घर उपयोगी सलाह अंगूर खाने के लिए प्रसिद्ध है। अंगूर कहाँ उगता है और इसे कैसे चुनना है। पोषक तत्वों की संरचना और उपस्थिति

अंगूर खाने के लिए प्रसिद्ध है। अंगूर कहाँ उगता है और इसे कैसे चुनना है। पोषक तत्वों की संरचना और उपस्थिति

17 नवंबर को पहला स्व-चालित चंद्र वाहन लूनोखोद -1 को चंद्रमा पर पहुंचाए हुए 40 साल हो गए हैं।

17 नवंबर, 1970 को, सोवियत स्वचालित स्टेशन लूना -17 ने चंद्र सतह के व्यापक अध्ययन के लिए लूनोखोद -1 स्व-चालित वाहन को चंद्र सतह पर पहुंचाया।

स्व-चालित चंद्र वाहन का निर्माण और प्रक्षेपण चंद्रमा के अध्ययन में एक महत्वपूर्ण चरण बन गया है। चंद्र रोवर बनाने का विचार 1965 में OKB-1 (अब RSC Energia के नाम पर SP कोरोलेव के नाम पर) में पैदा हुआ था। सोवियत चंद्र अभियान के ढांचे के भीतर, चंद्र रोवर को एक महत्वपूर्ण स्थान दिया गया था। दो चंद्र रोवर्स को कथित लैंडिंग क्षेत्रों की विस्तार से जांच करनी थी और चंद्र जहाज के उतरने पर रेडियो बीकन के रूप में कार्य करना था। चंद्र सतह पर एक अंतरिक्ष यात्री के परिवहन के लिए चंद्र रोवर का उपयोग करने की भी योजना बनाई गई थी।

चंद्र रोवर का निर्माण मशीन-बिल्डिंग प्लांट को सौंपा गया था। एस.ए. Lavochkin (अब SA Lavochkin के नाम पर NPO) और VNII-100 (अब OJSC "VNIITransmash")।

स्वीकृत सहयोग के अनुसार मशीन निर्माण संयंत्र का नाम एस.ए. लैवोच्किन पूरे अंतरिक्ष परिसर के निर्माण के लिए जिम्मेदार था, जिसमें लूनोखोद का निर्माण शामिल था, और वीएनआईआई -100 - एक स्वचालित यातायात नियंत्रण इकाई और एक यातायात सुरक्षा प्रणाली के साथ एक स्व-चालित चेसिस के निर्माण के लिए।

1966 के पतन में चंद्र रोवर के प्रारूप डिजाइन को मंजूरी दी गई थी। 1967 के अंत तक, सभी डिजाइन दस्तावेज तैयार थे।

डिज़ाइन किया गया स्वचालित स्व-चालित वाहन "लूनोखोद -1" एक अंतरिक्ष यान का एक संकर और एक उच्च-यातायात वाहन था। इसमें दो मुख्य भाग शामिल थे: एक आठ-पहिया चेसिस और एक सीलबंद उपकरण कंटेनर।

चेसिस के 8 पहियों में से प्रत्येक को संचालित किया गया था और व्हील हब में स्थित एक इलेक्ट्रिक मोटर थी। सेवा प्रणालियों के अलावा, लूनोखोद के उपकरण कंटेनर में वैज्ञानिक उपकरण शामिल थे: चंद्र मिट्टी की रासायनिक संरचना का विश्लेषण करने के लिए एक उपकरण, मिट्टी के यांत्रिक गुणों का अध्ययन करने के लिए एक उपकरण, रेडियोमेट्रिक उपकरण, एक एक्स-रे टेलीस्कोप और एक फ्रेंच दूरी के बिंदु माप के लिए -निर्मित लेजर कॉर्नर रिफ्लेक्टर। कंटेनर में एक फ्रस्टो-शंकु का आकार था, और शंकु का ऊपरी आधार, जो गर्मी अपव्यय के लिए रेडिएटर-कूलर के रूप में कार्य करता था, का व्यास निचले वाले से बड़ा था। चांदनी रात के दौरान, रेडिएटर ढक्कन के साथ कवर किया गया था।

कवर की आंतरिक सतह सौर कोशिकाओं से ढकी हुई थी, जो चंद्र दिवस के दौरान बैटरी को रिचार्ज करने की सुविधा प्रदान करती थी। काम करने की स्थिति में, सौर बैटरी पैनल 0-180 डिग्री की सीमा के भीतर विभिन्न कोणों पर स्थित हो सकता है ताकि चंद्र क्षितिज के ऊपर अलग-अलग ऊंचाई पर सूर्य की ऊर्जा का बेहतर उपयोग किया जा सके।

सौर बैटरी और इसके साथ काम करने वाले रासायनिक संचायकों का उपयोग लूनोखोद की कई इकाइयों और वैज्ञानिक उपकरणों को बिजली देने के लिए किया गया था।

इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट के सामने के हिस्से में, चंद्र रोवर की गति को नियंत्रित करने और चंद्र सतह के पृथ्वी पैनोरमा और तारों वाले आकाश, सूर्य और पृथ्वी के हिस्से को प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन किए गए टेलीविज़न कैमरों के पोरथोल थे।

चंद्र रोवर का कुल द्रव्यमान 756 किलोग्राम था, सौर बैटरी कवर के साथ इसकी लंबाई 4.42 मीटर, चौड़ाई 2.15 मीटर, ऊंचाई 1.92 मीटर थी। इसे चंद्र सतह पर 3 महीने के संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया था।

10 नवंबर, 1970 को, बैकोनूर कॉस्मोड्रोम से एक तीन-चरण प्रोटॉन-के लॉन्च वाहन को लॉन्च किया गया था, जिसने लूना -17 स्वचालित स्टेशन को लूनोखोद -1 स्वचालित स्व-चालित वाहन के साथ एक मध्यवर्ती गोलाकार निकट-पृथ्वी की कक्षा में इंजेक्ट किया।

पृथ्वी के चारों ओर एक अधूरी कक्षा पूरी करने के बाद, ऊपरी चरण ने स्टेशन को चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर लाया। 12 और 14 नवंबर को, उड़ान प्रक्षेपवक्र के नियोजित सुधार किए गए। 15 नवंबर को, स्टेशन ने चंद्र कक्षा में प्रवेश किया। 16 नवंबर को, उड़ान प्रक्षेपवक्र सुधार फिर से किए गए। 17 नवंबर 1970 को 6 घंटे 46 मिनट 50 सेकेंड (मास्को समय) पर लूना-17 स्टेशन सफलतापूर्वक चंद्रमा पर बारिश के सागर में उतरा। टेलीफोटोमीटर का उपयोग करके लैंडिंग साइट का निरीक्षण करने और रैंप को तैनात करने में ढाई घंटे का समय लगा। पर्यावरण का विश्लेषण करने के बाद, एक आदेश जारी किया गया था, और 17 नवंबर को सुबह 9:28 बजे, लूनोखोद -1 स्व-चालित वाहन चंद्र भूमि पर चला गया।

लूनर रोवर को सेंटर फॉर डीप स्पेस कम्युनिकेशन से पृथ्वी से दूर से नियंत्रित किया गया था। इसे नियंत्रित करने के लिए एक विशेष दल तैयार किया गया था, जिसमें कमांडर, ड्राइवर, नेविगेटर, ऑपरेटर और फ्लाइट इंजीनियर शामिल थे। चालक दल के लिए, सैन्य कर्मियों का चयन किया गया था जिनके पास मोपेड तक वाहन चलाने का कोई अनुभव नहीं था, ताकि चंद्र रोवर के साथ काम करते समय सांसारिक अनुभव भारी न हो।

चयनित अधिकारियों ने क्रीमिया में एक विशेष मूनरॉक में कॉस्मोनॉट्स, सैद्धांतिक प्रशिक्षण और व्यावहारिक प्रशिक्षण के समान ही एक चिकित्सा परीक्षण किया, जो कि अवसाद, क्रेटर, दोष और विभिन्न आकारों के पत्थरों के बिखरने के साथ चंद्र राहत के समान था।

चंद्र रोवर के चालक दल, चंद्र टेलीविजन छवियों और पृथ्वी पर टेलीमेट्री जानकारी प्राप्त करने के लिए, एक विशेष नियंत्रण कक्ष की मदद से, चंद्र रोवर को आदेश जारी करने के लिए प्रदान किया।

लूनोखोद के आंदोलन के रिमोट कंट्रोल में आंदोलन प्रक्रिया के संचालक द्वारा धारणा की कमी, टेलीविजन छवि और टेलीमेट्रिक जानकारी से आदेशों के स्वागत और प्रसारण में देरी, की गतिशीलता की विशेषताओं की निर्भरता के कारण विशिष्ट विशेषताएं थीं। आंदोलन की स्थितियों (स्थलाकृति और मिट्टी के गुणों) पर स्व-चालित चेसिस। इसने चालक दल को कुछ प्रत्याशा के साथ चंद्र रोवर के मार्ग में गति और बाधाओं की संभावित दिशा का अनुमान लगाने के लिए बाध्य किया।

पूरे पहले चंद्र दिवस, चंद्र रोवर के चालक दल को असामान्य टेलीविजन छवियों की आदत हो गई: चंद्रमा से चित्र बहुत विपरीत था, बिना आंशिक छाया के।

तंत्र को बदले में संचालित किया गया था, हर दो घंटे में चालक दल बदलते थे। प्रारंभ में, लंबे सत्रों की योजना बनाई गई थी, लेकिन अभ्यास से पता चला कि दो घंटे के काम के बाद, चालक दल पूरी तरह से "थक गया" था।

पहले चंद्र दिवस के दौरान लूना-17 स्टेशन के लैंडिंग क्षेत्र का अध्ययन किया गया। उसी समय, चंद्र रोवर सिस्टम का परीक्षण किया गया और चालक दल को ड्राइविंग का अनुभव प्राप्त हुआ।

पहले तीन महीनों के लिए, चंद्र सतह का अध्ययन करने के अलावा, लूनोखोद -1 ने एक लागू कार्यक्रम भी किया: आगामी मानवयुक्त उड़ान की तैयारी में, इसने चंद्र केबिन के लैंडिंग क्षेत्र की खोज की।

20 फरवरी, 1971 को, चौथे चंद्र दिवस के अंत में, लूनोखोद का मूल तीन महीने का कार्य कार्यक्रम किया गया था। राज्य के विश्लेषण और ऑनबोर्ड सिस्टम के संचालन ने चंद्र सतह पर स्वचालित वाहन के सक्रिय कामकाज को जारी रखने की संभावना को दिखाया। इस उद्देश्य के लिए, लूनोखोद के संचालन के लिए एक अतिरिक्त कार्यक्रम तैयार किया गया था।

अंतरिक्ष यान का सफल संचालन 10.5 महीने तक चला। इस समय के दौरान, लूनोखोद -1 ने 10 540 मीटर की यात्रा की, 200 टेलीफोटोमेट्रिक पैनोरमा और कम-फ्रेम टेलीविजन के लगभग 20 हजार चित्रों को पृथ्वी पर प्रेषित किया। शूटिंग के दौरान, राहत की सबसे दिलचस्प विशेषताओं की त्रिविम छवियां प्राप्त की गईं, जिससे उनकी संरचना का विस्तृत अध्ययन किया जा सके।

लूनोखोद -1 ने नियमित रूप से चंद्र मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक गुणों को मापा, साथ ही साथ चंद्र मिट्टी की सतह परत का रासायनिक विश्लेषण भी किया। उन्होंने चंद्र सतह के विभिन्न हिस्सों के चुंबकीय क्षेत्र को मापा।

लूनर रोवर पर स्थापित फ्रांसीसी परावर्तक की पृथ्वी से लेकर लेजर ने 3 मीटर की सटीकता के साथ पृथ्वी से चंद्रमा की दूरी को मापना संभव बना दिया।

15 सितंबर 1971 को, ग्यारहवीं चंद्र रात की शुरुआत में, लूनोखोद के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया, क्योंकि रात के हीटिंग सिस्टम में आइसोटोप गर्मी स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को, लूनोखोद की पार्किंग स्थल पर 12 वां चंद्र दिवस आया, लेकिन डिवाइस संपर्क में नहीं आया। उनसे संपर्क करने के सभी प्रयास 4 अक्टूबर 1971 को समाप्त कर दिए गए।

लूनोखोद के सक्रिय कामकाज का कुल समय (301 दिन 6 घंटे 57 मिनट) संदर्भ की शर्तों में निर्दिष्ट समय से 3 गुना अधिक था।

लूनोखोद-1 चांद पर रहा। इसका सटीक स्थान लंबे समय तक वैज्ञानिकों के लिए अज्ञात था। लगभग 40 साल बाद, सैन डिएगो में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के प्रोफेसर टॉम मर्फी के नेतृत्व में भौतिकविदों के एक समूह ने अमेरिकी लूनर रिकोनिसेंस ऑर्बिटर (एलआरओ) जांच द्वारा ली गई छवियों में लूनोखोड 1 को ट्रैक किया और विसंगतियों को खोजने के लिए एक वैज्ञानिक प्रयोग के लिए इसका इस्तेमाल किया। सामान्य सापेक्षता में, अल्बर्ट आइंस्टीन द्वारा विकसित। इस अध्ययन के लिए वैज्ञानिकों को चंद्रमा की कक्षा को मिलीमीटर परिशुद्धता के साथ मापने की जरूरत थी, जो लेजर बीम का उपयोग करके किया जाता है।

22 अप्रैल, 2010 को, अमेरिकी वैज्ञानिक न्यू मैक्सिको (यूएसए) में अपाचे प्वाइंट वेधशाला में 3.5-मीटर दूरबीन के माध्यम से भेजे गए लेजर बीम का उपयोग करके सोवियत तंत्र के कोने परावर्तक को "टटोलने" में सक्षम थे और लगभग 2,000 फोटॉन परिलक्षित होते थे। "लूनोखोद -1"।

सामग्री खुले स्रोतों से प्राप्त जानकारी के आधार पर तैयार की गई थी

17 नवंबर को पहला स्व-चालित चंद्र वाहन लूनोखोद -1 को चंद्रमा पर पहुंचाए हुए 40 साल हो गए हैं।

17 नवंबर, 1970 को, सोवियत स्वचालित स्टेशन लूना -17 ने चंद्र सतह के व्यापक अध्ययन के लिए लूनोखोद -1 स्व-चालित वाहन को चंद्र सतह पर पहुंचाया।

स्व-चालित चंद्र वाहन का निर्माण और प्रक्षेपण चंद्रमा के अध्ययन में एक महत्वपूर्ण चरण बन गया है। चंद्र रोवर बनाने का विचार 1965 में OKB-1 (अब RSC Energia के नाम पर SP कोरोलेव के नाम पर) में पैदा हुआ था। सोवियत चंद्र अभियान के ढांचे के भीतर, चंद्र रोवर को एक महत्वपूर्ण स्थान दिया गया था। दो चंद्र रोवर्स को कथित लैंडिंग क्षेत्रों की विस्तार से जांच करनी थी और चंद्र जहाज के उतरने पर रेडियो बीकन के रूप में कार्य करना था। चंद्र सतह पर एक अंतरिक्ष यात्री के परिवहन के लिए चंद्र रोवर का उपयोग करने की भी योजना बनाई गई थी।

चंद्र रोवर का निर्माण मशीन-बिल्डिंग प्लांट को सौंपा गया था। एस.ए. Lavochkin (अब SA Lavochkin के नाम पर NPO) और VNII-100 (अब OJSC "VNIITransmash")।

स्वीकृत सहयोग के अनुसार मशीन निर्माण संयंत्र का नाम एस.ए. लैवोच्किन पूरे अंतरिक्ष परिसर के निर्माण के लिए जिम्मेदार था, जिसमें लूनोखोद का निर्माण शामिल था, और वीएनआईआई -100 - एक स्वचालित यातायात नियंत्रण इकाई और एक यातायात सुरक्षा प्रणाली के साथ एक स्व-चालित चेसिस के निर्माण के लिए।

1966 के पतन में चंद्र रोवर के प्रारूप डिजाइन को मंजूरी दी गई थी। 1967 के अंत तक, सभी डिजाइन दस्तावेज तैयार थे।

डिज़ाइन किया गया स्वचालित स्व-चालित वाहन "लूनोखोद -1" एक अंतरिक्ष यान का एक संकर और एक उच्च-यातायात वाहन था। इसमें दो मुख्य भाग शामिल थे: एक आठ-पहिया चेसिस और एक सीलबंद उपकरण कंटेनर।

चेसिस के 8 पहियों में से प्रत्येक को संचालित किया गया था और व्हील हब में स्थित एक इलेक्ट्रिक मोटर थी। सेवा प्रणालियों के अलावा, लूनोखोद के उपकरण कंटेनर में वैज्ञानिक उपकरण शामिल थे: चंद्र मिट्टी की रासायनिक संरचना का विश्लेषण करने के लिए एक उपकरण, मिट्टी के यांत्रिक गुणों का अध्ययन करने के लिए एक उपकरण, रेडियोमेट्रिक उपकरण, एक एक्स-रे टेलीस्कोप और एक फ्रेंच दूरी के बिंदु माप के लिए -निर्मित लेजर कॉर्नर रिफ्लेक्टर। कंटेनर में एक फ्रस्टो-शंकु का आकार था, और शंकु का ऊपरी आधार, जो गर्मी अपव्यय के लिए रेडिएटर-कूलर के रूप में कार्य करता था, का व्यास निचले वाले से बड़ा था। चांदनी रात के दौरान, रेडिएटर ढक्कन के साथ कवर किया गया था।

कवर की आंतरिक सतह सौर कोशिकाओं से ढकी हुई थी, जो चंद्र दिवस के दौरान बैटरी को रिचार्ज करने की सुविधा प्रदान करती थी। काम करने की स्थिति में, सौर बैटरी पैनल 0-180 डिग्री की सीमा के भीतर विभिन्न कोणों पर स्थित हो सकता है ताकि चंद्र क्षितिज के ऊपर अलग-अलग ऊंचाई पर सूर्य की ऊर्जा का बेहतर उपयोग किया जा सके।

सौर बैटरी और इसके साथ काम करने वाले रासायनिक संचायकों का उपयोग लूनोखोद की कई इकाइयों और वैज्ञानिक उपकरणों को बिजली देने के लिए किया गया था।

इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट के सामने के हिस्से में, चंद्र रोवर की गति को नियंत्रित करने और चंद्र सतह के पृथ्वी पैनोरमा और तारों वाले आकाश, सूर्य और पृथ्वी के हिस्से को प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन किए गए टेलीविज़न कैमरों के पोरथोल थे।

चंद्र रोवर का कुल द्रव्यमान 756 किलोग्राम था, सौर बैटरी कवर के साथ इसकी लंबाई 4.42 मीटर, चौड़ाई 2.15 मीटर, ऊंचाई 1.92 मीटर थी। इसे चंद्र सतह पर 3 महीने के संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया था।

10 नवंबर, 1970 को, बैकोनूर कॉस्मोड्रोम से एक तीन-चरण प्रोटॉन-के लॉन्च वाहन को लॉन्च किया गया था, जिसने लूना -17 स्वचालित स्टेशन को लूनोखोद -1 स्वचालित स्व-चालित वाहन के साथ एक मध्यवर्ती गोलाकार निकट-पृथ्वी की कक्षा में इंजेक्ट किया।

पृथ्वी के चारों ओर एक अधूरी कक्षा पूरी करने के बाद, ऊपरी चरण ने स्टेशन को चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर लाया। 12 और 14 नवंबर को, उड़ान प्रक्षेपवक्र के नियोजित सुधार किए गए। 15 नवंबर को, स्टेशन ने चंद्र कक्षा में प्रवेश किया। 16 नवंबर को, उड़ान प्रक्षेपवक्र सुधार फिर से किए गए। 17 नवंबर 1970 को 6 घंटे 46 मिनट 50 सेकेंड (मास्को समय) पर लूना-17 स्टेशन सफलतापूर्वक चंद्रमा पर बारिश के सागर में उतरा। टेलीफोटोमीटर का उपयोग करके लैंडिंग साइट का निरीक्षण करने और रैंप को तैनात करने में ढाई घंटे का समय लगा। पर्यावरण का विश्लेषण करने के बाद, एक आदेश जारी किया गया था, और 17 नवंबर को सुबह 9:28 बजे, लूनोखोद -1 स्व-चालित वाहन चंद्र भूमि पर चला गया।

लूनर रोवर को सेंटर फॉर डीप स्पेस कम्युनिकेशन से पृथ्वी से दूर से नियंत्रित किया गया था। इसे नियंत्रित करने के लिए एक विशेष दल तैयार किया गया था, जिसमें कमांडर, ड्राइवर, नेविगेटर, ऑपरेटर और फ्लाइट इंजीनियर शामिल थे। चालक दल के लिए, सैन्य कर्मियों का चयन किया गया था जिनके पास मोपेड तक वाहन चलाने का कोई अनुभव नहीं था, ताकि चंद्र रोवर के साथ काम करते समय सांसारिक अनुभव भारी न हो।

चयनित अधिकारियों ने क्रीमिया में एक विशेष मूनरॉक में कॉस्मोनॉट्स, सैद्धांतिक प्रशिक्षण और व्यावहारिक प्रशिक्षण के समान ही एक चिकित्सा परीक्षण किया, जो कि अवसाद, क्रेटर, दोष और विभिन्न आकारों के पत्थरों के बिखरने के साथ चंद्र राहत के समान था।

चंद्र रोवर के चालक दल, चंद्र टेलीविजन छवियों और पृथ्वी पर टेलीमेट्री जानकारी प्राप्त करने के लिए, एक विशेष नियंत्रण कक्ष की मदद से, चंद्र रोवर को आदेश जारी करने के लिए प्रदान किया।

लूनोखोद के आंदोलन के रिमोट कंट्रोल में आंदोलन प्रक्रिया के संचालक द्वारा धारणा की कमी, टेलीविजन छवि और टेलीमेट्रिक जानकारी से आदेशों के स्वागत और प्रसारण में देरी, की गतिशीलता की विशेषताओं की निर्भरता के कारण विशिष्ट विशेषताएं थीं। आंदोलन की स्थितियों (स्थलाकृति और मिट्टी के गुणों) पर स्व-चालित चेसिस। इसने चालक दल को कुछ प्रत्याशा के साथ चंद्र रोवर के मार्ग में गति और बाधाओं की संभावित दिशा का अनुमान लगाने के लिए बाध्य किया।

पूरे पहले चंद्र दिवस, चंद्र रोवर के चालक दल को असामान्य टेलीविजन छवियों की आदत हो गई: चंद्रमा से चित्र बहुत विपरीत था, बिना आंशिक छाया के।

तंत्र को बदले में संचालित किया गया था, हर दो घंटे में चालक दल बदलते थे। प्रारंभ में, लंबे सत्रों की योजना बनाई गई थी, लेकिन अभ्यास से पता चला कि दो घंटे के काम के बाद, चालक दल पूरी तरह से "थक गया" था।

पहले चंद्र दिवस के दौरान लूना-17 स्टेशन के लैंडिंग क्षेत्र का अध्ययन किया गया। उसी समय, चंद्र रोवर सिस्टम का परीक्षण किया गया और चालक दल को ड्राइविंग का अनुभव प्राप्त हुआ।

पहले तीन महीनों के लिए, चंद्र सतह का अध्ययन करने के अलावा, लूनोखोद -1 ने एक लागू कार्यक्रम भी किया: आगामी मानवयुक्त उड़ान की तैयारी में, इसने चंद्र केबिन के लैंडिंग क्षेत्र की खोज की।

20 फरवरी, 1971 को, चौथे चंद्र दिवस के अंत में, लूनोखोद का मूल तीन महीने का कार्य कार्यक्रम किया गया था। राज्य के विश्लेषण और ऑनबोर्ड सिस्टम के संचालन ने चंद्र सतह पर स्वचालित वाहन के सक्रिय कामकाज को जारी रखने की संभावना को दिखाया। इस उद्देश्य के लिए, लूनोखोद के संचालन के लिए एक अतिरिक्त कार्यक्रम तैयार किया गया था।

अंतरिक्ष यान का सफल संचालन 10.5 महीने तक चला। इस समय के दौरान, लूनोखोद -1 ने 10 540 मीटर की यात्रा की, 200 टेलीफोटोमेट्रिक पैनोरमा और कम-फ्रेम टेलीविजन के लगभग 20 हजार चित्रों को पृथ्वी पर प्रेषित किया। शूटिंग के दौरान, राहत की सबसे दिलचस्प विशेषताओं की त्रिविम छवियां प्राप्त की गईं, जिससे उनकी संरचना का विस्तृत अध्ययन किया जा सके।

लूनोखोद -1 ने नियमित रूप से चंद्र मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक गुणों को मापा, साथ ही साथ चंद्र मिट्टी की सतह परत का रासायनिक विश्लेषण भी किया। उन्होंने चंद्र सतह के विभिन्न हिस्सों के चुंबकीय क्षेत्र को मापा।

लूनर रोवर पर स्थापित फ्रांसीसी परावर्तक की पृथ्वी से लेकर लेजर ने 3 मीटर की सटीकता के साथ पृथ्वी से चंद्रमा की दूरी को मापना संभव बना दिया।

15 सितंबर 1971 को, ग्यारहवीं चंद्र रात की शुरुआत में, लूनोखोद के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया, क्योंकि रात के हीटिंग सिस्टम में आइसोटोप गर्मी स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को, लूनोखोद की पार्किंग स्थल पर 12 वां चंद्र दिवस आया, लेकिन डिवाइस संपर्क में नहीं आया। उनसे संपर्क करने के सभी प्रयास 4 अक्टूबर 1971 को समाप्त कर दिए गए।

लूनोखोद के सक्रिय कामकाज का कुल समय (301 दिन 6 घंटे 57 मिनट) संदर्भ की शर्तों में निर्दिष्ट समय से 3 गुना अधिक था।

लूनोखोद-1 चांद पर रहा। इसका सटीक स्थान लंबे समय तक वैज्ञानिकों के लिए अज्ञात था। लगभग 40 साल बाद, सैन डिएगो में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के प्रोफेसर टॉम मर्फी के नेतृत्व में भौतिकविदों के एक समूह ने अमेरिकी लूनर रिकोनिसेंस ऑर्बिटर (एलआरओ) जांच द्वारा ली गई छवियों में लूनोखोड 1 को ट्रैक किया और विसंगतियों को खोजने के लिए एक वैज्ञानिक प्रयोग के लिए इसका इस्तेमाल किया। सामान्य सापेक्षता में, अल्बर्ट आइंस्टीन द्वारा विकसित। इस अध्ययन के लिए वैज्ञानिकों को चंद्रमा की कक्षा को मिलीमीटर परिशुद्धता के साथ मापने की जरूरत थी, जो लेजर बीम का उपयोग करके किया जाता है।

22 अप्रैल, 2010 को, अमेरिकी वैज्ञानिक न्यू मैक्सिको (यूएसए) में अपाचे प्वाइंट वेधशाला में 3.5-मीटर दूरबीन के माध्यम से भेजे गए लेजर बीम का उपयोग करके सोवियत तंत्र के कोने परावर्तक को "टटोलने" में सक्षम थे और लगभग 2,000 फोटॉन परिलक्षित होते थे। "लूनोखोद -1"।

सामग्री खुले स्रोतों से प्राप्त जानकारी के आधार पर तैयार की गई थी

लूनोखोद -1 को ग्रिगोरी निकोलाइविच बाबाकिन के नेतृत्व में एस ए लावोच्किन के नाम पर खिमकी मशीन-बिल्डिंग प्लांट के डिजाइन ब्यूरो में बनाया गया था। लूनोखोद के लिए स्व-चालित चेसिस VNIITransMash में अलेक्जेंडर लियोनोविच केमुर्डज़ियन के नेतृत्व में बनाया गया था।

1966 के पतन में चंद्र रोवर के मसौदा डिजाइन को मंजूरी दी गई थी। 1967 के अंत तक, सभी डिजाइन दस्तावेज तैयार किए गए थे।

लूनोखोद -1 के साथ स्वचालित इंटरप्लानेटरी स्टेशन लूना -17 को 10 नवंबर, 1970 को लॉन्च किया गया था और 15 नवंबर को लूना -17 ने कृत्रिम चंद्र उपग्रह की कक्षा में प्रवेश किया।

17 नवंबर, 1970 को, स्टेशन बारिश के सागर में सुरक्षित रूप से उतरा और लूनोखोद -1 चंद्र मिट्टी में नीचे चला गया।

"मिन्स्क -22" - एसटीआई -90 के आधार पर टेलीमेट्रिक जानकारी की निगरानी और प्रसंस्करण के लिए उपकरणों के एक जटिल का उपयोग करके अनुसंधान तंत्र का नियंत्रण किया गया था। सिम्फ़रोपोल स्पेस कम्युनिकेशंस सेंटर में लूनोखोद नियंत्रण केंद्र में लूनोखोद नियंत्रण केंद्र शामिल था, जिसमें चालक दल के कमांडर, चंद्र रोवर चालक और अत्यधिक दिशात्मक एंटीना के संचालक, चालक दल के नेविगेटर के कार्य केंद्र के नियंत्रण कक्ष शामिल थे। टेलीमेट्रिक सूचना के परिचालन प्रसंस्करण के लिए एक कमरा। चंद्र रोवर को नियंत्रित करने में मुख्य कठिनाई समय की देरी थी, रेडियो सिग्नल चंद्रमा पर चला गया और लगभग 2 सेकंड के लिए वापस आ गया, और छोटे-फ्रेम वाले टेलीविजन का उपयोग एक चित्र परिवर्तन आवृत्ति के साथ 4 सेकंड में 1 फ्रेम से 20 में 1 हो गया। सेकंड। नतीजतन, कुल नियंत्रण विलंब 24 सेकंड तक पहुंच गया।

नियोजित कार्य के पहले तीन महीनों के दौरान, सतह का अध्ययन करने के अलावा, डिवाइस ने एक एप्लिकेशन प्रोग्राम भी किया, जिसके दौरान इसने चंद्र केबिन के लैंडिंग क्षेत्र की खोज की। कार्यक्रम को पूरा करने के बाद, चंद्र रोवर ने मूल रूप से गणना किए गए संसाधन से तीन गुना अधिक चंद्रमा पर काम किया है। चंद्र सतह पर अपने प्रवास के दौरान, लूनोखोद -1 ने 10 540 मीटर की यात्रा की, 211 चंद्र पैनोरमा और 25 हजार तस्वीरें पृथ्वी पर प्रेषित कीं। मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों का अध्ययन आंदोलन के मार्ग के साथ 500 से अधिक बिंदुओं पर किया गया था, और इसकी रासायनिक संरचना का विश्लेषण 25 बिंदुओं पर किया गया था।

15 सितंबर, 1971 को लूनोखोद के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया, क्योंकि आइसोटोप ऊष्मा स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को, डिवाइस संपर्क में नहीं आया, और 4 अक्टूबर को, इसके संपर्क में आने के सभी प्रयासों को समाप्त कर दिया गया।

11 दिसंबर, 1993 को, लूनोखोद -1, लूना -17 स्टेशन के लैंडिंग चरण के साथ, सोथबी की नीलामी में लवोच्किन एसोसिएशन द्वारा रखा गया था। $ 5,000 की घोषित शुरुआती कीमत के साथ, नीलामी $ 68,500 पर समाप्त हुई। रूसी प्रेस के अनुसार, खरीदार अमेरिकी अंतरिक्ष यात्रियों में से एक का बेटा था। कैटलॉग ने कहा कि बहुत कुछ "चंद्रमा की सतह पर टिकी हुई है।"

रोवर का द्रव्यमान 756 किलोग्राम था, एक खुली सौर बैटरी के साथ लंबाई - 4.42 मीटर, चौड़ाई - 2.15 मीटर, ऊंचाई - 1.92 मीटर। व्हील का व्यास - 510 मिमी, चौड़ाई - 200 मिमी, व्हीलबेस - 1700 मिमी, ट्रैक की चौड़ाई - 1600 मिमी।

17 नवंबर 1970 को स्टेशन बारिश के सागर पर सुरक्षित उतरा। और "लूनोखोद-1" चांद की धरती पर फिसल गया। नियोजित कार्य के पहले तीन महीनों के दौरान, सतह का अध्ययन करने के अलावा, डिवाइस ने एक एप्लिकेशन प्रोग्राम भी किया, जिसके दौरान इसने चंद्र केबिन के लैंडिंग क्षेत्र की खोज की। कार्यक्रम को पूरा करने के बाद, चंद्र रोवर ने मूल रूप से गणना किए गए संसाधन से तीन गुना अधिक चंद्रमा पर काम किया है। चंद्र सतह पर अपने प्रवास के दौरान, लूनोखोद -1 ने 10 540 मीटर की यात्रा की, 80000 मीटर 2 के क्षेत्र का सर्वेक्षण किया और 211 चंद्र पैनोरमा और 25 हजार तस्वीरें पृथ्वी पर प्रेषित कीं। अधिकतम यात्रा गति 2 किमी / घंटा थी। लूनोखोद के सक्रिय अस्तित्व की कुल अवधि 301 दिन 06 घंटे 37 मिनट थी। अर्थ के साथ 157 सत्रों के लिए 24,820 रेडियो कमांड जारी किए गए। पारगम्यता का आकलन करने के लिए उपकरण ने चंद्र मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों को निर्धारित करने के 537 चक्रों पर काम किया, इसका रासायनिक विश्लेषण 25 बिंदुओं पर किया गया।

15 सितंबर, 1971 को लूनोखोद के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया, क्योंकि आइसोटोप ऊष्मा स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को, डिवाइस संपर्क में नहीं आया, और 4 अक्टूबर को, इसके संपर्क में आने के सभी प्रयासों को समाप्त कर दिया गया।

लूनोखोद-1 पर एक कॉर्नर रिफ्लेक्टर लगाया गया था। जिसकी मदद से चांद से दूरी का सही-सही पता लगाने के लिए प्रयोग किए गए। ऑपरेशन के पहले डेढ़ साल में "लूनोखोद -1" के परावर्तक ने लगभग 20 अवलोकन प्रदान किए, लेकिन तब इसकी सटीक स्थिति खो गई थी। मार्च 2010 में, लूनोखोद -1 को एलआरओ छवियों में शोधकर्ताओं द्वारा खोजा गया था। 22 अप्रैल, 2010 को, टॉम मर्फी के नेतृत्व में सैन डिएगो में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के अमेरिकी वैज्ञानिकों के एक समूह ने बताया कि 1971 के बाद पहली बार वे लूनोखोद के परावर्तक से एक लेजर बीम का प्रतिबिंब प्राप्त करने में सक्षम थे- 1. चंद्र सतह पर लूनोखोद-1 की स्थिति: अक्षांश... 38.31870 डिग्री, देशान्तर... −35.00374 °।

लूनोखोद - 1- दुनिया का पहला रोवर जिसने एक अन्य खगोलीय पिंड - चंद्रमा की सतह पर सफलतापूर्वक संचालन किया।

चंद्रमा की खोज के लिए सोवियत रिमोट-नियंत्रित स्व-चालित वाहनों "लूनोखोद" की एक श्रृंखला से संबंधित है, जो ग्यारह चंद्र दिनों के लिए चंद्रमा पर काम करता है। इसका उद्देश्य चंद्रमा की सतह की विशेषताओं, चंद्रमा पर रेडियोधर्मी और एक्स-रे ब्रह्मांडीय विकिरण, मिट्टी की रासायनिक संरचना और गुणों का अध्ययन करना था।

सोवियत इंटरप्लेनेटरी स्टेशन "लूना -17" द्वारा 17 नवंबर, 1970 को चंद्र सतह पर पहुंचाया गया और 14 सितंबर, 1971 तक इसकी सतह पर काम किया गया।

  • दो टेलीविजन कैमरे, चार मनोरम टेलीफोटोमीटर;
  • एक्स-रे प्रतिदीप्ति स्पेक्ट्रोमीटर RIFMA;
  • एक्स-रे टेलीस्कोप RT-1;
  • ओडोमीटर और पेनेट्रोमीटर PrOP;
  • विकिरण डिटेक्टर RV-2N;
  • लेजर परावर्तक टीएल।

तथ्य यह है कि "लूनोखोद -1" खो गया था, चंद्रमा की लेजर ध्वनि पर अगले प्रयोग के दौरान ज्ञात हुआ। जैसा कि नासा जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के एक कर्मचारी व्लादिस्लाव तुरीशेव ने बताया।

इस तरह के प्रयोगों का उद्देश्य हमारे प्राकृतिक उपग्रह से दूरी का निर्धारण करना है, जो धीरे-धीरे घट रहा है - प्रति वर्ष लगभग 38 मिलीमीटर। ऐसा करने के लिए, एक शक्तिशाली लेजर बीम को पृथ्वी से चंद्रमा की ओर निर्देशित किया जाता है, परावर्तित को पकड़ा जाता है, और प्रकाश की आगे और पीछे की यात्रा पर बिताया गया समय दर्ज किया जाता है। और इसकी गति को जानकर दूरी की गणना करते हैं।

बीम को तथाकथित कोने परावर्तक के लिए निर्देशित किया जाता है - एक प्रकार का खुला बॉक्स जिसमें तीन दर्पण एक दूसरे के लंबवत होते हैं। कोई भी किरण जो दर्पण से टकराती है, ठीक उसी बिंदु पर परावर्तित होती है, जहां से इसे छोड़ा गया था।

लूनोखोद-1 एक कॉर्नर रिफ्लेक्टर से लैस था। इसलिए, अमेरिकियों ने उस पर एक किरण का निर्देशन किया। लेकिन कुछ परिलक्षित नहीं हुआ। वे सतह के चारों ओर एक बीम के साथ लड़खड़ा गए - फिर कुछ भी नहीं। नासा घाटे में है। ऐसा लग रहा था कि उपकरण गायब हो गया है। लेकिन इसके निर्देशांक ठीक-ठीक ज्ञात हैं, बीम स्पॉट कई किलोमीटर व्यास तक पहुंचता है। चूकना मुश्किल।

सोवियत लूनोखोद ने साबित किया कि अमेरिकी चांद पर थे

सोवियत सोवियत लूनोखोद एक छोटे से काले धब्बे की तरह दिखता है। सोवियत काल के दौरान हमारे प्राकृतिक उपग्रह पर छोड़े गए उपकरण की खोज की गई है।

नासा के विशेषज्ञों ने स्वचालित जांच लूनर रिकोनिसेंस ऑर्बिटर द्वारा ली गई तस्वीरों की एक विशाल नई श्रृंखला तक पहुंच खोली है - यह अब चंद्रमा की कक्षा में है।

एक लाख से अधिक चित्र हैं। पिछले वाले, केवल 50 किलोमीटर की ऊंचाई से बने, उत्साही लोगों को लगभग सभी अमेरिकी अभियानों के लिए लैंडिंग मॉड्यूल मिले। पहले से शुरू - अपोलो 11, 1969 में आयोजित, और आखिरी के साथ समाप्त - अपोलो 17।

अब एलआरओ की तस्वीरों में वे यूएसएसआर द्वारा छोड़े गए उपकरणों की तलाश कर रहे हैं - चंद्र रोवर्स और लूना श्रृंखला के स्वचालित स्टेशन। और वे इसे ढूंढते हैं।

हाल ही में, पश्चिमी ओंटारियो विश्वविद्यालय के कनाडाई शोधकर्ता फिल नॉक ने घोषणा की कि उन्होंने गायब सोवियत लूनोखोद की खोज की थी। जो एक वास्तविक सनसनी की तरह लग रहा था।

हमारा लूनोखोद-1 सचमुच गायब हो गया। 1970 में उन्हें स्वचालित स्टेशन लूना -17 द्वारा वितरित किया गया था। पृथ्वी से भेजे गए लेजर पल्स को प्रतिबिंबित करने के लिए सफल प्रयोगों की एक श्रृंखला के बाद, स्व-चालित वाहन गायब हो गया प्रतीत होता है। यानी सी ऑफ रेन क्षेत्र में वह जिस स्थान पर रुके थे, वह निश्चित रूप से जाना जाता है। और वहां से कोई जवाब नहीं हैं।

किसी कारण से, अमेरिकी लूनोखोद -1 को खोजने की कोशिश कर रहे हैं, लगातार चंद्रमा की सतह को लेजर बीम से स्कैन कर रहे हैं। और उनके लिए चूकना मुश्किल है - मौके का क्षेत्रफल 25 वर्ग किलोमीटर तक पहुंच जाता है। उन्हें कुछ नहीं मिलता।

और कनाडाई, जैसा कि यह निकला, पहले नहीं, बल्कि दूसरे उपकरण की खोज की - लूनोखोद -2। और वह कहीं खो नहीं गया, वह स्पष्टता के सागर में खड़ा है। इसके रिफ्लेक्टर अभी भी काम कर रहे हैं।

अप्रत्याशित पुष्टि

लूनोखोद-2 लूना-21 स्टेशन के साथ 1973 में पहुंचा। वह अपोलो 17 से करीब 150 किलोमीटर दूर बैठी थीं। और किंवदंतियों में से एक के अनुसार, डिवाइस उस स्थान पर चला गया जहां अमेरिकियों ने 1972 में काम किया और अपनी स्व-चालित गाड़ी चलाई।

ऐसा लगता है कि लूनोखोद -2, कैमरे से लैस, अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा छोड़े गए उपकरणों को फिल्माने वाला था। और यह पुष्टि करने के लिए कि वे वास्तव में वहां थे। यूएसएसआर में, उन्हें अभी भी संदेह था, हालांकि उन्होंने इसे आधिकारिक तौर पर कभी स्वीकार नहीं किया।

हमारे स्व-चालित वाहन ने 37 किलोमीटर की यात्रा की - यह अन्य खगोलीय पिंडों में गति का एक रिकॉर्ड है। वह वास्तव में इसे अपोलो 17 में बना सकता था, लेकिन उसने क्रेटर के रिम से ढीली मिट्टी पकड़ी और गर्म हो गया।

तस्वीर में लूनोखोद-2 एक छोटे से काले धब्बे जैसा दिख रहा है। और अगर पहियों के निशान के लिए नहीं, तो शायद डिवाइस को ढूंढना असंभव होगा। निर्देशांक जानते हुए भी।

अपोलो 17 अभियान का स्व-चालित उपकरण उतना ही अस्पष्ट दिखता है। हालांकि यह आकार में बड़ा है। तस्वीरों में - दोनों इकाइयों की समानता, शायद, इंगित करती है कि वे दोनों चंद्रमा पर हैं। हमारा - निश्चित रूप से। इस पर कभी किसी को शक नहीं हुआ। लेकिन अमेरिकियों को मिथ्याकरण का संदेह था। जाहिरा तौर पर व्यर्थ। वे चाँद पर थे। कम से कम 1972 में।

स्रोत: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, Newsland.com

पहले स्व-चालित अंतरिक्ष यान "लूनोखोद -1" का उपकरण

इंस्ट्रूमेंट प्रेशराइज्ड कम्पार्टमेंट। रात में, दबाव वाले डिब्बे में वैज्ञानिक उपकरणों को रेडियोआइसोटोप ताप स्रोत द्वारा गर्म किया जाता था।
नेविगेशन टीवी कैमरा। लूनोखोद के संचालन के दौरान, छोटे फ्रेम वाले टेलीविजन कैमरे ने ड्राइवरों को 25 हजार से अधिक तस्वीरें प्रेषित कीं।
मुख्य टीवी कैमरा। उसने रास्ते में 200 से अधिक पैनोरमा फिल्माए।
शॉटगन एंटीना। ट्रांसमीटर की शक्ति को बचाने के लिए, इसका उपयोग करके डेटा को पृथ्वी पर भेजा गया था।
कोण परावर्तक का उपयोग कई वर्षों से पृथ्वी से चंद्रमा की लेजर रेंज के लिए किया जाता रहा है।
चेसिस 8 × 8। हब में स्थित एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा प्रत्येक पहिया घुमाया गया था; ग्राउज़र के साथ एक जालीदार रिम साइकिल स्पोक के साथ हब से जुड़ा था।
रासायनिक संरचना विश्लेषक। लेनिनग्राद फिजटेक में विकसित रिफमा स्पेक्ट्रोमीटर ने 25 बिंदुओं पर मिट्टी का अध्ययन किया।

उन्होंने 1959 में शाही ओकेबी-1 में स्व-चालित चंद्र उपकरण के बारे में बात करना शुरू किया, जो चंद्रमा पर पहली बार प्रक्षेपित होने के तुरंत बाद हुआ। वाहन में उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता होनी चाहिए थी, इसलिए यह स्वाभाविक ही था कि 1961 में, जब सर्गेई कोरोलेव ने एक डेवलपर की तलाश शुरू की, तो उन्होंने टैंकरों की ओर रुख किया। हालांकि, यह आदेश इतना असामान्य था कि, गहन विश्लेषण के बाद, इसे पहले किरोव संयंत्र के टैंक डिजाइन ब्यूरो (मुख्य डिजाइनर जोसेफ कोटिन) और फिर मॉस्को साइंटिफिक ऑटोमोटिव ट्रैक्टर इंस्टीट्यूट (एनएटीआई) द्वारा छोड़ दिया गया था। केवल 1963 के अंत में, लेनिनग्राद VNII-100 (अब VNIITransmash) के निदेशक वसीली स्टारोवोइटोव ने इस प्रस्ताव को स्वीकार करने की स्वतंत्रता ली। एक समूह बनाया गया था "चंद्रमा की सतह पर स्व-चालित वाहनों के निर्माण पर काम की संभावित दिशाओं का अध्ययन और निर्धारण करने के लिए।" विषय को गति के नए सिद्धांतों के विभाग के प्रमुख अलेक्जेंडर केमुर्डज़ियन को सौंपा गया था, जो बाद में लूनोखोद चेसिस के मुख्य डिजाइनर बन गए। पहले चरण में, आंदोलन के विभिन्न तरीकों पर विचार किया गया: चलना, कूदना, पेंच, टंबलिंग, लुढ़कना और यहां तक ​​कि सांप की तरह रेंगना। लेकिन अंत में, हम पारंपरिक ट्रैक और व्हील वाले संस्करणों पर बस गए। मई 1964 के अंत में, सर्गेई कोरोलेव और मिखाइल तिखोनरावोव घटनाक्रम से परिचित होने के लिए आए।

- केमुर्डज़ियन ने एक रिपोर्ट बनाई जिसमें उन्होंने विभिन्न विकल्पों के फायदे और नुकसान का वर्णन किया, - लूनोखोद चेसिस के डिजाइनरों में से एक, मिखाइल मालेनकोव कहते हैं, जो अब रूसी एकेडमी ऑफ कॉस्मोनॉटिक्स की सेंट पीटर्सबर्ग शाखा के पहले उपाध्यक्ष हैं। के.ई. त्सोल्कोवस्की। - एक गरमागरम चर्चा हुई, जिसके प्रतिभागियों ने कोरोलीव की राय पूछी, लेकिन उन्होंने "अधिकार पर दबाव नहीं डाला" और इस सवाल से परहेज किया: "आप यहाँ विशेषज्ञ हैं - आप जो भी कहेंगे, वह ऐसा ही होगा।" चुनाव बहुत कठिन था, और तर्क बेहद भावनात्मक थे। बात इतनी बढ़ गई कि विरोधियों ने एक-दूसरे का अभिवादन करना ही बंद कर दिया।

सबसे पहले, ट्रैक किए गए चेसिस के समर्थकों को फायदा हुआ - आखिरकार, टैंक संस्थान विकास में लगा हुआ था। ट्रैक की पारगम्यता, निश्चित रूप से, पहिया की तुलना में अधिक है, लेकिन कम-शक्ति वाली मशीनों के लिए इसमें गंभीर कमियां हैं: उच्च वजन और कम विश्वसनीयता। एक ओपनवर्क स्पेस मशीन, एक टैंक की तरह, रोलर्स के नीचे गिरने वाले पत्थरों को पीस नहीं सकती है। अगर एक रोलर भी जाम हो जाता है, तो मशीन बंद हो जाएगी। और कैटरपिलर का टूटना, जिसे पृथ्वी पर आसानी से ठीक किया जा सकता है, चंद्रमा पर यात्रा का अंत होगा। लेकिन टूटे हुए पहिये के साथ, आंदोलन जारी रखा जा सकता है। (यह अमेरिकन स्पिरिट रोवर द्वारा अभ्यास में प्रदर्शित किया गया था, जो ज्यादातर समय जाम वाले दाहिने सामने के पहिये के साथ काम करता था।) अंत में, पहिएदार चेसिस के समर्थक जीत गए, हालांकि अंतिम क्षण तक ट्रैक किए गए संस्करण पर चर्चा की गई थी। तो सिद्धांत रूप में "लूनोखोद" के डिजाइन ने एक कैटरपिलर को संक्रमण की अनुमति दी। यही कारण है कि पहियों का उन्मुखीकरण तय हो गया है, और यह एक टैंक की तरह बदल जाता है - रिवर्स रोटेशन द्वारा।

आधिकारिक तौर पर, "लूनोखोद" के निर्माण पर काम 10 फरवरी, 1965 को शुरू हुआ। और, ज़ाहिर है, सबसे पहले, डिजाइनरों को मिट्टी के गुणों के सवाल का सामना करना पड़ा, जिस पर कार को स्थानांतरित करना होगा ...

फिर भी, यह ठोस है

उसी 1959 में, जब एक चंद्र रोवर का विचार आया, लेनिनग्राद माइनिंग इंस्टीट्यूट के एक युवा स्नातक, हेनरिक स्टाइनबर्ग ने पहली बार चंद्रमा को देखा और जो तमाशा खुला, वह चकित रह गया। अगले वर्ष, कामचटका ज्वालामुखियों की हवाई फोटोग्राफी शुरू करते हुए, उन्होंने चंद्र और ज्वालामुखी परिदृश्यों के बीच समानता की खोज की।

तब चंद्रमा की सतह को बाहरी प्रभावों से पूरी तरह से निर्मित माना जाता था। चंद्र क्रेटर की ज्यामिति पर अमेरिकी भौतिक विज्ञानी राल्फ बाल्डविन (कुंडाकार दीवार के व्यास, गहराई और ऊंचाई का अनुपात) ने साबित कर दिया कि वे एक विस्फोटक तंत्र द्वारा बनाए गए थे, शायद उल्कापिंड के हमलों के दौरान। खगोलशास्त्री थॉमस गोल्ड का यह सिद्धांत कि सूक्ष्म उल्कापिंडों की बमबारी के कारण चंद्रमा कई मीटर धूल की परत से ढका हुआ था, भी आम तौर पर स्वीकार किया गया था। इसने न केवल "लूनोखोद" के विचार पर, बल्कि चंद्रमा पर उतरने की संभावना पर भी सवाल उठाया।

यह और बात है कि चंद्र सतह के निर्माण में ज्वालामुखी गतिविधि ने महत्वपूर्ण भूमिका निभाई, तो धूल की परत मोटी नहीं होगी। और हेनरिक स्टाइनबर्ग ने 1964 में एक लेख लिखा था जिसमें उन्होंने नोट किया कि चंद्र क्रेटरों की विस्फोटक प्रकृति का तथ्य अभी तक उनके प्रभाव-उल्कापिंड की उत्पत्ति को साबित नहीं करता है: विस्फोट ज्वालामुखी भी हो सकते हैं। और चंद्रमा की सतह तब ठोस होगी, जो ज्वालामुखीय धातुमल के गुणों के करीब होगी। लेख "विज्ञान अकादमी की रिपोर्ट" में प्रकाशन के लिए अभिप्रेत था, और इस संस्करण में, नियमों के अनुसार, लेख को एक शिक्षाविद द्वारा प्रस्तुत किया जाना चाहिए। लेकिन उनमें से कौन इस तरह के एक विदेशी विषय से निपट रहा है जैसे कि सतह की संरचना और चंद्रमा का भूवैज्ञानिक इतिहास? तब "कोम्सोमोल्स्काया प्रावदा" यारोस्लाव गोलोवानोव के लिए वैज्ञानिक स्तंभकार द्वारा मूल्यवान सलाह दी गई थी, जो पहले केबी कोरोलेव में काम करते थे। कोरोलीव का नाम अभी भी कड़ाई से वर्गीकृत किया गया था, और अंतरिक्ष अन्वेषण पर लोकप्रिय विज्ञान लेखों के साथ प्रिंट में दिखाई देने पर, उन्होंने छद्म नाम "प्रो। के। सर्गेव "। हालांकि, विज्ञान अकादमी की संदर्भ पुस्तक में, गतिविधि के प्रकार को निर्दिष्ट किए बिना उनका उल्लेख किया गया था।

उन्हें भेजा गया एक लेख 1965 में प्रकाशित हुआ था और बाद में यह एकमात्र ऐसा काम निकला जिसकी सिफारिश कोरोलेव ने एक शिक्षाविद के रूप में की थी, और यह भी कि पहली बार उनका नाम अंतरिक्ष विषयों पर एक खुले प्रकाशन में दिखाई दिया। इस विषय में कोरोलेव की रुचि इस तथ्य के कारण थी कि उस समय चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग के लिए पहले सोवियत स्टेशन बनाए जा रहे थे और इसकी सतह की प्रकृति के बारे में विवाद कम नहीं हुए थे। उन्होंने कोरोलेव से तकनीकी मानकों की मांग की। गोल्ड के अनुसार, यह पता चला कि पृथ्वी के उपग्रह की सतह पूरी तरह से ढीली थी। हालांकि, यह सीधे गोर्की में किए गए चंद्रमा के रेडियो खगोल विज्ञान अध्ययनों के आंकड़ों का खंडन करता है। उनके वैज्ञानिक सलाहकार, वसेवोलॉड ट्रॉट्स्की, एकमात्र ऐसे व्यक्ति थे, जिन्होंने कोरोलीव के साथ बैठक में हस्ताक्षर किए थे कि चंद्रमा ठोस था। तब कोरोलेव ने खुद कहा: "और यहाँ ज्वालामुखी विज्ञानी मुझे लिखते हैं कि चंद्रमा की सतह ठोस है।" और रिपोर्ट पर मैंने तिरछे लिखा: "रोपण को काफी कठोर मिट्टी जैसे झांवा पर गिना जाना चाहिए।" इस निर्णय की सत्यता की पुष्टि एक साल बाद 3 फरवरी, 1966 को हुई: लूना-9 स्टेशन ने पृथ्वी के प्राकृतिक उपग्रह पर पहली सॉफ्ट लैंडिंग की।

अज्ञात से लड़ना

इस बीच, "लूनोखोद" पर काम दो पूरी तरह से बेरोज़गार मुद्दों पर केंद्रित था: अंतरिक्ष में गियर का प्रदर्शन और चंद्र मिट्टी के अज्ञात गुण। लूनोखोद से पहले, अंतरिक्ष यांत्रिकी ने कभी भी उच्च भार के तहत लंबे समय तक काम नहीं किया था। डिजाइनरों को डर था कि कम तापमान पर वैक्यूम में, गियर और अन्य घर्षण जोड़े की कामकाजी सतहें जब्त हो जाएंगी, जिससे पहियों को अवरुद्ध कर दिया जाएगा (वैक्यूम में भागों पर कोई ऑक्साइड फिल्म नहीं होती है, और बहुत मजबूत संपीड़न के साथ वे आसानी से कर सकते हैं एक साथ वेल्ड)। परीक्षण के लिए, एक छोटा प्रयोगात्मक गियरबॉक्स बनाया गया था, जिसे चंद्र उपग्रहों लूना -11 और लूना -12 पर स्थापित किया गया था। इससे प्राप्त आंकड़ों की तुलना पृथ्वी के निर्वात कक्ष में एक समान उपकरण के संकेतकों से की गई ताकि यह समझा जा सके कि प्रयोगशाला में किन परिस्थितियों में और परीक्षण किए जा सकते हैं।

एक भी प्रयोग ने गियर को खराब नहीं किया, लेकिन लूनोखोद के पहिए अभी भी विस्फोटक उपकरणों से लैस थे जो पृथ्वी से आदेश पर पहिया और इंजन के बीच बिजली कनेक्शन को तोड़ सकते थे। इस आतिशबाज़ी बनाने की विद्या का उपयोग करना कभी भी संभव नहीं था, हालाँकि डेवलपर्स ने इसे आज़माने की अनुमति मांगी थी जब लूनोखोद पहले से ही कई बार नियोजित संचालन समय से आगे निकल चुका था। डिजाइनरों के लिए चिंता का एक और निरंतर स्रोत चंद्र मिट्टी के गुण थे। लंबे समय तक कोई केवल उनके बारे में अनुमान लगा सकता था। इसके भौतिक और यांत्रिक गुणों का पहला माप केवल 1966 के अंत में लूना -13 स्टेशन द्वारा किया गया था। यह स्पष्ट हो गया कि रेगोलिथ आसानी से अपने मूल आकार को बहाल किए बिना संकुचित हो जाता है, और इसमें कम आंतरिक घर्षण होता है, जिसका अर्थ है कि इसमें कुछ भी फिसलने लायक नहीं है। वे गुणों में समान स्थलीय चट्टानों की तलाश करने लगे। सबसे पहले, क्वार्ट्ज रेत और जमीन बेसाल्ट का इस्तेमाल किया गया था। लेकिन फिर वे इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि चंद्र सतह के गुणों को ज्वालामुखीय स्लैग द्वारा सबसे अच्छी तरह से अवगत कराया जाता है, अधिमानतः ताजा गिर गया। काफी स्वाभाविक रूप से, कामचटका में "लूनोखोद" के परीक्षण के बारे में सवाल उठे।

कामचटका टेस्ट ड्राइव

उस समय तक, जेनरिक स्टाइनबर्ग कई वर्षों से कामचटका में ज्वालामुखीय चट्टानों का अध्ययन कर रहे थे। 1964 से, उन्होंने SAI के खगोलविदों के साथ मिलकर ज्वालामुखीय परिदृश्यों की हवाई फोटोग्राफी और स्पेक्ट्रोस्कोपी का प्रदर्शन किया। फिर, 1967 से, प्रोफेसर इगोर चेरकासोव के साथ, उन्होंने प्राकृतिक घटना में ज्वालामुखीय चट्टानों के भौतिक और यांत्रिक गुणों का अध्ययन किया। ऐसा करने के लिए, अध्ययन के बिंदु पर, हेलीकॉप्टर को जैक पर रखा गया था और मापा गया था कि स्लैग सतह कैसे विकृत हो गई थी।

नतीजतन, यह स्टाइनबर्ग था जिसे 1968 में कामचटका में "लूनोखोद" के समुद्री परीक्षणों के लिए साइट खोजने की पेशकश की गई थी। यूएसएसआर एकेडमी ऑफ साइंसेज की साइबेरियाई शाखा के ज्वालामुखी संस्थान द्वारा वीएनआईआई -100 के आदेश से सभी काम किए गए थे। कुल मिलाकर, शिवलुच, तोलबाचिक, क्लेयुचेवस्कॉय और क्रेशेनिनिकोव ज्वालामुखियों के क्षेत्र में चार स्थलों का चयन किया गया था। इसके अलावा, शिवलुच पर दो क्षेत्र थे: एक पाइरोक्लास्टिक प्रवाह पर, और दूसरा एक निर्देशित विस्फोट के तलछट पर। इन दोनों स्थलों का निर्माण 1964 के विनाशकारी विस्फोट के दौरान हुआ था, जब एक शक्तिशाली विस्फोट ने एक नया गड्ढा बनाया और पुराने ज्वालामुखीय भवन को गंभीर रूप से नष्ट कर दिया।

पहला परीक्षण जुलाई-अगस्त 1969 में शिवलुच और तोलबाचिक पर किए जाने की योजना थी, लेकिन परिस्थितियां अलग थीं। लूनोखोद को देरी से वितरित किया गया था, केवल 7-8 अगस्त को सभी उपकरण जगह में थे। शिविर को स्थापित करने में लगभग पाँच दिन लगे और 12 अगस्त को कार चल पड़ी। "लूनोखोद" बैटरी पर चलता था, जो पूरे दिन के लिए पर्याप्त था, यदि अधिक नहीं। उन्होंने उन्हें ड्रूज़बा चेनसॉ से इंजन से रिचार्ज किया। नियंत्रण एक पोर्टेबल कंसोल से 20 मीटर लंबे केबल के माध्यम से किया गया था। कोई पेलोड नहीं था, क्योंकि पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण के साथ, जो चंद्रमा से छह गुना अधिक है, चेसिस बस सुसज्जित लूनोखोद का भार वहन नहीं करेगा। लेकिन गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को सही ऊंचाई पर रखने के लिए चेसिस पर भार के साथ एक मस्तूल रखा गया था।

हालांकि, स्थलीय परिस्थितियों में चंद्रमा पर गति की स्थितियों को पूरी तरह से पुन: पेश करना असंभव है। यद्यपि डिवाइस का वजन चंद्रमा पर कम होता है, अचानक ब्रेक लगाने या मुड़ने से उत्पन्न होने वाले गतिशील भार इसके वजन पर निर्भर नहीं करते हैं, बल्कि इसके द्रव्यमान पर और चंद्रमा पर वे पृथ्वी पर समान होते हैं। इसलिए, कम गुरुत्वाकर्षण स्थितियों के तहत रोलओवर का प्रतिरोध कम हो जाता है। यही कारण है कि लूनोखोद -1 ने 2 किमी / घंटा से अधिक की गति नहीं बढ़ाई, और यह जाइरोस्कोपिक सेंसर पर आधारित एक सुरक्षा प्रणाली से लैस था, जो अधिकतम झुकाव कोणों तक पहुंचने की स्थिति में बिजली काट देता है। साथ ही, सभी पहियों में करंट सेंसर लगे थे, ताकि फिसलने के दौरान मोटर ज्यादा लोड में जले नहीं। मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक गुणों को मापने और निष्क्रियता का आकलन करने के लिए लूनोखोद पर एक पेनेट्रोमीटर स्थापित किया गया था। समय-समय पर उसने खुद को नीचे किया और सतह की जाँच की। बाद में अमेरिकी अनुभव से इस उपकरण के महत्व की पुष्टि हुई। अपने रोवर के साथ अंतरिक्ष यात्री एक बार एक खांचे पर काबू पाने में फंस गए, जहां ढीली मिट्टी की गहराई समतल क्षेत्रों की तुलना में अधिक गहरी है। फिर उन्हें अपनी कार अपने हाथों से खींचनी पड़ी। लेकिन ऐसी स्थिति में लूनोखोद की मदद किसी ने नहीं की होती, इसलिए उसके आंदोलन को और मज़बूती से संगठित किया जाना चाहिए था.

गुप्त परीक्षण

हवाई जहाज़ के पहिये के मुख्य डिजाइनर, अलेक्जेंडर केमुर्ड्ज़ियन, साथ ही शिक्षाविद जॉर्जी फ्लेरोव सहित कई वैज्ञानिकों ने परीक्षणों का पालन करने के लिए उड़ान भरी। "लूनोखोद" एक पायरोक्लास्टिक प्रवाह पर काम कर रहा था, और 17 अगस्त को, अधिकारियों ने एक दिशात्मक विस्फोट की जमा राशि दिखाने का फैसला किया। हेलीकॉप्टर ने लगभग दस मिनट तक चक्कर लगाया, एक ज्वालामुखी शंकु के मलबे के बीच एक लैंडिंग साइट का चयन किया, जो विस्फोट के बाद, तीन किलोमीटर तक लुढ़क गया, टैगा को कुचल दिया। और जब जांच खत्म हुई तो हादसा हो गया। हेनरिक स्टाइनबर्ग की रिपोर्ट: - हम उड़ान भरते हैं, मंडराते हैं, गति करते हैं, और अचानक मुझे किसी तरह की दस्तक सुनाई देती है। मैं छाले में देखता हूँ - हम गिर जाते हैं। बाद में यह निकला - सिलेंडर "उड़ गया"। कार बहुत मुश्किल से बैठी। पीला उड़ान मैकेनिक बाहर कूदता है, चारों ओर देखता है और चिल्लाता है: "लोगों को बाहर निकालो!" कार बहुत सारे रोल के साथ बैठ गई है, और यदि आप गलत दिशा में जाते हैं तो आप मुख्य रोटर के नीचे आ सकते हैं। फिर हम, फ़्लाइट मैकेनिक और सह-पायलट, काम कर रहे प्रोपेलर के नीचे लगभग चालीस मिनट तक पत्थरों को घसीटते रहे, हेलीकॉप्टर को घुमाते रहे ताकि इंजन रुकने के बाद यह अपनी तरफ न गिरे। अंत में हमने खुद को अंदर बंद कर लिया, इंजन बंद कर दिया और इंतजार किया: अब ब्लेड नीचे गिरेंगे और जमीन के साथ जाएंगे। लेकिन यह आगे बढ़ गया: केवल चार सेंटीमीटर स्टॉक में रह गए। पूरी तरह से मौन में, पायलट ने पेट्रोपावलोव्स्क को सूचना दी: “38271 एक मजबूर उड़ान पर गिर गया। कोई पीड़ित नहीं हैं।" आधे घंटे बाद हमें एक और हेलीकॉप्टर से उठाया गया, और फिर समस्याएँ शुरू हुईं।

कोई अन्य मुफ्त हेलीकॉप्टर नहीं था। और यह समझाना असंभव है कि यहां अंतरिक्ष के मुद्दों पर महत्वपूर्ण काम चल रहा है - सब कुछ कड़ाई से वर्गीकृत और एक सामान्य आर्थिक समझौते के रूप में औपचारिक है। "जब तक आपकी कार की मरम्मत नहीं हो जाती तब तक प्रतीक्षा करें," प्रबंधन जवाब देता है। कुछ दिनों बाद ही एअरोफ़्लोत से हेलीकॉप्टर को बाहर करना संभव हो गया, लेकिन यहाँ क्लूची गाँव में, जहाँ अभियान आधारित था, गैसोलीन खत्म हो गया। पेट्रोपावलोव्स्क में वे कहते हैं कि वे जानते हैं कि टैंकर को पंप किया जा रहा है, ईंधन कुछ हफ़्ते में उपलब्ध हो जाएगा। लेकिन शिवलुच सबसे उत्तरी कामचटका ज्वालामुखी है, साइट 1200 मीटर की ऊंचाई पर है, सितंबर में पहले से ही बर्फ गिर सकती है, और समुद्री परीक्षण कार्यक्रम एक और दो सप्ताह के लिए है।

ज्वालामुखी संस्थान के निदेशक ने मौखिक रूप से स्टाइनबर्ग को परीक्षण अनुबंध को समाप्त करने और इस तरह उन्हें पूरी तरह से बाधित करने की सलाह दी। जैसे, हमारी समस्या नहीं। यह समझ में आता है, वह खुद संस्थान छोड़ रहा था, मास्को में पदोन्नति के लिए जा रहा था। संस्थान में कोई भी प्रतिनियुक्त नहीं था: एक ने कुछ समय पहले ही आत्महत्या कर ली थी, दूसरे की विमान दुर्घटना में मृत्यु हो गई थी, और प्रमुख मजदूरों में से एक प्रभारी बना रहा। स्थिति गतिरोध है: कोई ईंधन नहीं है, कोई मालिक नहीं है, परीक्षण टीम क्लुची गांव में बैठी है, अत्याधुनिक लूनोखोद ज्वालामुखी के पैर में एक तम्बू में लावारिस खड़ा है। कार्यक्रम ढहने के कगार पर है, और आप इसका उल्लेख किसी से भी नहीं कर सकते - यह गोपनीयता है।

लाल गर्मी की स्थिति में केमुर्ड्ज़ियन मांग करते हैं: चार दिनों के भीतर परीक्षण फिर से शुरू करने के लिए। तब उन्हें याद आया: सेना, उनके यहाँ एक स्क्वाड्रन है। पूछताछ की। एक दिन बाद, एक आदमी दिखाई दिया: "शाम को पैसा - सुबह गैसोलीन।" - इसे कहां से उठाएं? - आप कहां चाहते हैं? - हेलीपैड पर। - सब कुछ होगा।

केवल कीमत राज्य की तुलना में दोगुनी है और भुगतान, निश्चित रूप से, नकद में है। 25 टन गैसोलीन और एक टन तेल के लिए - 10,000 रूबल, यह कुछ कारों की लागत है। Kemurdzhian मौके पर अनुबंध की राशि बढ़ाता है, और एक दिन बाद एक टेलीग्राम आता है: पैसा स्थानांतरित कर दिया गया है। हेनरिक स्टाइनबर्ग याद करते हैं, "अगले दिन, मैंने एक अजनबी को बिना रसीद के, बिना दस्तावेज़ के 10,000 दे दिए।" - उसने पुलिस से कहा कि आपको हेलीपैड का अनुसरण करने की आवश्यकता नहीं है - हम अपनी देखभाल करेंगे। नियत समय पर 125 बैरल पेट्रोल और 5 बैरल तेल था। 26 अगस्त को दुर्घटना फिर से शुरू होने के बाद परीक्षण बाधित हुआ और लगभग 10 सितंबर तक जारी रहा।

भविष्य अतीत में है

सोवियत चंद्र कार्यक्रम में, बेहतर चंद्र रोवर को एक अंतरिक्ष यात्री के चंद्रमा पर उतरने से पहले टोही प्रदान करना था, और फिर उसका निजी परिवहन बन गया। और वंश वाहन को नुकसान की स्थिति में, लूनोखोद अंतरिक्ष यात्री को आरक्षित अंतरिक्ष यान तक पहुंचाना सुनिश्चित करेगा, जिसे पहले से उतरना था। यह कोई संयोग नहीं है कि कामचटका में लूनोखोद -1 के समुद्री परीक्षणों को अंतरिक्ष यात्री येवगेनी ख्रुनोव द्वारा देखा गया था, जो संभावित चंद्र पायलटों के समूह के सदस्य थे। इसके बाद, लूनोखोद -2, जो चंद्रमा पर 37 किलोमीटर की दूरी से गुजरा, का परीक्षण कामचटका, लूनोखोद -3 पर किया गया, जो प्रोटॉन रॉकेट की कमी के कारण पृथ्वी पर बना रहा, साथ ही असफल होने के लिए चंद्र रोवर के छह-पहिया प्रोटोटाइप का भी परीक्षण किया गया। चंद्रमा के लिए सोवियत मानवयुक्त उड़ान।

दूसरा टेस्ट ड्राइव

1969 के पतन में, लूनोखोद शुरू नहीं हुआ। इसे एक वर्ष के लिए स्थगित कर दिया गया, जिससे जुलाई-सितंबर 1970 में टॉलबैकिक ज्वालामुखी के क्षेत्र में परीक्षणों की एक और श्रृंखला आयोजित करना संभव हो गया। इस बार भी कुछ घटनाएं हुईं। लेनिनग्राद से पेट्रोपावलोव्स्क-कामचत्स्की के रास्ते में, लूनोखोद विधानसभाओं के साथ दो बक्से खो गए थे। कई दिनों तक उन्होंने उन्हें उन हवाई अड्डों पर खोजने की कोशिश की जहां उड़ान उतरी, और जब केजीबी से गुप्त कार्गो के नुकसान को छिपाना संभव नहीं था, तो बक्से मगदान में पाए गए, जहां उन्हें गलती से उतार दिया गया था और थे गोदाम में "अजनबी" के रूप में भी नहीं ले जाया गया। शीर्ष-गुप्त उपकरण लगभग एक सप्ताह तक सड़क पर रहे।

सौभाग्य से, सब कुछ सुचारू रूप से आगे चला गया। कार सफलतापूर्वक लुढ़क गई। वह आत्मविश्वास से, व्यावहारिक रूप से बिना फिसले, 20-डिग्री ढीली ढलानों पर चढ़ गई, जो चंद्रमा पर आंदोलन के लिए स्थापित सहिष्णुता से बहुत आगे निकल गई, जहां लूनोखोद -1 दो महीने बाद बंद हो गया। उनके काम के दौरान प्राप्त आंकड़ों से पता चला है कि तोलबाचिक क्षेत्र के इलाके में चंद्र सतह के साथ 96% पत्राचार गुणांक है। उसके बाद, इसकी स्थिति को एक प्रायोगिक साइट से एक परीक्षण स्थल तक बढ़ा दिया गया था, और तब से विभिन्न ग्रह रोवर्स के प्रोटोटाइप का बार-बार परीक्षण किया गया है, जिसमें लूनोखोद -2, गैर-उड़ा हुआ लूनोखोद -3, साथ ही साथ कई विदेशी भी शामिल हैं। मॉडल।

लेकिन 1969 में "लूनोखोद" के गुप्त परीक्षणों के लिए "बाएं" गैसोलीन ने स्टाइनबर्ग को अपने करियर की कीमत लगभग चुकानी पड़ी। 1971 में, इस प्रकरण पर एक आपराधिक मामला खोला गया था, और हालांकि कोई आरोप नहीं लगाया गया था, उन्हें "अग्रिम" पार्टी से निष्कासित कर दिया गया था, और फिर संस्थान से निकाल दिया गया था। मामले को कॉरपस डेलिक्टी की कमी के कारण बंद कर दिया गया था, लेकिन पार्टी के दंड को खत्म करने के लिए, केंद्रीय समिति के स्तर पर अपील करने में कई साल लग गए, लेकिन सीपीएसयू की कांग्रेस ने 1976 में अपील की। तभी सोवियत "लूनोखोद" के संस्थापकों में से एक को फिर से अपनी विशेषता में काम करने का अवसर मिला।

जनवरी 1973 में, सोवियत अंतरिक्ष मंच लूना -21 लॉन्च किया गया था, जिसने लूनोखोद -2 उपग्रह को पृथ्वी की सतह पर पहुंचाया। 836 किलोग्राम वजनी इस उपकरण ने चंद्रमा पर 40 किलोमीटर से अधिक की यात्रा की। उड़ान और अभियान की तैयारी कैसे हुई, सोवियत चंद्र रोवर्स के टेलीविजन सिस्टम के विकास के प्रमुख, कर्मचारी (आरकेएस), प्रोफेसर अर्नोल्ड सेलिवानोव ने कहा।

"Lenta.ru": अर्नोल्ड सर्गेइविच, चंद्र अन्वेषण के लिए एक मोबाइल स्वचालित स्टेशन बनाने का निर्णय कैसे लिया गया?

सेलिवानोव: यह एक सरकारी निर्णय है जिसे लागू करने के लिए बहुत अधिक धन और समय की आवश्यकता होती है। इस तरह की बड़ी परियोजनाएं अंतरिक्ष उपकरण विकास विभाग के प्रमुख की तुलना में बहुत उच्च स्तर पर बनती हैं, जिनके साथ मैंने तब काम किया था।

चंद्र रोवर बनाने के लिए, चेसिस - चेसिस, रिमोट कंट्रोल सिस्टम, लैंडिंग प्लेटफॉर्म का डिज़ाइन - और कई अन्य अनूठी समस्याओं को हल करने के लिए अलग से विकसित करना आवश्यक था। मैं ठीक-ठीक यह नहीं कह सकता कि उन्होंने कब इन समस्याओं को हल करना शुरू किया, लेकिन यह उनके जीवनकाल में पहले चंद्र रोवर के प्रक्षेपण से बहुत पहले हुआ था।

क्या यह उनका प्रोजेक्ट था?

मुझे लगता है कि हम कह सकते हैं कि यह कोरोलेव थे जिन्होंने विचारधारा को परिभाषित किया और तंत्र के अलग-अलग हिस्सों के लिए कलाकारों का चयन शुरू किया। लेकिन यह पहले से ही दूसरों द्वारा लागू किया गया था। कोरोलेव व्यवसाय मुख्य डिजाइनर जॉर्जी बाबाकिन द्वारा जारी रखा गया था।

हमारे संगठन में, मुख्य डिजाइनर मिखाइल रियाज़ान्स्की और निर्देशक के सामान्य मार्गदर्शन में काम किया गया था।

हमने तंत्र की "आंखें" बनाईं - चंद्रमा की गति और शूटिंग पैनोरमा को नियंत्रित करने के लिए टेलीविजन सिस्टम, साथ ही छवियों, टेलीमेट्री और नियंत्रण आदेशों को प्रसारित करने के लिए रेडियो सिस्टम। इसके अलावा, हमने लूना -21 स्टेशन की उड़ान और लैंडिंग के दौरान एक जमीन आधारित अंतरिक्ष संचार परिसर बनाया है और प्रक्षेपवक्र माप प्रदान किया है।

बैलिस्टिक विशेषज्ञ स्टेशन को बहुत सटीक रूप से इंगित करने में सक्षम थे: इच्छित और वास्तविक लैंडिंग बिंदुओं के बीच की दूरी केवल 300 मीटर थी - उस समय के लिए उच्च सटीकता। यह हमारे संस्थान में बनाए गए विशेष रेडियो-तकनीकी साधनों और माप तकनीकों के काम का परिणाम था।

काम कैसे चला?

यह एक आपातकालीन कार्य था, लेकिन अंतरिक्ष परियोजनाओं में यह अन्यथा नहीं हो सकता। हम हमेशा कुछ नया करते हैं, और हमें इस नए को बहुत ही तंग समय सीमा के भीतर लॉन्च करने की आवश्यकता होती है, जो अक्सर हमें खगोलीय यांत्रिकी द्वारा निर्धारित किया जाता है। यह टीम को काफी अनुशासित करता है।

इसके अलावा, हम युवा थे, उच्च भार का सामना कर सकते थे और एक बहुत ही महत्वपूर्ण मामले - अंतरिक्ष अन्वेषण में हमारी भागीदारी को महसूस किया।

आपने कहा था कि आपने चंद्र रोवर की "आंखें" बनाई हैं। वे क्या देख सकते थे?

चंद्र रोवर्स में एक साथ दो टेलीविजन सिस्टम थे। एक उपकरण के परिचालन नियंत्रण के लिए अभिप्रेत था। उसके कैमरे यात्रा की दिशा में उन्मुख थे। दूसरा दो विमानों में पैनिंग प्रदान करता है: चंद्र रोवर के क्षैतिज तल में - 360 डिग्री पर उच्च-सटीक स्थलाकृतिक सर्वेक्षण के लिए, और ऊर्ध्वाधर विमान में, नेविगेशन समस्याओं को हल करने के लिए बाईं और दाईं ओर एक कैमरा स्थापित किया गया था। वैसे, मनोरम छवियों की गुणवत्ता आधुनिक स्तर के अनुरूप है।

टेलीविजन प्रणाली ने वाहन की गति को नियंत्रित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई। उच्च गुणवत्ता वाली मानव-मशीन संपर्क स्थापित करना कितना कठिन था?

लूनोखोद एक रोबोट है, जो आधुनिक रेडियो-नियंत्रित खिलौनों के समान है जिसे आप बच्चों के स्टोर में खरीद सकते हैं। मूलभूत अंतर यह है कि यह पृथ्वी से लगभग 400 हजार किलोमीटर की दूरी पर एक अन्य खगोलीय पिंड पर स्थित है।

रेडियो सिग्नल इस दूरी को एक सेकंड से कुछ अधिक समय में तय करता है। नतीजतन, लूनोखोद के गति नियंत्रण लूप में कुल देरी तीन सेकंड से अधिक है: लगभग एक सेकंड पृथ्वी से एक कमांड के आने पर खर्च होता है, दूसरा एक सेकंड के बारे में - कमांड के निष्पादन की पुष्टि करने के लिए लूनोखोद, और एक सेकंड से अधिक - लूनोखोद द्वारा कमांड के वास्तविक निष्पादन पर, ड्राइवर और एक्ट्यूएटर्स की प्रतिक्रिया ...

इसकी तुलना फिसलन भरी सड़क पर कार को ब्रेक लगाने से की जा सकती है। आप ब्रेक लगाते हैं, और कार कुछ समय के लिए आगे बढ़ती रहती है।

चंद्र दूरी पर, एक उच्च गति वाला रेडियो चैनल बनाना बहुत मुश्किल है जो चलती छवियों को प्रसारित करने में सक्षम है, जैसे प्रसारण टेलीविजन। एक गतिशील टेलीविजन चित्र के बजाय, लूनोखोद के चालक ने केवल चंद्रमा की सतह को दर्शाने वाली स्लाइड देखीं, जो हर तीन सेकंड में एक स्लाइड से लेकर हर बीस सेकंड में एक स्लाइड तक की आवृत्ति पर बदलती हैं।

यह व्यवहार में कैसे काम करता है?

मान लीजिए कि आपको दस मीटर आगे बढ़ने की आवश्यकता है, आप एक कमांड भेजते हैं और इसके निष्पादन की प्रतीक्षा करते हैं, और कुछ सेकंड के बाद ही आपको एक नए सतह क्षेत्र की छवि दिखाई देती है। आपात स्थिति में पहुंचना इतना आसान है। ड्राइवर को लगातार घटनाओं के विकास का अनुमान लगाना चाहिए। इस गैर-तुच्छ कार्य के लिए ड्राइवरों से विशेष कौशल की आवश्यकता होती है। उन्हें पृथ्वी पर विशेष "चंद्रमाओं" पर काम किया गया था।

क्या उन्होंने चंद्र स्थितियों को पुन: पेश किया?

दो मुख्य चंद्र चट्टानें थीं। तकनीकी समाधान विकसित करने के चरण में, चंद्र रोवर के मॉक-अप का परीक्षण किया गया, जो हैंगर में चला गया। चंद्र गुरुत्वाकर्षण का अनुकरण करने के लिए इसे विशेष रबर की रस्सियों पर निलंबित किया गया था, जो पृथ्वी की तुलना में छह गुना कम है। ऐसी "अनवेटेड" अवस्था में, पहियों की पकड़ कम हो गई, और तब यह समझना संभव था कि वह वास्तव में चंद्रमा पर कैसे चलेगा। तो हवाई जहाज़ के पहिये के व्यवहार की नकल की गई, पहले बिना टेलीविजन के - हमने इस स्तर पर पर्यवेक्षकों के रूप में भाग लिया।

फिर, जब चंद्र रोवर पहले ही बनाया जा चुका था, एक छोटा "चंद्र" सिम्फ़रोपोल में, ग्राउंड कंट्रोल सेंटर के पास, सचमुच आंगन में बनाया गया था। कंप्यूटर गेम में सब कुछ आज जैसा है: स्क्रीन, जॉयस्टिक। सिग्नल ट्रांसमिशन देरी को सिम्युलेटेड किया गया है। वहां चंद्र रोवर को रेडियो से नहीं, बल्कि तार से नियंत्रित किया जाता था। वह गाड़ी चला रहा था, और एक कंट्रोल पैनल वाला तार उसके पीछे चला गया। इस स्तर पर, हमारे कैमरों का पहले ही उपयोग किया जा चुका है।

मैंने और मेरे विभाग के कर्मचारियों ने प्रशिक्षण में भाग लिया, चंद्र रोवर को पृथ्वी पर उड़ाया। इन परिस्थितियों में टेलीविजन नियंत्रण प्रणाली कैसे काम करती है, यह समझने के लिए स्वयं ड्राइवरों की भूमिका निभाना महत्वपूर्ण था।

लूनोखोद-2 के लिए आपके द्वारा बनाए गए उपकरण लूनोखोद-1 से किस प्रकार भिन्न थे?

पहली इकाई पर दो टेलीविजन कैमरे बहुत कम स्थापित किए गए थे, इसलिए उन्हें उनके सामने केवल सतह का एक छोटा सा क्षेत्र दिखाई दिया। सबसे पहले, सभी का मानना ​​​​था कि छोटी वस्तुओं की जांच करने के लिए, किसी भी बाधा को याद नहीं करने के लिए सीधे चंद्र रोवर के सामने क्या देखना महत्वपूर्ण है। इसके अलावा, अधिक दूर की वस्तुओं के चित्र चार पैनोरमिक कैमरों द्वारा प्रदान किए गए थे - हालांकि, वे हर समय काम नहीं करते थे। चारों ओर देखने के लिए अक्सर रुकना आवश्यक था, जिसने पहले चंद्र रोवर की गति को काफी कम कर दिया।

दूसरे चंद्र रोवर पर इन परिस्थितियों को ध्यान में रखा गया था: मानव ऊंचाई की ऊंचाई पर एक अतिरिक्त कैमरा स्थापित किया गया था। यह वास्तविक कार्य में सबसे प्रभावी निकला। नतीजतन, छवि गुणवत्ता बहुत अधिक है, वाहन की गति और नियंत्रणीयता में काफी वृद्धि हुई है, और इसने कम समय में काफी अधिक दूरी तय की है।

आपने ड्राइवर कैसे चुना?

लूनोखोद का संचालन एक से अधिक व्यक्तियों द्वारा किया जाता था। दो दल थे। ट्रैफिक कंट्रोल के अलावा एक और कंट्रोल लूप था। चूंकि आप लूनोखोद -2 पर एक बहुत शक्तिशाली ट्रांसमीटर नहीं लगा सकते हैं, इसलिए हमें एक संकीर्ण बीम के साथ पृथ्वी पर निर्देशित एक एंटीना बनाना था। एंटीना भी ड्राइव पर था। कुछ मामलों में, असमान इलाके में ड्राइविंग करते समय, एंटीना की दिशा काफी विस्थापित हो गई थी, और इसे वांछित क्षेत्र में वापस करने की आवश्यकता थी। ऐसी स्थिति भी थी - एक दिशात्मक एंटीना का एक ऑपरेटर, और इसे नियंत्रित करने के लिए एक विशेष दूसरा जॉयस्टिक था।
इस प्रकार, चालक दल में पांच लोग शामिल थे: चालक, कमांडर, नाविक, दिशात्मक एंटीना के संचालक और फ्लाइट इंजीनियर। उन सभी को इस उद्देश्य के लिए विशेष रूप से चुना गया था, उन्हें प्रबंधन के लिए मनोवैज्ञानिक रूप से तैयार किया गया था।

तैयारी का मनोवैज्ञानिक हिस्सा क्या था?

उदाहरण के लिए, एक विचार उनके पास लगातार लाया गया था: "प्रिय साथियों, ध्यान रखें कि आपको एक अमूल्य अंतरिक्ष यान सौंपा गया है, और इसलिए इसे बहुत सावधानी से व्यवहार करें, और थोड़ी सी भी संदेह पर कि कोई आपात स्थिति उत्पन्न होगी, इसे बंद कर दें। "

तुम्हारे और मेरे बीच, छड़ी को थोड़ा झुकाया जा रहा था, और इससे तनाव हो गया। ड्राइवर तनावपूर्ण स्थिति में थे, और एक निश्चित समय के बाद उन्हें बदलना पड़ा।

यह पहले से पता था, इसलिए प्रबंधन टीम के अपने मनोवैज्ञानिक और डॉक्टर थे। ड्राइवरों पर दबाव मापा गया, उनकी स्थिति पर नजर रखी गई। उनके साथ लगभग अंतरिक्ष यात्रियों की तरह व्यवहार किया जाता था।

क्या आपने संपूर्ण स्वास्थ्य वाले लोगों को चुना है?

भौतिक डेटा के आधार पर अंतरिक्ष यात्रियों का अधिक चयन किया जाता है, और यहाँ तंत्रिका तंत्र का लचीलापन अधिक महत्वपूर्ण था। इस काम को समझने में सक्षम होना जरूरी था। उन्होंने युवा अधिकारियों को चुना - वे लोग जिन्होंने पहले कभी परिवहन का कोई साधन नहीं चलाया था। यह नियंत्रण का एक बहुत ही असामान्य तरीका है, इसलिए, हम इस तथ्य से आगे बढ़े कि पहले हासिल किए गए कौशल और परिचित ऑटोमैटिज़्म सतह पर नहीं थे। अंत में, बहुत अच्छे दल बनाए गए, जिन्होंने अपने कार्य का उत्कृष्ट कार्य किया।

क्या आपको याद है कि जब आपके विकास ने चांद पर काम करना शुरू किया था तो आपको कैसा लगा था? यह कैसा था?

एक अद्भुत सनसनी, लेकिन यह जल्दी से गुजरती है। सामान्य तौर पर, उत्साह और उत्साह सार्वभौमिक थे। जब चंद्र रोवर ने चांद पर काम करना शुरू किया तो कई लोग थे जो देखना चाहते थे कि यह सब कैसे हुआ। क्या आप सोच सकते हैं कि यह कितना दिलचस्प है? वे कहते हैं कि मंत्री ने "चलाने" का अवसर देने के लिए कहा, और वह अवसर उन्हें दिया गया। निचली रैंक के मालिकों की एक बड़ी संख्या थी जो चंद्र रोवर के प्रबंधन में भागीदारी को महसूस करना चाहते थे।

क्या यह मिशन को नुकसान नहीं पहुंचा सकता था?

प्रबंधन में बाहरी लोगों की भागीदारी अल्पकालिक और बल्कि प्रतीकात्मक थी: उन्हें चालक दल की देखरेख में एक या दो टीमों को भेजने की अनुमति थी, इससे ज्यादा कुछ नहीं।

पहले चंद्र रोवर की यात्रा के बाद, यह स्पष्ट हो गया कि पृथ्वी पर चंद्र स्थितियों का पूरी तरह से अनुकरण करना संभव नहीं था। चंद्र मिट्टी - रेजोलिथ - में बहुत विशिष्ट प्रकाश-ऑप्टिकल विशेषताएं हैं। एक निश्चित कोण पर यह प्रकाश को प्रकाश स्रोत की ओर अच्छी तरह से परावर्तित कर देता है। यदि सूर्य बिल्कुल पीछे से और छोटे कोण पर चमकता है, तो निकट क्षेत्र में एक उज्ज्वल स्थान प्राप्त होता है - एक बड़ी रोशनी और कोई छाया दिखाई नहीं देती है।

आप एक गलती कर सकते हैं, और यह चालक को तनावपूर्ण स्थिति में डालता है, वह गति की गति को कम कर देता है। परछाई दिखने और राहत को बेहतर ढंग से देखने के लिए मुझे थोड़ा घूमना पड़ा। कई घंटों तक चलने वाले आंदोलन के प्रत्येक सत्र से पहले मार्ग की साजिश रचने वालों को उचित सिफारिशें दी गईं। सभी संचित अनुभव का उपयोग लूनोखोद -3 के आधुनिकीकरण के लिए किया गया था। दुर्भाग्य से, यह इतिहास में एक संग्रहालय के टुकड़े के रूप में बना रहा।

चाँद से कोई वीडियो क्यों नहीं है?

हमने इसके बारे में सोचा। तकनीकी दृष्टिकोण से, यह तब कठिन था, हालाँकि यह संभव है, लेकिन आज, सामान्य तौर पर, कोई समस्या नहीं है। उदाहरण के लिए लूनोखोद-2 की यात्रा 80 हजार से अधिक फ्रेम और 86 पैनोरमा में परिलक्षित होती है। उनका उपयोग चंद्र सतह पर यात्रा के बारे में एक सुंदर वृत्तचित्र बनाने के लिए किया जा सकता है। लेकिन उस समय ऐसा कार्य सर्वोपरि नहीं माना जाता था...

अब ये शॉट्स आर्काइव ऑफ स्पेस इंफॉर्मेशन में हैं और उनके निर्देशक की प्रतीक्षा कर रहे हैं - एक इच्छा और साधन होगा।

क्या आपको याद है कि कैसे लूनोखोद-2 ने अपनी यात्रा समाप्त की?

अपनी यात्रा के अंत में, लूनोखोद-2 ने खुद को एक कठिन सड़क स्थिति में पाया। उसे एक पुराने, बुरी तरह नष्ट हुए गड्ढे पर काबू पाना था, जो कि सामान्य था और उसके आंदोलन के दौरान कई बार पहले भी हुआ था। लेकिन एक ख़ासियत सामने आई: इस गड्ढे के तल पर वर्षों से असामान्य रूप से बड़ी मात्रा में रेजोलिथ जमा हो गया था। पहिए रेजोलिथ में डूबने लगे और लूनोखोद -2 रुक गया। आम चालकों को यह स्थिति तब पता चलती है जब कोई कार रेतीले मैदान में फंस जाती है। हमने उल्टा निकलने का फैसला किया।

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