Përshkrim
Mekanizmi Chebyshev u shpik në shekullin e 19-të nga matematikani Pafnutii Chebyshev, i cili kreu kërkime mbi problemet teorike të mekanizmave kinematikë. Një nga këto probleme ishte problemi i shndërrimit të lëvizjes rrotulluese në një lëvizje të përafërt drejtvizore.
Lëvizja në vijë të drejtë përcaktohet nga lëvizja e pikës P - mesi i lidhjes L 3, i vendosur në mes midis dy pikave ekstreme të lidhjes së këtij mekanizmi me katër lidhje. ( L 1 , L 2 , L 3, dhe L 4 janë paraqitur në ilustrim). Kur vozitni përgjatë seksionit të paraqitur në ilustrim, pika P devijon nga lëvizja ideale drejtvizore. Marrëdhëniet ndërmjet gjatësive të lidhjeve janë si më poshtë:
Pika P ndodhet në mes të lidhjes L 3. Raportet e mësipërme tregojnë se lidhja L 3 ndodhet vertikalisht kur është në pozicionet ekstreme të lëvizjes së tij.
Gjatësitë janë të lidhura matematikisht si më poshtë:
Në bazë të mekanizmit të përshkruar, Chebyshev prodhoi mekanizmin e parë të ecjes në botë, i cili pati sukses të madh në Ekspozitën Botërore në Paris në 1878.
Shiko gjithashtu
Mënyra të tjera të shndërrimit të lëvizjes rrotulluese në lëvizje afërsisht drejtvizore janë si më poshtë:
- Mekanizmi i Heikenit është një lloj mekanizmi i Chebyshev;
Shkruani një përmbledhje për artikullin "Mekanizmi Chebyshev"
Shënime (redakto)
Lidhjet
|
||||||||||||||||||||||
Një fragment që karakterizon Mekanizmin Chebyshev
- Rreth… a është ujk!... Gjuetarët! - Dhe si të mos denjonte të denjonte me bisedë të mëtejshme kontin e turpëruar, të frikësuar, me gjithë ligësinë e përgatitur për numërimin, goditi anët e njoma të rrëzuara të xhelatit kafe dhe u vërsul pas zagarëve. Konti, si i dënuar, qëndroi duke parë përreth dhe duke u përpjekur të bënte Semyon të pendohej për pozicionin e tij me një buzëqeshje. Por Semyon nuk ishte më atje: ai, në një devijim nëpër shkurre, kërceu ujkun nga niveli. Zagarët gjithashtu kërcyen mbi bishën nga të dyja anët. Por ujku hyri në shkurre dhe asnjë gjahtar i vetëm nuk e përgjoi.Nikolai Rostov, ndërkohë, qëndroi në vendin e tij, duke pritur për bishën. Nga afrimi dhe largësia e rrënojave, nga tingujt e zërave të qenve që njihte, nga afrimi, largësia dhe ngritja e zërave të atyre që vinin, ndjeu se çfarë po ndodhte në ishull. Ai e dinte se ishulli kishte ardhur (të rinj) dhe ujqër (të vjetër) të kalitur; ai e dinte se zagarët ishin ndarë në dy tufa, se ata po gjuanin diku dhe se diçka e pafat kishte ndodhur. Çdo sekondë ai priste bishën në krah. Ai bëri mijëra supozime të ndryshme se si dhe nga cila anë do të vraponte bisha dhe si do ta helmonte atë. Shpresa ia la vendin dëshpërimit. Disa herë iu drejtua Zotit me një lutje që t'i dilte ujku; lutej me atë ndjenjë pasionante dhe të ndërgjegjshme me të cilën luten njerëzit në momente emocionesh të forta, në varësi të një arsyeje të parëndësishme. "Epo, çfarë të kushton," i tha ai Zotit, "të bësh për mua! Unë e di se Ti je i madh dhe se është mëkat të të pyes për këtë; por për hir të Zotit, bëj që një i ngurtësuar të zvarritet mbi mua dhe që Karai, përballë "xhaxhait" që shikon që andej, të godasë në fyt me një shuplakë". Një mijë herë në këtë gjysmë ore, Rostovi vështroi përreth me një vështrim kokëfortë, të tensionuar dhe të shqetësuar buzë pyllit me dy lisa të rrallë mbi ndenjësen e aspenit, dhe luginën me një skaj të larë dhe kapelën e xhaxhait të tij. , mezi i dukshëm nga pas shkurret në të djathtë.
“Jo, nuk do të ketë këtë lumturi, mendoi Rostov, por sa do të kushtonte! Nuk do të! Unë jam gjithmonë, dhe në letra, dhe në luftë, në të gjitha fatkeqësitë ". Austerlitz dhe Dolokhov, me shkëlqim, por duke ndryshuar shpejt, u ndezën në imagjinatën e tij. "Vetëm një herë në jetën time do të gjuaja një ujk të ngurtësuar, nuk dua më!" mendoi ai, duke sforcuar veshët dhe sytë, duke shikuar mbrapa majtas dhe përsëri djathtas dhe duke dëgjuar nuancat më të vogla të tingujve të prerë. Ai shikoi përsëri në të djathtë dhe pa se diçka po vraponte drejt tij nëpër fushën e shkretë. "Jo, nuk mund të jetë!" mendoi Rostovi, duke psherëtirë rëndë, ashtu siç psherëtin një njeri kur bën atë që priste prej kohësh. Lumturia më e madhe u realizua - dhe kaq thjesht, pa zhurmë, pa shkëlqim, pa përkujtim. Rostov nuk u besonte syve dhe ky dyshim zgjati më shumë se një sekondë. Ujku vrapoi përpara dhe kërceu rëndë mbi gropën që ishte në rrugën e tij. Ishte një bishë e vjetër, me një shpinë gri dhe një bark të kuqërremtë. Ai vrapoi ngadalë, dukshëm i bindur se askush nuk po e shihte. Rostovi shikoi qentë pa marrë frymë. Ata shtriheshin, qëndruan, duke mos parë ujkun dhe duke mos kuptuar asgjë. Plaku Karay, duke kthyer kokën dhe duke treguar dhëmbët e verdhë, duke kërkuar me zemërim një plesht, i këputi në kofshët e pasme.
Mekanizmi Chebyshev
Mekanizmi Chebyshevështë një mekanizëm që konverton lëvizjen rrotulluese në një lëvizje të përafërt drejtvizore.
Ajo u shpik në shekullin e 19-të nga matematikani Pafnuty Chebyshev, i cili kreu kërkime mbi problemet teorike të mekanizmave kinematikë. Një nga këto probleme ishte problemi i shndërrimit të lëvizjes rrotulluese në një lëvizje të përafërt drejtvizore.
Lëvizja në vijë të drejtë përcaktohet nga lëvizja e pikës P - mesi i lidhjes L 3, i vendosur në mes midis dy pikave ekstreme të lidhjes së këtij mekanizmi me katër lidhje. ( L 1 , L 2 , L 3, dhe L 4 janë paraqitur në ilustrim). Kur vozitni përgjatë seksionit të paraqitur në ilustrim, pika P devijon nga lëvizja ideale drejtvizore. Marrëdhëniet ndërmjet gjatësive të lidhjeve janë si më poshtë:
Pika P ndodhet në mes të lidhjes L 3. Raportet e mësipërme tregojnë se lidhja L 3 ndodhet vertikalisht kur është në pozicionet ekstreme të lëvizjes së tij.
Gjatësitë janë të lidhura matematikisht si më poshtë:
Në bazë të mekanizmit të përshkruar, Chebyshev prodhoi mekanizmin e parë të ecjes në botë, i cili pati sukses të madh në Ekspozitën Botërore në Paris në 1878.
Mënyra të tjera të shndërrimit të lëvizjes rrotulluese në lëvizje afërsisht drejtvizore janë si më poshtë:
- Mekanizmi i Hoiken - një lloj mekanizmi i Chebyshev;
- Mekanizmi i buzëve - Posselier;
Shënime (redakto)
Lidhjet
| Mekanizmat | |
|---|---|
| Rrotulluese | |
| Drejtvizore | |
| ...afërsisht | |
| Përkthimore | |
| Lëvizje e komplikuar | |
Fondacioni Wikimedia. 2010.
Shihni se çfarë është "Mekanizmi i Chebyshev" në fjalorë të tjerë:
- (anglisht Klann linkage) është një mekanizëm i sheshtë që imiton ecjen e kafshëve dhe mund të shërbejë si zëvendësim për një rrotë. Mekanizmi përbëhet nga një lidhje rrotulluese, një maniak, dy shufra lidhëse dhe dy bashkime. Të gjitha lidhjet janë të lidhura me banesë ... ... Wikipedia
- (animacion). Shih gjithashtu Lemniscata Bernoulli Mekanizmi Watt (mekanizmi i Watt, paralelogrami i Watt) u shpik nga James Watt (19 janar 1736, 25 gusht 1819) për t'i dhënë pistonit të një motori me avull një lëvizje drejtvizore. Ky unë ... Wikipedia
Posselier: lidhjet e treguara në të njëjtën ngjyrë kanë të njëjtën gjatësi Lidhja Peaucellier – Lipkin, e shpikur në 1864, ishte mekanizmi i parë i sheshtë i aftë për të kthyer lëvizjen rrotulluese në ... ... Wikipedia
Mekanizmi Sarrus. Për të parë animacionin, klikoni në foton Lidhja Sarrus, e shpikur nga ... Wikipedia
- (Greqisht machineé machine) është një grup mekanizmash që kryejnë lëvizjet e nevojshme të trupave (zakonisht pjesëve të makinës), të lidhur në mënyrë të lëvizshme dhe në kontakt me njëri-tjetrin. Mekanizmat përdoren për të transmetuar dhe transformuar lëvizjen ... Wikipedia
Imazhi i animuar i një pllake ballore me një bosht dhe shufra. Boshti rrotullues dhe disku janë paraqitur në argjend. Disku jo rrotullues tregohet në ar dhe gjashtë shufrat janë reciproke prej tij. Shufrat mund të jenë ... ... Wikipedia
- (Eng. Hoekens linkage) është një mekanizëm me katër lidhje që konverton lëvizjen rrotulluese në një lëvizje afërsisht drejtvizore. Ky mekanizëm është i ngjashëm me atë të Chebyshev. Marrëdhënia midis lidhjeve të mekanizmit është paraqitur në ilustrim. ... ... Wikipedia
Një sistem i veçantë polinomesh ortogonal me peshë (polinom Chebyshev i llojit të 1-rë) ose me peshë (polinom Chebyshev i llojit të 2-të) në segmentin CHEBYSHEV të PARALELOGRAMIT mekanizmi të menteshës së sheshtë me 4 lidhje për riprodhimin e lëvizjes së një pike ... . .. Fjalori i madh enciklopedik
Mekanizmi i menteshës i propozuar nga P. L. Chebyshev në 1868 për të riprodhuar lëvizjen e një pike të caktuar të mekanizmit përgjatë një vije të drejtë. Ch.p. është një lidhje e sheshtë me katër lidhje ABCD (fig.), E quajtur edhe drejtvizore ... ... Enciklopedia e Madhe Sovjetike
- (emërtuar sipas matematikanit dhe mekanikut rus P. L. Chebyshev; 1821 1894) një mekanizëm i sheshtë me 4 lidhje për riprodhimin e lëvizjes jo në një tufë pikash lidhëse (në figurë, pika M) në një vijë të drejtë pa përdorur udhëzues. Propozuar në 1868. Përdoret në ... ... Fjalori i madh enciklopedik politeknik
Ky mekanizëm i parë ecje në botë, i shpikur nga një matematikan rus, mori miratimin universal në Ekspozitën Botërore në Paris në 1878.
Pafnutiy Lvovich Chebyshev është një matematikan i shquar rus, kërkimi i të cilit mbuloi një gamë të gjerë problemesh shkencore.
Në shkrimet e tij, ai u përpoq të kombinonte matematikën me themelet e shkencës natyrore dhe teknologjisë. Një numër i zbulimeve të Chebyshev shoqërohen me kërkime të aplikuara, kryesisht të lidhura me teorinë e mekanizmave. Për më tepër, Chebyshev është një nga themeluesit e teorisë së përafrimit më të mirë të funksioneve duke përdorur polinome. Ai vërtetoi në formë të përgjithshme ligjin e numrave të mëdhenj në teorinë e probabilitetit, dhe në teorinë e numrave - ligjin asimptotik të shpërndarjes së numrave të thjeshtë, etj. Hulumtimi i Chebyshev ishte baza për zhvillimin e degëve të reja të shkencës matematikore.
Matematikani i ardhshëm me famë botërore lindi në 26 maj 1821 në fshatin Okatovo, provinca Kaluga. Babai i tij, Lev Pavlovich, ishte një pronar tokash i pasur. Nëna, Agrafena Ivanovna, ishte e angazhuar në edukimin dhe edukimin e fëmijës. Kur Pafnutiy ishte 11 vjeç, familja u transferua në Moskë për të vazhduar edukimin e fëmijëve. Këtu Chebyshev takoi disa nga mësuesit më të mirë - P. N. Pogorevsky, N. D. Brashman.
Në 1837, Pafnutiy hyri në Universitetin e Moskës. Në 1841, Chebyshev shkroi veprën "Llogaritja e rrënjëve të ekuacioneve" dhe asaj iu dha një medalje argjendi. Në të njëjtin vit, Chebyshev u diplomua në universitet.
Në vitin 1846 Pafnuti Lvovich mbrojti tezën e magjistraturës dhe një vit më vonë u transferua në Shën Petersburg. Këtu ai filloi të jepte mësim në Universitetin e Shën Petersburgut.
Në 1849, Chebyshev mbrojti disertacionin e doktoraturës "Teoria e Krahasimeve" (ajo iu dha çmimi Demidov). Nga 1850 deri në 1882, Chebyshev ishte profesor në Universitetin e Shën Petersburgut.
Një numër i konsiderueshëm i veprave të Chebyshev janë të lidhura me problemet e analizës matematikore. Kështu, disertacioni i shkencëtarit për të drejtën e leksionit i kushtohet integrueshmërisë së disa shprehjeve irracionale në funksionet algjebrike dhe logaritmet. Vërtetimi i teoremës së famshme mbi kushtet për integrueshmërinë e një binomi diferencial në funksionet elementare është paraqitur në punimin e vitit 1853 "Mbi integrimin e binomeve diferenciale". Disa vepra të tjera nga Chebyshev i kushtohen integrimit të funksioneve algjebrike.
Në 1852, gjatë një udhëtimi në Evropë, Chebyshev u njoh me pajisjen e rregullatorit të motorit me avull - paralelogrami i J. Watt. Shkencëtari rus i vuri vetes qëllimin që "të nxjerrë rregullat për pajisjen e paralelogrameve drejtpërdrejt nga vetitë e këtij mekanizmi". Rezultatet e hulumtimit në lidhje me këtë problem u përshkruan në veprën "Teoria e mekanizmave të njohur si paralelograme" (1854). Kjo punë hodhi në të njëjtën kohë themelet e një prej degëve të teorisë konstruktive të funksioneve - teoria e përafrimit më të mirë të funksioneve.
Në Teorinë e Mekanizmave, Chebyshev prezantoi polinomet ortogonale, të cilat më vonë u emëruan pas tij. Duhet të theksohet se, përveç përafrimit me polinome algjebrike, shkencëtari hetoi përafrimin me polinome trigonometrike dhe funksione racionale.
Më vonë, Chebyshev filloi të zhvillojë një teori të përgjithshme të polinomeve ortogonale bazuar në integrimin duke përdorur parabolat duke përdorur metodën e katrorëve më të vegjël - një nga metodat e teorisë së gabimeve të përdorura për të vlerësuar sasitë e panjohura nga matjet që përmbajnë gabime të rastësishme. Kjo metodë përdoret gjatë përpunimit të vëzhgimeve.
Si anëtar i departamentit të artilerisë të komitetit ushtarak-shkencor, Chebyshev zgjidhi një sërë problemesh që lidhen me formulat e kuadratit - rezultatet janë paraqitur në veprën "Mbi kuadratet" (1873) - dhe teorinë e interpolimit. Formulat kuadratike përdoren për llogaritjen e përafërt të integraleve mbi vlerat e integrandit në një numër të fundëm pikash.
Interpolimi në matematikë dhe statistikë është metoda e gjetjes së vlerave të ndërmjetme të një sasie nga disa nga vlerat e saj të njohura.
Bashkëpunimi i Chebyshev me departamentin e artilerisë kishte për qëllim përmirësimin e rrezes dhe saktësisë së zjarrit të artilerisë. Formula Chebyshev është e njohur për llogaritjen e rrezes së një predheje. Punimet e Chebyshev patën një ndikim të rëndësishëm në zhvillimin e shkencës së artilerisë ruse.
Interesi kërkimor i Chebyshev u tërhoq jo vetëm nga paralelogramet e Watt, por edhe nga mekanizmat e tjerë të varur. Studimit të tyre i kushtohen një sërë veprash të shkencëtarit: "Për një modifikim të caktuar të paralelogramit të dredhur të Watt" (1861), "Për paralelogramet" (1869), "Për paralelogramet, të përbërë nga çdo tre element" (1879), etj. .
Chebyshev jo vetëm që studioi mekanizmat tashmë ekzistues, por ai vetë ishte i angazhuar në hartimin e tyre, në veçanti, ai krijoi të ashtuquajturën "makinë plantigrade", e cila riprodhon lëvizjet e një kafshe kur ecën, një makinë shtese automatike, mekanizma me ndalesa. , etj.
Në 1868, Chebyshev propozoi një pajisje të veçantë - një mekanizëm të sheshtë menteshë me katër lidhje për riprodhimin e lëvizjes së një pike të caktuar të lidhjes në një vijë të drejtë pa përdorimin e udhëzuesve. Kjo pajisje mori emrin e matematikanit rus, paralelogramit Chebyshev.
Shkencëtari u interesua gjithashtu për çështjet e hartografisë, kërkimin e mënyrave për të marrë projeksionin hartografik optimal të vendit, i cili do të lejonte riprodhimin më të saktë të raportit të objekteve. Ky problem i kushtohet veprës së Chebyshev "Për ndërtimin e hartave gjeografike" (1856).
Chebyshev bëri përparim të rëndësishëm në zgjidhjen e problemit të shpërndarjes së numrave të parë. Rezultatet e kërkimit të tij ai i paraqiti në veprat: "Mbi përcaktimin e numrit të numrave të thjeshtë që nuk i kalon një vlerë të caktuar" (1849) dhe "Për numrat e thjeshtë" (1852).
Pafnutiy Lvovich Chebyshev ishte shumë i interesuar në mësimdhënie. Ai organizoi një shkollë të matematikanëve rusë, të diplomuarit e të cilëve u bënë matematikanë të famshëm - D.A.Zolotarev, A.N. Lyapunov, K.A.
Më tej, në veprën e tij "Për një pyetje të vetme aritmetike" (1866), shkencëtari analizoi problemin e përafrimit të numrave me numra racionalë, i cili luajti një rol të rëndësishëm në formimin e teorisë së përafrimeve diofantine. Duhet të theksohet se në teorinë e numrave, Chebyshev ishte themeluesi i një shkolle të tërë shkencëtarësh rusë.
Punimet e Chebyshev në këtë drejtim shënuan një fazë të rëndësishme në zhvillimin e teorisë së probabilitetit. Matematikani rus filloi të përdorë sistematikisht ndryshore të rastësishme, vërtetoi një pabarazi që u emërua më vonë pas tij, zhvilloi një metodë të re për vërtetimin e teoremave kufitare në teorinë e probabilitetit, të ashtuquajturën metodë e momenteve, dhe gjithashtu vërtetoi ligjin e numrave të mëdhenj në përgjithësi. formë.
Chebyshev është autor i një numri veprash mbi teorinë e probabilitetit. Midis tyre janë "Përvoja e analizës elementare të teorisë së probabilitetit" (1845), "Një provë elementare e një pozicioni të përgjithshëm të teorisë së probabilitetit" (1846), "Për vlerat mesatare" (1867), "Mbi dy teorema rreth probabilitete” (1887). Megjithatë, ai nuk arriti të përfundojë studimin e kushteve për konvergjencën e funksioneve të shpërndarjes së shumave të ndryshoreve të pavarura të rastit me ligjin normal. Kjo u bë nga A.A. Markov, një nga studentët e shkencëtarit. Hulumtimi i Chebyshev në fushën e teorisë së probabilitetit ishte një fazë thelbësore në zhvillimin e tij dhe u bë baza për formimin e shkollës ruse të teorisë së probabilitetit, e cila fillimisht përbëhej nga studentët e Chebyshev.
Chebyshev gjithashtu punoi në teorinë e përafrimit. Kështu quhet dega e matematikës që studion mundësitë e paraqitjes së përafërt të disa objekteve matematikore nga të tjerët, zakonisht të natyrës më të thjeshtë, si dhe problemin e vlerësimit të gabimit të paraqitur në këtë rast.
Formulat e përafërta për llogaritjen e funksioneve të tilla si rrënjët ose konstantat u zhvilluan në antikitet.
Sidoqoftë, vepra e Chebyshev "Sur les question de minima qui se rattachent a la representation approximative des fonctions" (1857), e cila i kushtohet polinomeve më pak devijuese, aktualisht të quajtura "polinome Chebyshev të llojit të parë", konsiderohet si fillimi i modernes. teoria e përafrimit.
Teoria e përafrimit ka gjetur aplikim në ndërtimin e algoritmeve numerike, si dhe në ngjeshjen e informacionit. Aktualisht, disa revista shkencore botohen në anglisht dhe i kushtohen problemeve të teorisë së përafrimit: Journal on Aproximation Theory (SHBA), East Journal on Aproximation (Rusi dhe Bullgari), Përafrim Konstruktiv (SHBA).
Chebyshev dha një kontribut të madh në zhvillimin e artilerisë. Deri më tani, në tekstet e balistikës, ekziston një formulë e nxjerrë nga Chebyshev për llogaritjen e rrezes së një predheje.
Për meritat e tij, Chebyshev u zgjodh anëtar i Akademive të Shkencave të Shën Peterburgut, Berlinit dhe Bolonjës, i Parisit, anëtar korrespondues i Shoqërisë Mbretërore të Londrës, Akademisë Suedeze të Shkencave, etj. Përveç kësaj, matematikani i shquar ishte një anëtar nderi i të gjitha universiteteve të vendit.
Në vjeshtën e vitit 1894, Chebyshev u sëmur me grip dhe shpejt vdiq. Sidoqoftë, emri i matematikanit të shquar rus nuk është harruar deri më sot.
Në vitin 1944, Akademia e Shkencave vendosi çmimin P.L. Chebyshev.
Që nga koha e shpikjes së motorit me avull nga James Watt, detyra ishte të ndërtohej një mekanizëm menteshë që përkthen lëvizjen rreth një rrethi në lëvizje drejtvizore.
Matematikani i madh rus Pafnuti Lvovich Chebyshev nuk mundi ta zgjidhte saktësisht problemin origjinal, megjithatë, duke e hetuar atë, ai zhvilloi një teori të përafrimit të funksioneve dhe një teori të sintezës së mekanizmave. Duke përdorur këtë të fundit, ai rregulloi dimensionet e mekanizmit lambda në mënyrë që ... Por më shumë për këtë më poshtë.
Dy menteshat e kuqe fikse, tre lidhje janë me të njëjtën gjatësi. Për shkak të pamjes së tij, e ngjashme me shkronjën greke lambda, ky mekanizëm mori emrin e tij. Mentesha e lirshme gri e lidhjes së vogël të makinës rrotullohet në një rreth, ndërsa mentesha blu e shtyrë gjurmon një shteg të ngjashëm me profilin e një kapaku kërpudhash porcini.
Ne vendosim në rrethin përgjatë të cilit nyja lëvizëse rrotullohet në mënyrë të njëtrajtshme shenjat në intervale të rregullta dhe shenjat përkatëse në trajektoren e bashkimit të lirë.
Skaji i poshtëm i "kapakut" korrespondon saktësisht me gjysmën e kohës që lidhja lëvizëse lëviz rreth perimetrit. Në këtë rast, pjesa e poshtme e trajektores blu ndryshon shumë pak nga lëvizja rreptësisht përgjatë një vije të drejtë (devijimi nga një vijë e drejtë në këtë seksion është fraksione e një përqindje të gjatësisë së lidhjes së shkurtër kryesore).
Si duket tjetër trajektorja blu përveç kapelës së kërpudhave? Pafnutiy Lvovich pa një ngjashmëri me trajektoren e thundrës së kalit!
Le të bashkojmë një "këmbë" me një këmbë në mekanizmin lambda. Le t'i bashkojmë të njëjtat boshte fikse në fazën e kundërt edhe një të njëjtë. Për stabilitet, le të shtojmë një kopje pasqyre të pjesës tashmë të ndërtuar me dy këmbë të mekanizmit. Lidhjet shtesë koordinojnë fazat e tyre të rrotullimit, dhe boshtet e mekanizmit lidhen me një platformë të përbashkët. Ne morëm, siç thonë ata në mekanikë, një diagramë kinematike të mekanizmit të parë të ecjes në botë.
Pafnuti Lvovich Chebyshev, duke qenë profesor në Universitetin e Shën Petersburgut, shpenzoi pjesën më të madhe të pagës së tij për prodhimin e mekanizmave të shpikur. Ai mishëroi mekanizmin e përshkruar "në dru dhe hekur" dhe e quajti atë "Makina e ecjes". Ky mekanizëm i parë ecje në botë, i shpikur nga një matematikan rus, mori miratimin universal në Ekspozitën Botërore në Paris në 1878.
Falë Muzeut Politeknik të Moskës, i cili ruajti origjinalin e Chebyshev dhe u dha mundësinë "Etydeve matematikore" për ta matur atë, ne kemi mundësinë të shohim në lëvizje një model të saktë 3D të makinës plantigrade të Pafnutiy Lvovich Chebyshev.
Artikujt origjinalë nga P. L. Chebyshev:
- Mbi shndërrimin e lëvizjes rrotulluese në lëvizje përgjatë linjave të caktuara me ndihmën e sistemeve të artikuluara / Sipas librit: Vepra të plota të P. L. Chebyshev. Vëllimi IV. Teoria e mekanizmit. - M.-L .: Shtëpia botuese e Akademisë së Shkencave të BRSS. 1948.S. 161-166.
Muzetë dhe arkivat:
- Mekanizmi ruhet në Muzeun Politeknik (Moskë); Departamenti i Automatizimit; PM nr 19472.
- Dy modele të përafërta prej druri të një makinerie të shenjuar nga P. L. Chebyshev mbahen në Departamentin e Mekanikës Teorike dhe të Aplikuar të Universitetit Shtetëror të Shën Petersburgut.
Hulumtimi:
- I. I. Artobolevsky, N. I. Levitsky. Mekanizmat e P. L. Chebyshev / Në librin: Trashëgimia shkencore e P. L. Chebyshev. Çështje II. Teoria e mekanizmit. - M.-L .: Shtëpia botuese e Akademisë së Shkencave të BRSS. 1945.S. 52–54.
- I. I. Artobolevsky, N. I. Levitsky. Modelet e mekanizmave nga P. L. Chebyshev / Në librin: Punime të plota të P. L. Chebyshev. Vëllimi IV. Teoria e mekanizmit. - M.-L .: Shtëpia botuese e Akademisë së Shkencave të BRSS. 1948.S. 227-228.
Fjalori u përgjigjet shumë pyetjeve nga fusha e teknologjisë, tregon për historinë e zhvillimit të tij dhe përparimin shkencor dhe teknologjik, për shkencëtarët e famshëm dhe zbulimet më të shquara. Libri mbulon një gamë të gjerë njohurish - nga teknologjia hapësinore te teknologjia e kinemasë dhe televizionit, flet për shumë profesione. Ai përmban këshilla praktike për teknikët e rinj. Për nxënësit e shkollave të moshës së mesme dhe të vjetër.
Në vitin 1936, inxhinieri dhe shkencëtari sovjetik Vladimir Lukyanov krijoi një makinë llogaritëse, në të cilën të gjitha veprimet matematikore kryheshin nga uji i rrjedhshëm. Integruesi hidraulik i Lukyanov - kompjuteri i parë në botë për zgjidhjen e ekuacioneve diferenciale të pjesshme - për gjysmë shekulli ishte mjeti i vetëm i llogaritjes në lidhje me një gamë të gjerë problemesh në fizikën matematikore.
Libri tregon për lidhjet e ndryshme që ekzistojnë midis matematikës dhe shahut: për legjendat matematikore për origjinën e shahut, për makinat e lojës, për lojërat e pazakonta në një tabelë shahu, etj. Janë mbuluar të gjitha llojet e njohura të problemeve matematikore dhe enigmave për një temë shahu. : probleme rreth tabelës së shahut, në lidhje me rrugët, forcën, rregullimin dhe rirregullimin e pjesëve në të. Shqyrtohen problemet "rreth lëvizjes së kalorësit" dhe "rreth tetë mbretëreshat", të cilat u studiuan nga matematikanët e mëdhenj Euler dhe Gauss. Është dhënë mbulimi matematikor i disa pyetjeve thjesht shahu - vetitë gjeometrike të tabelës së shahut, matematika e turneve të shahut, sistemi i koeficientit Elo.
Alexandra Skripchenko
Matematikanja Alexandra Skripchenko për bilardo si një sistem dinamik, kënde racionale dhe teorema e Poincare-së.
Shkencëtari i popullarizuar Nikolai Andreev krijoi sitin "Etuda matematikore", në të cilën ai mbledh tregime shkencore popullore për problemet moderne të matematikës dhe vizualizimin e lëndëve matematikore: pse një ikozaedron ka aq fytyra sa ka kulme një dodekaedron, çfarë do të ndodhë nëse ndezni një llambë në fokusin e një parabole dhe si lidhet Jean-Jacques Rousseau me katrorin e shumës.
