsturnată cu succes. Ea cu încredere, aproape fără să alunece, a urcat pante libere de 20 de grade cu o rulare mult peste toleranțele stabilite pentru mișcarea pe Lună, unde a mers Lunokhod-1 două luni mai târziu. Datele obținute în cursul lucrării sale au arătat că terenul din regiunea Tolbachik are un coeficient de corespondență de 96% cu suprafața Lunii. După aceea, statutul său a fost actualizat de la un site experimental la un loc de testare, iar de atunci prototipuri ale diferitelor rover planetare au fost testate în mod repetat acolo, inclusiv Lunokhod-2, Lunokhod-3 care nu zboară, precum și o serie de străini. modele.
Dar benzina „stânga” pentru testele secrete ale „Lunokhod” în 1969 aproape că l-a costat pe Steinberg cariera. În 1971, pe acest episod a fost deschis un dosar penal și, deși nu au fost aduse acuzații, el a fost exclus „în avans” din partid, iar apoi demis din institut. Dosarul a fost clasat din lipsă de corpus delicti, dar pentru a anula pedeapsa de partid, în câțiva ani a fost nevoie să se ajungă nici măcar la nivelul Comitetului Central, ci al Congresului PCUS din 1976 cu recurs. Abia atunci unuia dintre creatorii „Lunohodului” sovietic i s-a oferit din nou ocazia de a lucra în specialitatea sa.
În ianuarie 1973, a fost lansată platforma spațială sovietică Luna-21, care a livrat satelitul Lunokhod-2 la suprafața Pământului. Aparatul cu o greutate de 836 de kilograme a trecut peste Lună peste 40 de kilometri. Cum a avut loc pregătirea pentru zbor și expediția în sine, a spus șeful dezvoltării sistemelor de televiziune pentru roverele lunare sovietice, un angajat (RCS) profesorul Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, cum a fost luată decizia de a crea o stație automată mobilă pentru explorarea lunară?
Selivanov: Aceasta este o decizie guvernamentală, a cărei implementare necesită mulți bani și mult timp. Astfel de proiecte mari se formează la un nivel foarte înalt, mult mai sus decât șeful departamentului de dezvoltare a echipamentelor spațiale, pentru care am lucrat apoi.
Pentru a face un rover lunar, a fost necesar să se dezvolte separat șasiul - șasiul, sistemul de control de la distanță, designul platformei de aterizare - și să se rezolve multe alte probleme unice. Nu pot spune exact când au început să rezolve aceste probleme, dar s-a întâmplat cu mult înainte de lansarea primului rover lunar, încă în viață.
A fost proiectul lui?
Cred că se poate spune că Korolev a fost cel care a determinat ideologia și a început selecția interpreților pentru părțile individuale ale aparatului. Dar alții l-au implementat deja. Cazul lui Korolev a fost continuat de designerul șef Georgy Babakin.
În organizația noastră, munca s-a desfășurat sub supravegherea generală a designerului șef Mihail Ryazansky și a directorului.
Am realizat „ochii” aparatului - sisteme de televiziune pentru controlul mișcării și captarea panoramelor Lunii, precum și sisteme radio pentru transmiterea de imagini, telemetrie și comenzi de control. În plus, am creat un complex de comunicații spațiale la sol și am furnizat măsurători ale traiectoriei în timpul zborului și aterizării stației Luna-21.
Experții în balistică au reușit să îndrepte stația foarte precis: distanța dintre punctele de aterizare intenționate și cele reale a fost de numai 300 de metri - precizie ridicată pentru acea perioadă. Acesta a fost rezultatul muncii echipamentelor radio specializate și tehnicilor de măsurare create la institutul nostru.
Cum a fost treaba?
A fost o muncă de urgență, dar în proiectele spațiale pur și simplu nu se întâmplă altfel. Întotdeauna facem ceva nou, iar acesta nou trebuie lansat în termene foarte strânse, care deseori ne sunt dictate de mecanicii cerești. Disciplinează foarte bine echipa.
În plus, eram tineri, puteam suporta sarcini mari și simțeam implicarea noastră într-o chestiune foarte importantă - explorarea spațiului.
Ai spus că ai făcut „ochii” roverului lunar. Ce puteau să vadă?
Lunokhods avea două sisteme de televiziune simultan. Unul era destinat controlului operațional al aparatului. Camerele ei erau orientate în direcția mișcării. Cel de-al doilea prevedea panoramă în două planuri: în planul orizontal al roverului lunar - pentru ridicarea topografică de înaltă precizie la 360 de grade, iar în plan vertical, a fost instalată o cameră pe partea stângă și dreapta - pentru a rezolva problemele de navigație. Apropo, calitatea imaginilor panoramice este destul de consistentă cu nivelul modern.
Sistemul de televiziune a jucat un rol cheie în controlul mișcării aparatului. Cât de dificil a fost să stabilești o interacțiune de înaltă calitate la nivel de „om-mașină”?
Lunokhod este un robot asemănător jucăriilor moderne radiocontrolate pe care le poți cumpăra dintr-un magazin pentru copii. Diferența fundamentală este că se află pe un alt corp ceresc la o distanță de aproape 400 de mii de kilometri de Pământ.
Semnalul radio parcurge această distanță în puțin peste o secundă. Ca urmare, întârzierea totală a buclei de control a roverului lunar este semnificativ mai mare de trei secunde: aproximativ o secundă este cheltuită la sosirea unei comenzi de pe Pământ, aproximativ o altă secundă - la confirmarea executării comenzii de către rover lunar și mai mult de o secundă - asupra execuției efective a comenzii de către roverul lunar, reacția șoferului și a actuatorilor .
Acest lucru poate fi comparat cu frânarea unei mașini pe un drum alunecos. Acționezi frânele și mașina continuă să avanseze o vreme.
La o distanță lunară, este foarte dificil să se creeze o legătură radio de mare viteză capabilă să transmită imagini în mișcare, cum ar fi transmisia de televiziune. În loc de o imagine de televiziune dinamică, șoferul roverului lunar a urmărit doar diapozitive care înfățișau suprafața Lunii, care s-a schimbat la o frecvență variind de la o alunecare la fiecare trei secunde la o alunecare la fiecare douăzeci de secunde.
Cum funcționează în practică?
Să presupunem că trebuie să vă deplasați cu zece metri înainte, trimiteți o comandă și așteptați executarea acesteia și numai după câteva secunde vedeți o imagine a unei noi suprafețe. Deci este foarte ușor să intri într-o urgență. Șoferul trebuie să anticipeze constant evoluția evenimentelor. Această sarcină non-trivială a necesitat abilități speciale din partea șoferilor. Au fost practicate pe Pământ la „lunodromuri” speciale.
Au reprodus condițiile lunare?
Erau două lunodromuri principale. În etapa de dezvoltare a soluțiilor tehnice, a fost testată o machetă a roverului lunar, care s-a deplasat în hangar. A fost suspendat de frânghii speciale de cauciuc pentru a simula gravitația lunară, care este de șase ori mai mică decât pe Pământ. Într-o astfel de stare „fără greutate”, strângerea roților a devenit mai mică și atunci a fost posibil să înțelegem cum se va mișca de fapt pe Lună. Deci comportamentul șasiului a fost imitat, la început fără televizor - am participat la această etapă ca observatori.
Apoi, când roverul lunar fusese deja creat, un mic „lunodrom” a fost construit la Simferopol, lângă centrul de control de la sol, literalmente în curte. Totul este ca astăzi într-un joc pe computer: ecrane, joystick-uri. Întârzierea transmisiei semnalului a fost modelată. Acolo, roverul lunar era controlat nu prin radio, ci prin fir. Conducea, iar un fir cu un panou de control l-a urmat. În această etapă, camerele noastre au fost deja folosite.
Atât eu, cât și personalul departamentului meu am luat parte la antrenament, am controlat roverul lunar de pe Pământ. A fost important să jucăm noi înșine rolul șoferilor pentru a înțelege cum funcționează sistemul de control al televiziunii în aceste condiții.
Cum diferă echipamentul pe care l-ați făcut pentru Lunokhod-2 de Lunokhod-1?
Pe primul vehicul, două camere de televiziune au fost montate foarte jos, astfel încât să poată vedea doar o mică zonă a suprafeței din fața lor. La început, toată lumea a crezut că este foarte important să vadă ce se află direct în fața roverului lunar pentru a lua în considerare obiectele mai mici, pentru a nu rata niciun obstacol. Mai mult, imaginea obiectelor mai îndepărtate era dată de patru camere panoramice - totuși, acestea nu funcționau tot timpul. A fost necesar să ne oprim des pentru a privi în jur, ceea ce a redus semnificativ viteza primului rover lunar.
Aceste circumstanțe au fost luate în considerare pe al doilea rover lunar: o cameră suplimentară a fost instalată la apogeul creșterii umane. S-a dovedit a fi cel mai eficient în munca reală. Drept urmare, calitatea imaginii a fost mult mai mare, viteza și controlabilitatea vehiculului au crescut semnificativ și a parcurs o distanță mult mai mare în mai puțin timp.
Cum a fost ales șoferul?
„Lunokhod” era controlat de mai mult de o persoană. Erau două echipaje. Pe lângă controlul traficului, mai exista o buclă de control. Deoarece nu puteți pune un transmițător foarte puternic pe Lunokhod-2, a trebuit să facem o antenă îndreptată către Pământ cu un fascicul îngust. Antena era, de asemenea, pe drive. În unele cazuri, atunci când conduceți pe teren denivelat, direcția antenei s-a schimbat semnificativ și a fost necesar să o întoarceți înapoi în sectorul dorit. A existat chiar și o astfel de poziție - operatorul unei antene direcționale și a existat un al doilea joystick special pentru a o controla.
Astfel, echipajul a fost format din cinci persoane: șoferul, comandantul, navigatorul, operatorul antenei înalt direcționale și inginerul de zbor. Toți au fost special selectați în acest scop, au fost pregătiți psihologic pentru management.
Care a fost partea psihologică a pregătirii?
De exemplu, le-a fost adus în mod constant un gând: „Dragi tovarăși, rețineți că vi s-a încredințat o navă spațială neprețuită și, prin urmare, tratați-o cu mare atenție și, la cea mai mică suspiciune că va apărea o urgență, opriți-o. ”
Între noi, vorbind, bățul era puțin îndoit, iar asta a dus la stres. Șoferii se aflau într-o stare tensionată, iar după un anumit timp au trebuit schimbați.
Acest lucru se știa dinainte, așa că echipa de conducere avea propriii psihologi și medici. Șoferii li s-a verificat tensiunea arterială și starea lor a fost monitorizată. Au fost tratați aproape ca astronauții.
Ați luat oameni cu sănătate perfectă?
Cosmonauții sunt selectați mai mult în funcție de datele fizice, dar aici flexibilitatea sistemului nervos a fost mai importantă. Era necesar să se poată percepe această lucrare. Au ridicat ofițeri tineri - oameni care nu au condus niciodată niciun fel de transport înainte. Aceasta este o metodă de control foarte neobișnuită, așa că am pornit de la faptul că abilitățile dobândite anterior și automatismele familiare nu au apărut. Până la urmă s-au creat echipaje foarte bune care au făcut o treabă excelentă.
Îți amintești cum te-ai simțit când dezvoltarea ta a început să funcționeze pe Lună? Cum a fost?
Un sentiment uimitor, dar trece repede. În general, entuziasmul și entuziasmul erau universale. Când roverul lunar a început să lucreze pe Lună, au fost mulți oameni care au vrut să vadă cum se întâmplă totul. Vă puteți imagina cât de interesant este? Ei spun că ministrul a cerut să i se dea posibilitatea de a „conduce”, și i s-a oferit o asemenea oportunitate. Era un număr mare de șefi de rang inferior care doreau să se simtă implicați în managementul roverului lunar.
Nu ar putea strica misiunea?
Participarea străinilor la conducere a fost de scurtă durată și mai degrabă simbolică: li sa permis să trimită una sau două echipe sub supravegherea echipajului, nimic mai mult.
După călătoria primului rover lunar, a devenit clar că condițiile lunare de pe Pământ nu puteau fi imitate complet. Solul lunar - regolitul - are caracteristici lumino-optice foarte specifice. La un anumit unghi, reflectă bine lumina către sursa de lumină. Dacă Soarele strălucește exact în spatele și la un unghi mic, atunci se obține un punct luminos în zona apropiată - iluminare ridicată și nu sunt vizibile umbre.
Poți să faci o greșeală, iar asta îl pune pe șofer într-o stare de tensiune, el reduce viteza de deplasare. Pentru ca umbrele să apară și relieful să se vadă mai bine, a trebuit să mă întorc puțin. Au fost emise recomandări corespunzătoare celor care au așezat traseul înainte de fiecare sesiune de mișcare, care a durat câteva ore. Toată experiența acumulată a fost folosită pentru a moderniza Lunokhod-3. Din păcate, a rămas în istorie ca expoziție de muzeu.
De ce nu există niciun videoclip de pe lună?
Ne-am gândit la asta. Din punct de vedere tehnic, atunci a fost greu, deși posibil, dar astăzi, în general, nu sunt probleme. De exemplu, călătoria lui Lunokhod-2 se reflectă în peste 80.000 de cadre și 86 de panorame. Din ele poți face un frumos film documentar despre călătoriile pe suprafața lunii. Dar la acel moment, o astfel de sarcină nu era considerată primordială...
Acum aceste cadre sunt în Arhiva Informațiilor Spațiale și își așteaptă directorul - dacă există dorință și mijloace.
Îți amintești cum și-a încheiat călătoria Lunokhod-2?
La sfârșitul călătoriei sale, „Lunokhod-2” a intrat într-o „situație de trafic” dificilă. A trebuit să depășească un crater vechi, grav deteriorat, care era obișnuit și se întâmplase în mod repetat mai devreme în timpul mișcării sale. Dar a apărut o caracteristică: o cantitate neobișnuit de mare de regolit s-a acumulat pe fundul acestui crater de-a lungul multor ani. Roțile au început să se scufunde în regolit, iar Lunokhod-2 a blocat. Situația este bine cunoscută șoferilor obișnuiți când mașina se blochează în sol nisipos. Am decis să mergem înapoi.
