घर मशरूम "ब्रशलेस मोटर्स" शैक्षिक कार्यक्रम और डिजाइन। ब्रशलेस डीसी मोटर्स। ब्रशलेस मोटर डिवाइस DIY ब्रशलेस मोटर

"ब्रशलेस मोटर्स" शैक्षिक कार्यक्रम और डिजाइन। ब्रशलेस डीसी मोटर्स। ब्रशलेस मोटर डिवाइस DIY ब्रशलेस मोटर

ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर्स में डिजाइनरों की दिलचस्पी का एक कारण छोटे आयामों वाले हाई-स्पीड मोटर्स की आवश्यकता है। इसके अलावा, इन मोटरों की स्थिति बहुत सटीक होती है। डिजाइन में एक जंगम रोटर और एक निश्चित स्टेटर है। रोटर पर एक स्थायी चुंबक होता है या कई एक निश्चित क्रम में स्थित होते हैं। स्टेटर पर कॉइल होते हैं जो चुंबकीय क्षेत्र बनाते हैं।

एक और विशेषता पर ध्यान दिया जाना चाहिए - ब्रशलेस मोटर्स में अंदर और बाहर दोनों तरफ स्थित आर्मेचर हो सकता है। नतीजतन, दो प्रकार के निर्माण में विभिन्न क्षेत्रों में विशिष्ट अनुप्रयोग हो सकते हैं। जब लंगर अंदर स्थित होता है, तो यह बहुत अधिक रोटेशन गति प्राप्त करता है, इसलिए, ऐसे मोटर्स शीतलन प्रणाली के डिजाइन में बहुत अच्छी तरह से काम करते हैं। इस घटना में कि एक बाहरी रोटर ड्राइव स्थापित है, बहुत सटीक स्थिति के साथ-साथ उच्च अधिभार प्रतिरोध प्राप्त किया जा सकता है। बहुत बार, ऐसे मोटर्स का उपयोग रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरण और आवृत्ति-नियंत्रित मशीन टूल्स में किया जाता है।

मोटर कैसे काम करती है

ब्रशलेस डीसी मोटर के रोटर को गति में सेट करने के लिए, एक विशेष माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया जाना चाहिए। इसे सिंक्रोनस या एसिंक्रोनस मशीन की तरह ही शुरू नहीं किया जा सकता है। एक माइक्रोकंट्रोलर की मदद से, यह मोटर वाइंडिंग को चालू करता है ताकि स्टेटर और आर्मेचर पर चुंबकीय क्षेत्र के वैक्टर की दिशा ऑर्थोगोनल हो।

दूसरे शब्दों में, एक ड्राइवर की मदद से, यह नियंत्रित होता है कि ब्रश रहित मोटर के रोटर पर कौन सा कार्य करता है। आर्मेचर को स्थानांतरित करने के लिए, स्टेटर वाइंडिंग्स में सही कम्यूटेशन करना आवश्यक है। दुर्भाग्य से, सुचारू रोटेशन नियंत्रण संभव नहीं है। लेकिन आप इलेक्ट्रिक मोटर के रोटर को बहुत जल्दी बढ़ा सकते हैं।

ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स के बीच अंतर

मुख्य अंतर यह है कि मॉडल के लिए ब्रशलेस मोटर्स पर रोटर पर कोई वाइंडिंग नहीं है। कलेक्टर मोटर्स के मामले में, उनके रोटार पर वाइंडिंग होती है। लेकिन इंजन के स्थिर हिस्से पर स्थायी चुम्बक लगाए जाते हैं। इसके अलावा, रोटर पर एक विशेष डिजाइन का एक कलेक्टर स्थापित किया जाता है, जिससे ग्रेफाइट ब्रश जुड़े होते हैं। उनकी मदद से रोटर वाइंडिंग को वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर के संचालन का सिद्धांत भी काफी अलग है।

कलेक्टर मशीन कैसे काम करती है

कलेक्टर मोटर को चालू करने के लिए, आपको उत्तेजना वाइंडिंग पर वोल्टेज लागू करना होगा, जो सीधे आर्मेचर पर स्थित होता है। इस मामले में, एक निरंतर चुंबकीय क्षेत्र बनता है, जो स्टेटर पर मैग्नेट के साथ बातचीत करता है, जिसके परिणामस्वरूप आर्मेचर और उससे जुड़ा कलेक्टर घूमता है। इस मामले में, अगली वाइंडिंग को बिजली की आपूर्ति की जाती है, चक्र दोहराया जाता है।

रोटर की गति सीधे इस बात पर निर्भर करती है कि चुंबकीय क्षेत्र कितना तीव्र है, और बाद की विशेषता सीधे वोल्टेज के परिमाण पर निर्भर करती है। इसलिए, गति को बढ़ाने या घटाने के लिए, आपूर्ति वोल्टेज को बदलना आवश्यक है।

रिवर्स को लागू करने के लिए, आपको केवल मोटर कनेक्शन की ध्रुवीयता को बदलने की जरूरत है। इस तरह के नियंत्रण के लिए, आपको विशेष माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, आप एक पारंपरिक चर रोकनेवाला का उपयोग करके गति को बदल सकते हैं।

ब्रशलेस मशीनों की विशेषताएं

लेकिन विशेष नियंत्रकों के उपयोग के बिना ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर का नियंत्रण असंभव है। इसके आधार पर, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि इस प्रकार के मोटर्स का उपयोग जनरेटर के रूप में नहीं किया जा सकता है। कुशल नियंत्रण के लिए, कई हॉल सेंसर का उपयोग करके रोटर की स्थिति की निगरानी की जा सकती है। ऐसे सरल उपकरणों की मदद से, विशेषताओं में काफी सुधार करना संभव है, लेकिन इलेक्ट्रिक मोटर की लागत कई गुना बढ़ जाएगी।

ब्रशलेस मोटर्स शुरू

अपने दम पर माइक्रोकंट्रोलर बनाने का कोई मतलब नहीं है, एक बेहतर विकल्प यह होगा कि एक रेडी-मेड खरीदा जाए, हालांकि चीनी। लेकिन चुनते समय आपको निम्नलिखित सिफारिशों का पालन करना चाहिए:

  1. अधिकतम अनुमेय एम्परेज का निरीक्षण करें। यह पैरामीटर निश्चित रूप से विभिन्न प्रकार के ड्राइव ऑपरेशन के लिए उपयोगी होगा। विशेषता अक्सर निर्माताओं द्वारा सीधे मॉडल के नाम पर इंगित की जाती है। बहुत कम ही, मान इंगित किए जाते हैं, पीक मोड के लिए विशिष्ट, जिसमें माइक्रोकंट्रोलर लंबे समय तक काम नहीं कर सकता है।
  2. निरंतर संचालन के लिए, अधिकतम आपूर्ति वोल्टेज को भी ध्यान में रखा जाना चाहिए।
  3. सभी आंतरिक माइक्रोकंट्रोलर सर्किट के प्रतिरोध पर विचार करना सुनिश्चित करें।
  4. इस माइक्रोकंट्रोलर के संचालन के लिए विशिष्ट क्रांतियों की अधिकतम संख्या को ध्यान में रखना अनिवार्य है। कृपया ध्यान दें कि यह अधिकतम गति को बढ़ाने में सक्षम नहीं होगा, क्योंकि सीमा सॉफ्टवेयर स्तर पर बनाई गई है।
  5. माइक्रोकंट्रोलर उपकरणों के सस्ते मॉडल में 7 ... 8 kHz की सीमा में दालें होती हैं। महंगी प्रतियों को पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है, और यह पैरामीटर 2-4 गुना बढ़ जाता है।

सभी प्रकार से माइक्रोकंट्रोलर का चयन करने का प्रयास करें, क्योंकि वे उस शक्ति को प्रभावित करते हैं जो एक इलेक्ट्रिक मोटर विकसित कर सकती है।

यह कैसे प्रबंधित किया जाता है

इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई ड्राइव वाइंडिंग के कम्यूटेशन की अनुमति देती है। ड्राइवर का उपयोग करके स्विचिंग के क्षण को निर्धारित करने के लिए, ड्राइव पर स्थापित हॉल सेंसर द्वारा रोटर की स्थिति की निगरानी की जाती है।

इस घटना में कि ऐसे कोई उपकरण नहीं हैं, रिवर्स वोल्टेज को पढ़ना आवश्यक है। यह स्टेटर कॉइल्स में उत्पन्न होता है जो वर्तमान में कनेक्ट नहीं होते हैं। नियंत्रक एक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉम्प्लेक्स है, यह आपको सभी परिवर्तनों को ट्रैक करने और स्विचिंग ऑर्डर को यथासंभव सटीक रूप से सेट करने की अनुमति देता है।

तीन-चरण ब्रशलेस मोटर्स

विमान मॉडल के लिए बहुत सारे ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर प्रत्यक्ष वर्तमान द्वारा संचालित होते हैं। लेकिन तीन-चरण के उदाहरण भी हैं जिनमें कन्वर्टर्स स्थापित हैं। वे एक स्थिर वोल्टेज से तीन-चरण दालों को बनाना संभव बनाते हैं।

कार्य निम्नानुसार होता है:

  1. कुंडल "ए" एक सकारात्मक मूल्य के साथ दालों को प्राप्त करता है। कुंडल करने के लिए "बी" - एक नकारात्मक मूल्य के साथ। नतीजतन, लंगर चलना शुरू हो जाएगा। सेंसर ऑफ़सेट को ठीक करते हैं और अगले कम्यूटेशन के लिए कंट्रोलर को एक सिग्नल भेजा जाता है।
  2. कुंडल "ए" काट दिया जाता है, और घुमावदार "सी" पर एक सकारात्मक पल्स लगाया जाता है। "बी" वाइंडिंग के कम्यूटेशन में कोई बदलाव नहीं होता है।
  3. कुंडल "सी" एक सकारात्मक आवेग प्राप्त करता है, और नकारात्मक आवेग "ए" में जाता है।
  4. फिर जोड़ी "ए" और "बी" संचालन में आती है। उन्हें क्रमशः सकारात्मक नकारात्मक नाड़ी मूल्यों के साथ आपूर्ति की जाती है।
  5. फिर एक सकारात्मक आवेग कुंडल "बी" में वापस चला जाता है, और एक नकारात्मक आवेग "सी" में वापस चला जाता है।
  6. अंतिम चरण में, कॉइल "ए" को चालू किया जाता है, जिससे एक सकारात्मक पल्स प्राप्त होता है, और एक नकारात्मक सी में जाता है।

और उसके बाद, पूरा चक्र दोहराया जाता है।

उपयोग करने के लाभ

अपने हाथों से ब्रश रहित इलेक्ट्रिक मोटर बनाना मुश्किल है, और माइक्रोकंट्रोलर नियंत्रण को लागू करना लगभग असंभव है। इसलिए, तैयार औद्योगिक डिजाइनों का उपयोग करना सबसे अच्छा है। लेकिन ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग करते समय ड्राइव को मिलने वाले लाभों पर विचार करना सुनिश्चित करें:

  1. कलेक्टर मशीनों की तुलना में काफी लंबा संसाधन।
  2. दक्षता का उच्च स्तर।
  3. शक्ति ब्रश मोटर्स की तुलना में अधिक है।
  4. घूर्णी गति बहुत तेज हो जाती है।
  5. ऑपरेशन के दौरान कोई चिंगारी उत्पन्न नहीं होती है, इसलिए उनका उपयोग उच्च आग के खतरे वाले वातावरण में किया जा सकता है।
  6. ड्राइव का बहुत आसान संचालन।
  7. काम करते समय, आपको शीतलन के लिए अतिरिक्त घटकों का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं होती है।

नुकसान के बीच, एक बहुत ही उच्च लागत को बाहर कर सकता है, अगर हम नियंत्रक की कीमत को भी ध्यान में रखते हैं। यहां तक ​​​​कि इसकी संचालन क्षमता की जांच के लिए ऐसी इलेक्ट्रिक मोटर को चालू करने से भी काम नहीं चलेगा। इसके अलावा, ऐसी मोटरों की मरम्मत उनकी डिज़ाइन सुविधाओं के कारण बहुत अधिक कठिन होती है।

ब्रशलेस डीसी मोटर (बीकेडीपी) के संचालन का सिद्धांत लंबे समय से जाना जाता है, और ब्रशलेस मोटर्स हमेशा पारंपरिक समाधानों का एक दिलचस्प विकल्प रहा है। इसके बावजूद, ऐसी इलेक्ट्रिक मशीनों का प्रौद्योगिकी में व्यापक उपयोग केवल 21वीं सदी में ही हुआ। व्यापक कार्यान्वयन में निर्णायक कारक बीडीकेपी के ड्राइव नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की लागत में कई कमी थी।

कलेक्टर मोटर की समस्या

मौलिक स्तर पर, किसी भी विद्युत मोटर का कार्य विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करना होता है। दो मुख्य भौतिक घटनाएं हैं जो विद्युत मशीनों के डिजाइन को रेखांकित करती हैं:

मोटर को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि प्रत्येक चुम्बक पर बनाए गए चुंबकीय क्षेत्र हमेशा एक दूसरे के साथ परस्पर क्रिया करते हैं, जिससे रोटर घूमता है। एक पारंपरिक डीसी मोटर में चार मुख्य भाग होते हैं:

  • स्टेटर (चुंबक की अंगूठी के साथ स्थिर तत्व);
  • आर्मेचर (वाइंडिंग के साथ घूर्णन तत्व);
  • कार्बन कूचियां;
  • एकत्र करनेवाला।

यह डिज़ाइन स्थिर ब्रश के सापेक्ष एक ही शाफ्ट पर आर्मेचर और कलेक्टर के रोटेशन के लिए प्रदान करता है। कम्यूटेटर से अच्छे संपर्क के लिए स्प्रिंग-लोडेड ब्रश के माध्यम से स्रोत से करंट प्रवाहित होता है, जो आर्मेचर वाइंडिंग के बीच बिजली वितरित करता है। उत्तरार्द्ध में प्रेरित चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर मैग्नेट के साथ बातचीत करता है, जिससे स्टेटर घूमता है।

पारंपरिक मोटर का मुख्य नुकसान यह है कि बिना घर्षण के ब्रश पर यांत्रिक संपर्क प्राप्त नहीं किया जा सकता है। जैसे-जैसे गति बढ़ती है, समस्या और अधिक दृढ़ता से प्रकट होती है। मैनिफोल्ड असेंबली समय के साथ खराब हो जाती है और इसके फटने का भी खतरा होता है और यह आसपास की हवा को आयनित कर सकता है। इस प्रकार, निर्माण की सादगी और कम लागत के बावजूद, ऐसे इलेक्ट्रिक मोटर्स के कुछ दुर्गम नुकसान हैं:

  • ब्रश पहनना;
  • उत्पन्न होने के कारण विद्युत हस्तक्षेप;
  • अधिकतम गति सीमा;
  • एक घूर्णन विद्युत चुंबक को ठंडा करने में कठिनाइयाँ।

प्रोसेसर प्रौद्योगिकी और पावर ट्रांजिस्टर के आगमन ने डिजाइनरों को यांत्रिक स्विचिंग इकाई को छोड़ने और डीसी इलेक्ट्रिक मोटर में रोटर और स्टेटर की भूमिका को बदलने की अनुमति दी।

बीडीकेपी के संचालन का सिद्धांत

ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर में, अपने पूर्ववर्ती के विपरीत, एक इलेक्ट्रॉनिक कनवर्टर एक यांत्रिक स्विच की भूमिका निभाता है। इससे बीडीकेपी की "इनसाइड आउट" योजना को अंजाम देना संभव हो जाता है - इसकी वाइंडिंग स्टेटर पर स्थित होती है, जो एक कलेक्टर की आवश्यकता को समाप्त करती है।

दूसरे शब्दों में, क्लासिक मोटर और बीडीकेपी के बीच मुख्य मूलभूत अंतर यह है कि स्थिर चुंबक और घूर्णन कॉइल के बजाय, बाद में स्थिर घुमाव और घूर्णन चुंबक होते हैं। इस तथ्य के बावजूद कि इसमें स्वयं स्विचिंग एक समान तरीके से होती है, ब्रशलेस ड्राइव में इसका भौतिक कार्यान्वयन बहुत अधिक जटिल है।

मुख्य मुद्दा ब्रशलेस मोटर का सटीक नियंत्रण है, जो वाइंडिंग के अलग-अलग वर्गों को स्विच करने का सही क्रम और आवृत्ति मानता है। यह समस्या रचनात्मक रूप से तभी हल हो सकती है जब रोटर की वर्तमान स्थिति को लगातार निर्धारित करना संभव हो।

इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा प्रसंस्करण के लिए आवश्यक डेटा दो तरह से प्राप्त किया जाता है।:

  • शाफ्ट की पूर्ण स्थिति का पता लगाना;
  • स्टेटर वाइंडिंग में प्रेरित वोल्टेज को मापकर।

पहली बार में नियंत्रण को लागू करने के लिए, या तो ऑप्टिकल जोड़े या स्टेटर के लिए तय हॉल सेंसर, जो रोटर चुंबकीय प्रवाह पर प्रतिक्रिया करते हैं, का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। शाफ्ट की स्थिति के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए ऐसी प्रणालियों का मुख्य लाभ बहुत कम गति और आराम से भी उनका प्रदर्शन है।

कॉइल में वोल्टेज का अनुमान लगाने के लिए सेंसर रहित नियंत्रण के लिए कम से कम न्यूनतम रोटर रोटेशन की आवश्यकता होती है। इसलिए, इस तरह के डिजाइनों में, इंजन को क्रांतियों तक शुरू करने के लिए एक मोड प्रदान किया जाता है, जिस पर वाइंडिंग पर वोल्टेज का अनुमान लगाया जा सकता है, और परीक्षण वर्तमान दालों के परीक्षण पर चुंबकीय क्षेत्र के प्रभाव का विश्लेषण करके मौन अवस्था का परीक्षण किया जाता है। कुंडल।

उपरोक्त सभी डिज़ाइन कठिनाइयों के बावजूद, ब्रशलेस मोटर्स अपने प्रदर्शन और विशेषताओं के कारण अधिक से अधिक लोकप्रियता प्राप्त कर रहे हैं जो कलेक्टर के लिए दुर्गम हैं। क्लासिक लोगों की तुलना में BDKP के मुख्य लाभों की एक छोटी सूची इस तरह दिखती है:

  • ब्रश घर्षण के कारण कोई यांत्रिक ऊर्जा हानि नहीं;
  • काम की तुलनात्मक नीरवता;
  • कम रोटर जड़ता के कारण आसान त्वरण और मंदी;
  • सटीक रोटेशन नियंत्रण;
  • तापीय चालकता के कारण शीतलन के आयोजन की संभावना;
  • उच्च गति पर काम करने की क्षमता;
  • स्थायित्व और विश्वसनीयता।

आधुनिक अनुप्रयोग और दृष्टिकोण

ऐसे कई उपकरण हैं जिनके लिए अपटाइम बढ़ाना महत्वपूर्ण है। ऐसे उपकरणों में, अपेक्षाकृत उच्च लागत के बावजूद, बीडीकेपी का उपयोग हमेशा उचित होता है। ये पानी और ईंधन पंप, एयर कंडीशनर और इंजन को ठंडा करने के लिए टर्बाइन आदि हो सकते हैं। ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग इलेक्ट्रिक वाहनों के कई मॉडलों में किया जाता है। आजकल, मोटर वाहन उद्योग ब्रशलेस मोटर्स पर गंभीरता से ध्यान केंद्रित कर रहा है।

BDKP कठिन परिस्थितियों में या उच्च सटीकता के साथ चलने वाली छोटी ड्राइव के लिए आदर्श हैं: फीडर और बेल्ट कन्वेयर, औद्योगिक रोबोट, पोजिशनिंग सिस्टम। ऐसे क्षेत्र हैं जिनमें ब्रशलेस मोटर्स निर्विरोध हावी हैं: हार्ड ड्राइव, पंप, साइलेंट पंखे, छोटे उपकरण, सीडी / डीवीडी ड्राइव। कम वजन और उच्च शक्ति उत्पादन ने बीडीकेपी को आधुनिक ताररहित हाथ उपकरणों के उत्पादन का आधार भी बना दिया है।

हम कह सकते हैं कि इलेक्ट्रिक ड्राइव के क्षेत्र में उल्लेखनीय प्रगति हुई है। डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स की कीमत में लगातार गिरावट ने पारंपरिक लोगों को बदलने के लिए ब्रशलेस मोटर्स के व्यापक उपयोग की प्रवृत्ति को जन्म दिया है।


यह लेख घर पर इलेक्ट्रिक ब्रशलेस मोटर को रिवाइंड करने की प्रक्रिया के बारे में विस्तार से बताता है। पहली नज़र में, यह प्रक्रिया श्रमसाध्य और समय लेने वाली लग सकती है, लेकिन यदि आप इसका पता लगाते हैं, तो इंजन को एक बार फिर से चालू करने में एक घंटे से अधिक समय नहीं लगेगा।
इंजन उल्टा हो गया

सामग्री (संपादित करें):
- तार (0.3 मिमी)
- वार्निश
- हीट सिकुड़ (2 मिमी और 5 मिमी)

उपकरण:
- कैंची
- निपर्स
- सोल्डरिंग आयरन
- मिलाप और एसिड
- सैंडपेपर (फाइल)
- लाइटर

चरण 1. मोटर और तार तैयार करें।

मोटर शाफ्ट से लॉक वॉशर निकालें और स्टेटर को हटा दें।


हम स्टेटर से पुरानी वाइंडिंग को हवा देते हैं। मैं प्रति दांत घुमावों की संख्या गिनने की सलाह देता हूं। पुराने तार का व्यास एक पेंसिल पर 10 मोड़ घुमाकर पाया जा सकता है, इस घुमावदार की चौड़ाई को एक शासक के साथ मापें और 10 से विभाजित करें।


हम सुरक्षात्मक तामचीनी के घर्षण के लिए स्टेटर दांतों की सावधानीपूर्वक जांच करते हैं। यदि आवश्यक हो, तो उन्हें वार्निश के साथ कवर करें (आप नाखून वार्निश का उपयोग भी कर सकते हैं)।


डिस्क के लिए एक टिप-टिप पेन या मार्कर के साथ, हम स्टेटर दांतों को नंबर देते हैं ताकि भ्रमित न हों और गलत दांत पर तार को हवा न दें।


इस मामले में, 0.3 मिमी के व्यास वाला एक तार दो कोर में 16 मोड़ प्रति दांत के साथ घाव होगा। यह प्रति दांत लगभग 50 सेमी डबल-फोल्ड तार + लीड के लिए 20 सेमी है।

चूँकि एक तार चार दाँतों पर दो सीसे के साथ घाव है, और केवल 12 दाँत हैं, हमें लगभग 2.5 मीटर लंबे तीन दोहरे तारों की आवश्यकता है। आखिरी दांत के लिए एक-दो मोड़ पर्याप्त नहीं होने की तुलना में इसे मार्जिन के साथ रहने देना बेहतर है।

चरण 2. स्टेटर दांत लपेटना।

तारों की संख्या के अनुसार रैपिंग को तीन चरणों में विभाजित किया जाएगा। तारों के लीड में भ्रमित न होने के लिए, आप उन्हें शिलालेखों के साथ बिजली के टेप या प्लास्टर के टुकड़ों से चिह्नित कर सकते हैं।

मैं जानबूझकर प्रत्येक लिपटे दांत की अलग-अलग तस्वीरें संलग्न नहीं करता - रंग योजनाओं में और भी बहुत कुछ कहा और दिखाया जाएगा।

तार # 1:

घुमावदार योजना


लेड (S1) बनाने के लिए लगभग 10 सेमी तार छोड़ दें।
हम दांत पर पहले तार (आरेख में नारंगी) को हवा देते हैं №2 दक्षिणावर्ततीर। घुमाव जितने घने और चिकने होंगे, उतने ही अधिक मोड़ स्टेटर के दांतों पर फिट होंगे।
हमारे पास 16 मोड़ घाव होने के बाद, हम तार को दांत पर रखते हैं №1 और रील वामावर्ततीर भी 16 मोड़ हैं।


№7 और हवा 16 मोड़ दक्षिणावर्ततीर।
№8 और हवा 16 मोड़ वामावर्ततीर
सीसा (E1) बनाने के लिए 10 सेमी तार छोड़ दें, बाकी को काटा जा सकता है।
बस, पहला तार घाव है।

तार संख्या 2:

घुमावदार योजना


लेड (S2) बनाने के लिए लगभग 10 सेमी तार छोड़ दें।
हम दांत पर दूसरे तार (आरेख में हरा) के 16 घुमावों को हवा देते हैं №6 दक्षिणावर्ततीर।
हम तार को दांत से लगाते हैं №5 और हवा 16 मोड़ वामावर्ततीर
फिर हम तार को दांत तक फैलाते हैं №11 और हवा 16 मोड़ दक्षिणावर्ततीर।
फिर हम तार को दांत से लगाते हैं №12 और हवा 16 मोड़ वामावर्ततीर
सीसा (E2) बनाने के लिए 10 सेमी तार छोड़ दें, बाकी को काट लें।
दूसरा तार घाव है।

तार # 3:

घुमावदार योजना


लेड (S3) बनाने के लिए लगभग 10 सेमी तार छोड़ दें।
हम दांत पर दूसरे तार (आरेख में नीला) के 16 घुमावों को हवा देते हैं №10 दक्षिणावर्ततीर।
हम तार को दांत से लगाते हैं №9 और हवा 16 मोड़ वामावर्ततीर
फिर हम तार को दांत तक फैलाते हैं №3 और हवा 16 मोड़ दक्षिणावर्ततीर।
फिर हम तार को दांत से लगाते हैं №4 और हवा 16 मोड़ वामावर्ततीर
सीसा (E3) बनाने के लिए 10 सेमी तार छोड़ दें, बाकी को काट लें।
तीसरा तार घाव है।

चरण 3. वाइंडिंग लीड को जोड़ना।

कनेक्शन आरेख


निष्कर्ष S1 और E2 (दांत .) №2 तथा №12 ) हम दांतों के आधार पर मुड़ते हैं, जिससे पूंछ 5-7 सेमी लंबी हो जाती है।
इसी तरह, हम पिन S2 और E3 (दांत .) को घुमाते हैं №6 तथा №4 ), साथ ही निष्कर्ष S3 और E1 (दांत .) №10 तथा №8 )


हम पूरी लंबाई के साथ और टर्मिनलों पर बहुत आधार तक एक पतली गर्मी सिकुड़ते हैं। फिर इसे लाइटर से हल्का गर्म करें।


हम परिणामी तीन पिनों को एक साथ इकट्ठा करते हैं और उन्हें एक बड़े व्यास के गर्मी संकोचन के साथ कसते हैं, इसे भी आधार तक खींचते हैं।

घरेलू और चिकित्सा उपकरण, विमान मॉडलिंग, गैस और तेल पाइपलाइनों के लिए पाइप शट-ऑफ ड्राइव - यह डीसी ब्रशलेस मोटर्स (डीबी) के लिए आवेदनों की पूरी सूची नहीं है। आइए इन इलेक्ट्रोमैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स के डिजाइन और संचालन पर एक नज़र डालें ताकि उनके फायदे और नुकसान को बेहतर ढंग से समझा जा सके।

सामान्य जानकारी, उपकरण, दायरा

ओबीडी में रुचि के कारणों में से एक सटीक स्थिति के साथ उच्च गति वाले माइक्रोमोटर्स की बढ़ती मांग है। ऐसी ड्राइव की आंतरिक संरचना चित्र 2 में दिखाई गई है।

चावल। 2. ब्रशलेस मोटर का उपकरण

जैसा कि आप देख सकते हैं, संरचना एक रोटर (आर्मेचर) और एक स्टेटर है, पहले में एक स्थायी चुंबक (या एक निश्चित क्रम में व्यवस्थित कई चुंबक) होते हैं, और दूसरा चुंबकीय क्षेत्र बनाने के लिए कॉइल्स (बी) से लैस होता है।

यह उल्लेखनीय है कि ये विद्युत चुम्बकीय तंत्र आंतरिक आर्मेचर (इस प्रकार के निर्माण को चित्र 2 में देखा जा सकता है), और बाहरी (चित्र 3 देखें) दोनों के साथ हो सकता है।


चावल। 3. आउटरनर डिजाइन

तदनुसार, प्रत्येक डिज़ाइन में आवेदन का एक विशिष्ट क्षेत्र होता है। आंतरिक आर्मेचर वाले उपकरणों में उच्च रोटेशन गति होती है, इसलिए उनका उपयोग शीतलन प्रणाली में किया जाता है, जैसे कि ड्रोन के लिए बिजली संयंत्र, आदि। जहां भी सटीक स्थिति और टोक़ प्रतिरोध की आवश्यकता होती है (रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरण, सीएनसी मशीन, आदि) बाहरी रोटर ड्राइव का उपयोग किया जाता है।


संचालन का सिद्धांत

अन्य ड्राइवों के विपरीत, उदाहरण के लिए, एक अतुल्यकालिक एसी मशीन, ओबीडी के संचालन के लिए एक विशेष नियंत्रक की आवश्यकता होती है, जो वाइंडिंग को इस तरह से चालू करता है कि आर्मेचर और स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र के वैक्टर एक दूसरे के लिए ऑर्थोगोनल होते हैं। . यही है, वास्तव में, ड्राइवर डिवाइस ओबीडी आर्मेचर पर अभिनय करने वाले टोक़ को नियंत्रित करता है। यह प्रक्रिया चित्र 4 में स्पष्ट रूप से प्रदर्शित की गई है।


जैसा कि आप देख सकते हैं, आर्मेचर के प्रत्येक आंदोलन के लिए, ब्रशलेस मोटर के स्टेटर वाइंडिंग में एक निश्चित कम्यूटेशन करना आवश्यक है। ऑपरेशन का यह सिद्धांत रोटेशन के सुचारू नियंत्रण की अनुमति नहीं देता है, लेकिन यह जल्दी से गति प्राप्त करना संभव बनाता है।

ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स के बीच अंतर

कलेक्टर-प्रकार की ड्राइव OBD से डिज़ाइन सुविधाओं (चित्र 5 देखें) और ऑपरेशन के सिद्धांत दोनों में भिन्न होती है।


चावल। 5.ए - ब्रश मोटर, बी - ब्रश रहित

डिजाइन मतभेदों पर विचार करें। चित्रा 5 से पता चलता है कि एक कलेक्टर-प्रकार की मोटर के रोटर (चित्र 5 में) में, ब्रशलेस के विपरीत, एक साधारण घुमावदार सर्किट के साथ कॉइल होते हैं, और स्टेटर पर स्थायी मैग्नेट (एक नियम के रूप में, दो) स्थापित होते हैं। (चित्र 5 में)। इसके अलावा, शाफ्ट पर एक कलेक्टर स्थापित किया जाता है, जिससे ब्रश जुड़े होते हैं, आर्मेचर वाइंडिंग को वोल्टेज की आपूर्ति करते हैं।

आइए संक्षेप में कलेक्टर मशीनों के संचालन के सिद्धांत के बारे में बात करते हैं। जब किसी एक कॉइल पर वोल्टेज लगाया जाता है, तो यह उत्तेजित होता है और एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है। यह स्थायी चुम्बकों के साथ परस्पर क्रिया करता है, इससे आर्मेचर और उस पर स्थित संग्राहक मुड़ जाता है। नतीजतन, दूसरी वाइंडिंग को बिजली की आपूर्ति की जाती है और चक्र दोहराता है।

इस डिजाइन के आर्मेचर की रोटेशन आवृत्ति सीधे चुंबकीय क्षेत्र की तीव्रता पर निर्भर करती है, जो बदले में वोल्टेज के सीधे आनुपातिक होती है। यानी गति को बढ़ाने या घटाने के लिए पोषण के स्तर को बढ़ाने या घटाने के लिए पर्याप्त है। और उलटने के लिए ध्रुवता को बदलना आवश्यक है। नियंत्रण की इस पद्धति के लिए एक विशेष नियंत्रक की आवश्यकता नहीं होती है, क्योंकि गति नियंत्रक को एक चर रोकनेवाला के आधार पर बनाया जा सकता है, और एक पारंपरिक स्विच एक इन्वर्टर के रूप में काम करेगा।

हमने पिछले भाग में ब्रशलेस मोटर्स की डिज़ाइन विशेषताओं पर चर्चा की थी। जैसा कि आपको याद है, उनके कनेक्शन के लिए एक विशेष नियंत्रक की आवश्यकता होती है, जिसके बिना वे बस काम नहीं करेंगे। उसी कारण से, इन मोटरों का उपयोग जनरेटर के रूप में नहीं किया जा सकता है।

यह भी ध्यान देने योग्य है कि इस प्रकार के कुछ एक्चुएटर्स में, अधिक कुशल नियंत्रण के लिए, हॉल सेंसर का उपयोग करके रोटर की स्थिति की निगरानी की जाती है। यह ब्रशलेस मोटर्स की विशेषताओं में काफी सुधार करता है, लेकिन पहले से ही महंगे डिजाइन की लागत में वृद्धि की ओर जाता है।

ब्रशलेस मोटर कैसे शुरू करें?

इस प्रकार की ड्राइव को काम करने के लिए, एक समर्पित नियंत्रक की आवश्यकता होती है (चित्र 6 देखें)। इसके बिना प्रक्षेपण असंभव है।


चावल। 6. मॉडलिंग के लिए ब्रशलेस मोटर नियंत्रक

इस तरह के उपकरण को स्वयं इकट्ठा करने का कोई मतलब नहीं है, यह सस्ता और तैयार-तैयार खरीदने के लिए अधिक विश्वसनीय होगा। इसे PWM चैनल ड्राइवरों में निहित निम्नलिखित विशेषताओं के अनुसार चुना जा सकता है:

  • अधिकतम अनुमेय वर्तमान, यह विशेषता डिवाइस के सामान्य संचालन के लिए दी गई है। अक्सर, निर्माता मॉडल नाम में ऐसे पैरामीटर का संकेत देते हैं (उदाहरण के लिए, फीनिक्स -18)। कुछ मामलों में, पीक मोड के लिए एक मान दिया जाता है, जिसे नियंत्रक कुछ सेकंड के लिए बनाए रख सकता है।
  • निरंतर संचालन के लिए अधिकतम नाममात्र वोल्टेज।
  • नियंत्रक के आंतरिक सर्किट का प्रतिरोध।
  • अनुमेय गति आरपीएम में इंगित की गई है। इस मान से ऊपर, नियंत्रक रोटेशन को बढ़ाने की अनुमति नहीं देगा (सॉफ्टवेयर स्तर पर सीमा लागू की गई है)। कृपया ध्यान दें कि गति हमेशा 2-पोल ड्राइव के लिए दी जाती है। यदि अधिक ध्रुव जोड़े हैं, तो मान को उनकी संख्या से विभाजित किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, संख्या 60,000 आरपीएम इंगित की गई है, इसलिए, 6-चुंबकीय मोटर के लिए, घूर्णी गति 60,000 / 3 = 20,000 पीआरएम होगी।
  • उत्पन्न दालों की आवृत्ति, अधिकांश नियंत्रकों के लिए, यह पैरामीटर 7 से 8 kHz तक होता है, अधिक महंगे मॉडल आपको 16 या 32 kHz तक बढ़ाकर पैरामीटर को फिर से शुरू करने की अनुमति देते हैं।

ध्यान दें कि पहली तीन विशेषताएँ OBD की शक्ति को निर्धारित करती हैं।

ब्रशलेस मोटर नियंत्रण

जैसा कि पहले ही ऊपर उल्लेख किया गया है, ड्राइव वाइंडिंग का स्विचिंग इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित होता है। कब स्विच करना है यह निर्धारित करने के लिए ड्राइवर हॉल सेंसर का उपयोग करके आर्मेचर स्थिति की निगरानी करता है। यदि ड्राइव ऐसे डिटेक्टरों से सुसज्जित नहीं है, तो असंबद्ध स्टेटर कॉइल में होने वाले बैक ईएमएफ को ध्यान में रखा जाता है। नियंत्रक, जो वास्तव में, एक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉम्प्लेक्स है, इन परिवर्तनों की निगरानी करता है और स्विचिंग ऑर्डर सेट करता है।

तीन चरण ब्रशलेस डीसी मोटर

अधिकांश ओबीडी तीन चरण के डिजाइन में बने होते हैं। इस तरह की ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए, नियंत्रक के पास डीसी-टू-थ्री-फेज पल्स कन्वर्टर होता है (चित्र 7 देखें)।


चित्रा 7. डीबी वोल्टेज आरेख

यह समझाने के लिए कि ऐसी वाल्व मोटर कैसे काम करती है, चित्र 7 के साथ चित्र 4 पर विचार करना चाहिए, जहां ड्राइव ऑपरेशन के सभी चरणों को बारी-बारी से दिखाया गया है। आइए उन्हें लिख लें:

  1. कॉइल "ए" पर एक सकारात्मक आवेग लागू होता है, जबकि एक नकारात्मक आवेग "बी" पर लागू होता है, परिणामस्वरूप आर्मेचर हिल जाएगा। सेंसर इसके मूवमेंट को रिकॉर्ड करेंगे और अगले कम्यूटेशन के लिए सिग्नल देंगे।
  2. कुंडल "ए" बंद हो जाता है, और एक सकारात्मक पल्स "सी" ("बी" अपरिवर्तित रहता है) में जाता है, फिर दालों के अगले सेट को एक संकेत भेजा जाता है।
  3. "सी" पर - सकारात्मक, "ए" - नकारात्मक।
  4. जोड़ी "बी" और "ए" काम कर रहे हैं, जो सकारात्मक और नकारात्मक आवेग प्राप्त करते हैं।
  5. एक सकारात्मक आवेग "बी" पर फिर से लागू होता है, और एक नकारात्मक आवेग "सी" पर लागू होता है।
  6. कॉइल "ए" चालू हैं (+ आपूर्ति की जाती है) और "सी" के लिए एक नकारात्मक आवेग दोहराया जाता है। फिर चक्र दोहराया जाता है।

नियंत्रण की प्रतीत होने वाली सरलता में बहुत कठिनाइयाँ हैं। दालों की अगली श्रृंखला का उत्पादन करने के लिए न केवल आर्मेचर की स्थिति को ट्रैक करना आवश्यक है, बल्कि कॉइल में करंट को समायोजित करके गति को नियंत्रित करना भी आवश्यक है। इसके अलावा, आपको त्वरण और मंदी के लिए सबसे इष्टतम मापदंडों का चयन करना चाहिए। यह भी नहीं भूलना चाहिए कि नियंत्रक को एक ब्लॉक से लैस होना चाहिए जो आपको इसके संचालन को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। इस तरह के एक बहुक्रियाशील उपकरण की उपस्थिति चित्र 8 में देखी जा सकती है।


चावल। 8. बहुआयामी ब्रशलेस मोटर नियंत्रक

फायदे और नुकसान

इलेक्ट्रिक ब्रशलेस मोटर के कई फायदे हैं, जैसे:

  • सेवा जीवन पारंपरिक कलेक्टर समकक्षों की तुलना में काफी लंबा है।
  • उच्च दक्षता।
  • अधिकतम रोटेशन गति का रैपिड सेट।
  • यह सीडी से ज्यादा शक्तिशाली है।
  • ऑपरेशन के दौरान चिंगारी की अनुपस्थिति ड्राइव को आग की खतरनाक स्थितियों में उपयोग करने की अनुमति देती है।
  • कोई अतिरिक्त शीतलन की आवश्यकता नहीं है।
  • सरल ऑपरेशन।

अब आइए विपक्ष को देखें। डेटाबेस के उपयोग को सीमित करने वाली एक महत्वपूर्ण कमी उनकी अपेक्षाकृत उच्च लागत है (ड्राइवर की कीमत को ध्यान में रखते हुए)। असुविधाओं के बीच ड्राइवर के बिना डेटाबेस का उपयोग करने की असंभवता है, यहां तक ​​​​कि अल्पकालिक टर्न-ऑन के लिए भी, उदाहरण के लिए, संचालन की जांच करने के लिए। समस्याग्रस्त मरम्मत, खासकर अगर रिवाइंडिंग की आवश्यकता है।

प्रौद्योगिकी के कई क्षेत्रों में इंजनों का उपयोग किया जाता है। मोटर रोटर को घुमाने के लिए, एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र मौजूद होना चाहिए। पारंपरिक डीसी मोटर्स में, यह घुमाव यंत्रवत् रूप से ब्रश के माध्यम से कई गुना अधिक स्लाइड करके किया जाता है। यह चिंगारी पैदा करता है और इसके अलावा, ब्रश के घर्षण और पहनने के कारण, इन मोटरों को निरंतर रखरखाव की आवश्यकता होती है।

प्रौद्योगिकी के विकास के लिए धन्यवाद, इलेक्ट्रॉनिक रूप से एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करना संभव हो गया है, जिसे ब्रशलेस डायरेक्ट करंट मोटर्स (BDCM) में सन्निहित किया गया है।

उपकरण और संचालन का सिद्धांत

बीडीपीटी के मुख्य तत्व हैं:

  • रोटारजिस पर स्थायी चुम्बक लगे होते हैं;
  • स्टेटरजिस पर वाइंडिंग स्थापित हैं;
  • इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक.

डिज़ाइन के अनुसार, ऐसा इंजन दो प्रकार का हो सकता है:

एक आंतरिक रोटर (इनरनर) के साथ

जल्द चलनेवाला

पहले मामले में, रोटर स्टेटर के अंदर घूमता है, और दूसरे में, रोटर स्टेटर के चारों ओर घूमता है।

इनरनर टाइप मोटरमामले में उपयोग किया जाता है जब उच्च घूर्णी गति प्राप्त करना आवश्यक होता है। इस मोटर में एक सरल मानक डिज़ाइन है जो मोटर को माउंट करने के लिए एक निश्चित स्टेटर का उपयोग करने की अनुमति देता है।

आउटरनर इंजनकम आरपीएम पर उच्च टोक़ के लिए उपयुक्त। इस मामले में, मोटर एक निश्चित धुरी का उपयोग करके घुड़सवार होता है।

इनरनर टाइप मोटर- हाई रेव्स, लो टॉर्क। आउटरनर इंजन- कम रेव्स, हाई टॉर्क।

डीसी मोटर में ध्रुवों की संख्या भिन्न हो सकती है। मोटर की कुछ विशेषताओं का अंदाजा ध्रुवों की संख्या से लगाया जा सकता है। उदाहरण के लिए, 2-पोल रोटर वाली मोटर की गति अधिक होती है और टॉर्क कम होता है। ध्रुवों की संख्या में वृद्धि के साथ मोटर्स में उच्च टोक़ होता है, लेकिन क्रांति की संख्या कम होती है। रोटर पोल की संख्या बदलकर, आप इंजन की गति को बदल सकते हैं। इस प्रकार, इंजन के डिजाइन को बदलकर, निर्माता टोक़ और गति के संदर्भ में आवश्यक इंजन मापदंडों का चयन कर सकता है।

बीडीपीटी का कार्यालय

गति नियामक, उपस्थिति

ब्रशलेस मोटर को नियंत्रित करने के लिए, उपयोग करें विशेष नियंत्रक - मोटर शाफ्ट गति नियामकएकदिश धारा। इसका कार्य सही समय पर सही वाइंडिंग को आवश्यक वोल्टेज उत्पन्न करना और आपूर्ति करना है। 220 वी नेटवर्क से संचालित उपकरणों के लिए एक नियंत्रक में, एक इन्वर्टर सर्किट का सबसे अधिक बार उपयोग किया जाता है, जिसमें वर्तमान को 50 हर्ट्ज की आवृत्ति पर, पहले प्रत्यक्ष वर्तमान में और फिर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) के साथ संकेतों में परिवर्तित किया जाता है। स्टेटर वाइंडिंग को आपूर्ति वोल्टेज की आपूर्ति करने के लिए द्विध्रुवी ट्रांजिस्टर या अन्य बिजली तत्वों पर शक्तिशाली इलेक्ट्रॉनिक स्विच का उपयोग किया जाता है।

इंजन की शक्ति और गति को दालों के कर्तव्य चक्र को बदलकर समायोजित किया जाता है, और, परिणामस्वरूप, इंजन के स्टेटर वाइंडिंग को आपूर्ति किए गए वोल्टेज के प्रभावी मूल्य से।

गति नियंत्रक का योजनाबद्ध आरेख। K1-K6 - कुंजी D1-D3 - रोटर स्थिति सेंसर (हॉल सेंसर)

एक महत्वपूर्ण मुद्दा प्रत्येक वाइंडिंग के लिए इलेक्ट्रॉनिक चाबियों का समय पर कनेक्शन है। यह सुनिश्चित करने के लिए नियंत्रक को रोटर की स्थिति और उसकी गति का निर्धारण करना चाहिए... ऐसी जानकारी प्राप्त करने के लिए, ऑप्टिकल या चुंबकीय सेंसर का उपयोग किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, हॉल सेंसर), साथ ही रिवर्स चुंबकीय क्षेत्र।

अधिक सामान्य उपयोग हॉल सेंसर, कौन चुंबकीय क्षेत्र की उपस्थिति पर प्रतिक्रिया... सेंसर को स्टेटर पर रखा जाता है ताकि रोटर का चुंबकीय क्षेत्र उन पर कार्य करे। कुछ मामलों में, सेंसर उन उपकरणों में स्थापित होते हैं जो सेंसर की स्थिति को बदलने की अनुमति देते हैं और तदनुसार, समय को समायोजित करते हैं।

रोटर गति नियंत्रक इससे गुजरने वाले करंट की ताकत के प्रति बहुत संवेदनशील होते हैं। यदि आप उच्च आउटपुट एम्परेज वाली रिचार्जेबल बैटरी लेते हैं, तो रेगुलेटर जल जाएगा! विशेषताओं का सही संयोजन चुनें!

फायदे और नुकसान

पारंपरिक इंजनों की तुलना में, बीडीपीटी के निम्नलिखित फायदे हैं:

  • उच्च दक्षता;
  • उच्च प्रदर्शन;
  • गति को बदलने की क्षमता;
  • कोई स्पार्किंग ब्रश नहीं;
  • कम शोर, ऑडियो और उच्च-आवृत्ति दोनों श्रेणियों में;
  • विश्वसनीयता;
  • टोक़ अधिभार का सामना करने की क्षमता;
  • अति उत्कृष्ट आकार और शक्ति का अनुपात.

ब्रशलेस मोटर अत्यधिक कुशल है। यह 93-95% तक पहुंच सकता है।

डीबी के यांत्रिक भाग की उच्च विश्वसनीयता को इस तथ्य से समझाया गया है कि यह बॉल बेयरिंग का उपयोग करता है और ब्रश नहीं करता है। स्थायी चुम्बकों का विमुद्रीकरण धीमा है, खासकर यदि वे दुर्लभ पृथ्वी तत्वों का उपयोग करके बनाए गए हों। जब वर्तमान सुरक्षा नियंत्रक में उपयोग किया जाता है, तो इस इकाई का सेवा जीवन काफी लंबा होता है। वास्तव में बीसीडी मोटर का सेवा जीवन बॉल बेयरिंग के सेवा जीवन द्वारा निर्धारित किया जा सकता है.

बीडीपीटी के नुकसान नियंत्रण प्रणाली की जटिलता और उच्च लागत हैं।

आवेदन

बीडीटीपी आवेदन के क्षेत्र इस प्रकार हैं:

  • मॉडल बनाना;
  • दवा;
  • मोटर वाहन उद्योग;
  • तेल व गैस उद्योग;
  • उपकरण;
  • सैन्य उपकरणों.

प्रयोग विमान मॉडल के लिए डीबीशक्ति और आयामों के मामले में एक महत्वपूर्ण लाभ देता है। स्पीड-400 प्रकार के पारंपरिक ब्रश इंजन और उसी श्रेणी के एस्ट्रो फ्लाइट 020 के बीडीटीपी की तुलना से पता चलता है कि पहले प्रकार के इंजन की दक्षता 40-60% है। समान परिस्थितियों में दूसरे इंजन की दक्षता 95% तक पहुंच सकती है। इस प्रकार, ओबीडी का उपयोग मॉडल के पावर सेक्शन या उसके उड़ान समय की शक्ति को लगभग दोगुना करना संभव बनाता है।

ऑपरेशन के दौरान कम शोर और हीटिंग की कमी के कारण, बीडीपीटी का व्यापक रूप से दवा में उपयोग किया जाता है, खासकर दंत चिकित्सा में।

कारों में, ऐसे इंजनों का उपयोग किया जाता है ग्लास लिफ्टर, इलेक्ट्रिक वाइपर, हेडलाइट वाशर और इलेक्ट्रिक सीट-लिफ्ट कंट्रोल.

कलेक्टर और स्पार्किंग ब्रश की कमीआपको डेटाबेस को लॉकिंग डिवाइस के तत्वों के रूप में उपयोग करने की अनुमति देता है तेल और गैस उद्योग में.

घरेलू उपकरणों में ओबीडी का उपयोग करने के एक उदाहरण के रूप में, हम एलजी डायरेक्ट ड्रम वॉशिंग मशीन का उल्लेख कर सकते हैं। यह कंपनी आउटरनर प्रकार BJTP का उपयोग करती है। मोटर के रोटर पर 12 मैग्नेट और स्टेटर पर 36 इंडक्टर्स होते हैं, जो चुंबकीय प्रवाहकीय स्टील से बने कोर पर 1 मिमी के व्यास वाले तार से घाव होते हैं। कॉइल श्रृंखला में जुड़े हुए हैं, प्रति चरण 12 टुकड़े। प्रत्येक चरण का प्रतिरोध 12 ओम है। हॉल सेंसर का उपयोग रोटर पोजीशन सेंसर के रूप में किया जाता है। मोटर रोटर वॉशिंग मशीन टैंक से जुड़ा हुआ है।

यह इंजन कंप्यूटर के लिए हार्ड ड्राइव में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो उन्हें सीडी और डीवीडी ड्राइव और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए कूलिंग सिस्टम में कॉम्पैक्ट बनाता है।

छोटे और मध्यम आकार के डीबी के अलावा, बड़े डीबीपीटी का भारी शुल्क वाले उद्योग, जहाज और सैन्य उद्योगों में तेजी से उपयोग किया जा रहा है।

बड़ी क्षमता वाले OBD को अमेरिकी नौसेना के लिए डिज़ाइन किया गया है। उदाहरण के लिए, पॉवरटेक ने 2000 आरपीएम की गति के साथ 220 किलोवाट बीडीटीपी विकसित किया है। इंजन टॉर्क 1080 एनएम तक पहुंचता है।

इन क्षेत्रों के अलावा, डीबी का उपयोग मशीन टूल्स, प्रेस, प्लास्टिक प्रसंस्करण के लिए लाइनों के साथ-साथ पवन ऊर्जा और ज्वारीय तरंग ऊर्जा के उपयोग की परियोजनाओं में किया जाता है।

विशेष विवरण

इंजन की मुख्य विशेषताएं:

  • मूल्यांकित शक्ति;
  • अधिकतम शक्ति;
  • अधिकतम करंट;
  • अधिकतम ऑपरेटिंग वोल्टेज;
  • अधिकतम गति(या केवी गुणांक);
  • घुमावदार प्रतिरोध;
  • लीड एंगल;
  • ऑपरेटिंग मोड;
  • कुल वजन विशेषताओंयन्त्र।

इंजन का मुख्य संकेतक इसकी रेटेड शक्ति है, यानी इंजन द्वारा इसके संचालन के लंबे समय के दौरान उत्पन्न शक्ति।

अधिकतम शक्ति- यह वह शक्ति है जो इंजन बिना ढहे थोड़े समय के लिए दे सकता है। उदाहरण के लिए, ऊपर वर्णित एस्ट्रो फ्लाइट 020 ब्रशलेस मोटर के लिए, यह 250 वाट है।

अधिकतम करंट... एस्ट्रो फ्लाइट 020 के लिए यह 25 ए ​​है।

अधिकतम ऑपरेटिंग वोल्टेज- वोल्टेज जो मोटर वाइंडिंग झेल सकता है। एस्ट्रो फ्लाइट 020 की ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 6 से 12 वी है।

अधिकतम इंजन गति... कभी-कभी पासपोर्ट में केवी गुणांक इंगित किया जाता है - प्रति वोल्ट इंजन क्रांतियों की संख्या। एस्ट्रो फ्लाइट के लिए 020 केवी = 2567 आरपीएम। इस मामले में, अधिकतम ऑपरेटिंग वोल्टेज द्वारा इस कारक को गुणा करके अधिकतम गति निर्धारित की जा सकती है।

आमतौर पर घुमावदार प्रतिरोधमोटर्स के लिए, यह ओम का दसवां या हजारवां हिस्सा है। एस्ट्रो फ्लाइट 020 के लिए, R = 0.07 ओम। यह प्रतिरोध BDPT की दक्षता को प्रभावित करता है।

लीड कोणवाइंडिंग पर वोल्टेज स्विच करने की प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। यह घुमावदार प्रतिरोध की आगमनात्मक प्रकृति से जुड़ा है।

ऑपरेटिंग मोड दीर्घकालिक या अल्पकालिक हो सकता है। लंबे समय तक संचालन में, इंजन लंबे समय तक चल सकता है। ऐसे में इससे उत्पन्न गर्मी पूरी तरह से नष्ट हो जाती है और यह ज़्यादा गरम नहीं होती है। इस मोड में, मोटरें काम करती हैं, उदाहरण के लिए, पंखे, कन्वेयर या एस्केलेटर में। लिफ्ट, इलेक्ट्रिक शेवर जैसे उपकरणों के लिए शॉर्ट-टाइम मोड का उपयोग किया जाता है। इन मामलों में, इंजन थोड़े समय के लिए चलता है और फिर लंबे समय तक ठंडा हो जाता है।

इंजन पासपोर्ट इसके आयामों और वजन को सूचीबद्ध करता है। इसके अलावा, उदाहरण के लिए, विमान के मॉडल के लिए डिज़ाइन किए गए इंजनों के लिए, लैंडिंग आयाम और शाफ्ट व्यास दिए गए हैं। विशेष रूप से, एस्ट्रो फ्लाइट 020 इंजन के लिए निम्नलिखित विनिर्देश दिए गए हैं:

  • लंबाई 1.75 "है;
  • व्यास 0.98 "है;
  • शाफ्ट का व्यास 1/8 ”है;
  • वजन 2.5 औंस है।

निष्कर्ष:

  1. सिमुलेशन में, विभिन्न तकनीकी उत्पादों में, उद्योग में और रक्षा प्रौद्योगिकी में, बीडीपीटी का उपयोग किया जाता है, जिसमें एक इलेक्ट्रॉनिक सर्किट द्वारा एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है।
  2. उनके डिजाइन के अनुसार, बीडीपीटी एक आंतरिक (इनरनर) और बाहरी (आउटरनर) रोटर स्थान के साथ हो सकते हैं।
  3. अन्य मोटर्स की तुलना में, बीडीपीटी के कई फायदे हैं, जिनमें से मुख्य हैं ब्रश की अनुपस्थिति और आर्किंग, उच्च दक्षता और उच्च विश्वसनीयता।

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