Më 17 nëntor bëhen 40 vjet që kur automjeti i parë vetëlëvizës hënor "Lunokhod-1" u dorëzua në Hënë.
Më 17 nëntor 1970, stacioni automatik Sovjetik Luna-17 dorëzoi në sipërfaqen hënore automjetin vetëlëvizës Lunokhod-1, i destinuar për studime komplekse të sipërfaqes hënore.
Krijimi dhe lëshimi i mjetit vetëlëvizës hënor është bërë një hap i rëndësishëm në studimin e hënës. Ideja e krijimit të një rover hënor lindi në 1965 në OKB-1 (tani RSC Energia me emrin S.P. Korolev). Në kuadrin e ekspeditës hënore Sovjetike, roverit hënor iu dha një vend i rëndësishëm. Dy rovera hënor duhej të shqyrtonin në detaje zonat e propozuara të uljes hënore dhe të vepronin si fener radio gjatë uljes së anijes hënore. Ishte planifikuar të përdorej roveri hënor gjithashtu për të transportuar astronautin në sipërfaqen e hënës.
Krijimi i roverit hënor iu besua Uzinës së Makinerisë. S.A. Lavochkin (tani OJF me emrin S.A. Lavochkin) dhe VNII-100 (tani OAO VNIITransmash).
Në përputhje me bashkëpunimin e miratuar, Uzina Makineri me emrin S.A. Lavochkin ishte përgjegjës për krijimin e të gjithë kompleksit hapësinor, përfshirë krijimin e roverit hënor, dhe VNII-100 ishte përgjegjës për krijimin e një shasie vetëlëvizëse me një njësi automatike të kontrollit të trafikut dhe një sistem sigurie në trafik.
Dizajni paraprak i roverit hënor u miratua në vjeshtën e vitit 1966. Në fund të vitit 1967, i gjithë dokumentacioni i projektimit ishte gati.
Automjeti vetëlëvizës i projektuar "Lunokhod-1" ishte një hibrid i një anije kozmike dhe një automjeti ndër-vend. Ai përbëhej nga dy pjesë kryesore: një shasi me tetë rrota dhe një enë instrumentesh nën presion.
Secila prej 8 rrotave të shasisë ishte e drejtuar dhe kishte një motor elektrik të vendosur në qendër të rrotave. Përveç sistemeve të shërbimit, kontejneri i instrumenteve të roverit hënor përmbante pajisje shkencore: një pajisje për analizimin e përbërjes kimike të tokës hënore, një pajisje për studimin e vetive mekanike të tokës, pajisje radiometrike, një teleskop me rreze X dhe një Reflektori këndor lazer i prodhimit francez për matjen në pikë të distancave. Ena kishte formën e një koni të cunguar dhe baza e sipërme e konit, e cila shërbente si ftohës, kishte një diametër më të madh se ajo e poshtme. Gjatë natës me hënë, radiatori mbyllej me kapak.
Sipërfaqja e brendshme e kapakut ishte e mbuluar me fotocela të baterisë diellore, të cilat siguronin rimbushjen e baterisë së ruajtjes gjatë ditës hënore. Në pozicionin e punës, paneli i baterisë diellore mund të vendoset në kënde të ndryshme brenda 0-180 gradë në mënyrë që të përdorë në mënyrë optimale energjinë e Diellit në lartësitë e tij të ndryshme mbi horizontin hënor.
Bateria diellore dhe bateritë kimike që punojnë me të në kombinim u përdorën për të fuqizuar njësitë e shumta dhe instrumentet shkencore të roverit hënor.
Në pjesën e përparme të ndarjes së instrumenteve, kishte dritare të kamerave televizive të krijuara për të kontrolluar lëvizjen e roverit hënor dhe për të transmetuar në Tokë panorama të sipërfaqes hënore dhe një pjesë të qiellit me yje, Diellit dhe Tokës.
Masa totale e roverit hënor ishte 756 kg, gjatësia e tij me mbulesën e baterisë diellore të hapur ishte 4.42 m, gjerësia 2.15 m, lartësia 1.92 m. Ai ishte projektuar për 3 muaj funksionim në sipërfaqen hënore.
Më 10 nëntor 1970, një mjet lëshimi me tre faza Proton-K u nis nga Kozmodromi Baikonur, i cili nisi stacionin automatik Luna-17 me automjetin automatik vetëlëvizës Lunokhod-1 në një orbitë rrethore të ndërmjetme pranë Tokës.
Pasi bëri një orbitë jo të plotë rreth Tokës, faza e sipërme e vendosi stacionin në një trajektore fluturimi drejt Hënës. Më 12 dhe 14 nëntor u kryen korrigjimet e planifikuara të trajektores së fluturimit. Më 15 nëntor, stacioni hyri në orbitën hënore. Më 16 nëntor, u kryen përsëri korrigjimet e trajektores së fluturimit. Më 17 nëntor 1970, në orën 06:46:50 (koha e Moskës), stacioni Luna-17 u ul me sukses në Detin e Shirave në Hënë. U deshën dy orë e gjysmë për të inspektuar vendin e uljes duke përdorur telefotometra dhe për të vendosur shkallët. Pas analizimit të mjedisit, u lëshua një komandë dhe më 17 nëntor, në orën 09:28, automjeti vetëlëvizës Lunokhod-1 rrëshqiti poshtë në tokën hënore.
Lunokhod kontrollohej nga distanca nga Toka nga Qendra për Komunikime në Hapësirë të Thellë. Për ta menaxhuar atë u përgatit një ekuipazh special, i cili përfshinte komandantin, shoferin, navigatorin, operatorin dhe inxhinierin e fluturimit. Për ekuipazhin, u zgjodhën personeli ushtarak që nuk kishte përvojë në drejtimin e automjeteve, deri në motoçikleta, në mënyrë që përvoja tokësore të mos ishte dërrmuese kur punoni me roverin hënor.
Oficerët e përzgjedhur iu nënshtruan një ekzaminimi mjekësor pothuajse njësoj si kozmonautët, trajnim teorik dhe trajnim praktik në një lunodromë të veçantë në Krime, i cili ishte identik me relievin hënor me depresione, kratere, defekte, një shpërndarje gurësh të madhësive të ndryshme.
Ekuipazhi i roverit hënor, duke marrë imazhe televizive hënore dhe informacione telemetrike në Tokë, duke përdorur një panel kontrolli të specializuar, i dha komanda rovorit hënor.
Telekomanda e lëvizjes së roverit hënor kishte karakteristika specifike për shkak të mungesës së perceptimit të procesit të lëvizjes nga operatori, vonesave në marrjen dhe transmetimin e komandave të imazhit televiziv dhe informacionit telemetrik, dhe varësisë së karakteristikave të lëvizshmërisë së shasisë vetëlëvizëse nga kushtet e lëvizjes (relievi dhe vetitë e tokës). Kjo e detyroi ekuipazhin të parashikonte, me njëfarë përparimi, drejtimin e mundshëm të lëvizjes dhe pengesat në rrugën e roverit hënor.
Gjatë gjithë ditës së parë hënore, ekuipazhi i roverit hënor u përshtat me imazhet e pazakonta televizive: fotografia nga Hëna ishte shumë kontrastuese, pa gjysmëmbi.
Aparati kontrollohej me radhë, çdo dy orë ndërronin ekuipazhet. Fillimisht ishin planifikuar seanca më të gjata, por praktika tregoi se pas dy orësh punë ekuipazhi ishte plotësisht i “rraskapitur”.
Gjatë ditës së parë hënore, u studiua zona e uljes së stacionit Luna-17. Në të njëjtën kohë, u kryen teste të sistemeve të roverit hënor dhe përvetësimi i përvojës së drejtimit nga ekuipazhi.
Për tre muajt e parë, përveç studimit të sipërfaqes hënore, Lunokhod-1 kreu gjithashtu një program të aplikuar: në përgatitje për fluturimin e ardhshëm të drejtuar, ai punoi kërkimin e një zone uljeje për kabinën hënore.
Më 20 shkurt 1971, në fund të ditës së 4-të hënore, u përfundua programi fillestar tre-mujor i punës së roverit hënor. Një analizë e gjendjes dhe funksionimit të sistemeve në bord tregoi mundësinë e vazhdimit të funksionimit aktiv të aparatit automatik në sipërfaqen hënore. Për këtë qëllim, u hartua një program shtesë i punës për roverin hënor.
Funksionimi i suksesshëm i anijes kozmike zgjati 10.5 muaj. Gjatë kësaj kohe, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, duke transmetuar në Tokë 200 panorama telefotometrike dhe rreth 20,000 imazhe televizive me kornizë të ulët. Gjatë xhirimeve, u morën imazhe stereoskopike të veçorive më interesante të relievit, duke mundësuar një studim të hollësishëm të strukturës së tyre.
Lunokhod-1 kryente rregullisht matje të vetive fizike dhe mekanike të tokës hënore, si dhe një analizë kimike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore. Ai mati fushën magnetike të pjesëve të ndryshme të sipërfaqes hënore.
Lazeri që varion nga Toka i reflektorit francez të instaluar në roverin hënor bëri të mundur matjen e distancës nga Toka në Hënë me një saktësi prej 3 m.
Më 15 shtator 1971, në fillimin e natës së njëmbëdhjetë hënore, temperatura brenda enës hermetike të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë izotopike në sistemin e ngrohjes së natës ishte shteruar. Më 30 shtator, dita e 12-të hënore mbërriti në parkingun e roverit hënor, por pajisja nuk ra në kontakt. Të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndalën më 4 tetor 1971.
Koha totale e funksionimit aktiv të roverit hënor (301 ditë 6 orë 57 minuta) është tejkaluar me më shumë se 3 herë nga ajo e specifikuar nga termat e referencës.
"Lunokhod-1" mbeti në Hënë. Vendndodhja e tij e saktë ishte e panjohur për shkencëtarët për një kohë të gjatë. Gati 40 vjet më vonë, një ekip fizikantësh të udhëhequr nga profesori Tom Murphy i Universitetit të Kalifornisë në San Diego gjetën Lunokhod 1 në imazhet e marra nga sonda Amerikane e Zbulimit Lunar (LRO) dhe e përdorën atë për një eksperiment shkencor për të kërkuar mospërputhje. në Teorinë e Përgjithshme të Relativitetit të zhvilluar nga Albert Einstein. Për këtë studim, shkencëtarëve iu desh të masin orbitën e hënës në milimetrin më të afërt, gjë që bëhet duke përdorur rreze lazer.
Më 22 Prill 2010, shkencëtarët amerikanë ishin në gjendje të "ndiejnë" reflektorin e këndit të aparatit sovjetik duke përdorur një rreze lazer të dërguar përmes teleskopit 3.5 metra të Observatorit Apache Point në New Mexico (SHBA) dhe të reflektojnë rreth 2 mijë fotone. "Lunokhod-1".
Materiali u përgatit në bazë të informacionit nga burime të hapura
Më 17 nëntor bëhen 40 vjet që kur automjeti i parë vetëlëvizës hënor "Lunokhod-1" u dorëzua në Hënë.
Më 17 nëntor 1970, stacioni automatik Sovjetik Luna-17 dorëzoi në sipërfaqen hënore automjetin vetëlëvizës Lunokhod-1, i destinuar për studime komplekse të sipërfaqes hënore.
Krijimi dhe lëshimi i mjetit vetëlëvizës hënor është bërë një hap i rëndësishëm në studimin e hënës. Ideja e krijimit të një rover hënor lindi në 1965 në OKB-1 (tani RSC Energia me emrin S.P. Korolev). Në kuadrin e ekspeditës hënore Sovjetike, roverit hënor iu dha një vend i rëndësishëm. Dy rovera hënor duhej të shqyrtonin në detaje zonat e propozuara të uljes hënore dhe të vepronin si fener radio gjatë uljes së anijes hënore. Ishte planifikuar të përdorej roveri hënor gjithashtu për të transportuar astronautin në sipërfaqen e hënës.
Krijimi i roverit hënor iu besua Uzinës së Makinerisë. S.A. Lavochkin (tani OJF me emrin S.A. Lavochkin) dhe VNII-100 (tani OAO VNIITransmash).
Në përputhje me bashkëpunimin e miratuar, Uzina Makineri me emrin S.A. Lavochkin ishte përgjegjës për krijimin e të gjithë kompleksit hapësinor, përfshirë krijimin e roverit hënor, dhe VNII-100 ishte përgjegjës për krijimin e një shasie vetëlëvizëse me një njësi automatike të kontrollit të trafikut dhe një sistem sigurie në trafik.
Dizajni paraprak i roverit hënor u miratua në vjeshtën e vitit 1966. Në fund të vitit 1967, i gjithë dokumentacioni i projektimit ishte gati.
Automjeti vetëlëvizës i projektuar "Lunokhod-1" ishte një hibrid i një anije kozmike dhe një automjeti ndër-vend. Ai përbëhej nga dy pjesë kryesore: një shasi me tetë rrota dhe një enë instrumentesh nën presion.
Secila prej 8 rrotave të shasisë ishte e drejtuar dhe kishte një motor elektrik të vendosur në qendër të rrotave. Përveç sistemeve të shërbimit, kontejneri i instrumenteve të roverit hënor përmbante pajisje shkencore: një pajisje për analizimin e përbërjes kimike të tokës hënore, një pajisje për studimin e vetive mekanike të tokës, pajisje radiometrike, një teleskop me rreze X dhe një Reflektori këndor lazer i prodhimit francez për matjen në pikë të distancave. Ena kishte formën e një koni të cunguar dhe baza e sipërme e konit, e cila shërbente si ftohës, kishte një diametër më të madh se ajo e poshtme. Gjatë natës me hënë, radiatori mbyllej me kapak.
Sipërfaqja e brendshme e kapakut ishte e mbuluar me fotocela të baterisë diellore, të cilat siguronin rimbushjen e baterisë së ruajtjes gjatë ditës hënore. Në pozicionin e punës, paneli i baterisë diellore mund të vendoset në kënde të ndryshme brenda 0-180 gradë në mënyrë që të përdorë në mënyrë optimale energjinë e Diellit në lartësitë e tij të ndryshme mbi horizontin hënor.
Bateria diellore dhe bateritë kimike që punojnë me të në kombinim u përdorën për të fuqizuar njësitë e shumta dhe instrumentet shkencore të roverit hënor.
Në pjesën e përparme të ndarjes së instrumenteve, kishte dritare të kamerave televizive të krijuara për të kontrolluar lëvizjen e roverit hënor dhe për të transmetuar në Tokë panorama të sipërfaqes hënore dhe një pjesë të qiellit me yje, Diellit dhe Tokës.
Masa totale e roverit hënor ishte 756 kg, gjatësia e tij me mbulesën e baterisë diellore të hapur ishte 4.42 m, gjerësia 2.15 m, lartësia 1.92 m. Ai ishte projektuar për 3 muaj funksionim në sipërfaqen hënore.
Më 10 nëntor 1970, një mjet lëshimi me tre faza Proton-K u nis nga Kozmodromi Baikonur, i cili nisi stacionin automatik Luna-17 me automjetin automatik vetëlëvizës Lunokhod-1 në një orbitë rrethore të ndërmjetme pranë Tokës.
Pasi bëri një orbitë jo të plotë rreth Tokës, faza e sipërme e vendosi stacionin në një trajektore fluturimi drejt Hënës. Më 12 dhe 14 nëntor u kryen korrigjimet e planifikuara të trajektores së fluturimit. Më 15 nëntor, stacioni hyri në orbitën hënore. Më 16 nëntor, u kryen përsëri korrigjimet e trajektores së fluturimit. Më 17 nëntor 1970, në orën 06:46:50 (koha e Moskës), stacioni Luna-17 u ul me sukses në Detin e Shirave në Hënë. U deshën dy orë e gjysmë për të inspektuar vendin e uljes duke përdorur telefotometra dhe për të vendosur shkallët. Pas analizimit të mjedisit, u lëshua një komandë dhe më 17 nëntor, në orën 09:28, automjeti vetëlëvizës Lunokhod-1 rrëshqiti poshtë në tokën hënore.
Lunokhod kontrollohej nga distanca nga Toka nga Qendra për Komunikime në Hapësirë të Thellë. Për ta menaxhuar atë u përgatit një ekuipazh special, i cili përfshinte komandantin, shoferin, navigatorin, operatorin dhe inxhinierin e fluturimit. Për ekuipazhin, u zgjodhën personeli ushtarak që nuk kishte përvojë në drejtimin e automjeteve, deri në motoçikleta, në mënyrë që përvoja tokësore të mos ishte dërrmuese kur punoni me roverin hënor.
Oficerët e përzgjedhur iu nënshtruan një ekzaminimi mjekësor pothuajse njësoj si kozmonautët, trajnim teorik dhe trajnim praktik në një lunodromë të veçantë në Krime, i cili ishte identik me relievin hënor me depresione, kratere, defekte, një shpërndarje gurësh të madhësive të ndryshme.
Ekuipazhi i roverit hënor, duke marrë imazhe televizive hënore dhe informacione telemetrike në Tokë, duke përdorur një panel kontrolli të specializuar, i dha komanda rovorit hënor.
Telekomanda e lëvizjes së roverit hënor kishte karakteristika specifike për shkak të mungesës së perceptimit të procesit të lëvizjes nga operatori, vonesave në marrjen dhe transmetimin e komandave të imazhit televiziv dhe informacionit telemetrik, dhe varësisë së karakteristikave të lëvizshmërisë së shasisë vetëlëvizëse nga kushtet e lëvizjes (relievi dhe vetitë e tokës). Kjo e detyroi ekuipazhin të parashikonte, me njëfarë përparimi, drejtimin e mundshëm të lëvizjes dhe pengesat në rrugën e roverit hënor.
Gjatë gjithë ditës së parë hënore, ekuipazhi i roverit hënor u përshtat me imazhet e pazakonta televizive: fotografia nga Hëna ishte shumë kontrastuese, pa gjysmëmbi.
Aparati kontrollohej me radhë, çdo dy orë ndërronin ekuipazhet. Fillimisht ishin planifikuar seanca më të gjata, por praktika tregoi se pas dy orësh punë ekuipazhi ishte plotësisht i “rraskapitur”.
Gjatë ditës së parë hënore, u studiua zona e uljes së stacionit Luna-17. Në të njëjtën kohë, u kryen teste të sistemeve të roverit hënor dhe përvetësimi i përvojës së drejtimit nga ekuipazhi.
Për tre muajt e parë, përveç studimit të sipërfaqes hënore, Lunokhod-1 kreu gjithashtu një program të aplikuar: në përgatitje për fluturimin e ardhshëm të drejtuar, ai punoi kërkimin e një zone uljeje për kabinën hënore.
Më 20 shkurt 1971, në fund të ditës së 4-të hënore, u përfundua programi fillestar tre-mujor i punës së roverit hënor. Një analizë e gjendjes dhe funksionimit të sistemeve në bord tregoi mundësinë e vazhdimit të funksionimit aktiv të aparatit automatik në sipërfaqen hënore. Për këtë qëllim, u hartua një program shtesë i punës për roverin hënor.
Funksionimi i suksesshëm i anijes kozmike zgjati 10.5 muaj. Gjatë kësaj kohe, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, duke transmetuar në Tokë 200 panorama telefotometrike dhe rreth 20,000 imazhe televizive me kornizë të ulët. Gjatë xhirimeve, u morën imazhe stereoskopike të veçorive më interesante të relievit, duke mundësuar një studim të hollësishëm të strukturës së tyre.
Lunokhod-1 kryente rregullisht matje të vetive fizike dhe mekanike të tokës hënore, si dhe një analizë kimike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore. Ai mati fushën magnetike të pjesëve të ndryshme të sipërfaqes hënore.
Lazeri që varion nga Toka i reflektorit francez të instaluar në roverin hënor bëri të mundur matjen e distancës nga Toka në Hënë me një saktësi prej 3 m.
Më 15 shtator 1971, në fillimin e natës së njëmbëdhjetë hënore, temperatura brenda enës hermetike të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë izotopike në sistemin e ngrohjes së natës ishte shteruar. Më 30 shtator, dita e 12-të hënore mbërriti në parkingun e roverit hënor, por pajisja nuk ra në kontakt. Të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndalën më 4 tetor 1971.
Koha totale e funksionimit aktiv të roverit hënor (301 ditë 6 orë 57 minuta) është tejkaluar me më shumë se 3 herë nga ajo e specifikuar nga termat e referencës.
"Lunokhod-1" mbeti në Hënë. Vendndodhja e tij e saktë ishte e panjohur për shkencëtarët për një kohë të gjatë. Gati 40 vjet më vonë, një ekip fizikantësh të udhëhequr nga profesori Tom Murphy i Universitetit të Kalifornisë në San Diego gjetën Lunokhod 1 në imazhet e marra nga sonda Amerikane e Zbulimit Lunar (LRO) dhe e përdorën atë për një eksperiment shkencor për të kërkuar mospërputhje. në Teorinë e Përgjithshme të Relativitetit të zhvilluar nga Albert Einstein. Për këtë studim, shkencëtarëve iu desh të masin orbitën e hënës në milimetrin më të afërt, gjë që bëhet duke përdorur rreze lazer.
Më 22 Prill 2010, shkencëtarët amerikanë ishin në gjendje të "ndiejnë" reflektorin e këndit të aparatit sovjetik duke përdorur një rreze lazer të dërguar përmes teleskopit 3.5 metra të Observatorit Apache Point në New Mexico (SHBA) dhe të reflektojnë rreth 2 mijë fotone. "Lunokhod-1".
Materiali u përgatit në bazë të informacionit nga burime të hapura
Lunokhod-1 u krijua në zyrën e projektimit të Uzinës së Makinerisë Khimki me emrin S. A. Lavochkin nën udhëheqjen e Grigory Nikolaevich Babakin. Shasia vetëlëvizëse për Lunokhod u krijua në VNIITransMash nën udhëheqjen e Alexander Leonovich Kemurdzhian.
Dizajni paraprak i roverit hënor u miratua në vjeshtën e vitit 1966. Nga fundi i vitit 1967, i gjithë dokumentacioni i projektimit ishte gati.
Stacioni automatik ndërplanetar Luna-17 me Lunokhod-1 u lëshua në 10 nëntor 1970 dhe më 15 nëntor Luna-17 hyri në orbitën e një sateliti artificial të Hënës.
Më 17 nëntor 1970, stacioni u ul i sigurt në Detin e Shirave dhe Lunokhod-1 rrëshqiti poshtë në tokën hënore.
Kontrolli i aparatit kërkimor u krye me ndihmën e një kompleksi pajisjesh për monitorimin dhe përpunimin e informacionit telemetrik bazuar në Minsk-22 - STI-90. Qendra e kontrollit të roverit hënor në Qendrën e Komunikimit Hapësinor Simferopol përfshinte qendrën e kontrollit të roveve hënore, e cila përbëhej nga panelet e kontrollit të komandantit të ekuipazhit, drejtuesit të roverit hënor dhe operatorit të antenës me drejtim të lartë, vendin e punës së navigatorit të ekuipazhit dhe dhomën. për përpunimin operacional të informacionit telemetrik. Vështirësia kryesore në kontrollin e roverit hënor ishte vonesa kohore, sinjali i radios udhëtoi në hënë dhe mbrapa për rreth 2 sekonda dhe përdorimi i televizionit me kuadro të ulët me një shpejtësi ndryshimi fotografie nga 1 kornizë në 4 sekonda në 1 kornizë në 20 sekonda. Si rezultat, vonesa totale e kontrollit arriti në 24 sekonda.
Gjatë tre muajve të parë të punës së planifikuar, përveç studimit të sipërfaqes, pajisja kreu edhe një program të aplikuar, gjatë të cilit përpunoi kërkimin e zonës së uljes së kabinës hënore. Pas përfundimit të programit, roveri hënor punoi në Hënë tre herë më shumë se burimi i tij i llogaritur fillimisht. Gjatë qëndrimit në sipërfaqen e Hënës, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, transmetoi 211 panorama hënore dhe 25,000 fotografi në Tokë. Në më shumë se 500 pika përgjatë gjurmës u studiuan vetitë fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës dhe në 25 pika u krye analiza e përbërjes kimike të saj.
Më 15 shtator 1971, temperatura brenda kontejnerit të mbyllur të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë së izotopit ishte shteruar. Më 30 shtator, pajisja nuk ra në kontakt dhe më 4 tetor, të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndërprenë.
Më 11 dhjetor 1993, Lunokhod-1, së bashku me fazën e uljes së stacionit Luna-17, u vendosën nga Shoqata Lavochkin në Sotheby's. Me çmimin fillestar të deklaruar prej 5,000 dollarë, ankandi u mbyll me 68,500 dollarë. Sipas shtypit rus, blerësi ishte djali i një prej astronautëve amerikanë. Në katalog thuhej se loti "qëndron në sipërfaqen e hënës".
Masa e roverit planetar ishte 756 kg, gjatësia me një bateri të hapur diellore ishte 4.42 m, gjerësia ishte 2.15 m dhe lartësia ishte 1.92 m. Diametri i rrotave - 510 mm, gjerësia - 200 mm, baza e rrotave - 1700 mm, gjerësia e gjurmës - 1600 mm.
Më 17 nëntor 1970, stacioni u ul i sigurt në Detin e Shirave. dhe "Lunokhod-1" u zhvendos poshtë në tokën hënore. Gjatë tre muajve të parë të punës së planifikuar, përveç studimit të sipërfaqes, pajisja kreu edhe një program aplikimi, gjatë të cilit përpunoi kërkimin e zonës së uljes së kabinës hënore. Pas përfundimit të programit, roveri hënor punoi në Hënë tre herë më shumë se burimi i tij i llogaritur fillimisht. Gjatë qëndrimit në sipërfaqen e Hënës, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, duke vëzhguar një sipërfaqe prej 80,000 m 2. Ai transmetoi 211 panorama hënore dhe 25,000 fotografi në Tokë. Shpejtësia maksimale ishte 2 km/h. Kohëzgjatja totale e ekzistencës aktive të Lunokhod ishte 301 ditë 06 orë 37 minuta. Për 157 seanca me Tokën, u lëshuan 24,820 komanda radio. Pajisja e vlerësimit të kalueshmërisë përpunoi 537 cikle për përcaktimin e vetive fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore dhe analiza kimike e saj u krye në 25 pika.
Më 15 shtator 1971, temperatura brenda kontejnerit të mbyllur të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë së izotopit ishte shteruar. Më 30 shtator, pajisja nuk ra në kontakt dhe më 4 tetor, të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndërprenë.
Një reflektor qoshe u instalua në Lunokhod-1. me ndihmën e të cilave u kryen eksperimente për të përcaktuar me saktësi distancën deri në hënë. Reflektori Lunokhod-1 siguroi rreth 20 vëzhgime në vitin e parë e gjysmë të funksionimit të tij, por më pas pozicioni i tij i saktë humbi. Në mars 2010, Lunokhod 1 u zbulua nga studiuesit në imazhet e LRO. Më 22 prill 2010, një grup shkencëtarësh amerikanë nga Universiteti i Kalifornisë në San Diego, të udhëhequr nga Tom Murphy, raportuan se për herë të parë që nga viti 1971 ata ishin në gjendje të merrnin reflektimin e një rreze lazer nga reflektori Lunokhod-1. . Pozicioni i "Lunokhod-1" në sipërfaqen e Hënës: Gjerësia gjeografike. 38.31870°, Gjatësia gjeografike. −35,00374°.
Lunokhod - 1- Roveri i parë planetar në botë që punoi me sukses në sipërfaqen e një trupi tjetër qiellor - Hënës.
I përket një serie automjetesh vetëlëvizëse sovjetike me telekomandë "Lunokhod" për studimin e hënës, të punuara në hënë për njëmbëdhjetë ditë hënore. Ai synonte të studionte tiparet e sipërfaqes hënore, rrezatimin kozmik radioaktiv dhe me rreze X në Hënë, përbërjen kimike dhe vetitë e tokës.
Ai u dorëzua në sipërfaqen e Hënës më 17 nëntor 1970 nga stacioni ndërplanetar Sovjetik Luna-17 dhe punoi në sipërfaqen e saj deri më 14 shtator 1971.
- Dy kamera televizive, katër telefotometra panoramikë;
- Spektrometër fluoreshente me rreze X RIFMA;
- Teleskopi me rreze X RT-1;
- Odometri dhe penetometri PROP;
- Detektor rrezatimi RV-2N;
- Reflektori lazer TL.
Fakti që Lunokhod-1 humbi u bë i njohur gjatë eksperimentit të radhës mbi tingullin lazer të Hënës. Kjo u njoftua nga një punonjës i Laboratorit të Propulsionit Jet të NASA-s Vladislav Turyshev.
Qëllimi i eksperimenteve të tilla është të përcaktojë distancën nga sateliti ynë natyror, i cili gradualisht po largohet - me rreth 38 milimetra në vit. Për ta bërë këtë, një rreze e fuqishme lazer dërgohet nga Toka në Hënë, ajo e reflektuar kapet dhe koha e kaluar në dritën që udhëton mbrapa dhe mbrapa regjistrohet. Dhe, duke ditur shpejtësinë e saj, llogarisni distancën.
Rrezja drejtohet në të ashtuquajturin reflektor qoshe - një lloj kutie e hapur me tre pasqyra të fiksuara pingul me njëra-tjetrën. Çdo rreze që godet pasqyrat reflektohet pikërisht në pikën nga e cila është shkrepur.
Lunokhod-1 ishte i pajisur me një reflektor qoshe. Pra, amerikanët dërguan një rreze drejt tij. Dhe asgjë nuk u reflektua. Ata gërmuan rreth sipërfaqes me një rreze - përsëri asgjë. NASA është konfuze. Pajisja dukej se po zhdukej. Por koordinatat e saj dihen saktësisht, pika e rrezes arrin disa kilometra në diametër. Është e vështirë të njollosësh.
Sovjetik Lunokhod provon se amerikanët ishin në Hënë
Lunokhod Sovjetik Sovjetik duket si një njollë e vogël e errët Teknika e mbetur në satelitin tonë natyror gjatë epokës sovjetike është zbuluar.
Specialistët e NASA-s kanë hapur akses në një grup të ri të madh fotografish të marra nga sonda automatike Lunar Reconnaissance Orbiter - ajo tani është në orbitën e Hënës.
Ka më shumë se njëqind mijë fotografi. Në të parën, të bërë nga një lartësi prej vetëm 50 kilometrash, entuziastët gjetën modulet e uljes së pothuajse të gjitha ekspeditave amerikane. Duke filluar nga i pari - Apollo 11, i mbajtur në 1969, dhe duke përfunduar me të fundit - Apollo 17.
Tani në fotot nga LRO ata po kërkojnë pajisje të mbetura nga BRSS - rovers hënor dhe stacione automatike të serisë Luna. Dhe ata gjejnë.
Një ditë më parë, studiuesi kanadez Phil Knock nga Universiteti i Ontarios Perëndimore njoftoi se kishte zbuluar Lunokhodin sovjetik të zhdukur. Ajo që dukej si një ndjesi e vërtetë.
Lunokhod-1 ynë u zhduk me të vërtetë. Në vitin 1970, ai u dorëzua nga stacioni automatik Luna-17. Pas një sërë eksperimentesh të suksesshme mbi reflektimin e impulseve lazer të dërguara nga Toka, automjeti vetëlëvizës dukej se ishte zhdukur. Kjo është, vendi ku ai u ndal në zonën e Detit të Shirave dihet me siguri. Dhe nuk ka përgjigje.
Për disa arsye, amerikanët po përpiqen të gjejnë Lunokhod-1, duke kërkuar me këmbëngulje sipërfaqen e Hënës me një rreze lazer. Dhe është e vështirë për ta të humbasin - zona e pikës arrin 25 kilometra katrorë. Ata nuk gjejnë asgjë.
Dhe kanadezi, siç doli, zbuloi jo pajisjen e parë, por të dytë - Lunokhod-2. Por ai nuk humbi askund, ai qëndron në detin e qartësisë. Reflektorët e tij janë ende në funksion.
Konfirmim i papritur
Lunokhod 2 mbërriti së bashku me Luna 21 në 1973. Ajo u ul rreth 150 kilometra nga Apollo 17. Dhe sipas një prej legjendave, pajisja shkoi në vendin ku në 1972 amerikanët po vepronin dhe po drejtonin karrocën e tyre vetëlëvizëse.
Duket se Lunokhod-2, i pajisur me një aparat fotografik, duhej të hiqte pajisjet e lëna nga astronautët. Dhe konfirmoni se ata ishin vërtet atje. Në BRSS, ata ende dyshuan, megjithëse ata kurrë nuk e pranuan zyrtarisht këtë.
Mjeti ynë vetëlëvizës përshkoi 37 kilometra - ky është një rekord për lëvizjen në trupa të tjerë qiellorë. Ai me të vërtetë mund të kishte arritur në Apollo 17, por ai kapi dheun e lirshëm nga buza e kraterit dhe u mbinxeh.
Në foto Lunokhod-2 duket si një pikë e vogël e errët. Dhe nëse nuk do të ishin gjurmët e rrotave, atëherë ndoshta do të ishte e pamundur të gjendej pajisja. Edhe duke ditur koordinatat.
Vetura vetëlëvizëse e ekspeditës Apollo 17 duket po aq e paqartë. Edhe pse është më i madh. Ngjashmëria - në foto - e të dy njësive, ndoshta, tregon se të dyja janë në Hënë. E jona është e sigurt. Askush nuk e dyshoi kurrë këtë. Por amerikanët dyshoheshin për falsifikim. Me sa duket, më kot. Ata ishin në hënë. Të paktën në vitin 1972.
Burimet: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
Pajisja e anijes së parë kozmike vetëlëvizëse "Lunokhod-1"
Ndarja e presionit të instrumentit. Natën, pajisjet shkencore në ndarjen nën presion nxeheshin nga një burim nxehtësie radioizotop.
Kamera e navigimit. Gjatë funksionimit të Lunokhod, një kamerë televizive me kornizë të vogël u transmetoi shoferëve më shumë se 25,000 imazhe.
Kamera kryesore. Ajo shkrepi më shumë se 200 panorama gjatë rrugës.
Antenë me drejtim të lartë. Për të kursyer fuqinë e transmetuesit, të dhënat u dërguan në Tokë me ndihmën e tij.
Reflektori i këndit shërbeu për shumë vite për largimin me lazer të Hënës nga Toka.
Shasi 8×8. Çdo rrotë rrotullohej nga një motor elektrik i vendosur në shpërndarës; një buzë rrjetë me priza ishte ngjitur në qendër me fole biçikletash.
Analizues i përbërjes kimike. Spektrometri Rifma, i zhvilluar në Institutin e Fizikës dhe Teknologjisë në Leningrad, studioi tokën në 25 pika.
OKB-1 mbretëror filloi të flasë për një automjet hënor vetëlëvizës që në vitin 1959, menjëherë pas lëshimeve të para në Hënë. Makina supozohej të kishte aftësi të lartë ndër-vend, kështu që është krejt e natyrshme që në vitin 1961, kur Sergei Korolev filloi të kërkonte një zhvillues, ai iu drejtua cisternave. Por urdhri, megjithatë, ishte aq i pazakontë sa, pas një analize të plotë, u refuzua fillimisht nga byroja e projektimit të tankeve të Uzinës Kirov (kryeprojektuesi Joseph Kotin), dhe më pas nga Instituti Shkencor i Automobilave dhe Traktorëve në Moskë (NATI). Vetëm në fund të vitit 1963, drejtori i Leningrad VNII-100 (tani VNIITransmash), Vasily Starovoitov, mori guximin ta pranonte këtë propozim. U krijua një grup "për të studiuar dhe identifikuar fushat e mundshme të punës për krijimin e automjeteve vetëlëvizëse në sipërfaqen e hënës". Tema iu besua kreut të departamentit të parimeve të reja të lëvizjes, Alexander Kemurdzhian, i cili më vonë u bë projektuesi kryesor i shasisë Lunokhod. Në fazën e parë, u konsideruan një sërë mënyrash lëvizjeje: ecja, kërcimi, vidhosja, saltoja, rrotullimi dhe madje edhe zvarritja si gjarpër. Por në fund ata u vendosën në versionet tradicionale të gjurmuara dhe me rrota. Në fund të majit 1964, Sergej Korolev dhe Mikhail Tikhonravov erdhën për t'u njohur me zhvillimet.
- Kemurdzhian bëri një raport në të cilin përshkroi avantazhet dhe disavantazhet e opsioneve të ndryshme, - thotë një nga projektuesit e shasisë Lunokhod, Mikhail Malenkov, tani nënkryetari i parë i degës së Shën Petersburgut të Akademisë Ruse të Kozmonautikës. K.E. Tsiolkovsky. - U bë një diskutim i nxehtë, pjesëmarrësit e të cilit kërkuan mendimin e Korolev, por ai nuk bëri "presion me autoritet" dhe shmangu pyetjen: "Ju jeni specialistë këtu - siç thoni, ashtu qoftë". Zgjedhja ishte shumë e vështirë, dhe argumentet ishin jashtëzakonisht emocionale. Arriti deri në pikën që rivalët thjesht pushuan së përshëndeturit me njëri-tjetrin.
Në fillim, mbështetësit e shasisë së gjurmuar kishin një avantazh - në fund të fundit, instituti i tankeve ishte i angazhuar në zhvillim. Aftësia ndër-vendore e një vemjeje, natyrisht, është më e lartë se ajo e një rrote, por për makinat me fuqi të ulët ajo ka të meta serioze: peshë të rëndë dhe besueshmëri të ulët. Një makinë hapësinore e hapur nuk mund, si një rezervuar, të bluajë gurët që bien nën rula. Nëse të paktën një rul bllokohet, makina do të ndalojë. Dhe thyerja e vemjes, e korrigjuar lehtësisht në Tokë, në Hënë do të jetë fundi i udhëtimit. Por me një rrotë të thyer, lëvizja mund të vazhdojë. (Këtë e demonstroi në praktikë roveri amerikan "Spirit", i cili punonte shumicën e kohës me rrotën e përparme të djathtë të bllokuar.) Në fund fituan mbështetësit e shasisë me rrota, megjithëse versioni i gjurmuar u diskutua deri në momentin e fundit. . Pra, dizajni i "Lunokhod" lejoi rrënjësisht kalimin në një vemje. Kjo është arsyeja pse orientimi i rrotave është i fiksuar, dhe ai e kryen kthesën në një mënyrë si rezervuari - duke e kthyer rrotullimin.
Zyrtarisht, puna për krijimin e Lunokhod filloi në 10 shkurt 1965. Dhe, natyrisht, para së gjithash, projektuesit u përballën me pyetjen e vetive të tokës në të cilën makina do të duhej të lëvizte ...
E megjithatë ajo është e vendosur.
Në të njëjtin 1959, kur lindi ideja e një rover hënor, një i ri i diplomuar në Institutin e Minierave të Leningradit, Heinrich Steinberg, shikoi Hënën për herë të parë dhe u mahnit nga spektakli që u hap. Një vit më pas, kur filloi fotografimin nga ajri të vullkaneve të Kamçatkës, ai zbuloi ngjashmëri midis peizazheve hënore dhe vullkanike.
Sipërfaqja e hënës atëherë konsiderohej se ishte plotësisht e formuar nga ndikimet e jashtme. Fizikani amerikan Ralph Baldwin, duke përdorur gjeometrinë e kratereve hënore (raportet e diametrit, thellësisë dhe lartësisë së boshtit unazor), vërtetoi se ato ishin formuar nga një mekanizëm shpërthyes, ndoshta gjatë goditjeve të meteorit. Teoria e astronomit Thomas Gould gjithashtu u pranua përgjithësisht se Hëna, për shkak të bombardimeve me mikrometeorit, ishte e mbuluar me një shtresë pluhuri shumë metra. Kjo vuri në pikëpyetje jo vetëm idenë e Lunokhod, por edhe vetë mundësinë e uljes në Hënë.
Një gjë tjetër është nëse aktiviteti vullkanik ka luajtur një rol të rëndësishëm në formimin e sipërfaqes hënore, atëherë shtresa e pluhurit nuk do të jetë e trashë. Dhe Heinrich Steinberg shkroi një artikull në 1964, në të cilin ai vë në dukje se vetë fakti i natyrës shpërthyese të kratereve hënore nuk e vërteton ende origjinën e tyre të ndikimit të meteorit: shpërthimet mund të jenë gjithashtu vullkanike. Dhe sipërfaqja e Hënës atëherë do të jetë e ngurtë, e afërt në veti me skorjen vullkanike. Artikulli ishte menduar për botim në "Raportet e Akademisë së Shkencave", dhe sipas rregullave, artikulli duhet të dorëzohet në këtë botim nga një akademik. Por cili prej tyre trajton një temë kaq ekzotike si struktura e sipërfaqes dhe historia gjeologjike e Hënës? Këshilla të vlefshme u dhanë më pas nga Yaroslav Golovanov, një vëzhgues shkencor për Komsomolskaya Pravda, i cili kishte punuar më parë në Byronë e Dizajnit Korolev. Emri i Korolyov ishte ende i klasifikuar rreptësisht, dhe, duke folur në shtyp me artikuj të shkencës popullore mbi eksplorimin e hapësirës, ai përdori pseudonimin "Prof. K. Sergeev. Megjithatë, në librin referues të Akademisë së Shkencave, ai përmendej pa treguar llojin e veprimtarisë.
Një artikull drejtuar tij u botua në 1965 dhe më pas doli të ishte vepra e vetme që Korolev rekomandoi si akademik, si dhe hera e parë që emri i tij u shfaq në një botim të hapur mbi temat hapësinore. Interesi i Korolev për këtë temë ishte për faktin se pikërisht në atë kohë po ndërtoheshin stacionet e para sovjetike për një ulje të butë në Hënë dhe mosmarrëveshjet për natyrën e sipërfaqes së saj nuk u shuan. Ata kërkuan parametra teknikë nga Mbretëresha. Sipas Gould, doli që sipërfaqja e satelitit të Tokës ishte plotësisht e lirshme. Sidoqoftë, kjo kundërshtoi drejtpërdrejt të dhënat e studimeve radioastronomike të Hënës të kryera në Gorki. Mbikëqyrësi i tyre, Vsevolod Troitsky, ishte i vetmi që, në një takim me Korolev, nënshkroi se Hëna ishte e fortë. Pastaj vetë Korolev deklaroi: "Por vullkanologët më shkruajnë se sipërfaqja e Hënës është e fortë". Dhe pikërisht në memorandum ai shkroi diagonalisht: "Ulëzimi duhet të llogaritet në tokë mjaft të fortë si shtuf". Korrektësia e këtij vendimi u konfirmua një vit më vonë, më 3 shkurt 1966: stacioni Luna-9 bëri uljen e parë të butë në një satelit natyror të Tokës.
Luftimi i të panjohurës
Ndërkohë, puna në Lunokhod u përqendrua rreth dy pyetjeve krejtësisht të paeksploruara: performanca e ingranazheve në hapësirë dhe vetitë e panjohura të tokës hënore. Përpara Lunokhod, mekanika e hapësirës nuk kishte punuar kurrë për periudha të gjata me ngarkesa të larta. Projektuesit kishin frikë se në një vakum në temperatura të ulëta, sipërfaqet e punës të ingranazheve dhe çifteve të tjera të fërkimit do të kapeshin, duke çuar në bllokimin e rrotave (në një vakum nuk ka film oksid në pjesë dhe me kompresim shumë të fortë, ato mund të thjesht bashkohen me njëri-tjetrin). Për verifikim, u krijua një kuti ingranazhi i vogël eksperimental, i cili u instalua në satelitët hënor Luna-11 dhe Luna-12. Të dhënat e marra prej tij u krahasuan me treguesit e një pajisjeje të ngjashme në dhomën e vakumit të tokës për të kuptuar se në çfarë kushtesh mund të kryheshin teste të mëtejshme në laborator.
Në asnjë eksperiment, ingranazhet nuk u sintonizuan, por rrotat Lunokhod ishin ende të pajisura me pajisje shpërthyese që mund të prishnin lidhjen e fuqisë midis rrotës dhe motorit, me urdhër nga Toka. Unë kurrë nuk pata një shans për ta përdorur këtë mjet piroteknik, megjithëse zhvilluesit kërkuan leje për ta provuar kur Lunokhod tashmë kishte bllokuar disa herë kohën e planifikuar të funksionimit. Një tjetër burim i vazhdueshëm shqetësimi për projektuesit ishin vetitë e tokës hënore. Për një kohë të gjatë, mund të hamendësohej vetëm për to. Matjet e para të vetive fizike dhe mekanike të tij u bënë vetëm në fund të vitit 1966 nga stacioni Luna-13. U bë e qartë se regoliti shtypet lehtësisht pa e rikthyer më vonë formën e tij origjinale dhe se ka fërkim të ulët të brendshëm, që do të thotë se nuk kushton asgjë për të rrëshqitur në të. Ata filluan të kërkonin shkëmbinj tokësorë të ngjashëm në veti. Në fillim u përdor rëra kuarci dhe bazalt i bluar. Por më pas ata arritën në përfundimin se vetitë e sipërfaqes hënore përcillen më së miri nga skorje vullkanike, mundësisht e sapo rënë. Natyrisht, lindi pyetja e testimit të Lunokhod në Kamchatka.
Test drive Kamchatka
Në atë kohë, Heinrich Steinberg kishte studiuar shkëmbinjtë vullkanikë në Kamchatka për disa vjet. Që nga viti 1964, së bashku me astronomët nga SAI, ai ka kryer fotografim ajror dhe spektroskopi të peizazheve vullkanike. Më pas, që nga viti 1967, së bashku me profesorin Igor Cherkasov, ai studioi vetitë fizike dhe mekanike të shkëmbinjve vullkanikë në dukuri natyrore. Për ta bërë këtë, në pikën në studim, helikopteri u vendos në një fole dhe mati se si sipërfaqja e skorjes ishte deformuar.
Si rezultat, ishte Steinberg ai që u ofrua në 1968 për të gjetur vende për provat detare të Lunokhod në Kamchatka. E gjithë puna u krye me urdhër të VNII-100 nga Instituti i Vullkanologjisë i Degës Siberiane të Akademisë së Shkencave të BRSS. Në total, katër vende u zgjodhën në zonën e vullkaneve Shiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy dhe Krasheninnikov. Për më tepër, kishte dy seksione në Shiveluch: një në një rrjedhë piroklastike dhe tjetra në depozitat e një shpërthimi të drejtuar. Të dyja këto vende u formuan gjatë shpërthimit katastrofik të vitit 1964, kur një shpërthim i fuqishëm formoi një krater të ri dhe shkatërroi rëndë strukturën e mëparshme vullkanike.
Testet e para ishin planifikuar të kryheshin në korrik - gusht 1969 në Shiveluch dhe Tolbachik, por rrethanat ishin të ndryshme. Lunokhod u dorëzua me vonesë, vetëm në 7-8 gusht të gjitha pajisjet ishin në vend. U deshën pesë ditë për të rregulluar kampin dhe më 12 gusht makina u largua. Lunokhod punonte me bateri që zgjatën një ditë të tërë, nëse jo më shumë. Ata u ringarkuan nga motori nga sharrë elektrike me zinxhir Druzhba. Kontrolli kryhej nga një telekomandë portative nëpërmjet një kablloje 20 metra të gjatë.Nuk kishte ngarkesë, sepse me gravitetin e tokës, gjashtë herë më i madh se ai i hënës, shasia thjesht nuk mund të përballonte peshën e pajisjes "Lunokhod". ". Por në mënyrë që qendra e gravitetit të mbetet në lartësinë e duhur, një direk me ngarkesë u vendos në shasi.
Sidoqoftë, është e pamundur të riprodhohen plotësisht kushtet e lëvizjes në Hënë në kushte tokësore. Edhe pse aparati peshon më pak në Hënë, ngarkesat dinamike që ndodhin gjatë frenimit ose rrotullimit të papritur nuk varen nga pesha e tij, por nga masa e tij, dhe në Hënë ato janë të njëjta si në Tokë. Prandaj, rezistenca e rrotullimit nën gravitet të dobët zvogëlohet. Kjo është arsyeja pse Lunokhod-1 nuk u përshpejtua mbi 2 km / orë, dhe u pajis me një sistem sigurie të bazuar në sensorë xhiroskopikë, të cilët thjesht fiknin energjinë nëse arriheshin këndet kufitare të prirjes. Gjithashtu, të gjitha rrotat kishin sensorë aktual - në mënyrë që motorët të mos digjen me një ngarkesë të lartë gjatë rrëshqitjes. Një penetrometër u instalua në Lunokhod për të matur vetitë fizike dhe mekanike të tokës dhe për të vlerësuar kalueshmërinë e Lunokhod. Periodikisht, ai zbriste dhe kontrollonte sipërfaqen. Rëndësia e këtij mjeti u konfirmua më pas nga përvoja amerikane. Astronautët me roverin e tyre dikur u mbërthyen ndërsa kalonin një brazdë, ku thellësia e tokës së lirshme është më e madhe se në zonat e sheshta. Më pas iu desh të nxirrnin makinën në duar. Por askush nuk do ta kishte ndihmuar Lunokhod në një situatë të tillë, kështu që lëvizja e tij duhet të ishte organizuar në mënyrë më të besueshme.
Gjyqe sekrete
Kryeprojektuesi i shasisë Alexander Kemurdzhian, si dhe një numër shkencëtarësh, duke përfshirë akademikun Georgy Flerov, fluturuan për të mbikëqyrur testet. "Lunokhod" punoi në një rrjedhë piroklastike, dhe më 17 gusht, ata vendosën t'i tregojnë menaxherëve depozitat e një shpërthimi të drejtuar. Helikopteri qarkulloi për rreth dhjetë minuta, duke zgjedhur një vend uljeje midis mbeturinave të një koni vullkanik, i cili, pas shpërthimit, u rrotullua për tre kilometra, duke shtypur taigën. Dhe kur mbaroi kontrolli, ndodhi një aksident. Heinrich Steinberg thotë: “Ne ngrihemi, fluturojmë, shkojmë në përshpejtim dhe papritmas dëgjoj një lloj trokitjeje. Shikoj në flluskë - biem. Më vonë doli që cilindri "fluturoi". Makina u ul shumë fort. Një inxhinier fluturimi i zbehtë kërcen jashtë, shikon përreth dhe më bërtet: "Nxirr njerëzit jashtë!" Makina u ul me një rrotull të madh dhe thjesht mund të futeni nën rotorin kryesor nëse shkoni në drejtimin e gabuar. Më pas, mekaniku i fluturimit dhe bashkë-piloti, tërhoqëm gurë nën helikën e punës për rreth dyzet minuta, duke e mbështetur helikopterin në mënyrë që të mos binte anash pasi motori të ndalonte. Më në fund, ata u mbyllën brenda, fikën motorin dhe pritën: tani tehet do të vareshin dhe do të shkonin përgjatë tokës. Por kaloi: vetëm katër centimetra mbetën në magazinë. Në heshtje të plotë, piloti raportoi në Petropavlovsk: "38271 ra në emergjencë. Nuk ka viktima”. Gjysmë ore më vonë na mori një helikopter tjetër dhe më pas filluan problemet.
Nuk kishte asnjë helikopter tjetër falas. Dhe është e pamundur të shpjegohet se këtu po zhvillohet një punë e rëndësishme për temat hapësinore - gjithçka klasifikohet rreptësisht dhe zyrtarizohet si një kontratë e zakonshme ekonomike. "Prisni që makina juaj të riparohet," përgjigjet shefi. Vetëm pak ditë më vonë, ata arritën të rrëzojnë helikopterin nga Aeroflot, por më pas në fshatin Klyuchi, ku ishte vendosur ekspedita, benzina mbaroi. Në Petropavlovsk thonë se janë në dijeni, po pompojnë një cisternë, karburanti do të jetë brenda dy javësh. Por Shiveluch është vullkani më verior Kamchatka, vendi ndodhet në një lartësi prej 1200 metrash, bora mund të bjerë atje tashmë në shtator, dhe programi i provave në det është për dy javë të tjera.Drejtori i Institutit të Vullkanologjisë e këshilloi verbalisht Steinberg që thjesht të ndërpresë kontratën për testim dhe në këtë mënyrë t'i prishë plotësisht ato. Si, nuk është problemi ynë. Është e kuptueshme, ai vetë sapo po largohej nga instituti, duke u larguar për një promovim në Moskë. As në institut nuk kishte deputetë: njëri ishte vetëvrarë pak më parë, tjetri kishte vdekur në një aksident avioni dhe një nga shefat e laboratorëve mbeti në krye. Situata është një ngërç: nuk ka karburant, nuk ka shefa, ekipi i testimit është ulur në fshatin Klyuchi, Lunokhod tepër sekret është duke qëndruar i pambikëqyrur në një tendë në këmbët e vullkanit. Programi është në prag të dështimit, dhe askush nuk mund ta përmendë atë - fshehtësi.
Kemurdzhian, në një gjendje të nxehtë të kuqe, kërkon: të rifillojë testimi brenda katër ditëve. Pastaj u kujtuan: ushtarakët, ata kanë një skuadron këtu. Kërkuar. Një ditë më vonë, një burrë u shfaq: "Paratë në mbrëmje - benzinë në mëngjes". - Ku mund ta marr? - Ku të duhet? - Në helipadën. - Gjithçka do të jetë aty.
Vetëm çmimi është dyfishi i çmimit shtetëror dhe pagesa, natyrisht, me para në dorë. Për 25 ton benzinë dhe një ton vaj - 10,000 rubla, kjo është kostoja e disa makinave. Kemurdzhian rrit shumën e kontratës aty për aty dhe një ditë më vonë vjen një telegram: paratë janë transferuar. “Të nesërmen i dhashë 10,000 një të panjohuri, pa faturë, pa dokumente,” kujton Heinrich Steinberg. "I thashë policisë që nuk duhet të ndiqni helipadën - ne do ta kujdesemi vetë." Në kohën e caktuar kishte 125 fuçi benzinë dhe 5 fuçi naftë. Të ndërprera pas aksidentit, testet rifilluan më 26 gusht dhe vazhduan deri rreth datës 10 shtator.
E ardhmja në të kaluarën
Në programin hënor Sovjetik, roveri hënor i përmirësuar supozohej të siguronte zbulimin përpara se të ulej në astronautin e Hënës, dhe më pas të bëhej transporti i tij personal. Dhe në rast të dëmtimit të mjetit të zbritjes, roveri hënor do të siguronte dorëzimin e astronautit në anijen rezervë, e cila supozohej të ulej paraprakisht. Nuk është rastësi që kozmonauti Yevgeny Khrunov, i cili ishte pjesë e grupit të pilotëve të mundshëm hënorë, ndoqi provat detare të Lunokhod-1 në Kamchatka. Më pas, Lunokhod-2 u testua në Kamchatka, i cili udhëtoi 37 kilometra në Hënë, Lunokhod-3, i cili mbeti në Tokë për shkak të mungesës së raketave Proton, si dhe një prototip me gjashtë rrota të Lunokhod për të drejtuarin sovjetik të dështuar. fluturimi për në Hënë.
Testimi i dytë i makinës
Në vjeshtën e vitit 1969, lëshimi i Lunokhod nuk u bë. Ai u shty për një vit, gjë që bëri të mundur në korrik-shtator 1970 kryerjen e një serie tjetër testesh në zonën e vullkanit Tolbachik. Edhe këtë herë nuk ka qenë pa incidente. Gjatë rrugës nga Leningrad në Petropavlovsk-Kamchatsky, dy kuti me komponentë Lunokhod humbën. Për disa ditë ata u përpoqën t'i gjenin në aeroportet ku u ul fluturimi dhe kur nuk ishte më e mundur të fshihej humbja e ngarkesës sekrete nga KGB, kutitë u gjetën në Magadan, ku u shkarkuan gabimisht dhe u as të pranuar në magazinë si “të huaj”. Pajisjet top-sekret qëndruan në rrugë për gati një javë.
Për fat të mirë, gjithçka shkoi pa probleme. Makina u kthye me sukses. Ajo me besim, praktikisht pa rrëshqitur, u ngjit në shpatet e lirshme 20 gradë me një rrotullim shumë përtej tolerancave të vendosura për lëvizjen në Hënë, ku Lunokhod-1 shkoi dy muaj më vonë. Të dhënat e marra gjatë punës së tij treguan se terreni në rajonin Tolbachik ka një koeficient korrespondencë 96% me sipërfaqen e Hënës. Pas kësaj, statusi i tij u përmirësua nga një vend eksperimental në një vend testimi, dhe që atëherë prototipet e roverëve të ndryshëm planetarë janë testuar vazhdimisht atje, duke përfshirë Lunokhod-2, Lunokhod-3 pa fluturim, si dhe një numër modelesh të huaja.
Por benzina "e majtë" për testet sekrete të "Lunokhod" në 1969 pothuajse i kushtoi Steinberg karrierën e tij. Në vitin 1971, u hap një çështje penale për këtë episod, dhe megjithëse nuk u ngritën akuza, ai u përjashtua "përpara" nga partia dhe më pas u pushua nga instituti. Çështja u mbyll për shkak të mungesës së korpusit delicti, por për të anuluar dënimin e partisë, në pak vite u desh të arrihej as në nivelin e Komitetit Qendror, por të Kongresit të CPSU në 1976 me një apel. Vetëm atëherë një nga krijuesit e "Lunokhod" sovjetik iu dha përsëri mundësia për të punuar në specialitetin e tij.
Në janar 1973, u lëshua platforma hapësinore Sovjetike Luna-21, e cila dërgoi satelitin Lunokhod-2 në sipërfaqen e Tokës. Aparati me peshë 836 kilogramë kaloi mbi Hënë për më shumë se 40 kilometra. Si u zhvillua përgatitja për fluturimin dhe vetë ekspedita, tha kreu i zhvillimit të sistemeve televizive për roverët hënorë sovjetikë, një punonjës (RCS) Profesor Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, si u mor vendimi për të krijuar një stacion automatik celular për eksplorimin hënor?
Selivanov: Ky është një vendim qeverie, zbatimi i të cilit kërkon shumë para dhe shumë kohë. Projekte të tilla të mëdha janë formuar në një nivel shumë të lartë, shumë më i lartë se shefi i departamentit të zhvillimit të pajisjeve hapësinore, për të cilin kam punuar atëherë.
Për të bërë një rover hënor, ishte e nevojshme të zhvillohej veçmas shasia - shasia, sistemi i telekomandës, dizajni i platformës së uljes - dhe të zgjidheshin shumë probleme të tjera unike. Nuk mund të them saktësisht se kur filluan t'i zgjidhnin këto probleme, por kjo ndodhi shumë kohë përpara lëshimit të roverit të parë hënor, ndërsa ishte ende gjallë.
Ishte projekti i tij?
Unë mendoj se mund të thuhet se ishte Korolev ai që përcaktoi ideologjinë dhe filloi përzgjedhjen e interpretuesve për pjesët individuale të aparatit. Por të tjerët e kanë zbatuar tashmë. Rasti i Korolev u vazhdua nga projektuesi kryesor Georgy Babakin.
Në organizatën tonë, puna u krye nën mbikëqyrjen e përgjithshme të projektuesit kryesor Mikhail Ryazansky dhe drejtorit.
Ne bëmë "sytë" e aparatit - sisteme televizive për kontrollin e lëvizjes dhe kapjen e panoramave të Hënës, si dhe sisteme radio për transmetimin e imazheve, telemetrisë dhe komandave të kontrollit. Përveç kësaj, ne krijuam një kompleks komunikimi hapësinor me bazë tokësore dhe siguruam matje të trajektores gjatë fluturimit dhe uljes së stacionit Luna-21.
Ekspertët e balistikës ishin në gjendje të drejtonin stacionin me shumë saktësi: distanca midis pikave të synuara dhe aktuale të uljes ishte vetëm 300 metra - saktësi e lartë për atë kohë. Ky ishte rezultati i punës së pajisjeve të specializuara të radios dhe teknikave të matjes të krijuara në institutin tonë.
Si ishte puna?
Ishte punë emergjente, por në projektet hapësinore thjesht nuk ndodh ndryshe. Ne jemi duke bërë gjithmonë diçka të re dhe kjo e re duhet të nisë brenda afateve shumë të ngushta, të cilat shpesh na diktohen nga mekanika qiellore. E disiplinon shumë mirë ekipin.
Përveç kësaj, ne ishim të rinj, mund të duronim ngarkesa të mëdha dhe ndjenim përfshirjen tonë në një çështje shumë të rëndësishme - eksplorimin e hapësirës.
Ju thatë se i keni bërë "sytë" sondës hënore. Çfarë mund të shihnin?
Lunokhods kishte dy sisteme televizive në të njëjtën kohë. Njëra ishte menduar për kontrollin operacional të aparatit. Kamerat e saj ishin të orientuara në drejtimin e lëvizjes. E dyta siguroi panoramë në dy plane: në rrafshin horizontal të roverit hënor - për studim topografik me precizion të lartë 360 gradë, dhe në planin vertikal, një kamerë u instalua në anën e majtë dhe të djathtë - për të zgjidhur problemet e navigimit. Nga rruga, cilësia e imazheve panoramike është mjaft në përputhje me nivelin modern.
Sistemi televiziv luajti një rol kyç në kontrollin e lëvizjes së aparatit. Sa e vështirë ishte krijimi i ndërveprimit cilësor në nivelin "njeri-makinë"?
Lunokhod është një robot i ngjashëm me lodrat moderne të kontrolluara me radio që mund të blini në një dyqan për fëmijë. Dallimi thelbësor është se ai ndodhet në një trup tjetër qiellor në një distancë prej gati 400 mijë kilometrash nga Toka.
Sinjali i radios e kalon këtë distancë në pak më shumë se një sekondë. Si rezultat, vonesa totale në lakin e kontrollit të roverit hënor është dukshëm më shumë se tre sekonda: rreth një sekondë shpenzohet për mbërritjen e një komande nga Toka, rreth një sekondë tjetër - për të konfirmuar ekzekutimin e komandës nga rover hënor, dhe më shumë se një sekondë - në ekzekutimin aktual të komandës nga roveri hënor, reagimi i drejtuesit dhe aktuatorëve .
Kjo mund të krahasohet me frenimin e një makine në një rrugë të rrëshqitshme. Ju vendosni frenat dhe makina vazhdon të ecë përpara për pak kohë.
Në një distancë hënore, është shumë e vështirë të krijosh një lidhje radio me shpejtësi të lartë, e aftë për të transmetuar imazhe lëvizëse, si transmetimi i televizionit. Në vend të një fotografie dinamike televizive, shoferi i roverit hënor shikonte vetëm rrëshqitje që përshkruanin sipërfaqen e Hënës, e cila ndryshonte me një frekuencë që varionte nga një rrëshqitje në tre sekonda në një rrëshqitje në njëzet sekonda.
Si funksionon në praktikë?
Le të themi se duhet të lëvizni dhjetë metra përpara, dërgoni një komandë dhe prisni ekzekutimin e tij dhe vetëm pas disa sekondash shihni një imazh të një sipërfaqeje të re. Pra, është shumë e lehtë të futesh në një emergjencë. Shoferi duhet të parashikojë vazhdimisht zhvillimin e ngjarjeve. Kjo detyrë jo e parëndësishme kërkonte aftësi të veçanta nga shoferët. Ato praktikoheshin në Tokë në "lunodrome" speciale.
A riprodhuan ata kushtet hënore?
Kishte dy lunodrome kryesore. Në fazën e zhvillimit të zgjidhjeve teknike, u testua një model i roverit hënor, i cili u zhvendos në hangar. Ai u pezullua nga litarët specialë të gomës për të simuluar gravitetin hënor, i cili është gjashtë herë më pak se në Tokë. Në një gjendje të tillë "pa peshë", kapja e rrotave u bë më e vogël dhe më pas ishte e mundur të kuptohej se si do të lëvizte në të vërtetë në Hënë. Pra, sjellja e shasisë u imitua, në fillim pa televizor - ne morëm pjesë në këtë fazë si vëzhgues.
Pastaj, kur roveri hënor ishte krijuar tashmë, një "lunodrom" i vogël u ndërtua në Simferopol, afër qendrës së kontrollit tokësor, fjalë për fjalë në oborr. Gjithçka është si sot në një lojë kompjuterike: ekrane, levë. Vonesa në transmetimin e sinjalit është modeluar. Atje, roveri hënor nuk kontrollohej me radio, por me tel. Ai ishte duke vozitur dhe një tel me një panel kontrolli e ndoqi atë. Në këtë fazë, kamerat tona tashmë janë përdorur.
Si unë ashtu edhe stafi i departamentit tim morëm pjesë në trajnim, kontrolluam roverin hënor në Tokë. Ishte e rëndësishme të luanim vetë rolin e shoferëve për të kuptuar se si funksionon sistemi i kontrollit të televizionit në këto kushte.
Si ndryshonin pajisjet që bëtë për Lunokhod-2 nga Lunokhod-1?
Në automjetin e parë, dy kamera televizive ishin montuar shumë poshtë, kështu që ata mund të shihnin vetëm një zonë të vogël të sipërfaqes përpara tyre. Në fillim, të gjithë menduan se ishte shumë e rëndësishme të shihej se çfarë ndodhej drejtpërdrejt përballë roverit hënor, në mënyrë që të konsideroheshin objekte më të vogla, të mos humbisnin asnjë pengesë. Për më tepër, imazhi i objekteve më të largëta u dha nga katër kamera panoramike - megjithatë, ato nuk funksionuan gjatë gjithë kohës. Ishte e nevojshme të ndalesh shpesh për të parë përreth, gjë që uli ndjeshëm shpejtësinë e roverit të parë hënor.
Këto rrethana u morën parasysh në roverin e dytë hënor: një kamerë shtesë u instalua në kulmin e rritjes njerëzore. Doli të ishte më efektive në punën reale. Si rezultat, cilësia e imazhit ishte shumë më e lartë, shpejtësia dhe kontrollueshmëria e automjetit u rritën ndjeshëm dhe mbuloi një distancë shumë më të madhe në më pak kohë.
Si u zgjodh shoferi?
"Lunokhod" kontrollohej nga më shumë se një person. Ishin dy ekuipazhe. Përveç kontrollit të trafikut, kishte edhe një lak tjetër kontrolli. Meqenëse nuk mund të vendosni një transmetues shumë të fuqishëm në Lunokhod-2, na u desh të bënim një antenë të drejtuar në Tokë me një rreze të ngushtë. Antena ishte gjithashtu në makinë. Në disa raste, kur vozitni në terren të pabarabartë, drejtimi i antenës u zhvendos ndjeshëm dhe ishte e nevojshme ta ktheni atë në sektorin e dëshiruar. Kishte madje një pozicion të tillë - operatori i një antene të drejtuar, dhe kishte një levë të dytë të veçantë për ta kontrolluar atë.
Kështu, ekuipazhi përbëhej nga pesë persona: shoferi, komandanti, navigatori, operatori i antenës me drejtim të lartë dhe inxhinieri i fluturimit. Të gjithë ata ishin përzgjedhur posaçërisht për këtë qëllim, ata ishin të përgatitur psikologjikisht për menaxhim.
Cila ishte pjesa psikologjike e përgatitjes?
Për shembull, atyre u sillte vazhdimisht një mendim: “Të dashur shokë, mbani parasysh se ju është besuar një anije kozmike e paçmuar, prandaj trajtojeni me shumë kujdes dhe në dyshimin më të vogël se do të lindte një emergjencë, fikeni. ”
Mes nesh, duke folur, shkopi ishte pak i përkulur dhe kjo çoi në stres. Drejtuesit e mjeteve ishin në gjendje të tensionuar dhe pas një kohe të caktuar ata duhej të ndërroheshin.
Kjo dihej paraprakisht, kështu që ekipi drejtues kishte psikologët dhe mjekët e vet. Shoferëve iu kontrollua tensioni i gjakut dhe u monitorua gjendja e tyre. Ata trajtoheshin pothuajse si astronautë.
A keni marrë njerëz me shëndet të përsosur?
Kozmonautët zgjidhen më shumë sipas të dhënave fizike, por këtu fleksibiliteti i sistemit nervor ishte më i rëndësishëm. Ishte e nevojshme të mund të perceptohej kjo punë. Ata morën oficerë të rinj - njerëz që nuk kishin drejtuar kurrë asnjë lloj transporti më parë. Kjo është një metodë shumë e pazakontë e kontrollit, kështu që ne vazhduam nga fakti se aftësitë e fituara më parë dhe automatizmat e njohur nuk u shfaqën. Në fund u krijuan ekipe shumë të mira që bënë një punë të shkëlqyer.
A ju kujtohet se si u ndjetë kur zhvillimi juaj filloi të funksiononte në Hënë? Si ishte?
Një ndjenjë e mahnitshme, por shpejt kalon. Në përgjithësi, entuziazmi dhe entuziazmi ishin universal. Kur roveri hënor filloi të punonte në Hënë, kishte shumë njerëz që donin të shihnin se si ndodh gjithçka. Mund ta imagjinoni sa interesante është? Thonë se ministri ka kërkuar që t’i jepet mundësia për të “drejtuar”, dhe i është dhënë një mundësi e tillë. Kishte një numër të madh shefash të rangut më të ulët që donin të ndiheshin të përfshirë në menaxhimin e roverit hënor.
Nuk mund ta dëmtonte misionin?
Pjesëmarrja e të huajve në menaxhim ishte jetëshkurtër dhe mjaft simbolike: ata u lejuan të dërgonin një ose dy ekipe nën mbikëqyrjen e ekuipazhit, asgjë më shumë.
Pas udhëtimit të roverit të parë hënor, u bë e qartë se kushtet hënore në Tokë nuk mund të imitoheshin plotësisht. Toka hënore - regolith - ka karakteristika shumë specifike dritë-optike. Në një kënd të caktuar, ai reflekton mirë dritën drejt burimit të dritës. Nëse Dielli shkëlqen saktësisht prapa dhe në një kënd të vogël, atëherë në zonën e afërt arrihet një pikë e ndritshme - ndriçim i lartë dhe asnjë hije nuk është e dukshme.
Ju mund të bëni një gabim dhe kjo e vë shoferin në një gjendje tensioni, ai ul shpejtësinë. Që të shfaqeshin hijet dhe të shihej më mirë relievi, më duhej të kthehesha pak. Rekomandimet e duhura iu dhanë atyre që vendosnin itinerarin përpara çdo seance lëvizjeje, e cila zgjati disa orë. E gjithë përvoja e grumbulluar u përdor për të modernizuar Lunokhod-3. Fatkeqësisht, ajo mbeti në histori si një ekspozitë muzeale.
Pse nuk ka video nga hëna?
Ne menduam për të. Nga pikëpamja teknike, atëherë ishte e vështirë, edhe pse e mundur, por sot në përgjithësi nuk ka probleme. Për shembull, udhëtimi i Lunokhod-2 pasqyrohet në më shumë se 80,000 korniza dhe 86 panorama. Nga këto, ju mund të bëni një film të bukur dokumentar për udhëtimet në sipërfaqen e Hënës. Por në atë kohë, një detyrë e tillë nuk konsiderohej parësore ...
Tani këto korniza janë në Arkivin e Informacionit Hapësinor dhe presin drejtorin e tyre - nëse ka dëshirë dhe mjete.
A ju kujtohet se si Lunokhod-2 e përfundoi udhëtimin e tij?
Në fund të udhëtimit të tij, "Lunokhod-2" u fut në një "situatë të vështirë trafiku". Atij iu desh të kapërcejë një krater të vjetër, të dëmtuar rëndë, gjë që ishte e zakonshme dhe kishte ndodhur vazhdimisht më herët gjatë lëvizjes së tij. Por u shfaq një veçori: një sasi jashtëzakonisht e madhe e regolitit ishte grumbulluar në fund të këtij krateri gjatë shumë viteve. Rrotat filluan të zhyten në regolit dhe Lunokhod-2 ngeci. Situata është e njohur për shoferët e zakonshëm kur makina ngec në tokë ranore. Ne vendosëm të ktheheshim prapa.
