រ៉ាដារាវរកគ្រប់ទិសទី (SAR) ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានៃការស្វែងរក ស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅអាកាស និងកំណត់សញ្ជាតិរបស់ពួកគេ។ ប្រព័ន្ធរ៉ាដាអនុវត្តនីតិវិធីត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗដែលបង្កើនភាពស៊ាំនៃសំលេងរំខាន លទ្ធភាពនៃការរកឃើញគោលដៅដែលមានទម្រង់ទាប និងល្បឿនលឿន និងគុណភាពនៃការតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ អ្នកបង្កើតរ៉ាដាគឺវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវវិស្វកម្មឧបករណ៍។
ចំណុចត្រួតពិនិត្យការប្រយុទ្ធ (CCP) នៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសដែលជាផ្នែកមួយនៃក្រុមអនុវត្ត ដោយប្រើព័ត៌មានសំរបសំរួល SAR ការចាប់ផ្តើម និងការតាមដានផ្លូវនៃគោលដៅដែលបានរកឃើញ ការរកឃើញផែនការវាយប្រហារតាមអាកាសរបស់សត្រូវ ការចែកចាយគោលដៅរវាងការការពារដែនអាកាស។ ប្រព័ន្ធនៅក្នុងក្រុម ការចេញនូវការកំណត់គោលដៅសម្រាប់ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស អន្តរកម្មរវាងប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសដែលធ្វើប្រតិបត្តិការប្រយុទ្ធ ក៏ដូចជាអន្តរកម្មជាមួយកងកម្លាំងការពារដែនអាកាស និងមធ្យោបាយផ្សេងទៀត។ កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃដំណើរការអនុញ្ញាតឱ្យនាវិកប្រយុទ្ធផ្តោតលើការដោះស្រាយបញ្ហាប្រតិបត្តិការ និងប្រតិបត្តិការ-យុទ្ធសាស្ត្រ ធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ពេញលេញនៃគុណសម្បត្តិនៃប្រព័ន្ធមនុស្ស-ម៉ាស៊ីន។ PBU ធានានូវប្រតិបត្តិការប្រយុទ្ធពីប៉ុស្តិ៍បញ្ជាការខ្ពស់ ហើយដោយសហការជាមួយ PBU កន្លែងគ្រប់គ្រងក្រុមជិតខាង។
សមាសធាតុសំខាន់ៗនៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOPMU, S-ZOPMU1៖
ការបំភ្លឺគោលដៅពហុមុខងារ និងរ៉ាដាណែនាំមីស៊ីល(RPN) ទទួល និងដំណើរការការកំណត់គោលដៅពីការគ្រប់គ្រង 83M6E និងភ្ជាប់ប្រភពព័ត៌មានស្វយ័ត ការរកឃើញ រួមទាំង។ នៅក្នុងរបៀបស្វយ័ត ការចាប់យក និងការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃគោលដៅ ការកំណត់សញ្ជាតិរបស់ពួកគេ ការចាប់យក ការតាមដាន និងការណែនាំរបស់កាំជ្រួច ការបំភ្លឺនៃគោលដៅដែលកំពុងត្រូវបានបាញ់ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការនៃក្បាលម៉ាស៊ីនពាក់កណ្តាលសកម្មនៃកាំជ្រួចដឹកនាំ។
ឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរម៉ាស៊ីននៅលើបន្ទុកក៏អនុវត្តមុខងារនៃប៉ុស្តិ៍បញ្ជាប្រព័ន្ធមីស៊ីលការពារដែនអាកាសផងដែរ៖ - យោងតាមព័ត៌មានពី PBU 83M6E វាគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធការពារអាកាស។ - ជ្រើសរើសគោលដៅសម្រាប់ការបាញ់អាទិភាព; - ដោះស្រាយបញ្ហានៃការបាញ់បង្ហោះ និងកំណត់លទ្ធផលនៃការបាញ់។ - ផ្តល់អន្តរកម្មព័ត៌មានជាមួយអង្គភាពបញ្ជានៃវត្ថុបញ្ជា 83M6E ។
ភាពមើលឃើញគ្រប់ជ្រុងជ្រោយបង្កើនសមត្ថភាពស្វែងរកនៃប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាសកំឡុងប្រតិបត្តិការប្រយុទ្ធឯករាជ្យ ហើយក៏ធានាការរកឃើញ និងការតាមដានគោលដៅក្នុងវិស័យដែលមានហេតុផលមួយចំនួនដែលមិនអាចចូលទៅដល់រ៉ាដា និងឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរម៉ាស៊ីននៅលើបន្ទុក។ រ៉ាដា 36D6 និងឧបករណ៍ចាប់រយៈកម្ពស់ទាប 5N66M អាចត្រូវបានប្រើជាមធ្យោបាយភ្ជាប់ដោយស្វយ័ត។
ភ្ជាប់មធ្យោបាយស្វយ័តនៃការរកឃើញ និងការកំណត់គោលដៅ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Launchers (រហូតដល់ 12) ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការផ្ទុក ការដឹកជញ្ជូន ការរៀបចំមុនការបាញ់បង្ហោះ និងការបាញ់បង្ហោះកាំជ្រួច។ ឧបករណ៍បាញ់បង្ហោះត្រូវបានដាក់នៅលើតួដែលជំរុញដោយខ្លួនឯង ឬរថភ្លើងផ្លូវ។ កាំជ្រួចនីមួយៗមានកាំជ្រួចរហូតដល់ 4 គ្រាប់ក្នុងការដឹកជញ្ជូន និងដាក់កុងតឺន័រ។ ការផ្ទុកមីស៊ីលរយៈពេលវែង (រហូតដល់ 10 ឆ្នាំ) ត្រូវបានផ្តល់ជូនដោយគ្មានវិធានការថែទាំ និងការបើកកុងតឺន័រ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍នៃ PU គឺការិយាល័យរចនាវិស្វកម្មពិសេស ការិយាល័យរចនានៃក្រសួងសុខាភិបាល Nizhny Novgorod ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
គ្រាប់រ៉ុក្កែត- ដំណាក់កាលតែមួយ ឥន្ធនៈរឹង ជាមួយនឹងការបាញ់បង្ហោះបញ្ឈរ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ស្វែងរកទិសដៅវិទ្យុពាក់កណ្តាលសកម្មនៅលើយន្តហោះ។ អ្នកបង្កើតរ៉ុក្កែតនាំមុខគេគឺការិយាល័យរចនា Fakel ។
ការគ្រប់គ្រង 83M6E ផ្ដល់នូវ៖ - ការរកឃើញយន្តហោះ កាំជ្រួចធ្វើដំណើរក្នុងជួរទាំងមូលនៃការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងកាំជ្រួចផ្លោងដែលមានរយៈចម្ងាយបាញ់ដល់ទៅ 1000 គីឡូម៉ែត្រ។ - តាមដានផ្លូវរហូតដល់ 100 គោលដៅ; - ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធការពារអាកាសរហូតដល់ ៦ គ្រឿង; - ជួររកឃើញអតិបរមា - ៣០០ គីឡូម៉ែត្រ។
ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOPMU1 គឺជាការធ្វើទំនើបកម្មយ៉ាងស៊ីជម្រៅនៃ S-ZOPMU ហើយជាការពិត តំណភ្ជាប់អន្តរកាលទៅកាន់ប្រព័ន្ធជំនាន់ទីបី។
S-ZOPMU1 ផ្តល់៖ - ការវាយលុកគោលដៅនៅចម្ងាយពី ៥ ទៅ ១៥០ គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈកំពស់ពី ០.០១ ដល់ ២៧ គីឡូម៉ែត្រល្បឿននៃគោលដៅឈានដល់ ២៨០០ ម៉ែត / វិនាទី។ - ការបរាជ័យនៃកាំជ្រួចផ្លោងមិនយុទ្ធសាស្ត្រដែលមានរយៈចម្ងាយបាញ់រហូតដល់ 1000 គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈចម្ងាយរហូតដល់ 40 គីឡូម៉ែត្រ នៅពេលទទួលបានការកំណត់គោលដៅពីការគ្រប់គ្រង 83M6E ។ - ការបាញ់ដំណាលគ្នារហូតដល់ ៦ គោលដៅដោយមានការណែនាំរហូតដល់ ២ គ្រាប់នៅគោលដៅនីមួយៗ។ នៅក្នុងប្រភេទមូលដ្ឋាននៃមីស៊ីល - 48N6E; - អត្រាភ្លើង 3-5 វិ។
បើចាំបាច់ ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOPMU1 អាចត្រូវបានកែប្រែដើម្បីប្រើកាំជ្រួច 5V55 នៃប្រព័ន្ធ S-ZOPMU ។
បុព្វបុរសនៃគ្រួសារ S-ZOOP - ប្រព័ន្ធការពារដែនអាកាស S-ZOPMU ផ្តល់ជូន៖-> ការវាយលុកគោលដៅនៅចម្ងាយពី 5 ទៅ 90 គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈកំពស់ពី 0.025 ទៅ 27 គីឡូម៉ែត្រល្បឿននៃគោលដៅឈានដល់ 1150 m / វិនាទី។ - ការបំផ្លិចបំផ្លាញគោលដៅផ្លោងដែលមានចម្ងាយបាញ់រហូតដល់ ៣០០ គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈចម្ងាយរហូតដល់ ៣៥ គីឡូម៉ែត្រជាមួយនឹងការកំណត់គោលដៅពីឧបករណ៍បញ្ជា។ - ការបាញ់ដំណាលគ្នារហូតដល់ ៦ គោលដៅដោយមានការណែនាំរហូតដល់ ២ គ្រាប់នៅគោលដៅនីមួយៗ។ - ប្រភេទមីស៊ីលមូលដ្ឋាន 5V55; - អត្រាភ្លើង 3-5 វិ។
ALTEK-300
ស្មុគស្មាញអប់រំនិងបណ្តុះបណ្តាល
|
|
|
សមយុទ្ធនៃគោលដៅដែលបានតាមដាន ដែលលើសពីរយៈពេលនៃការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពព័ត៌មាននៅឯធាតុបញ្ចូលរបស់ VDU បង្ហាញឱ្យឃើញដោយខ្លួនវាផ្ទាល់នៅក្នុងរូបរាងនៃសមាសធាតុជាប្រព័ន្ធនៅក្នុងកំហុសតម្រងថាមវន្ត។
ចូរយើងពិចារណាជាឧទាហរណ៍ ដំណើរការនៃការបង្កើតគន្លងគោលដៅដែលឈានដល់ចំណុចមួយ។ ខ(រូបភព 12.15) ផ្លាស់ទីរាបស្មើ និង rectilinearly ហើយបន្ទាប់មកបានចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធជាមួយធំ (1) មធ្យម (2) ឬតូច (3) លើសទម្ងន់ (បន្ទាត់ដាច់ ៗ ) ។ ដោយផ្អែកលើការវាយតម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃផ្នែកត្រង់នៃគន្លងដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការត្រង n ការវាស់វែង (សម្គាល់ដោយរង្វង់ក្នុងរូបភាព) កូអរដោនេបច្ចុប្បន្ននៃគោលដៅ (បន្ទាត់ដាច់ ៗ) និងកូអរដោនេបន្ថែមទៅ ( ន+1) ការពិនិត្យឡើងវិញលើកទី (ត្រីកោណ) ។
| ក |
| ខ |
ដូចដែលអាចមើលឃើញពីតួរលេខ បន្ទាប់ពីការចាប់ផ្តើមនៃការធ្វើសមយុទ្ធ កូអរដោនេបច្ចុប្បន្ននៃគោលដៅដែលត្រូវបានចេញឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់នឹងមានកំហុសថាមវន្ត ទំហំដែលធំជាង ការផ្ទុកលើសចំណុះនៃគោលដៅកាន់តែច្រើនក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធ និង រយៈពេលនៃការមើលលំហ។
ដើម្បីតាមដានគោលដៅដោយស្វ័យប្រវត្តក្រោមលក្ខខណ្ឌទាំងនេះ ជាដំបូង ចាំបាច់ត្រូវរកឃើញ (កំណត់) សមយុទ្ធ ហើយទីពីរ ដោយបោះបង់សម្មតិកម្មនៃចលនាគោលដៅ rectilinear និងឯកសណ្ឋាន កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃសមយុទ្ធ ហើយផ្អែកលើមូលដ្ឋាននេះ ប្រើ សម្មតិកម្មថ្មីនៃចលនាគោលដៅ។
មានវិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់មួយចំនួនសម្រាប់ការរកឃើញសមយុទ្ធដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការវាស់វែងដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោនេគោលដៅ៖
1. ហេតុផលសម្រាប់ការបញ្ឈប់ការច្រោះតាមសម្មតិកម្មនៃចលនាឯកសណ្ឋាន rectilinear អាចជាចំនួនលើសនៃម៉ូឌុលសំណល់នៃតម្លៃថេរជាក់លាក់មួយ។ ក្នុងករណីនេះលក្ខខណ្ឌចាំបាច់សម្រាប់ការបន្តតម្រងបន្ទាប់ពីទទួលបាន នសញ្ញាសម្គាល់អាចត្រូវបានបង្ហាញក្នុងទម្រង់ដូចខាងក្រោមៈ
; 
(1)
កន្លែង៖ Δ ទំ, Δ ឃ- ថេរដែលកំណត់តម្លៃដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃភាពខុសគ្នា និងអាស្រ័យលើរយៈពេលត្រួតពិនិត្យរ៉ាដា និងតម្លៃទទួលយកនៃការផ្ទុកលើសទម្ងន់នៃគោលដៅក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធ។
P n, D n- តម្លៃ bearing និង range បានវាស់នៅក្នុងការស្ទង់មតិទី n;
, - តម្លៃ bearing និង range extrapolated នៅពេលនៃការវាស់វែងទី n ។
2. ជាមួយនឹងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់គុណភាពនៃការរាវរកចលនានៅក្នុងយន្តហោះផ្តេកនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការតាមដានគន្លងនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោណេចតុកោណ តម្លៃដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃភាពខុសគ្នាត្រូវបានកំណត់នៅពេលពិនិត្យនីមួយៗ ហើយបញ្ហាត្រូវបានដោះស្រាយដូចខាងក្រោម៖
ក) ដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការវាស់វែងសំរបសំរួលនីមួយៗ ម៉ូឌុលសំណល់នៃតម្លៃកូអរដោណេបន្ថែម និងវាស់វែងត្រូវបានគណនា
; 
;
ខ) ភាពខុសគ្នានៃកំហុសក្នុងការវាស់វែងដាច់ដោយឡែកត្រូវបានគណនា
កន្លែងណា σ ឃ, σ ទំ- ឫសមធ្យម កំហុសនៃការវាស់វែងដាច់ពីគ្នានៃជួរ និងទ្រនាប់;
គ) ភាពខុសគ្នានៃកំហុសបន្ថែមត្រូវបានគណនា
,
ឃ) ភាពខុសគ្នានៃកំហុសសរុបនៃការវាស់វែងកូអរដោនេ និងការបូកសរុបត្រូវបានគណនា
| (5) |
e) តម្លៃត្រូវបានប្រៀបធៀប ឃនិង 
ដែលជាកន្លែងដែលត្រូវបានជ្រើសរើសមេគុណសម្រាប់ហេតុផលនៃការធានានូវប្រូបាប៊ីលីតេដែលអាចទទួលយកបាននៃការរកឃើញមិនពិតនៃសមយុទ្ធមួយ។
បើប្រៀបធៀបវាប្រែថា ឃ> 
បន្ទាប់មកការសម្រេចចិត្ត "រង់ចាំការធ្វើសមយុទ្ធ" ត្រូវបានធ្វើឡើង។ ប្រសិនបើវិសមភាពត្រូវបានពេញចិត្តជាលើកទីពីរ នោះការសម្រេចចិត្ត "ធ្វើសមយុទ្ធ" ត្រូវបានធ្វើឡើង ហើយការត្រងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងយោងទៅតាមសម្មតិកម្មដែលបានប្រើត្រូវបានបញ្ឈប់។
3. វិធីសាស្រ្តមួយផ្សេងទៀតក្នុងការជ្រើសរើសលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការរកឃើញសមយុទ្ធក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់ផងដែរ។ នៅក្នុងការស្ទង់មតិនីមួយៗ មុខងារជាប់ទាក់ទងគ្នាដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃសំណល់ប៉ូល នៅក្នុងការស្ទង់មតិមុន និងបច្ចុប្បន្នត្រូវបានគណនា
,
ប្រសិនបើមិនមានសមយុទ្ធទេនោះ Δ ឃ ននិង Δ ទំ នឯករាជ្យពីការពិនិត្យឡើងវិញដើម្បីពិនិត្យ ហើយមុខងារ autocorrelation នៃសំណល់គឺតូច ឬសូម្បីតែសូន្យ។ វត្តមាននៃការធ្វើសមយុទ្ធនេះបង្កើនការរំពឹងទុកខាងគណិតវិទ្យាយ៉ាងខ្លាំងចំពោះផលិតផលសំណល់។ ការសម្រេចចិត្តចាប់ផ្តើមការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានធ្វើឡើងនៅពេលដែលមុខងារជាប់ទាក់ទងគ្នាដោយស្វ័យប្រវត្តិលើសពីកម្រិតកំណត់ជាក់លាក់។
សំណួរសិក្សាទីពីរ: ការតាមដានគោលដៅអំឡុងពេលធ្វើសមយុទ្ធ។
ក្នុងករណីសាមញ្ញបំផុត នៅពេលដែលការចាប់ផ្តើមនៃការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានរកឃើញបន្ទាប់ពីការ irradiation (n+1)-th នៃគោលដៅនៅពីរចំណុច - កូអរដោនេប៉ាន់ស្មាននៅក្នុងការស្ទង់មតិ n-th (រង្វង់បើកចំហ) និងកូអរដោនេដែលបានវាស់វែងនៅក្នុង ( នការស្ទង់មតិទី +1 (រង្វង់រឹង) គណនាវ៉ិចទ័រល្បឿនរបស់គោលដៅ ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាកូអរដោនេបច្ចុប្បន្ន និងកូអរដោនេបន្ថែមលើ ( ន+2) ការពិនិត្យឡើងវិញ។ ក្រោយមក កូអរដោនេគោលដៅដែលបានវាស់វែងនៅក្នុងការស្ទង់មតិបច្ចុប្បន្ន និងពីមុនត្រូវបានប្រើដើម្បីសាងសង់គន្លងគោលដៅ និងគណនាកូអរដោនេបន្ថែម។ តម្រងដែលដំណើរការដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយនេះត្រូវបានគេហៅថា extrapolator ពីរចំណុច។
នៅពេលប្រើ extrapolator បែបនេះ គម្លាតនៃកូអរដោនេ extrapolated ពីទីតាំងពិតនៃគោលដៅ ( L 1, L 2, L 3) ជាមួយនឹងរយៈពេលមើលដ៏វែង និងការផ្ទុកលើសទម្ងន់នៃគោលដៅក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធអាចមានសារៈសំខាន់ណាស់។ ក្នុងករណីនេះ កូអរដោនេបច្ចុប្បន្ននៃគោលដៅនឹងត្រូវបានផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានកំហុសធំ។ កំហុសការបូកសរុបធំអាចនាំឱ្យការពិតដែលថាសញ្ញាសម្គាល់គោលដៅបន្ទាប់នឹងនៅក្រៅព្រំដែននៃ strobe តាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដោយសារជាធម្មតាមានសញ្ញាមិនពិតនៅក្នុង strobe មួយក្នុងចំណោមពួកវានឹងត្រូវបានជ្រើសរើស និងប្រើដើម្បីបន្តគន្លងក្នុងទិសដៅខុស ហើយការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃគោលដៅពិតនឹងត្រូវបានរំខាន។
ក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធអូសបន្លាយជាមួយនឹងការផ្ទុកលើសចំណុះថេរ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគោលដៅអាចត្រូវបានបង្កើនដោយកំណត់សមាសធាតុចតុកោណកែងនៃការបង្កើនល្បឿនរបស់គោលដៅដោយប្រើសញ្ញាសម្គាល់បីដំបូងដែលទទួលបាននៅលើផ្នែកកោងនៃគន្លង និងត្រងបន្ថែមការបង្កើនល្បឿន។ បញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើ "α-β-γ"- តម្រង ក្បួនដោះស្រាយកើតឡើងដដែលៗ ដែលសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណកូអរដោនេ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វានៅតែដដែលដូចនៅក្នុង "α-β"- តម្រង និងការប៉ាន់ប្រមាណនៃការបង្កើនល្បឿនគោលដៅ ជាឧទាហរណ៍ដោយសំរបសំរួល Xនៅពេលទទួលបានសញ្ញាសម្គាល់ ន-th ពិនិត្យឡើងវិញត្រូវបានគណនាដោយរូបមន្ត
សេចក្តីផ្តើម។
ជំពូកទី 1. ការវិភាគនៃគន្លងគោលដៅខ្យល់តាមដានតម្រង។
§1.1. តម្រង Kalman ។
§1.2. ការអនុវត្តតម្រង Kalman ដើម្បីតាមដានគន្លង TC ដោយប្រើទិន្នន័យរ៉ាដាឃ្លាំមើល។
§ 1.3 ។ តម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ។
§ 1.4 ។ គំរូស្ថិតិ។
§ 1.5 ។ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន។
ជំពូកទី 2. ការវិភាគនៃវិធីសាស្រ្តបន្សាំសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅអាកាសដោយផ្អែកលើឧបករណ៍រាវរកសមយុទ្ធ។
§ 2.1 ។ សេចក្តីផ្តើម។
§ 2.2 ។ ការរកឃើញ និងការប៉ាន់ប្រមាណគោលដៅដែលសហការគ្នាផ្អែកលើដំណើរការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។
§ 2.3 ។ ក្បួនដោះស្រាយអាដាប់ធ័រសម្រាប់ការតាមដានយានជំនិះ
CC ដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់ចលនា។
§ 2.4 ។ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន។
ជំពូកទី 3. ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូដ៏ល្បី។
§ ៣.១. សេចក្តីផ្តើម។
§ ៣.២. វិធីសាស្រ្តអាដាប់ធ័រ Bayesian ។
§ ៣.៣. ការសិក្សាអំពីការតាមដានគន្លង MMA ដ៏ល្បីល្បាញរបស់ CC សម្រាប់រ៉ាដាឃ្លាំមើល។
§ 3.4 ។ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន។
ជំពូកទី 4. ការអភិវឌ្ឍន៍នៃក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់ការតាមដាន * គន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅអាកាស។
§ 4.1 ។ សេចក្តីផ្តើម។
§ 4.2 ។ ការប៉ាន់ប្រមាណនៃវ៉ិចទ័រស្ថានភាពចលនារបស់កុំព្យូទ័រ។
§4.2.1. ការបង្កើតបញ្ហា។
៥៤.២.២. វិធីសាស្រ្តទូទៅក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហា។
០៤.២.៣. ក្បួនដោះស្រាយលីនេអ៊ែរ។
§ 4.3 ។ ការប្រៀបធៀប MMA ជាមួយក្បួនដោះស្រាយផ្សេងទៀត។
§ 4.4 ។ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន។
បញ្ជីរាយនាមដែលបានណែនាំ
ដំណើរការព័ត៌មានបន្ទាប់បន្សំនៅក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ាដាពីរទីតាំងនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេ Cartesian 2004, បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Sidorov, Viktor Gennadievich
ត្រងប៉ាន់ស្មាននៃកូអរដោនេស្វ៊ែរនៃវត្ថុនៅក្នុងប្រព័ន្ធរ៉ាដាពីរទីតាំង 2004, បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Grebenyuk, Alexander Sergeevich
ក្បួនដោះស្រាយការផ្តល់ព័ត៌មានជំនួយសម្រាប់ការវាយតម្លៃស្ថានភាពថាមវន្តនៅក្នុងប្រព័ន្ធពហុឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក្នុងអំឡុងពេលតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃវត្ថុលើផ្ទៃ 2001, បណ្ឌិតវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Beskyd, Pavel Pavlovich
ការអភិវឌ្ឍន៍វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យទីតាំងយន្តហោះរដ្ឋ អំឡុងពេលត្រួតពិនិត្យចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសក្នុងវិស័យ off-piste នៃដែនអាកាស ឆ្នាំ ២០០៩ បេក្ខជនវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Shanin, Alexey Vyacheslavovich
ការអភិវឌ្ឍន៍ និងស្រាវជ្រាវវិធីសាស្រ្តកំណត់គោលដៅវត្ថុធ្វើចលនាដោយផ្អែកលើការព្យាករណ៍ stochastic នៃចលនារបស់វា ឆ្នាំ 2004 បេក្ខជនវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Truong Dang Khoa
សេចក្តីផ្តើមនៃនិក្ខេបបទ (ផ្នែកនៃអរូបី) លើប្រធានបទ "ការស្រាវជ្រាវក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃគោលដៅអាកាស"
ភាពពាក់ព័ន្ធនៃប្រធានបទនិក្ខេបបទ
ភារកិច្ចដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៃអាកាសចរណ៍ស៊ីវិលគឺការកែលម្អសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរ ជាពិសេសក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ និងចុះចត។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលដៅនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសស្វ័យប្រវត្តិ (ATC) ត្រូវតែមានសូចនាករគុណភាពចាំបាច់ ដែលកម្រិតជាក់លាក់មួយអាស្រ័យលើគុណភាពនៃព័ត៌មានរ៉ាដាចូល។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធ ATC ព័ត៌មានរ៉ាដាពីផ្លូវ និងរ៉ាដានៅលើអាកាស ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនានៃគោលដៅអាកាស (AT) ការជៀសវាងការប៉ះទង្គិច និងការគ្រប់គ្រងការខិតជិត។ នៅពេលគ្រប់គ្រងចលនារបស់កុំព្យូទ័រ ចាំបាច់ត្រូវគណនាកូអរដោនេបច្ចុប្បន្ននៃកុំព្យូទ័រនីមួយៗ ដើម្បីជៀសវាងវិធីសាស្រ្តគ្រោះថ្នាក់នៃកុំព្យូទ័រ។ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកបើកយន្តហោះត្រូវបានផ្តល់បញ្ជាឱ្យកែគន្លង។ នៅក្នុងរបៀបជៀសវាងការប៉ះទង្គិច ការប៉ាន់ប្រមាណនៃកូអរដោណេបន្ថែមត្រូវបានបង្កើត ដោយឈរលើមូលដ្ឋាននៃតំបន់ជិតស្និទ្ធដែលមានគ្រោះថ្នាក់ត្រូវបានកំណត់។ ជាងនេះទៅទៀត ដង់ស៊ីតេចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសក៏បានកើនឡើងផងដែរនៅក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ។ ការកើនឡើងនៃដង់ស៊ីតេចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសនាំឱ្យមានការកើនឡើងនៃចំនួននៃការជួបគ្រោះថ្នាក់។ ការការពារវិធីសាស្រ្តគ្រោះថ្នាក់រវាងមជ្ឈមណ្ឌលយន្តហោះគឺជាផ្នែកមួយនៃកិច្ចការសំខាន់បំផុតនៃអាកាសចរណ៍ស៊ីវិល - ការធានាសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរ។ នៅពេលគ្រប់គ្រងចលនារបស់យន្តហោះក្នុងអំឡុងពេលចុះចត រ៉ាដាពិនិត្យមើលចលនាត្រឹមត្រូវរបស់យន្តហោះតាមគន្លងដែលបានបញ្ជាក់។
ដូច្នេះបញ្ហានៃការកែលម្អគុណភាពនៃព័ត៌មានរ៉ាដាតែងតែទាក់ទាញការយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងខ្លាំង។ វាត្រូវបានគេដឹងថាបន្ទាប់ពីដំណើរការបឋមនៃព័ត៌មានរ៉ាដា ដំណើរការនៃដំណើរការទីពីរនៃព័ត៌មានរ៉ាដា (SRIP) ជាធម្មតាត្រូវបានអនុវត្តដោយក្បួនដោះស្រាយដំណើរការឌីជីថលដែលមានកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័រឌីជីថល ហើយគុណភាពនៃលំហូរព័ត៌មានរ៉ាដាគឺពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពជឿជាក់ និង ភាពត្រឹមត្រូវនៃក្បួនដោះស្រាយដំណើរការ។ ភារកិច្ចនេះគឺពាក់ព័ន្ធជាងនេះទៅទៀត ប្រសិនបើការធ្វើសមយុទ្ធរបស់យន្តហោះអំឡុងពេលហោះឡើង និងចុះចតត្រូវយកមកពិចារណា ពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្លាស់ប្តូរកម្រិតនៃការហោះហើរ ការផ្លាស់ប្តូរវគ្គ និងការអនុវត្តវិធីសាស្រ្តស្តង់ដារជាដើម។
ចូរយើងពិចារណាអំពីទីតាំងនៃធាតុអាកាសនៃតំបន់ ATC និងវិធីសាស្រ្តចុះចតធម្មតា។ នៅក្នុងអាកាសចរណ៍ស៊ីវិល លំហអាកាសត្រូវបានបែងចែកទៅជាផ្លូវអាកាស - លំហអាកាសដែលបានបង្កើតឡើងពីលើផ្ទៃផែនដីក្នុងទម្រង់ជាច្រករបៀងដែលមានទទឹង (១០ - ២០) គីឡូម៉ែត្រ ដែលការហោះហើរទៀងទាត់ត្រូវបានអនុវត្ត តំបន់អាកាសយានដ្ឋាន - ដែនអាកាសនៅពីលើអាកាសយានដ្ឋាន និងតំបន់ជុំវិញ និងតំបន់ហាមឃាត់ - ដែនអាកាស ដែលការហោះហើរអាកាសចរណ៍នៃនាយកដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានហាមឃាត់។
នៅក្នុងតំបន់នៃអាកាសយានដ្ឋាន ច្រករបៀងអាកាស កន្លែងចុះចត និងចុះចត និងកន្លែងរង់ចាំត្រូវបានរៀបចំ។ ច្រករបៀងខ្យល់គឺជាផ្នែកមួយនៃលំហអាកាសដែលយន្តហោះចុះមក និងឡើងកម្ពស់។ តំបន់ចុះចត និងចុះចត គឺជាដែនអាកាសចាប់ពីកម្រិតអាកាសយានដ្ឋាន ដល់កម្ពស់នៃកម្រិតហោះហើរសុវត្ថិភាពទីពីរ។ វិមាត្រនៃតំបន់នេះត្រូវបានកំណត់ដោយលក្ខណៈនៃការហោះហើររបស់កុំព្យូទ័រដែលដំណើរការនៅអាកាសយានដ្ឋានដែលបានផ្តល់ឱ្យ សមត្ថភាពនៃជំនួយបច្ចេកទេសវិទ្យុសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស និងការចុះចត គ្រោងការណ៍វិធីសាស្រ្ត និងលក្ខណៈពិសេសជាក់លាក់នៃតំបន់ aerodrome ។ តាមក្បួនមួយ ព្រំដែននៃតំបន់ហោះឡើង និងចុះចតមានចម្ងាយ 25.30 គីឡូម៉ែត្រពីអាកាសយានដ្ឋាន។ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួន អ្នកបើកបរមិនចុះចតយន្តហោះតាមវិធីទីមួយ នោះយន្តហោះចូលទៅក្នុងរង្វង់ទីពីរ ពោលគឺវាផ្លាស់ទីតាមផ្លូវពិសេសនៅក្នុងតំបន់រង្វង់ (សូមមើលរូបភាព B.1)។ ប្រសិនបើ CC មិនត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវចូលទៅជិត ដោយសារការកាន់កាប់បណ្តោះអាសន្ន ឬមិនមានផ្លូវរត់ (ផ្លូវរត់) នោះ CC ត្រូវបានបញ្ជូនទៅកន្លែងកាន់កាប់ដែលមានបំណងរង់ចាំការបោសសំអាតសម្រាប់ផ្លូវទៅកាន់អាកាសយានដ្ឋាន។ តំបន់ទាំងនេះមានទីតាំងនៅពីលើអាកាសយានដ្ឋាន ឬ 50 - 100 គីឡូម៉ែត្រពីវា (រូបភាព B.1) ។ ដូច្នេះនៅក្នុងតំបន់នៃអាកាសយានដ្ឋានភាពញឹកញាប់នៃការធ្វើសមយុទ្ធរបស់កុំព្យូទ័រគឺខ្ពស់។ នេះត្រូវបានពន្យល់ដោយការពិតដែលថាមានដង់ស៊ីតេខ្ពស់នៃកុំព្យូទ័រនៅក្នុងតំបន់នេះហើយដើម្បីរក្សាផ្លូវនិងចម្ងាយដែលបានផ្តល់ឱ្យពួកគេតែងតែធ្វើចលនាពីតំបន់មួយទៅតំបន់មួយទៀត។
1 - ផ្លូវ; 2 - ច្រករបៀងនៃតំបន់អាកាសយានដ្ឋាន 3 - តំបន់រង្វង់; 4- តំបន់ចុះចតនិងចុះចត;
5 - តំបន់រង់ចាំ។
លើសពីនេះ ដើម្បីបង្កើនសុវត្ថិភាពរបស់យន្តហោះ និងអ្នកដំណើរក្នុងអំឡុងពេលចុះចត គ្រោងការណ៍វិធីសាស្រ្ត "ប្រអប់" នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ ដែលយន្តហោះត្រូវរៀបចំផែនការ (1-2) រង្វង់នៅលើអាកាសយានដ្ឋានមុនពេលចុះចត (រូបភាព B.2) ។ . គំរូនេះមានផ្នែកត្រង់មួយចំនួន និងបួនវេន 90 ដឺក្រេ។
អង្ករ។ នៅ 2 ។ គ្រោងការណ៍ "ប្រអប់" ។
ម្យ៉ាងវិញទៀត ស្ថានភាព និងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រធ្វើឱ្យវាអាចអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយដែលស្មុគស្មាញ និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុនសម្រាប់ដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណកូអរដោនេ និងល្បឿនរបស់កុំព្យូទ័រ។
ដូច្នេះ ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លង TC ដែលធ្វើឲ្យគុណភាពនៃព័ត៌មានរ៉ាដាប្រសើរឡើង គឺជាបញ្ហាបន្ទាន់មួយ។
នៅពេលដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា កិច្ចការបន្ទាន់ជាពិសេសគឺដើម្បីសិក្សាក្បួនដោះស្រាយដំណើរការនៅក្នុងតំបន់នៃ CC maneuver ដែលនាំឱ្យមានភាពខុសគ្នារវាងចលនាពិតរបស់ CC និងគំរូចលនាដែលប្រើក្នុង algorithm ។ ជាលទ្ធផល ភាពត្រឹមត្រូវនៃលទ្ធផលនៃការប៉ាន់ប្រមាណកាន់តែយ៉ាប់យ៉ឺន ហើយព័ត៌មានរ៉ាដាដែលទទួលបានក្លាយជាមិនគួរឱ្យទុកចិត្ត។ វិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់ក្នុងការបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគន្លងនៃកុំព្យូទ័រនៅក្នុងផ្នែក maneuver គឺផ្អែកជាចម្បងលើការដោះស្រាយបញ្ហានៃការរកឃើញការចាប់ផ្តើម និងចុងបញ្ចប់នៃការ maneuver និងការផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃតម្រងតាមដាន។ វិធីសាស្រ្តទាំងនេះនាំឱ្យមានគ្រោងការណ៍នៃតម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ឬតម្រង Kalman (KF) រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយឧបករណ៍ចាប់ចលនា។
វាត្រូវបានគេដឹងថានៅក្នុងទ្រឹស្តីនៃការរកឃើញ និងការប៉ាន់ប្រមាណ វិធីសាស្រ្ត Bayesian ដែលអាចសម្របខ្លួនបានក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដោះស្រាយភាពមិនប្រាកដប្រជាជាអាទិភាពផងដែរ។ នៅពេលត្រងនៅក្នុងលំហរដ្ឋ វិធីសាស្រ្តនេះមាននៅក្នុងការពិចារណាលើវ៉ារ្យ៉ង់ដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់នៃគំរូរដ្ឋ ហើយជាមួយនឹងវ៉ារ្យ៉ង់នីមួយៗប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយរបស់វាត្រូវបានគណនា។ កម្មវិធីរបស់ខ្លួនក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហានៃការតាមដានគន្លងនៃកុំព្យូទ័រដែលកំពុងដំណើរការត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ។ ក្នុងករណីនេះគន្លងនៃ TC ត្រូវបានពិពណ៌នាក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយម៉ូដែលជាច្រើនហើយវាត្រូវបានគេសន្មត់ថាដំណើរការផ្លាស់ប្តូររវាងម៉ូដែលត្រូវបានពិពណ៌នាដោយខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។ នៅក្នុងអក្សរសិល្ប៍ ជម្រើសមួយត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការបង្កើតក្បួនដោះស្រាយបែបនេះដោយផ្អែកលើការប៉ាន់ស្មាន Gaussian សម្រាប់ដង់ស៊ីតេប្រូបាប៊ីលីតេអាទិភាពនៃវ៉ិចទ័ររដ្ឋ។ ខ្លឹមសាររបស់វាគឺដើម្បីបញ្ចូលគ្នានូវសម្មតិកម្មគំរូដែលអាចធ្វើទៅបាន ហើយក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានគេហៅថា "ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូ" (MMA) ។
និក្ខេបបទវិភាគវិធីសាស្រ្តដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ បង្ហាញពីគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរបស់ពួកគេ និងបង្កើត MMA ថ្មី។ ផ្ទុយទៅនឹង MMA ដ៏ល្បី ក្បួនដោះស្រាយដែលបានស្នើឡើងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើការប៉ាន់ស្មាន Gaussian សម្រាប់ដង់ស៊ីតេប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយនៃវ៉ិចទ័ររដ្ឋ VC យោងតាមនេះ ក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលមានគុណសម្បត្តិលើក្បួនដោះស្រាយការបន្សាំដែលគេស្គាល់។ លទ្ធផលនៃការធ្វើគំរូតាមស្ថិតិបានបង្ហាញថា ក្បួនដោះស្រាយដែលកំពុងសិក្សាធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទីតាំងរបស់កុំព្យូទ័រធៀបនឹង FC អាដាប់ធ័រ និង MMA ដែលស្គាល់នៅពេលតាមដានគន្លងនៃកុំព្យូទ័រដែលកំពុងធ្វើចលនា។ លទ្ធផលនៃការសិក្សាបានបង្ហាញថាតម្លៃនៃការគណនា FC សាមញ្ញដំបូងត្រូវបានកាត់បន្ថយបើប្រៀបធៀបទៅនឹង FC សាមញ្ញទីពីរ និងពង្រីក ខណៈពេលដែលក្នុងពេលតែមួយភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទាំងកូអរដោណេ និងល្បឿនកុំព្យូទ័រកើនឡើង (30-50)% ។ ប្រៀបធៀបទៅនឹង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - តម្រងហ្គាម៉ា។ ដូច្នេះហើយ ការប្រើប្រាស់ FC សាមញ្ញដំបូងបង្អស់ ដើម្បីអមដំណើរនៃ CCs ដែលមិនធ្វើចលនាគឺល្អជាង។
គោលបំណងនិងគោលបំណងនៃការងារ
គោលបំណងនៃការងារធ្វើនិក្ខេបបទគឺដើម្បីសិក្សា និងវិភាគក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លង TC បង្កើត MMA ថ្មី និងប្រៀបធៀប MMA លទ្ធផលជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយការបន្សាំដែលគេស្គាល់។ អនុលោមតាមគោលដៅដែលបានកំណត់ កិច្ចការខាងក្រោមត្រូវបានដោះស្រាយក្នុងការងារនិក្ខេបបទ៖
ការសិក្សាអំពីទ្រឹស្តីទូទៅនៃការប៉ាន់ប្រមាណនៅក្នុងលំហរដ្ឋ និងការអនុវត្តរបស់វាក្នុងការត្រងគន្លងនៃចលនារបស់កុំព្យូទ័រ។
ការវិភាគនៃតម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" និងវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ជ្រើសរើសកត្តាទទួលបានរបស់ពួកគេនៅក្នុងផ្នែកសមយុទ្ធនិងមិនសមយុទ្ធ។
ការសិក្សាអំពី FCs សម្របខ្លួនសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃកុំព្យួទ័រធ្វើសមយុទ្ធជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៃពេលនៃការចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធ។
ការប៉ាន់ប្រមាណដ៏ល្អប្រសើរនៅក្នុងលំហរដ្ឋជាមួយនឹងវ៉ិចទ័ររដ្ឋពង្រីក ដែលរួមមាន បន្ថែមលើវ៉ិចទ័រនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្ររដ្ឋ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនស្គាល់ដែលកំណត់វ៉ារ្យ៉ង់ដែលអាចកើតមានទាំងអស់នៃគំរូរដ្ឋ។
ការសិក្សា MMA ដែលគេស្គាល់ និងការអភិវឌ្ឍន៍ MMA ថ្មីសម្រាប់តាមដានកុំព្យួទ័រធ្វើចលនាដោយផ្អែកលើការពិពណ៌នាអំពីគន្លងនៃកុំព្យូទ័រក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយម៉ូដែលជាច្រើនដែលជាស្ថានភាពនៃខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។
វិធីសាស្រ្តស្រាវជ្រាវ
ការស្រាវជ្រាវទ្រឹស្តី និងការបង្កើតក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លង VC ត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្អែកលើទ្រឹស្តីនៃការច្រោះដំណើរការ Markov តាមលក្ខខណ្ឌក្នុងពេលវេលាដាច់ដោយឡែក។ ក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានវិភាគដោយផ្អែកលើគំរូស្ថិតិ។ ភាពថ្មីថ្មោងខាងវិទ្យាសាស្ត្រនៃការងារមានដូចខាងក្រោម៖ MMA ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីពិពណ៌នាអំពីគន្លងរបស់ VC ក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយប្រើគំរូជាច្រើនសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។
ភាពជឿជាក់នៃលទ្ធផលការងារដែលទទួលបានត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយលទ្ធផលនៃការធ្វើគំរូស្ថិតិ។
សារៈសំខាន់ជាក់ស្តែងនៃលទ្ធផលការងារ
ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃកុំព្យូទ័រដែលកំពុងធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានបង្កើតឡើង និងសិក្សា ដោយធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដាននៅក្នុងផ្នែក maneuver ។
ការអនុម័តលទ្ធផលការងារ និងការបោះពុម្ពផ្សាយ
លទ្ធផលវិទ្យាសាស្ត្រសំខាន់ៗនៃការងារត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយនៅក្នុងអត្ថបទនៅក្នុងទិនានុប្បវត្តិ "វិស្វកម្មវិទ្យុ" "ដំណើរការទិនានុប្បវត្តិអេឡិចត្រូនិចនៃ MAI" និង "ឧបករណ៍អវកាស" ហើយត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងសន្និសីទអន្តរជាតិលើកទី 5 "ដំណើរការឌីជីថលនិងកម្មវិធីរបស់វា" (ម៉ូស្គូ។ , 2003) នៅឯសន្និសីទអន្តរជាតិ និងការតាំងពិព័រណ៍ "អាកាសចរណ៍ និងអវកាសយានិក ២០០៣" (MAI 2003)។ វិសាលភាព និងរចនាសម្ព័ន្ធការងារ
និក្ខេបបទមានសេចក្តីផ្តើមមួយ ជំពូកបួន សេចក្តីសន្និដ្ឋាន និងបញ្ជីឯកសារយោង។ ការងារនេះមាន 106 ទំព័រនៃអត្ថបទ។ បញ្ជីឯកសារយោងរួមមាន ៩៣ ចំណងជើង។ នៅក្នុងជំពូកទី 1 វិធីសាស្រ្តដែលមានស្រាប់មួយចំនួនសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃកុំព្យួទ័រដែលមិនមានចលនា និងខ្សោយនៅក្នុងបញ្ហាគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសត្រូវបានពិនិត្យ និងវិភាគ។ ជំពូកទី 2 វិភាគក្បួនដោះស្រាយការសម្របខ្លួនដែលគេស្គាល់ច្បាស់សម្រាប់ការតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ដែលផ្អែកលើការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់ចលនា និងការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬរចនាសម្ព័ន្ធតម្រង។ ជំពូកទី 3 វិភាគស្ថានភាពនៃ MMA នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស។ នៅក្នុងជំពូកទី 4 វិធីសាស្រ្តទូទៅក្នុងការសាងសង់ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់បញ្ហាការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសត្រូវបានស្នើឡើងនៅពេលពិពណ៌នាអំពីគំរូដែលអាចកើតមាននៃចលនានៃមជ្ឈមណ្ឌលចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាសដោយខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលតភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។
និក្ខេបបទស្រដៀងគ្នា នៅក្នុងឯកទេស "វិស្វកម្មវិទ្យុ រួមទាំងប្រព័ន្ធទូរទស្សន៍ និងឧបករណ៍", 05.12.04 លេខកូដ VAK
វិធីសាស្រ្ត និងក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ដំណើរការព័ត៌មាននៅក្នុងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យវិទ្យុស្វយ័តក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់ទាបនៃយន្តហោះ 2006, បណ្ឌិតវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Klochko, Vladimir Konstantinovich
វិធីសាស្រ្តបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់មុំនៅក្នុងប្រព័ន្ធវិទ្យុជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យធ្នឹមអង់តែនរួមបញ្ចូលគ្នា ឆ្នាំ 2011 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Razin, Anatoly Anatolyevich
ការសំយោគប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងយន្តហោះសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យ និងប្រើប្រាស់ភ្នាក់ងារពន្លត់អគ្គីភ័យ ឆ្នាំ 2012, បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Antipova, Anna Andreevna
ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណកូអរដោនេ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររុករកនៃគោលដៅអាកាសនៅក្នុងរ៉ាដាពហុទីតាំងដោយផ្អែកលើតម្រង Kalman ឆ្នាំ 2015 បេក្ខជននៃវិទ្យាសាស្រ្តបច្ចេកទេស Masharov, Konstantin Viktorovich
វិធីសាស្រ្តមិនផ្លាស់ប្តូរសម្រាប់ការសំយោគប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុនៅក្នុងមូលដ្ឋានវិមាត្រកំណត់ និងកម្មវិធីរបស់ពួកគេក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធតាមដានរ៉ាដា ឆ្នាំ 1999 បណ្ឌិតវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Volchkov, Valery Pavlovich
សេចក្តីសន្និដ្ឋាននៃនិក្ខេបបទ ក្រោមប្រធានបទ “វិស្វកម្មវិទ្យុ រួមទាំងប្រព័ន្ធទូរទស្សន៍ និងឧបករណ៍” លោក Nguyen Chong Luu
§ 4.4 ។ ការសន្និដ្ឋាន
នៅក្នុងជំពូកនេះ វិធីសាស្រ្តទូទៅក្នុងការសាងសង់ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូត្រូវបានស្នើឡើងដើម្បីពិពណ៌នាអំពីគំរូដែលអាចកើតមាននៃចលនានៃមជ្ឈមណ្ឌលកុំព្យូទ័រដោយរដ្ឋនៃខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ ហើយលទ្ធផលខាងក្រោមត្រូវបានទទួល។
ដោយផ្អែកលើទ្រឹស្តីទូទៅនៃការត្រងដំណើរការ Markov តាមលក្ខខណ្ឌ ក្បួនដោះស្រាយមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង ដែលវ៉ិចទ័រដែលបានត្រងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្ររួមបញ្ចូលមិនត្រឹមតែប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចលនារបស់គោលដៅប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនស្គាល់ដែលកំណត់គំរូដែលអាចកើតមាននៃចលនារបស់គោលដៅផងដែរ។ ជាលទ្ធផល ក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលគឺសមស្របបំផុត ដែលត្រូវបានកំណត់ដោយការប៉ាន់ស្មាន Gaussian សម្រាប់ដង់ស៊ីតេប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយ។
ទាក់ទងទៅនឹងការតាមដានគន្លងនៃកុំព្យូទ័រដែលធ្វើចលនា ក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានក្លែងធ្វើសម្រាប់ករណី M=2 ។ លទ្ធផលបានបង្ហាញថានៅក្នុងផ្នែកនៃគន្លងនៃការធ្វើសមយុទ្ធ ក្បួនដោះស្រាយពីរវិមាត្រដែលកំពុងសិក្សាបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទីតាំងដោយ (30 - 60)% បើធៀបនឹងក្បួនដោះស្រាយដែលគេស្គាល់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបង្កើនគុណភាពនៃការច្រោះត្រូវបានសម្រេចដោយការបង្កើនការចំណាយលើការគណនា។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
នៅក្នុងការងារផ្សព្វផ្សាយ ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការតាមដានគន្លង TC ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យរ៉ាដាឃ្លាំមើលត្រូវបានសិក្សា។ លទ្ធផលដែលទទួលបានអនុញ្ញាតឱ្យយើងវាយតម្លៃគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃក្បួនដោះស្រាយថែទាំនីមួយៗ។ នៅក្នុងការនិទានរឿង ក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានសិក្សា និងបង្កើតដើម្បីជៀសវាងវិធីសាស្រ្តគ្រោះថ្នាក់ និងបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទាំងកូអរដោណេ និងល្បឿនរបស់កុំព្យូទ័រ។ វាត្រូវបានគេដឹងថាដំណើរការបន្ទាប់បន្សំនៃព័ត៌មានរ៉ាដា (SRIP) ជាធម្មតាត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើកុំព្យូទ័រឬឧបករណ៍ឌីជីថល។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មានការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ មីក្រូដំណើរការ ដែលជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃបច្ចេកវិទ្យាឌីជីថល ជាពិសេស VLSI, FPGA និងផ្នែករឹង និងភាសាពិពណ៌នាប្រព័ន្ធ ដូចជា URUL, ASHEL ជាដើម។ មាននិន្នាការក្នុងការណែនាំ VLSI ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធបើកចំហដោយផ្អែកលើស្តង់ដារអន្តរជាតិ រួមទាំងប្រព័ន្ធ VORI ។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចសិក្សាក្បួនដោះស្រាយស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតសម្រាប់ការតាមដានគន្លងនៃកុំព្យូទ័រក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នៅក្នុងការងារដែលបានបង្ហាញ ក្បួនដោះស្រាយផ្សេងគ្នាសម្រាប់ការតាមដានកុំព្យួទ័រដែលមិនប្រើការបង្វែរ និងធ្វើចលនាដោយផ្អែកលើគំរូស្ថិតិត្រូវបានសិក្សា។ លទ្ធផលខាងក្រោមត្រូវបានទទួលនៅក្នុងសេចក្តីថ្លែងការណ៍៖
1. តម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ត្រូវបានសិក្សា ហើយវ៉ារ្យ៉ង់នៃការជ្រើសរើសកត្តាទទួលបានរបស់ពួកគេនៅពេលអមជាមួយគន្លង CC ត្រូវបានស្នើឡើង។ តម្រង "អាល់ហ្វា - បេតា" និង "អាល់ហ្វា - បេតា - ហ្គាម៉ា" ធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយលើការគណនានិងសម្រួលនីតិវិធីសម្រាប់ការតាមដានគន្លង TC ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយពួកវាធ្វើឱ្យខូចគុណភាពនៃការតាមដានដោយ (30 - 40)% អាស្រ័យលើជួរ។ ល្បឿន និងចំនួននៃការសង្កេតធៀបនឹងតម្រងធម្មតា។
2. បញ្ហានៃតម្រងមិនមែនលីនេអ៊ែរត្រូវបានសិក្សា នៅពេលដែលរ៉ាដាឃ្លាំមើលវាស់កូអរដោណេប៉ូលនៃ CC ហើយវ៉ិចទ័រដែលបានត្រងរួមបញ្ចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនានៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោណេ Cartesian ។ តម្រង Kalman សាមញ្ញ ដែលបំប្លែងកូអរដោណេរង្វាស់ពីប្រព័ន្ធប៉ូលទៅជាប្រព័ន្ធ Cartesian និងតម្រង Kalman បន្ថែម ដែលតាមបន្ទាត់ប្រហាក់ប្រហែលនៃសមីការរង្វាស់ដោយការលុបចោលលក្ខខណ្ឌលំដាប់ខ្ពស់នៃស៊េរី Taylor ត្រូវបានស្នើឡើង។ ការវិភាគបានបង្ហាញថាតម្រង Kalman សាមញ្ញ និងពង្រីកទីពីរផ្តល់លទ្ធផលដូចគ្នានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទាំងទីតាំង និងល្បឿន ប៉ុន្តែនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការចំណាយលើការគណនា តម្រង Kalman ទីពីរដែលសាមញ្ញគឺសន្សំសំចៃជាង។
3. ក្បួនដោះស្រាយការសម្របសម្រួលត្រូវបានស្នើឡើងដោយផ្អែកលើការរកឃើញរួមគ្នា និងការវាយតម្លៃនៃសមយុទ្ធ CC ។ បញ្ហានៃការរកឃើញការធ្វើសមយុទ្ធជាកម្មសិទ្ធិរបស់ថ្នាក់នៃបញ្ហានៃការរកឃើញសញ្ញាដែលមានប្រយោជន៍ប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយនៃសម្លេង Gaussian ពណ៌ស។ ក្នុងករណីនេះ សញ្ញាមានប្រយោជន៍ដែលបានរកឃើញគឺជាការរំពឹងទុកតាមគណិតវិទ្យានៃដំណើរការអាប់ដេត ដែលខុសពីសូន្យនៅក្នុងវត្តមាននៃសមយុទ្ធមួយ។ នៅពេលដោះស្រាយបញ្ហានៃការរកឃើញឧបាយកលមួយ យើងបានប្រើវិធីសាស្ត្រសមាមាត្រលទ្ធភាព ហើយដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណអាំងតង់ស៊ីតេរបស់វា យើងនឹងពិចារណាការបង្កើនល្បឿនជាដំណើរការមិនចៃដន្យជាលទ្ធផល ដើម្បីសំយោគការប៉ាន់ប្រមាណ វាចាំបាច់ក្នុងការប្រើអតិបរមា លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យលទ្ធភាព។ ដើម្បីអមដំណើរកុំព្យួទ័រដែលកំពុងធ្វើសមយុទ្ធ បន្ទាប់ពីរកឃើញឧបាយកល ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬរចនាសម្ព័ន្ធតម្រងត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។
4. ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូអាដាប់ធ័រត្រូវបានស្រាវជ្រាវ និងបង្កើត ដែលគិតគូរពីគំរូដែលអាចធ្វើបានទាំងអស់ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងគន្លងនៃចលនា VC ។ ដូច្នេះ បន្ថែមពីលើការប៉ាន់ប្រមាណវ៉ិចទ័រនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនា វាចាំបាច់ក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណនូវប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយនៃម៉ូដែលទាំងអស់។ ការប៉ាន់ប្រមាណបច្ចុប្បន្ននៃកូអរដោនេនៃ VC ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាផលបូកសរុបនៃការប៉ាន់ប្រមាណដែលទាក់ទងទៅនឹងម៉ូដែលទាំងអស់ដោយផ្អែកលើប្រូបាប៊ីលីតេក្រោយ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យក្បួនដោះស្រាយតាមដានប្រតិកម្មទៅនឹងសមយុទ្ធភ្លាមៗបន្ទាប់ពីវាចាប់ផ្តើម។ ដើម្បីបង្កើតក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូដែលអាចសម្របបាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនស្គាល់ដែលកំណត់គំរូ M ដែលអាចធ្វើទៅបាននៃចលនារបស់កុំព្យូទ័រនៅពេលនីមួយៗត្រូវបានពិពណ៌នាដោយខ្សែសង្វាក់ Markov ដែលភ្ជាប់យ៉ាងសាមញ្ញ។ ជាលទ្ធផលក្បួនដោះស្រាយលទ្ធផលត្រូវបានបង្កើតឡើងពីសំណុំនៃតម្រង Kalman ប៉ារ៉ាឡែល M2 ។ លទ្ធផលនៃការពិសោធន៏សម្រាប់ករណី M = 2 បានបង្ហាញថានៅក្នុងផ្នែកនៃគន្លងសមយុទ្ធ ក្បួនដោះស្រាយពីរវិមាត្រដែលកំពុងសិក្សាបានបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ប្រមាណទីតាំងរបស់ TC ដោយ (30 - 60)% បើប្រៀបធៀបទៅនឹងក្បួនដោះស្រាយដែលគេស្គាល់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបង្កើនគុណភាពនៃការច្រោះត្រូវបានសម្រេចដោយការបង្កើនការចំណាយលើការគណនា។
5. កម្មវិធីពិសោធន៍ដែលបានបង្កើតនៅលើកុំព្យូទ័រឌីជីថលធ្វើឱ្យវាអាចវាយតម្លៃគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃក្បួនដោះស្រាយ ដោយឈរលើមូលដ្ឋានដែលលទ្ធភាពនៃការអនុវត្តរបស់ពួកគេនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ត្រូវបានកំណត់។
បញ្ជីឯកសារយោងសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវនិក្ខេបបទ បេក្ខជនវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស Nguyen Chong Luu ឆ្នាំ ២០០៤
1. Farina A., Studer F. ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ ក្នុងមួយ។ ពីភាសាអង់គ្លេស -M.: វិទ្យុ និងទំនាក់ទំនង, 1993, 319 ទំ។
2. Sage E., Mele J. ទ្រឹស្ដីវាយតម្លៃ និងការអនុវត្តន៍របស់វាក្នុងការទំនាក់ទំនង និងការគ្រប់គ្រង។ ក្នុងមួយ។ ពីភាសាអង់គ្លេស -M.: ការទំនាក់ទំនង, 1976, 496 ទំ។
3. Bakulev P.A., Stepin V. M. វិធីសាស្រ្ត និងឧបករណ៍សម្រាប់ជ្រើសរើសគោលដៅផ្លាស់ទី។ M. : វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1986, 288 ទំ។
4. Kuzmin S. 3. រ៉ាដាឌីជីថល។ គ្រឹះស្ថានបោះពុម្ព KV1Ts, Kyiv 2000, 426 ទំ។
5. Sosulin Yu.G. មូលដ្ឋានគ្រឹះទ្រឹស្តីនៃរ៉ាដា និងការរុករកតាមវិទ្យុ។ -M.: វិទ្យុ និងទំនាក់ទំនង, 1992, 303 ទំ។
6. Bakut P.A., Zhulina Yu. V., Ivanchuk N.A. ការរកឃើញវត្ថុផ្លាស់ទី។ M. : វិទ្យុសូវៀតឆ្នាំ 1980 ទំព័រ 287 ។
7. Kuzmin S. 3. ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, 1967,399 ទំ។
8. Kuzmin S. 3. មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃទ្រឹស្តីនៃដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, ឆ្នាំ ១៩៧៤, ៤៣១ ទំ។
9. Kuzmin S. 3. មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការរចនាប្រព័ន្ធសម្រាប់ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា។ M.: វិទ្យុ និងទំនាក់ទំនង, 1986, 352 ទំ។
10. Yu.Sosulin Yu.G. ទ្រឹស្តីនៃការរកឃើញនិងការវាយតម្លៃនៃសញ្ញា stochastic ។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, ឆ្នាំ ១៩៧៨, ៣២០ ទំ។
11. P. Shirman Ya. D., Manzhos V. N. ទ្រឹស្តី និងបច្ចេកវិទ្យានៃដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដាប្រឆាំងនឹងផ្ទៃខាងក្រោយនៃការជ្រៀតជ្រែក។ M. : វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1981, 416 ទំ។
12. Tikhonov V.I. វិស្វកម្មវិទ្យុស្ថិតិ។ M. : វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1982, 624 ទំ។
13. Z. Tikhonov V. I., Kharisov V. N. ការវិភាគស្ថិតិ និងការសំយោគឧបករណ៍ និងប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុ។ M. : វិទ្យុនិងទំនាក់ទំនង, 1991, 608 ទំ។
14. M. Bochkarev A. M., Yuryev A. N., Dolgov M. N., Shcherbinin A.V. ដំណើរការឌីជីថលនៃព័ត៌មានរ៉ាដា // វិទ្យុអេឡិចត្រូនិកបរទេស។ លេខ 3, 1991, ទំ។ ៣ ២២.
15. Puzyrev V.A., Gostyukhina M.A. ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការប៉ាន់ប្រមាណប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារបស់យន្តហោះ // វិទ្យុអេឡិចត្រូនិកបរទេស, លេខ 4, 1981, ទំ។ ៣-២៥.
16. Gritsenko N.S., Kirichenko A. A., Kolomeitseva T. A., Loginov V. P., Tikhomirova I. G. ការប៉ាន់ប្រមាណនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនានៃវត្ថុធ្វើចលនា // វិទ្យុអេឡិចត្រូនិកបរទេស, លេខ 4, 1983, ទំ។ ៣ ៣០.
17. Detkov A. N. ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការត្រងឌីជីថលនៃព័ត៌មានគន្លងនៅពេលតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1997, លេខ 12, ទំ។ ២៩-៣៣។
18. Zhukov M. N., Lavrov A. A. ការបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងប៉ារ៉ាម៉ែត្រគោលដៅដោយប្រើព័ត៌មានអំពីការធ្វើសមយុទ្ធនៃក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនរ៉ាដា // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1995, លេខ 11, ទំ។ ៦៧ - ៧១ .
19. Bulychev Yu ។ ២៩៨-៣០២។
20. Bibika V.I., Utemov S.V. តម្រងសម្រាប់តាមដានការបំបាំងកាយគោលដៅ // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1994, លេខ 3, ទំ។ ១១-១៣។
21. Merkulov V.I., Drogapin V.V., Vikulov O.V. សំយោគនៃរ៉ាដា inclinometer សម្រាប់តាមដានគោលដៅដែលប្រើកម្លាំងខ្លាំង // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1995, លេខ 11, ទំ។ ៨៥ ៩១.
22. Merkulov V.I., Dobykin V.D. ការសំយោគនៃក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ការកំណត់អត្តសញ្ញាណល្អបំផុតនៃការវាស់វែងក្នុងអំឡុងពេលតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃវត្ថុដែលឆ្លងតាមខ្យល់ក្នុងរបៀបពិនិត្យឡើងវិញ // វិស្វកម្មវិទ្យុនិងអេឡិចត្រូនិច, ឆ្នាំ 1996, លេខ 41, លេខ 8, ទំ។ ៩៥៤-៩៥៨។
23. Merkulov V.I., Khalimov N.R. ការរកឃើញនៃសមយុទ្ធគោលដៅជាមួយនឹងការកែតម្រូវនៃក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ដំណើរការនៃប្រព័ន្ធតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិ // វិស្វកម្មវិទ្យុ, 1997, លេខ 11, ទំ។ ១៥-២០។
24. Bar-Shalom Y., Berver G., Johnson S. ត្រង និងការត្រួតពិនិត្យ stochastic នៅក្នុងប្រព័ន្ធថាមវន្ត។ អេដ។ Leondes K.T.: Trans ។ ពីភាសាអង់គ្លេស M.: លោក។ ឆ្នាំ 1980, 407 ទំ។
25. Rao S.R. វិធីសាស្រ្តស្ថិតិលីនេអ៊ែរ និងកម្មវិធីរបស់ពួកគេ៖ បកប្រែ។ ពីភាសាអង់គ្លេស - អិមៈ ណៅកា ឆ្នាំ ១៩៦៨។
26. Maksimov M.V., Merkulov V.I. ប្រព័ន្ធតាមដានវិទ្យុអេឡិចត្រូនិក។ សំយោគដោយវិធីសាស្រ្តនៃទ្រឹស្ដីការគ្រប់គ្រងដ៏ល្អប្រសើរ។ -M.: វិទ្យុ និងទំនាក់ទំនង, ឆ្នាំ 1990, 255 ទំ។
27. Kameda N., Matsuzaki T., Kosuge Y. ការតាមដានគោលដៅសម្រាប់ការធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើតម្រងគំរូច្រើន // IEEE Trans ។ មូលដ្ឋានគ្រឹះ, វ៉ុល។ E85-A, លេខ 3, 2002, ទំ។ ៥៧៣-៥៨១។
28. Bar-Shalom Y., Birmiwal K. តម្រងវិមាត្រអថេរសម្រាប់ការតាមដានគោលដៅ // IEEE Trans, នៅលើ AES 18, លេខ 5, 1982, ទំ។ ៦២១ – ៦២៩ .
29. Schooler S. C. Optimal a p Filters For Systems with Modeling Inaccuracies // IEEE Trans, on AES - 11, No. 6, 1975, p. ១៣០០-១៣០៦។
30. Kerim Demirbas ។ Maneuvering Target Tracking with Hypothesis Testing // IEEE Trans, on AES 23, No. 6, 1987, p. ៧៥៧ - ៧៦៥ ។
31. Michael Greene, John Stensby ។ ការកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការចង្អុលគោលដៅរ៉ាដាដោយប្រើ Extended Kalman Filtering // IEEE Trans, on AES 23, No. 2, 1987, p. ២៧៣ -២៧៨ ។
32. McAulay R. J., Denlinger E. A. Decision-Directed Adaptive Tracker // IEEE Trans, on AES 9, No. 2, 1973, p. ២២៩ – ២៣៦ .
33. Bar-Shalom Y., Fortmann T. E. សមាគមទិន្នន័យតាមដាន។ បូស្តុន៖ សារពត៌មានសិក្សា ឆ្នាំ ១៩៨៨ ទំព័រ ៣៥៣ ទំ.
34. Kalata P. R. សន្ទស្សន៍តាមដាន៖ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទូទៅសម្រាប់អ្នកតាមដានគោលដៅ P និង a - p -y // IEEE Trans, on AES - 20, No. 2, 1984, p. ១៧៤ – ១៨២ .
35. Bhagavan V. K., Polge R. J. ការអនុវត្តនៃ g-h Filter សម្រាប់ការតាមដានការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅ/ IEEE Trans, on AES-10, No. 6, 1974, p. ៨៦៤ ៨៦៦.
36. Ackerson Guy A., Fu K. S. On State Estimation in Switching Environments // IEEE Trans, on AC-15, No. 1, February 1970, p. ១០ ១៧.
37. Bar-shalom Y., Chang K.C., Blom H.A. ការតាមដានគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើប្រាស់ការប៉ាន់ប្រមាណបញ្ចូលធៀបនឹងអន្តរកម្មនៃគំរូច្រើន // IEEE Trans, នៅលើ AES-25, លេខ 2, ខែមីនា 1989, ទំ។ ២៩៦.៣០០.
38. Wen-Rong Wu, Peen-Pau Cheng, A Nolinear IMM Algorithm for Maneuvering Target Tracking // IEEE Trans, on AES-30, No. 3, July 1994, p. ៨៧៥-៨៨៥។
39. Jiin-an Guu, Che-ho Wei ។ Maneuvering target tracking using IMM Method at High Measurement Frequency // IEEE Trans, on AES-27, No. 3, May 1991, p. ៥១៤-៥១៩។
40. Blom H. A., Bar-shalom Y. ក្បួនដោះស្រាយគំរូច្រើនអន្តរកម្មសម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលមានមេគុណប្ដូរ Markovian // IEEE Trans, on AC-33, No. 8, August 1988, p. ៧៨០-៧៨៣។
41. Mazor E., Averbuch A., Bar-shalom Y., Dayan J. អន្តរកម្មនៃវិធីសាស្រ្តគំរូច្រើនក្នុងការតាមដានគោលដៅ៖ ការស្ទង់មតិ // IEEE Trans, នៅលើ AES-34, លេខ 1, 1998, ទំ។ ១០៣-១២៣។
42. Benedict T. R., Bordner G. R. ការសំយោគនៃសមីការនៃដំណើរការរ៉ាដាដែលដំណើរការដោយរលូន // IRE Trans នៅលើ AC-7 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 1962 ទំព័រ។ ២៧ ៣២.
43. Chan Y. T., Hu A. G. C., Plant J. B. A Kalman Filter Based Tracking Scheme with Input Estimation // IEEE Trans, on AES 15, No. 2, July 1979, p. ២៣៧ – ២៤៤ .
44. Chan Y. T., Plant J. B., Bottomley J. R. T. A Kalman Tracker With a Scheme with Input Estimator // IEEE Trans, on AES 18, No. 2, 1982, p. ២៣៥ - ២៤០ .
45. Bogler P. L. ការតាមដានគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើការប៉ាន់ប្រមាណបញ្ចូល // IEEE Trans, on AES 23, No. 3, 1987, p. ២៩៨ - ៣១០ .
46. Steven R. Rogers ។ តម្រងអាល់ហ្វាបេតាជាមួយនឹងសម្លេងរង្វាស់ដែលទាក់ទងគ្នា // IEEE Trans, on AES - 23, No. 4, 1987, p. ៥៩២ – ៥៩៤ .
47. Baheti R. S. ប្រសិទ្ធភាពប្រហាក់ប្រហែលនៃតម្រង Kalman សម្រាប់ការតាមដានគោលដៅ // IEEE Trans, នៅលើ AES 22, លេខ 1, 1986, ទំ។ ៨-១៤.
48. Miller K. S., Leskiw D. M. ការប៉ាន់ប្រមាណមិនលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងការសង្កេតរ៉ាដា // IEEE Trans, នៅលើ AES 18, លេខ 2, 1982, ទំ។ ១៩២ - ២០០ ។
49. Murat E. F., Atherton A. P. Maneuvering target tracking using Adaptive turn rate model in he IMM algorithm // ដំណើរការនៃសន្និសីទលើកទី 35 ស្តីពីការសម្រេចចិត្ត & ការត្រួតពិនិត្យ។ ឆ្នាំ 1996 ទំព័រ។ ៣១៥១ -៣១៥៦។
50. Alouani A.T., Xia P., Rice T. R., Blair W. D. On the optimality of two-Stage estimation state in the present of Random Bias // IEEE Trans, on AC 38, No. 8, 1993, p. ១២៧៩-១២៨២។
51. Julier S., Uhlmann J., Durrant-Whyte H. F. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filter and Estimators // IEEE Trans, on AC 45, No. 3, 2000, p. ៤៧៧ - ៤៨២ .
52. Farina A., Ristic B., Benvenuti D. ការតាមដានគោលដៅ Ballistic: ការប្រៀបធៀបនៃតម្រង Nonlinear ជាច្រើន // IEEE Trans, នៅលើ AES 38, លេខ 3, 2002, ទំ។ ៨៥៤ – ៨៦៧ .
53. Xuezhi wang, Subhash Challa, Rob Evans ។ Gating Techniques for Maneuvering Target Tracking in Clutter // IEEE Trans, on AES 38, No. 3, 2002, p. ១០៨៧-១០៩៧។
54. Doucet A., Ristic B. Recursive State Estimation for Multiple Switching Models with Unknown Transition Probabilities // IEEE Trans, on AES 38, No. 3, 2002, p. ១០៩៨-១១០៤។
55. Willett B., Ruan Y., Streit R. PMHT: បញ្ហា និងដំណោះស្រាយមួយចំនួន // IEEE Trans, on AES 38, No. 3, 2002, p. ៧៣៨ – ៧៥៤ .
56. Watson G. A., Blair W. D. Interacting Acceleration Compensation Algorithm For Tracking Maneuvering Targets // IEEE Trans, on AES -31, No. 3, 1995, p. ១១៥២-១១៥៩។
57. Watson G. A., Blair W. D. Interacting Multiple Bias Model Algorithm with Application to Tracking Maneuvering Targets // ដំណើរការបន្តនៃសន្និសីទលើកទី 31 ស្តីពីការសម្រេចចិត្ត និងការត្រួតពិនិត្យ។ ខែធ្នូ 1992 ទំព័រ។ ៣៧៩០ ៣៧៩៥.
58. Kameda H., Tsujimichi S., Kosuge Y. ការប្រៀបធៀបនៃតម្រងគំរូច្រើនសម្រាប់ការតាមដានគោលដៅ // SICE 2000, ទំ។ ៥៥ ៦០.
59. Kameda H., Tsujimichi S., Kosuge Y. ការតាមដានគោលដៅនៅក្រោមបរិយាកាសក្រាស់ដោយប្រើរង្វាស់អត្រាជួរ // SICE 1998, ទំ។ ៩២៧ – ៩៣២។
60. Rong Li X., Bar-Shalom Y. Performance Prediction of the Interacting Multiple Model Algorithm // IEEE Trans, on AES 29, No. 3, 1993, p. ៧៥៥ - ៧៧១ .
61. Ito M., Tsujimichi S., Kosuge Y. ការតាមដានគោលដៅផ្លាស់ទីបីវិមាត្រជាមួយនឹងការវាស់វែងមុំពីរពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអកម្មច្រើន // SICE 1999, ទំ។ ១១១៧-១១២២។
62. De Feo M., Graziano A., Miglioli R., Farina A. IMMJPDA ធៀបនឹង MHT និង Kalman Filter ជាមួយនឹងទំនាក់ទំនង NN: ការប្រៀបធៀបការអនុវត្ត // IEE Proc. រ៉ាដា, Sonar Navigation, Vol. 144, លេខ 2, ខែមេសា 1997, ទំ។ ៤៩ ៥៦.
63. Lerro D., Bar-Shalom Y. អន្តរកម្មការតាមដានគំរូច្រើនជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសអំភ្លីគោលដៅ // IEEE Trans, on AES 29, No. 2, 1993, p. ៤៩៤ – ៥០៩ .
64. Jilkov V. P., Angelova D. S., Semerdjiev TZ ។ ក. ការរចនា និងការប្រៀបធៀបនៃរបៀបកំណត់អាដាប់ធ័រ IMM Algorithm សម្រាប់ការតាមដានគោលដៅ // IEEE Trans, នៅលើ AES 35, លេខ 1, 1999, ទំ។ ៣៤៣ - ៣៥០ .
65. He Yan, Zhi-jiang G., Jing-ping J. Design of the Adaptive Interacting Multiple Model Algorithm // Proceedings of the American Control Conference, May 2002, p. ១៥៣៨-១៥៤២។
66. Buckley K., Vaddiraju A., Perry R. A New Pruning/Merging Algorithm for MHT Multitarget Tracking // IEEE International Radar Conference 2000, p. ៧១ -៧៥ ។
67. Bar-Shalom Y. អាប់ដេតជាមួយនឹងការវាស់វែងក្រៅលំដាប់ក្នុងការតាមដានដំណោះស្រាយពិតប្រាកដ // IEEE Trans, on AES 38, No. 3, 2002, p. ៧៦៩ - ៧៧៨ ។
68. Munir A., Atherton A.P. Maneuvering target tracking using different turn rate model in he IMM algornthm // Proceedings of the 34th Conference on Decision & Control, 1995, p. ២៧៤៧ ២៧៥១.
69. Bar-Shalom (Ed.) Y. Multitarget-multisensor Tracking: កម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់។ វ៉ុល។ I. Norwood, MA: Artech House, ឆ្នាំ 1990។
70. Bar-Shalom (Ed.) Y. Multitarget-multisensor Tracking: កម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់។ វ៉ុល។ II. Norwood, MA: Artech House, ឆ្នាំ 1992 ។
71. Blackman S. S. ការតាមដានគោលដៅច្រើនជាមួយកម្មវិធីរ៉ាដា។ Norwood, MA: Artech House, 1986 ។
72. Campo L. , Mookerjee P. , Bar-Shalom Y. ការប៉ាន់ស្មានរដ្ឋសម្រាប់ប្រព័ន្ធជាមួយ Sojourn-Time-Dependent Markov Model Switching // IEEE Trans, on AC-36, No. 2, 1991, p. ២៣៨-២៤៣ ។
73. Sengupta D., litis R. A. Neural Solution to the Multitarget Tracking Data Association Problem // IEEE Trans, on AES 25, No. 1, 1989, p. ៩៦ – ១០៨ .
74. Merkulov V.I., Lepin V.N. ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុអាកាសចរណ៍។ ឆ្នាំ 1996 ទំព័រ។ ៣៩១.
៧៥. Perov A.I. ៧៣ ៨១.
76. Kanashchenkov A. I., Merkulov V. I. ការការពារប្រព័ន្ធរ៉ាដាពីការជ្រៀតជ្រែក។ - អិមៈ “វិស្វកម្មវិទ្យុ” ឆ្នាំ ២០០៣។
77. Qiang Gan, Chris J. Harris ។ ការប្រៀបធៀបនៃវិធីសាស្ត្រវាស់ពីរសម្រាប់ការ Fusion Multisensor Data Fusion របស់ Kalman-Filter // IEEE Trans, នៅលើ AES 37, លេខ 1, 2001, ទំ។ ២៧៣-២៨០។
78. Blackman S., Popoli R. ការរចនា និងការវិភាគនៃប្រព័ន្ធតាមដានទំនើប។ Artech House, ឆ្នាំ 1999, 1230 ទំ។
79. Neal S. R. Discussion on “Parametric relationship for a-^-y filter predictor” // IEEE Trans, on AC-12, June 1967, p. ៣១៥ ៣១៦.
80. Repin V. G., Tartakovsky G. P. ការសំយោគស្ថិតិក្រោមភាពមិនច្បាស់លាស់ជាអាទិភាព និងការសម្របខ្លួននៃប្រព័ន្ធព័ត៌មាន។ អិមៈ "វិទ្យុសូវៀត" ឆ្នាំ ១៩៧៧ ទំព័រ ៤៣២ ទំ។
81. Stratonovich R. L. គោលការណ៍នៃបច្ចេកទេសបន្សាំ។ អិមៈ សុ. វិទ្យុ, ឆ្នាំ ១៩៧៣, ១៤៣ ទំ.
៨២. Tikhonov V.I., Teplinsky I.S. ៧៩២-៧៩៧។
83. Perov A.I. ទ្រឹស្តីស្ថិតិនៃប្រព័ន្ធវិស្វកម្មវិទ្យុ។ ការបង្រៀន។ - អិមៈ វិស្វកម្មវិទ្យុ ឆ្នាំ ២០០៣។
84. Darymov Yu. P., Kryzhanovsky G. A., Solodukhin V. A., Kivko V. G., Kirov B. A. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃដំណើរការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស។ M.: ការដឹកជញ្ជូន, 1981, 400 ទំ។
85. Anodina T.G., Kuznetsov A.A., Markovich E. D. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍ផ្លូវអាកាស។ M.: ការដឹកជញ្ជូន, 1992, 280 ទំ។
86. Bakulev P.A., Sychev M.I., Nguyen Chong Lyu ។ ការតាមដានគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូអន្តរកម្ម // ទិនានុប្បវត្តិអេឡិចត្រូនិក លេខ 9, 2002 ដំណើរការរបស់ MAI ។
87. Bakulev P.A., Sychev M.I., Nguyen Chong Lyu ។ ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់ត្រងគន្លងនៃគោលដៅរ៉ាដាធ្វើសមយុទ្ធ // ដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល និងកម្មវិធីរបស់វា របាយការណ៍នៃសន្និសីទអន្តរជាតិលើកទី 5 ។ M.: 2003, T. 1. - ទំ។ ២០១ - ២០៣ .
88. Bakulev P.A., Sychev M.I., Nguyen Chong Lyu ។ ក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធដោយផ្អែកលើទិន្នន័យរ៉ាដាឃ្លាំមើល // វិស្វកម្មវិទ្យុ លេខ 1 ឆ្នាំ 2004 ។
89. ង្វៀន ចុងលូ។ ការសំយោគនៃក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់តាមដានគន្លងនៃគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ // ឧបករណ៍បរិក្ខារអវកាស, លេខ 1, 2004 ។
90. ង្វៀន ចុងលូ។ ការសិក្សាអំពីក្បួនដោះស្រាយពហុគំរូសម្រាប់ត្រងគន្លងនៃគោលដៅរ៉ាដាធ្វើសមយុទ្ធ // សេចក្តីសង្ខេបនៃរបាយការណ៍ សន្និសីទអន្តរជាតិ និងការតាំងពិព័រណ៍ "អាកាសចរណ៍ និងអវកាសយានិក ២០០៣" MAI 2003 ។
សូមចំណាំថា អត្ថបទវិទ្យាសាស្ត្រដែលបានបង្ហាញខាងលើត្រូវបានបង្ហោះក្នុងគោលបំណងផ្តល់ព័ត៌មានតែប៉ុណ្ណោះ ហើយត្រូវបានទទួលតាមរយៈការទទួលស្គាល់អត្ថបទអធិប្បាយដើម (OCR)។ ដូច្នេះពួកគេអាចមានកំហុសដែលទាក់ទងនឹងក្បួនដោះស្រាយការទទួលស្គាល់មិនល្អឥតខ្ចោះ។ មិនមានកំហុសបែបនេះនៅក្នុងឯកសារ PDF នៃសេចក្តីអធិប្បាយ និងអរូបីដែលយើងផ្តល់ជូននោះទេ។
ប្រើប្រាស់៖ នៅក្នុងប្រព័ន្ធឌីជីថលស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ស្វែងរក និងដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា។ ខ្លឹមសារនៃការច្នៃប្រឌិត៖ ការវាស់វែងរ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេនៃគោលដៅខ្យល់ ធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្ននៃគន្លងគោលដៅរលូន ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៃតម្រងកើនឡើង អាស្រ័យលើប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ អ្វីដែលថ្មីនោះគឺការដំឡើងមេគុណការទទួលតម្រងនៅពេលដែលគោលដៅចូលទៅក្នុងតំបន់សមយុទ្ធដែលអាចធ្វើទៅបាន អាស្រ័យលើប្រូបាប៊ីលីតេដែលប្រមូលបាននៃសមយុទ្ធ។ ការបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានត្រូវបានសម្រេចដោយការប៉ះប៉ូវសម្រាប់សមាសធាតុថាមវន្តនៃកំហុសក្នុងការតាមដានដែលបណ្តាលមកពីការបង្ខិតបង្ខំគោលដៅ។ 3 ឈឺ។
ការបង្កើតថ្មីនេះទាក់ទងនឹងរ៉ាដា ហើយអាចប្រើក្នុងប្រព័ន្ធឌីជីថលស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ស្វែងរក និងដំណើរការព័ត៌មានរ៉ាដា។ មានវិធីសាស្រ្ត និងឧបករណ៍ដែលគេស្គាល់សម្រាប់តាមដានគោលដៅអាកាសដែលកំពុងហោះហើរ ដោយផ្អែកលើការវាស់វែងរ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេ និងការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន (ការធ្វើឱ្យរលូន និងការបូកសរុប) នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងរបស់វា (សំរបសំរួល និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរ) ក្រោមការសន្មត់ថាក្នុងអំឡុងពេលសង្កេត គោលដៅនឹង ធ្វើសមយុទ្ធដោយចេតនាតែមួយគត់ដែលមានអាំងតង់ស៊ីតេខ្ពស់ ជាមួយនឹងពេលដែលការសាកល្បងត្រូវបានរកឃើញ ការចងចាំនៃតម្រងរលោងដែលកើតឡើងដដែលៗត្រូវបានបង្រួមអប្បបរមា។ ក្នុងករណីនេះ ទោះបីជាកំហុសនៃការធ្វើឱ្យរលោងថាមវន្តដែលបណ្តាលមកពីភាពមិនស្របគ្នារវាងសម្មតិកម្មអំពីកម្រិតនៃពហុនាមដែលពិពណ៌នាអំពីគន្លងពិតនៃគោលដៅនៃការធ្វើសមយុទ្ធ និងសម្មតិកម្មលីនេអ៊ែរនៃចលនារបស់វាត្រូវបានផ្តល់សំណងក៏ដោយ សមាសធាតុចៃដន្យនៃកំហុសរលោងទទួលបាន។ តម្លៃអតិបរមាសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវដែលបានផ្តល់ឱ្យនៃការវាស់វែងកូអរដោនេ ហើយកំហុសសរុបកើនឡើង។ ក្នុងចំណោមវិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់ក្នុងការតាមដានគោលដៅអាកាសដែលកំពុងធ្វើសមយុទ្ធ ភាពជិតបំផុតទៅនឹងអ្វីដែលបានស្នើឡើងទាក់ទងនឹងខ្លឹមសារបច្ចេកទេស និងប្រសិទ្ធភាពដែលសម្រេចបាន គឺជាវិធីសាស្ត្រដែលការសមយុទ្ធត្រូវបានកំណត់អត្តសញ្ញាណដោយផ្អែកលើការវិភាគនៃទំហំនៃគម្លាតនៃតម្លៃបច្ចុប្បន្ន។ នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងដែលបានតាមដានពីតម្លៃដែលបានវាស់របស់ពួកគេ និងប្រៀបធៀបគម្លាតនេះជាមួយនឹងតម្លៃកម្រិតចាប់ផ្ដើម នៅពេលដែលការបង្ខិតបង្ខំត្រូវបានកំណត់ វាត្រូវបានធ្វើឱ្យរលូនចេញនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងជាមួយនឹងមេគុណការទទួលបានតម្រងស្មើនឹងការរួបរួម ដោយសារតែការពិតដែលថានៅពេលដែលការធ្វើឱ្យរលូនប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លង។ មានតែការពិតនៃវត្តមាននៃសមយុទ្ធមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានយកមកពិចារណា កំហុសឆ្គងជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រនេះនៅតែមានទំហំធំ។ គោលបំណងនៃការបង្កើតនេះគឺដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដានគោលដៅហោះហើរដែលមានកម្រិតទាប។ នេះត្រូវបានសម្រេចដោយការពិតដែលថានៅក្នុងវិធីសាស្រ្តនៃការតាមដានគោលដៅអាកាសដែលហោះហើរទាបដោយផ្អែកលើការវាស់ស្ទង់រ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេ និងធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងរបស់គោលដៅដោយរលូនដោយប្រើតម្រង នៅក្នុងផ្នែកនៃចលនាបន្ទាត់ត្រង់ជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃតម្រងដែលបានកំណត់។ ដោយសំលេងរំខាននៃស្ថានភាពគោលដៅដែលត្រូវបានកំណត់ពីទំនាក់ទំនងនៃសត្វខ្លាឃ្មុំយោងទៅតាមអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃ bearing និងការផ្លាស់ប្តូរមេគុណនៃតម្រងទទួលបាននៅក្នុងផ្នែក maneuver គោលដៅនៅខណៈពេលនៃការចូលទៅក្នុងផ្នែកគន្លងដែលក្នុងនោះ, យោងតាមព័ត៌មានជាអាទិភាពអំពីលក្ខណៈគន្លង ការធ្វើសមយុទ្ធគឺអាចធ្វើទៅបាន សញ្ញានៃគោលដៅត្រូវបានរលូនជាមួយនឹងកត្តាទទួលបានតម្រងដែលបានកំណត់ដោយអនុលោមតាមប្រូបាប៊ីលីតេបង្គរនៃគោលដៅដែលអមដោយសមយុទ្ធ៖ Р n = 1/(N-n+1) ដែល N គឺជាចំនួនរង្វាស់នៅក្នុងតំបន់នៃឧបាយកលដែលអាចធ្វើបាន ហើយ n គឺជាចំនួននៃវដ្ដរលោងនៅក្នុងតំបន់នៃឧបាយកលដែលអាចធ្វើបាន ពីសមាមាត្រសម្រាប់ផ្ទុក (p n) + -1 (1) សម្រាប់អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរ bearing (P n) - ដែលជាកន្លែងដែល a + 2 (2) r 
(3) តើភាពខុសប្លែកគ្នានៃកំហុសរង្វាស់ទ្រនាប់នៅឯណា; a គឺជាការបង្កើនល្បឿនអតិបរមានៃគោលដៅនៅតាមបណ្តោយសត្វខ្លាឃ្មុំកំឡុងពេលធ្វើសមយុទ្ធ។ P om ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃសមយុទ្ធ; T គឺជារយៈពេលត្រួតពិនិត្យរ៉ាដា ហើយនៅពេលនេះ ឧបាយកលគោលដៅត្រូវបានរកឃើញ សញ្ញារបស់សត្វខ្លាឃ្មុំត្រូវបានរលូនម្តងជាមួយនឹងមេគុណនៃការទទួលបានតម្រង និងពីទំនាក់ទំនង (1) និង (2) ជាមួយនឹងតម្លៃ r ពីទំនាក់ទំនង r (4) ដែល R គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញមិនពិតនៃឧបាយកលមួយ ហើយនៅក្នុងវដ្តរលូនជាបន្តបន្ទាប់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងគោលដៅត្រូវបានរលូនជាមួយនឹងមេគុណចម្រោះចម្រោះ ដែលត្រូវបានកំណត់ពីទំនាក់ទំនង
កន្លែងណា
(n) (n)
n = int 
m និង m គឺជាការកើនឡើងនៃតម្រងនៅពេលនេះ ដែលការបង្ខិតបង្ខំគោលដៅត្រូវបានរកឃើញ។ វិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់សម្រាប់ការតាមដានគោលដៅអាកាសដែលកំពុងហោះហើរទាបមិនមានលក្ខណៈពិសេសស្រដៀងនឹងលក្ខណៈពិសេសដែលបែងចែកវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើងពីគំរូដើមនោះទេ។ វត្តមាននៃលំដាប់នៃសកម្មភាពដែលបានណែនាំថ្មី ធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការតាមដាន ដោយសារព័ត៌មានបឋមអំពីគន្លងនៃការតាមដានគោលដៅអាកាស ហើយដូច្នេះ ដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការតាមដានដែលកើតឡើងនៅពេលដែលការបង្ខិតបង្ខំគោលដៅត្រូវបានខកខាន។ ហេតុដូច្នេះ វិធីសាស្ត្រដែលបានទាមទារបំពេញលក្ខខណ្ឌនៃ "ភាពថ្មីថ្មោង" និង "ជំហានច្នៃប្រឌិត" ។ លទ្ធភាពនៃការសម្រេចបាននូវឥទ្ធិពលវិជ្ជមានពីវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើងជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសដែលបានណែនាំថ្មីគឺដោយសារតែសំណងនៃឥទ្ធិពលនៃកំហុស extrapolation bearing ថាមវន្តដែលកំណត់ដោយឧបាយកលគោលដៅដែលខកខានដោយឧបករណ៍ចាប់ maneuver ដោយការផ្លាស់ប្តូរការទទួលបានតម្រងស្របតាម ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ នៅក្នុងរូបភព។ 1 បង្ហាញដ្យាក្រាមនៃការបង្វែរគោលដៅ; នៅក្នុងរូបភព។ 2 ក្រាហ្វបង្ហាញពីប្រសិទ្ធភាពនៃវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង; នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាពទី 3 បង្ហាញដ្យាក្រាមប្លុកអគ្គិសនីនៃឧបករណ៍សម្រាប់អនុវត្តវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង។ ចាប់តាំងពីគោលដៅអាកាសដែលមានល្បឿនលឿនដែលហោះហើរទាបណាមួយដែលស្រាប់តែលេចឡើង និងត្រូវបានរកឃើញ ឧទាហរណ៍នៅលើនាវាផ្ទុករ៉ាដា នឹងត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ថាជាការវាយប្រហារ វាជាការសមហេតុផលក្នុងការសន្មត់ថាគោលដៅនេះទំនងជានឹងងាកទៅរកកប៉ាល់ ដោយអនុវត្ត សមយុទ្ធនៅផ្ទះ។ ម៉្យាងទៀត ដើម្បីវាយលុកកប៉ាល់នៅចំណុចជាក់លាក់មួយក្នុងពេលវេលា គោលដៅអាកាសដែលមានល្បឿនលឿនដែលហោះហើរទាបត្រូវតែធ្វើសមយុទ្ធ ជាលទ្ធផលដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រក្បាលរបស់គោលដៅទាក់ទងទៅនឹងកប៉ាល់ត្រូវតែស្មើនឹងសូន្យ។ ក្នុងន័យនេះ ការសន្មត់នៃសមយុទ្ធគោលដៅជាកាតព្វកិច្ចគឺមានភាពយុត្តិធម៌ជាមូលដ្ឋាន។ នៅពេលអនាគត យើងនឹងពិចារណាលើកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវា (ASCM) ដែលធ្វើសមយុទ្ធតាមផ្ទះជាគោលដៅអាកាស។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺផ្អែកលើការប្រើប្រាស់លក្ខណៈគន្លងនៃប្រព័ន្ធមីស៊ីលប្រឆាំងនាវានៅផ្នែកចុងក្រោយនៃគន្លង។ គន្លងកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវា (សូមមើលរូបភាពទី 1) នៅចម្ងាយពីគោលដៅនៃការបំផ្លិចបំផ្លាញតិចជាង 30 គីឡូម៉ែត្រ រួមមានផ្នែកលក្ខណៈបីនៃគន្លង៖ ផ្នែកត្រង់មុនពេលចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធមីស៊ីលប្រឆាំងនាវា។ តំបន់នៃការធ្វើសមយុទ្ធនៅផ្ទះដែលអាចធ្វើទៅបាន; ផ្នែកត្រង់នៃគន្លងបន្ទាប់ពីការបញ្ចប់នៃសមយុទ្ធផ្ទះ។ វាត្រូវបានគេដឹងថា សមយុទ្ធបាញ់កាំជ្រួចប្រឆាំងនាវា ជាឧទាហរណ៍ ប្រភេទ "Harpoon" ត្រូវបានអនុវត្តនៅចម្ងាយពីកប៉ាល់គោលដៅ 5, 3, 20, 2 គីឡូម៉ែត្រ។ វាអាចត្រូវបានសន្មត់ថានៅចម្ងាយធំជាង 20.2 គីឡូម៉ែត្រ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធគឺនៅជិតសូន្យ ហើយតម្រូវការក្នុងការកំណត់ការកើនឡើងនៃតម្រងគឺដោយសារតែវត្តមានរបស់សំឡេងរំខានរបស់រដ្ឋគោលដៅប៉ុណ្ណោះ។ អវត្ដមាននៃទិន្នន័យ priori លើវិធីសាស្រ្តនៃការបាញ់មីស៊ីលប្រឆាំងនាវាដែលប្រើដោយសត្រូវក្នុងស្ថានភាពយុទ្ធសាស្ត្រជាក់លាក់នេះ មានហេតុផលដើម្បីសន្មតថាការចាប់ផ្តើមនៃសមយុទ្ធតាមផ្ទះគឺទំនងជាស្មើគ្នានៅពេលណាមួយដែលកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវា។ ស្ថិតនៅក្នុងជួរនៃចម្ងាយពីកប៉ាល់ D min 5.3 គីឡូម៉ែត្រ និង D អតិបរមា 20.2 គីឡូម៉ែត្រ។ កាំជ្រួចនេះគ្របដណ្តប់លើចន្លោះជួរដែលបានបញ្ជាក់ក្នុង
t 1 = 50 s ដែល V 290 m/s ល្បឿនហោះហើរ PCR ។ អាស្រ័យហេតុនេះ វាអាចត្រូវបានសន្មត់ថា ក្នុងអំឡុងពេលដែលកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវាស្ថិតនៅចំងាយពីកប៉ាល់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាចាប់ផ្តើមសមយុទ្ធនៅផ្ទះ ការវាស់វែង N N +1 + 1 នៃកូអរដោនេរបស់វានឹងត្រូវបានធ្វើឡើង។ ចាប់តាំងពីការធ្វើសមយុទ្ធអាចចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងប្រូបាប៊ីលីតេស្មើគ្នានៅចន្លោះពេលនៃការមើលណាមួយ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃព្រឹត្តិការណ៍ដែលមានការចាប់ផ្តើមនៃសមយុទ្ធនៅចន្លោះ nth (n 1, 2,) គឺជាអាទិភាពស្មើនឹង
ទំ
ប្រសិនបើការចាប់ផ្តើមនៃសមយុទ្ធមិនត្រូវបានរកឃើញនៅវិមាត្រកូអរដោណេទី (n-1) នោះប្រូបាប៊ីលីតេនៃសមយុទ្ធនៅវិមាត្រទី n ត្រូវបានកំណត់ដោយទំនាក់ទំនង។
P=
ការពឹងផ្អែកនៃការបំបែកការបង្កើនល្បឿននៃកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវាកំឡុងពេលធ្វើសមយុទ្ធលើប្រូបាប៊ីលីតេបង្គរអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ដូចខាងក្រោមៈ
2 a = (1+4P n)(1-P ohm) (5) ដែល a គឺជាការបង្កើនល្បឿនអតិបរមានៃប្រព័ន្ធកាំជ្រួចប្រឆាំងនាវានៅតាមបណ្តោយទ្រនាប់ក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធ (3.5g);
P om ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើសមយុទ្ធ។ ដោយដឹងពីការបែកខ្ញែកនៃការបង្កើនល្បឿននៃ PCR (a) ហើយសន្មតថាតម្លៃនៃកំហុសរង្វាស់នៃ bearing ត្រូវបានគេដឹង វាគឺអាចធ្វើទៅបានដើម្បីគណនាតម្លៃនៃមេគុណនៃការទទួលបានតម្រងដែលល្អបំផុតសម្រាប់សមាមាត្របច្ចុប្បន្ន។ ការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៃកំហុសរង្វាស់សំរបសំរួល ការបង្កើនល្បឿនរំខានដល់ទ្រនាប់ និងរយៈពេលមើលរ៉ាដា៖ ដោយផ្ទុក
(P n) (6) ដោយអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរនៃ bearing (P n) ដែល o 2 គឺជាការប្រែប្រួលនៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ស្មាន bearing;
ភាពខុសគ្នានៃរង្វាស់នៃបន្ទុក;
R គឺជាមេគុណទំនាក់ទំនងរវាងកំហុសក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណរបស់ bearing និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វា។ តម្លៃនៃ o និង R o ត្រូវបានកំណត់ដោយទំនាក់ទំនងដូចខាងក្រោម
2 o = + −1
R o = (7)
ការជំនួសទៅក្នុងទំនាក់ទំនង (7) ទំនាក់ទំនង (2) និង (3) យើងទទួលបានការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណនៃបន្ទុក និងមេគុណទំនាក់ទំនងនៃកំហុសក្នុងការប៉ាន់ប្រមាណ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វា ហើយការជំនួសទៅជាការបញ្ចេញមតិ (6) យើងទទួលបាន ប្រាក់ចំណេញតម្រងកំណត់ដោយទំនាក់ទំនង (1) ។ វាច្បាស់ណាស់ថានៅពេលដែល pcr ខិតជិតជាមួយនឹងការពិនិត្យឡើងវិញនីមួយៗ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធកើនឡើង ដែលបណ្តាលឱ្យមានការកើនឡើងនៃការបែកខ្ចាត់ខ្ចាយនៃការបង្កើនល្បឿន p cr ហើយអាស្រ័យហេតុនេះវាធ្វើឱ្យមានការកើនឡើងនៃការកើនឡើងនៃតម្រង និង . នៅពេលការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានរកឃើញ ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានកំណត់តម្លៃ "មួយ" ហើយការបំបែកល្បឿននៃ PCR ត្រូវបានគណនាដូចខាងក្រោម៖
= a 2 (1-P scrap) (8) ដែល P scrap គឺជាប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញមិនពិតនៃការធ្វើសមយុទ្ធមួយ។ ក្នុងករណីនេះ r ត្រូវបានគណនាពីទំនាក់ទំនង (4) តម្រងទទួលបានតម្លៃអតិបរមារបស់ពួកគេ។ ដោយពិចារណាលើរយៈពេលខ្លីនៃការធ្វើសមយុទ្ធ PCR (1.3 s) ការធ្វើឱ្យរលោងមួយជាមួយនឹងកត្តាកើនឡើងគឺគ្រប់គ្រាន់ (នេះត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយលទ្ធផលនៃការធ្វើគំរូក្លែងធ្វើ)។ នីតិវិធីសម្រាប់ការវាយតម្លៃប្រូបាប៊ីលីតេនៃការធ្វើសមយុទ្ធត្រូវបានអនុវត្តក្នុងចន្លោះពី 20.2 ទៅ 5.3 គីឡូម៉ែត្រ។ បន្ទាប់ពីរកឃើញឧបាយកលមួយ ការទទួលបានតម្រងទ្រនាប់ត្រូវបានផ្តល់តម្លៃកំណត់ដោយសំឡេងរំខានរដ្ឋគោលដៅតែប៉ុណ្ណោះ ការកើនឡើងជួរនៅតែថេរពេញមួយរយៈពេលតាមដាន ហើយតម្លៃរបស់ពួកវាត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអនុលោមតាមសំឡេងរដ្ឋគោលដៅ។ នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាពទី 3 បង្ហាញឧបករណ៍សម្រាប់តាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវគោលដៅអាកាសដែលកំពុងហោះហើរ ដែលអនុវត្តវិធីសាស្ត្រដែលបានស្នើឡើង។ វាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកូអរដោនេដែលបានវាស់វែង 1, ប្លុករលោង 2, ប្លុកបន្ថែម 3, ប្លុកពន្យាពេលដំបូង 4, ប្លុកអង្គចងចាំ 5, ប្លុករាវរក 6, ប្លុកប្រៀបធៀប 7, ប្លុកពន្យារពេលទីពីរ 8, ប្លុក 9 សម្រាប់ ការគណនាប្រាក់ចំណេញតម្រង។ ឧបករណ៍សម្រាប់ការតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃគោលដៅខ្យល់ដែលធ្វើចលនាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានតភ្ជាប់ជាសៀរៀល 1 កូអរដោណេវាស់ ធាតុបញ្ចូលដែលជាធាតុបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍ ទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 1 កូអរដោនេដែលបានវាស់វែងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុករលោង 2 ហើយចំពោះធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុករាវរក 6 លទ្ធផលនៃប្លុករលោង 2 ភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលនៃប្លុកបន្ថែម 3 ទិន្នផលទី 1 នៃប្លុកបន្ថែម 3 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលនៃប្លុកប្រៀបធៀបទី 7 និងតាមរយៈ ពន្យាពេលប្លុកទី 4 ដល់ការបញ្ចូលទី 4 នៃប្លុករលោង 2 និងទៅធាតុបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុករាវរកទី 6 ទិន្នផលទី 2 នៃការបន្ថែមប្លុក 3 គឺជាលទ្ធផលនៃឧបករណ៍ លទ្ធផលនៃប្លុករាវរក 6 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ ការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុកគណនាការទទួលបានតម្រង 9 និងតាមរយៈប្លុកពន្យាពេលទី 8 ដល់ការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុកអង្គចងចាំទី 5 និងទៅធាតុបញ្ចូលទី 3 នៃប្លុកគណនាការទទួលបានតម្រងទី 9 លទ្ធផលនៃប្លុកប្រៀបធៀបទី 7 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុកអង្គចងចាំទី 5 និងធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុកទី 9 សម្រាប់ការគណនាការទទួលបានតម្រង ទិន្នផលនៃប្លុកអង្គចងចាំទី 5 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុករលោងទី 2 ទិន្នផលនៃប្លុកទី 9 សម្រាប់ការគណនាការទទួលបានតម្រងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្លុកបញ្ចូលទី 3 ទី 2 ។ រលោង។ ឧបករណ៍នេះដំណើរការដូចខាងក្រោម។ សញ្ញាវីដេអូនៃវដ្តទី 9 បច្ចុប្បន្ននៃការវាស់កូអរដោណេនៃគោលដៅដែលបានតាមដានពីលទ្ធផលនៃឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅការបញ្ចូលនៃឧបករណ៍តាមដាន ហើយតាមនោះទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 1 នៃកូអរដោនេដែលបានវាស់វែង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 1 នៃកូអរដោណេវាស់វែងបំប្លែងសញ្ញាវីដេអូពីអាណាឡូកទៅជាទម្រង់ឌីជីថល ជ្រើសរើសសញ្ញាដែលមានប្រយោជន៍ និងវាស់តម្លៃកូអរដោនេ៖ bearing (П n) និង range (D n) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកូអរដោនេដែលបានវាស់វែង 1 អាចត្រូវបានអនុវត្តតាមគ្រោងការណ៍ដែលគេស្គាល់មួយនៃឧបករណ៍ចាប់គោលដៅខ្យល់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ តម្លៃនៃកូអរដោនេគោលដៅដែលបានវាស់វែង (P n និង D n) ក្នុងទម្រង់ជាកូដសញ្ញាត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅការបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុករលោង 2 ដែលអនុវត្តប្រតិបត្តិការដំណើរការកូអរដោនេដូចខាងក្រោម: នៅពេល n 1 ការប៉ាន់ស្មានបច្ចុប្បន្ន នៃកូអរដោនេគោលដៅគឺ
= M n ដែល M n = П n, D សម្រាប់ n 2 ការប៉ាន់ស្មានបច្ចុប្បន្ននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងគោលដៅគឺស្មើនឹង
= M n, V= (M n-1 -M n)/T o ដែល T ជារយៈពេលពិនិត្យរ៉ាដា; សម្រាប់ n>2 ការប៉ាន់ប្រមាណបច្ចុប្បន្ននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងគោលដៅគឺស្មើនឹង
= +(M)
= +(M)/T ដែលនិងជាមេគុណទម្ងន់ (ការកើនឡើងតម្រង);
និងការប៉ាន់ប្រមាណនៃកូអរដោណេ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់ពួកគេ បូកបញ្ចូលទៅការស្ទង់មតិមួយ។ ពីប្លុកទី 2 តម្លៃរលោងនៃកូអរដោណេ និងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វាត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅការបញ្ចូលនៃប្លុក extrapolation 3 ។ ប្លុក Extrapolation 3 បង្កើតការប៉ាន់ប្រមាណនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងដែលត្រូវបានបន្ថែមទៅពេលវេលាដែលបានផ្តល់ឱ្យ៖
= +VT អ៊ី; = ដែល T e គឺជាតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៃចន្លោះពេលបន្ថែម។ នៅក្នុងឧបករណ៍នេះ T e T o, T e T tsu ។ ក្នុងករណីនេះ តម្លៃកូអរដោណេដែលបានបន្ថែមពេលវេលាពីទិន្នផលទី 1 ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈប្លុកពន្យាពេលទី 4 ដល់ការបញ្ចូលទី 4 នៃប្លុករលោងទី 2 ដែលពួកគេត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងក្នុងវដ្តបន្ទាប់ និងទៅ ធាតុបញ្ចូលទី 2 នៃប្លុករាវរកលេខ 6 ដែលពួកវាត្រូវបានដកចេញពីតម្លៃដែលវាស់ដែលបានផ្តល់ទៅឱ្យធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃអង្គធាតុរាវរកលេខ 6 ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកូអរដោនេដែលបានវាស់ 1 ហើយភាពខុសគ្នាលទ្ធផលត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងកម្រិតដូចខាងក្រោម:
P n -->
តម្លៃកម្រិតត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើប្រូបាប៊ីលីតេដែលត្រូវការនៃការរកឃើញមិនពិតនៃការធ្វើសមយុទ្ធមួយ។ ពីទិន្នផលដូចគ្នា កូអរដោនេ extrapolated ត្រូវបានបញ្ជូនទៅការបញ្ចូលនៃប្លុកប្រៀបធៀប 7 ដែលតម្លៃនៃជួរ extrapolated ត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងជួរនៃ maneuver ដែលអាចធ្វើទៅបានពី 5.3 ទៅ 20.2 គីឡូម៉ែត្រ។ តម្លៃកូអរដោណេដែលបានបន្ថែមទៅពេលវេលា T e ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅទិន្នផលទី 2 នៃប្លុក extrapolation 3 (លទ្ធផលឧបករណ៍) ហើយត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើត និងចេញទិន្នន័យការកំណត់គោលដៅដល់អ្នកប្រើប្រាស់។ នៅក្នុងប្លុកប្រៀបធៀប 7 សញ្ញាឡូជីខលមួយត្រូវបានបង្កើតប្រសិនបើតម្លៃនៃជួរបន្ថែមស្ថិតនៅក្នុងជួរនៃតម្លៃដែលអាចធ្វើបាន ដែលពីលទ្ធផលនៃប្លុកប្រៀបធៀប 7 ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅធាតុបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុកសតិ 5 ខណៈពេលដែលហាមឃាត់ ការចេញការទទួលបានតម្រងទៅប្លុករលោង 2 ក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះសញ្ញាដូចគ្នាមកដល់ការបញ្ចូលទី 1 នៃប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការទទួលបានតម្រង និងចាប់ផ្តើមទិន្នផលនៃការកើនឡើងទៅប្លុក 2 សម្រាប់ការធ្វើឱ្យរលោង។ ប្រសិនបើតម្លៃនៃជួរ extrapolated មិនស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះជួរនៃឧបាយកលដែលអាចធ្វើបាននោះ សញ្ញាសូន្យឡូជីខលត្រូវបានបង្កើត ដោយហាមឃាត់ការចេញកត្តាចំណេញពីប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការចំណេញតម្រង និងចាប់ផ្តើមការចេញកត្តាចំណេញពី ប្លុកអង្គចងចាំ ៥. ប្លុកអង្គចងចាំ 5 រក្សាទុកតម្រងការកើនឡើងតម្លៃដែលត្រូវបានកំណត់ដោយសំឡេងរំខាននៃស្ថានភាពគោលដៅ។ នៅក្នុងប្លុកទី 9 សម្រាប់ការគណនាការកើនឡើងនៃតម្រង ការកើនឡើងត្រូវបានគណនានៅក្នុងករណីនៃការមកដល់នៃសញ្ញាមួយឡូជីខល និងអវត្ដមាននៃសញ្ញារាវរកដោយយោងតាមទំនាក់ទំនង (1), (2) និង (3) និងនៅក្នុង ករណីនៃការមកដល់នៃ "ការធ្វើសមយុទ្ធបានរកឃើញ" សញ្ញាយោងទៅតាមទំនាក់ទំនង (1), (2) និង (4) ។ នៅក្នុងប្លុកទី 6 សញ្ញា "maneuver detected" ត្រូវបានបង្កើត និងផ្ញើទៅកាន់ប្លុក 9 សម្រាប់ការគណនាការទទួលបានតម្រង សញ្ញាដូចគ្នាត្រូវបានបញ្ជូនទៅពន្យាពេលប្លុក 8 ហើយពន្យាពេលដោយរយៈពេលពិនិត្យម្តងត្រូវបានបញ្ជូនទៅប្លុក memory 5 និង 9 និងគណនាតម្រង ចំណេញ។ ប្រសិទ្ធភាពនៃវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើងត្រូវបានវាយតម្លៃដោយប្រើការក្លែងធ្វើគំរូជាមួយនឹងទិន្នន័យដំបូងដូចខាងក្រោមៈ
ជួរបាញ់បង្ហោះនៃប្រព័ន្ធមីស៊ីលប្រឆាំងនាវាប្រភេទ harpoon គឺ 100 គីឡូម៉ែត្រ;
RCC លើសទម្ងន់កំឡុងពេលធ្វើសមយុទ្ធ 4 ក្រាម;
រយៈពេលនៃការធ្វើសមយុទ្ធ 4 s;
រយៈពេលពិនិត្យរ៉ាដា 2s;
សមយុទ្ធចាប់ផ្តើមនៅចន្លោះថ្ងៃទី ១៣ និងទី ១៤ ពិនិត្យឡើងវិញ។ នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាពទី 2 បង្ហាញពីការពឹងផ្អែកនៃកំហុសការបូកសរុបកូអរដោណេធម្មតា ក្នុងមួយការស្ទង់មតិលើលេខរង្វាស់ដែល៖
1 វិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង;
2 វិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់។ នៅពេលអនុវត្តវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើឡើង ភាពត្រឹមត្រូវនៃសំរបសំរួល extrapolation កើនឡើងទ្វេដង។
ទាមទារ
វិធីសាស្រ្តនៃការតាមដានគោលដៅខ្យល់ ដោយផ្អែកលើការវាស់ស្ទង់រ៉ាដាដាច់ពីគ្នានៃកូអរដោណេ ធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃគន្លងគោលដៅដោយរលូនដោយប្រើ - - តម្រងនៅក្នុងផ្នែកនៃចលនាបន្ទាត់ត្រង់ជាមួយនឹងមេគុណតម្រងដែលកំណត់ដោយសំលេងរំខាននៃស្ថានភាពគោលដៅដែលជា កំណត់ពីទំនាក់ទំនង: ដោយការទទួល 
ដែល j គឺជាវដ្តនៃការរលោងបច្ចុប្បន្ន;
ដោយល្បឿននៃការផ្លាស់ប្តូរទ្រនាប់
និងការផ្លាស់ប្តូរមេគុណនៃការទទួលបានតម្រងនៅក្នុងផ្នែក maneuver គោលដៅ ដែលត្រូវបានកំណត់ថានៅពេលចូលទៅក្នុងផ្នែកគន្លង ដែលនៅក្នុង maneuver គឺអាចធ្វើទៅបានដោយផ្អែកលើព័ត៌មាន priori អំពីលក្ខណៈពិសេសនៃគន្លងគោលដៅ សញ្ញានៃទិសដៅត្រូវបានរលូនជាមួយនឹង filter gain មេគុណកំណត់ដោយអនុលោមតាមប្រូបាប៊ីលីតេបង្គរនៃការធ្វើសមយុទ្ធនៃគោលដៅដែលបានតាមដាន ,
Pn(Nn+1),
ដែល N គឺជាចំនួននៃការវាស់វែងនៅក្នុងតំបន់នៃការធ្វើសមយុទ្ធដែលអាចធ្វើទៅបាន;
n ចំនួននៃវដ្តនៃការរលោងនៅក្នុងផ្នែករលោងនៅក្នុងផ្នែកនៃការធ្វើសមយុទ្ធដែលអាចធ្វើបានពីទំនាក់ទំនងទ្រនាប់ (1)
ដោយល្បឿននៃការផ្លាស់ប្តូរទ្រនាប់ (2) 
ដែល 2 គឺជាវ៉ារ្យ៉ង់នៃកំហុសរង្វាស់ទ្រនាប់;
ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមានៃគោលដៅនេះបើយោងតាមសត្វខ្លាឃ្មុំក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធ;
P o ។ m ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញត្រឹមត្រូវនៃសមយុទ្ធ;
T អំពីរយៈពេលពិនិត្យរ៉ាដា,
ហើយនៅពេលនៃការរកឃើញនៃឧបាយកលគោលដៅ សញ្ញារបស់សត្វខ្លាឃ្មុំត្រូវបានរលូនតែម្តងជាមួយនឹងតម្រងទទួលបាន a និង b ពីទំនាក់ទំនង (1) និង (2) ជាមួយនឹងតម្លៃ r ពីទំនាក់ទំនង។ 
ដែលជាកន្លែងដែល P l ។ អូ m ប្រូបាប៊ីលីតេនៃការរកឃើញមិនពិតនៃឧបាយកលមួយ ហើយនៅក្នុងវដ្តរលូនជាបន្តបន្ទាប់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគន្លងត្រូវបានធ្វើឱ្យរលូនជាមួយនឹងមេគុណការទទួលបានតម្រង តម្លៃដែលត្រូវគ្នានឹងលេខជាបន្តបន្ទាប់នៃវដ្តនៃការរលោងបច្ចុប្បន្ន ដែលត្រូវបានកំណត់ពីទំនាក់ទំនង។ 
ដែលជាកន្លែងដែលខ្ញុំ 0, 1, 2, លេខវដ្តបន្ទាប់ពីការរកឃើញសមយុទ្ធ;
បានដំឡើងអង្គចងចាំតម្រងដោយសារតែសំឡេងរំខានរដ្ឋគោលដៅ;
m និង m នៃការកើនឡើងនៃតម្រងនៅពេលនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅ។
ការបង្វែរគោលដៅក្នុងយន្តហោះផ្តេក កើតឡើងចំពោះការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ និងល្បឿនហោះហើរ។ ឥទ្ធិពលនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅតាមអាកាសក្នុងដំណាក់កាលទីមួយនិងទីពីរនៃការណែនាំរបស់អ្នកប្រយុទ្ធដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" បង្ហាញខ្លួនវាតាមវិធីផ្សេងគ្នា។
ចូរយើងសន្មត់ថាការណែនាំត្រូវបានអនុវត្តនៅដំណាក់កាលដំបូង នៅពេលដែលគោលដៅអាកាស និងយន្តហោះចម្បាំងស្ថិតនៅចំណុចរៀងៗខ្លួន។ IN និង ក (រូបភាព ៧.៩) ហើយការប្រជុំរបស់ពួកគេគឺអាចធ្វើទៅបាននៅចំណុច S អំពី .
អង្ករ។ ៧.៩. ឥទ្ធិពលនៃសមយុទ្ធគោលដៅក្នុងយន្តហោះផ្ដេក
នៅលើផ្លូវហោះហើររបស់អ្នកប្រយុទ្ធ
ប្រសិនបើគោលដៅខ្យល់គឺនៅចំណុច IN បានបង្វែរវគ្គសិក្សានិងពេលវេលា t ងាកទៅជ្រុង w t បន្ទាប់មក ដើម្បីឱ្យអ្នកប្រយុទ្ធធ្វើតាមតង់ហ្សង់ទៅធ្នូនៃដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំ វគ្គរបស់វាត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរដោយមុំមួយក្នុងពេលដំណាលគ្នា w និង t . បន្ទាប់ពីគោលដៅអាកាសបញ្ចប់ការធ្វើសមយុទ្ធ ការប្រជុំជាមួយវានឹងអាចធ្វើទៅបាននៅចំណុចនោះ។ ជាមួយ ហើយប្រវែងនៃផ្លូវរបស់គោលដៅអាកាសទៅកាន់ចំណុចនឹងផ្លាស់ប្តូរទៅជា ឌី.ស៊ី.
ប្រសិនបើយើងស្រមៃថាចំណុចចាប់ផ្តើមនៃវេនកំពុងផ្លាស់ទីរួមគ្នាជាមួយ TC ដែលមានទីតាំងនៅចន្លោះពេល និងចម្ងាយដូចគ្នាជាមួយនឹងអ្នកប្រយុទ្ធនៅពេលវេនចាប់ផ្តើម នោះអ្នកប្រយុទ្ធត្រូវបានដឹកនាំឆ្ពោះទៅកាន់ចំណុចនេះដោយប្រើ "វិធីសាស្រ្តប៉ារ៉ាឡែល "វិធីសាស្រ្ត។ ប្រសិនបើ CC ស្ថិតនៅចម្ងាយឆ្ងាយ ពីមុន ពីអ្នកប្រយុទ្ធ ប្រៀបធៀបជាមួយចន្លោះពេល ខ្ញុំ និងចម្ងាយបង្វិលជាមុន Dupr អាចត្រូវបានធ្វេសប្រហែស បន្ទាប់មកជាទូទៅ លក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" គឺនៅជិតនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រ "Parallel Approach"។
ចំពោះអ្នកប្រយុទ្ធនៅពេលក្រោយជួបជាមួយគោលដៅ (DSc > 0) នាំនាងឱ្យងាកចេញពីអ្នកប្រយុទ្ធ (DΘ និង > 0) ហើយការងាកទៅរកអ្នកប្រយុទ្ធនាំទៅដល់ការប្រជុំមុន។ ដូច្នេះ វិធានការមួយដើម្បីទប់ទល់នឹងការបង្វែរទិសដៅរបស់គោលដៅ ដូចជាការណែនាំដោយប្រើវិធីសាស្រ្ត "ប៉ារ៉ាឡែល" អាចជាគោលដៅក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃក្រុមអ្នកប្រយុទ្ធនៅវាពីទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។
នៅពេលដែលចម្ងាយទៅ TC មានការថយចុះ ភាពខុសគ្នារវាងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" និងលក្ខណៈសម្បត្តិនៃវិធីសាស្រ្ត "Parallel Approach" កាន់តែច្បាស់ឡើង។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការបង្វិល CV អ្នកប្រយុទ្ធត្រូវបត់នៅមុំធំជាងមុន ពោលគឺល្បឿនមុំរបស់វាកើនឡើង។
ការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ w និង នៅពេលដែលយន្តហោះចម្បាំងកំពុងហោះហើរនៅលើផ្លូវបុកជាមួយគោលដៅអាកាស (UR = 180°) កំណត់លក្ខណៈក្រាហ្វិកនៃទំនាក់ទំនងរវាងល្បឿនមុំ w និង / w គ ពីជួរ បង្ហាញជាប្រភាគនៃចម្ងាយវេននាំមុខ D/Dupr ។
ដូចដែលអាចមើលឃើញពីក្រាហ្វនៅជួរវែង (D/Dupr = ៥÷ 10) អាកប្បកិរិយា w និង / w គ ខុសគ្នាបន្តិចបន្តួចពីការរួបរួម ពោលគឺល្បឿនមុំរបស់អ្នកប្រយុទ្ធខុសគ្នាបន្តិចបន្តួចពីល្បឿនមុំនៃគោលដៅធ្វើសមយុទ្ធ។ ជាមួយនឹងការថយចុះនៃជួរគឺប្រហែលបី អស្ចារ្យ , តម្លៃនៃ wi កើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង, ហើយនៅពេលដែលអ្នកប្រយុទ្ធជិតដល់ចំណុចចាប់ផ្តើមនៃវេន (D/Dupr = 1) w និង កើនឡើងដល់ភាពគ្មានទីបញ្ចប់។
ដូច្នេះនៅពេលកំណត់គោលដៅដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" នៅ CC សមយុទ្ធ វាស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការនាំអ្នកប្រយុទ្ធទៅកាន់ចំណុចដែលវេនចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងកាំដែលបានគណនា។
អង្ករ។ ៧.១០. ភាពអាស្រ័យនៃសមាមាត្រនៃល្បឿនមុំ w និង / w គ ក្នុងអំឡុងពេលសមយុទ្ធគោលដៅ
នៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការណែនាំទាក់ទងនឹង D/Dupr
ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការណែនាំនៅដំណាក់កាលដំបូង គោលដៅអាកាសអាចធ្វើសមយុទ្ធម្តងហើយម្តងទៀត។ ដូច្នេះ ជាឧទាហរណ៍ គោលដៅអាកាសនៅចំណុចមួយ។ ក្នុង ១ អាចបើកការប្រយុទ្ធដែលបណ្តាលឱ្យមានចំណុចមួយ។ ក១ វាត្រូវតែងាកចេញពីវគ្គមុនរបស់វា ហើយទិសដៅនៃវេនដែលបានគ្រោងទុកពីមុនត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរ។ ជាលទ្ធផលគន្លងរបស់អ្នកប្រយុទ្ធនៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការណែនាំប្រែពីបន្ទាត់ត្រង់ទៅជាបន្ទាត់ស្មុគស្មាញដែលរួមមានការបង្វិលធ្នូដែលមានកាំអថេរ និងផ្នែកត្រង់រវាងពួកវា។ ទាំងអស់នេះធ្វើឱ្យស្មុគស្មាញដល់ការប្រតិបត្តិនៃការហោះហើរទៅកាន់សមរភូមិផ្លូវអាកាស។
យើងនឹងពិចារណាពីឥទ្ធិពលនៃសមយុទ្ធគោលដៅតាមអាកាសនៅដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំរបស់យន្តហោះចម្បាំងដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" ដោយប្រើរូបភាព 7.11៖
អង្ករ។ ៧.១១. ឥទ្ធិពលនៃការធ្វើសមយុទ្ធនៃគោលដៅអាកាសនៅក្នុងយន្តហោះផ្ដេក
នៅដំណាក់កាលទី 2 នៃការណែនាំដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" នៅលើផ្លូវហោះហើររបស់អ្នកប្រយុទ្ធ
អនុញ្ញាតឱ្យយើងសន្មត់ថានៅពេលណាមួយនៃដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំ យន្តហោះចម្បាំង និងគោលដៅអាកាសគឺរៀងគ្នានៅចំណុច ក និង IN និងដើម្បីសម្រេចបានគោលដៅនៅចំណុច សហ អ្នកប្រយុទ្ធបង្កើតវេនជាមួយកាំ រ៉ូ និងល្បឿនមុំ w និង = វី/រ៉ូ .
ប្រសិនបើក្នុងរយៈពេលណាមួយ។ ឃ គោលដៅអាកាសនឹងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅហោះហើររបស់វាតាមមុំមួយ។ w × Dt បន្ទាប់មកការជួបជាមួយនាងនឹងក្លាយជាអាចធ្វើទៅបាននៅចំណុច ជាមួយ . ដើម្បីឈានដល់ចំណុចនេះពីចំណុចមួយ។ ក អ្នកប្រយុទ្ធនឹងត្រូវវេនជាមួយកាំផ្សេងគ្នា រ . ប៉ុន្តែជាមុន ឃ គាត់នឹងត្រូវបង្វិលជ្រុងបន្ថែម w និង D × Dt .
ដូច្នេះ សមយុទ្ធនៃគោលដៅអាកាសនៅដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំនាំឱ្យមានល្បឿនមុំបន្ថែមនៃវេនរបស់យន្តហោះចម្បាំង។ w និង D . មុំបង្វិលដែលនៅសល់កាន់តែតូច UR អ្នកប្រយុទ្ធ តម្លៃកាន់តែធំ w និង D ហើយនៅពេលដែលអ្នកប្រយុទ្ធជិតដល់ចំណុចចុងនៃវេន w និង D កើនឡើងដល់ភាពគ្មានទីបញ្ចប់។
ដូច្នេះវាស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការនាំយកយន្តហោះចម្បាំងទៅក្នុងទីតាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យទាក់ទងទៅនឹងគោលដៅហោះហើរនៅដំណាក់កាលទីពីរនៃការណែនាំដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ "Maneuver" ។
ក្នុងន័យនេះ នៅក្នុងករណីនៃការធ្វើសមយុទ្ធគោលដៅអាកាស នៅដំណាក់កាលទីពីរ ជាក្បួន ពួកគេបានប្តូរទៅណែនាំអ្នកប្រយុទ្ធដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ "តាមប្រមាញ់" ។
