Exoesqueletos del ejército. Exoesqueleto Talos: desarrollo militar de EE. UU. Este exoesqueleto está diseñado para pacientes.

¿Qué es un exoesqueleto ExoAtlet y cuánto cuesta?

ExoAtlet (ExoAtlet): traje de exoesqueleto motorizado (traje de exoesqueleto), que proporciona una postura erguida a las personas que sufren parálisis de las extremidades inferiores. El exoesqueleto El ExoAtlet está disponible para uso individual en el hogar, en el trabajo o para otras tareas diarias.

Este exoesqueleto está diseñado para pacientes:

• con las consecuencias de un derrame cerebral
• lesión de la médula espinal
• esclerosis múltiple

El exoesqueleto para personas que no caminan utilizado en la medicina moderna está destinado a la rehabilitación de personas con discapacidades como resultado de lesiones de la médula espinal y cirugías espinales fallidas.

Exoesqueletos médicos este es un gran paso en la medicina y la ciencia. ¡Comprar un exoesqueleto a bajo costo hoy existe tal oportunidad! Le presentamos una descripción general del exoesqueleto ExoAtlet de fabricación rusa.

ExoAtlet es un exoesqueleto para rehabilitación médica y social

La exorrehabilitación es una forma única de neurorrehabilitación, que permite acelerar la recuperación y mejorar la calidad de vida de los pacientes con las consecuencias de un ictus, enfermedad traumática de la médula espinal, parálisis cerebral, esclerosis múltiple y otras nosologías.

En total, los pilotos de ExoAtlet completaron más de 1,000,000 de pasos en 2015-2017.

Los resultados de los estudios clínicos rusos indican que el uso del exoesqueleto ExoAtlet en el proceso de rehabilitación es seguro y eficaz. La rehabilitación conduce a un aumento de la tolerancia y la actividad física, un aumento de la fuerza muscular, un aumento de la estabilidad al caminar, una disminución de la espasticidad, una normalización de la presión arterial, una mejora en las funciones del tracto gastrointestinal y del sistema genitourinario. Se observan cambios positivos en el estado psicológico de los pacientes, en particular, una disminución en el grado de depresión severa. Estas conclusiones se hicieron sobre la base de los resultados de cursos de rehabilitación de catorce días para pacientes con lesión de cadera.

Producción de exoesqueleto

La producción de exoesqueletos en Rusia y en el mundo es un gran paso hacia el encuentro de tecnologías futuras que ayuden y faciliten la vida de las personas que lo necesitan. Cada vez hay más instituciones médicas que están equipadas con modernos equipos de rehabilitación de clase alta, que introducen nuevas tecnologías médicas en nuestra vida y las hacen realidad.

El entrenamiento del exoesqueleto es una tendencia clave en la rehabilitación de pacientes con trastornos del aparato locomotor en todo el mundo. ¡Los resultados son fenomenales! En el 100% de los pacientes con parálisis completa de las extremidades inferiores, como resultado del entrenamiento diario durante 2 años, la función motora se recuperó parcialmente.

Exoesqueleto para personas discapacitadas y sus capacidades:

• Caminar por sí mismo. No requiere muletas ni otros medios para estabilizarse mientras mantiene las manos libres.
• Un exoesqueleto moderno ayudará incluso a las personas con una lesión completa de la médula espinal.
• Debido a la ausencia de la necesidad de usar muletas, se elimina el riesgo de posibles lesiones y esguinces en la articulación del hombro.
• El exoesqueleto para piernas le permite: levantarse / sentarse, darse la vuelta, caminar hacia atrás, pararse sobre una pierna, subir escaleras, caminar sobre varias superficies incluso inclinadas.
• Es muy fácil de operar: todas las funciones se activan con un joystick. Un exoesqueleto en casa es simplemente insustituible.
• Puedes usarlo todo el día gracias a la batería extraíble de alta capacidad.
• Con un peso ligero, el exoesqueleto ExoAtlet pesa solo 23 kilogramos, puede soportar un usuario que pese hasta 100 kilogramos y crezca de 1,60 a 1,90 metros.
• El cómodo sistema de fijación no causa ninguna molestia incluso si lo usas todo el día.
• Además, cuando no se está moviendo, sino simplemente de pie, ExoAtlet no desperdicia la energía de la batería.
• Acceso a edificios sin rampas, gracias a la posibilidad de subir escaleras sin ayuda.
• Ahora no está limitado en las actividades: reunirse con amigos, caminar al aire libre, cocinar: ¡sus manos ahora están siempre libres!
• El exoesqueleto real de ExoAtlet es tan estable que puedes pararte sobre una pierna.
• El exoesqueleto en la vida permite caminar con amigos y familiares, trabajar, pintar, cocinar, limpiar o abrazar a un ser querido.

Metodo de APLICACION

El exoesqueleto ExoAtlet es una herramienta de mecanoterapia robótica de última generación que combina movimientos en un exoesqueleto con nuevas tecnologías en neurofisiología, como varios tipos de estimulación eléctrica.

Tareas motoras básicas practicadas con ExoAtlet:

1. Levántese de una posición sentada desde un soporte de diferentes alturas
2. Siéntese de pie
3. Mantener el equilibrio
4. Camine en su lugar a diferentes velocidades
5. Camine erguido con diferentes longitudes, alturas de zancada y velocidades
6. Detener
7. Enciende el meta y mientras caminas
8. Subir y bajar escaleras con un pasamanos en el lado derecho o izquierdo

Contraindicaciones para el exoesqueleto ExoAtlet:

• Rambosis venosa profunda
• Riesgos de cambios en el tejido trófico.
• Úlceras por presión, heridas en el área de inserción del exoesqueleto.
• Contracturas pronunciadas de las articulaciones de las extremidades inferiores.
• Hipertonicidad muscular severa (más de 2 puntos en el MAS)
• Osteoporosis grave (puntuación T> 2,5)
• Flebotrombosis de las extremidades inferiores
• Arritmia del corazón, enfermedad cardíaca en etapa de descompensación.
• Hipotensión ortostática, síndrome inflamatorio agudo
• Deterioro cognitivo y emocional severo
• Limitación de la capacidad para sostener las extremidades superiores.
• Peso> 100 kg.
• 150 cm.> Alto> 190 cm.

Equipos médicos de rehabilitación para centros de rehabilitación y para discapacitados

Traje de rehabilitación ExoAtlet:

El traje de exoesqueleto de rehabilitación ExoAtlet está diseñado para permitir que una persona en silla de ruedas se pare y camine por sí misma, sin la ayuda de muletas o andadores. En pocas palabras, es un exoesqueleto hecho de patas mecánicas. La movilidad del traje de exoesqueleto ofrece importantes beneficios potenciales para las personas con discapacidad, tanto en términos de salud como de calidad de vida. Moverse en un exoesqueleto es como andar en motocicleta. Acostumbrarse a los controles, volver a aprender a mantener el equilibrio y dar el primer paso llevará desde varias horas hasta varios días de entrenamiento.

Características clave del exoesqueleto ruso ExoAtlet:

1.8 patrones de movimiento;
2. Autonomía / tiempo de funcionamiento de la batería: al menos cuatro horas en modo caminar (tiempo de carga de la batería de 0% a 100% - 5 horas);
3. Funciones: sostenerse en posición erguida, caminar sobre una superficie plana, caminar en el lugar, pararse y aterrizar sin ayuda;
4. El traje de exoesqueleto proporciona una alineación precisa de las articulaciones humanas.
5. Ángulo de inclinación permitido para caminar sobre una superficie horizontal: ± 10 °;
6. Las placas para los pies brindan estabilidad y facilidad de movimiento en superficies planas.
7. Capacidad para controlar la marcha desde una muleta "inteligente" para un paciente y desde una tableta para un médico;
8. Peso: 23 kg sin embalaje.
9. Modo de marcha automático, en el que se repite el patrón más natural del movimiento humano.
10. Ajustar los parámetros del paso (longitud, levantamiento de piernas y duración del apoyo, fases de transferencia) para asegurar un patrón cómodo;
11. Inicio de la marcha a partir de la fuerza desarrollada por el paciente;
12. Medidas silométricas para evaluar el éxito de la rehabilitación del paciente;
13. Mioestimulador incorporado;
14. Servicio en la nube para almacenar / planificar y gestionar la formación de pacientes.

Beneficios de la salud:

1. Reducción de tejido adiposo.
2. Mejora de las funciones del sistema cardiorrespiratorio.
3. La presión arterial se normaliza.
4. Se mejora la ventilación de los pulmones.
5. Previene la degeneración ósea y muscular.
6. Incrementa la movilidad de las articulaciones.
7. Mejora del funcionamiento del sistema digestivo.
8. Mejora del funcionamiento del sistema urinario.
9. Caminar es una condición muy importante para el correcto funcionamiento de los órganos y sistemas internos humanos. Por lo tanto, la rehabilitación del exoesqueleto también promueve la mejora pélvica. Los exoesqueletos modernos son de gran beneficio para las personas con discapacidad.

¡Compre un exoesqueleto en Moscú y otras ciudades de Rusia!

¡Ahora es posible comprar un exoesqueleto para personas discapacitadas en Rusia!
Puede comprar un exoesqueleto en: Moscú, San Petersburgo, Volgogrado, Krasnoyarsk, Ucrania, Kiev, Finlandia, Estonia, Riga, Letonia, Bielorrusia, Kazajstán, Uzbekistán, Omsk, Samara, Ekaterimburgo, Nizhny Novgorod, Perm, Ufa, Voronezh, Kazán, Novosibirsk, Rostov del Don, Chelyabinsk, Sochi, Barnaul, Arkhangelsk, Vladivostok, Vologda, Irkutsk, Kaliningrado, Kemerovo, Tomsk, Khabarovsk, Yaroslavl y en otras ciudades de Rusia y los países de la CEI más cercanos.

El costo del exoesqueleto es de RUB 3.600.000.

Para todas sus preguntas:
¿Cuánto cuesta un exoesqueleto? ¿Dónde comprar un exoesqueleto? ¿Dónde pedir un exoesqueleto?
Puede obtener respuestas a estas preguntas después de escribirnos por correo: [correo electrónico protegido]
Posteriormente, un empleado del centro médico se pondrá en contacto contigo y te asesorará.

Prototipo de exoesqueleto para el ejército de RF 6 de octubre de 2017

No, bueno, por supuesto, con tabletas y teléfonos inteligentes, pueden engañarnos, no harán lo que le muestran al presidente. Incluso se pueden inflar con.

Pero los militares generalmente no se dejan engañar y hacen lo que prometieron. ¿Pero lo harán?

En el foro Army-2017, se presentó un prototipo de un nuevo exoesqueleto del ejército llamado Defender of the Future. Se informa que dicho exoesqueleto en el futuro se convertirá en el equipo de los soldados, lo que permitirá mejorar los parámetros físicos del luchador, su resistencia y la calidad de disparo. Con la ayuda de dicho exoesqueleto, el personal militar estará protegido de manera confiable contra balas y metralla, además, podrá transportar hasta 150 kg de carga.

"Warrior-3" incluye un exoesqueleto de titanio que aumentará la fuerza física y la resistencia, una armadura corporal escamosa, un uniforme de camuflaje que puede adaptarse a las condiciones climáticas, un casco blindado con linterna, pantalla y dispositivo de visión nocturna, así como zapatos con sensores explosivos.

La división en generaciones de este equipo es bastante arbitraria. En lugar de reflejar hitos específicos con plazos determinados, refleja un proceso general de refinamiento y mejora. Teniendo en cuenta que la vida útil del "Ratnik" es de cinco años, con tal intervalo deberíamos esperar una actualización, es decir, más cerca de 2020.

¿Qué pasará en Ratnik-2 en un futuro próximo?

En primer lugar, el sistema de reconocimiento de "amigos o enemigos" tanto para vehículos de combate como para soldados. Esto te permitirá evitar el fuego amigo por tu cuenta y, de hecho, comprender mejor lo que está sucediendo en el campo de batalla.

En segundo lugar, es posible que en este momento se establezca la producción de cardiovisores, anunciada en el foro Ejército-2016. Este dispositivo permite el registro en tiempo real de lecturas de ECG, frecuencia cardíaca, movimientos respiratorios, temperatura. A partir de estos datos, el comandante puede tener una idea del estado físico y emocional de sus soldados.

En tercer lugar, el tiempo de las telas de aramida está llegando a su fin y están siendo reemplazadas por polietileno de alto peso molecular más práctico y duradero.

Alexey Zakvasin

El primer exoesqueleto funcional para soldados se creó en Rusia. Oleg Faustov, el diseñador jefe del sistema de soporte vital del equipo de combate para el personal militar de JSC TsNIITOCHMASH, dijo a RT que la invención reducirá significativamente la fatiga durante el estrés. El exoesqueleto ya ha pasado las pruebas en los organismos encargados de hacer cumplir la ley de la Federación de Rusia. Se supone que se combinará con el equipo "Warrior" de tercera generación. RT descubrió cómo el diseño ayudaría al ejército ruso.

• Muestras de atuendos desarrollados por TsNIITOCHMASH
• www.cniitm.ru

El primero para el equipo prometedor "Ratnik-3", presentado, permite a los combatientes llevar una carga de hasta 50 kg. Oleg Faustov, diseñador jefe del sistema de soporte vital del equipo de combate para el personal militar de TsNIITOCHMASH JSC (Klimovsk), dijo esto en una entrevista con RT.

“Este año presentamos un exoesqueleto 'funcional' con un casco y gafas Ratnik que pueden mostrar un mapa del área. Este modelo implementa aquellas funciones que antes no estaban disponibles ... Un luchador en un exoesqueleto no interfiere con nada: puede sentarse, acostarse, ponerse de pie, tomar cualquier posición ”, dijo Faustov en una entrevista con RT.

El exoesqueleto que se muestra en el foro es un dispositivo mecánico articulado por palanca. Las estructuras de asistencia rodean los hombros, la espalda y las piernas. El prototipo está hecho de CFRP, un material compuesto extremadamente duradero y ligero. Dependiendo de la configuración, el peso del exoesqueleto puede variar de cuatro a ocho kilogramos.

Faustov cree que el dispositivo desarrollado en TsNIITOCHMASH debería "facilitar la vida de un soldado" de manera significativa. El diseño carece de componentes electrónicos y es prácticamente invisible para el soldado (el llamado "exoesqueleto pasivo"). Se puede poner en un minuto y desabrochar en 20 segundos. Para adaptarse al exoesqueleto, un soldado requiere dos semanas de entrenamiento.

“El exoesqueleto actual está diseñado para tareas específicas. Si un soldado tiene que pasar todo el día de pie, entonces, por supuesto, lo necesitará. Por ejemplo, definitivamente será útil para los zapadores, cuyo traje protector a veces pesa hasta 80 kg ”, señaló Faustov.

El especialista admitió que el exoesqueleto de "Warrior-3" no es una invención universal y, por lo tanto, no se ajustará a todas las unidades de las Fuerzas Armadas de RF. En particular, el diseño no permite al militar realizar movimientos bruscos y aterrizar.

“En un futuro cercano, probablemente no tendremos un exoesqueleto multifuncional que permita a un luchador correr, saltar en paracaídas o nadar. Cuando nuestra ciencia "crezca" y las tecnologías mejoren, será posible crear un Iron Man, como en la famosa película de Hollywood ", bromeó Faustov.

El exoesqueleto TSNIITOCHMASH ya ha pasado las pruebas experimentales en el ejército ruso y los órganos de asuntos internos. Como dijo anteriormente el director industrial del grupo de armamentos de Rostec, Sergei Abramov, el prototipo fue probado en "condiciones de operaciones militares reales".

• Una muestra de equipamiento para un soldado con un exoesqueleto y una máquina silenciosa "Val"

“Al mismo tiempo, se está trabajando en un exoesqueleto activo (equipado con componentes electrónicos), un prototipo funcional del cual también fue creado por los desarrolladores de Rostec. Ahora está mejorando. Está previsto presentarlo en una de las próximas exposiciones ”, añadió Abramov.

Según él, el modelo actual se convertirá en una parte integral de Ratnik-3. El trabajo de desarrollo en el equipo de tercera generación comenzará en 2019-2020. El exoesqueleto permitirá al soldado "prácticamente ignorar una masa significativa de equipo y armas cuando realiza misiones de combate a largo plazo".

Asistente insustituible

El trabajo sobre el exoesqueleto se ha estado realizando en diferentes países del mundo desde las décadas de 1960 y 1970. La experiencia de operaciones militares ha demostrado la necesidad de militares en estructuras auxiliares durante largas transiciones, marchas, asaltos y operaciones especiales.

Como recordó el ex comandante de las tropas soviéticas en Afganistán, el teniente general Boris Gromov, en un terreno montañoso, los sargentos y oficiales soviéticos tenían entre 40 y 60 kg de municiones, equipo y provisiones.

También sobre el tema

Nuevo Kalashnikov, drone Orion y portaaviones multipropósito: lo que sorprendió al foro técnico-militar Army-2018

El foro técnico-militar internacional "Army-2018" ha comenzado en el parque Patriot cerca de Moscú. La exposición presenta alrededor de 750 ...

“Con un peso tan grande, e incluso bajo el sol abrasador, no todos podrán simplemente subir a la cima, y ​​mucho menos luchar después de eso. Por lo tanto, los comandantes a veces miraban, como dicen, con los dedos el hecho de que algunos soldados, antes de salir a las montañas, dejaban equipo pesado en el cuartel: chalecos antibalas y cascos ”, dice Gromov.

Sin embargo, la creación de un exoesqueleto confiable y cómodo se retrasó. Los ingenieros de Rusia y los países occidentales han confiado en el aligeramiento de armas pequeñas, municiones y equipos. Además, durante las últimas décadas, se logró un gran avance en la mejora de los medios de protección (chalecos antibalas y cascos) y el equipo de combate en general.

“El equipamiento moderno, incluido el mismo Ratnik, es incomparable en funcionalidad con las municiones de la década de 1980. Sin embargo, como antes, el soldado está sometido a un tremendo estrés físico. La necesidad de exoesqueletos no se hizo en ninguna parte, sino que volvió a entrar en la agenda ”, dijo el experto militar Yuri Knutov.

• Modelo conceptual del atuendo "Defensor del futuro" con un exoesqueleto

Según él, el exoesqueleto presentado en Army-2018 tiene una serie de ventajas significativas que realmente simplificarán el desempeño de ciertas tareas por parte del personal militar.

“La creación de los especialistas de Klimovsk está destinada a unidades de ingeniería y personal militar que tienen que superar obstáculos, llevar una carga pesada, por ejemplo, un rifle de francotirador, una ametralladora y municiones para ellos. Además, el exoesqueleto se convertirá en un asistente insustituible en la evacuación de los heridos del campo de batalla ”, dijo Knutov.

Sin embargo, el experto está convencido de que un soldado no podrá participar en las hostilidades en un exoesqueleto. A pesar de la aparente ligereza y simplicidad, el diseño restringe el movimiento del luchador.

“Esto no significa que no sea necesario trabajar para mejorar el exoesqueleto. Todo lo contrario, esta es una dirección extremadamente prometedora. Y no tengo ninguna duda de que en el futuro aparecerá en Rusia un exoesqueleto para el combate. Es solo que ahora este dispositivo será útil para realizar otras tareas ", dijo Knutov.

• Militares en traje "Ratnik"
• www.cniitm.ru

El interlocutor de RT cree que el desarrollo de tecnologías de exoesqueleto debe ocurrir simultáneamente con la mejora de la seguridad del soldado. Este enfoque le permitirá crear el equipo más eficaz.

“Idealmente, el peso del chaleco antibalas debería reducirse a cinco kilogramos. Se debe mejorar radicalmente el sistema de soporte vital, que podrá transmitir automáticamente información sobre la lesión de un soldado e incluso detener el sangrado. Todo esto, por supuesto, en el futuro, pero nuestro país se está moviendo en esta dirección ”, enfatizó Knutov.

En 2007, el Ministerio de Emergencias se puso en contacto con el Instituto de Investigación de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú. El departamento de rescate necesitaba una unidad rusa para facilitar las operaciones de rescate: un exoesqueleto. Un diseño especial para el cuerpo humano, que le permite aumentar las capacidades del cuerpo varias veces. Gracias al desarrollo de las tecnologías modernas, esta idea de los escritores de ciencia ficción de superhombre ha encontrado ahora su encarnación real. Esta dirección se ha desarrollado activamente en Occidente durante los últimos años, y los ingenieros rusos decidieron no mantenerse alejados de estos procesos.

Hoy en día, un exoesqueleto se denomina sistema de marco externo diseñado para mejorar la fuerza muscular de una persona o la fuerza de elevación especial de un robot androide. Originalmente, esta designación se tomó de la biología, en la que significaba el esqueleto externo de los invertebrados. En el futuro, esta tecnología debería eliminar las limitaciones físicas de las personas, así como diversos mecanismos.

Actualmente, el área principal de uso de los exoesqueletos es el desarrollo en interés de los militares. El enfoque principal del trabajo sobre exoesqueletos es el desarrollo de un prototipo funcional que podría mejorar las habilidades físicas de los soldados. En el futuro, se pueden utilizar funciones similares, por ejemplo, para bucear en profundidad o volar al espacio, así como en otras situaciones bastante difíciles. El segundo ejemplo, no menos común, del uso de exoesqueletos es la asistencia en la rehabilitación de pacientes con lesiones del sistema musculoesquelético. Un ejemplo de un dispositivo de este tipo es el dispositivo Honda Walking Assist. Cabe señalar que los desarrolladores rusos también están interesados ​​en esta dirección de desarrollo.

Además del Ministerio de Situaciones de Emergencia, los desarrolladores nacionales también recibieron el apoyo del Ministerio de Educación y Ciencia (asignación de fondos por un monto de 120 millones de rublos). En 2013 se presentó en el VI Salón Internacional de Seguridad Integrada la primera muestra con un peso de 50 kg y capaz de soportar una carga máxima de hasta 200 kg. Al mismo tiempo, el desarrollo recibió una medalla de oro de manos del propio Sergei Shoigu y la tarea de "finalizar" el dispositivo. Aún así, el primer exoesqueleto creado en Rusia resultó ser demasiado engorroso y también con un retraso inaceptable en las reacciones.

Al igual que el disfraz de Iron Man de la popular película de ciencia ficción, el desarrollo ruso "ExoAtlet" puede dotar a una persona de un conjunto de superpoderes. Y aunque es imposible volar con un traje así, los desarrolladores creen que con su ayuda "se pueden mover montañas". Según Pavel Komarov, investigador del Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú, el peso, que está unido a la estructura de carga en la parte superior, atraviesa la bisagra de la cadera y la pelvis a través de la pierna hasta el suelo. En una posición estática, una persona se libera completamente de la carga, no siente el peso que se sostiene. La carga máxima que ahora puede soportar este exoesqueleto es de 200 kg. Al mismo tiempo, con tal peso, es poco probable que una persona pueda moverse. Sin embargo, una persona puede llevar un peso de 70 o incluso 100 kg con este exoesqueleto incluso en distancias muy largas.

Los corresponsales de LifeNews que visitaron el laboratorio probaron ExoAtlet en sí mismos. Con una carga total de 50 kg, una persona no siente su peso en absoluto. Al mismo tiempo, para aprovechar al máximo este desarrollo, una persona debe aprender a hacer frente a la fuerza de la inercia, y esto se logra mediante un entrenamiento constante. Básicamente, este traje fue creado para rescatadores rusos, uno de los iniciadores de su creación es el Ministerio de Emergencias. Al mismo tiempo, los científicos rusos se enfrentaron a una tarea bastante difícil de crear un traje duradero y, al mismo tiempo, bastante ligero.

Es necesario que los empleados de EMERCOM puedan subir escaleras fácilmente en la zona de accidentes o desastres provocados por el hombre, gastando menos oxígeno, explica uno de los aspectos del uso del ExoAtlet, Elena Pismennaya, quien ocupa el cargo de investigadora senior en el Instituto de Mecánica en la Universidad Estatal de Moscú. Los creadores del exoesqueleto ruso creen que las posibilidades de utilizar este mecanismo son casi ilimitadas.

Actualmente, el equipo de desarrollo continúa trabajando para mejorar su proyecto, finalizando el modelo en cooperación con futuros usuarios y agencias especializadas. Sin embargo, todos estos son desarrollos cerrados, mientras que los empleados del instituto de investigación tienen el deseo de lanzar algo para el mercado abierto. Por lo tanto, en un futuro próximo, es posible que ya aparezca un nuevo exoesqueleto en una versión médica.

Casi en paralelo, varios miembros del equipo tenían una idea en la cabeza que iba más allá de la I + D: comercializar su producto. De todas las opciones posibles para adaptar el exoesqueleto para su posible lanzamiento en el amplio mercado, la más innovadora y rentable para ellos fue la dirección médica: la rehabilitación de los pacientes. Ekaterina Bereziy, quien dirigió el proyecto que surgió del equipo principal en 2011, señala que los desarrolladores no querían detenerse en el nivel de los dibujos y renunciar a todo. Se creó especialmente una estructura comercial llamada "ExoAtlet" con la participación de especialistas de la Universidad Estatal de Moscú y bajo un contrato gubernamental del Ministerio de Industria y Comercio. El Ministerio de Industria y Comercio destinó 40 millones de rublos para el desarrollo del exoesqueleto, mientras que el equipo que se fue a hacer negocios no pierde contacto con sus compañeros que están trabajando en una orden de defensa.

En el campo de la medicina, especialmente en el campo de la rehabilitación de pacientes, los exoesqueletos pueden brindar una gran cantidad de oportunidades para aquellas personas que ahora se mueven con la ayuda de una silla de ruedas. Al mismo tiempo, pueden resolver varias funciones diferentes a la vez: un producto - un sustituto de una silla de ruedas, un simulador para personas con enfermedades del sistema musculoesquelético que necesitan rehabilitación, así como un producto de rehabilitación emocional y social - desde un una persona con capacidades físicas limitadas tiene la oportunidad de empezar a moverse de forma independiente. Se deshace de la necesidad de mirar constantemente a las personas que lo rodean de abajo hacia arriba.

Actualmente, los objetivos del proyecto ruso "ExoAtlet" son el desarrollo del primer exoesqueleto en nuestro país. Este proyecto se basa en desarrollos innovadores realizados por empleados del Instituto de Investigación de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú y tiene como objetivo ampliar las capacidades físicas de las personas. Actualmente, el proyecto se está desarrollando en dos direcciones: una modificación de rescate de emergencia y un exoesqueleto médico.

La modificación de rescate del exoesqueleto fue diseñada para resolver tareas que implican el transporte de cargas bastante pesadas a larga distancia; también se puede utilizar durante operaciones antiterroristas y remoción de minas. Eliminar las consecuencias de desastres provocados por el hombre y desastres naturales, desmantelar los escombros resultantes, realizar operaciones para extinguir incendios en condiciones de suministro de aire limitado en el aparato respiratorio de los bomberos. La versión médica, denominada ExoAtlet Med, se está desarrollando para ayudar a las personas con discapacidad. Puede utilizarse para la rehabilitación médica y social de pacientes que padecen trastornos musculoesqueléticos. Dicho exoesqueleto es ideal para las necesidades de terapia y rehabilitación del contingente especializado de centros de rehabilitación y hospitales.

Es cierto que la empresa rusa ExoAtlet tiene varios años de retraso en esta dirección, y se prepara para presentar su desarrollo médico solo en 2017. Sin embargo, las versiones médicas más exitosas de los exoesqueletos ya han llegado al usuario final: del líder de la ingeniería médica esquelética, la compañía estadounidense Ekso Bionics y la israelí Re Walk. Al mismo tiempo, el prototipo estadounidense es similar al desarrollo ruso, y la propia compañía ha elegido un camino de desarrollo similar, habiéndose separado en un momento de los desarrollos militares. No hace mucho, Ekso Bionics logró atraer alrededor de $ 20 millones en inversión en su proyecto.

Actualmente, la empresa rusa "ExoAtlet" emplea a 20 personas: diseñadores, ingenieros, matemáticos, programadores, especialistas en el campo de la teoría de control y neurointerfaces, comercializadores y gerentes. La empresa es consciente de que este proyecto puede incluirse en la lista de medios de rehabilitación solo con el apoyo del estado. Los desarrolladores de ExoAtlet Med esperan que su producto sea incluido en el registro oficial de medios técnicos de rehabilitación (hoy incluye sillas de ruedas, muletas, que las personas discapacitadas bajo programas especiales pueden obtener de forma gratuita o con un descuento sustancial).

Al mismo tiempo, la empresa también espera recibir órdenes gubernamentales. En total, el estado gastó 160 millones de rublos en el desarrollo de un modelo funcional del exoesqueleto ruso en 2011-2014. Según representantes de ExoAtlet, el nuevo prototipo estará listo a finales de 2014. Y ya en 2015, los médicos, socios del proyecto, podrán realizar ensayos preclínicos de la novedad, y los desarrolladores comenzarán a refinarla basándose en las recomendaciones de los médicos. Para la próxima etapa de trabajo en el proyecto, que durará aproximadamente al menos un año, los desarrolladores necesitan alrededor de 137 millones de rublos más. Se decidió solicitar la cantidad requerida a los funcionarios rusos.

Hasta que el producto esté listo para la producción en masa, no vale la pena depositar esperanzas en fondos de capital de riesgo privados; los riesgos son demasiado grandes. Por lo tanto, está previsto atraer inversores privados al proyecto solo en la segunda etapa del trabajo. El exoesqueleto ruso tendrá que entrar en producción en serie en 2016-2017. Cuando un prototipo funcional esté listo, finalmente quedará claro cuál es el producto final de la empresa, cómo se puede implementar y cuáles son las perspectivas de que el nuevo producto se incluya en el registro de medios técnicos para la rehabilitación de personas con discapacidad. . Es en este momento que el producto finalmente se comercializará y será posible buscar inversores privados para él. Además, los desarrolladores esperan encontrar un socio que esté listo para construir una planta para ellos para el mercado de apertura, describe los próximos pasos Ekaterina Bereziy.

De hecho, en este momento en Rusia simplemente no hay mercado para tales productos; aún no se ha creado. También sigue siendo una pregunta abierta si los diseñadores rusos podrán recordar su creación. El equipo de ExoAtlet tiene que resolver muchos problemas que se encuentran en áreas relacionadas: sincronizar la lectura del impulso y la reacción de la máquina, resolver el problema de aumentar la carga de la batería, continuar reduciendo el volumen y el peso de su producto, para decidir cómo liberar las manos del usuario. Al mismo tiempo, esta dirección está ganando fuerza en el mundo. Según los expertos, solo el mercado europeo de exoesqueletos ya se estima en 1.500 millones de euros. Las tecnologías que se han desarrollado hoy pueden finalmente conducir a un avance real en el campo de la construcción de exoesqueletos, y Rusia puede tener la oportunidad de mantenerse al día con sus competidores directos en esta carrera.

Fuentes de información:
http://expert.ru/expert/2014/23/primerka-vneshnego-skeleta
http://www.exoatlet.ru
http://lifenews.ru/news/126090
http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm

Las nuevas tecnologías modernas llenan nuestras vidas con inventos y artilugios asombrosos. Todos los días usamos electrodomésticos que antes se consideraban nada más que una fantasía. Internet, teléfonos inteligentes, automóviles llenos de sensores y un piloto automático: son cosas y fenómenos que nos son familiares y que alegran nuestras vidas. Resulta que el progreso tecnológico de la evolución de la humanidad está impulsado por la industria militar. Por ejemplo, el horno de microondas estuvo primero disponible para los militares, y luego la población civil del planeta se enteró de él. Los satélites, las computadoras y mucho más han entrado en nuestra vida. Pronto dispondremos de un exoesqueleto militar.

¿De qué estamos hablando?

Después de leer el último párrafo, muchos se sorprendieron o incluso se asustaron con la palabra "exoesqueleto". No entre en pánico, averigüémoslo y decidamos qué tipo de "bestia" es esta y por qué es necesaria.

El exoesqueleto es el último desarrollo único de los científicos en un campo de la ciencia como la biomecánica. La tecnología se fabrica en forma de un sistema de andamio externo, que está diseñado para mejorar la fuerza muscular de un humano o un robot androide. Este término fue tomado de la biología. Significa el esqueleto superficial en invertebrados. Dicha tecnología en el futuro permitirá eliminar las limitaciones físicas en la vida humana, así como en el uso de mecanismos. La tecnología militar y sus necesidades han vuelto a superar todas las expectativas. Dicen que en 5-6 años aparecerá equipo especial en el Ministerio de Defensa de la Federación de Rusia.

Ya has entendido y adivinado que el desarrollo de exoesqueletos es la esfera de intereses del Ministerio de Defensa. Después de todo, tal desarrollo aumentará las capacidades y habilidades físicas del soldado. En el futuro, quieren aplicar estas tecnologías a las naves espaciales, así como a las máquinas para bucear a profundidades extremas para la investigación.

¿Cómo comenzó todo?

El exoesqueleto militar se ha convertido en algo común en el mundo de la fantasía. Hemos visto estos dispositivos en videojuegos, películas y dibujos animados, pero estos "disfraces" han aparecido en desarrollo no hace mucho tiempo. El primero introdujo al mundo a la tecnología militar estadounidense en los años 60 del siglo XX. Pero era tan pesado y de movilidad limitada que era necesario excluir la posibilidad de utilizarlo en la práctica. Las empresas General Electric y United Stades Military cerraron el proyecto, que no obtuvo resultados positivos. Recientemente, han surgido muestras que se han aplicado con éxito. El exoesqueleto de fabricación rusa ha demostrado su eficacia. El vestuario también está siendo desarrollado por otros países: Estados Unidos, Israel, Japón. ¿Qué piensas, qué potencias están compitiendo entre sí en este desarrollo? ¡Hasta ahora, el desarrollo de los Estados Unidos y la Federación de Rusia ha tenido el honor de llevar el nombre de "exoesqueleto militar"!

"Exosuit" hoy

En varios juegos, hay un exoesqueleto: "Stalker", "Warface", "Starcraft", "Crisis" y otros. Pero en realidad, estos trajes recién se están desarrollando. En nuestro país, esta novedad está siendo desarrollada por el Instituto de Investigación de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú bajo el logo ExoAtlet. En América, se están desarrollando dos vehículos en paralelo: el ligero de infantería "Hulk" de la empresa "Loked Martin" y el multipropósito pesado "IxOS-2" del fabricante "Raytheon".

Se cierra una gran cantidad de información sobre novedades. Pero la biomecánica humana en nuestro país quiere lanzar un dispositivo para el mercado abierto. Pronto llegará un esqueleto médico.

Exoesqueleto médico

Está previsto que los sistemas de fabricación rusa se utilicen en medicina. Esto empoderará a las personas que están confinadas a sillas de ruedas. La biomecánica humana está intentando introducir estos dispositivos en el proceso de rehabilitación. Realizarán simultáneamente varias funciones:

• sustituto de silla de ruedas;
• simulador para personas con enfermedades del sistema musculoesquelético;
• un medio de rehabilitación social y emocional.

El propietario de esta técnica podrá moverse de forma independiente e incluso deshacerse del problema de mirar "de abajo hacia arriba".

Traje de rescate de emergencia

El exoesqueleto militar fue diseñado para enfrentar varios desafíos:

• traslado de mercancías muy pesadas para una persona a largas distancias;
• desminado del área;
• participación en operaciones antiterroristas;
• eliminación de las consecuencias de los desastres naturales y provocados por el hombre;
• análisis de derrumbes y escombros;
• extinguir incendios cuando el suministro de aire en el aparato respiratorio del rescatador es limitado, etc.

¿Qué es un disfraz de superhéroe moderno?

El exoesqueleto de producción rusa se ejecuta en forma de un marco ubicado detrás de la espalda del propietario. También hay dos soportes para un brazo y una pierna en un lado del cuerpo. El dispositivo no tiene extremidades que actúen como una mano. El desarrollo nacional difiere del de ultramar. Nuestro aparato es de naturaleza pasiva. No está equipado con servos, es decir, el movimiento se lleva a cabo debido a la fuerza de los músculos del propietario del dispositivo.

Pero la comunidad mundial cree que nuestro desarrollo es mucho más prometedor que el estadounidense en términos de aplicación masiva. "ExoAtlet" permite que un luchador lleve una carga que pesa alrededor de cien kilogramos. La cuestión es que el peso en el marco se distribuye correctamente. Tal solución reduce el costo de producción de exoesqueletos docenas de veces, lo que permite equipar a una mayor cantidad de combatientes.

Análogo de ultramar

Una gran cantidad de productos electrónicos y baterías se incorporaron al desarrollo estadounidense. Además de ser costosos, los diseños occidentales tienen otro problema: la autonomía. Los ingenieros se aseguraron de que el sistema funcionara durante 72 horas. Pero pronto surge la pregunta de cargar o reemplazar la unidad de fuente de alimentación (batería), porque en el campo es muy problemático, ¡y a veces imposible!

Los críticos vieron otro problema con el HALK estadounidense. ¿Qué debe hacer un combatiente si la estructura se descarga y no hay forma de restaurar el recurso energético? Los diseñadores argumentan que esta situación no es un problema en absoluto. Estos robots militares se pueden plegar fácilmente, convirtiéndolos en una especie de mochila. Pero tal robot pesa alrededor de 25 kg. ¿Y qué debe hacer el defensor: abandonar un desarrollo costoso o cargar otros 25 kg de exceso de peso, sin contar esos 100 kg de equipaje?

Mantenibilidad de HULC

En campo, la fiabilidad y la posibilidad de reparación de este equipo también plantea un gran número de interrogantes. Para el equipo militar, estos parámetros son muy importantes. Por ejemplo, las armas pequeñas serán efectivas si resisten factores desfavorables, y el soldado puede repararlas con medios improvisados ​​durante la operación. No se sabe cómo se comportará la electrónica desprotegida del análogo estadounidense en condiciones de escarcha o polvo. Para incapacitar a un soldado con tal "artilugio", basta con disparar un arma de fuego a un elemento de construcción, suministro de energía o hidráulica. Como resultado, el súper traje se convertirá en un lastre pesado. No hay forma de reparar tal cosa en el campo debido a la mayor complejidad tecnológica.

Exoesqueleto ruso

En la versión doméstica, no hay problemas con la fuente de alimentación. Nuestro "ExoAtlet" está limitado únicamente por las capacidades físicas del luchador. El dispositivo no alivia la actividad física del guerrero, pero le permite llevar hasta 100 kg de equipo y armas. Nuestro desarrollo no tiene una carga, ayuda a una persona a realizar esta función. Los desarrollos militares son únicos. Los ingenieros han logrado que "ExoAtlet" tenga una masa de solo 12 kg. Ésta es una de sus ventajas. De hecho, en una batalla, cada gramo cuenta. Debemos entender que el sobrepeso ralentiza el desempeño de un luchador. Esto afecta negativamente la eficiencia del guerrero. Y la ligereza de este diseño es una ventaja obvia.

El uso militar de "ExoAtlet" también se debe al hecho de que la hidráulica y la electrónica están ausentes. El aparato es una construcción de metal simple y liviana. Después de todo, cuanto más simple es el equipo, menos factores negativos afecta, ya sea una avería o condiciones climáticas adversas. Las reparaciones también serán mucho más sencillas. Nuestros desarrolladores han creado un esqueleto en el que prácticamente no hay nada que dañar. Y la mecánica en batalla es mucho más fácil de restaurar que la electrónica. Debido a estos factores, el desarrollo nacional es mucho más confiable que el de occidente.

En pocas palabras, pronto aparecerán robots militares simples y económicos en la defensa de nuestro país. Mientras tanto, los ingenieros de diseño occidentales continúan dándose vueltas. Tienen que recorrer un largo camino para mejorar y mejorar su creación. El HULC participó recientemente en una prueba del ejército, pero desafortunadamente los resultados fueron decepcionantes. Por tanto, la juventud militar de Estados Unidos no verá pronto el exotraje sobre sus hombros.

La historia de la creación de "ExoAtlet"

• 2011 - Los científicos de MSU ganaron una licitación del Ministerio de Emergencias para el desarrollo del esqueleto. En los años siguientes, el equipo creó dispositivos activos y pasivos. El pasivo no le tenía miedo al fuego, pesaba 12 kg y llevaba pesos de hasta 100 kg. El activo permitió al luchador levantar el peso hasta 200 kg.
• 2013 - Un equipo de científicos se separó para desarrollar ExoAtlet con fines médicos. Su lema era que la gente real caminaría en exoesqueletos.

• 2014 - El Instituto de Investigación de la Universidad Estatal de Moscú recibe el premio principal de Startup Village. El equipo se convirtió en residente de Skolkovo y también entró en los cinco primeros finalistas de la competencia Generation S y actuó en los Juegos Olímpicos de Sochi en robótica. Luego hubo una presentación del desarrollo en Singapur y negociaciones con el principal especialista en rehabilitación del país.
• 2015 - primeras ventas. La región de Arkhangelsk compró 6 trajes para investigación y pruebas. Ese mismo año tuvo lugar el primer viaje a Oriente Medio. En la X Venture Fair en Kazán, el equipo ganó el primer lugar en la nominación de alta tecnología.
• 2016 - ExoAtlet cruza el Atlántico y conquista los mercados americano y asiático. Los desarrolladores de esqueletos asocian este año con un disparo de bengalas. Comienzan las ventas de dispositivos en Rusia, así como los ensayos clínicos serios.

ExoAtlet en casa

Nuestro "Atleta" está diseñado de tal manera que reproduce completamente el andar del propietario. Pero esto no significa que el proceso se llevará a cabo sin la participación del propietario. Este movimiento se puede comparar con el ciclismo. La persona tendrá que acostumbrarse a la gestión. Con dicho equipo, debe volver a aprender a mantener el equilibrio y dar los primeros pasos uno por uno. Este proceso dura desde varias horas hasta varios días. El procedimiento para aprender a controlar el exoesqueleto se lleva a cabo en la clínica, donde el dispositivo se ajusta a los parámetros personales del propietario:

• ancho de la pelvis;
• altura de la espalda;
• la longitud y proporción de las piernas.

Naturalmente, todo se lleva a cabo bajo la supervisión de un médico que, antes de cada entrenamiento, realiza un control completo del cuerpo. Además, el paciente tiene derecho a realizar capacitación y rehabilitación en el hogar, pero nuevamente bajo supervisión. El robot registra datos de telemetría y los transmite al centro de monitoreo.

Si la médula espinal se ha lesionado hace relativamente poco tiempo, existe la posibilidad de evitar la discapacidad. Pero esta "hora dorada" no dura mucho. Cuanto antes se ponga de pie el paciente y dé el primer paso con la ayuda del ExoAtlet, más posibilidades tendrá de restaurar las funciones motoras y volver a la vida normal. Pero es importante recordar que el proceso de rehabilitación es diferente para todos y depende de los recursos de vida de la persona afectada.

En caso de pérdida total de las funciones motoras, ExoAtlet se convertirá en un reemplazo parcial de una silla de ruedas. Debe entenderse que no puede pasar días en traje, ya que este es un medio de rehabilitación. El entrenamiento diario en traje reemplazará a tres fisioterapeutas a la vez y cambiará fundamentalmente la calidad de vida de los pacientes paralizados. El exoesqueleto ayudará a las personas a comenzar a caminar. Caminar conducirá al hecho de que la ventilación de los pulmones mejorará significativamente, la presión arterial volverá a la normalidad, aumentará la movilidad de las articulaciones, desaparecerán las infecciones del tracto urinario, se restaurará la nutrición de los órganos internos y los músculos y mejorará la función intestinal. Todo esto es un efecto fisiológico.

Los aspectos emocionales y psicológicos de la vida de una persona discapacitada son igualmente importantes. Las personas paralizadas que usaban ExoAtlet notaron que su estado de ánimo y su actitud hacia el mundo que los rodeaba mejoraron. Sus vidas comenzaron a llenarse de colores, impresiones positivas y emociones. Tienen nuevos poderes. Ahora pueden comunicarse en igualdad de condiciones con las personas que los rodean. El fuego y el entusiasmo por la vida aparecen en los ojos de los pilotos de ExoAtlet. Dicen que detrás de ellos no hay electrónica y una batería, sino un par de alas de alta tecnología.

HAL japonés

En la Tierra del Sol Naciente, la biomecánica humana no se detiene. Los científicos del Laboratorio Experimental Japonés han desarrollado una extremidad auxiliar híbrida. Hoy en día es utilizado por personas con discapacidad en la isla. ¡El desarrollo y la mejora de este disfraz se llevaron a cabo en la Universidad de Tsukubin durante 20 años! Hoy, los japoneses están introduciendo activamente la tecnología HAL en la medicina. Cyberdyne (el propietario de los derechos del exoesqueleto) ha alquilado más de trescientas copias. En 2013, la invención recibió un certificado de seguridad en el uso. Este hecho abrió el camino para el dispositivo en el mercado mundial y también confirmó su confiabilidad.

El propietario de la modificación HAL-5 puede levantar y mover cosas y objetos que excedan cinco veces su peso máximo en condiciones naturales. Tal giro en el mundo de la tecnología y los robots simplifica enormemente el trabajo de los rescatistas y liquidadores de diversas consecuencias. Pero esta modificación aún no se ha implementado.

Conclusión

Anteriormente hemos visto desarrollos fantásticos en películas. En los juegos nos encontramos con un exoesqueleto ("Stalker"), pero ni siquiera podían imaginar que pronto tales tecnologías estarían disponibles para una persona común. En 2017 se están realizando pruebas activas en el campo del control del traje con el poder del pensamiento. Nuestros científicos ahora están obligados a enseñar al sistema operativo a leer instantáneamente el jabón del operador. Los problemas de autonomía de la batería se están resolviendo gradualmente, ya que el Ministerio de Defensa de la Federación de Rusia planea comenzar a comprar este tipo de dispositivos a partir de 2020. Solo podemos esperar a nuestras mentes brillantes en el Instituto de Investigación de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú.

Hoy en Rusia no hay mercado para productos similares. Aún tenemos que crearlo. Queda abierta la cuestión de si los ingenieros y diseñadores llevarán a su descendencia a la perfección. El equipo doméstico de "ExoAtlet" tendrá que resolver una gran cantidad de cuestiones difíciles: sincronización de la lectura de impulsos y respuesta del equipo, aumentar el volumen de la batería, reducir su peso y mucho más. Esta dirección en el mundo está ganando impulso y se está volviendo cada vez más popular. Los competidores también están creciendo, realizando una gran cantidad de pruebas. Los expertos ya han estimado el mercado europeo de exoesqueletos en mil quinientos millones de euros. ¡Deseemos a los desarrolladores rusos buena suerte, éxito creativo y los próximos avances y descubrimientos en su difícil camino creativo!