տուն Օգտակար խորհուրդներ Գրեյպֆրուտը հայտնի է ուտելով. Որտեղ է աճում գրեյպֆրուտը և ինչպես ընտրել այն: Սնուցիչների կազմը և առկայությունը

Օգտակար խորհուրդներ

Գրեյպֆրուտը հայտնի է ուտելով. Որտեղ է աճում գրեյպֆրուտը և ինչպես ընտրել այն: Սնուցիչների կազմը և առկայությունը

Նոյեմբերի 17-ին լրանում է 40 տարին այն օրվանից, երբ Լունոխոդ-1 առաջին ինքնագնաց լուսնային մեքենան առաքվել է Լուսին։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին խորհրդային «Լունա-17» ավտոմատ կայանը լուսնային մակերես է հասցրել «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան, որը նախատեսված էր լուսնի մակերեսի համապարփակ ուսումնասիրության համար։

Ինքնագնաց լուսնային մեքենայի ստեղծումն ու գործարկումը դարձել է Լուսնի ուսումնասիրության կարևոր փուլ։ Լուսնագնաց ստեղծելու գաղափարը ծնվել է 1965 թվականին OKB-1-ում (այժմ՝ Ս.Պ. Կորոլևի անունով RSC Energia): Խորհրդային լուսնային արշավախմբի շրջանակներում լուսնագնացին կարեւոր տեղ է հատկացվել։ Երկու լուսնագնացները պետք է մանրամասն ուսումնասիրեին ենթադրյալ վայրէջքի տարածքները և հանդես գան որպես ռադիոփարոս, երբ լուսնային նավը վայրէջք կատարեր: Նախատեսվում էր նաև օգտագործել լուսնագնացը լուսնի մակերեսով տիեզերագնաց տեղափոխելու համար։

Լուսնագնացների ստեղծումը վստահվել է Մեքենաշինական գործարանին։ Ս.Ա. Լավոչկին (այժմ՝ Ս.Ա. Լավոչկինի անվան NPO) և VNII-100 (այժմ ԲԲԸ «VNIITransmash»):

Համաձայն հաստատված համագործակցության՝ Ս.Ա. Լավոչկինը պատասխանատու էր ամբողջ տիեզերական համալիրի ստեղծման համար, ներառյալ լունոխոդի ստեղծման համար, իսկ VNII-100-ը՝ ավտոմատ երթևեկության կառավարման միավորով և երթևեկության անվտանգության համակարգով ինքնագնաց շասսիի ստեղծման համար:

Լուսնի նախագծման նախագիծը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը: 1967 թվականի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին:

Նախագծված ավտոմատ ինքնագնաց «Լունոխոդ-1» մեքենան տիեզերանավի և մեծ երթևեկության մեքենայի հիբրիդ էր։ Այն բաղկացած էր երկու հիմնական մասից՝ ութանիվ շասսիից և կնքված գործիքի կոնտեյներից։

Շասսիի 8 անիվներից յուրաքանչյուրը շարժվում էր և ուներ էլեկտրական շարժիչ, որը տեղակայված էր անիվի հանգույցում: Սպասարկման համակարգերից բացի, Lunokhod-ի գործիքների կոնտեյները պարունակում էր գիտական սարքավորումներ. գործիք լուսնային հողի քիմիական բաղադրությունը վերլուծելու համար, հողի մեխանիկական հատկությունների ուսումնասիրության գործիք, ռադիոմետրիկ սարքավորումներ, ռենտգենյան աստղադիտակ և ֆրանս. - պատրաստված լազերային անկյունային ռեֆլեկտոր հեռավորությունների կետային չափման համար: Տարան ուներ ֆրուստոկոնի տեսք, իսկ կոնի վերին հիմքը, որը ծառայում էր որպես ջերմության ցրման ռադիատոր-սառեցնող սարք, ավելի մեծ տրամագիծ ուներ, քան ստորինը։ Լուսնի գիշերը ռադիատորը ծածկված էր կափարիչով։

Կափարիչի ներքին մակերեսը ծածկված էր արևային մարտկոցներով, որոնք լուսնային օրվա ընթացքում ապահովում էին մարտկոցի լիցքավորումը։ Աշխատանքային դիրքում արևային մարտկոցի վահանակը կարող է տեղակայվել տարբեր անկյուններում 0-180 աստիճանի սահմաններում, որպեսզի օպտիմալ կերպով օգտագործի Արեգակի էներգիան լուսնային հորիզոնից տարբեր բարձրությունների վրա:

Արևային մարտկոցը և դրա հետ կոմպլեքսում աշխատող քիմիական կուտակիչները օգտագործվել են Lunokhod-ի բազմաթիվ ագրեգատների և գիտական գործիքների սնուցման համար:

Գործիքների խցի առջևի մասում կային հեռուստատեսային տեսախցիկների անցքեր, որոնք նախատեսված էին լուսնագնացների շարժումը կառավարելու և Երկիր փոխանցելու լուսնային մակերևույթի և աստղային երկնքի, Արևի և Երկրի մի մասի համայնապատկերները:

Լուսնագնացների ընդհանուր զանգվածը կազմել է 756 կգ, երկարությունը՝ բաց արևային մարտկոցի կափարիչով 4,42 մ, լայնությունը՝ 2,15 մ, բարձրությունը՝ 1,92 մ: Այն նախատեսված էր լուսնի մակերեսին 3 ամիս աշխատելու համար։

1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին Բայկոնուր տիեզերակայանից գործարկվեց եռաստիճան Proton-K արձակման մեքենա, որը ներարկեց Luna-17 ավտոմատ կայանը Lunokhod-1 ավտոմատ ինքնագնաց մեքենայի հետ միջանկյալ շրջանաձև մերձերկրյա ուղեծրի մեջ:

Ավարտելով Երկրի շուրջ թերի պտույտը, վերին աստիճանը կայանը դուրս բերեց դեպի Լուսին թռիչքի ուղին: Նոյեմբերի 12-ին և 14-ին իրականացվել են թռիչքի հետագծի պլանային շտկումներ։ Նոյեմբերի 15-ին կայանը մտավ լուսնային ուղեծիր։ Նոյեմբերի 16-ին կրկին իրականացվել են թռիչքի հետագծի ուղղումներ։ 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին, 6 ժամ 46 րոպե 50 վայրկյան (Մոսկվայի ժամանակով), Luna-17 կայանը հաջողությամբ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա գտնվող Անձրևների ծովում: Երկուսուկես ժամ տևեց վայրէջքի վայրի ստուգումը հեռաֆոտոմետրերի միջոցով և տեղադրելու թեքահարթակները: Շրջակա միջավայրի վերլուծությունից հետո հրաման է տրվել, և նոյեմբերի 17-ին՝ ժամը 09:28-ին, «Լունոխոդ-1» ինքնագնաց մեքենան շարժվել է լուսնային հողի վրա։

Լուսնի մարսագնացը հեռակառավարվում էր Երկրից՝ խորը տիեզերական հաղորդակցության կենտրոնից: Այն վերահսկելու համար պատրաստվել է հատուկ անձնակազմ, որի կազմում եղել են հրամանատարը, վարորդը, նավիգատորը, օպերատորը և թռիչքային ինժեները։ Անձնակազմի համար ընտրվել են զինվորականներ, ովքեր տրանսպորտային միջոցներ վարելու փորձ չունեին, ընդհուպ մինչև մոպեդ, որպեսզի երկրային փորձը ճնշող չլինի լուսնագնացով աշխատելիս:

Ընտրված սպաները բուժզննում են անցել գրեթե նույնը, ինչ տիեզերագնացները, տեսական ուսուցում և գործնական պարապմունք Ղրիմի հատուկ լուսնաքարում, որը նույնական էր լուսնային ռելիեֆին` իջվածքներով, խառնարաններով, խզվածքներով և տարբեր չափերի քարերի ցրվածությամբ:

Լուսնագնացների անձնակազմը, ստանալով Երկրի վրա լուսնային հեռուստատեսային պատկերներ և հեռաչափության տեղեկատվություն, մասնագիտացված կառավարման վահանակի օգնությամբ հրամաններ է տրամադրել լուսնագնացին։

Lunokhod-ի շարժման հեռակառավարումն ուներ հատուկ առանձնահատկություններ՝ կապված շարժման գործընթացի օպերատորի կողմից ընկալման բացակայության, հեռուստատեսային պատկերից և հեռաչափական տեղեկատվությունից հրամանների ընդունման և փոխանցման հետաձգման, շարժունակության բնութագրերի կախվածության հետ: ինքնագնաց շասսին շարժման պայմանների վրա (տեղագրություն և հողի հատկություններ): Սա պարտավորեցրեց անձնակազմին որոշակի ակնկալիքով կանխատեսել շարժման հնարավոր ուղղությունը և խոչընդոտները լուսնագնացների ճանապարհին:

Ամբողջ առաջին լուսնային օրը լուսնագնացների անձնակազմը ընտելացել է անսովոր հեռուստատեսային պատկերներին. լուսնից արված նկարը շատ հակապատկեր էր, առանց կիսաամպի:

Սարքը գործարկվում էր հերթով, անձնակազմը փոխվում էր երկու ժամը մեկ։ Ի սկզբանե նախատեսված էին ավելի երկար նիստեր, սակայն պրակտիկան ցույց տվեց, որ երկու ժամ աշխատելուց հետո անձնակազմը լիովին «հյուծվել է»։

Առաջին լուսնային օրվա ընթացքում իրականացվել է Luna-17 կայանի վայրէջքի տարածքի ուսումնասիրություն։ Միաժամանակ փորձարկվել են լուսնագնացների համակարգերը և անձնակազմը մեքենա վարելու փորձ ձեռք բերել։

Առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի լուսնային մակերևույթի ուսումնասիրությունից, Lunokhod-1-ը նաև իրականացրել է կիրառական ծրագիր. նախապատրաստվելով գալիք օդաչուների թռիչքին, այն մշակել է լուսնային խցիկի վայրէջքի տարածքի որոնումը:

1971 թվականի փետրվարի 20-ին՝ 4-րդ լուսնային օրվա ավարտին, իրականացվեց Լունոխոդի եռամսյա աշխատանքային նախնական ծրագիրը։ Բորտային համակարգերի վիճակի և շահագործման վերլուծությունը ցույց է տվել լուսնային մակերևույթի վրա ավտոմատ մեքենայի ակտիվ գործունեությունը շարունակելու հնարավորությունը: Այդ նպատակով կազմվել է «Լունոխոդ» գործողության լրացուցիչ ծրագիրը։

Տիեզերանավի հաջող շահագործումը տեւել է 10,5 ամիս։ Այս ընթացքում Lunokhod-1-ն անցել է 10 540 մ, Երկիր է փոխանցել 200 հեռաֆոտոմետրիկ համայնապատկեր և մոտ 20 հազար պատկեր ցածր կադրով հեռուստացույցով։ Նկարահանումների ընթացքում ստացվել են ռելիեֆի ամենահետաքրքիր հատկանիշների ստերեոսկոպիկ պատկերներ, որոնք թույլ են տալիս մանրամասն ուսումնասիրել դրանց կառուցվածքը։

Lunokhod-1-ը պարբերաբար չափում էր լուսնային հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները, ինչպես նաև լուսնային հողի մակերեսային շերտի քիմիական վերլուծություն։ Նա չափել է լուսնային մակերեսի տարբեր մասերի մագնիսական դաշտը։

Լուսնի վրա տեղադրված ֆրանսիական ռեֆլեկտորի Երկրից տատանվող լազերը հնարավորություն է տվել 3 մ ճշգրտությամբ չափել Երկրից Լուսին հեռավորությունը։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին, տասնմեկերորդ լուսնային գիշերվա սկզբին, Լունոխոդի փակ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց իջնել, քանի որ գիշերային ջեռուցման համակարգում իզոտոպային ջերմության աղբյուրի ռեսուրսը սպառվել էր: Սեպտեմբերի 30-ին Լունոխոդի կայանման վայրում եկավ լուսնային 12-րդ օրը, սակայն սարքը կապի մեջ չէր: Նրա հետ կապ հաստատելու բոլոր փորձերը դադարեցվել են 1971 թվականի հոկտեմբերի 4-ին։

Lunokhod-ի ակտիվ գործունեության ընդհանուր ժամանակը (301 օր 6 ժամ 57 րոպե) ավելի քան 3 անգամ գերազանցել է հանձնարարականում նշվածը:

Lunokhod-1-ը մնաց լուսնի վրա. Նրա ճշգրիտ վայրը երկար ժամանակ անհայտ էր գիտնականներին։ Մոտ 40 տարի անց, Սան Դիեգոյի Կալիֆոռնիայի համալսարանի պրոֆեսոր Թոմ Մերֆիի գլխավորած ֆիզիկոսների խումբը հայտնաբերել է Lunokhod 1-ին ամերիկյան Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) զոնդի կողմից արված լուսանկարներում և օգտագործել այն գիտական փորձի համար՝ գտնելու անհամապատասխանությունները: Հարաբերականության ընդհանուր տեսության մեջ, որը մշակել է Ալբերտ Էյնշտեյնը։ Այս ուսումնասիրության համար գիտնականներին անհրաժեշտ էր միլիմետր ճշգրտությամբ չափել Լուսնի ուղեծիրը, որն արվում է լազերային ճառագայթների միջոցով:

2010 թվականի ապրիլի 22-ին ամերիկացի գիտնականները կարողացան «շոշափել» խորհրդային ապարատի անկյունային ռեֆլեկտորը՝ օգտագործելով լազերային ճառագայթ, որն ուղարկվել էր 3,5 մետրանոց աստղադիտակով Նյու Մեքսիկոյում (ԱՄՆ) Apache Point աստղադիտարանում և ստանալ արտացոլված մոտ 2000 ֆոտոն: «Լունոխոդ-1».

Նյութը պատրաստվել է բաց աղբյուրներից ստացված տեղեկատվության հիման վրա

Լունոխոդ-1-ը ստեղծվել է Ս.Ա.Լավոչկինի անվան Խիմկի մեքենաշինական գործարանի նախագծային բյուրոյում՝ Գրիգորի Նիկոլաևիչ Բաբակինի ղեկավարությամբ։ Lunokhod-ի համար ինքնագնաց շասսին ստեղծվել է VNIITransMash-ում՝ Ալեքսանդր Լեոնովիչ Կեմուրջյանի ղեկավարությամբ:

Լուսնի նախագծման նախագիծը հաստատվել է 1966 թվականի աշնանը։ 1967-ի վերջին բոլոր նախագծային փաստաթղթերը պատրաստ էին։

Ավտոմատ միջմոլորակային Luna-17 կայանը Lunokhod-1-ով գործարկվել է 1970 թվականի նոյեմբերի 10-ին, իսկ նոյեմբերի 15-ին Luna-17-ը մտել է արհեստական լուսնային արբանյակի ուղեծիր։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին կայանը ապահով վայրէջք կատարեց Անձրևների ծովում և Լունոխոդ-1-ը տեղափոխվեց լուսնային հող:

Հետազոտական ապարատի հսկողությունն իրականացվել է «Մինսկ-22» - STI-90-ի հիման վրա հեռաչափական տեղեկատվության մոնիտորինգի և մշակման սարքավորումների համալիրի միջոցով: Սիմֆերոպոլի տիեզերական հաղորդակցության կենտրոնում Lunokhod կառավարման կենտրոնը ներառում էր Lunokhod կառավարման կենտրոնը, որը բաղկացած էր անձնակազմի հրամանատարի կառավարման վահանակներից, լուսնագնացների վարորդից և բարձր ուղղորդված ալեհավաքի օպերատորից, անձնակազմի նավիգատորի աշխատակայանից, ինչպես նաև հեռաչափական տեղեկատվության գործառնական մշակման սենյակ: Լուսնագնացը կառավարելու հիմնական դժվարությունը ժամանակի ուշացումն էր, ռադիոազդանշանը մոտ 2 վայրկյան տեղափոխվեց դեպի Լուսին և հետ, և փոքր կադրով հեռուստացույցի օգտագործումը, որի հաճախականությունը փոխվում է 1 կադրից 4 վայրկյանում մինչև 1-ը 20 վայրկյանում: վայրկյան. Արդյունքում ընդհանուր կառավարման ուշացումը հասել է 24 վայրկյանի։

Նախատեսված աշխատանքի առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի մակերեսի ուսումնասիրությունից, սարքը նաև իրականացրել է կիրառական ծրագիր, որի ընթացքում մշակել է լուսնային խցիկի վայրէջքի տարածքի որոնումը։ Ծրագիրն ավարտելուց հետո լուսնագնացը Լուսնի վրա աշխատել է երեք անգամ ավելի, քան իր սկզբնապես հաշվարկված ռեսուրսը: Լունոխոդ-1-ը լուսնային մակերեսի վրա գտնվելու ընթացքում անցել է 10 540 մ, Երկիր է փոխանցել 211 լուսնային համայնապատկեր և 25 հազար լուսանկար։ Շարժման երթուղու երկայնքով ավելի քան 500 կետերում ուսումնասիրվել են հողի մակերեսային շերտի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները, իսկ 25 կետում՝ քիմիական կազմի վերլուծություն։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին Lunokhod-ի փակ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց նվազել, քանի որ իզոտոպային ջերմային աղբյուրի ռեսուրսը սպառվել էր: Սեպտեմբերի 30-ին սարքը կապի մեջ չի մտել, իսկ հոկտեմբերի 4-ին դրա հետ կապ հաստատելու բոլոր փորձերը դադարեցվել են։

1993 թվականի դեկտեմբերի 11-ին «Լունոխոդ-1»-ը, «Լունա-17» կայանի վայրէջքի փուլի հետ միասին, «Լավոչկին» ասոցիացիայի կողմից դրվեցին Sotheby's աճուրդում: Հայտարարված 5000 դոլար մեկնարկային գնով աճուրդն ավարտվել է 68500 դոլարով։ Ըստ ռուսական մամուլի՝ գնորդը եղել է ամերիկացի տիեզերագնացներից մեկի որդին։ Կատալոգում նշվում էր, որ լոտը «հանգչում է լուսնի մակերեսին»։

Ռովերի զանգվածը կազմել է 756 կգ, երկարությունը բաց արևային մարտկոցով` 4,42 մ, լայնությունը՝ 2,15 մ, բարձրությունը՝ 1,92 մ։ Անիվի տրամագիծը՝ 510 մմ, լայնությունը՝ 200 մմ, անիվային բազան՝ 1700 մմ, ուղու լայնությունը՝ 1600 մմ։

1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին կայանը ապահով վայրէջք կատարեց Անձրևների ծովում: իսկ «Լունոխոդ-1»-ը սահել է լուսնային հողի վրա։ Նախատեսված աշխատանքի առաջին երեք ամիսների ընթացքում, բացի մակերեսի ուսումնասիրությունից, սարքը նաև իրականացրել է կիրառական ծրագիր, որի ընթացքում մշակել է լուսնային խցիկի վայրէջքի տարածքի որոնումը։ Ծրագիրն ավարտելուց հետո լուսնագնացը Լուսնի վրա աշխատել է երեք անգամ ավելի, քան իր սկզբնապես հաշվարկված ռեսուրսը: Լուսնի մակերևույթի վրա գտնվելու ընթացքում Lunokhod-1-ը ճանապարհորդել է 10 540 մ՝ հետազոտելով 80 000 մ 2 տարածք և Երկիր է փոխանցել 211 լուսնային համայնապատկեր և 25 հազար լուսանկար։ Ճանապարհորդության առավելագույն արագությունը 2 կմ/ժ էր: Լունոխոդի ակտիվ գոյության ընդհանուր տևողությունը 301 օր 06 ժամ 37 րոպե էր։ Երկրի հետ 157 նիստերի համար տրվել է 24 820 ռադիոհրաման: Անթափանցելիությունը գնահատող սարքն աշխատել է լուսնային հողի մակերևութային շերտի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների որոշման 537 ցիկլ, դրա քիմիական անալիզը կատարվել է 25 կետում։

Լունոխոդ-1-ի վրա տեղադրվել է անկյունային ռեֆլեկտոր։ որոնց օգնությամբ փորձեր են կատարվել՝ ճշգրիտ որոշելու հեռավորությունը դեպի Լուսին։ «Լունոխոդ-1»-ի ռեֆլեկտորը շահագործման առաջին մեկուկես տարում տվել է մոտ 20 դիտարկում, սակայն հետո դրա ճշգրիտ դիրքը կորել է։ 2010 թվականի մարտին Լունոխոդ-1-ը հայտնաբերվել է հետազոտողների կողմից LRO պատկերներում: 2010 թվականի ապրիլի 22-ին Սան Դիեգոյի Կալիֆորնիայի համալսարանի մի խումբ ամերիկացի գիտնականներ՝ Թոմ Մերֆիի գլխավորությամբ, զեկուցեցին, որ 1971 թվականից ի վեր առաջին անգամ նրանք կարողացել են լազերային ճառագայթի արտացոլումը ստանալ Լունոխոդի ռեֆլեկտորից։ 1. Lunokhod-1 դիրքը լուսնի մակերեսին. Լայնություն... 38,31870 °, Երկայնություն... −35,00374 °.

Լունոխոդ - 1- աշխարհի առաջին ռովերը, որը հաջողությամբ գործել է մեկ այլ երկնային մարմնի՝ Լուսնի մակերեսի վրա:

Պատկանում է խորհրդային հեռակառավարվող «Լունոխոդ» ինքնագնաց մեքենաների շարքին Լուսնի հետազոտման համար, որոնք Լուսնի վրա աշխատել են տասնմեկ լուսնային օր: Նախատեսված էր ուսումնասիրել Լուսնի մակերեսի, ռադիոակտիվ և ռենտգենյան տիեզերական ճառագայթման առանձնահատկությունները, հողի քիմիական կազմը և հատկությունները։

Լուսնի մակերես է առաքվել 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ին խորհրդային «Լունա-17» միջմոլորակային կայանի կողմից և աշխատել դրա մակերեսի վրա մինչև 1971 թվականի սեպտեմբերի 14-ը։

Երկու հեռուստատեսային տեսախցիկ, չորս panoramic telephotometers;
Ռենտգենյան ֆլուորեսցենտային սպեկտրոմետր RIFMA;
Ռենտգենյան աստղադիտակ RT-1;
Օդոմետր և ներթափանցման չափիչ PROP;
Ռադիացիոն դետեկտոր RV-2N;
Լազերային ռեֆլեկտոր TL.

Այն, որ «Լունոխոդ-1»-ը կորել է, հայտնի է դարձել Լուսնի լազերային ձայնավորման հերթական փորձի ժամանակ։ Ինչպես հայտնել է ՆԱՍԱ-ի Ռեակտիվ Շարժման Լաբորատորիայի աշխատակից Վլադիսլավ Տուրիշևը.

Նման փորձերի նպատակն է որոշել մեր բնական արբանյակի հեռավորությունը, որն աստիճանաբար նահանջում է՝ տարեկան մոտ 38 միլիմետրով։ Դրա համար հզոր լազերային ճառագայթը Երկրից ուղղվում է Լուսին, արտացոլվածը բռնվում է, և գրանցվում է լույսի հետ ու առաջ ճանապարհորդության վրա ծախսված ժամանակը։ Եվ իմանալով դրա արագությունը՝ հաշվում են հեռավորությունը։

Ճառագայթն ուղղված է այսպես կոչված անկյունային ռեֆլեկտորին՝ մի տեսակ բաց արկղի՝ միմյանց ուղղահայաց ամրացված երեք հայելիներով: Ցանկացած ճառագայթ, որը հարվածում է հայելիներին, արտացոլվում է հենց այն կետում, որտեղից այն արձակվել է:

Lunokhod-1-ը հագեցած էր անկյունային ռեֆլեկտորով։ Այսպիսով, ամերիկացիները ճառագայթ են ուղղել նրա վրա։ Բայց ոչինչ չարտացոլվեց։ Նրանք պտտվեցին մակերեսի շուրջը ճառագայթով. կրկին ոչինչ: ՆԱՍԱ-ն վնասի մեջ է. Սարքը կարծես անհետացել էր։ Բայց դրա կոորդինատները հստակ հայտնի են, ճառագայթի կետը հասնում է մի քանի կիլոմետր տրամագծով: Դժվար է բաց թողնել:

Խորհրդային Լունոխոդը ապացուցում է, որ ամերիկացիները եղել են լուսնի վրա

Խորհրդային սովետական «Լունոխոդը» նման է մի փոքրիկ մուգ բծի: Հայտնաբերվել է սարքավորում, որը մնացել է մեր բնական արբանյակում խորհրդային տարիներին:

NASA-ի մասնագետները բացել են լուսանկարների հսկայական նոր շարք, որոնք արվել են Lunar Reconnaissance Orbiter ավտոմատ զոնդի միջոցով, որն այժմ գտնվում է Լուսնի ուղեծրում:

Կան ավելի քան հարյուր հազար նկարներ։ Նախորդների վրա, որոնք պատրաստված էին ընդամենը 50 կիլոմետր բարձրությունից, էնտուզիաստները գտել էին վայրէջքի մոդուլներ գրեթե բոլոր ամերիկյան արշավախմբերի համար: Սկսած առաջինից՝ Ապոլոն 11-ից, որն անցկացվել է 1969 թվականին, և վերջացրած վերջինով՝ Ապոլոն 17-ով։

Այժմ LRO-ի նկարներում նրանք փնտրում են ԽՍՀՄ-ի թողած սարքավորումներ՝ լուսնագնացներ և Luna շարքի ավտոմատ կայաններ։ Եվ նրանք գտնում են այն:

Վերջերս կանադացի հետազոտող Ֆիլ Նոկը Արևմտյան Օնտարիոյի համալսարանից հայտարարեց, որ հայտնաբերել է անհետացած խորհրդային Լունոխոդը։ Ինչն իսկական սենսացիա էր թվում:

Մեր Lunokhod-1-ն իսկապես անհետացել է։ 1970 թվականին նրան առաքել է Luna-17 ավտոմատ կայանը։ Երկրից ուղարկված լազերային իմպուլսների արտացոլման մի շարք հաջող փորձերից հետո ինքնագնաց մեքենան կարծես անհետացել էր։ Այսինքն՝ այն վայրը, որտեղ նա մնացել է Sea of Rains տարածքում, հաստատ հայտնի է։ Իսկ այնտեղից պատասխաններ չկան։

Չգիտես ինչու, ամերիկացիները փորձում են գտնել Lunokhod-1-ը՝ համառորեն լազերային ճառագայթով սկանավորելով Լուսնի մակերեսը։ Իսկ նրանց համար դժվար է բաց թողնել՝ կետի տարածքը հասնում է 25 քառակուսի կիլոմետրի։ Նրանք ոչինչ չեն գտնում։

Իսկ կանադացին, ինչպես պարզվեց, հայտնաբերել է ոչ թե առաջին, այլ երկրորդ ապարատը՝ Lunokhod-2-ը։ Եվ նա ոչ մի տեղ չկորավ, նա կանգնած է պարզության ծովում: Նրա ռեֆլեկտորները դեռ գործում են:

Անսպասելի հաստատում

Lunokhod-2-ը Luna-21 կայանի հետ միասին ժամանել է 1973 թ. Նա նստեց Ապոլոն 17-ից մոտ 150 կիլոմետր հեռավորության վրա: Իսկ լեգենդներից մեկի համաձայն՝ սարքը քշել է այն վայր, որտեղ 1972 թվականին գործել են ամերիկացիները և վարել իրենց ինքնագնաց կառքը։

Կարծես տեսախցիկով հագեցած Lunokhod-2-ը պետք է նկարահաներ տիեզերագնացների թողած սարքավորումները։ Եվ հաստատել, որ նրանք իսկապես այնտեղ են եղել։ ԽՍՀՄ-ում դեռ կասկածում էին, թեև պաշտոնապես այդպես էլ չընդունեցին։

Մեր ինքնագնաց մեքենան անցել է 37 կիլոմետր՝ սա ռեկորդ է այլ երկնային մարմիններում տեղաշարժվելու համար։ Նա կարող էր իրականում հասնել Ապոլոն 17, բայց խառնարանի եզրից չամրացված հող բռնեց և գերտաքացավ:

Նկարում Lunokhod-2-ը փոքր մութ կետի տեսք ունի։ Իսկ եթե չլինեին անիվների հետքերը, ապա սարքը գտնելը հավանաբար անհնար կլիներ։ Նույնիսկ կոորդինատների իմացություն:

Ապոլոն 17 արշավախմբի ինքնագնաց ապարատը նույնքան անորոշ տեսք ունի։ Չնայած այն ավելի մեծ է չափերով։ Երկու միավորների նմանությունը՝ լուսանկարներում, հավանաբար ցույց է տալիս, որ նրանք երկուսն էլ Լուսնի վրա են: Մերը` հաստատ: Սա երբեք ոչ ոք չի կասկածել։ Սակայն ամերիկացիներին կասկածում էին կեղծիքի մեջ։ Ըստ երևույթին, ապարդյուն։ Նրանք լուսնի վրա էին։ Առնվազն 1972 թ.

Աղբյուրներ՝ savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

Առաջին ինքնագնաց տիեզերանավի «Լունոխոդ-1» սարքը.

Գործիքների ճնշմամբ խցիկ: Գիշերը ճնշման տակ գտնվող գիտական սարքավորումները տաքացվում էին ռադիոիզոտոպային ջերմային աղբյուրի միջոցով։
Նավիգացիոն հեռուստատեսային տեսախցիկ. Lunokhod-ի շահագործման ընթացքում փոքր կադրով հեռուստատեսային տեսախցիկը ավելի քան 25 հազար նկար է փոխանցել վարորդներին։
Հիմնական հեռուստատեսային տեսախցիկ. Նա նկարահանել է ավելի քան 200 համայնապատկեր երթուղու երկայնքով:
Որսորդական հրացանի ալեհավաք: Հաղորդիչի հզորությունը խնայելու համար տվյալներն ուղարկվել են Երկիր դրա միջոցով:
Անկյունային արտացոլիչը երկար տարիներ օգտագործվել է Երկրից Լուսնի լազերային հեռահարության համար:
Շասսի 8 × 8. Յուրաքանչյուր անիվ պտտվում էր էլեկտրական շարժիչով, որը գտնվում էր հանգույցում; հանգույցին հեծանիվի ցողուններով ամրացված էր ցանցի եզրը ցողուններով:
Քիմիական բաղադրության անալիզատոր: Rifma սպեկտրոմետրը, որը մշակվել է Leningrad Phystech-ում, ուսումնասիրել է հողը 25 կետում:

Նրանք սկսեցին խոսել ինքնագնաց լուսնային ապարատի մասին թագավորական OKB-1-ում դեռ 1959 թվականին՝ դեպի Լուսին առաջին արձակումից անմիջապես հետո։ Ենթադրվում էր, որ փոխադրամիջոցը պետք է ունենար բարձր կարողություն, ուստի բնական էր, որ 1961 թվականին, երբ Սերգեյ Կորոլևը սկսեց փնտրել կառուցապատող, նա դիմեց տանկիստներին: Պատվերը, սակայն, այնքան անսովոր էր, որ մանրակրկիտ վերլուծությունից հետո այն լքեց նախ Կիրովի գործարանի տանկերի նախագծման բյուրոն (գլխավոր կոնստրուկտոր Ջոզեֆ Կոտին), այնուհետև Մոսկվայի գիտական ավտոմոբիլային տրակտորային ինստիտուտը (NATI): Միայն 1963 թվականի վերջին Լենինգրադի VNII-100 (այժմ VNIITransmash) տնօրեն Վասիլի Ստարովոյտովն ազատություն վերցրեց ընդունելու այս առաջարկը: Ստեղծվել է խումբ «Լուսնի մակերեսին ինքնագնաց մեքենաների ստեղծման աշխատանքների հնարավոր ուղղություններն ուսումնասիրելու և որոշելու համար»։ Թեման վստահվել է շարժման նոր սկզբունքների բաժնի վարիչ Ալեքսանդր Քեմուրջյանին, ով հետագայում դարձել է Lunokhod շասսիի գլխավոր դիզայները։ Առաջին փուլում դիտարկվել են շարժման տարբեր եղանակներ՝ քայլել, ցատկել, պտուտակել, գլորվել, գլորվել և նույնիսկ օձի պես սողալ: Բայց, ի վերջո, մենք տեղավորվեցինք ավանդական հետքերով և անիվներով տարբերակների վրա: 1964 թվականի մայիսի վերջին Սերգեյ Կորոլյովը և Միխայիլ Տիխոնրավովը եկան ծանոթանալու զարգացումներին։

- Կեմուրջյանը հանդես եկավ զեկույցով, որտեղ նա նկարագրեց տարբեր տարբերակների առավելություններն ու թերությունները,- ասում է Lunokhod-ի շասսիի դիզայներներից մեկը՝ Միխայիլ Մալենկովը, որն այժմ Ռուսաստանի տիեզերագնացության ակադեմիայի Սանկտ Պետերբուրգի մասնաճյուղի առաջին փոխնախագահն է: Կ.Ե. Ցիոլկովսկին. - Բուռն քննարկում սկսվեց, որի մասնակիցները հարցրեցին Կորոլյովի կարծիքը, բայց նա «չճնշեց իշխանություններին» և խուսափեց հարցից. «Դուք այստեղ մասնագետ եք, ինչ ասեք, այդպես կլինի»։ Ընտրությունը շատ դժվար էր, իսկ վեճերը՝ չափազանց զգացմունքային։ Բանը հասել է նրան, որ մրցակիցներն ուղղակի դադարեցրել են միմյանց բարևելը։

Սկզբում առավելությունն ունեին հետագծային շասսիի կողմնակիցները՝ ի վերջո, մշակմամբ զբաղվում էր տանկային ինստիտուտը։ Երթուղու թափանցելիությունը, իհարկե, ավելի բարձր է, քան անիվի, բայց ցածր էներգիայի մեքենաների համար այն ունի լուրջ թերություններ. բարձր քաշ և ցածր հուսալիություն: Բազային տիեզերական մեքենան չի կարող, ինչպես տանկը, մանրացնել գլանափաթեթների տակ ընկած քարերը: Եթե նույնիսկ մեկ գլան խցանվի, մեքենան կկանգնի: Իսկ Երկրի վրա, Լուսնի վրա հեշտությամբ ամրագրվող թրթուրի կոտրվածքը կլինի ճամփորդության ավարտը։ Բայց կոտրված անիվով շարժումը կարելի է շարունակել։ (Դա գործնականում ցույց տվեց ամերիկյան Spirit ռովերը, որը մեծ մասամբ աշխատում էր խցանված առջևի աջ անիվով): Այսպիսով, «Լունոխոդի» դիզայնը սկզբունքորեն թույլ տվեց անցում կատարել թրթուրին: Այդ պատճառով անիվների կողմնորոշումը ֆիքսված է, և այն պտտվում է տանկի նման՝ հակառակ պտույտով։

Պաշտոնապես «Լունոխոդի» ստեղծման աշխատանքները սկսվել են 1965 թվականի փետրվարի 10-ին։ Եվ, իհարկե, առաջին հերթին դիզայներների առաջ կանգնեց այն հողի հատկությունների հարցը, որի վրա մեքենան պետք է շարժվի ...

Այնուամենայնիվ, այն ամուր է

Նույն 1959 թվականին, երբ ծագեց լուսնագնացության գաղափարը, Լենինգրադի լեռնահանքային ինստիտուտի երիտասարդ շրջանավարտ Հենրիխ Շտայնբերգը առաջին անգամ նայեց լուսնին և ապշեց բացված տեսարանից: Հաջորդ տարի, սկսելով Կամչատկայի հրաբուխների օդային լուսանկարչությունը, նա հայտնաբերեց նմանություններ լուսնային և հրաբխային լանդշաֆտների միջև:

Լուսնի մակերեսն այն ժամանակ համարվում էր, որ ամբողջությամբ ձևավորվել է արտաքին ազդեցություններից: Ամերիկացի ֆիզիկոս Ռալֆ Բոլդուինը լուսնային խառնարանների երկրաչափության վրա (օղաձև պատի տրամագծի, խորության և բարձրության հարաբերակցությունը) ապացուցեց, որ դրանք ձևավորվել են պայթուցիկ մեխանիզմով, հավանաբար երկնաքարի հարվածների ժամանակ: Ընդհանուր ընդունված էր նաև աստղագետ Թոմաս Գուլդի այն տեսությունը, որ Լուսինը շատ մետրերով ծածկվել է փոշու շերտով միկրո երկնաքարերի ռմբակոծման պատճառով։ Սա կասկածի տակ դրեց ոչ միայն «Լունոխոդի» գաղափարը, այլև Լուսնի վրա վայրէջքի բուն հնարավորությունը։

Այլ հարց է, եթե հրաբխային ակտիվությունը էական դեր է խաղացել լուսնի մակերեսի առաջացման գործում, ապա փոշու շերտը հաստ չի լինի։ Իսկ Հենրիխ Շտայնբերգը 1964 թվականին հոդված է գրում, որտեղ նշում է, որ լուսնային խառնարանների պայթյունավտանգ բնույթի փաստը դեռ չի ապացուցում դրանց հարվածային երկնաքարային ծագումը. պայթյունները կարող են նաև հրաբխային լինել: Եվ լուսնի մակերեսն այնուհետև կլինի ամուր՝ իր հատկություններով մոտ հրաբխային խարամներին: Հոդվածը նախատեսված էր տպագրվելու «ԳԱ Զեկույցներում», իսկ այս հրատարակության մեջ, կանոնների համաձայն, հոդվածը պետք է ներկայացվի ակադեմիկոս։ Բայց նրանցից ո՞վ է զբաղվում այնպիսի էկզոտիկ թեմայով, ինչպիսին է մակերեսի կառուցվածքը և լուսնի երկրաբանական պատմությունը։ Այն ժամանակ արժեքավոր խորհուրդներ տվեց «Կոմսոմոլսկայա պրավդա»-ի գիտական հոդվածագիր Յարոսլավ Գոլովանովը, ով նախկինում աշխատել է ԿԲ Կորոլևում։ Կորոլյովի անունը դեռ խիստ գաղտնի էր, և տպագրվելով տիեզերական հետազոտության մասին գիտահանրամատչելի հոդվածներով, նա օգտագործեց «պրոֆ. Կ.Սերգեև». Սակայն ԳԱ տեղեկագրքում նա նշված է եղել՝ չնշելով գործունեության տեսակը։

Նրան ուղարկված հոդվածը տպագրվել է 1965 թվականին, և հետագայում պարզվել է, որ այն միակ աշխատությունն է, որը Կորոլյովը խորհուրդ է տվել որպես ակադեմիկոս, ինչպես նաև առաջին անգամ, երբ նրա անունը հայտնվել է տիեզերական թեմաներով բաց հրապարակման մեջ։ Կորոլևի հետաքրքրությունը այս թեմայով պայմանավորված էր նրանով, որ հենց այդ ժամանակ կառուցվում էին Լուսնի վրա փափուկ վայրէջքի առաջին խորհրդային կայանները, և դրա մակերևույթի բնույթի վերաբերյալ վեճերը չէին մարում: Կորոլյովից տեխնիկական պարամետրեր են պահանջել։ Գուլդի խոսքով, պարզվել է, որ Երկրի արբանյակի մակերեսը ամբողջովին ազատ է եղել։ Սա, սակայն, ուղղակիորեն հակասում էր Գորկիում իրականացված Լուսնի ռադիոաստղագիտական ուսումնասիրությունների տվյալներին։ Նրանց գիտական խորհրդատու Վսևոլոդ Տրոիցկին միակն էր, ով Կորոլյովի հետ հանդիպման ժամանակ ստորագրեց, որ լուսինը ամուր է։ Այնուհետև ինքը Կորոլյովն ասաց. «Եվ ահա հրաբխագետները գրում են ինձ, որ Լուսնի մակերեսը ամուր է»: Եվ հենց հաշվետվության վրա ես գրել եմ անկյունագծով. «Տնկումը պետք է հաշվել բավականին կոշտ հողի վրա, ինչպիսին է պեմզա»: Այս որոշման ճիշտությունը հաստատվեց մեկ տարի անց՝ 1966 թվականի փետրվարի 3-ին. Luna-9 կայանը կատարեց առաջին փափուկ վայրէջքը Երկրի բնական արբանյակի վրա։

Պայքար անհայտի դեմ

Միևնույն ժամանակ, «Լունոխոդի» վրա աշխատանքը կենտրոնացած էր երկու բոլորովին չուսումնասիրված խնդիրների շուրջ՝ շարժակների աշխատանքը տիեզերքում և լուսնային հողի անհայտ հատկությունները: Մինչ Lunokhod-ը տիեզերական մեխանիկա երբեք երկար ժամանակ չէր աշխատել բարձր բեռների տակ։ Դիզայներները մտավախություն ունեին, որ ցածր ջերմաստիճանի վակուումում շարժակների և այլ շփման զույգերի աշխատանքային մակերեսները կխփվեն, ինչը կհանգեցնի անիվների արգելափակմանը (վակուումում մասերի վրա օքսիդ թաղանթ չկա, և շատ ուժեղ սեղմումով նրանք կարող են պարզապես զոդել միասին): Փորձարկման համար ստեղծվել է փոքր փորձնական փոխանցումատուփ, որը տեղադրվել է լուսնային Luna-11 և Luna-12 արբանյակների վրա։ Դրանից ստացված տվյալները համեմատվել են երկրագնդի վակուումային պալատի համանման սարքի ցուցիչների հետ՝ հասկանալու համար, թե ինչ պայմաններում կարող են հետագա փորձարկումներ կատարել լաբորատորիայում։

Ոչ մի փորձարկում չի սինթեզել հանդերձանքները, բայց Lunokhod-ի անիվները դեռևս հագեցած էին պայթուցիկ սարքերով, որոնք կարող էին Երկրի հրամանով կոտրել անիվի և շարժիչի միջև ուժային կապը: Երբեք հնարավոր չեղավ օգտագործել այս պիրոտեխնիկան, չնայած մշակողները թույլտվություն խնդրեցին փորձարկել այն, երբ Lunokhod-ն արդեն մի քանի անգամ համընկել էր ծրագրված շահագործման ժամանակի վրա: Դիզայներների անհանգստության ևս մեկ մշտական աղբյուրը լուսնային հողի հատկություններն էին: Երկար ժամանակ դրանց մասին կարելի էր միայն կռահել։ Նրա ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների առաջին չափումները կատարվել են միայն 1966 թվականի վերջին Luna-13 կայանի կողմից: Պարզ դարձավ, որ ռեգոլիթը հեշտությամբ սեղմվում է, առանց հետագայում վերականգնելու իր սկզբնական ձևը, և որ այն ունի ցածր ներքին շփում, ինչը նշանակում է, որ դրա մեջ սայթաքելը ոչինչ չի պահանջում։ Նրանք սկսեցին փնտրել երկրային ժայռեր, որոնք նման են իրենց հատկություններին: Սկզբում օգտագործվել է քվարց ավազ և աղացած բազալտ։ Բայց հետո նրանք եկան այն եզրակացության, որ լուսնի մակերևույթի հատկությունները լավագույնս փոխանցվում են հրաբխային խարամներով, գերադասելիորեն թարմ թափված: Բնականաբար, հարցը ծագեց Կամչատկայում «Լունոխոդի» փորձարկման մասին։

Կամչատկայի թեստ-դրայվ

Այդ ժամանակ Գենրիխ Սթայնբերգը Կամչատկայում մի քանի տարի ուսումնասիրում էր հրաբխային ապարները։ 1964 թվականից SAI-ի աստղագետների հետ միասին կատարել է հրաբխային լանդշաֆտների օդային լուսանկարչություն և սպեկտրոսկոպիա։ Այնուհետև 1967 թվականից պրոֆեսոր Իգոր Չերկասովի հետ ուսումնասիրել է հրաբխային ապարների ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները բնական երևույթներում։ Դա անելու համար ուսումնասիրվող կետում ուղղաթիռը դրեցին ժակի վրա և չափեցին, թե ինչպես է խարամների մակերեսը դեֆորմացվում:

Արդյունքում, հենց Սթայնբերգին առաջարկվեց 1968 թվականին գտնել Կամչատկայում «Լունոխոդի» ծովային փորձարկումների վայրեր։ Բոլոր աշխատանքները կատարվել են VNII-100-ի պատվերով ԽՍՀՄ ԳԱ Սիբիրյան մասնաճյուղի հրաբխագիտության ինստիտուտի կողմից: Ընդհանուր առմամբ, չորս տեղամաս է ընտրվել Շիվելուչ, Տոլբաչիկ, Կլյուչևսկոյ և Կրաշենիննիկով հրաբուխների տարածքում։ Ընդ որում, Շիվելուչի վրա կար երկու տարածք՝ մեկը պիրոկլաստիկ հոսքի, իսկ մյուսը՝ ուղղորդված պայթյունի նստվածքների վրա։ Այս երկու վայրերն էլ ձևավորվել են 1964 թվականի աղետալի ժայթքման ժամանակ, երբ հզոր պայթյունից ձևավորվեց նոր խառնարան և լրջորեն ավերվեց հրաբխային հին շենքը։

Առաջին փորձարկումները նախատեսվում էր իրականացնել 1969 թվականի հուլիս-օգոստոս ամիսներին Շիվելուչի և Տոլբաչիկի վրա, սակայն հանգամանքներն այլ էին։ Lunokhod-ը մատակարարվել է ուշացումով, միայն օգոստոսի 7-8-ին ամբողջ տեխնիկան տեղում էր։ Ճամբարի ստեղծման համար պահանջվեց մոտ հինգ օր, և օգոստոսի 12-ին մեքենան դուրս եկավ: «Լունոխոդը» աշխատում էր մարտկոցներով, որոնք բավական էին ամբողջ օրվա համար, եթե ոչ ավելին։ Նրանք դրանք լիցքավորել են «Դրուժբա» բենզասղոցի շարժիչով։ Կառավարումն իրականացվել է շարժական կոնսոլից՝ 20 մետր երկարությամբ մալուխի միջոցով, առանց ծանրաբեռնվածության, քանի որ երկրագնդի ձգողականության դեպքում, որը վեց անգամ ավելի է լուսնից, շասսին պարզապես չէր դիմանա սարքավորված Lunokhod-ի քաշին: Բայց ծանրության կենտրոնը ճիշտ բարձրության վրա պահելու համար շասսիի վրա տեղադրվել է ծանրաբեռնված կայմ։

Այնուամենայնիվ, ցամաքային պայմաններում Լուսնի վրա շարժման պայմանները լիովին վերարտադրելն անհնար է։ Թեև սարքը Լուսնի վրա ավելի քիչ է կշռում, սակայն հանկարծակի արգելակումից կամ պտույտից առաջացող դինամիկ բեռները կախված չեն նրա քաշից, այլ զանգվածից, իսկ Լուսնի վրա դրանք նույնն են, ինչ Երկրի վրա։ Հետևաբար, ցածր ձգողականության պայմաններում գլորվելու դիմադրությունը նվազում է: Այդ իսկ պատճառով Lunokhod-1-ը չէր արագանում 2 կմ/ժ-ից ավելի, և այն համալրված էր գիրոսկոպիկ սենսորների վրա հիմնված անվտանգության համակարգով, որը պարզապես անջատում էր հոսանքը, եթե հասնում էին առավելագույն թեքության անկյունները։ Նաև բոլոր անիվներն ունեին հոսանքի սենսորներ, որպեսզի շարժիչները չայրվեին բարձր բեռի տակ սայթաքելու ժամանակ: Լունոխոդի վրա տեղադրվել է ներթափանցող սարք՝ հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները չափելու և անցանելիությունը գնահատելու համար։ Պարբերաբար նա իջնում էր և ստուգում մակերեսը։ Այս գործիքի կարևորությունը հետագայում հաստատվեց ամերիկյան փորձով: Տիեզերագնացներն իրենց ռովերով մի անգամ խրվել են՝ հաղթահարելով ակոսը, որտեղ չամրացված հողի խորությունն ավելի խորն է, քան հարթ տարածքներում: Այնուհետև նրանք ստիպված եղան դուրս քաշել իրենց մեքենան իրենց ձեռքերի վրա։ Բայց «Լունոխոդին» ոչ ոք չէր օգնի նման իրավիճակում, ուստի նրա շարժումը պետք է ավելի հուսալի կազմակերպվեր։

Գաղտնի դատավարություններ

Շասսիի գլխավոր կոնստրուկտոր Ալեքսանդր Կեմուրջյանը, ինչպես նաև մի շարք գիտնականներ, այդ թվում՝ ակադեմիկոս Գեորգի Ֆլերովը, ներս են թռել՝ հետևելու թեստերին: «Լունոխոդը» աշխատում էր պիրոկլաստիկ հոսքի վրա, և օգոստոսի 17-ին իշխանությունները որոշեցին ցույց տալ ուղղորդված պայթյունի հանքավայրերը։ Ուղղաթիռը պտտվել է մոտ տասը րոպե՝ վայրէջքի վայր ընտրելով հրաբխային կոնի բեկորների մեջ, որը պայթյունից հետո գլորվել է երեք կիլոմետր՝ ջախջախելով տայգան։ Իսկ երբ ստուգումն ավարտվել է, վթար է տեղի ունեցել։ Հենրիխ Շտայնբերգը հայտնում է. - Մենք բարձրանում ենք, սավառնում, արագացնում ենք, և հանկարծ ինչ-որ թակոց եմ լսում: Ես նայում եմ բշտիկի մեջ. մենք ընկնում ենք: Ավելի ուշ պարզվեց՝ մխոցը «թռավ»։ Մեքենան շատ ծանր նստեց։ Թռիչքի գունատ մեխանիկը դուրս է թռնում, նայում շուրջը և գոռում ինձ. «Ժողովրդին դուրս հանիր»։ Մեքենան նստել է շատ պտտվելով, և դուք կարող եք պարզապես մտնել հիմնական ռոտորի տակ, եթե սխալ ուղղությամբ գնաք: Հետո մենք՝ թռիչքի մեխանիկս ու երկրորդ օդաչուն, մոտ քառասուն րոպե քարեր քարշ տվեցինք աշխատող պտուտակի տակ, ուղղաթիռը գլորելով, որ շարժիչը կանգնելուց հետո մի կողմ չընկնի։ Վերջապես մենք փակվեցինք ներսում, անջատեցինք շարժիչը և սպասեցինք. հիմա սայրերը կկռվեին և կգնան գետնի երկայնքով։ Բայց այն փոխանցվեց. ընդամենը չորս սանտիմետր մնաց պահեստում: Լիակատար լռության մեջ օդաչուն զեկուցեց Պետրոպավլովսկին. «38271-ը ընկավ հարկադիր թռիչքի ժամանակ: Զոհեր չկան»։ Կես ժամ անց մեզ այլ ուղղաթիռ վերցրեց, հետո սկսվեցին խնդիրները։

Ուրիշ անվճար ուղղաթիռ չկար։ Եվ անհնար է բացատրել, որ այստեղ տիեզերական հարցերի շուրջ կարեւոր աշխատանք է տարվում՝ ամեն ինչ խստորեն դասակարգված է և ձևակերպված որպես սովորական տնտեսական համաձայնագիր։ «Սպասեք, մինչև ձեր մեքենան վերանորոգվի», - պատասխանում է ղեկավարությունը: Ընդամենը մի քանի օր անց հնարավոր եղավ նոկաուտի ենթարկել ուղղաթիռը Աերոֆլոտից, բայց այստեղ՝ Կլյուչի գյուղում, որտեղ տեղակայված էր արշավախումբը, բենզինը վերջացավ։ Պետրոպավլովսկում ասում են, որ գիտեն, որ լցանավը մղվում է, վառելիքը մի քանի շաբաթից հասանելի կլինի։ Բայց Շիվելուչը Կամչատկայի ամենահյուսիսային հրաբուխն է, տեղանքը գտնվում է 1200 մետր բարձրության վրա, այնտեղ ձյուն կարող է տեղալ արդեն սեպտեմբերին, և ծովային փորձարկումները ծրագրում են ևս երկու շաբաթ:

Հրաբխագիտության ինստիտուտի տնօրենը բանավոր խորհուրդ է տվել Սթայնբերգին պարզապես խզել փորձարկման պայմանագիրը և դրանով իսկ ամբողջությամբ խաթարել դրանք։ Ինչպես, մեր խնդիրը չէ: Սա հասկանալի է, նա ինքն էլ նոր էր հեռանում ինստիտուտից՝ բարձրացման Մոսկվա մեկնելով։ Ինստիտուտում էլ պատգամավորներ չկային՝ մեկը դրանից քիչ առաջ ինքնասպան էր եղել, մյուսը՝ ավիավթարի հետևանքով զոհվել, իսկ գլխավոր բանվորներից մեկը մնացել էր ղեկավարում։ Իրավիճակը փակուղային է՝ վառելանյութ չկա, շեֆեր չկան, Կլյուչի գյուղում փորձնական խումբ է նստած, հրաբխի ստորոտում գտնվող վրանում առանց հսկողության կանգնած է գերժամանակակից «Լունոխոդ»։ Ծրագիրը գտնվում է փլուզման եզրին, և դուք նույնիսկ չեք կարող դա որևէ մեկին նշել, դա գաղտնիություն է:

Գեմուրջյանը, շոգի վիճակում, պահանջում է՝ չորս օրվա ընթացքում վերսկսել թեստավորումը։ Հետո հիշեցին՝ զինվորականներ, այստեղ էսկադրիլիա ունեն։ Հետաքրքրվեց. Մեկ օր անց մի մարդ հայտնվեց. «Երեկոյան փող՝ առավոտյան բենզին». - Որտեղի՞ց վերցնել: -Որտե՞ղ ես ուզում։ - Ուղղաթիռի հարթակում: -Ամեն ինչ այնտեղ կլինի։

Միայն գինը պետականից երկու անգամ բարձր է, իսկ վճարումը, բնականաբար, կանխիկ է։ 25 տոննա բենզինի և մեկ տոննա նավթի համար՝ 10000 ռուբլի, սա մի երկու մեքենայի արժեքն է։ Քեմուրջյանը տեղում ավելացնում է պայմանագրի գումարը, իսկ մեկ օր անց հեռագիր է գալիս՝ գումարը փոխանցված է։ «Հաջորդ օրը ես 10000 անծանոթին տվեցի, առանց անդորրագրի, առանց փաստաթղթերի», - հիշում է Հենրիխ Շտայնբերգը: -Ոստիկաններին ասել է, որ պետք չէ ուղղաթիռի ետևից գնալ, մենք ինքներս մեզ կնայենք։ Նշանակված ժամին եղել է 125 բարել բենզին, 5 բարել նավթ։ Փորձարկումներն ընդհատվել են օգոստոսի 26-ին վթարի վերսկսվելուց հետո և շարունակվել մինչև սեպտեմբերի 10-ը։

Ապագան անցյալում է

Խորհրդային լուսնային ծրագրում կատարելագործված լուսնագնացը պետք է հետախուզություն ապահովեր մինչև տիեզերագնացը վայրէջք կատարել Լուսնի վրա, իսկ հետո դառնար նրա անձնական տրանսպորտը: Իսկ իջնող մեքենայի վնասվելու դեպքում «Լունոխոդը» կապահովի տիեզերագնացին առաքումը պահեստային տիեզերանավ, որը նախապես պետք է վայրէջք կատարեր։ Պատահական չէ, որ Կամչատկայում Lunokhod-1-ի ծովային փորձարկումները դիտել է տիեզերագնաց Եվգենի Խրունովը, ով պոտենցիալ լուսնային օդաչուների խմբի անդամ էր։ Այնուհետև Լունոխոդ-2-ը, որն անցել է Լուսնի վրայով 37 կիլոմետր, փորձարկվել է Կամչատկայում, Լունոխոդ-3-ը, որը մնացել է Երկրի վրա պրոտոնային հրթիռների պակասի պատճառով, ինչպես նաև անհաջողության համար լուսնագնացների վեցանիվ նախատիպը։ Խորհրդային օդաչուների թռիչք դեպի Լուսին.

Երկրորդ թեստային դրայվ

1969 թվականի աշնանը Լունոխոդը չսկսվեց։ Այն հետաձգվել է մեկ տարով, ինչը հնարավորություն է տվել 1970 թվականի հուլիս-սեպտեմբեր ամիսներին Տոլբաչիկ հրաբխի տարածքում անցկացնել հերթական փորձարկումները։ Այս անգամ էլ որոշ միջադեպեր եղան. Լենինգրադից Պետրոպավլովսկ-Կամչատսկի տանող ճանապարհին կորել են երկու արկղ՝ Լունոխոդի ժողովներով։ Մի քանի օր նրանք փորձում էին գտնել նրանց այն օդանավակայաններում, որտեղ վայրէջք է կատարել չվերթը, և երբ այլևս հնարավոր չէր թաքցնել գաղտնի բեռի կորուստը ՊԱԿ-ից, արկղերը հայտնաբերվել են Մագադանում, որտեղ դրանք սխալմամբ բեռնաթափվել են և անգամ պահեստ չեն տարել որպես «օտար». Հույժ գաղտնի տեխնիկան գրեթե մեկ շաբաթ մնացել է փողոցում։

Բարեբախտաբար, ամեն ինչ ավելի հարթ ընթացավ: Մեքենան բարեհաջող գլորվել է. Նա վստահորեն, գործնականում առանց սայթաքելու, գլորումով բարձրացավ 20 աստիճան չամրացված լանջեր, որոնք շատ ավելին էին Լուսնի վրա շարժվելու համար սահմանված հանդուրժողականությունից, որտեղ Lunokhod-1-ը ճանապարհ ընկավ երկու ամիս անց: Նրա աշխատանքի ընթացքում ձեռք բերված տվյալները ցույց են տվել, որ Տոլբաչիկի շրջանում տեղանքն ունի 96% համապատասխանության գործակից լուսնի մակերեսի հետ։ Դրանից հետո նրա կարգավիճակը փորձարարական վայրից բարձրացվեց փորձարկման վայր, և այդ ժամանակվանից այնտեղ բազմիցս փորձարկվել են տարբեր մոլորակային ռավերների նախատիպեր, այդ թվում՝ Lunokhod-2-ը, ոչ թռչող Lunokhod-3-ը, ինչպես նաև մի շարք արտասահմանյան: մոդելներ.

Բայց 1969 թվականին «Լունոխոդի» գաղտնի փորձարկումների համար «ձախ» բենզինը Սթայնբերգին գրեթե արժեր նրա կարիերան։ 1971-ին այս դրվագով քրեական գործ է հարուցվել, և թեև մեղադրանք չի առաջադրվել, նա «նախապես» հեռացվել է կուսակցությունից, ապա հեռացվել ինստիտուտից։ Գործը փակվեց հանցակազմի բացակայության պատճառով, սակայն կուսակցական պատիժը վերացնելու համար մի քանի տարի պահանջվեց՝ բողոքարկելու համար նույնիսկ ոչ թե Կենտկոմի, այլ ԽՄԿԿ համագումարը 1976թ. Միայն դրանից հետո խորհրդային «Լունոխոդի» հիմնադիրներից մեկին հնարավորություն տրվեց նորից աշխատել իր մասնագիտությամբ։

1973 թվականի հունվարին արձակվեց խորհրդային տիեզերական «Լունա-21» հարթակը, որը «Լունոխոդ-2» արբանյակը հասցրեց Երկրի մակերես։ 836 կիլոգրամ կշռող սարքը Լուսնի վրա անցել է ավելի քան 40 կիլոմետր։ Ինչպես են տեղի ունեցել թռիչքի և բուն արշավախմբի նախապատրաստական աշխատանքները, ասել է խորհրդային լուսնագնացների հեռուստատեսային համակարգերի զարգացման ղեկավար, աշխատակից (RKS), պրոֆեսոր Առնոլդ Սելիվանովը։

«Լենտա.ռու».Առնոլդ Սերգեևիչ, ինչպե՞ս կայացվեց Լուսնի հետախուզման շարժական ավտոմատ կայան ստեղծելու որոշումը:

ՍելիվանովըՍա կառավարության որոշում է, որի իրականացման համար մեծ գումար և ժամանակ է պահանջվում։ Նման խոշոր նախագծերը ձևավորվում են շատ բարձր մակարդակով, շատ ավելի բարձր, քան տիեզերական սարքավորումների մշակման բաժնի ղեկավարը, որի հետ ես այն ժամանակ աշխատել եմ։

Լուսնագնաց պատրաստելու համար անհրաժեշտ էր առանձին մշակել շասսիը՝ շասսին, հեռակառավարման համակարգը, վայրէջքի հարթակի դիզայնը և լուծել բազմաթիվ այլ եզակի խնդիրներ։ Չեմ կարող հստակ ասել, թե երբ են նրանք սկսել լուծել այս խնդիրները, բայց դա տեղի է ունեցել առաջին լուսնագնացների արձակումից շատ առաջ՝ նրա կենդանության օրոք։

Սա իր նախագիծն էր?

Կարծում եմ, կարելի է ասել, որ հենց Կորոլևն է սահմանել գաղափարախոսությունը և սկսել կատարողների ընտրությունը ապարատի առանձին մասերի համար։ Բայց դա արդեն իրականացվել է ուրիշների կողմից։ Կորոլյովի բիզնեսը շարունակել է գլխավոր դիզայներ Գեորգի Բաբակինը։

Մեր կազմակերպությունում աշխատանքներն իրականացվել են գլխավոր դիզայներ Միխայիլ Ռյազանսկու և տնօրենի ընդհանուր ղեկավարությամբ։

Մենք պատրաստեցինք ապարատի «աչքերը»՝ հեռուստատեսային համակարգեր Լուսնի շարժումը վերահսկելու և նկարահանելու համար, ինչպես նաև պատկերներ փոխանցելու ռադիոհամակարգեր, հեռաչափություն և կառավարման հրամաններ: Բացի այդ, մենք ստեղծել ենք ցամաքային տիեզերական հաղորդակցության համալիր և տրամադրել ենք հետագծի չափումներ Luna-21 կայանի թռիչքի և վայրէջքի ժամանակ։

Բալիստիկ փորձագետները կարողացել են շատ ճշգրիտ մատնանշել կայանը. նախատեսված և փաստացի վայրէջքի կետերի միջև հեռավորությունը եղել է ընդամենը 300 մետր՝ այն ժամանակվա համար բարձր ճշգրտություն։ Սա մեր ինստիտուտում ստեղծված մասնագիտացված ռադիոտեխնիկական միջոցների և չափման տեխնիկայի աշխատանքի արդյունքն էր։

Ինչպե՞ս ընթացավ աշխատանքը։

Դա արտակարգ աշխատանք էր, բայց տիեզերական նախագծերում այլ կերպ չի կարող լինել։ Մենք միշտ ինչ-որ նոր բան ենք անում, և մենք պետք է գործարկենք այս նորը շատ սեղմ ժամկետներում, որոնք հաճախ մեզ թելադրում են երկնային մեխանիկա: Դա շատ լավ է կարգապահում թիմին:

Բացի այդ, մենք երիտասարդ էինք, կարող էինք դիմակայել բարձր բեռներին և զգում էինք մեր ներգրավվածությունը շատ կարևոր գործի մեջ՝ տիեզերքի հետախուզման մեջ:

Դուք ասացիք, որ լուսնագնացության «աչքերը» պատրաստել եք։ Ի՞նչ կարող էին տեսնել։

Լուսնագնացներն ունեին միանգամից երկու հեռուստատեսային համակարգ։ Մեկը նախատեսված էր ապարատի օպերատիվ կառավարման համար։ Նրա տեսախցիկները ուղղված էին ճանապարհորդության ուղղությամբ։ Երկրորդը նախատեսում էր երկու հարթություններում՝ լուսնագնացների հորիզոնական հարթությունում՝ 360 աստիճանով բարձր ճշգրտությամբ տեղագրական հետազոտությունների համար, իսկ ուղղահայաց հարթությունում, ձախ և աջ կողմերում տեղադրվել է մեկ տեսախցիկ՝ նավիգացիոն խնդիրների լուծման համար: Ի դեպ, panoramic պատկերների որակը համապատասխանում է ժամանակակից մակարդակին։

Հեռուստատեսային համակարգը առանցքային դեր է խաղացել մեքենայի շարժը վերահսկելու գործում: Որքա՞ն դժվար էր մարդ-մեքենա բարձրորակ փոխազդեցություն հաստատելը:

Lunokhod-ը ռոբոտ է, որը նման է ժամանակակից ռադիոկառավարվող խաղալիքներին, որոնք կարող եք գնել մանկական խանութից: Հիմնարար տարբերությունն այն է, որ այն գտնվում է մեկ այլ երկնային մարմնի վրա՝ Երկրից գրեթե 400 հազար կիլոմետր հեռավորության վրա։

Ռադիոազդանշանն այս տարածությունն անցնում է վայրկյանից մի փոքր ավելի: Արդյունքում, Lunokhod-ի շարժման կառավարման օղակի ընդհանուր ուշացումը զգալիորեն ավելի է, քան երեք վայրկյան. մոտ մեկ վայրկյան ծախսվում է Երկրից հրամանի ժամանման վրա, ևս մեկ վայրկյան՝ հրամանի կատարումը հաստատելու համար: Lunokhod-ը, և ավելի քան մեկ վայրկյան ՝ Lunokhod-ի կողմից հրամանի իրական կատարման, վարորդի և ակտուատորների արձագանքի վերաբերյալ ...

Դա կարելի է համեմատել սայթաքուն ճանապարհին մեքենան արգելակելու հետ։ Դնում ես արգելակ, և մեքենան որոշ ժամանակ շարունակում է առաջ շարժվել։

Լուսնի հեռավորության վրա շատ դժվար է ստեղծել գերարագ ռադիոալիք, որը կարող է շարժվող պատկերներ փոխանցել, ինչպես հեռարձակվող հեռուստատեսությունը: Դինամիկ հեռուստատեսային նկարի փոխարեն Lunokhod-ի վարորդը դիտում էր միայն Լուսնի մակերեսը պատկերող սլայդներ՝ փոփոխվող հաճախականությամբ՝ յուրաքանչյուր երեք վայրկյանը մեկ սլայդից մինչև յուրաքանչյուր քսան վայրկյանը մեկ սլայդ:

Ինչպե՞ս է այն աշխատում գործնականում:

Ենթադրենք, դուք պետք է շարժվեք տասը մետր առաջ, ուղարկեք հրաման և սպասեք դրա կատարմանը, և միայն մի քանի վայրկյան հետո կտեսնեք նոր մակերեսի պատկեր: Այնքան հեշտ է հայտնվել արտակարգ իրավիճակում: Վարորդը պետք է անընդհատ կանխատեսի իրադարձությունների զարգացումը։ Այս ոչ տրիվիալ խնդիրը վարորդներից պահանջում էր հատուկ հմտություններ։ Դրանք մշակվել են Երկրի վրա հատուկ «լուսնային ռոմերի» ժամանակ։

Նրանք վերարտադրե՞լ են լուսնային պայմանները:

Երկու հիմնական լուսնային քարեր կային։ Տեխնիկական լուծումների մշակման փուլում փորձարկվել է լուսնագնացների մակետը, որը շարժվել է անգարում։ Այն կասեցվել է հատուկ ռետինե պարանների վրա՝ լուսնային ձգողականությունը մոդելավորելու համար, ինչը վեց անգամ ավելի քիչ է, քան Երկրի վրա: Այսպիսի «անկշռված» վիճակում անիվների սեղմումը պակասեց, և հետո հնարավոր էր հասկանալ, թե նա իրականում ինչպես է շարժվելու լուսնի վրա։ Այսպիսով, շասսիի պահվածքը ընդօրինակվեց, սկզբում առանց հեռուստատեսության. մենք այս փուլում մասնակցում էինք դիտորդների կարգավիճակով։

Հետո, երբ լուսնագնացն արդեն ստեղծվել էր, Սիմֆերոպոլում, ցամաքային կառավարման կենտրոնի մոտ, բառացիորեն բակում, կառուցվեց փոքրիկ «լուսնային»: Համակարգչային խաղում ամեն ինչ այսօր է` էկրաններ, ջոյստիկներ: Ազդանշանի փոխանցման ուշացումը մոդելավորվել է: Այնտեղ լուսնագնացը կառավարվում էր ոչ թե ռադիոյով, այլ մետաղալարով։ Նա վարում էր մեքենան, և նրա հետևից շարժվում էր կառավարման վահանակով մետաղալար։ Այս փուլում արդեն օգտագործվել են մեր տեսախցիկները։

Ե՛վ ես, և՛ իմ բաժնի աշխատակիցները մասնակցում էինք դասընթացների, թռչում լուսնագնացով Երկրի վրա։ Կարևոր էր ինքներս խաղալ վարորդների դերը, որպեսզի հասկանանք, թե ինչպես է աշխատում հեռուստատեսության կառավարման համակարգը այս պայմաններում։

Ինչո՞վ է տարբերվել Lunokhod-2-ի համար ձեր պատրաստած սարքավորումները Lunokhod-1-ից:

Առաջին բլոկում երկու հեռուստատեսային տեսախցիկներ տեղադրվեցին շատ ցածր, ուստի նրանք տեսան միայն մակերեսի մի փոքր տարածք իրենց դիմաց: Սկզբում բոլորը հավատում էին, որ շատ կարևոր է տեսնել, թե ինչ է գտնվում լուսնագնացների ուղիղ դիմաց՝ ավելի փոքր օբյեկտները զննելու, որևէ խոչընդոտ բաց չթողնելու համար։ Ավելին, ավելի հեռավոր օբյեկտների պատկերները տրամադրվել են չորս համայնապատկերային տեսախցիկների միջոցով, սակայն դրանք անընդհատ չեն աշխատել: Հարկավոր էր հաճախակի կանգ առնել շուրջը նայելու համար, ինչը նկատելիորեն նվազեցրեց առաջին լուսնագնացների արագությունը։

Այս հանգամանքները հաշվի են առնվել երկրորդ լուսնագնացության վրա՝ մարդու հասակի բարձրության վրա տեղադրվել է լրացուցիչ տեսախցիկ։ Այն ամենաարդյունավետն է իրական աշխատանքում։ Արդյունքում պատկերի որակը շատ ավելի բարձր է, մեքենայի արագությունն ու կառավարելիությունը զգալիորեն ավելացել են, և այն ավելի քիչ ժամանակում անցել է զգալիորեն ավելի շատ տարածություն:

Ինչպե՞ս ընտրեցիք վարորդին:

Lunokhod-ը կառավարվում էր մեկից ավելի մարդկանց կողմից: Անձնակազմը երկուսն էր։ Բացի երթևեկության վերահսկումից, կար ևս մեկ հսկիչ օղակ։ Քանի որ դուք չեք կարող շատ հզոր հաղորդիչ տեղադրել Lunokhod-2-ի վրա, մենք ստիպված եղանք նեղ ճառագայթով դեպի Երկիր ուղղված ալեհավաք սարքել: Անտենան նույնպես դրայվի վրա էր։ Որոշ դեպքերում, անհարթ տեղանքով վարելիս, ալեհավաքի ուղղությունը զգալիորեն փոխվել է, և պահանջվել է այն վերադարձնել ցանկալի հատված: Կար նույնիսկ այդպիսի դիրք՝ ուղղորդող ալեհավաքի օպերատոր, և կար հատուկ երկրորդ ջոյսթիկ՝ այն կառավարելու համար։
Այսպիսով, անձնակազմը բաղկացած էր հինգ հոգուց՝ վարորդը, հրամանատարը, նավիգատորը, բարձր ուղղորդված ալեհավաքի օպերատորը և թռիչքային ինժեները։ Բոլորն էլ հատուկ ընտրվել են այդ նպատակով, հոգեբանորեն պատրաստվել են կառավարման։

Ո՞րն էր նախապատրաստության հոգեբանական մասը:

Օրինակ, նրանց մոտ անընդհատ մի միտք էր հնչում. «Հարգելի ընկերներ, նկատի ունեցեք, որ ձեզ անգնահատելի տիեզերանավ են վստահել, հետևաբար վերաբերվեք դրան շատ զգույշ և ամենափոքր կասկածի դեպքում, որ արտակարգ դեպք կառաջանա, անջատեք այն։ «

Իմ և քո միջև փայտը մի փոքր ծռվում էր, և դա հանգեցնում էր սթրեսի։ Վարորդները լարված վիճակում են եղել, և որոշ ժամանակ անց նրանց պետք է փոխել։

Սա նախապես հայտնի էր, ուստի ղեկավար թիմն ուներ իր հոգեբաններն ու բժիշկները: Վարորդների վրա չափվել է ճնշում, վերահսկվել է նրանց վիճակը։ Նրանց հետ վարվել են գրեթե տիեզերագնացների պես։

Ընտրե՞լ եք կատարյալ առողջություն ունեցող մարդկանց:

Տիեզերագնացներն ավելի շատ ընտրվում են ֆիզիկական տվյալների հիման վրա, և այստեղ ավելի կարևոր էր նյարդային համակարգի ճկունությունը։ Պետք էր կարողանալ ընկալել այս աշխատանքը։ Նրանք վերցրին երիտասարդ սպաների՝ մարդկանց, ովքեր նախկինում երբեք որևէ տրանսպորտ չեն վարել: Սա վերահսկողության շատ անսովոր եղանակ է, հետևաբար, մենք ելնում ենք այն փաստից, որ նախկինում ձեռք բերված հմտություններն ու ծանոթ ավտոմատիզմները ի հայտ չեն եկել: Ի վերջո ստեղծվեցին շատ լավ բրիգադներ, որոնք գերազանց կատարեցին իրենց խնդիրը։

Հիշու՞մ եք, թե ինչ զգացիք, երբ ձեր զարգացումը սկսեց աշխատել լուսնի վրա: Ինչպե՞ս էր դա:

Զարմանալի սենսացիա, բայց այն արագ է անցնում։ Ընդհանրապես խանդավառությունն ու ոգեւորությունը համընդհանուր էին։ Երբ լուսնագնացը սկսեց աշխատել լուսնի վրա, շատ մարդիկ կային, ովքեր ցանկանում էին տեսնել, թե ինչպես է այդ ամենը տեղի ունեցել։ Պատկերացնու՞մ եք, թե որքան հետաքրքիր է։ Ասում են՝ նախարարը խնդրել է իրեն «ղեկավարելու» հնարավորություն տալ, եւ այդ հնարավորությունն իրեն տրվել է։ Հսկայական թվով ավելի ցածր աստիճանի ղեկավարներ կային, ովքեր ցանկանում էին զգալ մասնակցությունը լուսնագնացների կառավարմանը:

Մի՞թե դա չի կարող վնասել առաքելությանը:

Արտասահմանցիների մասնակցությունը կառավարմանը կարճատև էր և բավականին խորհրդանշական. նրանց թույլ տվեցին մեկ-երկու թիմ ուղարկել անձնակազմի հսկողության տակ, ոչ ավելին։

Առաջին լուսնագնացների ճամփորդությունից հետո պարզ դարձավ, որ Երկրի վրա լուսնային պայմանները լիովին նմանակել հնարավոր չէ։ Լուսնի հողը` ռեգոլիթը, ունի շատ կոնկրետ լուսաօպտիկական բնութագրեր: Որոշակի անկյան տակ այն լավ է արտացոլում լույսը դեպի լույսի աղբյուրը։ Եթե Արևը փայլում է ճիշտ հետևից և փոքր անկյան տակ, ապա մոտ գոտում ստացվում է թեթև կետ՝ մեծ լուսավորություն և ոչ մի ստվեր չի երևում:

Դուք կարող եք սխալվել, իսկ դա վարորդին դնում է լարված վիճակի մեջ, նա նվազեցնում է շարժման արագությունը։ Որպեսզի ստվերները երևան, իսկ ռելիեֆը ավելի լավ երևա, ես ստիպված էի մի փոքր պտտվել։ Համապատասխան առաջարկություններ են տրվել նրանց, ովքեր գծել են երթուղին շարժման յուրաքանչյուր նիստից առաջ, որը տեւել է մի քանի ժամ: Ամբողջ կուտակված փորձն օգտագործվել է «Լունոխոդ-3»-ի արդիականացման համար։ Ցավոք, այն պատմության մեջ մնաց որպես թանգարանային նմուշ։

Ինչու՞ լուսնից տեսանյութ չկա.

Մենք մտածեցինք դրա մասին։ Տեխնիկական տեսանկյունից այն ժամանակ դժվար էր, թեեւ հնարավոր է, բայց այսօր, ընդհանուր առմամբ, խնդիրներ չկան։ Օրինակ, Lunokhod-2-ի ճանապարհորդությունն արտացոլված է ավելի քան 80 հազար կադրերում և 86 համայնապատկերներում։ Դրանցով կարելի է գեղեցիկ վավերագրական ֆիլմ նկարահանել լուսնային մակերեսով ճանապարհորդության մասին: Բայց այն ժամանակ նման խնդիրն առաջնային չէր համարվում ...

Այժմ այս կադրերը գտնվում են Տիեզերական տեղեկատվության արխիվում և սպասում են իրենց ռեժիսորին՝ ցանկություն և միջոց կլիներ։

Հիշու՞մ եք, թե ինչպես ավարտեց իր ճանապարհորդությունը «Լունոխոդ-2»-ը:

Իր ճանապարհորդության ավարտին «Լունոխոդ-2»-ը հայտնվել է ճանապարհային դժվարին իրավիճակում։ Նա պետք է հաղթահարեր հին, վատ ավերված խառնարանը, որը սովորական էր և մի քանի անգամ տեղի էր ունեցել նրա շարժման ընթացքում։ Բայց ի հայտ եկավ մեկ յուրահատկություն՝ այս խառնարանի հատակին տարիների ընթացքում անսովոր մեծ քանակությամբ ռեգոլիթ էր կուտակվել: Անիվները սկսեցին սուզվել ռեգոլիթի մեջ, և Lunokhod-2-ը կանգ առավ: Շարքային վարորդներին քաջ հայտնի է իրավիճակը, երբ մեքենան խրվում է ավազոտ հողում։ Մենք որոշեցինք դուրս գալ հակառակ ուղղությամբ: