Lapkričio 17 dieną sukanka 40 metų, kai į Mėnulį buvo atgabenta pirmoji Mėnulio savaeigė transporto priemonė „Lunokhod-1“.
1970 m. lapkričio 17 d. sovietų automatinė stotis Luna-17 į Mėnulio paviršių pristatė savaeigę transporto priemonę Lunokhod-1, skirtą sudėtingiems Mėnulio paviršiaus tyrimams.
Mėnulio savaeigės transporto priemonės sukūrimas ir paleidimas tapo svarbiu žingsniu tiriant Mėnulį. Idėja sukurti Mėnulio roverį gimė 1965 m. OKB-1 (dabar RSC Energia pavadinta S.P. Korolevo vardu). Sovietinės Mėnulio ekspedicijos metu Mėnulio roveriui buvo skirta svarbi vieta. Du Mėnulio roveriai turėjo išsamiai išnagrinėti siūlomas Mėnulio tūpimo zonas ir veikti kaip radijo švyturiai Mėnulio laivo iškrovimo metu. Mėnulio marsaeigį planuota naudoti ir astronautui gabenti Mėnulio paviršiuje.
Mėnulio roverio kūrimas buvo patikėtas mašinų gamybos gamyklai. S.A. Lavočkinas (dabar NPO pavadintas S. A. Lavočkino vardu) ir VNII-100 (dabar OAO VNIITransmash).
Pagal patvirtintą bendradarbiavimą Mašinų gamybos gamykla, pavadinta S.A. Lavočkinas buvo atsakingas už viso kosminio komplekso sukūrimą, įskaitant Mėnulio roverį, o VNII-100 buvo atsakingas už savaeigės važiuoklės su automatiniu eismo valdymo bloku ir eismo saugumo sistema sukūrimą.
Preliminarus Mėnulio marsaeigio projektas buvo patvirtintas 1966 m. rudenį. Iki 1967 m. pabaigos visa projektinė dokumentacija buvo parengta.
Sukurta automatinė savaeigė transporto priemonė „Lunokhod-1“ buvo erdvėlaivio ir visureigio hibridas. Jį sudarė dvi pagrindinės dalys: aštuonių ratų važiuoklė ir slėginių prietaisų konteineris.
Kiekvienas iš 8 važiuoklės ratų buvo varomas ir turėjo rato stebulėje esantį elektros variklį. Be aptarnavimo sistemų, Mėnulio marsaeigio prietaisų konteineryje buvo mokslinė įranga: Mėnulio dirvožemio cheminės sudėties analizės prietaisas, dirvožemio mechaninių savybių tyrimo įrenginys, radiometrinė įranga, rentgeno teleskopas ir Prancūzijoje pagamintas lazerinis kampinis reflektorius, skirtas atstumų matavimui. Talpykla buvo nupjauto kūgio formos, o viršutinė kūgio bazė, kuri tarnavo kaip aušintuvas-aušintuvas, buvo didesnio skersmens nei apatinė. Mėnulio naktį radiatorius buvo uždarytas dangčiu.
Vidinis dangtelio paviršius buvo padengtas saulės baterijos fotoelementais, kurie užtikrino akumuliatoriaus įkrovimą mėnulio paros metu. Darbinėje padėtyje saulės baterijos skydelis gali būti išdėstytas skirtingais kampais 0-180 laipsnių ribose, kad būtų optimaliai panaudota Saulės energija įvairiuose aukščiuose virš Mėnulio horizonto.
Saulės baterija ir kartu su ja veikiančios cheminės baterijos buvo naudojamos daugeliui Mėnulio roverio blokų ir mokslinių instrumentų maitinti.
Priešais prietaisų skyrių buvo televizijos kamerų langai, skirti valdyti Mėnulio marsaeigio judėjimą ir perduoti į Žemę Mėnulio paviršiaus ir dalies žvaigždėto dangaus, Saulės ir Žemės panoramas.
Bendra Mėnulio marsaeigio masė buvo 756 kg, jo ilgis atidarius saulės baterijos dangtelį – 4,42 m, plotis 2,15 m, aukštis 1,92 m.
1970 m. lapkričio 10 d. iš Baikonūro kosmodromo buvo paleista trijų pakopų nešėja „Proton-K“, kuri automatinę stotį „Luna-17“ su automatine savaeigiu aparatu „Lunokhod-1“ paleido į tarpinę apskritą artimą Žemės orbitą.
Atlikusi nepilną orbitą aplink Žemę, viršutinė pakopa nukreipė stotį skrydžio į Mėnulį trajektoriją. Lapkričio 12 ir 14 dienomis buvo atlikti planiniai skrydžio trajektorijos koregavimai. Lapkričio 15 dieną stotis pateko į Mėnulio orbitą. Lapkričio 16 dieną vėl buvo atlikta skrydžio trajektorijos korekcija. 1970 m. lapkričio 17 d., 06:46:50 (Maskvos laiku), stotis Luna-17 sėkmingai nusileido Mėnulio lietaus jūroje. Nusileidimo vietos apžiūra telefotometrais ir kopėčių išdėstymas užtruko dvi su puse valandos. Išanalizavus aplinką, buvo paskelbta komanda ir lapkričio 17 d., 09.28 val., savaeigė mašina Lunokhod-1 nuslydo ant Mėnulio grunto.
„Lunokhod“ buvo valdomas nuotoliniu būdu iš Žemės iš giliųjų kosminių ryšių centro. Jai valdyti buvo parengta speciali įgula, kurioje buvo vadas, vairuotojas, navigatorius, operatorius ir skrydžio inžinierius. Į ekipažą buvo atrinkti kariškiai, neturintys transporto priemonių, iki mopedų, vairavimo patirties, kad dirbant su Mėnulio roveriu žemiška patirtis neapsunkintų.
Atrinktiems pareigūnams buvo atlikta beveik tokia pati medicininė apžiūra, kaip ir kosmonautams, teoriniai mokymai ir praktiniai mokymai specialiame Krymo lunodrome, kuris buvo identiškas mėnulio reljefui su įdubimais, krateriais, lūžiais, įvairaus dydžio akmenų išsibarstymu.
Mėnulio marsaeigio įgula, gaudama Mėnulio televizijos vaizdus ir telemetrinę informaciją Žemėje, naudodama specializuotą valdymo pultą, teikė komandas Mėnulio marsaeigiui.
Mėnulio marsaeigio judėjimo nuotolinio valdymo pultas pasižymėjo specifinėmis savybėmis dėl to, kad operatorius nesuvokė judėjimo proceso, delsė priimti ir perduoti komandas iš televizijos vaizdo ir telemetrinės informacijos bei savaeigės važiuoklės mobilumo charakteristikų priklausomybę. dėl važiavimo sąlygų (reljefo ir dirvožemio savybių). Tai įpareigojo įgulą šiek tiek iš anksto numatyti galimą judėjimo kryptį ir kliūtis Mėnulio marsaeigio kelyje.
Visą pirmąją Mėnulio dieną Mėnulio marsaeigio įgula prisitaikė prie neįprastų televizijos vaizdų: vaizdas iš Mėnulio buvo labai kontrastingas, be pusiausvyros.
Aparatas buvo valdomas paeiliui, kas dvi valandas keisdavosi ekipažai. Iš pradžių buvo planuojami ilgesni užsiėmimai, tačiau praktika parodė, kad po dviejų valandų darbo ekipažas buvo visiškai „išsekęs“.
Per pirmąją Mėnulio dieną buvo ištirta Luna-17 stoties nusileidimo zona. Tuo pačiu metu buvo atlikti Mėnulio roverių sistemų bandymai ir ekipažo vairavimo patirties įgijimas.
Pirmuosius tris mėnesius, be Mėnulio paviršiaus tyrimo, „Lunokhod-1“ taip pat vykdė taikomąją programą: ruošdamasis būsimam pilotuojamam skrydžiui, ieškojo Mėnulio kabinos nusileidimo zonos.
1971 m. vasario 20 d., 4-osios Mėnulio dienos pabaigoje, pradinė trijų mėnesių Mėnulio marsaeigio darbo programa buvo baigta. Borto sistemų būklės ir veikimo analizė parodė galimybę tęsti aktyvų automatinio aparato veikimą Mėnulio paviršiuje. Tuo tikslu buvo sudaryta papildoma Mėnulio roverio darbo programa.
Sėkmingas erdvėlaivio veikimas truko 10,5 mėnesio. Per tą laiką Lunokhod-1 nukeliavo 10 540 m, į Žemę perdavė 200 telefotometrinių panoramų ir apie 20 000 žemo kadro televizijos vaizdų. Apklausos metu buvo gauti stereoskopiniai įdomiausių reljefo ypatybių vaizdai, leidžiantys detaliai ištirti jų sandarą.
Lunokhod-1 reguliariai atliko Mėnulio dirvožemio fizinių ir mechaninių savybių matavimus, taip pat cheminę Mėnulio dirvožemio paviršiaus sluoksnio analizę. Jis išmatavo įvairių Mėnulio paviršiaus dalių magnetinį lauką.
Mėnulio roveryje sumontuoto prancūziško reflektoriaus lazeris nuo Žemės leido išmatuoti atstumą nuo Žemės iki Mėnulio 3 m tikslumu.
1971 m. rugsėjo 15 d., prasidėjus vienuoliktajai Mėnulio nakčiai, temperatūra hermetiškame Mėnulio marsaeigio konteineryje pradėjo kristi, nes naktinėje šildymo sistemoje išseko izotopinio šilumos šaltinio ištekliai. Rugsėjo 30 d., 12-oji mėnulio diena, atvyko į Mėnulio marsaeigio stovėjimo aikštelę, tačiau prietaisas nesusisiekė. Visi bandymai su juo susisiekti buvo sustabdyti 1971 metų spalio 4 dieną.
Bendras Mėnulio marsaeigio aktyvaus veikimo laikas (301 diena 6 valandos 57 minutės) viršijo daugiau nei 3 kartus, nei nurodyta techninėje užduotyje.
„Lunokhod-1“ liko Mėnulyje. Tiksli jo vieta mokslininkams ilgą laiką buvo nežinoma. Beveik po 40 metų fizikų komanda, vadovaujama profesoriaus Tomo Murphy iš Kalifornijos universiteto San Diege, Amerikos Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) zondo padarytuose vaizduose aptiko Lunokhod 1 ir panaudojo jį moksliniame eksperimente, ieškant neatitikimų. Alberto Einšteino sukurtoje Bendrojoje reliatyvumo teorijoje. Šiam tyrimui mokslininkai turėjo išmatuoti Mėnulio orbitą milimetro tikslumu, o tai daroma naudojant lazerio spindulius.
2010 metų balandžio 22 dieną amerikiečių mokslininkams pavyko „apčiuopti“ sovietinio aparato kampinį reflektorių lazerio spinduliu, siunčiamu pro Naujosios Meksikos (JAV) Apache Point observatorijos 3,5 metro teleskopą ir gauti apie 2 tūkst. "Lunokhod-1".
Medžiaga parengta remiantis informacija iš atvirų šaltinių
Lapkričio 17 dieną sukanka 40 metų, kai į Mėnulį buvo atgabenta pirmoji Mėnulio savaeigė transporto priemonė „Lunokhod-1“.
1970 m. lapkričio 17 d. sovietų automatinė stotis Luna-17 į Mėnulio paviršių pristatė savaeigę transporto priemonę Lunokhod-1, skirtą sudėtingiems Mėnulio paviršiaus tyrimams.
Mėnulio savaeigės transporto priemonės sukūrimas ir paleidimas tapo svarbiu žingsniu tiriant Mėnulį. Idėja sukurti Mėnulio roverį gimė 1965 m. OKB-1 (dabar RSC Energia pavadinta S.P. Korolevo vardu). Sovietinės Mėnulio ekspedicijos metu Mėnulio roveriui buvo skirta svarbi vieta. Du Mėnulio roveriai turėjo išsamiai išnagrinėti siūlomas Mėnulio tūpimo zonas ir veikti kaip radijo švyturiai Mėnulio laivo iškrovimo metu. Mėnulio marsaeigį planuota naudoti ir astronautui gabenti Mėnulio paviršiuje.
Mėnulio roverio kūrimas buvo patikėtas mašinų gamybos gamyklai. S.A. Lavočkinas (dabar NPO pavadintas S. A. Lavočkino vardu) ir VNII-100 (dabar OAO VNIITransmash).
Pagal patvirtintą bendradarbiavimą Mašinų gamybos gamykla, pavadinta S.A. Lavočkinas buvo atsakingas už viso kosminio komplekso sukūrimą, įskaitant Mėnulio roverį, o VNII-100 buvo atsakingas už savaeigės važiuoklės su automatiniu eismo valdymo bloku ir eismo saugumo sistema sukūrimą.
Preliminarus Mėnulio marsaeigio projektas buvo patvirtintas 1966 m. rudenį. Iki 1967 m. pabaigos visa projektinė dokumentacija buvo parengta.
Sukurta automatinė savaeigė transporto priemonė „Lunokhod-1“ buvo erdvėlaivio ir visureigio hibridas. Jį sudarė dvi pagrindinės dalys: aštuonių ratų važiuoklė ir slėginių prietaisų konteineris.
Kiekvienas iš 8 važiuoklės ratų buvo varomas ir turėjo rato stebulėje esantį elektros variklį. Be aptarnavimo sistemų, Mėnulio marsaeigio prietaisų konteineryje buvo mokslinė įranga: Mėnulio dirvožemio cheminės sudėties analizės prietaisas, dirvožemio mechaninių savybių tyrimo įrenginys, radiometrinė įranga, rentgeno teleskopas ir Prancūzijoje pagamintas lazerinis kampinis reflektorius, skirtas atstumų matavimui. Talpykla buvo nupjauto kūgio formos, o viršutinė kūgio bazė, kuri tarnavo kaip aušintuvas-aušintuvas, buvo didesnio skersmens nei apatinė. Mėnulio naktį radiatorius buvo uždarytas dangčiu.
Vidinis dangtelio paviršius buvo padengtas saulės baterijos fotoelementais, kurie užtikrino akumuliatoriaus įkrovimą mėnulio paros metu. Darbinėje padėtyje saulės baterijos skydelis gali būti išdėstytas skirtingais kampais 0-180 laipsnių ribose, kad būtų optimaliai panaudota Saulės energija įvairiuose aukščiuose virš Mėnulio horizonto.
Saulės baterija ir kartu su ja veikiančios cheminės baterijos buvo naudojamos daugeliui Mėnulio roverio blokų ir mokslinių instrumentų maitinti.
Priešais prietaisų skyrių buvo televizijos kamerų langai, skirti valdyti Mėnulio marsaeigio judėjimą ir perduoti į Žemę Mėnulio paviršiaus ir dalies žvaigždėto dangaus, Saulės ir Žemės panoramas.
Bendra Mėnulio marsaeigio masė buvo 756 kg, jo ilgis atidarius saulės baterijos dangtelį – 4,42 m, plotis 2,15 m, aukštis 1,92 m.
1970 m. lapkričio 10 d. iš Baikonūro kosmodromo buvo paleista trijų pakopų nešėja „Proton-K“, kuri automatinę stotį „Luna-17“ su automatine savaeigiu aparatu „Lunokhod-1“ paleido į tarpinę apskritą artimą Žemės orbitą.
Atlikusi nepilną orbitą aplink Žemę, viršutinė pakopa nukreipė stotį skrydžio į Mėnulį trajektoriją. Lapkričio 12 ir 14 dienomis buvo atlikti planiniai skrydžio trajektorijos koregavimai. Lapkričio 15 dieną stotis pateko į Mėnulio orbitą. Lapkričio 16 dieną vėl buvo atlikta skrydžio trajektorijos korekcija. 1970 m. lapkričio 17 d., 06:46:50 (Maskvos laiku), stotis Luna-17 sėkmingai nusileido Mėnulio lietaus jūroje. Nusileidimo vietos apžiūra telefotometrais ir kopėčių išdėstymas užtruko dvi su puse valandos. Išanalizavus aplinką, buvo paskelbta komanda ir lapkričio 17 d., 09.28 val., savaeigė mašina Lunokhod-1 nuslydo ant Mėnulio grunto.
„Lunokhod“ buvo valdomas nuotoliniu būdu iš Žemės iš giliųjų kosminių ryšių centro. Jai valdyti buvo parengta speciali įgula, kurioje buvo vadas, vairuotojas, navigatorius, operatorius ir skrydžio inžinierius. Į ekipažą buvo atrinkti kariškiai, neturintys transporto priemonių, iki mopedų, vairavimo patirties, kad dirbant su Mėnulio roveriu žemiška patirtis neapsunkintų.
Atrinktiems pareigūnams buvo atlikta beveik tokia pati medicininė apžiūra, kaip ir kosmonautams, teoriniai mokymai ir praktiniai mokymai specialiame Krymo lunodrome, kuris buvo identiškas mėnulio reljefui su įdubimais, krateriais, lūžiais, įvairaus dydžio akmenų išsibarstymu.
Mėnulio marsaeigio įgula, gaudama Mėnulio televizijos vaizdus ir telemetrinę informaciją Žemėje, naudodama specializuotą valdymo pultą, teikė komandas Mėnulio marsaeigiui.
Mėnulio marsaeigio judėjimo nuotolinio valdymo pultas pasižymėjo specifinėmis savybėmis dėl to, kad operatorius nesuvokė judėjimo proceso, delsė priimti ir perduoti komandas iš televizijos vaizdo ir telemetrinės informacijos bei savaeigės važiuoklės mobilumo charakteristikų priklausomybę. dėl važiavimo sąlygų (reljefo ir dirvožemio savybių). Tai įpareigojo įgulą šiek tiek iš anksto numatyti galimą judėjimo kryptį ir kliūtis Mėnulio marsaeigio kelyje.
Visą pirmąją Mėnulio dieną Mėnulio marsaeigio įgula prisitaikė prie neįprastų televizijos vaizdų: vaizdas iš Mėnulio buvo labai kontrastingas, be pusiausvyros.
Aparatas buvo valdomas paeiliui, kas dvi valandas keisdavosi ekipažai. Iš pradžių buvo planuojami ilgesni užsiėmimai, tačiau praktika parodė, kad po dviejų valandų darbo ekipažas buvo visiškai „išsekęs“.
Per pirmąją Mėnulio dieną buvo ištirta Luna-17 stoties nusileidimo zona. Tuo pačiu metu buvo atlikti Mėnulio roverių sistemų bandymai ir ekipažo vairavimo patirties įgijimas.
Pirmuosius tris mėnesius, be Mėnulio paviršiaus tyrimo, „Lunokhod-1“ taip pat vykdė taikomąją programą: ruošdamasis būsimam pilotuojamam skrydžiui, ieškojo Mėnulio kabinos nusileidimo zonos.
1971 m. vasario 20 d., 4-osios Mėnulio dienos pabaigoje, pradinė trijų mėnesių Mėnulio marsaeigio darbo programa buvo baigta. Borto sistemų būklės ir veikimo analizė parodė galimybę tęsti aktyvų automatinio aparato veikimą Mėnulio paviršiuje. Tuo tikslu buvo sudaryta papildoma Mėnulio roverio darbo programa.
Sėkmingas erdvėlaivio veikimas truko 10,5 mėnesio. Per tą laiką Lunokhod-1 nukeliavo 10 540 m, į Žemę perdavė 200 telefotometrinių panoramų ir apie 20 000 žemo kadro televizijos vaizdų. Apklausos metu buvo gauti stereoskopiniai įdomiausių reljefo ypatybių vaizdai, leidžiantys detaliai ištirti jų sandarą.
Lunokhod-1 reguliariai atliko Mėnulio dirvožemio fizinių ir mechaninių savybių matavimus, taip pat cheminę Mėnulio dirvožemio paviršiaus sluoksnio analizę. Jis išmatavo įvairių Mėnulio paviršiaus dalių magnetinį lauką.
Mėnulio roveryje sumontuoto prancūziško reflektoriaus lazeris nuo Žemės leido išmatuoti atstumą nuo Žemės iki Mėnulio 3 m tikslumu.
1971 m. rugsėjo 15 d., prasidėjus vienuoliktajai Mėnulio nakčiai, temperatūra hermetiškame Mėnulio marsaeigio konteineryje pradėjo kristi, nes naktinėje šildymo sistemoje išseko izotopinio šilumos šaltinio ištekliai. Rugsėjo 30 d., 12-oji mėnulio diena, atvyko į Mėnulio marsaeigio stovėjimo aikštelę, tačiau prietaisas nesusisiekė. Visi bandymai su juo susisiekti buvo sustabdyti 1971 metų spalio 4 dieną.
Bendras Mėnulio marsaeigio aktyvaus veikimo laikas (301 diena 6 valandos 57 minutės) viršijo daugiau nei 3 kartus, nei nurodyta techninėje užduotyje.
„Lunokhod-1“ liko Mėnulyje. Tiksli jo vieta mokslininkams ilgą laiką buvo nežinoma. Beveik po 40 metų fizikų komanda, vadovaujama profesoriaus Tomo Murphy iš Kalifornijos universiteto San Diege, Amerikos Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) zondo padarytuose vaizduose aptiko Lunokhod 1 ir panaudojo jį moksliniame eksperimente, ieškant neatitikimų. Alberto Einšteino sukurtoje Bendrojoje reliatyvumo teorijoje. Šiam tyrimui mokslininkai turėjo išmatuoti Mėnulio orbitą milimetro tikslumu, o tai daroma naudojant lazerio spindulius.
2010 metų balandžio 22 dieną amerikiečių mokslininkams pavyko „apčiuopti“ sovietinio aparato kampinį reflektorių lazerio spinduliu, siunčiamu pro Naujosios Meksikos (JAV) Apache Point observatorijos 3,5 metro teleskopą ir gauti apie 2 tūkst. "Lunokhod-1".
Medžiaga parengta remiantis informacija iš atvirų šaltinių
„Lunokhod-1“ buvo sukurtas S. A. Lavočkino vardu pavadintos Khimki mašinų gamybos gamyklos projektavimo biure, vadovaujant Grigorijui Nikolajevičiui Babakinui. „Lunokhod“ savaeigė važiuoklė buvo sukurta VNIITransMash, vadovaujant Aleksandrui Leonovičiui Kemurdžianui.
Preliminarus Mėnulio roverio projektas buvo patvirtintas 1966 m. rudenį. 1967 m. pabaigoje buvo parengta visa projektinė dokumentacija.
Automatinė tarpplanetinė stotis Luna-17 su Lunokhod-1 buvo paleista 1970 metų lapkričio 10 dieną, o lapkričio 15 dieną Luna-17 pateko į dirbtinio Mėnulio palydovo orbitą.
1970 m. lapkričio 17 d. stotis saugiai nusileido Lietaus jūroje ir Lunokhod-1 nuslydo į mėnulio dirvą.
Tyrimo aparato valdymas buvo atliktas naudojant Minsk-22 - STI-90 pagrįstą telemetrinės informacijos stebėjimo ir apdorojimo įrangos kompleksą. Mėnulio marsaeigio valdymo centras Simferopolio kosminių ryšių centre apėmė Mėnulio marsaeigio valdymo centrą, kurį sudarė įgulos vado, Mėnulio marsaeigio vairuotojo ir labai kryptingos antenos operatoriaus valdymo pultai, įgulos navigatoriaus darbo vieta ir kambarys. operatyviniam telemetrinės informacijos apdorojimui. Pagrindinis sunkumas valdant Mėnulio marsaeigį buvo laiko delsa, radijo signalas į Mėnulį ir atgal skriedavo maždaug 2 sekundes, taip pat mažų kadrų televizijos naudojimas su vaizdo keitimo greičiu nuo 1 kadro per 4 sekundes iki 1 kadro per sekundę. 20 sekundžių. Dėl to bendras valdymo uždelsimas siekė 24 sekundes.
Per pirmuosius tris planuojamo darbo mėnesius, be paviršiaus tyrimo, įrenginys taip pat vykdė taikomąją programą, kurios metu buvo atlikta Mėnulio kabinos nusileidimo zonos paieška. Baigęs programą, Mėnulio marsaeigis Mėnulyje dirbo tris kartus daugiau nei iš pradžių buvo apskaičiuotas išteklius. Būdamas Mėnulio paviršiuje „Lunokhod-1“ nukeliavo 10 540 m, į Žemę perdavė 211 Mėnulio panoramų ir 25 000 nuotraukų. Daugiau nei 500 trasos taškų buvo ištirtos grunto paviršinio sluoksnio fizikinės ir mechaninės savybės, 25 taškuose atlikta jo cheminės sudėties analizė.
1971 m. rugsėjo 15 d. temperatūra sandariame Mėnulio marsaeigio konteineryje pradėjo kristi, nes izotopinio šilumos šaltinio ištekliai išseko. Rugsėjo 30 dieną įrenginys nesusisiekė, o spalio 4 dieną buvo sustabdyti visi bandymai su juo susisiekti.
1993 m. gruodžio 11 d. „Lunokhod-1“ kartu su „Luna-17“ stoties nusileidimo pakopa buvo pastatytas Lavočkino asociacijos „Sotheby's“. Kai buvo paskelbta pradinė 5000 USD kaina, aukcionas baigėsi 68 500 USD. Pasak Rusijos spaudos, pirkėjas buvo vieno iš amerikiečių astronauto sūnus. Kataloge buvo rašoma, kad partija „atsilikusi ant mėnulio paviršiaus“.
Planetinio marsaeigio masė buvo 756 kg, ilgis su atvira saulės baterija – 4,42 m, plotis – 2,15 m, aukštis – 1,92 m. Ratų skersmuo - 510 mm, plotis - 200 mm, ratų bazė - 1700 mm, tarpvėžės plotis - 1600 mm.
1970 m. lapkričio 17 d. stotis saugiai nusileido Lietaus jūroje. o „Lunokhod-1“ persikėlė į mėnulio dirvą. Per pirmuosius tris planuojamo darbo mėnesius, be paviršiaus tyrimo, įrenginys taip pat vykdė taikomąją programą, kurios metu buvo atlikta Mėnulio kabinos nusileidimo zonos paieška. Baigęs programą, Mėnulio marsaeigis Mėnulyje dirbo tris kartus daugiau nei iš pradžių buvo apskaičiuotas išteklius. Būdamas Mėnulio paviršiuje Lunokhod-1 nukeliavo 10 540 m, apžvelgdamas 80 000 m 2 plotą. Perdavė į Žemę 211 Mėnulio panoramų ir 25 000 nuotraukų. Didžiausias greitis buvo 2 km/val. Bendra aktyvaus Lunokhodo egzistavimo trukmė buvo 301 diena 06 val 37 min. Per 157 seansus su Žeme buvo išduota 24 820 radijo komandų. Mėnulio grunto paviršinio sluoksnio fizinėms ir mechaninėms savybėms nustatyti pravažumo vertinimo prietaisu buvo atlikti 537 ciklai, o jo cheminė analizė atlikta 25 taškuose.
1971 m. rugsėjo 15 d. temperatūra sandariame Mėnulio marsaeigio konteineryje pradėjo kristi, nes izotopinio šilumos šaltinio ištekliai išseko. Rugsėjo 30 dieną įrenginys nesusisiekė, o spalio 4 dieną buvo sustabdyti visi bandymai su juo susisiekti.
Ant Lunokhod-1 buvo sumontuotas kampinis atšvaitas. kurių pagalba buvo atlikti eksperimentai tiksliai nustatyti atstumą iki mėnulio. Atšvaitas Lunokhod-1 per pirmuosius pusantrų veiklos metų pateikė apie 20 stebėjimų, tačiau tada jo tiksli padėtis buvo prarasta. 2010 m. kovo mėn. „Lunokhod 1“ tyrėjai aptiko LRO vaizduose. 2010 m. balandžio 22 d. amerikiečių mokslininkų grupė iš Kalifornijos universiteto San Diege, vadovaujama Tomo Murphy, pranešė, kad pirmą kartą nuo 1971 m. jiems pavyko gauti lazerio spindulio atspindį iš Lunokhod-1 reflektoriaus. . „Lunokhod-1“ padėtis Mėnulio paviršiuje: Platuma. 38,31870°, Ilguma. −35,00374°.
Lunokhod - 1– pirmasis pasaulyje planetinis roveris, sėkmingai dirbęs kito dangaus kūno – Mėnulio – paviršiuje.
Priklauso sovietinių nuotoliniu būdu valdomų savaeigių transporto priemonių „Lunokhod“, skirtų mėnulio tyrinėjimui, serijai, dirbo Mėnulyje vienuolika mėnulio dienų. Buvo siekiama ištirti Mėnulio paviršiaus ypatybes, radioaktyviąją ir rentgeno kosminę Mėnulyje spinduliuotę, dirvožemio cheminę sudėtį ir savybes.
Jį į Mėnulio paviršių 1970 metų lapkričio 17 dieną atgabeno sovietų tarpplanetinė stotis Luna-17 ir ant jo paviršiaus veikė iki 1971 metų rugsėjo 14 dienos.
- Dvi televizijos kameros, keturi panoraminiai telefotometrai;
- Rentgeno spindulių fluorescencinis spektrometras RIFMA;
- Rentgeno teleskopas RT-1;
- Odometras ir penetrometras ProOP;
- Radiacijos detektorius RV-2N;
- Lazerinis reflektorius TL.
Tai, kad Lunokhod-1 buvo prarastas, tapo žinoma per kitą Mėnulio lazerinio zondavimo eksperimentą. Apie tai pranešė NASA reaktyvinio judėjimo laboratorijos darbuotojas Vladislavas Turyševas.
Tokių eksperimentų tikslas – nustatyti atstumą iki mūsų natūralaus palydovo, kuris palaipsniui tolsta – maždaug 38 milimetrais per metus. Tam iš Žemės į Mėnulį siunčiamas galingas lazerio spindulys, pagaunamas atsispindėjęs ir fiksuojamas laikas, praleistas šviesai keliaujant pirmyn ir atgal. Ir, žinodami jo greitį, apskaičiuokite atstumą.
Spindulys nukreipiamas į vadinamąjį kampinį reflektorių – savotišką atvirą dėžę su trimis veidrodžiais, pritvirtintais statmenai vienas kitam. Bet koks spindulys, patekęs į veidrodžius, atsispindi tiksliai tame taške, iš kurio jis buvo paleistas.
Lunokhod-1 buvo įrengtas kampinis atšvaitas. Taigi, amerikiečiai pasiuntė į jį spindulį. Ir niekas neatsispindėjo. Jie spindulėliu rausėsi po paviršių – vėl nieko. NASA yra sutrikusi. Atrodė, kad prietaisas dingo. Tačiau jo koordinatės tiksliai žinomos, spindulio taškas siekia kelių kilometrų skersmenį. Sunku sutepti.
Sovietų Lunochodas įrodo, kad amerikiečiai buvo mėnulyje
Sovietinis sovietinis Lunochodas atrodo kaip maža tamsi dėmelė. Buvo atrasta technika, likusi mūsų natūraliame palydove sovietmečiu.
NASA specialistai atvėrė prieigą prie didžiulio naujų nuotraukų, padarytų automatiniu zondu Lunar Reconnaissance Orbiter – dabar jis yra Mėnulio orbitoje.
Yra daugiau nei šimtas tūkstančių nuotraukų. Pirmajame, pagamintame tik iš 50 kilometrų aukščio, entuziastai rado beveik visų amerikiečių ekspedicijų nusileidimo modulius. Pradedant pirmuoju – Apollo 11, vykusiu 1969 m., ir baigiant paskutiniuoju – Apollo 17.
Dabar nuotraukose iš LRO jie ieško SSRS paliktos įrangos - Mėnulio roverių ir Luna serijos automatinių stočių. Ir jie randa.
Kitą dieną Kanados tyrinėtojas Philas Knockas iš Vakarų Ontarijo universiteto paskelbė atradęs dingusį sovietinį Lunochodą. Kas atrodė kaip tikra sensacija.
Mūsų Lunokhod-1 tikrai dingo. 1970 metais jį pristatė automatinė stotis Luna-17. Po kelių sėkmingų eksperimentų, susijusių su lazerio impulsų, siunčiamų iš Žemės, atspindėjimu, savaeigė transporto priemonė tarsi dingo. Tai yra, vieta, kur jis sustojo Lietaus jūros rajone, yra tikrai žinoma. O atsakymų nėra.
Amerikiečiai kažkodėl bando rasti Lunokhod-1, atkakliai lazerio spinduliu ieškodami Mėnulio paviršiaus. Ir jiems sunku nepastebėti – taško plotas siekia 25 kvadratinius kilometrus. Jie nieko neranda.
O kanadietis, kaip paaiškėjo, atrado ne pirmąjį, o antrąjį įrenginį – Lunokhod-2. Bet jis niekur nepasiklydo, stovi aiškumo jūroje. Jo atšvaitai vis dar veikia.
Netikėtas patvirtinimas
„Lunokhod 2“ atvyko kartu su „Luna 21“ 1973 m. Ji nusileido apie 150 kilometrų nuo „Apollo 17“. O pagal vieną iš legendų aparatas nukeliavo į aikštelę, kur 1972 metais veikė ir savo savaeigę karietą vairavo amerikiečiai.
Panašu, kad Lunokhod-2, aprūpintas kamera, turėjo pašalinti astronautų paliktą įrangą. Ir patvirtinkite, kad jie ten tikrai buvo. SSRS jie vis dar abejojo, nors oficialiai to niekada nepripažino.
Mūsų savaeigė transporto priemonė nuvažiavo 37 kilometrus – tai rekordas judėjimui kituose dangaus kūnuose. Jis tikrai galėjo patekti į Apollo 17, bet nuo kraterio krašto pagavo purų dirvą ir perkaito.
Nuotraukoje Lunokhod-2 atrodo kaip maža tamsi dėmė. O jei ne ratų pėdsakai, tai įrenginio tikriausiai būtų neįmanoma rasti. Net ir žinant koordinates.
Savaeigė „Apollo 17“ ekspedicijos transporto priemonė atrodo taip pat neaiškiai. Nors jis didesnis. Abiejų vienetų panašumas – nuotraukose – galbūt rodo, kad jie abu yra Mėnulyje. Mūsų tikrai. Niekas niekada tuo neabejojo. Tačiau amerikiečiai buvo įtariami falsifikavimu. Matyt, veltui. Jie buvo mėnulyje. Bent jau 1972 m.
Šaltiniai: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
Pirmojo savaeigio erdvėlaivio „Lunokhod-1“ įtaisas
Prietaiso slėgio skyrius. Naktį mokslinė įranga slėginiame skyriuje buvo šildoma radioizotopiniu šilumos šaltiniu.
Navigacinė kamera. „Lunokhod“ veikimo metu mažo kadro televizijos kamera vairuotojams perdavė daugiau nei 25 000 vaizdų.
Pagrindinė kamera. Pakeliui ji nufilmavo daugiau nei 200 panoramų.
Labai kryptinga antena. Siekiant taupyti siųstuvo energiją, jo pagalba duomenys buvo siunčiami į Žemę.
Kampinis atšvaitas daugelį metų tarnavo Mėnulio lazeriniam nuotoliui nuo Žemės.
Važiuoklė 8×8. Kiekvienas ratas buvo sukamas elektros varikliu, esančiu stebulėje; prie stebulės dviračio stipinais buvo pritvirtintas tinklinis ratlankis su auselėmis.
Cheminės sudėties analizatorius. Leningrado fizikos ir technologijos institute sukurtas spektrometras Rifma tyrė dirvožemį 25 taškuose.
Karališkoji OKB-1 apie savaeigę Mėnulio transporto priemonę pradėjo kalbėti dar 1959 m., iškart po pirmųjų paleidimų į Mėnulį. Automobilis turėjo pasižymėti dideliu visureigiu, todėl visiškai natūralu, kad 1961 m., kai Sergejus Korolevas pradėjo ieškoti kūrėjo, jis kreipėsi į autocisternas. Tačiau užsakymas buvo toks neįprastas, kad po nuodugnios analizės jį pirmiausia atmetė Kirovo gamyklos cisternų projektavimo biuras (vyriausiasis dizaineris Josephas Kotinas), o paskui – Maskvos mokslinis automobilių ir traktorių institutas (NATI). Tik 1963 metų pabaigoje Leningrado VNII-100 (dabar VNIITransmash) direktorius Vasilijus Starovoitovas ėmėsi laisvės priimti šį pasiūlymą. Buvo sukurta grupė „tyrinėti ir nustatyti galimas savaeigių transporto priemonių kūrimo Mėnulio paviršiuje darbo sritis“. Tema buvo patikėta naujų judėjimo principų skyriaus vedėjui Aleksandrui Kemurdžianui, vėliau tapusiam vyriausiuoju Lunokhod važiuoklės dizaineriu. Pirmajame etape buvo svarstomi įvairūs judėjimo būdai: ėjimas, šokinėjimas, sukimasis, salto, riedėjimas ir net šliaužimas kaip gyvatė. Tačiau galiausiai jie apsistojo ties tradicinėmis vikšrinėmis ir ratinėmis versijomis. 1964 m. gegužės pabaigoje Sergejus Korolevas ir Michailas Tikhonravovas atvyko susipažinti su įvykiais.
– Kemurdžianas parengė pranešimą, kuriame aprašė skirtingų variantų privalumus ir trūkumus, – sako vienas iš Lunokhod važiuoklės dizainerių Michailas Malenkovas, dabar pirmasis Rusijos kosmonautikos akademijos Sankt Peterburgo skyriaus viceprezidentas. K.E. Ciolkovskis. – Užvirė karšta diskusija, kurios dalyviai klausė Korolevo nuomonės, tačiau jis „nespaudė autoritetu“ ir išsisuko nuo klausimo: „Jūs čia specialistai – kaip sakai, taip ir bus“. Pasirinkimas buvo labai sunkus, o ginčai – itin emocingi. Taip atsitiko, kad varžovai tiesiog nustojo vienas kitam sveikintis.
Iš pradžių vikšrinės važiuoklės šalininkai turėjo pranašumą - juk tankų institutas užsiėmė kūrimu. Vikšro visureigis, be abejo, yra didesnis nei rato, tačiau mažos galios mašinoms jis turi rimtų trūkumų: didelį svorį ir mažą patikimumą. Ažūrinė erdvės mašina negali kaip bakas šlifuoti akmenų, kurie patenka po volais. Jei bent vienas volas užstringa, mašina sustos. O vikšro lūžimas, lengvai pataisytas Žemėje, Mėnulyje bus kelionės pabaiga. Tačiau sugedus ratui judėjimas gali tęstis. (Tai praktiškai pademonstravo amerikiečių roveris „Spirit“, kuris dažniausiai dirbo su užstrigusiu dešiniuoju priekiniu ratu.) Galiausiai nugalėjo ratinės važiuoklės šalininkai, nors apie vikšrinę versiją buvo kalbama iki paskutinės akimirkos. . Taigi „Lunokhod“ dizainas iš esmės leido pereiti prie vikšro. Todėl ratų orientacija yra fiksuota, o posūkį jis atlieka tankiai – sukdamasis atvirkščiai.
Oficialiai „Lunokhod“ kūrimo darbai prasidėjo 1965 m. vasario 10 d. Ir, žinoma, pirmiausia dizaineriai susidūrė su dirvožemio, kuriuo automobilis turės judėti, savybių klausimu ...
Ir vis dėlto ji tvirta.
Tais pačiais 1959 m., kai kilo Mėnulio roverio idėja, jaunas Leningrado kalnakasybos instituto absolventas Heinrichas Steinbergas pirmą kartą pažvelgė į Mėnulį ir nustebo atsivėrusiu reginiu. Kitais metais, kai pradėjo fotografuoti Kamčiatkos ugnikalnius iš oro, jis atrado panašumų tarp mėnulio ir vulkaninių peizažų.
Mėnulio paviršius tada buvo laikomas visiškai suformuotu išorinių poveikių. Amerikiečių fizikas Ralphas Baldwinas, naudodamas Mėnulio kraterių geometriją (žiedinio veleno skersmens, gylio ir aukščio santykius), įrodė, kad jie susidarė sprogstamojo mechanizmo dėka, greičiausiai meteorito smūgių metu. Taip pat buvo visuotinai priimta astronomo Thomaso Gouldo teorija, kad Mėnulis dėl mikrometeorito bombardavimo buvo padengtas kelių metrų dulkių sluoksniu. Tai suabejojo ne tik Lunokhodo idėja, bet ir pačia galimybe nusileisti Mėnulyje.
Kitas dalykas – jei vulkaninė veikla suvaidino reikšmingą vaidmenį formuojantis mėnulio paviršiui, tai dulkių sluoksnis nebus storas. O Heinrichas Steinbergas 1964 metais parašė straipsnį, kuriame pažymi, kad pats Mėnulio kraterių sprogstamumo faktas dar neįrodo jų meteorito smūgio kilmės: sprogimai gali būti ir vulkaniniai. O Mėnulio paviršius tada bus kietas, savo savybėmis artimas vulkaniniam šlakui. Straipsnis buvo skirtas publikuoti „Mokslų akademijos pranešimuose“, o pagal taisykles straipsnį šiam leidiniui turi pateikti akademikas. Bet kuris iš jų nagrinėja tokią egzotišką temą kaip paviršiaus struktūra ir geologinė Mėnulio istorija? Vertingus patarimus tuomet davė „Komsomolskaja Pravda“ mokslinis stebėtojas Jaroslavas Golovanovas, anksčiau dirbęs Korolevo projektavimo biure. Karaliaučiaus vardas vis dar buvo griežtai įslaptintas ir, kalbėdamas spaudoje su mokslo populiarinimo straipsniais apie kosmoso tyrinėjimą, jis vartojo pseudonimą „Prof. K. Sergejevas. Tačiau Mokslų akademijos žinyne jis buvo paminėtas nenurodant veiklos rūšies.
Jam skirtas straipsnis buvo paskelbtas 1965 m. ir vėliau pasirodė esąs vienintelis darbas, kurį Korolevas rekomendavo kaip akademikas, taip pat pirmą kartą jo pavardė pasirodė atviros erdvės leidinyje. Korolevo susidomėjimą šia tema lėmė tai, kad kaip tik tuo metu buvo statomos pirmosios sovietinės stotys minkštam nusileidimui Mėnulyje ir ginčai dėl jo paviršiaus prigimties netilo. Jie iš karalienės reikalavo techninių parametrų. Pasak Gouldo, paaiškėjo, kad Žemės palydovo paviršius buvo visiškai laisvas. Tačiau tai tiesiogiai prieštaravo Mėnulio radioastronominių tyrimų, atliktų Gorkyje, duomenims. Jų vadovas Vsevolodas Troickis buvo vienintelis, kuris susitikime su Korolevu pasirašė, kad Mėnulis yra tvirtas. Tada pats Korolevas pareiškė: „Bet vulkanologai man rašo, kad Mėnulio paviršius yra kietas“. Ir tiesiai ant memorandumo jis parašė įstrižai: „Nusileidimas turėtų būti skaičiuojamas ant gana kietos žemės, tokios kaip pemza“. Šio sprendimo teisingumas buvo patvirtintas po metų, 1966 m. vasario 3 d.: Luna-9 stotis pirmą kartą švelniai nusileido ant natūralaus Žemės palydovo.
Kova su Nežinomybe
Tuo tarpu darbas su „Lunokhod“ buvo susijęs su dviem visiškai neištirtais klausimais: krumpliaračių veikimu erdvėje ir nežinomomis mėnulio dirvožemio savybėmis. Iki Lunokhodo kosmoso mechanika niekada nedirbo ilgą laiką esant didelėms apkrovoms. Dizaineriai baiminosi, kad vakuume esant žemai temperatūrai gali užstrigti krumpliaračių ir kitų trinties porų darbiniai paviršiai, dėl kurių užsiblokuos ratai (vakuume ant dalių nėra oksido plėvelės, o esant labai stipriam suspaudimui gali tiesiog suvirinti vienas prie kito). Patikrinimui buvo sukurta nedidelė eksperimentinė pavarų dėžė, kuri buvo sumontuota Mėnulio palydovuose Luna-11 ir Luna-12. Iš jo gauti duomenys buvo lyginami su panašaus įrenginio rodikliais žemės vakuuminėje kameroje, siekiant suprasti, kokiomis sąlygomis laboratorijoje galima atlikti tolesnius tyrimus.
Jokio eksperimento metu krumpliaračiai nesukepė, bet Lunokhod ratuose vis tiek buvo įrengti sprogstamieji įtaisai, galintys, gavus komandą iš Žemės, nutraukti rato ir variklio maitinimo jungtį. Niekada neturėjau galimybės pasinaudoti šia pirotechnika, nors kūrėjai prašė leidimo ją išbandyti, kai Lunokhod jau keletą kartų buvo blokavęs suplanuotą veikimo laiką. Kitas nuolatinis dizainerių nerimo šaltinis buvo mėnulio dirvožemio savybės. Ilgą laiką apie juos buvo galima tik spėlioti. Pirmieji jo fizinių ir mechaninių savybių matavimai buvo atlikti tik pačioje 1966 metų pabaigoje stotyje Luna-13. Paaiškėjo, kad regolitas lengvai presuojamas, vėliau neatkuriant pirminės formos, turi mažą vidinę trintį, todėl paslysti jame nieko nekainuoja. Jie pradėjo ieškoti panašių savybių žemės uolienų. Iš pradžių buvo naudojamas kvarcinis smėlis ir maltas bazaltas. Bet tada jie padarė išvadą, kad Mėnulio paviršiaus savybes geriausiai perteikia vulkaninis šlakas, geriausia ką tik nukritęs. Natūralu, kad iškilo klausimas dėl „Lunokhod“ testavimo Kamčiatkoje.
Bandomasis važiavimas Kamčiatkoje
Iki to laiko Heinrichas Steinbergas keletą metų tyrinėjo vulkanines uolienas Kamčiatkoje. Nuo 1964 m. kartu su AAI astronomais jis fotografavo iš aero ir vulkaninių peizažų spektroskopiją. Tada, nuo 1967 m., kartu su profesoriumi Igoriu Čerkasovu jis tyrinėjo vulkaninių uolienų fizines ir mechanines savybes natūralioje aplinkoje. Norėdami tai padaryti, tiriamame taške sraigtasparnis buvo uždėtas ant domkrato ir išmatuota, kaip deformuojasi šlako paviršius.
Dėl to būtent Steinbergui 1968 m. buvo pasiūlyta Kamčiatkoje surasti Lunochodo jūrų bandymų vietas. Visus darbus VNII-100 užsakymu atliko SSRS mokslų akademijos Sibiro skyriaus Vulkanologijos institutas. Iš viso buvo pasirinktos keturios vietos Šivelucho, Tolbachiko, Klyuchevskoy ir Krasheninnikovo ugnikalnių srityje. Be to, Shiveluch buvo dvi sekcijos: viena apie piroklastinį srautą, o kita - apie nukreipto sprogimo nuosėdas. Abi šios vietos susiformavo per katastrofišką 1964 metų išsiveržimą, kai galingas sprogimas suformavo naują kraterį ir smarkiai sunaikino buvusią ugnikalnio struktūrą.
Pirmuosius bandymus planuota atlikti 1969 metų liepą – rugpjūtį Shiveluch ir Tolbachik, tačiau aplinkybės buvo kitokios. Lunokhod buvo pristatytas pavėluotai, tik rugpjūčio 7-8 dienomis visa įranga buvo vietoje. Stovyklai sutvarkyti prireikė penkių dienų, o rugpjūčio 12 dieną automobilis nuvažiavo. Lunokhodas veikė su baterijomis, kurių užtenka visą dieną, jei ne daugiau. Juos įkrovė variklis iš grandininio pjūklo „Družba“. Valdymas buvo vykdomas nešiojamu nuotolinio valdymo pulteliu per 20 metrų ilgio kabelį. Naudingosios apkrovos nebuvo, nes esant žemės gravitacijai, kuri šešis kartus didesnė už mėnulio, važiuoklė tiesiog neatlaikė įrengto „Lunokhodo“ svorio. “. Bet kad svorio centras išliktų tinkamame aukštyje, ant važiuoklės buvo uždėtas stiebas su kroviniu.
Tačiau visiškai atkurti judėjimo sąlygų Mėnulyje antžeminėmis sąlygomis neįmanoma. Nors Mėnulyje aparatas sveria mažiau, dinaminės apkrovos, atsirandančios staigiai stabdant ar sukant, priklauso ne nuo jo svorio, o nuo masės, o Mėnulyje jos yra tokios pat kaip ir Žemėje. Dėl to sumažėja pasipriešinimas virtimui esant silpnai gravitacijai. Štai kodėl „Lunokhod-1“ neįsibėgėjo daugiau nei 2 km / h, o jame buvo įrengta giroskopiniais jutikliais pagrįsta apsaugos sistema, kuri, pasiekus ribinius nuolydžio kampus, tiesiog išjungdavo maitinimą. Taip pat visi ratai turėjo srovės daviklius – kad varikliai neperdegtų esant didelei apkrovai slystant. „Lunokhod“ buvo sumontuotas penetrometras, skirtas matuoti fizines ir mechanines dirvožemio savybes ir įvertinti „Lunokhod“ pralaidumą. Periodiškai jis nusileisdavo ir tikrindavo paviršių. Šios priemonės svarbą vėliau patvirtino Amerikos patirtis. Kartą astronautai su roveriu įstrigo kirsdami vagą, kur puraus dirvožemio gylis didesnis nei lygumose. Tada jie turėjo ištraukti automobilį ant rankų. Tačiau Lunokhodui tokioje situacijoje niekas nebūtų padėjęs, todėl jo judėjimas turėjo būti organizuotas patikimiau.
Slapti išbandymai
Prižiūrėti bandymų atskrido vyriausiasis važiuoklės dizaineris Aleksandras Kemurdžianas, taip pat nemažai mokslininkų, tarp jų ir akademikas Georgijus Flerovas. „Lunokhod“ dirbo ties piroklastiniu srautu, o rugpjūčio 17 d. nusprendė parodyti vadovybei nukreipto sprogimo telkinius. Sraigtasparnis apskriejo apie dešimt minučių, pasirinkdamas nusileidimo vietą tarp ugnikalnio kūgio nuolaužų, kurios po sprogimo nuriedėjo tris kilometrus sutraiškydamos taigą. O kai patikra baigėsi, įvyko nelaimė. Heinrichas Steinbergas sako: „Pakylame, pakylame, įsibėgėjame ir staiga išgirstu kažkokį beldimą. Žiūriu į pūslę – krentame. Vėliau paaiškėjo, kad cilindras „skrido“. Automobilis sėdėjo labai sunkiai. Iššoka išblyškęs skrydžio inžinierius, apsidairo ir šaukia man: „Ištrauk žmones! Automobilis atsisėdo su dideliu riedėjimu, o jei važiuoji ne ta kryptimi, gali tiesiog patekti po pagrindiniu rotoriumi. Tada su skrydžio mechaniku ir antruoju pilotu apie keturiasdešimt minučių tempėme akmenis po veikiančiu sraigtu, palenkdami sraigtasparnį, kad sustojus varikliui jis nenukristų ant šono. Galiausiai jie užsidarė viduje, išjungė variklį ir laukė: dabar ašmenys nuslinks ir eis palei žemę. Bet praėjo: sandėlyje liko tik keturi centimetrai. Visiškai tylėdamas pilotas pranešė Petropavlovskui: „38271 pateko į avariją. Aukų nėra“. Po pusvalandžio mus paėmė kitas malūnsparnis, tada prasidėjo problemos.
Kito laisvo sraigtasparnio nebuvo. O paaiškinti, kad čia vyksta svarbūs darbai kosmoso temomis, neįmanoma – viskas griežtai įslaptinta ir įforminta kaip įprasta ūkinė sutartis. „Palauk, kol tavo automobilis bus suremontuotas“, – atsako viršininkas. Tik po kelių dienų jiems pavyko išmušti sraigtasparnį iš „Aeroflot“, tačiau tada Klyuchi kaime, kur buvo įsikūrusi ekspedicija, baigėsi benzinas. Petropavlovske sako, kad žino, siurbia tanklaivį, kuro bus po poros savaičių. Bet Šiveluchas yra šiauriausias Kamčiatkos ugnikalnis, aikštelė yra 1200 metrų aukštyje, sniegas ten gali iškristi jau rugsėjį, o jūrinių bandymų programa – dar dvi savaites.Vulkanologijos instituto direktorius žodžiu patarė Steinbergui tiesiog nutraukti sutartį dėl tyrimų ir taip juos visiškai sutrikdyti. Kaip ir ne mūsų problema. Suprantama, jis pats tik paliko institutą, išvyko paaukštinti į Maskvą. Pavaduotojų institute taip pat nebuvo: vienas prieš pat nusižudė, kitas žuvo lėktuvo katastrofoje, o vienas iš laboratorijų vadovų liko vadovauti. Situacija aklavietė: nėra kuro, nėra viršininko, bandymų komanda sėdi Klyuchi kaime, ypač slaptas Lunochodas stovi be priežiūros palapinėje ugnikalnio papėdėje. Programa yra ant nesėkmės slenksčio, ir niekas apie tai net negali užsiminti – slaptumas.
Kemurdžianas, apimtas raudono karščio, reikalauja: per keturias dienas atnaujinti bandymus. Tada jie prisiminė: kariškiai, jie čia turi eskadrilę. Paprašyta. Po dienos pasirodė vyras: „Vakare pinigai – ryte benzinas“. - Kur galėčiau pasiimti? - Kur tau to reikia? - Sraigtasparnių nusileidimo aikštelėje. – Ten visko bus.
Tik kaina dvigubai didesnė už valstybinę ir atsiskaitymas, žinoma, grynais. Už 25 tonas benzino ir toną naftos - 10 000 rublių, tai yra poros automobilių kaina. Kemurdžianas vietoje padidina sutarties sumą, o po dienos ateina telegrama: pinigai pervesti. „Kitą dieną daviau 10 000 nepažįstamam žmogui be kvito, be dokumentų“, – prisimena Heinrichas Steinbergas. „Pasakiau policijai, kad jums nereikia sekti sraigtasparnių nusileidimo aikštelės – mes patys tuo pasirūpinsime. Numatytu laiku buvo 125 bareliai benzino ir 5 bareliai naftos. Po avarijos nutraukti bandymai buvo atnaujinti rugpjūčio 26 d. ir tęsėsi maždaug iki rugsėjo 10 d.
Ateitis praeityje
Sovietinėje Mėnulio programoje patobulintas Mėnulio marsaeigis turėjo atlikti žvalgybą prieš nusileisdamas į Mėnulį astronautu, o vėliau tapti jo asmeniniu transportu. O nusileidusiai transporto priemonei apgadinus Mėnulio roveris užtikrintų astronauto pristatymą į atsarginį laivą, kuris turėjo nusileisti iš anksto. Neatsitiktinai kosmonautas Jevgenijus Chrunovas, priklausęs potencialių Mėnulio pilotų grupei, stebėjo „Lunokhod-1“ jūrinius bandymus Kamčiatkoje. Vėliau „Lunokhod-2“ buvo išbandytas Kamčiatkoje, nukeliavusioje Mėnulyje 37 kilometrus, „Lunokhod-3“, kuris liko Žemėje dėl protonų raketų trūkumo, taip pat šešių ratų „Lunokhod“ prototipas, skirtas nesėkmingam sovietų pilotuojamui. skrydis į Mėnulį.
Antras bandomasis važiavimas
1969 m. rudenį „Lunokhod“ paleidimas neįvyko. Jis buvo atidėtas metams, todėl 1970 m. liepos–rugsėjo mėnesiais buvo galima atlikti dar vieną bandymų seriją Tolbachiko ugnikalnio srityje. Šį kartą irgi neapsiėjo be incidentų. Pakeliui iš Leningrado į Petropavlovską-Kamčiatskį buvo pamestos dvi dėžės su Lunokhod komponentais. Kelias dienas buvo bandoma jas rasti oro uostuose, kuriuose nusileido skrydis, o kai nuo KGB slapto krovinio dingimo nuslėpti nebebuvo įmanoma, dėžės buvo rastos Magadane, kur per klaidą buvo iškrautos ir išvežtos. net nepriėmė į sandėlį kaip „svetimus“. Visiškai slapta įranga gatvėje stovėjo beveik savaitę.
Laimei, toliau viskas klostėsi sklandžiai. Automobilis buvo sėkmingai nuverstas atgal. Ji užtikrintai, beveik neslysdama, įkopė į 20 laipsnių laisvus šlaitus su riedėjimu, gerokai viršijančiu judėjimui Mėnulyje nustatytas leistinas nuokrypas, kur po dviejų mėnesių išvyko Lunokhod-1. Jo darbo metu gauti duomenys parodė, kad reljefas Tolbachik regione turi 96% atitikimo koeficientą Mėnulio paviršiui. Po to jo statusas buvo atnaujintas iš eksperimentinės aikštelės į bandymų aikštelę, o nuo to laiko ten ne kartą buvo bandomi įvairių planetinių roverių prototipai, įskaitant Lunokhod-2, neskraidantį Lunokhod-3, taip pat daugybę užsienio. modeliai.
Tačiau „kairysis“ benzinas slaptiems „Lunokhod“ bandymams 1969 m. beveik kainavo Steinbergo karjerą. 1971 m. dėl šio epizodo buvo iškelta baudžiamoji byla ir nors kaltinimai nebuvo pareikšti, jis buvo „iš anksto“ pašalintas iš partijos, o po to atleistas iš instituto. Byla buvo nutraukta nesant nusikaltimo sudėties, tačiau, norint panaikinti partinę bausmę, per kelerius metus apeliaciniu skundu reikėjo pasiekti net ne CK, o TSKP suvažiavimo 1976 m. Tik tada vienam iš sovietinio „Lunokhodo“ kūrėjų vėl buvo suteikta galimybė dirbti pagal savo specialybę.
1973 m. sausį buvo paleista sovietinė kosminė platforma Luna-21, kuri į Žemės paviršių nugabeno palydovą Lunokhod-2. 836 kilogramus sveriantis aparatas virš Mėnulio nuskriejo daugiau nei 40 kilometrų. Kaip vyko pasiruošimas skrydžiui ir pati ekspedicija, pasakojo sovietinių Mėnulio roverių televizijos sistemų kūrimo vadovas, darbuotojas (RCS) profesorius Arnoldas Selivanovas.
"Lenta.ru": Arnoldas Sergejevičius, kaip buvo priimtas sprendimas sukurti mobilią automatinę stotį mėnulio tyrinėjimui?
Selivanovas: Tai yra valdžios sprendimas, kurio įgyvendinimas reikalauja daug pinigų ir daug laiko. Tokie dideli projektai formuojami labai aukštu lygiu, daug aukštesniu nei kosminės įrangos vystymo skyriaus, kuriame tada dirbau, vadovas.
Norint pagaminti Mėnulio roverį, reikėjo atskirai sukurti važiuoklę - važiuoklę, nuotolinio valdymo sistemą, nusileidimo platformos konstrukciją - ir išspręsti daugybę kitų unikalių problemų. Negaliu tiksliai pasakyti, kada jie pradėjo spręsti šias problemas, bet tai įvyko gerokai prieš pirmojo Mėnulio marsaeigio paleidimą, dar gyvam.
Ar tai buvo jo projektas?
Manau, galima sakyti, kad būtent Korolevas nulėmė ideologiją ir pradėjo atlikėjų atranką atskiroms aparato dalims. Tačiau kiti tai jau įgyvendino. Korolevo bylą tęsė vyriausiasis dizaineris Georgijus Babakinas.
Mūsų organizacijoje darbas buvo vykdomas bendrai prižiūrint vyriausiajam dizaineriui Michailui Riazanskiui ir direktoriui.
Sukūrėme aparato „akis“ – televizijos sistemas, skirtas valdyti Mėnulio judėjimą ir fiksuoti panoramas, taip pat radijo sistemas vaizdams perduoti, telemetrijai ir valdymo komandoms. Be to, sukūrėme antžeminį kosminių ryšių kompleksą ir atlikome trajektorijos matavimus stoties Luna-21 skrydžio ir tūpimo metu.
Balistikos ekspertams pavyko labai tiksliai nurodyti stotį: atstumas tarp numatytų ir faktinių tūpimo taškų tesiekė 300 metrų – didelis tikslumas tuo metu. Tai buvo mūsų institute sukurtos specializuotos radijo įrangos ir matavimo technikos darbo rezultatas.
Kaip sekėsi darbas?
Tai buvo avarinis darbas, tačiau kosmoso projektuose kitaip tiesiog nebūna. Mes visada darome kažką naujo, o šis naujas turi būti paleistas per labai trumpus terminus, kuriuos mums dažnai padiktuoja dangaus mechanika. Tai labai gerai disciplinuoja komandą.
Be to, buvome jauni, ištvėrėme didelius krūvius ir jautėme savo įsitraukimą į labai svarbų dalyką – kosmoso tyrinėjimą.
Sakėte, kad padarėte Mėnulio marsaeigio „akis“. Ką jie galėjo pamatyti?
Lunokhods turėjo dvi televizijos sistemas vienu metu. Vienas buvo skirtas aparato operatyviniam valdymui. Jos kameros buvo orientuotos judėjimo kryptimi. Antrasis numatė panoraminį vaizdą dviejose plokštumose: Mėnulio marsaeigio horizontalioje plokštumoje – didelio tikslumo 360 laipsnių topografiniam tyrimui, o vertikalioje – po vieną kamerą buvo sumontuota kairėje ir dešinėje pusėse – navigacijos problemoms spręsti. Beje, panoraminių vaizdų kokybė visiškai atitinka šiuolaikinį lygį.
Televizijos sistema vaidino pagrindinį vaidmenį kontroliuojant aparato judėjimą. Kaip sunku buvo sukurti kokybišką sąveiką „žmogaus ir mašinos“ lygiu?
Lunokhod – robotas, panašus į šiuolaikinius radijo bangomis valdomus žaislus, kuriuos galite įsigyti vaikų parduotuvėje. Esminis skirtumas yra tas, kad jis yra ant kito dangaus kūno, esančio beveik 400 tūkstančių kilometrų atstumu nuo Žemės.
Radijo signalas šį atstumą nukeliauja per šiek tiek daugiau nei sekundę. Dėl to bendras Mėnulio marsaeigio valdymo kilpos vėlavimas yra žymiai daugiau nei trys sekundės: maždaug viena sekundė sugaišta komandai iš Žemės atvykti, maždaug kita sekundė - patvirtinti, kad komandos įvykdymas. Mėnulio marsaeigis, o daugiau nei sekundę – apie faktinį Mėnulio marsaeigio komandos vykdymą, vairuotojo ir pavarų reakciją.
Tai galima palyginti su automobilio stabdymu slidžiame kelyje. Nuspaudžiate stabdžius ir automobilis kurį laiką toliau važiuoja į priekį.
Mėnulio atstumu labai sunku sukurti didelės spartos radijo ryšį, galintį perduoti judančius vaizdus, pavyzdžiui, transliuojamą televiziją. Vietoj dinamiško televizijos vaizdo Mėnulio marsaeigio vairuotojas stebėjo tik skaidres, vaizduojančias Mėnulio paviršių, kurios keitėsi dažniu nuo vienos skaidrės per tris sekundes iki vienos skaidrės per dvidešimt sekundžių.
Kaip tai veikia praktikoje?
Tarkime, reikia pajudėti dešimt metrų į priekį, siunčiate komandą ir laukiate jos įvykdymo ir tik po kelių sekundžių matote naujo paviršiaus ploto vaizdą. Taigi labai lengva patekti į avarinę situaciją. Vairuotojas turi nuolat numatyti įvykių raidą. Ši nebanali užduotis pareikalavo specialių vairuotojų įgūdžių. Jie buvo praktikuojami Žemėje specialiuose „lunodromuose“.
Ar jie atkartojo mėnulio sąlygas?
Buvo du pagrindiniai lunodromai. Techninių sprendimų kūrimo etape buvo išbandytas Mėnulio roverio maketas, kuris pajudėjo angare. Jis buvo pakabintas ant specialių guminių lynų, kad imituotų Mėnulio gravitaciją, kuri yra šešis kartus mažesnė nei Žemėje. Tokioje „nesvarumo“ būsenoje ratų sukibimas tapo mažesnis, tada buvo galima suprasti, kaip jis iš tikrųjų judės Mėnulyje. Taigi buvo imituojamas važiuoklės elgesys, iš pradžių be televizijos – šiame etape dalyvavome kaip stebėtojai.
Tada, kai jau buvo sukurtas Mėnulio roveris, Simferopolyje, prie antžeminio valdymo centro, tiesiogine prasme kieme, buvo pastatytas nedidelis „lunodromas“. Viskas kaip šiandien kompiuteriniame žaidime: ekranai, vairasvirtės. Sumodeliuotas signalo perdavimo delsimas. Ten Mėnulio roveris buvo valdomas ne radijo, o laidu. Jis vairavo, o paskui jį laidas su valdymo pultu. Šiame etape mūsų fotoaparatai jau buvo panaudoti.
Tiek aš, tiek mano skyriaus darbuotojai dalyvavome mokymuose, valdėme Mėnulio roverį Žemėje. Svarbu buvo patiems atlikti vairuotojų vaidmenį, kad suprastume, kaip tokiomis sąlygomis veikia televizijos valdymo sistema.
Kuo jūsų sukurta įranga „Lunokhod-2“ skyrėsi nuo „Lunokhod-1“?
Pirmojoje transporto priemonėje dvi televizijos kameros buvo sumontuotos labai žemai, todėl jos galėjo matyti tik nedidelį paviršiaus plotą priešais save. Iš pradžių visi manė, kad labai svarbu pamatyti tai, kas yra tiesiai prieš Mėnulio marsaeigį, kad būtų galima atsižvelgti į mažesnius objektus, nepraleisti jokių kliūčių. Negana to, tolimesnių objektų vaizdą suteikė keturios panoraminės kameros – tiesa, jos veikė ne visą laiką. Reikėjo dažnai sustoti apsidairyti, o tai gerokai sumažino pirmojo Mėnulio roverio greitį.
Į šias aplinkybes buvo atsižvelgta antrajame Mėnulio roveryje: žmogaus augimo aukštyje buvo įrengta papildoma kamera. Tai pasirodė esąs efektyviausias realiame darbe. Dėl to vaizdo kokybė buvo daug aukštesnė, transporto priemonės greitis ir valdomumas žymiai padidėjo, o per trumpesnį laiką ji įveikė daug didesnį atstumą.
Kaip buvo pasirinktas vairuotojas?
„Lunokhodą“ valdė ne vienas asmuo. Buvo du ekipažai. Be eismo valdymo, buvo dar viena valdymo kilpa. Kadangi ant Lunokhod-2 negalite įdėti labai galingo siųstuvo, turėjome padaryti anteną, nukreiptą į Žemę siauru spinduliu. Antena taip pat buvo diske. Kai kuriais atvejais, važiuojant nelygiu reljefu, antenos kryptis smarkiai pasislinkdavo, tekdavo ją grąžinti atgal į norimą sektorių. Buvo net tokia padėtis – kryptinės antenos operatorius, o jai valdyti buvo speciali antroji vairasvirtė.
Taigi įgulą sudarė penki žmonės: vairuotojas, vadas, navigatorius, labai kryptingos antenos operatorius ir skrydžio inžinierius. Visi jie buvo specialiai tam atrinkti, psichologiškai paruošti vadovybei.
Kokia buvo psichologinė pasiruošimo dalis?
Pavyzdžiui, jiems nuolatos sklando viena mintis: „Brangūs bendražygiai, turėkite galvoje, kad jums buvo patikėtas neįkainojamas erdvėlaivis, todėl elkitės su juo labai atsargiai, o kilus mažiausiam įtarimui, kad atsiras nelaimė, jį išjunkite. “
Tarp mūsų, kalbant, lazda buvo šiek tiek perlenkta, ir tai sukėlė stresą. Vairuotojai buvo įsitempę, o po tam tikro laiko juos teko keisti.
Tai buvo žinoma iš anksto, todėl vadovų komanda turėjo savo psichologus ir gydytojus. Vairuotojams buvo patikrintas kraujospūdis ir stebima jų būklė. Su jais buvo elgiamasi beveik kaip su astronautais.
Surinkote puikios sveikatos žmonių?
Kosmonautai atrenkami daugiau pagal fizinius duomenis, tačiau čia buvo svarbiau nervų sistemos lankstumas. Šį kūrinį reikėjo suvokti. Jie paėmė jaunus pareigūnus – žmones, kurie iki tol nevairavo jokiu transportu. Tai labai neįprastas valdymo būdas, todėl rėmėmės tuo, kad anksčiau įgyti įgūdžiai ir pažįstami automatizmai nepasirodė. Galiausiai buvo sudarytos labai geros komandos, kurios puikiai atliko savo darbą.
Ar prisimenate, kaip jautėtės, kai jūsų vystymasis pradėjo veikti Mėnulyje? Kaip tai buvo?
Nuostabus jausmas, bet greitai praeina. Apskritai entuziazmas ir entuziazmas buvo universalūs. Kai Mėnulio marsaeigis pradėjo dirbti Mėnulyje, atsirado daug žmonių, kurie norėjo pamatyti, kaip visa tai vyksta. Ar įsivaizduojate, kaip tai įdomu? Sako, ministras prašė duoti galimybę „pavairuoti“, o jam tokia galimybė buvo suteikta. Buvo daugybė žemesnio rango viršininkų, kurie norėjo jaustis susiję su Mėnulio roverio valdymu.
Ar tai negalėjo pakenkti misijai?
Pašalinių dalyvavimas valdyme buvo trumpalaikis ir gana simbolinis: jiems buvo leista siųsti vieną ar dvi komandas prižiūrint įgulai, nieko daugiau.
Po pirmojo Mėnulio marsaeigio kelionės tapo aišku, kad Mėnulio sąlygų Žemėje neįmanoma visiškai imituoti. Mėnulio dirvožemis – regolitas – pasižymi labai specifinėmis šviesos optinėmis savybėmis. Tam tikru kampu jis gerai atspindi šviesą šviesos šaltinio link. Jei Saulė šviečia tiksliai už nugaros ir nedideliu kampu, tai artimoje zonoje gaunama šviesi dėmė – didelis apšvietimas ir nesimato šešėlių.
Galite suklysti, o dėl to vairuotojas patenka į įtampą, jis sumažina greitį. Kad atsirastų šešėliai ir geriau matytųsi reljefas, teko šiek tiek pasisukti. Keliusiems maršrutą prieš kiekvieną judėjimo seansą, kuris truko kelias valandas, buvo pateiktos atitinkamos rekomendacijos. Visa sukaupta patirtis buvo panaudota modernizuojant Lunokhod-3. Deja, jis liko istorijoje kaip muziejaus eksponatas.
Kodėl nėra vaizdo įrašo iš mėnulio?
Mes apie tai pagalvojome. Žvelgiant iš techninės pusės, tada buvo sunku, nors ir įmanoma, bet šiandien apskritai problemų nėra. Pavyzdžiui, „Lunokhod-2“ kelionė atsispindi daugiau nei 80 000 kadrų ir 86 panoramose. Iš jų galima sukurti gražų dokumentinį filmą apie keliones Mėnulio paviršiumi. Tačiau tuo metu tokia užduotis nebuvo laikoma svarbiausia ...
Dabar šie kadrai yra Kosmoso informacijos archyve ir laukia savo direktoriaus – jei tik yra noro ir galimybių.
Ar prisimenate, kaip „Lunokhod-2“ baigė savo kelionę?
Kelionės pabaigoje „Lunokhod-2“ pateko į sunkią „eismo situaciją“. Jam teko įveikti seną, stipriai pažeistą kraterį, kuris buvo įprastas ir ne kartą nutiko anksčiau jo judėjimo metu. Tačiau atsirado viena ypatybė: per daugelį metų šio kraterio dugne susikaupė neįprastai daug regolito. Ratai pradėjo grimzti į regolitą, o Lunokhod-2 sustojo. Paprastiems vairuotojams puikiai žinoma situacija, kai automobilis įstringa smėlingoje žemėje. Nusprendėme eiti atgal.
