El 17 de noviembre se cumplen 40 años desde que se entregó a la Luna el primer vehículo lunar autopropulsado "Lunokhod-1".
El 17 de noviembre de 1970, la estación automática soviética Luna-17 entregó a la superficie lunar el vehículo autopropulsado Lunokhod-1, destinado a estudios complejos de la superficie lunar.
La creación y lanzamiento del vehículo autopropulsado lunar se ha convertido en un paso importante en el estudio de la luna. La idea de crear un rover lunar nació en 1965 en OKB-1 (ahora RSC Energia lleva el nombre de S.P. Korolev). En el marco de la expedición lunar soviética, el rover lunar ocupó un lugar importante. Se suponía que dos rovers lunares examinarían en detalle las áreas de aterrizaje lunar propuestas y actuarían como balizas de radio durante el aterrizaje de la nave lunar. Se planeó usar el rover lunar también para transportar al astronauta en la superficie de la luna.
La creación del rover lunar estuvo a cargo de la Planta de Construcción de Maquinaria. SA Lavochkin (ahora NPO lleva el nombre de S.A. Lavochkin) y VNII-100 (ahora OAO VNIITransmash).
De acuerdo con la cooperación aprobada, la Planta de Maquinaria denominada S.A. Lavochkin fue responsable de la creación de todo el complejo espacial, incluida la creación del rover lunar, y VNII-100 fue responsable de la creación de un chasis autopropulsado con una unidad de control de tráfico automático y un sistema de seguridad de tráfico.
El diseño preliminar del vehículo lunar se aprobó en el otoño de 1966. A fines de 1967, toda la documentación de diseño estaba lista.
El vehículo autopropulsado automático diseñado "Lunokhod-1" era un híbrido de una nave espacial y un vehículo de campo traviesa. Constaba de dos partes principales: un chasis de ocho ruedas y un contenedor de instrumentos presurizados.
Cada una de las 8 ruedas del chasis era accionada y tenía un motor eléctrico ubicado en el cubo de la rueda. Además de los sistemas de servicio, el contenedor de instrumentos del rover lunar contenía equipo científico: un dispositivo para analizar la composición química del suelo lunar, un dispositivo para estudiar las propiedades mecánicas del suelo, equipo radiométrico, un telescopio de rayos X y un Reflector de esquina láser de fabricación francesa para la medición puntual de distancias. El recipiente tenía la forma de un cono truncado, y la base superior del cono, que servía como disipador de calor para disipar el calor, tenía un diámetro mayor que la parte inferior. Durante la noche de luna llena, el radiador estaba cerrado con una tapa.
La superficie interior de la tapa estaba cubierta con fotocélulas de la batería solar, lo que aseguraba la recarga de la batería durante el día lunar. En la posición de trabajo, el panel de la batería solar podría ubicarse en diferentes ángulos dentro de 0-180 grados para utilizar de manera óptima la energía del Sol en sus distintas alturas sobre el horizonte lunar.
La batería solar y las baterías químicas que trabajan con ella en combinación se utilizaron para alimentar las numerosas unidades e instrumentos científicos del vehículo lunar.
Frente al compartimiento de instrumentos había ventanas para cámaras de televisión diseñadas para controlar el movimiento del rover lunar y transmitir a la Tierra panoramas de la superficie lunar y parte del cielo estrellado, el Sol y la Tierra.
La masa total del rover lunar fue de 756 kg, su longitud con la tapa de la batería solar abierta fue de 4,42 m, ancho 2,15 m, altura 1,92 m, fue diseñado para 3 meses de funcionamiento en la superficie lunar.
El 10 de noviembre de 1970, se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K de tres etapas desde el cosmódromo de Baikonur, que lanzó la estación automática Luna-17 con el vehículo autopropulsado automático Lunokhod-1 a una órbita circular intermedia cercana a la Tierra.
Habiendo realizado una órbita incompleta alrededor de la Tierra, la etapa superior puso a la estación en una trayectoria de vuelo hacia la Luna. Los días 12 y 14 de noviembre se realizaron correcciones de trayectoria de vuelos programados. El 15 de noviembre, la estación entró en la órbita lunar. El 16 de noviembre se volvieron a realizar correcciones de trayectoria de vuelo. El 17 de noviembre de 1970, a las 06:46:50 (hora de Moscú), la estación Luna-17 aterrizó con éxito en el Mar de las Lluvias en la Luna. Se necesitaron dos horas y media para inspeccionar el lugar de aterrizaje con telefotómetros y desplegar escaleras. Después de analizar el entorno, se emitió un comando y el 17 de noviembre, a las 09:28, el vehículo autopropulsado Lunokhod-1 se deslizó hacia el suelo lunar.
El Lunokhod fue controlado remotamente desde la Tierra desde el Centro de Comunicaciones del Espacio Profundo. Se preparó una tripulación especial para manejarlo, que incluía al comandante, conductor, navegante, operador e ingeniero de vuelo. Para la tripulación se seleccionó personal militar que no tuviera ninguna experiencia en la conducción de vehículos, hasta ciclomotores, para que la experiencia terrenal no resultara abrumadora a la hora de trabajar con el rover lunar.
Los oficiales seleccionados se sometieron a un examen médico casi igual que los cosmonautas, entrenamiento teórico y entrenamiento práctico en un lunódromo especial en Crimea, que era idéntico al relieve lunar con depresiones, cráteres, fallas, una dispersión de piedras de varios tamaños.
La tripulación del rover lunar, que recibió imágenes de televisión lunar e información telemétrica en la Tierra, utilizando un panel de control especializado, proporcionó comandos al rover lunar.
El control remoto del movimiento del rover lunar tenía características específicas debido a la falta de percepción del operador del proceso de movimiento, retrasos en la recepción y transmisión de comandos de la imagen de televisión e información telemétrica, y la dependencia de las características de movilidad del chasis autopropulsado. de las condiciones de conducción (relieve y propiedades del suelo). Esto obligó a la tripulación a prever, con cierta antelación, la posible dirección del movimiento y los obstáculos en el camino del rover lunar.
Durante todo el primer día lunar, la tripulación del rover lunar se ajustó a imágenes de televisión inusuales: la imagen de la Luna era muy contrastante, sin penumbra.
El aparato se controlaba por turnos, cada dos horas cambiaban las tripulaciones. Inicialmente, se planearon sesiones más largas, pero la práctica mostró que después de dos horas de trabajo, el equipo estaba completamente "agotado".
Durante el primer día lunar se estudió la zona de aterrizaje de la estación Luna-17. Al mismo tiempo, se llevaron a cabo pruebas de los sistemas del rover lunar y la adquisición de experiencia de conducción por parte de la tripulación.
Durante los primeros tres meses, además de estudiar la superficie lunar, Lunokhod-1 también llevó a cabo un programa aplicado: en preparación para el próximo vuelo tripulado, resolvió la búsqueda de un área de aterrizaje para la cabina lunar.
El 20 de febrero de 1971, al final del cuarto día lunar, se completó el programa de trabajo inicial de tres meses del vehículo lunar. Un análisis del estado y funcionamiento de los sistemas de a bordo mostró la posibilidad de continuar el funcionamiento activo del aparato automático en la superficie lunar. Para ello, se elaboró un programa de trabajo adicional para el vehículo lunar.
La operación exitosa de la nave espacial duró 10,5 meses. Durante este tiempo, Lunokhod-1 viajó 10.540 m, transmitió a la Tierra 200 panoramas telefotométricos y unas 20.000 imágenes de televisión de marco bajo. Durante el levantamiento se obtuvieron imágenes estereoscópicas de los elementos más interesantes del relieve, lo que permitió un estudio detallado de su estructura.
Lunokhod-1 realizó regularmente mediciones de las propiedades físicas y mecánicas del suelo lunar, así como un análisis químico de la capa superficial del suelo lunar. Midió el campo magnético de varias partes de la superficie lunar.
El láser que va desde la Tierra del reflector francés instalado en el vehículo lunar permitió medir la distancia de la Tierra a la Luna con una precisión de 3 m.
El 15 de septiembre de 1971, al comienzo de la undécima noche lunar, la temperatura dentro del contenedor hermético del rover lunar comenzó a descender, ya que se agotó el recurso de la fuente de calor isotópica en el sistema de calefacción nocturna. El 30 de septiembre, el día lunar número 12 llegó al estacionamiento del rover lunar, pero el dispositivo no se puso en contacto. Todos los intentos de contactarlo se detuvieron el 4 de octubre de 1971.
El tiempo total de operación activa del rover lunar (301 días 6 horas 57 minutos) excedió en más de 3 veces lo especificado por los términos de referencia.
"Lunokhod-1" permaneció en la Luna. Su ubicación exacta fue desconocida para los científicos durante mucho tiempo. Casi 40 años después, un equipo de físicos dirigido por el profesor Tom Murphy de la Universidad de California en San Diego encontró Lunokhod 1 en imágenes tomadas por el American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) y lo utilizó para un experimento científico para buscar inconsistencias. la Teoría General de la Relatividad desarrollada por Albert Einstein. Para este estudio, los científicos necesitaban medir la órbita de la luna al milímetro más cercano, lo que se hace usando rayos láser.
El 22 de abril de 2010, científicos estadounidenses pudieron "sentir" el reflector de esquina del aparato soviético utilizando un rayo láser enviado a través del telescopio de 3,5 metros del observatorio Apache Point en Nuevo México (EE.UU.) y lograron reflejar unos 2 mil fotones. "Lunokhod-1".
El material fue elaborado sobre la base de información de fuentes abiertas.
El 17 de noviembre se cumplen 40 años desde que se entregó a la Luna el primer vehículo lunar autopropulsado "Lunokhod-1".
El 17 de noviembre de 1970, la estación automática soviética Luna-17 entregó a la superficie lunar el vehículo autopropulsado Lunokhod-1, destinado a estudios complejos de la superficie lunar.
La creación y lanzamiento del vehículo autopropulsado lunar se ha convertido en un paso importante en el estudio de la luna. La idea de crear un rover lunar nació en 1965 en OKB-1 (ahora RSC Energia lleva el nombre de S.P. Korolev). En el marco de la expedición lunar soviética, el rover lunar ocupó un lugar importante. Se suponía que dos rovers lunares examinarían en detalle las áreas de aterrizaje lunar propuestas y actuarían como balizas de radio durante el aterrizaje de la nave lunar. Se planeó usar el rover lunar también para transportar al astronauta en la superficie de la luna.
La creación del rover lunar estuvo a cargo de la Planta de Construcción de Maquinaria. SA Lavochkin (ahora NPO lleva el nombre de S.A. Lavochkin) y VNII-100 (ahora OAO VNIITransmash).
De acuerdo con la cooperación aprobada, la Planta de Maquinaria denominada S.A. Lavochkin fue responsable de la creación de todo el complejo espacial, incluida la creación del rover lunar, y VNII-100 fue responsable de la creación de un chasis autopropulsado con una unidad de control de tráfico automático y un sistema de seguridad de tráfico.
El diseño preliminar del vehículo lunar se aprobó en el otoño de 1966. A fines de 1967, toda la documentación de diseño estaba lista.
El vehículo autopropulsado automático diseñado "Lunokhod-1" era un híbrido de una nave espacial y un vehículo de campo traviesa. Constaba de dos partes principales: un chasis de ocho ruedas y un contenedor de instrumentos presurizados.
Cada una de las 8 ruedas del chasis era accionada y tenía un motor eléctrico ubicado en el cubo de la rueda. Además de los sistemas de servicio, el contenedor de instrumentos del rover lunar contenía equipo científico: un dispositivo para analizar la composición química del suelo lunar, un dispositivo para estudiar las propiedades mecánicas del suelo, equipo radiométrico, un telescopio de rayos X y un Reflector de esquina láser de fabricación francesa para la medición puntual de distancias. El recipiente tenía la forma de un cono truncado, y la base superior del cono, que servía como disipador de calor para disipar el calor, tenía un diámetro mayor que la parte inferior. Durante la noche de luna llena, el radiador estaba cerrado con una tapa.
La superficie interior de la tapa estaba cubierta con fotocélulas de la batería solar, lo que aseguraba la recarga de la batería durante el día lunar. En la posición de trabajo, el panel de la batería solar podría ubicarse en diferentes ángulos dentro de 0-180 grados para utilizar de manera óptima la energía del Sol en sus distintas alturas sobre el horizonte lunar.
La batería solar y las baterías químicas que trabajan con ella en combinación se utilizaron para alimentar las numerosas unidades e instrumentos científicos del vehículo lunar.
Frente al compartimiento de instrumentos había ventanas para cámaras de televisión diseñadas para controlar el movimiento del rover lunar y transmitir a la Tierra panoramas de la superficie lunar y parte del cielo estrellado, el Sol y la Tierra.
La masa total del rover lunar fue de 756 kg, su longitud con la tapa de la batería solar abierta fue de 4,42 m, ancho 2,15 m, altura 1,92 m, fue diseñado para 3 meses de funcionamiento en la superficie lunar.
El 10 de noviembre de 1970, se lanzó un vehículo de lanzamiento Proton-K de tres etapas desde el cosmódromo de Baikonur, que lanzó la estación automática Luna-17 con el vehículo autopropulsado automático Lunokhod-1 a una órbita circular intermedia cercana a la Tierra.
Habiendo realizado una órbita incompleta alrededor de la Tierra, la etapa superior puso a la estación en una trayectoria de vuelo hacia la Luna. Los días 12 y 14 de noviembre se realizaron correcciones de trayectoria de vuelos programados. El 15 de noviembre, la estación entró en la órbita lunar. El 16 de noviembre se volvieron a realizar correcciones de trayectoria de vuelo. El 17 de noviembre de 1970, a las 06:46:50 (hora de Moscú), la estación Luna-17 aterrizó con éxito en el Mar de las Lluvias en la Luna. Se necesitaron dos horas y media para inspeccionar el lugar de aterrizaje con telefotómetros y desplegar escaleras. Después de analizar el entorno, se emitió un comando y el 17 de noviembre, a las 09:28, el vehículo autopropulsado Lunokhod-1 se deslizó hacia el suelo lunar.
El Lunokhod fue controlado remotamente desde la Tierra desde el Centro de Comunicaciones del Espacio Profundo. Se preparó una tripulación especial para manejarlo, que incluía al comandante, conductor, navegante, operador e ingeniero de vuelo. Para la tripulación se seleccionó personal militar que no tuviera ninguna experiencia en la conducción de vehículos, hasta ciclomotores, para que la experiencia terrenal no resultara abrumadora a la hora de trabajar con el rover lunar.
Los oficiales seleccionados se sometieron a un examen médico casi igual que los cosmonautas, entrenamiento teórico y entrenamiento práctico en un lunódromo especial en Crimea, que era idéntico al relieve lunar con depresiones, cráteres, fallas, una dispersión de piedras de varios tamaños.
La tripulación del rover lunar, que recibió imágenes de televisión lunar e información telemétrica en la Tierra, utilizando un panel de control especializado, proporcionó comandos al rover lunar.
El control remoto del movimiento del rover lunar tenía características específicas debido a la falta de percepción del operador del proceso de movimiento, retrasos en la recepción y transmisión de comandos de la imagen de televisión e información telemétrica, y la dependencia de las características de movilidad del chasis autopropulsado. de las condiciones de conducción (relieve y propiedades del suelo). Esto obligó a la tripulación a prever, con cierta antelación, la posible dirección del movimiento y los obstáculos en el camino del rover lunar.
Durante todo el primer día lunar, la tripulación del rover lunar se ajustó a imágenes de televisión inusuales: la imagen de la Luna era muy contrastante, sin penumbra.
El aparato se controlaba por turnos, cada dos horas cambiaban las tripulaciones. Inicialmente, se planearon sesiones más largas, pero la práctica mostró que después de dos horas de trabajo, el equipo estaba completamente "agotado".
Durante el primer día lunar se estudió la zona de aterrizaje de la estación Luna-17. Al mismo tiempo, se llevaron a cabo pruebas de los sistemas del rover lunar y la adquisición de experiencia de conducción por parte de la tripulación.
Durante los primeros tres meses, además de estudiar la superficie lunar, Lunokhod-1 también llevó a cabo un programa aplicado: en preparación para el próximo vuelo tripulado, resolvió la búsqueda de un área de aterrizaje para la cabina lunar.
El 20 de febrero de 1971, al final del cuarto día lunar, se completó el programa de trabajo inicial de tres meses del vehículo lunar. Un análisis del estado y funcionamiento de los sistemas de a bordo mostró la posibilidad de continuar el funcionamiento activo del aparato automático en la superficie lunar. Para ello, se elaboró un programa de trabajo adicional para el vehículo lunar.
La operación exitosa de la nave espacial duró 10,5 meses. Durante este tiempo, Lunokhod-1 viajó 10.540 m, transmitió a la Tierra 200 panoramas telefotométricos y unas 20.000 imágenes de televisión de marco bajo. Durante el levantamiento se obtuvieron imágenes estereoscópicas de los elementos más interesantes del relieve, lo que permitió un estudio detallado de su estructura.
Lunokhod-1 realizó regularmente mediciones de las propiedades físicas y mecánicas del suelo lunar, así como un análisis químico de la capa superficial del suelo lunar. Midió el campo magnético de varias partes de la superficie lunar.
El láser que va desde la Tierra del reflector francés instalado en el vehículo lunar permitió medir la distancia de la Tierra a la Luna con una precisión de 3 m.
El 15 de septiembre de 1971, al comienzo de la undécima noche lunar, la temperatura dentro del contenedor hermético del rover lunar comenzó a descender, ya que se agotó el recurso de la fuente de calor isotópica en el sistema de calefacción nocturna. El 30 de septiembre, el día lunar número 12 llegó al estacionamiento del rover lunar, pero el dispositivo no se puso en contacto. Todos los intentos de contactarlo se detuvieron el 4 de octubre de 1971.
El tiempo total de operación activa del rover lunar (301 días 6 horas 57 minutos) excedió en más de 3 veces lo especificado por los términos de referencia.
"Lunokhod-1" permaneció en la Luna. Su ubicación exacta fue desconocida para los científicos durante mucho tiempo. Casi 40 años después, un equipo de físicos dirigido por el profesor Tom Murphy de la Universidad de California en San Diego encontró Lunokhod 1 en imágenes tomadas por el American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) y lo utilizó para un experimento científico para buscar inconsistencias. la Teoría General de la Relatividad desarrollada por Albert Einstein. Para este estudio, los científicos necesitaban medir la órbita de la luna al milímetro más cercano, lo que se hace usando rayos láser.
El 22 de abril de 2010, científicos estadounidenses pudieron "sentir" el reflector de esquina del aparato soviético utilizando un rayo láser enviado a través del telescopio de 3,5 metros del observatorio Apache Point en Nuevo México (EE.UU.) y lograron reflejar unos 2 mil fotones. "Lunokhod-1".
El material fue elaborado sobre la base de información de fuentes abiertas.
Lunokhod-1 se creó en la oficina de diseño de la planta de construcción de máquinas de Khimki que lleva el nombre de S. A. Lavochkin bajo el liderazgo de Grigory Nikolaevich Babakin. El chasis autopropulsado del Lunokhod se creó en VNIITransMash bajo la dirección de Alexander Leonovich Kemurdzhian.
El diseño preliminar del vehículo lunar fue aprobado en el otoño de 1966. A fines de 1967, toda la documentación de diseño estaba lista.
La estación interplanetaria automática Luna-17 con Lunokhod-1 fue lanzada el 10 de noviembre de 1970 y el 15 de noviembre Luna-17 entró en la órbita de un satélite artificial de la Luna.
El 17 de noviembre de 1970, la estación aterrizó con seguridad en el Mar de las Lluvias y el Lunokhod-1 se deslizó hasta el suelo lunar.
El control del aparato de investigación se llevó a cabo con la ayuda de un complejo de equipos para monitorear y procesar información telemétrica basado en Minsk-22 - STI-90. El centro de control del rover lunar en el Centro de Comunicaciones Espaciales de Simferopol incluía el centro de control del rover lunar, que constaba de los paneles de control del comandante de la tripulación, el conductor del rover lunar y el operador de la antena altamente direccional, el lugar de trabajo del navegante de la tripulación y la sala para el procesamiento operativo de la información telemétrica. La principal dificultad para controlar el vehículo lunar fue el retraso de tiempo, la señal de radio viajó a la luna y regresó durante aproximadamente 2 segundos, y el uso de televisión de marco bajo con una tasa de cambio de imagen de 1 cuadro en 4 segundos a 1 cuadro en 20 segundos Como resultado, el retraso total en el control alcanzó los 24 segundos.
Durante los primeros tres meses del trabajo previsto, además de estudiar la superficie, el dispositivo también llevó a cabo un programa aplicado, durante el cual trabajó en la búsqueda de la zona de aterrizaje de la cabina lunar. Después de completar el programa, el rover lunar trabajó en la Luna tres veces más que su recurso calculado originalmente. Durante su estancia en la superficie de la Luna, Lunokhod-1 viajó 10.540 m, transmitió 211 panoramas lunares y 25.000 fotografías a la Tierra. En más de 500 puntos del recorrido se estudiaron las propiedades físicas y mecánicas de la capa superficial del suelo y en 25 puntos se realizó un análisis de su composición química.
El 15 de septiembre de 1971, la temperatura dentro del contenedor sellado del rover lunar comenzó a descender, ya que se agotó el recurso de la fuente de calor de isótopos. El 30 de septiembre, el dispositivo no se puso en contacto y el 4 de octubre, se detuvieron todos los intentos de ponerse en contacto con él.
El 11 de diciembre de 1993, la Asociación Lavochkin instaló en Sotheby's el Lunokhod-1, junto con el embarcadero de la estación Luna-17. Con el precio inicial declarado de $5,000, la subasta terminó con $68,500. Según la prensa rusa, el comprador era el hijo de uno de los astronautas estadounidenses. El catálogo decía que el lote "descansa sobre la superficie de la luna".
La masa del rover planetario era de 756 kg, la longitud con una batería solar abierta era de 4,42 m, la anchura de 2,15 m y la altura de 1,92 m. Diámetro de la rueda: 510 mm, ancho: 200 mm, distancia entre ejes: 1700 mm, ancho de vía: 1600 mm.
El 17 de noviembre de 1970, la estación aterrizó con seguridad en el Mar de las Lluvias. y "Lunokhod-1" descendió al suelo lunar. Durante los primeros tres meses del trabajo previsto, además de estudiar la superficie, el dispositivo también llevó a cabo un programa de aplicación, durante el cual trabajó en la búsqueda de la zona de aterrizaje de la cabina lunar. Después de completar el programa, el rover lunar trabajó en la Luna tres veces más que su recurso calculado originalmente. Durante su estancia en la superficie de la Luna, Lunokhod-1 recorrió 10.540 m, inspeccionando un área de 80.000 m 2. Transmitió 211 panoramas lunares y 25.000 fotografías a la Tierra. La velocidad máxima era de 2 km/h. La duración total de la existencia activa del Lunokhod fue de 301 días 06 h 37 min. Para 157 sesiones con la Tierra, se emitieron 24.820 comandos de radio. El dispositivo de evaluación de la transitabilidad trabajó 537 ciclos para determinar las propiedades físicas y mecánicas de la capa superficial del suelo lunar, y su análisis químico se llevó a cabo en 25 puntos.
El 15 de septiembre de 1971, la temperatura dentro del contenedor sellado del rover lunar comenzó a descender, ya que se agotó el recurso de la fuente de calor de isótopos. El 30 de septiembre, el dispositivo no se puso en contacto y el 4 de octubre, se detuvieron todos los intentos de ponerse en contacto con él.
Se instaló un reflector de esquina en Lunokhod-1. con la ayuda de los cuales se llevaron a cabo experimentos para determinar con precisión la distancia a la luna. El reflector Lunokhod-1 proporcionó unas 20 observaciones en el primer año y medio de su funcionamiento, pero luego se perdió su posición exacta. En marzo de 2010, los investigadores descubrieron Lunokhod 1 en imágenes LRO. El 22 de abril de 2010, un grupo de científicos estadounidenses de la Universidad de California en San Diego, liderados por Tom Murphy, informaron que por primera vez desde 1971 pudieron obtener el reflejo de un rayo láser del reflector Lunokhod-1. . La posición de "Lunokhod-1" en la superficie de la Luna: Latitud. 38.31870°, Longitud. −35,00374°.
Lunojod - 1- el primer rover planetario del mundo que trabajó con éxito en la superficie de otro cuerpo celeste - la Luna.
Pertenece a una serie de vehículos autopropulsados a control remoto soviéticos "Lunokhod" para el estudio de la luna, trabajado en la luna durante once días lunares. Estaba destinado a estudiar las características de la superficie lunar, la radiación cósmica radiactiva y de rayos X en la Luna, la composición química y las propiedades del suelo.
Fue entregado a la superficie de la Luna el 17 de noviembre de 1970 por la estación interplanetaria soviética Luna-17 y funcionó en su superficie hasta el 14 de septiembre de 1971.
- Dos cámaras de televisión, cuatro telefotómetros panorámicos;
- espectrómetro fluorescente de rayos X RIFMA;
- telescopio de rayos X RT-1;
- Odómetro y penetrómetro PrOP;
- Detector de radiación RV-2N;
- Reflector láser TL.
El hecho de que Lunokhod-1 se perdió se supo durante el siguiente experimento sobre el sondeo láser de la Luna. Así lo anunció un empleado del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Vladislav Turyshev.
El propósito de tales experimentos es determinar la distancia a nuestro satélite natural, que se aleja gradualmente, unos 38 milímetros por año. Para hacer esto, se envía un poderoso rayo láser desde la Tierra a la Luna, se captura el reflejado y se registra el tiempo que la luz pasa viajando de un lado a otro. Y, conociendo su velocidad, calcula la distancia.
El haz se dirige al llamado reflector de esquina, una especie de caja abierta con tres espejos fijados perpendicularmente entre sí. Cualquier rayo que incide en los espejos se refleja exactamente en el punto desde el que se disparó.
Lunokhod-1 estaba equipado con un reflector de esquina. Entonces, los estadounidenses le enviaron un rayo. Y nada se reflejó. Rebuscaron alrededor de la superficie con un rayo, nuevamente nada. La NASA está confundida. El dispositivo pareció desaparecer. Pero sus coordenadas se conocen con precisión, el punto del haz alcanza varios kilómetros de diámetro. Es difícil de manchar.
Lunokhod soviético demuestra que los estadounidenses estaban en la luna
El Lunokhod soviético parece una pequeña mancha oscura. Se ha descubierto una técnica que quedó en nuestro satélite natural durante la era soviética.
Los especialistas de la NASA han abierto el acceso a una nueva gran variedad de fotografías tomadas por la sonda automática Lunar Reconnaissance Orbiter, que ahora está en órbita alrededor de la luna.
Hay más de cien mil imágenes. En el primero, realizado desde una altura de solo 50 kilómetros, los entusiastas encontraron los módulos de aterrizaje de casi todas las expediciones americanas. Comenzando con el primero, el Apolo 11, realizado en 1969, y terminando con el último, el Apolo 17.
Ahora, en las imágenes de LRO, están buscando equipos dejados por la URSS: vehículos lunares y estaciones automáticas de la serie Luna. Y encuentran.
El otro día, el investigador canadiense Phil Knock de la Universidad de Western Ontario anunció que había descubierto el desaparecido Lunokhod soviético. Lo que parecía una verdadera sensación.
Nuestro Lunokhod-1 realmente desapareció. En 1970, fue entregado por la estación automática Luna-17. Después de una serie de experimentos exitosos sobre la reflexión de pulsos láser enviados desde la Tierra, el vehículo autopropulsado parecía haber desaparecido. Es decir, se sabe a ciencia cierta el lugar donde se detuvo en la zona del Mar de las Lluvias. Y no hay respuestas.
Por alguna razón, los estadounidenses están tratando de encontrar Lunokhod-1, buscando persistentemente la superficie de la Luna con un rayo láser. Y es difícil que se pierdan: el área del lugar alcanza los 25 kilómetros cuadrados. No encuentran nada.
Y resultó que el canadiense descubrió no el primero, sino el segundo dispositivo: Lunokhod-2. Pero no se perdió en ninguna parte, se encuentra en el Mar de la claridad. Sus reflectores siguen funcionando.
Confirmación inesperada
Lunokhod 2 llegó junto con Luna 21 en 1973. Aterrizó a unos 150 kilómetros del Apolo 17. Y según una de las leyendas, el dispositivo fue al sitio, donde en 1972 los estadounidenses operaban y conducían su carro autopropulsado.
Parece que se suponía que el Lunokhod-2, equipado con una cámara, retiraría el equipo dejado por los astronautas. Y confirmar que realmente estaban allí. En la URSS, todavía dudaban, aunque nunca lo admitieron oficialmente.
Nuestro vehículo autopropulsado recorrió 37 kilómetros; este es un récord de movimiento en otros cuerpos celestes. Realmente podría haber llegado al Apolo 17, pero atrapó tierra suelta del borde del cráter y se sobrecalentó.
En la imagen, Lunokhod-2 parece una pequeña mancha oscura. Y si no fuera por las huellas de las ruedas, probablemente sería imposible encontrar el dispositivo. Incluso sabiendo las coordenadas.
El vehículo autopropulsado de la expedición Apolo 17 se ve igual de vago. Aunque es más grande. La similitud -en las imágenes- de ambas unidades, quizás, indica que ambos están en la luna. El nuestro es seguro. Nadie lo dudó nunca. Pero los estadounidenses eran sospechosos de falsificación. Aparentemente, en vano. Estaban en la luna. Al menos en 1972.
Fuentes: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
El dispositivo de la primera nave espacial autopropulsada "Lunokhod-1"
Compartimento de presión del instrumento. Por la noche, el equipo científico del compartimento presurizado se calentaba con una fuente de calor de radioisótopos.
Cámara de navegación. Durante la operación de Lunokhod, una cámara de televisión de marco pequeño transmitió más de 25.000 imágenes a los conductores.
Cámara principal. Ella tomó más de 200 panoramas en el camino.
Antena altamente direccional. Para ahorrar energía del transmisor, los datos se enviaron a la Tierra con su ayuda.
El reflector de esquina sirvió durante muchos años para medir con láser la Luna desde la Tierra.
Chasis 8×8. Cada rueda giraba mediante un motor eléctrico ubicado en el cubo; se adjuntó una llanta de malla con orejetas al cubo con radios de bicicleta.
Analizador de composición química. El espectrómetro Rifma, desarrollado en el Instituto de Física y Tecnología de Leningrado, estudió el suelo en 25 puntos.
El OKB-1 real comenzó a hablar de un vehículo lunar autopropulsado ya en 1959, inmediatamente después de los primeros lanzamientos a la Luna. Se suponía que el automóvil tenía una alta capacidad de campo traviesa, por lo que es bastante natural que en 1961, cuando Sergei Korolev comenzó a buscar un desarrollador, recurrió a los camiones cisterna. La orden, sin embargo, era tan inusual que, después de un análisis cuidadoso, fue rechazada primero por la oficina de diseño de tanques de la planta de Kirov (diseñador jefe Joseph Kotin), y luego por el Instituto Científico Automotriz y de Tractores de Moscú (NATI). Recién a fines de 1963, el director del VNII-100 de Leningrado (ahora VNIITransmash), Vasily Starovoitov, se tomó la libertad de aceptar esta propuesta. Se creó un grupo “para estudiar e identificar posibles áreas de trabajo para la creación de vehículos autopropulsados en la superficie de la luna”. El tema fue confiado al jefe del departamento de nuevos principios de movimiento, Alexander Kemurdzhian, quien más tarde se convirtió en el diseñador jefe del chasis Lunokhod. En la primera etapa, se consideraron una variedad de modos de movimiento: caminar, saltar, atornillar, dar volteretas, rodar e incluso gatear como una serpiente. Pero al final se decidieron por las versiones tradicionales de orugas y ruedas. A fines de mayo de 1964, Sergey Korolev y Mikhail Tikhonravov se familiarizaron con los desarrollos.
- Kemurdzhian hizo un informe en el que describió las ventajas y desventajas de las diferentes opciones, - dice uno de los diseñadores del chasis Lunokhod, Mikhail Malenkov, ahora el primer vicepresidente de la sucursal de San Petersburgo de la Academia Rusa de Cosmonáutica. K.E. Tsiolkovski. - Se produjo una acalorada discusión, cuyos participantes pidieron la opinión de Korolev, pero él no "presionó con autoridad" y evitó la pregunta: "Ustedes son especialistas aquí, como usted dice, que así sea". La elección fue muy difícil, y los argumentos fueron extremadamente emotivos. Llegó al punto en que los rivales simplemente dejaron de saludarse.
Al principio, los partidarios del chasis con orugas tenían una ventaja; después de todo, el instituto de tanques participó en el desarrollo. La capacidad de campo traviesa de una oruga, por supuesto, es mayor que la de una rueda, pero para las máquinas de baja potencia tiene serios inconvenientes: gran peso y baja confiabilidad. Una máquina espacial calada no puede, como un tanque, moler piedras que caen debajo de los rodillos. Si al menos un rodillo se atasca, la máquina se detendrá. Y la rotura de la oruga, fácilmente corregible en la Tierra, en la Luna será el final del viaje. Pero con una rueda rota, el movimiento puede continuar. (Esto fue demostrado en la práctica por el rover estadounidense "Spirit", que la mayor parte del tiempo trabajó con una rueda delantera derecha atascada). Al final, ganaron los partidarios del chasis con ruedas, aunque la versión con orugas se discutió hasta el último momento. . Entonces, el diseño del "Lunokhod" permitió fundamentalmente la transición a una oruga. Es por eso que la orientación de las ruedas es fija y realiza el giro como si fuera un tanque, invirtiendo la rotación.
Oficialmente, el trabajo en la creación de Lunokhod comenzó el 10 de febrero de 1965. Y, por supuesto, en primer lugar, los diseñadores se enfrentaron a la cuestión de las propiedades del suelo sobre el que tendría que moverse el automóvil...
Y sin embargo, ella es firme.
En el mismo 1959, cuando surgió la idea de un rover lunar, un joven egresado del Instituto de Minería de Leningrado, Heinrich Steinberg, miró la Luna por primera vez y quedó asombrado por el espectáculo que se abrió. Al año siguiente, cuando comenzó a tomar fotografías aéreas de los volcanes de Kamchatka, descubrió similitudes entre los paisajes lunares y volcánicos.
Entonces se consideró que la superficie de la luna estaba completamente formada por influencias externas. El físico estadounidense Ralph Baldwin, utilizando la geometría de los cráteres lunares (las proporciones del diámetro, la profundidad y la altura del eje anular), demostró que se formaron por un mecanismo explosivo, probablemente durante impactos de meteoritos. También se aceptó generalmente la teoría del astrónomo Thomas Gould de que la Luna, debido al bombardeo de micrometeoritos, estaba cubierta con una capa de polvo de varios metros. Esto puso en duda no solo la idea de Lunokhod, sino también la posibilidad misma de aterrizar en la luna.
Otra cosa es que si la actividad volcánica jugó un papel importante en la formación de la superficie lunar, entonces la capa de polvo no será espesa. Y Heinrich Steinberg escribió un artículo en 1964, en el que señala que el hecho mismo de la naturaleza explosiva de los cráteres lunares aún no prueba su origen por impacto de meteorito: las explosiones también pueden ser volcánicas. Y la superficie de la Luna será entonces sólida, con propiedades cercanas a la escoria volcánica. El artículo estaba destinado a la publicación en los "Reportes de la Academia de Ciencias", y de acuerdo con las reglas, el artículo debe ser enviado a esta publicación por un académico. Pero, ¿cuál de ellos trata un tema tan exótico como la estructura de la superficie y la historia geológica de la Luna? Luego, Yaroslav Golovanov, un observador científico de Komsomolskaya Pravda, que había trabajado anteriormente en la Oficina de Diseño de Korolev, brindó valiosos consejos. El nombre de Korolyov todavía estaba estrictamente clasificado y, hablando en la prensa con artículos de ciencia popular sobre exploración espacial, usó el seudónimo de “Prof. K. Serguéiev. Sin embargo, en el libro de referencia de la Academia de Ciencias se le menciona sin indicar el tipo de actividad.
Un artículo dirigido a él se publicó en 1965 y posteriormente resultó ser el único trabajo que Korolev recomendó como académico, así como la primera vez que su nombre apareció en una publicación de espacio abierto. El interés de Korolev por este tema se debió a que justo en ese momento se estaban construyendo las primeras estaciones soviéticas para un aterrizaje suave en la Luna y las disputas sobre la naturaleza de su superficie no amainaban. Exigieron parámetros técnicos a la Reina. Según Gould, resultó que la superficie del satélite de la Tierra estaba completamente suelta. Esto, sin embargo, contradecía directamente los datos de los estudios radioastronómicos de la Luna realizados en Gorki. Su supervisor, Vsevolod Troitsky, fue el único que, en una reunión con Korolev, firmó que la Luna era sólida. Entonces el mismo Korolev declaró: “Pero los vulcanólogos me escriben que la superficie de la Luna es sólida”. Y justo en el memorándum escribió en diagonal: "El aterrizaje debe contarse en un suelo bastante duro como la piedra pómez". La exactitud de esta decisión se confirmó un año después, el 3 de febrero de 1966: la estación Luna-9 realizó el primer aterrizaje suave en un satélite natural de la Tierra.
Luchando contra lo desconocido
Mientras tanto, el trabajo en Lunokhod se centró en dos cuestiones completamente inexploradas: el rendimiento de los engranajes en el espacio y las propiedades desconocidas del suelo lunar. Antes de Lunokhod, la mecánica espacial nunca había trabajado durante períodos prolongados con cargas elevadas. Los diseñadores temían que en el vacío a bajas temperaturas, las superficies de trabajo de los engranajes y otros pares de fricción se agarrotarían, lo que provocaría el bloqueo de las ruedas (en el vacío, no hay una película de óxido en las piezas y con una compresión muy fuerte, simplemente pueden soldar entre sí). Para la verificación, se creó una pequeña caja de cambios experimental, que se instaló en los satélites lunares Luna-11 y Luna-12. Los datos obtenidos de él se compararon con los indicadores de un dispositivo similar en la cámara de vacío de la tierra para comprender en qué condiciones se podrían realizar más pruebas en el laboratorio.
En ningún experimento se sinterizaron los engranajes, pero las ruedas Lunokhod todavía estaban equipadas con artefactos explosivos que podían, por orden de la Tierra, romper la conexión de energía entre la rueda y el motor. Nunca tuve la oportunidad de usar esta pirotecnia, aunque los desarrolladores pidieron permiso para probarla cuando Lunokhod ya había bloqueado varias veces el tiempo de funcionamiento planificado. Otra fuente constante de preocupación para los diseñadores fueron las propiedades del suelo lunar. Durante mucho tiempo, uno solo podía adivinar sobre ellos. Las primeras mediciones de sus propiedades físicas y mecánicas se realizaron solo a fines de 1966 por la estación Luna-13. Quedó claro que el regolito se prensa fácilmente sin restaurar su forma original más tarde, y que tiene una fricción interna baja, lo que significa que no cuesta nada deslizarse en él. Comenzaron a buscar rocas terrestres similares en propiedades. En un principio se utilizaba arena de cuarzo y basalto molido. Pero luego llegaron a la conclusión de que las propiedades de la superficie lunar se transmiten mejor mediante escoria volcánica, preferiblemente recién caída. Naturalmente, surgió la cuestión de probar Lunokhod en Kamchatka.
Prueba de manejo en Kamchatka
En ese momento, Heinrich Steinberg había estado estudiando rocas volcánicas en Kamchatka durante varios años. Desde 1964, junto con astrónomos del SAI, realiza fotografía aérea y espectroscopia de paisajes volcánicos. Luego, desde 1967, junto con el profesor Igor Cherkasov, estudió las propiedades físicas y mecánicas de las rocas volcánicas en la naturaleza. Para ello, en el punto de estudio se colocó el helicóptero sobre un gato y se midió cómo se deformaba la superficie de la escoria.
Como resultado, fue a Steinberg a quien se le ofreció en 1968 encontrar sitios para pruebas de mar del Lunokhod en Kamchatka. Todo el trabajo fue realizado por orden de VNII-100 por el Instituto de Vulcanología de la Rama Siberiana de la Academia de Ciencias de la URSS. En total, se seleccionaron cuatro sitios en el área de los volcanes Shiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy y Krasheninnikov. Además, había dos secciones en Shiveluch: una sobre un flujo piroclástico y la otra sobre depósitos de una explosión dirigida. Ambos sitios se formaron durante la erupción catastrófica de 1964, cuando una poderosa explosión formó un nuevo cráter y destruyó gravemente la antigua estructura volcánica.
Se planificó que las primeras pruebas se llevaran a cabo en julio - agosto de 1969 en Shiveluch y Tolbachik, pero las circunstancias fueron diferentes. Lunokhod se entregó tarde, solo el 7 y 8 de agosto todo el equipo estaba en su lugar. Se necesitaron cinco días para organizar el campamento y el 12 de agosto el automóvil se fue. Lunokhod funcionaba con baterías que duraban un día entero, si no más. Fueron recargados por el motor de la motosierra Druzhba. El control se llevó a cabo desde un control remoto portátil a través de un cable de 20 metros de largo. No había carga útil, porque con la gravedad de la tierra, que es seis veces mayor que la de la luna, el chasis simplemente no pudo soportar el peso del "Lunokhod" equipado. ". Pero para que el centro de gravedad se mantuviera a la altura correcta, se colocó un mástil con carga sobre el chasis.
Sin embargo, es imposible reproducir completamente las condiciones de movimiento de la Luna en condiciones terrestres. Aunque el aparato pesa menos en la Luna, las cargas dinámicas que se producen durante un frenazo o giro brusco no dependen de su peso, sino de su masa, y en la Luna son las mismas que en la Tierra. Por lo tanto, se reduce la resistencia al vuelco bajo gravedad débil. Por eso Lunokhod-1 no aceleraba por encima de los 2 km/h, y estaba dotado de un sistema de seguridad basado en sensores giroscópicos, que simplemente cortaba la alimentación si se alcanzaban los ángulos de inclinación límite. Además, todas las ruedas tenían sensores de corriente, para que los motores no se quemaran con una carga alta durante el deslizamiento. Se instaló un penetrómetro en el Lunokhod para medir las propiedades físicas y mecánicas del suelo y evaluar la viabilidad del Lunokhod. Periódicamente, bajaba y revisaba la superficie. La importancia de esta herramienta fue posteriormente confirmada por la experiencia estadounidense. Los astronautas con su rover una vez se atascaron al cruzar un surco, donde la profundidad de la tierra suelta es mayor que en las áreas planas. Luego tuvieron que sacar su auto con las manos. Pero nadie habría ayudado a Lunokhod en tal situación, por lo que su movimiento debería haberse organizado de manera más confiable.
Juicios secretos
El diseñador jefe de chasis, Alexander Kemurdzhian, así como varios científicos, incluido el académico Georgy Flerov, volaron para supervisar las pruebas. "Lunokhod" trabajó en un flujo piroclástico, y el 17 de agosto decidieron mostrarle a la gerencia los depósitos de una explosión dirigida. El helicóptero dio vueltas durante unos diez minutos, eligiendo un lugar de aterrizaje entre los escombros de un cono volcánico que, después de la explosión, rodó durante tres kilómetros, aplastando la taiga. Y cuando terminó la inspección, ocurrió un accidente. Heinrich Steinberg dice: “Despegamos, flotamos, aceleramos y de repente escucho una especie de golpe. Miro dentro de la ampolla, caemos. Más tarde resultó que el cilindro "voló". El auto se sentó muy duro. Un ingeniero de vuelo pálido salta, mira a su alrededor y me grita: "¡Saque a la gente!" El automóvil se sentó con un gran balanceo, y puede pasar por debajo del rotor principal si va en la dirección equivocada. Luego, el mecánico de vuelo, el copiloto y yo arrastramos piedras debajo de la hélice en funcionamiento durante unos cuarenta minutos, inclinando el helicóptero para que no cayera de lado después de que el motor se hubiera detenido. Finalmente, cerraron adentro, apagaron el motor y esperaron: ahora las aspas se combarían y se irían por el suelo. Pero pasó: solo quedaban cuatro centímetros en stock. En completo silencio, el piloto informó a Petropavlovsk: “38271 cayó en emergencia. No hay víctimas". Media hora después nos recogió otro helicóptero y entonces empezaron los problemas.
No había ningún otro helicóptero libre. Y es imposible explicar que aquí se está realizando un trabajo importante sobre temas espaciales: todo está estrictamente clasificado y formalizado como un contrato económico ordinario. “Espera a que te reparen el coche”, responde el jefe. Solo unos días después, lograron derribar el helicóptero de Aeroflot, pero luego en el pueblo de Klyuchi, donde se encontraba la expedición, se acabó la gasolina. En Petropavlovsk dicen que están al tanto, están bombeando un camión cisterna, el combustible estará en un par de semanas. Pero Shiveluch es el volcán más septentrional de Kamchatka, el sitio está ubicado a una altitud de 1200 metros, la nieve puede caer allí ya en septiembre y el programa de pruebas en el mar dura otras dos semanas.El director del Instituto de Vulcanología aconsejó verbalmente a Steinberg que simplemente rescindiera el contrato de prueba y, por lo tanto, los interrumpiera por completo. Como, no es nuestro problema. Es comprensible, él mismo acababa de dejar el instituto y se iba a una promoción en Moscú. Tampoco había diputados en el instituto: uno se había suicidado poco antes, el otro había muerto en un accidente aéreo, y uno de los jefes de los laboratorios seguía a cargo. La situación es un punto muerto: no hay combustible, no hay jefes, el equipo de prueba está sentado en el pueblo de Klyuchi, el ultrasecreto Lunokhod está desatendido en una tienda de campaña al pie del volcán. El programa está al borde del fracaso, y nadie puede mencionarlo: secreto.
Kemurdzhian, al rojo vivo, exige: reanudar las pruebas dentro de cuatro días. Entonces recordaron: los militares, tienen un escuadrón aquí. Solicitado. Un día después, apareció un hombre: "Dinero por la noche, gasolina por la mañana". - ¿Dónde puedo recogerlo? - ¿Dónde lo necesitas? - En el helipuerto. - Todo estará allí.
Sólo el precio es el doble del precio estatal y el pago, por supuesto, en efectivo. Por 25 toneladas de gasolina y una tonelada de aceite: 10,000 rublos, este es el costo de un par de autos. Kemurdzhian aumenta el monto del contrato en el acto, y un día después llega un telegrama: el dinero ha sido transferido. “Al día siguiente le di 10.000 a un extraño, sin recibo, sin documentos”, recuerda Heinrich Steinberg. “Le dije a la policía que no tiene que seguir el helipuerto, lo cuidaremos nosotros mismos”. A la hora señalada había 125 barriles de gasolina y 5 barriles de petróleo. Interrumpidas tras el accidente, las pruebas se reanudaron el 26 de agosto y continuaron hasta aproximadamente el 10 de septiembre.
Futuro en el pasado
En el programa lunar soviético, se suponía que el rover lunar mejorado proporcionaría reconocimiento antes de aterrizar en la luna astronauta y luego se convertiría en su transporte personal. Y en caso de daños en el vehículo de descenso, el rover lunar garantizaría la entrega del astronauta a la nave de repuesto, que se suponía que aterrizaría con anticipación. No es casualidad que el cosmonauta Yevgeny Khrunov, que formaba parte del grupo de posibles pilotos lunares, presenciara las pruebas en el mar del Lunokhod-1 en Kamchatka. Posteriormente, se probó en Kamchatka el Lunokhod-2, que viajó 37 kilómetros en la Luna, el Lunokhod-3, que permaneció en la Tierra por falta de cohetes Proton, así como un prototipo de seis ruedas del Lunokhod para la fallida misión tripulada soviética. vuelo a la Luna.
Segunda prueba de manejo
En el otoño de 1969, el lanzamiento de Lunokhod no tuvo lugar. Se pospuso por un año, lo que hizo posible en julio-septiembre de 1970 realizar otra serie de pruebas en el área del volcán Tolbachik. Esta vez tampoco estuvo exenta de incidentes. En el camino de Leningrado a Petropavlovsk-Kamchatsky, se perdieron dos cajas con componentes Lunokhod. Durante varios días intentaron encontrarlos en los aeropuertos donde aterrizó el vuelo, y cuando ya no fue posible ocultar a la KGB la pérdida del cargamento secreto, las cajas fueron encontradas en Magadan, donde fueron descargadas por error y fueron ni siquiera aceptados en el almacén como "extraños". El equipo de alto secreto estuvo en la calle durante casi una semana.
Afortunadamente, todo salió bien desde allí. El coche se hizo retroceder con éxito. Con confianza, casi sin resbalar, escaló pendientes sueltas de 20 grados con un balanceo mucho más allá de las tolerancias establecidas para el movimiento en la Luna, donde Lunokhod-1 fue dos meses después. Los datos obtenidos en el curso de su trabajo mostraron que el terreno en la región de Tolbachik tiene un coeficiente de correspondencia del 96% con la superficie de la Luna. Después de eso, su estado se actualizó de un sitio experimental a un sitio de prueba, y desde entonces se han probado repetidamente allí prototipos de varios rovers planetarios, incluido Lunokhod-2, el Lunokhod-3 no volador, así como una serie de extranjeros. modelos
Pero la gasolina "izquierda" para las pruebas secretas del "Lunokhod" en 1969 casi le cuesta la carrera a Steinberg. En 1971, se abrió una causa penal por este episodio y, aunque no se presentaron cargos, fue expulsado "de antemano" del partido y luego despedido del instituto. El caso se cerró por falta de corpus delicti, pero para anular la sanción del partido, en pocos años fue necesario llegar al nivel ni siquiera del Comité Central, sino del Congreso del PCUS en 1976 con una apelación. Solo entonces, uno de los creadores del "Lunokhod" soviético volvió a tener la oportunidad de trabajar en su especialidad.
En enero de 1973, se lanzó la plataforma espacial soviética Luna-21, que llevó el satélite Lunokhod-2 a la superficie de la Tierra. El aparato, que pesaba 836 kilogramos, pasó sobre la Luna durante más de 40 kilómetros. Cómo se llevó a cabo la preparación para el vuelo y la expedición en sí, dijo el jefe de desarrollo de sistemas de televisión para vehículos lunares soviéticos, un empleado (RCS), el profesor Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, ¿cómo se tomó la decisión de crear una estación automática móvil para la exploración lunar?
Selivanov: Esta es una decisión del gobierno, cuya implementación requiere mucho dinero y mucho tiempo. Proyectos tan grandes se forman a un nivel muy alto, mucho más alto que el jefe del departamento de desarrollo de equipos espaciales, para el que trabajaba entonces.
Para hacer un rover lunar, fue necesario desarrollar por separado el chasis (el chasis, el sistema de control remoto, el diseño de la plataforma de aterrizaje) y resolver muchos otros problemas únicos. No puedo decir exactamente cuándo comenzaron a resolver estos problemas, pero sucedió mucho antes del lanzamiento del primer rover lunar, cuando aún estaba vivo.
¿Era su proyecto?
Creo que se puede decir que fue Korolev quien determinó la ideología y comenzó la selección de artistas para partes individuales del aparato. Pero otros ya lo han implementado. El caso de Korolev fue continuado por el diseñador jefe Georgy Babakin.
En nuestra organización, el trabajo se llevó a cabo bajo la supervisión general del diseñador jefe Mikhail Ryazansky y el director.
Hicimos los "ojos" del aparato: sistemas de televisión para controlar el movimiento y capturar panoramas de la Luna, así como sistemas de radio para transmitir imágenes, telemetría y comandos de control. Además, creamos un complejo de comunicaciones espaciales en tierra y proporcionamos mediciones de trayectoria durante el vuelo y aterrizaje de la estación Luna-21.
Los expertos en balística pudieron apuntar la estación con mucha precisión: la distancia entre los puntos de aterrizaje previstos y reales era de solo 300 metros, una precisión alta para ese momento. Este fue el resultado del trabajo de equipos de radio especializados y técnicas de medición creados en nuestro instituto.
¿Cómo estuvo el trabajo?
Fue un trabajo de emergencia, pero en los proyectos espaciales simplemente no sucede de manera diferente. Siempre estamos haciendo algo nuevo, y este nuevo debe lanzarse dentro de plazos muy ajustados, que a menudo nos dictan los mecánicos celestiales. Disciplina muy bien al equipo.
Además, éramos jóvenes, podíamos soportar grandes cargas y sentimos nuestra participación en un asunto muy importante: la exploración espacial.
Dijiste que hiciste los "ojos" del vehículo lunar. ¿Qué podían ver?
Lunokhods tenía dos sistemas de televisión a la vez. Uno estaba destinado al control operativo del aparato. Sus cámaras estaban orientadas en la dirección del movimiento. El segundo proporcionó panorámica en dos planos: en el plano horizontal del rover lunar, para un levantamiento topográfico de 360 grados de alta precisión, y en el plano vertical, se instaló una cámara en los lados izquierdo y derecho, para resolver problemas de navegación. Por cierto, la calidad de las imágenes panorámicas es bastante consistente con el nivel moderno.
El sistema de televisión jugó un papel clave en el control del movimiento del aparato. ¿Qué tan difícil fue establecer una interacción de alta calidad a nivel de "hombre-máquina"?
Lunokhod es un robot similar a los modernos juguetes controlados por radio que puedes comprar en una tienda de niños. La diferencia fundamental es que se encuentra sobre otro cuerpo celeste a una distancia de casi 400 mil kilómetros de la Tierra.
La señal de radio recorre esta distancia en poco más de un segundo. Como resultado, el retraso total en el circuito de control del vehículo lunar es significativamente más de tres segundos: se gasta aproximadamente un segundo en la llegada de un comando de la Tierra, aproximadamente otro segundo, en confirmar la ejecución del comando por parte del rover lunar, y más de un segundo: en la ejecución real del comando por parte del rover lunar, la reacción del conductor y los actuadores.
Esto se puede comparar con frenar un automóvil en una carretera resbaladiza. Aplicas los frenos y el auto continúa avanzando por un tiempo.
A una distancia lunar, es muy difícil crear un enlace de radio de alta velocidad capaz de transmitir imágenes en movimiento, como la transmisión de televisión. En lugar de una imagen de televisión dinámica, el conductor del vehículo lunar vio solo diapositivas que mostraban la superficie de la Luna, que cambiaba a una frecuencia que variaba de una diapositiva en tres segundos a una diapositiva en veinte segundos.
¿Cómo funciona en la práctica?
Digamos que necesita avanzar diez metros, envía un comando y espera su ejecución, y solo después de unos segundos ve una imagen de una nueva superficie. Así que es muy fácil entrar en una emergencia. El conductor debe anticiparse constantemente al desarrollo de los acontecimientos. Esta tarea no trivial requería habilidades especiales de los conductores. Se practicaron en la Tierra en "lunódromos" especiales.
¿Reprodujeron las condiciones lunares?
Había dos lunódromos principales. En la etapa de desarrollo de soluciones técnicas, se probó una maqueta del rover lunar, que se movía en el hangar. Estaba suspendido de cuerdas de goma especiales para simular la gravedad lunar, que es seis veces menor que en la Tierra. En tal estado de "ingravidez", el agarre de las ruedas se hizo menor, y entonces fue posible entender cómo se movería realmente en la Luna. Entonces se imitó el comportamiento del chasis, al principio sin televisión, participamos en esta etapa como observadores.
Luego, cuando ya se había creado el vehículo lunar, se construyó un pequeño "lunodromo" en Simferopol, cerca del centro de control terrestre, literalmente en el patio. Todo es como hoy en día en un juego de ordenador: pantallas, joysticks. Se ha modelado el retraso en la transmisión de la señal. Allí, el vehículo lunar no estaba controlado por radio, sino por cable. Conducía, y un cable con un panel de control lo seguía. En esta etapa, nuestras cámaras ya han sido utilizadas.
Tanto yo como el personal de mi departamento participamos en el entrenamiento, controlamos el vehículo lunar en la Tierra. Era importante desempeñar nosotros mismos el papel de conductores para comprender cómo funciona el sistema de control de la televisión en estas condiciones.
¿En qué se diferencia el equipo que hiciste para el Lunokhod-2 del Lunokhod-1?
En el primer vehículo, dos cámaras de televisión estaban montadas muy bajas, por lo que solo podían ver una pequeña área de la superficie frente a ellos. Al principio, todos pensaron que era muy importante ver lo que estaba directamente frente al rover lunar para considerar objetos más pequeños, para no perder ningún obstáculo. Además, la imagen de los objetos más distantes fue proporcionada por cuatro cámaras panorámicas; sin embargo, no funcionaron todo el tiempo. Era necesario detenerse a menudo para mirar alrededor, lo que redujo significativamente la velocidad del primer rover lunar.
Estas circunstancias se tuvieron en cuenta en el segundo vehículo lunar: se instaló una cámara adicional en el punto álgido del crecimiento humano. Resultó ser el más efectivo en el trabajo real. Como resultado, la calidad de la imagen fue mucho mayor, la velocidad y la capacidad de control del vehículo aumentaron significativamente y cubrió una distancia mucho mayor en menos tiempo.
¿Cómo se eligió al conductor?
"Lunokhod" estaba controlado por más de una persona. Había dos tripulaciones. Además del control de tráfico, había otro circuito de control. Como no se puede poner un transmisor muy potente en Lunokhod-2, tuvimos que hacer una antena dirigida a la Tierra con un haz estrecho. La antena también estaba en el disco. En algunos casos, al conducir en terrenos irregulares, la dirección de la antena cambió significativamente y fue necesario devolverla al sector deseado. Incluso existía tal posición: el operador de una antena direccional, y había un segundo joystick especial para controlarlo.
Así, la tripulación estaba formada por cinco personas: el conductor, el comandante, el navegante, el operador de la antena altamente direccional y el ingeniero de vuelo. Todos ellos fueron seleccionados especialmente para este fin, fueron preparados psicológicamente para la gestión.
¿Cuál fue la parte psicológica de la preparación?
Por ejemplo, constantemente se les traía un pensamiento: “Queridos camaradas, tengan en cuenta que se les ha confiado una nave espacial invaluable y, por lo tanto, trátenla con mucho cuidado y, ante la menor sospecha de que surgirá una emergencia, apáguenla. ”
Entre nosotros, hablando, el palo estaba un poco torcido, y esto generaba estrés. Los conductores estaban en un estado de tensión, y después de cierto tiempo tuvieron que ser cambiados.
Esto se sabía de antemano, por lo que el equipo directivo contó con sus propios psicólogos y médicos. A los conductores se les controló la presión arterial y se controló su estado. Fueron tratados casi como astronautas.
¿Recogió a personas con una salud perfecta?
Los cosmonautas se seleccionan más de acuerdo con los datos físicos, pero aquí la flexibilidad del sistema nervioso era más importante. Era necesario poder percibir este trabajo. Recogieron a oficiales jóvenes, personas que nunca antes habían conducido ningún tipo de transporte. Este es un método de control muy inusual, por lo que partimos del hecho de que las habilidades previamente adquiridas y los automatismos familiares no surgieron. Al final se crearon muy buenos equipos que hicieron un excelente trabajo.
¿Recuerdas cómo te sentiste cuando tu desarrollo comenzó a funcionar en la luna? ¿Cómo fue?
Una sensación increíble, pero pasa rápidamente. En general, el entusiasmo y el entusiasmo eran universales. Cuando el rover lunar comenzó a trabajar en la Luna, había muchas personas que querían ver cómo sucede todo. ¿Te imaginas lo interesante que es? Dicen que el ministro pidió que se le diera la oportunidad de "dirigir", y se le dio tal oportunidad. Había una gran cantidad de jefes de rango inferior que querían sentirse involucrados en la gestión del vehículo lunar.
¿No podría dañar la misión?
La participación de personas ajenas a la gestión fue efímera y bastante simbólica: se les permitió enviar uno o dos equipos bajo la supervisión de la tripulación, nada más.
Después del viaje del primer rover lunar, quedó claro que las condiciones lunares en la Tierra no se podían imitar por completo. El suelo lunar, el regolito, tiene características ópticas de luz muy específicas. En cierto ángulo, refleja bien la luz hacia la fuente de luz. Si el Sol brilla exactamente detrás y en un ángulo pequeño, entonces se obtiene un punto brillante en la zona cercana: alta iluminación y no se ven sombras.
Puedes cometer un error, y esto pone al conductor en un estado de tensión, reduce la velocidad. Para que aparecieran las sombras y se viera mejor el relieve, tuve que girar un poco. Se emitieron las recomendaciones correspondientes a quienes trazaron la ruta antes de cada sesión de movimiento, que duró varias horas. Toda la experiencia acumulada se utilizó para modernizar Lunokhod-3. Desafortunadamente, permaneció en la historia como una exhibición de museo.
¿Por qué no hay video de la luna?
Lo pensamos. Desde el punto de vista técnico, entonces era difícil, aunque posible, pero hoy, en general, no hay problemas. Por ejemplo, el viaje de Lunokhod-2 se refleja en más de 80.000 cuadros y 86 panoramas. De estos, puedes hacer una hermosa película documental sobre viajar en la superficie de la luna. Pero en ese momento, tal tarea no se consideraba primordial ...
Ahora estos marcos están en el Archivo de Información Espacial y están esperando a su director, si hay un deseo y medios.
¿Recuerdas cómo Lunokhod-2 terminó su viaje?
Al final de su viaje, "Lunokhod-2" se encontró en una "situación de tráfico" difícil. Tuvo que superar un antiguo cráter gravemente dañado, lo cual era común y había sucedido repetidamente antes durante su movimiento. Pero apareció una característica: una cantidad inusualmente grande de regolito se había acumulado en el fondo de este cráter durante muchos años. Las ruedas comenzaron a hundirse en el regolito y Lunokhod-2 se detuvo. La situación es bien conocida por los conductores ordinarios cuando el automóvil se atasca en suelo arenoso. Decidimos ir hacia atrás.
