Namai Daržovės Dujinių degiklių įtaisų vožtuvų sandarumo kontrolė. Sandarumo kontrolė. dujų metodai. Automatizuotos įrangos projektavimo rekomendacijos

Daržovės

Dujinių degiklių įtaisų vožtuvų sandarumo kontrolė. Sandarumo kontrolė. dujų metodai. Automatizuotos įrangos projektavimo rekomendacijos

Dujomis kūrenamų šilumos inžinerinių įrenginių saugumo užtikrinimas yra viena iš svarbiausių katilinių projektuotojų ir techninės priežiūros darbuotojų užduočių.
Šios problemos sprendimą praktikoje apsunkina įrangos susidėvėjimas, jos fizinis ir moralinis senėjimas, atskirų automatikos įrangos elementų gedimai, taip pat nepakankamai aukštas techninės priežiūros personalo kvalifikacijos lygis ir žema technologinė drausmė, kurios gali sukelti rimtų nelaimingų atsitikimų ir žmonių aukų.
Avarinių situacijų, ypač susijusių su saugos įtaisais, tyrimas dažnai būna sunkus, nes trūksta objektyvios informacijos apie jų atsiradimo priežastis.
Vienas iš svarbiausių elementų, kurio būklė daugiausia lemia dujinių katilų saugos lygį, yra dujų kolektoriaus prapūtimo vožtuvas.
Prapūtimo vožtuvo sklendės nutekėjimas yra viena iš dujų nuotėkio (nutekėjimo) per išvalymo dujotiekį į atmosferą priežasčių ir esant kitų dujų elementų gedimui. stabdymo vožtuvai sudaro pavojingas sąlygas neteisėtam dujų patekimui į gamybines patalpas ir katilinių agregatų krosnis.
Esami automatikos sistemos projektiniai sprendimai nenumato galimybės nuolat stebėti prapūtimo vožtuvo sandarumo.
Mes tapome liudininkais, kaip atsitiktinai buvo aptiktas dujų kolektoriaus prapūtimo vožtuvo sklendės nuotėkis, kai paleidimo eksploatuoti metu tikrinant atsarginio katilo bloko automatinę uždegimo sistemą, kai uždegimo solenoidinis vožtuvas buvo išjungtas, po kibirkšties , degiklio liepsna nuolat degė. Katilinės techninės priežiūros personalas neturėjo informacijos, kad galėtų laiku pastebėti šį gedimą ir imtis reikiamų priemonių jam pašalinti.
Siekiant išvengti tokių situacijų, siūloma įrengti stiklinę vandens sandariklį, užpildytą
glicerinas. Valdymo grandinę sudaro dujų kolektoriaus vamzdynas, dujų čiaupas 1, prapūtimo vožtuvas 2, vandens sandariklis 3, užpildymo kaklelis 5.
Dujų čiaupas 1 reikalingas, kai katilo veikimo metu prateka prapūtimo vožtuvas, taip pat tikrinant ar keičiant vožtuvą. Dujų pralaidumą lemia hidrauliniame sandariklyje esantys burbuliukai pučiant ir veikiant katilui.
Jei pirmasis solenoidinis vožtuvas yra nesandarus, dujų nuotėkis gali būti matomas burbuliukų pavidalu, kurie kyla skystyje, kai degiklis yra ramybėje.
Jei degiklio veikimo metu išpūtimo vožtuvas yra nesandarus.
Prietaisas sukonstruotas taip, kad nukritus dujų slėgiui glicerinas nepatektų į vamzdyną.
Kitas šio prietaiso privalumas yra tai, kad vamzdžio dalis tarp vožtuvų neužpildoma oru ilgą neveiklumo laikotarpį.
Siūlomas techninis sprendimas turi gerai žinomų elementų ir gali būti įgyvendintas tipiškų pramoninių įrenginių pagrindu. Siūlomo techninio sprendimo įgyvendinimo sąnaudos yra nereikšmingos ir neproporcingos nuostoliams, kurie gali atsirasti dėl Skubus atvėjis sukeltas dujų kolektoriaus prapūtimo vožtuvo nuotėkio.

OOO „Kontakt“ Neardomųjų bandymų laboratorijos vadovas Ktitrovas Konstantinas Borisovičius
EPB ZiS LLC „Kontaktai“ skyriaus vadovas Melnikovas Levas Michailovičius
1-osios kategorijos UAB „Kontaktas“ inžinierius Katrenko Vadimas Fedorovičius
LLC „Kontaktai“ inžinierius-ekspertas Keleberda Aleksandras Ivanovičius
Ekspertas LLC „Kontaktai“ Kuznecovas Viktoras Borisovičius

Vienas iš būdų išspręsti tuščiavidurių gaminių, pavyzdžiui, uždarymo vožtuvų, sandarumo kontrolės automatizavimo problemą, yra kelių padėčių perkonfigūruojamo stovo, skirto automatiniam gaminių sandarumo suslėgtu oru valdymui, sukūrimas. manometrinis metodas. Yra daugybė tokių įrenginių dizainų. Žinomas automatinis gaminių sandarumo valdymas, kuriame yra stalas su pavara, elastinis sandarinimo elementas, atmetimo įtaisas, suslėgtų dujų šaltinis, kopijavimo aparatas ir įtaisas gaminiui prispausti.

Tačiau proceso automatizavimas pasiekiamas dėl didelio mašinos konstrukcijos sudėtingumo, o tai sumažina jos veikimo patikimumą.

Žinomas tuščiavidurių gaminių sandarumo stebėjimo aparatas, kuriame yra sandarinimo mazgai su nuotėkio jutikliais, bandomoji dujų tiekimo sistema, gaminių judėjimo mechanizmai ir atmetimo mechanizmas.

Šios mašinos trūkumas yra produktų sandarumo stebėjimo proceso sudėtingumas ir mažas našumas.

Arčiausiai išradimo yra gaminių sandarumo tikrinimo stendas, kuriame yra rotorius, jo žingsniuojančių judesių pavara, ant rotoriaus dedami valdymo blokai, kurių kiekviename yra lyginamasis elementas, sujungtas su atmetimo elementu, elementas gaminiui sandarinti. kuriame yra išleidimo vamzdis ir jo judėjimo pavara, pagaminta kaip kopijavimo aparatas su galimybe sąveikauti su išvesties vamzdžiu.

Tačiau šis įrenginys neleidžia didinti produktyvumo, nes tai mažina gaminio testavimo patikimumą.

1.6 paveiksle parodytas automatinis kameroje veikiantis nuotėkio tikrintuvas. Jį sudaro kamera 1, kurios ertmėje yra kontroliuojamas produktas 2, prijungtas prie oro paruošimo įrenginio 3 per uždarymo vožtuvą 4, membranos separatorius 5 su membrana 6 ir ertmės A ir B, purkštukas. elementas ARBA-NE ARBA 7. Membraninio separatoriaus 5 ertmė A sujungta su kameros 1 ertme, o ertmė B per antgalį 8 - su purkštuko elemento 7 išėjimu 9 ARBA. Prie kitos jo išvesties 10 NE ARBA yra prijungtas pneumatinis stiprintuvas 11 su pneumatine lempa 12. Ertmė B papildomai jungiama kanalu 13 su reaktyvinio elemento 7 valdymo įėjimu 14, kurio atmosferiniai kanalai 15 yra su kištukais 16.

Prietaisas veikia taip. Valdomas produktas 2 tiekiamas slėgiu iš oro paruošimo bloko 3, kuris, pasiekus bandymo lygį, atjungiamas vožtuvu 4. į reaktyvinio elemento 7 valdymo įėjimą 14. Taigi, nesant nuotėkio iš valdomo 2 gaminyje, srovės elementas 7 yra stabilios būsenos, veikiamas savo išėjimo srovės. Esant nuotėkiui iš gaminio 2 kameros 1 vidinėje ertmėje, padidėja slėgis. Veikiant šiam slėgiui, membrana 6 susilenkia ir uždaro antgalį 8. Oro srovės slėgis srovės elemento 7 išėjimo angoje 9 didėja. Tuo pačiu metu purkštukas dingsta valdymo įėjime 14, o kadangi srovės elementas OR - NOT OR yra monostabilus elementas, jis persijungia į stabilią būseną, kai srovė išeina per išėjimą 10 NOT OR. Tokiu atveju suveikia stiprintuvas 11 ir pneumatinė lempa 12 signalizuoja apie gaminio 2 nuotėkį. Tas pats signalas gali būti tiekiamas į reaktyvinio rūšiavimo valdymo sistemą.

Šis prietaisas yra pastatytas ant reaktyvinės pneumoautomatikos elementų, o tai padidina jo jautrumą. Kitas įrenginio privalumas – dizaino paprastumas ir konfigūravimo paprastumas. Įrenginys gali būti naudojamas dujų jungiamųjų detalių sandarumui kontroliuoti suspaudimo metodais esant žemam bandymo slėgiui, jei diafragminis sandariklis naudojamas kaip jutiklis, tiesiogiai prijungtas prie kontroliuojamo gaminio. Tokiu atveju nenormalaus nuotėkio buvimą galima kontroliuoti atidarius membraną ir antgalį.

1.6 pav. Nuotėkio tikrinimo prietaisas

1.8 paveiksle pavaizduotas įrenginys, automatizuojantis pneumatinių įrenginių sandarumo kontrolę, pavyzdžiui, elektropneumatinių vožtuvų, tai yra gaminių, panašių į disertacijoje nagrinėjamas dujines jungiamąsias detales.

Bandomas gaminys 1 yra prijungtas prie slėgio šaltinio 2, elektromagnetinis apylankos vožtuvas 3 sumontuotas tarp gaminio 1 išėjimo 4 ir išmetimo linijos 5. Elektromagnetinis uždarymo vožtuvas 6 su jo įėjimu 7 bandymo metu yra prijungtas gaminio 1 išėjimas 4, o išėjimas 8 - su nuotėkio matavimo sistemos 11 keitiklio 10 pneumatiniu įėjimu 9, kuris pagamintas šilumos srauto matuoklio pavidalu. Sistemoje 11 taip pat yra antrinis blokas 12, prijungtas prie keitiklio 10 valdymo įvesties 13, kurio pneumatinis išėjimas 14 yra prijungtas prie išmetimo linijos 5. Vožtuvo valdymo bloke 15 yra multivibratorius 16 ir blokas 17, skirtas delsimui ir atidėjimui. pulso susidarymas. Vienas multivibratoriaus 16 išėjimas yra prijungtas prie atjungimo vožtuvo 6 valdymo įėjimo 18, kitas - prie vožtuvo 3 valdymo įėjimo 19 ir blokas 17, valdymo procese prijungtas prie bandomojo gaminio pavaros 20. 1. Kalibravimo linija 21 susideda iš reguliuojamo droselio 22 ir uždarymo ventilis 23. Jis prijungtas lygiagrečiai su gaminiu 1 ir skirtas įrenginiui konfigūruoti.

Nuotėkio kontrolė atliekama taip. Įjungus vožtuvo valdymo bloką 15, multivibratoriaus 16 išėjime pasirodo impulsas, kuris atidaro vožtuvą 3 ir uždelsimo bei impulsų formavimo bloką 17. Tas pats impulsas atidaro bandomąjį gaminį 1 po nustatyto uždelsimo laiko, pateikdamas elektrinį signalą iš bloko 17 į pavarą 20. Tokiu atveju bandomosios dujos išleidžiamos per vožtuvą 3 į išmetimo liniją 5. Praėjus multivibratoriaus 16 nustatytam laikui, impulsas pašalinamas iš vožtuvo 3, jį uždarant, ir tiekiamas į uždarymo vožtuvo 6 įėjimą 18, jį atidarant. Šiuo atveju dujos, kurių buvimas yra dėl nuotėkio iš gaminio 1, patenka į nuotėkio matavimo sistemą 11 ir, eidamos per ją, generuoja keitiklyje 10 elektros signalą, proporcingą dujų srautui. Šis signalas patenka į antrinį nuotėkio matavimo sistemos bloką 12, kuriame jis koreguojamas ir fiksuojamas dujų srauto kiekis per uždarą bandymo elementą 1. Praėjus multivibratoriaus nustatytam laikui, kuris reikalingas nuotėkio matavimo sistemai. norint pasiekti stacionarų režimą, bandymo ciklas kartojamas.

Šio įrenginio trūkumai yra šie. Prietaisas skirtas tik vieno tipo dujų jungiamųjų detalių, turinčių elektromagnetinę pavarą, sandarumui valdyti. Tuo pačiu metu kontroliuojamas tik vienas produktas, tai yra, procesas yra neefektyvus.

1.8 paveiksle pavaizduota automatinio įrenginio, skirto dujų nuotėkio stebėjimui suspaudimo metodu su pneumatiniu-akustiniu matavimo keitikliu, schema. Prietaisą sudaro tarpiniai blokai, užtikrinantys didelių nuotėkių (daugiau nei 1 / min.) kontrolę, ir pneumoakustinis blokas, skirtas stebėti nedidelius nuotėkius (0,005 ... 1) / min. Pneumoakustinio keitiklio blokas turi dvi stiprinimo manometrines stadijas, susidedančias iš mikromanometrų 1, 2 ir akustinių-pneumatinių elementų 3, 4, tarpusavyje sujungtų per paskirstymo elementą 5. Matavimo rezultatai registruojami antriniu EPP-09 tipo prietaisu 6. , prijungtas prie įrenginio per skirstytuvą 7. Valdomas gaminys 8 yra prijungtas prie bandomojo slėgio šaltinio per uždarymo vožtuvą K4. Prietaiso veikimas vykdomas nuolatiniu-diskrečiu automatiniu režimu, kurį užtikrina loginis valdymo blokas 9 ir vožtuvai -. Valdomas gaminys 8 bloko 9 pagalba yra nuosekliai sujungtas su blokais ir atitinkamai įdedant vožtuvus ir, kur nustatoma preliminari bandomųjų dujų nuotėkio vertė. Esant nedidelei nuotėkio vertei (mažiau nei 1 /min), gaminys vožtuvu prijungiamas prie pneumoakustinio įrenginio, kuriame galutinai nustatoma nuotėkio vertė, kurią užregistruoja antrinis įtaisas 6. prietaisas užtikrina dujų nuotėkio kontrolę su ne didesne nei ± 1,5% paklaida. Tiekimo slėgis ir elemento vamzdis - vamzdis bloke 1800 Pa.

Šis prietaisas gali būti naudojamas automatiniam dujų jungiamųjų detalių valdymui su įvairiais leistinais dujų nuotėkiais. Prietaiso trūkumai yra konstrukcijos sudėtingumas dėl didelio matavimo vienetų skaičiaus, taip pat vienu metu valdomas tik vienas gaminys, o tai žymiai sumažina proceso našumą.

1.8 pav. Automatinis dujų nuotėkio stebėjimo suspaudimo įtaisas.

Dujinių jungiamųjų detalių sandarumo stebėjimui perspektyvūs įrenginiai, kuriais vienu metu galima tikrinti kelis gaminius. Tokių įtaisų pavyzdys – automatinis tuščiavidurių gaminių sandarumo tikrinimo įrenginys, parodytas 1.14 pav. Jame yra rėmas 1, pritvirtintas prie statramsčių 2 ir uždengtas korpusu 3, taip pat patefonas 4 su pavara 5. Pasukamasis stalas turi priekinę plokštę 6, ant kurios tolygiai išdėstyti aštuoni lizdai 7 gaminiams 8. lizdai 7 yra nuimami ir turi išpjovas 9. Sandarinimo mazgai 10 yra pritvirtinti prie rėmo 1 du kartus didesniu žingsniu nei priekinėje plokštėje 6 esančių lizdų 7 žingsnis. Kiekviename sandarinimo bloke 10 yra pneumatinis cilindras 11 gaminiui perkelti. 8 nuo lizdo 7 iki sandarinimo mazgo ir atgal, ant strypo 12, kurio yra sumontuotas laikiklis 13 su sandarinimo tarpine 14 Be to, sandarinimo bloke 10 yra galvutė 15 su sandarinimo elementu 16, kuris perduodamas pneumatiniu būdu. kanalus su oro paruošimo įrenginiu 17 ir su nuotėkio jutikliu 18, kuris yra membraninis slėgio jutiklis su elektriniais kontaktais. Atmetimo mechanizmas 19 yra sumontuotas ant rėmo 1 ir susideda iš sukamosios svirties 20 ir pneumatinio cilindro 21, kurio strypas pasukamai sujungtas su svirtimi 20. Geri ir atmesti produktai surenkami į atitinkamas dėžes. Mašina turi valdymo sistemą, naujausia informacija apie jos veikimą rodoma lentoje 22.

Mašina veikia taip. Valdomas gaminys 8 yra sumontuotas pakrovimo vietoje 6 priekinės plokštės 7 plyšyje patefonas 4. 5 pavara tam tikrais laiko intervalais atlieka žingsninį stalo pasukimą 1/8 viso apsisukimo. Sandarumui valdyti, paleidžiant vieno iš sandarinimo mazgų 10 pneumatinį cilindrą 11, gaminys 8 pakyla į laikiklį 13 ir prispaudžiamas prie galvutės 15 sandarinimo elemento 16. Po to iš pneumatinės sistemos tiekiamas bandomasis slėgis. sistema, kuri vėliau nutraukiama. Slėgio kritimas gaminyje 8 užfiksuojamas nuotėkio jutikliu 18 po tam tikro valdymo laiko, kuris nustatomas lentelės 4 žingsniu. Lentelės 4 sustabdymas tarnauja kaip signalas, leidžiantis atlikti atitinkamą operaciją I - VIII pozicijos per stalo stovėjimo laiką. Taigi, lentelę pasukus vienu žingsniu, kiekvienoje jos pozicijoje atliekama viena iš šių operacijų: gaminio pakrovimas; gaminio pakėlimas į sandarinimo bloką; sandarumo kontrolė; gaminio nuleidimas į priekinės plokštės lizdą; gerų produktų iškrovimas; sugedusių gaminių pašalinimas. Pastarasis patenka į VIII padėtį, o svirtis 20, veikiama pneumatinio cilindro strypo 21, sukasi vyryje ir apatiniu galu eina per lizdo 7 išpjovą 9, pašalindama gaminį 8, kuris patenka į bunkerį po žeme. savo svorio. Panašiai tinkami produktai iškraunami VII padėtyje (iškrovimo įtaisas nerodomas).

Prietaiso trūkumai: norint kontroliuoti sandarumą, reikia pakelti gaminį nuo priekinės plokštės sandarinimo bloke; membraninio slėgio keitiklio su elektriniais kontaktais naudojimas kaip nuotėkio jutiklis, kurio tikslumo charakteristikos yra žemos, palyginti su kitų tipų slėgio jutikliais.

Atlikti tyrimai parodė, kad vienas iš perspektyvių manometrinio sandarumo kontrolės metodo tobulinimo būdų yra kombinuotas tilto matavimo grandinių ir įvairių diferencialinio tipo keitiklių naudojimas.

Pneumatinio tiltelio matavimo grandinė sandarumo kontrolės įtaisams pagrįsta dviem slėgio dalikliais (1.9 pav.).

1.9 pav

Pirmasis slėgio skirstytuvas susideda iš fiksuoto droselio sklendės ir reguliuojamo droselio D2. Antrasis susideda iš pastovaus droselio Dz ir valdymo objekto, kurį taip pat sąlyginai galima laikyti droseliu D4. Viena tilto įstrižainė yra prijungta prie bandomojo slėgio šaltinio pk ir atmosferos, antroji įstrižainė yra matavimo, prie jos prijungtas PD keitiklis. Norint pasirinkti elementų parametrus ir sureguliuoti tilto grandinę, susidedančią iš laminarinių, turbulentinių ir mišrių droselių, naudojama priklausomybė:

kur R1 R2, R3, R4 yra atitinkamai elementų D1, D2, D3, D4 hidraulinės varžos.

Atsižvelgiant į šią priklausomybę, galimybę naudoti tiek subalansuotas, tiek nesubalansuotas tilto grandines, taip pat į tai, kad tiekimo kanalų hidraulinė varža yra maža, palyginti su droselių varža, todėl jos galima nepaisyti, tada remiantis virš pneumatinio tiltelio grandinės galima statyti prietaisus įvairių objektų sandarumui valdyti. Tuo pačiu metu valdymo procesas gali būti lengvai automatizuotas. Padidinti įrenginio jautrumą galima naudojant neapkrautas tilto grandines, t.y. sumontuokite keitiklius, kurių R = matavimo įstrižainėje. Naudodami dujų srauto subkritiniu režimu formules, gauname priklausomybes nustatant slėgį neapkrauto tilto tarpinio droselio kamerose.

Pirmajai (viršutinei) tilto atšakai:

antrajai (apatinei) tilto atšakai:

kur S1, S2, S3, S4 yra atitinkamo droselio kanalo srauto plotas; Рв, Рн - slėgis viršutinės ir apatinės tilto atšakų tarpinio droselio kameroje, рк - bandomasis slėgis.

Padalinę (2) iš (3) gauname

Priklausomybė (4) reiškia keletą privalumų naudojant tilto grandinę sandarumo kontrolės įrenginiuose, naudojant manometrinį metodą: slėgio santykis tarpdroselinėse kamerose nepriklauso nuo bandymo...

Panagrinėkime sandarumo valdymą manometriniu metodu užtikrinančių įrenginių schemas, kurios gali būti pastatytos pneumatinių tiltelių ir įvairių tipų diferencinio slėgio keitiklių pagrindu į elektrinius ir kitokio tipo išėjimo signalus.

Ant pav. 1.10 parodyta valdymo įtaiso schema, kurioje tilto matavimo įstrižainėje naudojamas vandens skirtumo slėgio matuoklis.

1.10 pav. Valdymo įtaiso su tilto matavimo įstrižainės schema - vandens slėgio skirtumo matuoklis

Bandomasis slėgis pk nuolatiniais droseliais tiekiamas į dvi linijas. Viena eilutė - dešinė matuoja, slėgis joje kinta priklausomai nuo nuotėkio dydžio valdomame objekte 4. Antroje eilutėje - kairėje pateikiamas atskaitos priešslėgis, kurio reikšmė nustatoma reguliuojamu droseliu 2. Kaip šis elementas gali būti naudojami tipiniai įtaisai: kūgis – kūgis, kūgis – cilindras ir tt Abi linijos yra prijungtos prie diferencinio slėgio matuoklio 5, kuriame skysčio kolonėlių aukščių skirtumas h yra slėgio kritimo matas linijas ir tuo pačiu leidžia spręsti apie nuotėkio dydį, nes proporcinga jam:

Naudojant fotoelektrinius jutiklius, šviesolaidinius keitiklius ir optoelektroninius jutiklius, galima automatizuoti vandens diferencinio slėgio matuoklio rodmenų nuskaitymo procesą. Tokiu atveju vandens stulpelis gali būti naudojamas kaip cilindrinis lęšis, kuris fokusuoja šviesos srautą, o jei nėra vandens, jis gali būti išsklaidytas. Be to, vanduo gali būti tamsintas, kad būtų lengviau nuskaityti rodmenis ir trukdyti šviesos srautui.

Šis prietaisas užtikrina didelio tikslumo nuotėkio vertės matavimą, todėl gali būti naudojamas kalibruojant kitus valdymo ir matavimo prietaisus bei tikrinant nuotėkį.

Ant pav. 1.11 parodytas 4 objekto nuotėkio matavimo prietaisas, kuriame tilto matavimo įstrižainėje naudojamas srove proporcingas stiprintuvas 5. Veikiant iš stiprintuvo išeinančios srovės slėgiui, nukrypsta rodyklė 6, apkrauta spyruokle 7. Rodyklės įlinkis atitinka nuotėkio dydį. Skaitymas atliekamas graduota skale 8. Prietaise gali būti pora uždaromų elektrinių kontaktų, kurie suveikia, kai nuotėkis viršija leistiną. Naudojant proporcingą stiprintuvą, lengviau reguliuoti įrenginį iki tam tikro nuotėkio lygio ir padidinamas valdymo tikslumas.

1.11 pav. Valdymo įrenginio su srautiniu proporcingu stiprintuvu schema

Tačiau atsižvelgiant į tai, kad stiprintuvas turi hidraulinę varžą Ry0, tilto grandinė yra apkrauta, o tai sumažina jo jautrumą. Šiuo atveju kaip reguliuojamą derinimo droselį 2 patartina naudoti vandens pripildytą burbuliavimo baką 9 ir vamzdelį 10, kurio vienas galas yra sujungtas su droseliu 1, suformuojant su juo priešslėgio liniją, o antrasis galas. turi išėjimą į atmosferą ir yra panardintas į baką. Nepriklausomai nuo bandomojo slėgio pk vertės, vamzdyje 10 bus nustatytas slėgis pp, kuris nustatomas pagal priklausomybę:

čia h yra vandens stulpelio, išstumto iš vamzdžio, aukštis.

Taigi, priešslėgio reguliavimas tilto grandinėje atliekamas nustatant atitinkamą h ir vamzdžio panardinimo gylį. Toks reguliuojamas droselio įtaisas užtikrina aukštą priešslėgio nustatymo ir palaikymo tikslumą. Be to, tai praktiškai nemokama. Tačiau tokio tipo valdymo droseliai gali būti naudojami grandinėse, veikiančiose esant žemam slėgiui (iki 5-10 kPa) ir daugiausia laboratorinėmis sąlygomis.

Tiltinių grandinių su pneumoelektriniais membraniniais keitikliais panaudojimas sandarumo kontrolės įrenginiuose užtikrina pakankamą jų veikimą įvairiuose slėgių diapazone pk. Tokio valdymo įrenginio schema parodyta fig. 1.12.

Jį sudaro nuolatiniai droseliai 1 ir 3, taip pat reguliuojamas droselis 2. Membraninis keitiklis 5 yra prijungtas prie tilto matavimo įstrižainės, o viena iš jo kamerų yra prijungta prie tilto matavimo linijos, o antroji - prie galo. slėgio linija. Objekto 4 sandarumo stebėjimo proceso pradžioje membrana b yra ramybės padėtyje, subalansuota slėgių tilto tarpo kamerose, kuri fiksuojama uždarant dešinę porą elektros kontaktų 7. Jei objektas nesandarus, t.y. atsiradus nuotėkiui, keitiklio kamerose atsiras slėgio skirtumas, membrana sulinks ir atsidarys kontaktai 7. Jei nutekėjimas atsiranda daugiau nei leistina, membranos įlinkis užtikrins kairiosios elektros kontaktų poros 8 uždarymą, o tai atitiks gaminio defektą.

1.12 pav. Valdymo įtaiso su pneumatiniu diafragminiu keitikliu schema

Ryšys tarp membranos eigos ir slėgio skirtumo kamerose, kai nėra standaus centro ir nedidelio įlinkio, nustatomas pagal priklausomybę:

kur r yra membranos spindulys, E yra membranos medžiagos tamprumo modulis,

Membranos storis

Atsižvelgiant į priklausomybę ir nuotėkį Y pagal formulę, priklausomybę galima pasirinkti konstrukciniai elementai ir šio keitiklio veikimo parametrai.

Keitikliai su plokščiomis membranomis, be elektrinių kontaktų, gali būti naudojami kartu su indukciniais, talpiniais, pjezoelektriniais, magnetoelastiniais, pneumatiniais, tenzometriniais ir kitais mažo poslinkio išėjimo keitikliais – tai didelis jų privalumas. Be to, slėgio keitiklių su plokščiomis diafragmomis pranašumai yra jų konstrukcijos paprastumas ir aukštos dinaminės savybės.

Ant pav. 1.13 parodyta įrenginio, skirto sandarumui valdyti esant žemam ir vidutiniam bandymo slėgiui, schema.

1.13 pav. Valdymo įrenginio su dviejų įėjimų trijų membranų stiprintuvu schema

Čia, pneumatiniame tiltelyje, kurį sudaro pastovūs droseliai 1 ir 3, reguliuojamas droselis 2 matavimo įstrižainėje, naudojamas palyginimo elementas 5, pagamintas ant dviejų įėjimų trijų membranų stiprintuvo USEPPA P2ES.1 tipo, aklinos kameros. Iš kurių A yra prijungta prie priešslėgio linijos, o aklina kamera B yra prijungta prie matavimo linijos. Lyginimo elemento išėjimas yra prijungtas prie indikatoriaus arba pneumoelektrinio keitiklio 6. Lyginimo elementas maitinamas atskirai nuo tiltelio ir esant didesniam slėgiui. Reguliuojamas droselis 2 nustato slėgio skirtumą tarp matavimo linijos ir priešslėgio linijos, proporcingą didžiausiam leistinam nuotėkiui. Jei valdymo metu nuotėkis per objektą 4 yra mažesnis už leistiną vertę, tada slėgis pi matavimo linijoje bus didesnis nei priešslėgis pi, o palyginimo elemento išvestyje nebus signalo. Jei nuotėkis viršija leistiną vertę, tada slėgis matavimo linijoje taps mažesnis nei priešslėgis, dėl kurio bus perjungtas palyginimo elementas ir jo išėjime atsiras aukštas slėgis, dėl to indikatorius arba pneumatinis elektros keitiklis darbui. Šios schemos veikimą galima apibūdinti tokiomis nelygybėmis. Valdymo objektams su leistina nuotėkio verte:

Valdymo objektams, kurių nuotėkis viršija leistiną:

Šis prietaisas gali būti naudojamas automatizuotuose stovuose vožtuvų sandarumui kontroliuoti. Papildomas pranašumas yra dizaino paprastumas įgyvendinant tipinius pneumatinės automatikos elementus.

Ant pav. 1.14 parodytas nuotėkio matavimo ir valdymo prietaisas objekte 4, kuriame diferencialinis silfoninis keitiklis 5 yra prijungtas prie tilto matavimo įstrižainės. Slėgio vertė, atitinkanti leistiną nuotėkį, nustatoma reguliuojamu droseliu 2.

Silfonai 6 ir 7 yra tarpusavyje sujungti rėmu, ant kurio pritvirtinta indikacijų sistema, susidedanti iš rodyklės 8 su skale 9 ir poros reguliuojamų uždarymo elektrinių kontaktų 10. Įrenginys sukonfigūruotas pagal priklausomybę:

1.14 pav. Valdymo įtaiso su diferencialiniu membraniniu keitikliu schema

Esant nuotėkiui, slėgis pi silfone 7 pradeda mažėti ir susitraukia, o silfonas 6 išsitemps, nes pn išlieka pastovus, o rėmas pradės judėti ir rodyklė parodys nuotėkio kiekį. Jei nuotėkis viršija leistiną, tada atitinkamas dumplių judėjimas uždarys elektrinius kontaktus 10, o tai duos signalą apie valdymo objekto santuoką.

Šis prietaisas gali veikti esant vidutiniam ir aukštam bandymo slėgiui. Jis gali būti naudojamas automatizuotuose aukšto slėgio uždarymo vožtuvų sandarumo tikrinimo stenduose, kur leistini santykinai dideli nuotėkio rodikliai ir reikia išmatuoti jų absoliučias reikšmes.

1. Pneumatinių tiltelių grandinių panaudojimas kartu su įvairių tipų diferencialiniais keitikliais žymiai išplečia manometrinio metodo panaudojimo galimybes sandarumo valdymo automatizavimui.
2. Ant standartinių loginių elementų galima įdiegti automatizuotus sandarumo kontrolės įrenginius, pagrįstus tilto grandinėmis, taip pat nuosekliuosius diferencialinius jutiklius, naudojamus įvairiems technologiniams dydžiams valdyti, kas žymiai pagreitina jų sukūrimą ir sumažina savikainą.

Įvadas

1 skyrius Sandarumo kontrolės automatizavimo problemos būklės analizė ir tyrimo problemos formulavimas 9

1.1 Pagrindiniai šiame tyrime vartojami terminai ir apibrėžimai 9

1.2 Dujų vožtuvo sandarumo kontrolės ypatybės 11

1.3 Dujų bandymo metodų klasifikavimas ir jų taikymo galimybės dujų jungiamųjų detalių sandarumui kontroliuoti analizė 15

1.4 Automatinio sandarumo valdymo manometriniu metodu priemonių apžvalga ir analizė 24

1.4.1 Automatinių nuotėkio aptikimo sistemų keitikliai ir jutikliai 24

1.4.2 Automatinės sistemos ir nuotėkio aptikimo įrenginiai 30

Tyrimo tikslas ir uždaviniai 39

2 skyrius Teorinis matuoklio sandarumo tyrimo metodo tyrimas 40

2.1 Dujų srauto režimų bandymo objektuose nustatymas ... 40

2.2 Sandarumo bandymo suspaudimo metodo tyrimas 42

2.2.1 Priklausomybių nuo laiko tyrimas kontroliuojant sandarumą suspaudimo metodu 43

2.2.2 Sandarumo kontrolės jautrumo tyrimas suspaudimo metodu su ribine riba 45

2.3. Lyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu metodo tyrimas 51

2.3.1 Sandarumo tikrinimo palyginimo su nuolatinio bandomojo slėgio tiekimo metodu schema 52

2.3.2 Priklausomybių nuo laiko tyrimas kontroliuojant sandarumą palyginimo metodu 54

2.3.3 Sandarumo kontrolės jautrumo tyrimas palyginimo su nuolatinio bandomojo slėgio tiekimo metodu 65

2.3.4 Lyginamasis sandarumo kontrolės jautrumo vertinimas suspaudimo metodu su atkarpa ir palyginimo metodu 68

laistykite į 2 skyrių 72

3 skyrius Eksperimentinis sandarumo tikrinimo grandinių parametrų tyrimas, remiantis palyginimo metodu 75

3.1 Eksperimentinė sąranka ir tyrimo metodika 75

3.1.1 Eksperimentinės sąrankos aprašymas 75

3.1.2 Nuotėkio kontrolės grandinių tyrimo metodika 78

3.2 Eksperimentinis sandarumo kontrolės schemos tyrimas palyginimo metodu 81

3.2.1 Nuotėkio aptikimo grandinės linijų charakteristikos p = f(t) nustatymas 81

3.2.2 Sandarumo reguliavimo grandinės linijų laiko charakteristikų tyrimai pagal palyginimo metodą 86

3.2.3 Nuotėkio aptikimo grandinės matavimo linijos statinės charakteristikos tyrimas 91

3.3. Eksperimentinis sandarumo kontrolės įtaiso tyrimas palyginimo metodu 97

3.3.1 Sandarumo stebėjimo įrenginio su diferencinio slėgio jutikliu modelio tyrimas 97

3.3.2 Sandarumo kontrolės prietaisų tikslumo charakteristikų įvertinimas, atliktas pagal palyginimo schemą 100

3.4 Tikimybinis gaminių rūšiavimo patikimumo įvertinimas sandarumo kontrolės metu pagal palyginimo metodą 105

3.4.1 Slėgio vertės, lygiavertės bandomųjų dujų nuotėkiui produktų partijoje, pasiskirstymo eksperimentinis tyrimas 105

3.4.2 Eksperimento rezultatų statistinis apdorojimas rūšiavimo patikimumui įvertinti 108

4.3 Patobulintų nuotėkio jutiklių kūrimas 126

4.3.1 Nuotėkio jutiklio konstrukcija 127

4.3.2 Matematinis sandarumo jutiklio skaičiavimo modelis ir algoritmas 130

4.4 Automatizuoto sandarumo bandymo stendo sukūrimas.133

4.4.1 Automatinio kelių padėčių stovo projektavimas 133

4.4.2 Nuotėkio aptikimo grandinių parametrų pasirinkimas 142

4.4.2.1 Sandarumo reguliavimo grandinės parametrų skaičiavimo metodas pagal suspaudimo metodą su ribine jungtimi 142

4.4.2.2 Nuotėkio kontrolės grandinės parametrų apskaičiavimo pagal palyginimo metodą 144 metodas

4.4.3 Automatinio nuotėkio tikrintuvo veikimo nustatymas 146

4.4.4 Automatinio stovo plombų parametrų nustatymas 149

4.4.4.1 Sandarinimo įtaiso su cilindrine apykakle apskaičiavimo metodas 149

4.4.4.2 O formos žiedo projektavimo metodas 154

Bendrosios išvados ir rezultatai 157

Literatūra 159

168 priedas

Įvadas į darbą

svarbi problema daugelyje pramonės šakų yra padidinti produktų kokybės ir patikimumo reikalavimus. Dėl to reikia skubiai tobulinti esamus, kurti ir įdiegti naujus kontrolės metodus ir priemones, įskaitant sandarumo kontrolę, kuri reiškia trūkumų aptikimą – vieną iš kokybės kontrolės sistemų ir produktų rūšių.

IN pramoninės gamybos uždarymo ir paskirstymo vožtuvai, kuriuose darbo terpė yra suslėgtas oras ar kitos dujos, galiojantys standartai ir techninės jo priėmimo sąlygos reglamentuoja, kaip taisyklė, šimtaprocentinį „sandarumo“ parametro valdymą. Pagrindinis tokių jungiamųjų detalių mazgas (darbinis elementas) yra kilnojamos poros „stūmoklis-korpusas“ arba sukamasis vožtuvo elementas, veikiantis įvairiuose slėgiuose. Dujinių jungiamųjų detalių sandarinimui naudojami įvairūs sandarinimo elementai ir tepalai (hermetikai). Veikiant daugeliui dujų vožtuvų konstrukcijų, leidžiamas tam tikras nuotėkis darbo aplinka. Viršijus leistiną nuotėkį dėl nekokybiškų dujų jungiamųjų detalių, gali atsirasti neteisingas (klaidingas) veikimas gamybos įranga ant kurio jis sumontuotas, o tai gali sukelti rimtą avariją. Buitinėse dujinėse viryklėse padidėjęs nuotėkis gamtinių dujų gali sukelti gaisrą arba nuodyti žmones. Todėl leistino indikacinės terpės nuotėkio viršijimas su atitinkama dujų jungiamųjų detalių priėmimo kontrolė yra laikomas nuotėkiu, t.y., gaminio broku, o santuokos atmetimas padidina viso įrenginio, prietaiso ar prietaiso patikimumą, saugumą ir ekologiškumą. kokios dujų jungiamosios detalės naudojamos.

Dujų jungiamųjų detalių sandarumo tikrinimas yra daug pastangų reikalaujantis, ilgas ir sudėtingas procesas. Pavyzdžiui, pneumatinės mini įrangos gamyboje tam reikia 25-30% viso darbo sąnaudų ir iki 100-120% laiko.

asamblėjos. Šią problemą galima išspręsti stambioje ir masinėje dujų jungiamųjų detalių gamyboje naudojant automatizuotus metodus ir valdymo įrankius, kurie turėtų užtikrinti reikiamą tikslumą ir našumą. Realiomis gamybos sąlygomis šios problemos sprendimas dažnai apsunkinamas naudojant reikiamą tikslumą užtikrinančius, tačiau sunkiai automatizuojamus valdymo metodus dėl metodo sudėtingumo ar bandymo įrangos specifikos.

Gaminių sandarumo tikrinimui naudojant tik dujinę bandymo terpę sukurta apie dešimt metodų, kuriems įgyvendinti daugiau nei šimtas įvairių būdų ir kontrolės priemones. Plėtra šiuolaikinė teorija ir sandarumo kontrolės praktika yra skirta Zazhigin A. S., Zapunny A. I., Lanis V. A., Levina L. E., Lembersky V. B., Rogal V. F., Sazhina S. G., Truščenko A. A., Fadeeva M. A., Feldmana L. S.

Tačiau kuriant ir diegiant sandarumo kontrolės priemones kyla nemažai problemų ir apribojimų. Taigi daugumą didelio tikslumo metodų galima ir reikia taikyti tik didelio dydžio gaminiams, kuriuose užtikrinamas visiškas sandarumas. Be to, taikomi ekonominio, konstruktyvaus pobūdžio, aplinkos veiksnių apribojimai, techninės priežiūros personalo saugos reikalavimai. Serijinėje ir stambioje gamyboje, pavyzdžiui, pneumatinės automatikos įrangos, buitinių prietaisų dujinių jungiamųjų detalių, kuriose priėmimo bandymų metu leidžiamas tam tikras indikacinės terpės nuotėkis ir dėl to sumažėja valdymo tikslumo reikalavimai, yra galimybė. jos automatizavimo ir tuo pagrindu užtikrinant aukštą atitinkamos valdymo ir rūšiavimo įrangos našumą, kuris būtinas 100% gaminių kokybės kontrolei.

Išanalizavus įrangos ypatybes ir dažniausiai pramonėje naudojamų dujų sandarumo tikrinimo metodų pagrindines charakteristikas, buvo galima daryti išvadą, kad ji yra perspektyvi automatizuoti sandarumo kontrolę.

dujų jungiamųjų detalių tikslumas, naudojant palyginimo metodą ir suspaudimo metodą, įgyvendinančius manometrinį metodą. Mokslinėje ir techninėje literatūroje šiems tyrimo metodams buvo skiriama mažai dėmesio dėl palyginti mažo jautrumo, tačiau pažymima, kad jie lengviausiai automatizuojami. Tuo pačiu metu nėra rekomendacijų dėl sandarumo kontrolės įtaisų parametrų parinkimo ir skaičiavimo, pagamintų pagal palyginimo schemą su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu. Todėl aklųjų ir srauto rezervuarų, kaip valdymo grandinių elementų, dujų dinamikos tyrimai, taip pat dujų slėgio matavimo technologija kaip pagrindas sukurti naujų tipų keitiklius, jutiklius, prietaisus ir sistemas automatiniam gaminių sandarumo valdymui. kurios yra perspektyvios naudoti dujų gamyboje yra aktualios ir svarbios.

Kuriant ir diegiant automatizuotus sandarumo stebėjimo įrenginius, iškyla svarbus klausimas dėl valdymo ir rūšiavimo operacijos patikimumo. Atsižvelgiant į tai, disertacijoje buvo atliktas atitinkamas tyrimas, kurio pagrindu buvo parengtos rekomendacijos, leidžiančios automatiškai rūšiuoti pagal „sandarumo“ parametrą, kad būtų išvengta nekokybiškų gaminių patekimo į tinkamus. Kitas svarbus klausimas yra užtikrinti nurodytą automatizuotos įrangos veikimą. Disertacijoje pateikiamos rekomendacijos dėl sandarumo kontrolės automatizuoto bandymo stendo veikimo parametrų skaičiavimo, atsižvelgiant į reikiamą našumą.

Darbą sudaro įvadas, keturi skyriai, bendrosios išvados, literatūros sąrašas ir priedas.

Pirmame skyriuje aptariamos dujų jungiamųjų detalių sandarumo stebėjimo ypatybės, leidžiančios tam tikrą nuotėkį eksploatacijos metu. Pateikiama dujų sandarumo tikrinimo metodų apžvalga, klasifikacija ir jų taikymo galimybės automatizuoti dujų jungiamųjų detalių valdymą analizė, kas leido pasirinkti perspektyviausią – manometrinį metodą. Nagrinėjami prietaisai ir sistemos, užtikrinančios sandarumo kontrolės automatizavimą. Suformuluoti tyrimo tikslai ir uždaviniai.

Antrame skyriuje teoriškai ištirti du sandarumo kontrolės metodai, kurie įgyvendina manometrinį metodą: suspaudimas su slėgio atjungimu ir palyginimo metodas su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu. Buvo nustatyti tiriamų metodų matematiniai modeliai, kurių pagrindu buvo tiriamos jų laiko charakteristikos ir jautrumas esant įvairiems dujų srauto režimams, skirtingoms linijų talpoms ir slėgio santykiams, kas leido nustatyti palyginimo metodo privalumus. Pateikiamos rekomendacijos dėl sandarumo kontrolės schemų parametrų pasirinkimo.

Trečiame skyriuje palyginimo metodu eksperimentiškai ištirtos sandarumo reguliavimo grandinės linijų statinės ir laikinosios charakteristikos. skirtingos vertybės parodytas nuotėkis, linijos talpa ir bandymo slėgis, jų konvergencija su panašiomis teorinėmis priklausomybėmis. Eksperimentiškai buvo išbandytas veikimas ir įvertintos sandarumo kontrolės prietaiso, pagaminto pagal palyginimo schemą, tikslumo charakteristikos. Pateikiami gaminių rūšiavimo pagal parametrą „sandarumas“ patikimumo įvertinimo rezultatai ir rekomendacijos dėl atitinkamų automatinio valdymo ir rūšiavimo įrenginių nustatymo.

Ketvirtajame skyriuje aprašomos tipinės manometrinio tyrimo metodo automatizavimo schemos ir rekomendacijos dėl sandarumo kontrolės automatizuotos įrangos projektavimo. Pateikiami originalūs sandarumo jutiklio ir automatinio kelių padėčių stovo sandarumo kontrolei dizainai. Siūlomi sandarumo kontrolės įtaisų ir jų elementų skaičiavimo metodai, pateikti algoritmų forma, bei rekomendacijos, kaip apskaičiuoti valdymo ir rūšiavimo stendo veikimo parametrus, priklausomai nuo reikiamo našumo.

Priede pateikiamos dujų sandarumo tikrinimo metodų charakteristikos ir priklausomybės nuo laiko galimoms dujų srauto režimų keitimo debito bake sekoms.

Dujų jungiamųjų detalių sandarumo kontrolės ypatybės

Disertacijoje pateikti kūrimai ir tyrimai yra susiję su dujinėmis jungiamosiomis detalėmis, kurių gamyboje galiojantys standartai ir techninės sąlygos reglamentuoja šimtaprocentinę „sandarumo“ parametro kontrolę ir leidžiamas tam tikras darbinės terpės nuotėkis. Pagal šiame darbe nagrinėjamas dujų armatūras turime omenyje įrenginius, skirtus naudoti įvairios sistemos kurioje darbo terpė yra dujos arba slėginių dujų mišinys (pavyzdžiui, gamtinės dujos, oras ir kt.), atlikti atjungimo, paskirstymo ir kt. funkcijas. Dujų jungiamosios detalės apima: vožtuvus, skirstytuvus, vožtuvus ir kitos pramoninės pneumatinės automatikos aukšto (iki 1,0 MPa) ir vidutinio slėgio (iki 0,2 ... 0,25 MPa) priemonės, buitinių dujinių viryklių, veikiančių žemu slėgiu (iki 3000 Pa), uždarymo vožtuvai. Tiek pagamintiems gaminiams, tiek jų sudedamosioms dalims, atskiriems mazgams ir pan., atliekamas sandarumo bandymas.. Priklausomai nuo gaminių paskirties, eksploatavimo sąlygų ir konstrukcijos ypatybių, jiems keliami įvairūs sandarumo reikalavimai.

Dujinių jungiamųjų detalių sandarumas suprantamas kaip jos gebėjimas nepraleisti perteklinio slėgio tiekiamai darbinei terpei pro sienas, jungtis ir sandariklius. Šiuo atveju leidžiamas tam tikras nuotėkio kiekis, kurio perteklius atitinka gaminio nuotėkį. Nuotėkio buvimas paaiškinamas tuo, kad pagrindinis blokas – tokių prietaisų darbinis elementas yra kilnojama, sunkiai sandarinama pora: ritės korpusas, antgalis-atvartas, rutuliniai, kūgio arba balniniai vožtuvai ir kt. Įrenginio konstrukcijoje, kaip taisyklė, yra fiksuoti sandarinimo elementai: žiedai, rankogaliai, alyvos sandarikliai, tepalai, kurių defektai taip pat gali sukelti nuotėkį. Dujų jungiamųjų detalių nuotėkis, t. y. darbinės terpės nuotėkis, viršijantis leistiną, gali sukelti rimtų nelaimingų atsitikimų, gedimų ir kitų neigiamų padarinių eksploatuojant įrangą, kurioje ji naudojama. Čiaupas (1.1 pav.) yra svarbi buitinių dujinių viryklių dalis. Jis skirtas reguliuoti gamtinių dujų tiekimą į krosnelės degiklius ir nutraukti darbo pabaigoje. Struktūriškai vožtuvas yra įtaisas su sukamuoju vožtuvo elementu 1, sumontuotu padalintame korpuse 2, kuriame yra kanalai dujoms praleisti. Krano dalių sąsajos taškai turi būti sandarūs, kad būtų užtikrintas maksimalus jo sandarumas. Sandarinimas atliekamas specialiu grafito tepalu - sandarikliu, pagamintu pagal TU 301-04-003-9. Dėl blogo sandarinimo krosnelės veikimo metu nuteka gamtinės dujos, kurios, esant ribotai buitinių patalpų erdvei, yra sprogios ir pavojingos gaisrui, be to, pažeidžiama ekologija (žmogaus buveinė).

Bandant uždarymo vožtuvo sandarumą, nustatomi šie reikalavimai. Bandymai atliekami suslėgtu oru, kurio slėgis (15000±20) Pa, nes didesnis slėgis gali pažeisti sandarinimo tepalą. Oro nuotėkis neturi viršyti 70 cm3/val. Leistinas perjungimo kanalų tūris ir valdymo įrenginio talpos yra ne daugiau (1 ± 0,1) dm3. Kontrolės laikas 120 s.

Suslėgto oro nutekėjimas laboratorijoje, pagal rekomenduojamą kontrolę naudojant tūrinį prietaisą (1.2 pav.). Prietaisą sudaro matavimo biuretė 1, į kurią kanalu 2 tiekiamas slėginis oras, rezervinis indas 3, indas 4 reikiamam lygiui palaikyti ir jungties taškas bandymo čiaupui 5. Leidžiama valdyti naudojant kitus prietaisai, kurių prabanga neviršija tūrinio prietaiso ± 10 cm3/val. Nuotėkio kontrolė atliekama matuojant išstumto vandens tūrį.

Vidutinio ir aukšto slėgio dujų jungiamosios detalės, kurių sandarumas turi būti patikrintas, apima pneumatinius vožtuvus, jungiklius, reguliuojamus droselius ir kitus pneumatinės įrangos įtaisus, kurių tipinės konstrukcijos parodytos fig. 1.3 ir 1.4. Ant pav. 1.3 parodytas pneumatinis vožtuvas su cilindrine rite P-ROZP1-S, vožtuvo pneumatinis vožtuvas su plokščia rite, tipas B71-33

1 kanalas valdymo signalui, ritė 2, korpusas 3, dangtelis su 4 kanalu, jungiančiu atmosferą, darbinis kanalas 5 ir sandarinimo žiedas 6. Pav. 1.4 pavaizduotas krano pneumatinis skirstytuvas su plokščia B71-33 tipo rite, susidedantis iš korpuso 1, dangčio 2, plokščios sukamosios ritės 3, rankenos 4, ritinėlio 5, darbinių kanalų 6, 7, 8, 9, 10 kanalas, jungiantis su atmosfera, ir suslėgto oro tiekimo kanalas 11. Pneumatinės įrangos reguliuojamo nuotėkio buvimas paaiškinamas tuo, kad jos konstrukcijose yra plokščios ritės, cilindrinės ritės su sandarinimo tarpu, vožtuvai ir krano įtaisai, dėl kurių atsiranda nuotėkis. suspausto oro iš vienos ertmės į kitą arba nutekėjimas į atmosferą per tarpus ir nuotėkius . Tam tikro pneumatinio įrenginio leistiną nuotėkio vertę nustato kūrėjas, remdamasis GOST, ir yra nurodyta jo techninėje specifikacijoje. Įvairių tipų pneumatinių įtaisų leistinos nuotėkio vertės esant šiam įrenginiui nustatytam vardiniam suslėgto oro slėgiui pateiktos 1.1 lentelėje. Pneumatinė įranga naudojama įvairių pramoninių įrenginių valdymo sistemose, todėl padidėjęs darbinės terpės nuotėkis ir dėl to sumažėjęs slėgis gali sugesti prietaisas arba sukelti klaidingą veikimą, t.y., sukelti avarinę situaciją, įrangos gedimas.

Tikrinant pneumatinės įrangos sandarumą, sunkumų kyla dėl konstrukcijų įvairovės, plataus leistino indikatoriaus terpės nuotėkio diapazono (0,0001 ... 0,004) m3 / min; skirtingos bandymo slėgio vertės (0,16...1,0) MPa ir valdymo laikas (nuo dešimčių sekundžių ar daugiau). Be to, indikatorinės terpės (suspausto oro) užterštumas neturi viršyti 1 klasės pagal GOST 17433-91, aplinkos temperatūra 20±5C. Matavimo ir valdymo prietaisų, kuriais nustatomas nuotėkio dydis, paklaida neturi viršyti ± 5 % . Pneumatinės įrangos sandarumui kontroliuoti naudojami slėgio davikliai (signaliniai įtaisai) ir specialiai suprojektuota įranga. Šių prietaisų analizė pateikta 1.4 skyriuje.

Sandarumo kontrolės jautrumo tyrimas suspaudimo metodu su atkarpa

Nuotėkio bandymo jautrumas yra mažiausias bandomųjų dujų nuotėkis, kurį galima išmatuoti gaminio bandymo metu. 2.2 lentelė Įvairių dujų nutekėjimo režimų iš aklinos kameros sekų priklausomybės nuo laiko Slėgio santykio variantai Ištekėjimo režimų pokyčių seka pereinamojo proceso droselyje, t. Dujų nuotėkį Y išreikškime masės srauto greičiu G. Tarkime, kad, nepaisant dujų nutekėjimo režimo, esant laidumo vertei f, nuotėkis yra lygus Ud, o esant laidumui / nuotėkis lygus U. Turbulentiniam superkritiniam režimui, formules (2.5) pakeitę į (2.15), gauname: Esant tokiai pačiai bandymo trukmei /, - (dėl transformacijos (2.19) ir (2.20) gauname ryšį (2.21) Pakeitę (2.21) į (2.18), gauname santykį Kadangi (2.23) LU turės tą pačią absoliučią vertę, nepriklausomai nuo santykių Ud U arba Ud U, tada, norėdami supaprastinti skaičiavimus, darome prielaidą, kad Ud U. Tada ( 2.23) gali būti pavaizduota kaip išraiška - slėgio atsakas pA į kintamosios srovės nuotėkio pokytį. Jei priklausomybėje (2.25) reikšmė Art yra lygi manometrinio matavimo prietaiso jautrumo slenksčiui pp, tada gauname formulę nustatant mažiausią nuotėkio Uch pokytį, kuris gali būti užregistruotas sandarumo kontrolės metu tiriamu metodu. Pagal apibrėžimą ši vertė Y yra sandarumo kontrolės jautrumas suspaudimo metodu su išjungimu turbulentiniame superkritiniame režime

Transformacija (2.25) p0 atžvilgiu leidžia gauti bandymo slėgio nustatymo išraišką priklausomai nuo sandarumo kontrolės Uch jautrumo esant turbulentiniam superkritiniam režimui. suspaudimo metodas su ribine turbulentinio subkritinio režimo Transformacija (2.36) santykyje su p0 leidžia gauti bandymo slėgio nustatymo išraišką, priklausomai nuo sandarumo reguliavimo jautrumo Uch turbulentiniame subkritiniame režime 2.41) ir (2.42) gauname ryšį

Lyginimo su nepertraukiamu bandomojo slėgio tiekimu metodo tyrimas Bendrosios sandarumo bandymo nuostatos ir schema, taikant palyginimo su bandomųjų dujų šaltinio išjungimu metodą, yra aptarti 1.3.2 skirsnyje. Tačiau, kaip parodė analizė, palyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu metodas yra perspektyvus tolesniems tyrimams. Taip yra dėl to, kad uždarymo, paskirstymo ir perjungimo dujų armatūra realiomis sąlygomis veikia esant pastoviam darbiniam slėgiui ir pagal Techninės specifikacijos leidžia tam tikrą nuotėkį. Todėl norint patikrinti šios klasės prietaisų sandarumą, patartina naudoti valdymo schemą su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu, kaip tinkamiausią tikrosioms jų veikimo sąlygoms. Be to, kiekvieno bandymo metu nereikia atjungti slėgio šaltinio, o tai labai supaprastina valdymo įrenginio konstrukciją ir palengvina bandymo proceso automatizavimą. 2.3.1 Sandarumo valdymo diagrama pagal palyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu metodą yra diagrama, paaiškinanti sandarumo kontrolę pagal palyginimo su nuolatiniu bandymo slėgio tiekimu metodą. Grandinė susideda iš matavimo linijos IL ir etaloninės slėgio linijos EL, kurios įėjimai prijungti prie bendro bandomojo slėgio šaltinio pQ, o išėjimai – į atmosferą. Etaloninėje slėgio linijoje yra įvesties pneumatinė varža (droselė), kurios laidumas yra /J, talpa su reguliuojamu tūriu Ge ir išėjimo pneumatinė varža su reguliuojamu laidumu /2, kurie skirti reguliuoti grandinę. Matavimo linijoje yra įvesties pneumatinė varža, kurios laidumas /t, ir bandomasis objektas RO, kuris gali būti pavaizduotas kaip konteineris, kurio tūris yra Ki, kurio nuotėkis atitinka pneumatinę varžą, kurios laidumas yra f4. Matavimo ir atskaitos linijos sudaro pneumatinį matavimo tiltelį. Slėgiai grandinės linijose lyginami naudojant diferencinio slėgio matuoklio matavimo prietaisą, kuris yra įtrauktas į pneumatinio tiltelio įstrižainę. Šioje schemoje matavimo prietaiso laidumas yra /= 0, todėl slėgis /r ir pH linijose vienas nuo kito nepriklauso. Kiekviena grandinės linija reiškia srauto pajėgumą. Tikrinant sandarumą pagal schemą, parodytą pav. 2.2, nuotėkis suprantamas kaip tūrinis dujų srautas per visus tiriamojo objekto nuotėkius esant pastoviam bandomųjų dujų srautui grandinės linijose. Šis režimas atitinka tą patį dujų srautą per įėjimo ir išėjimo varžą linijoje.

Sandarumo kontrolės schemų tyrimo technika

Eksperimentinis tyrimas buvo atliktas naudojant serijinius pramoninius buitinių dujinių viryklių uždarymo vožtuvų pavyzdžius (esant žemam bandomajam slėgiui), uždarymo ir paskirstymo įrangą pneumatinei automatikai (esant vidutiniam ir aukštam bandymo slėgiui), taip pat nuotėkio modelius. Šiuo atveju buvo naudojamas toks metodas: 1. Pneumatinės linijos ilgis nuo oro paruošimo įrenginio išėjimo angos iki stabilizatoriaus w pav. 3.3 Speciali įranga eksperimentiniams tyrimams: a - kintamoji talpa; b - droselis, kurio skersmuo 0,1 mm; c - valdymo nesandarumas: 1 - cilindras; 2 - dangtelis; 3 - stūmoklis; 4 - garsumo užraktas; 5 - įleidimo anga; 6 - išleidimo angos armatūra; 7 - įvorės spaustukas; 8 - keičiamo vamzdžio (vidinis skersmuo 0,1 mm) slėgis eksperimentinės įrangos įleidimo angoje buvo ne didesnis kaip 1,5 m. 3. Bandomųjų dujų užterštumas neviršijo 1 klasės reikalavimų pagal GOST 17433-80. 4. Kontūrų modeliams ir sandarumo kontrolės įtaisui tiekiamo bandomojo slėgio vertės nustatymas atliktas reguliuojant eksperimentinės sąrankos slėgio stabilizatoriaus varžtą. 5. Bandomojo slėgio matavimas kontūrų modelių ir sandarumo kontrolės įtaiso įvade atliktas pavyzdiniais 0,4 klasės manometrais, kurių matavimo ribos yra 0 ... 1; 0...1,6; 0...4 kgf/cm. 6. Slėgio matavimas grandinių modelių etaloninėse ir matavimo linijose bei sandarumo kontrolės įtaisas atliktas pavyzdiniais 0,4 klasės manometrais, kurių matavimo ribos 0...1; 0...1,6; 0...4 kgf/cm ir skysčio mikromanometras, kurio santykinė matavimo paklaida 2%. 7. Atliekant tyrimus esant vidutiniam (iki 1,5 kgf/cm "0,15 MPa) ir aukštam bandymo slėgiui (iki 4,0 kgf/cm" 0,4 MPa), reikalingas nuotėkis buvo nustatytas naudojant reguliuojamus droselius, prieš tai sukalibruotus rotometru su santykiniu. matavimo paklaida 2,5%. 8. Atliekant tyrimus esant žemam bandomajam slėgiui (iki 0,3 kgf / cm "" ZOkPa), reikalingas nuotėkis buvo nustatytas naudojant kontrolinius nuotėkius, pagamintus iš L63 žalvario metalinių plyšių kapiliarų pavidalu (3.3 pav., c). kapiliarai buvo gauti išgręžiant 1 mm skersmens skylutes ir po to išlyginant galinę sekciją, kurios ilgis "20 mm. Kontrolinio nuotėkio kalibravimas buvo atliktas oru, kurio slėgis 15 kPa, naudojant tūrinį prietaisą su santykine paklaida 2% lygių talpų nustatymas linijose – kintamomis (reguliuojamomis) talpomis. 10. Slėgio kritimo tarp linijų matavimas valdymo įtaiso modelyje atliktas slėgio perkryčio matuokliu, kurio santykinė matavimo paklaida 2% ir matavimo ribos 0 ... 25 kPa ir 0 ... 40 kPa. 11. Imant laiko charakteristikas, laikas buvo skaičiuojamas naudojant elektroninį chronometrą, kurio santykinė matavimo paklaida 0,5%. 12. Kiekvienai tirtai charakteristikai ar grandinės ar nuotėkio kontrolės įtaiso modelio parametrui buvo atlikti atitinkamų parametrų (pu, Ap, I) matavimai, rodmenis kartojant ne mažiau kaip 5 kartus. 13. Kiekvieno eksperimento rezultatų apdorojimas buvo atliktas surandant vidutines kiekvieno eksperimento parametrų reikšmes. Remiantis gautais duomenimis, buvo sukonstruotos atitinkamos charakteristikos. Individualių savybių tyrimo metodikos punktų aprašymas pateiktas atitinkamuose šio skyriaus skyriuose. Sandarumo reguliavimo grandinės linijų charakteristikų p = /(/) tyrimas Išbandyti priimtą matematinį modelį (2.48) ir nuotėkio valdymo grandinės veikimą, atliktą palyginimo su nepertraukiamu tiekimu metodu. bandomasis slėgis, atliktas eksperimentas charakteristikai nustatyti p = f(J) - keičia slėgį savo linijose valdymo metu esant aukštam ir žemam bandymo slėgiui, kurie naudojami sandarumo kontrolei įvairiose dujinėse armatūrose. 2.3.1 skirsnis parodė, kad šią schemą valdiklį sudaro dvi eilutės, kurių kiekviena gali būti pavaizduota kaip srauto bakas. Tyrime buvo naudojama eksperimentinė sąranka, parodyta fig. 3.2, taip pat 2 skyriaus rekomendacijos, kad visi grandinės matavimo ir atskaitos linijų parametrai turi būti vienodi, todėl eksperimentas buvo atliktas tik su matavimo linija. Tam buvo uždaryti vožtuvai 15, jungiantys atskaitos liniją su bandymo slėgio šaltiniu ir matavimo liniją su diferencinio slėgio matuokliu 14.

Linijos pralaidumo charakteristikai p = /(/) nustatyti esant dideliam bandymo slėgiui buvo naudojamas standartinis manometras 8, kurio viršutinė matavimo riba yra 4,0 kgf/cm (400 kPa) 0,4 klasė ir elektroninis chronometras. Eksperimente buvo nustatyti šie parametrai: bandymo slėgis/?o=400 kPa; oro nuotėkio vertė U = 1,16-10-5 m3/s; bendras srauto bako ir pneumatinių kanalų tūris yra V "0,5 dm3. Oro nuotėkio Y kiekis buvo nustatytas pagal rotometrą sukalibruotu P2D.1M tipo kintamu droseliu 10, o kontrolinį nuotėkį 9 blokavo vožtuvas 15. Intensyvaus slėgio didinimo intervale buvo nustatyti manometro 8 rodmenys. paimtas po 10 s. Norint sukurti eksperimentinę charakteristiką p = /(/), buvo imtasi penkių eksperimentų aritmetinio vidurkio vertės kaip slėgio pokyčio vertės.

Automatizuotos įrangos projektavimo rekomendacijos...

Panagrinėkime pagrindinius sandarumo kontrolės automatizuotos įrangos techninio projektavimo etapus. Pirmajame etape atliekama produktų partijos asortimento ir tūrio technologinė analizė. Tuo pačiu reikia nepamiršti, kad gaminių skaičius partijoje turi būti pakankamai didelis (jei įmanoma, atitikti vidutinio ir didelio masto gamybą), kad būtų užtikrintas būtinas projektuojamo produkto pakrovimas. valdymo įranga jo nekonfigūruojant. Jei gaminama iš kelių produktų, o partijos dydis mažas, tuomet skirtingų gamybos partijų ir tipų gaminius rekomenduojama jungti į grupes pagal bendrąsias sandarumo kontrolės specifikacijas, kurios leidžia naudoti vieną kontrolės schemą ir prietaisus, taip pat grupavimas pagal panašaus dizaino gaminių dėklus ir jų įvesties kanalai, kuri leidžia projektuojant naudoti įprastus sandarinimo elementus, pakrovimo ir tvirtinimo įtaisus. Čia taip pat būtina išanalizuoti gaminių projektų tinkamumą ir techninių sąlygų reikalavimus jų sandarumo bandymams automatizuoti šią operaciją. Racionalus gaminių grupavimas leidžia suprojektuoti įrangą su maksimaliu našumu ir minimaliu koregavimu, kad būtų galima valdyti skirtingų tipų gaminius. Pavyzdžiui, aukšto slėgio pneumoautomatiniai įtaisai gali būti grupuojami pagal tas pačias suslėgto oro nuotėkio kontrolės specifikacijas (pagal 0,63 MPa ir 1,0 MPa bandymo slėgį, taip pat pagal tą patį leistiną nuotėkį), pagal panašią įleidimo angos konstrukciją. pneumatinis kanalas, leidžiantis kuriamoje įrangoje pirmu atveju naudoti bendrą valdymo bloką, o antruoju – tą patį sandarinimo įtaisą (galinę arba vidinę lūpą). Šis etapas baigiamas nustatant suprojektuotos įrangos eksploatacines savybes, kurių apskaičiavimo pavyzdys pateikiamas skyriuje

Antrajame projektavimo etape nustatomas projektuojamo įrenginio perkonfigūravimo poreikis, kuris turėtų apimti: valdymo sistemos gebėjimą veikti, atsižvelgiant į skirtingą laiką, kai tikrinami slėginiai gaminiai; valdymo ir matavimo bloko perkonfigūravimas skirtingoms leistinoms bandomųjų dujų nuotėkio vertėms, taip pat skirtingiems bandymo slėgio lygiams. Tada reikia pasirinkti kontrolės būdą ir jo įgyvendinimo priemones. Nagrinėjant techninę užduotį reikėtų atsižvelgti į preliminarias sandarumo kontrolės vykdymo technines sąlygas. Čia, kaip taisyklė, pirmenybė turėtų būti teikiama tipiniams, plataus diapazono valdymo ir matavimo prietaisams. Bet kai kuriais atvejais rekomenduojama sukurti specialų valdymo bloką, visiškai atitinkantį suprojektuotos mašinos ar pusiau automatinės mašinos reikalavimus, pavyzdžiui, pagal įrenginio perreguliavimo reikalavimą, bandymo slėgio diapazoną. Valdymo įrangos skaičiavimo ir taikymo pavyzdžiai aptariami 4.3 ir 4.4 skyriuose.

Trečiajame projektavimo etape pasirenkamas viso įrenginio automatizavimo ir perkonfigūravimo lygis. Sandarumo tikrinimo mašinos apima įrenginius, kurie atlieka visą sandarumo kontrolės procesą, įskaitant rūšiavimą, taip pat produktų pakrovimą ir iškrovimą be operatoriaus dalyvavimo. Automatiniai sandarumo kontrolės įrenginiai (pusiau automatiniai) apima įrenginius, kuriuose dalyvauja operatorius. Jis gali atlikti, pavyzdžiui, patikrintos prekės pakrovimą – iškrovimą, rūšiavimą į „Gerą“ ir „Atmesti“ pagal valdymo ir matavimo bloko informaciją, aprūpintą automatiniu fiksavimo elementu. Tokiu atveju bendras įrenginio valdymas, įskaitant transportavimo įrenginio pavarą, užspaudimas – atspaudimas (fiksavimas), gaminio sandarinimas, valdymo laiko delsimas ir kitos funkcijos atliekamos automatiškai. Perspektyvios sandarumo kontrolės automatizavimo manometriniu metodu schemos aptariamos 4.2 skyriuje.

Įvertinus kito automatizavimo lygį svarbi užduotis yra išdėstymo schemos pasirinkimas ir analizė, kuri turėtų būti sudaryta pagal mastelį. Tai leidžia racionaliai išdėstyti visus suprojektuotos įrangos įrenginius. Čia Ypatingas dėmesys turėtų būti skiriama pakrovimo – gaminio iškrovimo – padėties pasirinkimui, pakrovimo įrangos judėjimo trajektorijai. Problemos susijusios su tuo, kad įkeliami produktai (bandomieji objektai), kaip taisyklė, turi sudėtingą erdvinę konfigūraciją, todėl juos sunku orientuotis, užfiksuoti ir laikyti. Dėl šios priežasties reikia sukurti specialią orientavimo ir tvarkymo įrangą, kuri ne visada yra priimtina ekonominių priežasčių, todėl gali būti įkeliama rankiniu būdu racionalus sprendimas. Kaip tinkamą problemos sprendimą rekomenduojama apsvarstyti pramoninių manipuliatorių ir robotų naudojimą. Skyriuje pateikiami kai kurių pagalbinių įrenginių parametrų parinkimo ir skaičiavimo pavyzdžiai

Kitas gairės projektavimas – tai valdymo sistemos parinkimas ir valdymo schemos sintezė. Čia turėtumėte vadovautis valdymo sistemų kūrimo rekomendacijomis ir metodais technologinė įranga pateikta literatūroje. Oro paruošimo schemos pasirinkimas yra gana paprastas, nes jis yra gerai techniškai išvystytas ir aprašytas literatūroje. Tačiau neįvertinus šios problemos svarbos gali padidėti suslėgto oro (mechaninių priemaišų, vandens ar alyvos), naudojamo kaip bandomosios dujos, užterštumas, o tai labai paveiks valdymo tikslumą ir visos įrangos patikimumą. Pneumatiniuose valdymo ir matavimo prietaisuose naudojamo oro reikalavimai nustatyti GOST 11662-80 „Oras pneumatiniams įrenginiams ir automatikos įrenginiams tiekti1“ Šiuo atveju taršos klasė pagal GOST neturi būti žemesnė už antrąją. 17433-80.

Renkantis bandomojo slėgio tiekimo schemą, reikia atsižvelgti į privalomą jos stabilizavimą dideliu tikslumu, būtinybę prisijungti prie sukamojo laikrodžio stalo ar kitos judančios įrangos, taip pat į tai, kad vienu metu tiekiamas didelis skaičius valdymo blokų. Šie klausimai aptariami automatinio nuotėkio bandymo stendo pavyzdyje 4.4 skirsnyje.

Paskutiniame etape, ekspertų apžvalga sandarumo kontrolės automatizuoto įrenginio projektas. Čia projektą patartina vertinti kolegialiai, pagal tam tikrus kriterijus, įtraukiant specialistus iš skyriaus, kuriame tikimasi kuriamo įrenginio įdiegimo. Tada atliekamas projekto ekonominis įvertinimas. Remiantis padarytomis išvadomis, priimami galutiniai sprendimai dėl tolesnio darbo dokumentacijos tobulinimo, automatinio arba automatizuoto sandarumo kontrolės įrenginio sukūrimo ir įdiegimo šiam projektui.

Kavalerovas, Borisas Vladimirovičius

Izvestiya VolgGTU 65 UDC 620.165.29 GP Barabanov, VG Barabanov, II Lupushor DUJATUOTOJŲ FUNKCIJŲ SANDARUMO KONTROLĖS AUTOMATIZAVIMAS Volgogrado valstybinis technikos universitetas El. [apsaugotas el. paštas] Nagrinėjami dujotiekio uždarymo ir perjungimo vožtuvų sandarumo kontrolės automatizavimo būdai. Pateikiamos įrenginių projektinės schemos, leidžiančios praktiškai pritaikyti įvairių dujų jungiamųjų detalių sandarumo kontrolės automatizavimo būdus. Raktažodžiai: sandarumo kontrolė, dujų jungiamosios detalės, bandomasis slėgis. Nagrinėjami dujotiekio vamzdynų klojimo ir perjungimo jungiamųjų detalių hermetiškumo kontrolės automatizavimo būdai. Pateikiamos įrenginių konstrukcinės schemos, leidžiančios praktiškai realizuoti įvairių dujų armatūros automatizavimo metodų hermetiškumo kontrolę. Raktiniai žodžiai: hermetiškumo kontrolė, dujų jungiamosios detalės, bandomasis slėgis. Gaminant dujotiekio jungiamąsias detales pramoniniams ir buitiniams prietaisams, paskutinis jo gamybos etapas yra „sandarumo“ parametro kontrolė, kurią sudaro nepriimtino dujų nuotėkio aptikimas šių prietaisų veikimo metu. Dujotiekio jungiamosios detalės apima vožtuvus, vožtuvus, dujinių viryklių čiaupus ir kt. Dujų nuotėkio eksploatacijos metu pašalinimas vamzdžių jungiamosios detalės padidina tiek pramoninių, tiek buitinių dujinių prietaisų patikimumą, efektyvumą, saugumą ir ekologiškumą. Tačiau vamzdynų jungiamųjų detalių sandarumo kontrolė žemas spaudimas dėl daugelio problemų, susijusių tiek su kontrolės proceso sudėtingumu, tiek su dizaino elementaišių produktų. Taigi, tikrinant buitinės dujinės viryklės čiaupų sandarumą, bandymo slėgis ribojamas iki 0,015 MPa. Tokia valdymo sąlyga paaiškinama tuo, kad esant didesniam bandymo slėgiui, suardomas klampus grafito sandariklis, skiriantis vožtuvo darbines ertmes. Nuotėkio patikrinimas žinomomis priemonėmis esant tokiam žemam bandymo slėgiui negarantuoja reikiamo tikslumo ir našumo. Šių problemų sprendimas stambios dujotiekių jungiamųjų detalių gamybos sąlygomis galimas pasirinkus racionalų sandarumo stebėjimo ir valdymo proceso automatizavimo metodą. Žemo slėgio vamzdynų jungiamųjų detalių, pavyzdžiui, buitinių dujinių prietaisų, sandarumo kontrolės ypatybių analizė, atsižvelgiant į tikslumą ir galimybę automatizuoti bandymus, leido nustatyti dvi perspektyvias schemas, kuriose įgyvendinamas manometrinis metodas. kontrolė. Šis metodas susideda iš bandymo slėgio vertės, nustatytos pagal kontrolės reikalavimus, sukūrimas kontroliuojamo produkto ertmėje, o po to slėgio vertės palyginimas bandymų pradžioje ir pabaigoje. Produkto nuotėkio indikatorius yra bandymo slėgio pokytis tam tikru dydžiu per valdymo sąlygų nustatytą laikotarpį. Tyrimai parodė, kad šį metodą patartina naudoti tikrinant gaminių, kurių darbinis tūris ne didesnis kaip 0,5 l, sandarumą, nes padidėjus bandymo kameros tūriui, kontrolės laikas žymiai pailgėja. Viena iš sandarumo stebėjimo įrenginio pagal bandymo slėgio kritimą scheminių schemų parodyta fig. 1. Oras iš slėgio šaltinio per filtrą 1 ir stabilizatorių 2, per kurį manometru 3 nustatomas reikalingas 0,14 MPa įėjimo slėgis, tiekiamas į pneumatinio stulpelio 4 įleidimo angą. Iš pneumatinės išleidimo angos būgnelis 4, oras vienu metu patenka į prietaiso matavimo liniją ir į membranos kamerą 15 suspaudimo įtaisą 11. Prietaiso matavimo linija pastatyta pusiausvyros tiltelio su atskaitos ir matavimo grandinėmis principu. Etaloninę grandinę sudaro nuosekliai sujungtos nereguliuojamos pneumatinės varžos 7 ir reguliuojamos pneumatinės varžos 8, kurios sudaro droselio skirstytuvą (parodyta punktyrine linija). Matavimo grandinę sudaro nereguliuojama pneumatinė varža 9 ir valdomas čiaupas 13. Suslėgtas oras patenka į atskaitos ir matavimo grandines esant 0,015 MPa bandymo slėgiui, kurį nustato pagrindinis 5. Palyginimo elementas 6 yra įtrauktas į įstrižainę. matavimo tiltelio, kurio išėjimas sujungtas su pneumatiniu indikatoriumi 14. Lyginamasis elementas 6 maitinamas 0,14 MPa slėgio suslėgtu oru. Reguliuojamos pneumatinės varžos 8 ir atskaitos grandinės pagalba nustatoma leistina nuotėkio vertė. Slėgis iš droselio skirstytuvo tiekiamas į palyginimo elemento 6 apatinę aklų kamerą. Šio elemento viršutinė aklina kamera sujungta su kanalu tarp pneumatinės varžos 9 ir reguliuojamo vožtuvo 13. Sumontavus valdomą vožtuvą 13 ir užspaudus Įrenginyje 11 matavimo grandinėje per valdomą vožtuvą 13 bus nustatytas slėgis, proporcingas oro nuotėkio kiekiui. 1 pav. Sandarumo kontrolės įtaiso schema pagal bandymo slėgio kritimą. bandymo vožtuvas 13 laikomas sandariu. Tuo atveju, kai nuotėkis viršija leistiną vertę, slėgis taps mažesnis už etaloninį, o tai sukels palyginimo elemento 6 perjungimą ir jo išėjime atsiras aukštas slėgis, apie kurį praneš pneumatinis indikatorius 14. Šiuo atveju bandymo vožtuvas 13 laikomas nesandariu. Vožtuvui 13 sumontuoti ir sandarinti valdymo įrenginyje naudojamas užveržimo įtaisas 11, kuriame yra tuščiaviduris strypas 10, pritvirtintas prie kameros 15 membranos, per kurį bandomasis slėgis patenka į valdomo vožtuvo 13 ertmę. Tuo pačiu metu ant strypo 10 uždedama elastinė guminė įvorė 12. Suslėgtam orui tiekus į membranos kamerą 15, strypas 10 juda žemyn. Šiuo atveju guminė įvorė 12 suspaudžiama ir, didėjant skersmeniui, tvirtai priglunda prie reguliuojamo vožtuvo 13 vidinio paviršiaus, užtikrinant patikimą jungties sandarinimą bandymo metu. Valdomo vožtuvo 13 atrakinimas ir suspaudimo įtaiso 11 paruošimas kitam vožtuvui sumontuoti atliekamas perjungiant pneumatinį būgną 4. Šio įrenginio grandinės veikimą galima apibūdinti tokiomis lygtimis: У pi − ≥ pe V bandymui objektai, kurių bandomųjų dujų nuotėkis viršija leistiną vertę, t.y., kurie laikomi nesandariais t⋅У pi −< pэ, V где У – суммарная утечка индикаторного газа; t – время контроля; V – контролируемый на герметичность объем в объекте; pи – давление в измерительной цепи; pэ – величина давления в эталонной цепи. 67 На рис. 2 приведена принципиальная схема устройства контроля герметичности изделий, имеющих две смежные полости, между которыми возможна утечка газа. Устройство состоит из системы управления, которая содержит реле времени 1, триггер со счетным входом 2 и коммутирующую кнопку 3. При этом реле времени 1 подключено к электромагнитным приводам вентилей. 4 и 5, инверсный выход триггера 2 – к приводам клапанов 6 и 7, каналы которых соединены с датчиками давления 8 и 9, а также с полостями П1 и П2 контролируемого изделия 11. Выходы датчиков 8 и 9 подключены к отсчетному блоку 10. Устройство работает следующим образом. После выдачи входного сигнала кнопкой 3 на реле времени 1 открываются вентили 4 и 5. Этим обеспечивается подключение полости контролируемого изделия 11 через нормально открытый канал клапана 6 к источнику вакуума и полости П2 через нормально открытый канал клапана 7 – к источнику избыточного давления газа. Рис. 2. Схема с изменением направления перепада давления в контролируемом изделии После того, как в полости П1 создастся заданный требованиями контроля уровень вакуума (0,015 МПа), а в полости П2 – заданный уровень избыточного давления (0,015 МПа), происходит срабатывание реле времени 1 и отключаются вентили 4 и 5. С этого момента начинается процесс контроля герметичности изделия 11. Результат контроля определяется по показаниям отсчетного блока 10, сравнивающего сигналы от датчика 8, контролирующего повышение давления в полости П1, и датчика 9, контролирующего понижение давления в полости П2. В случае обнаружения негерметичности испытание прекращается и изделие бракуется. Если датчики 8 и 9 не регистрируют на- рушение герметичности изделия 11, то осуществляется второй этап испытания. Выдается повторный входной сигнал на реле времени 1 и триггер 2. При этом сигнал управления появится на инверсном выходе триггера 2 и переключит клапаны 6 и 7, а реле времени 1 повторно включит вентили 4 и 5. Полость П1 контролируемого изделия 11 окажется подсоединенной к источнику избыточного давления газа, а полость П2 – к источнику вакуума. На этом этапе испытаний в полости П1 контролируется понижение давления, а в полости П2 – повышение давления газа. Если датчики 8 и 9 не зарегистрируют негерметичность изделия 11 и на втором этапе испытаний, то оно считается годным. 68 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ Особенностью реализуемого в устройстве (рис. 2) способа контроля герметичности является создание двукратного изменения направления перепада давления в контролируемом изделии, т. е. проведение испытаний в два этапа для учета įvairios sąlygos dujos nuteka skirtingomis kryptimis per kontroliuojamo gaminio sandarinimo elemento mikrodefektus, jei tokių yra. Be to, retumo susidarymas vienoje ertmėje ir perteklinis slėgis gretimoje ertmėje neviršija absoliučioji vertė leistinas slėgis ant sandarinimo elemento, bet tuo pačiu sukuria dvigubai didesnį slėgio kritimą galimo dujų nuotėkio vietose. Tai leidžia padidinti dujų vožtuvo sandarumo kontrolės patikimumą ir tikslumą bei sutrumpinti jo trukmę. Nagrinėjamų įrenginių schemos ir veikimo principas leidžia automatizuoti dujų jungiamųjų detalių sandarumo stebėjimo procesą, o tai žymiai padidins bandymų produktyvumą ir praktiškai pašalins nesandarių produktų išsiskyrimą. NUORODOS 1. GOST 18460–91. Viryklės yra dujinės buitinės. Bendrosios specifikacijos. - M., 1991. - 29 p. 2. Barabanov, V. G. Manometrinio sandarumo tyrimo metodo tyrimo klausimu / V. G. Barabanovas // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: tarpuniversitetinis. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU. - Volgogradas, 1999. - S. 67-73. 3. A. S. Nr. 1567899 TSRS, MKI G01M3/26. Barabanovas G. P., Rabinovičius L. A., Suvorovas A. G. Dviejų ertmių gaminio sandarumo tikrinimo metodas [et al.]. – 1990 m., bulius. Nr. 20. UDK 62–503.55 NI Gdansky, AV Karpov, Ya. A. Saitova TRAJEKTORINĖ INTERPOLACIJA VIENO LAISVĖS LAIPSNIŲ SISTEMOS VALDYMOJE Maskvos valstybinis inžinerinės ekologijos universitetas El. [apsaugotas el. paštas] Naudojant prognozavimą vieno laipsnio sistemų valdymui, tampa būtina sudaryti trajektoriją, einanti per anksčiau išmatuotus mazgų taškus. Nagrinėjama dalinė daugianario kreivė, susidedanti iš Fergussono splainų. Straipsnyje pateikiamas dalinio splaino koeficientų skaičiavimo metodas, reikalaujantis žymiai mažesnio skaičiavimo operacijų skaičiaus lyginant su tradiciniu metodu. Raktiniai žodžiai: apkrovos modeliai, prognozavimas, splainai. Naudojant prognozę valdymo sistemose, būtina sudaryti trajektoriją, kuri eina per anksčiau išmatuotus mazgų taškus. Šiuo tikslu naudojama daugianario kreivė, sudaryta iš Fergusono splaino. Šiame darbe pateikiamas šių splainų koeficientų skaičiavimo metodas, reikalaujantis žymiai mažiau skaičiavimo operacijų nei tradicinis metodas. Raktiniai žodžiai: modeliuoti išorinę apkrovą, prognozė, splainai. Skaitmeninėse judesio valdymo sistemose vieno laipsnio sistemose išorinę apkrovą M (t, φ (t)) siūloma modeliuoti išilgai koordinatės φ kaip pastovių koeficientų M k aibę. Momentinė reikšmė M (t, φ (t)) šiuo atveju yra skaliarinė sandauga M (t, ϕ (t)) = M k , ϕk (t) , kurioje vektorius () toras ϕk (t) priklauso tik t ir ϕ išvestiniai t atžvilgiu. Taikant tokį išorinės apkrovos vaizdavimo būdą, valdymo veiksmui šioje sistemoje apskaičiuoti naudojamas darbas A, kurį pavara turi atlikti tam tikru valdymo periodu: Ai = ti +1 ∫ (M k , ϕk (t))ϕ “(t)dt . ti Kaip seka iš bendras vaizdasМ ir Аi formules, jose akivaizdžiai nėra funkcijos ϕ (t), o tik jos išvestiniai. Ši bendroji sprendimo metodo savybė gali būti panaudota norint supaprastinti pagalbinę veleno judėjimo trajektorijos išilgai jo mazginių taškų interpoliavimo problemą. Tarkime, kad pateiktas sutvarkytas trajektorijos mazgų masyvas Рi = (ti, ϕi) (i = 0, ..., n). Sukonstruoti antrojo lygumo laipsnio, einančio pro gabalėlius, daugianario kreivę ϕ (t).

1 skyrius Sandarumo kontrolės automatizavimo problemos būklės analizė ir tyrimo problemos formulavimas.

1.1 Pagrindiniai šiame tyrime naudojami terminai ir apibrėžimai.

1.2 Dujinių jungiamųjų detalių sandarumo kontrolės ypatumai.II

1.3 Dujų tyrimo metodų klasifikavimas ir jų taikymo galimybės dujų jungiamųjų detalių sandarumui kontroliuoti analizė.

1.4 Automatinio sandarumo valdymo manometriniu metodu apžvalga ir analizė.

1.4.1 Pirminiai keitikliai ir jutikliai automatinėms sandarumo kontrolės sistemoms.

1.4.2 Automatinės sistemos ir nuotėkio kontrolės įrenginiai.

Tyrimo tikslas ir uždaviniai.

2 skyrius Manometrinio nuotėkio tyrimo metodo teorinis tyrimas.

2.1 Dujų srauto režimų bandymo objektuose nustatymas.

2.2 Suspaudimo sandarumo tyrimo metodo tyrimas.

2.2.1 Priklausomybių nuo laiko tyrimas kontroliuojant sandarumą suspaudimo metodu.

2.2.2 Sandarumo kontrolės jautrumo tyrimas suspaudimo metodu su atkarpa.

2.3. Lyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu metodo tyrimas.

2.3.1 Sandarumo kontrolės schema pagal palyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu metodą.

2.3.2 Priklausomybių nuo laiko tyrimas kontroliuojant sandarumą palyginimo metodu.

2.3.3 Sandarumo kontrolės jautrumo tyrimas palyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu metodu.

2.3.4 Lyginamasis sandarumo kontrolės jautrumo vertinimas suspaudimo metodu su atkarpa ir palyginimo metodu.

2 skyriaus išvados.

3 skyrius Eksperimentinis sandarumo reguliavimo grandinių parametrų tyrimas palyginimo metodu.

3.1 Eksperimentinė sąranka ir tyrimo metodika.

3.1.1 Eksperimentinės sąrankos aprašymas.

3.1.2 Sandarumo kontrolės schemų tyrimo metodika.

3.2 Eksperimentinis sandarumo kontrolės schemos tyrimas palyginimo metodu.

3.2.1 Sandarumo reguliavimo grandinės linijų charakteristikų p = /(/) nustatymas.

3.2.2 Sandarumo reguliavimo grandinės linijų laiko charakteristikų tyrimai pagal palyginimo metodą.

3.2.3 Sandarumo reguliavimo grandinės matavimo linijos statinės charakteristikos tyrimas.

3.3. Eksperimentinis sandarumo kontrolės įtaiso tyrimas, atliktas palyginimo metodu.

3.3.1 Sandarumo stebėjimo prietaiso su diferencinio slėgio matuokliu modelio tyrimas.

3.3.2 Sandarumo kontrolės prietaisų tikslumo charakteristikų įvertinimas, atliktas pagal palyginimo schemą.

3.4 Tikimybinis rūšiuojamų gaminių patikimumo tikrinant sandarumą vertinimas palyginimo metodu.

3.4.1 Eksperimentinis slėgio vertės, atitinkančios bandomųjų dujų nuotėkį produktų partijoje, pasiskirstymo tyrimas.

3.4.2 Eksperimento rezultatų statistinis apdorojimas, siekiant įvertinti rūšiavimo patikimumą.

4.3 Patobulintų nuotėkio jutiklių kūrimas.

4.3.1 Nuotėkio jutiklio konstrukcija.

4.3.2 Matematinis sandarumo jutiklio skaičiavimo modelis ir algoritmas.

4.4 Automatizuoto sandarumo kontrolės bandymo stendo sukūrimas

4.4.1 Automatinio kelių padėčių stovo projektavimas.

4.4.2 Sandarumo kontrolės schemų parametrų parinkimas.

4.4.2.1 Sandarumo reguliavimo grandinės parametrų apskaičiavimo metodas pagal suspaudimo metodą su atjungimu.

4.4.2.2 Sandarumo reguliavimo grandinės parametrų skaičiavimo metodas pagal palyginimo metodą.

4.4.3 Automatinio bandymo stendo, skirto sandarumui kontroliuoti, veikimo nustatymas.

4.4.4 Automatinio stendo plombų parametrų nustatymas.

4.4.4.1 Sandarinimo įtaiso su cilindrine manžete skaičiavimo procedūra.

4.4.4.2 Mechaninio žiedinio sandariklio apskaičiavimo metodas.

Įvadas į baigiamąjį darbą (santraukos dalis) tema „Dujų vožtuvo sandarumo kontrolės automatizavimas manometrinio tyrimo metodu“

Daugelyje pramonės šakų svarbi problema yra išaugę reikalavimai gaminamos produkcijos kokybei ir patikimumui. Dėl to reikia skubiai tobulinti esamus, kurti ir įdiegti naujus kontrolės metodus ir priemones, įskaitant sandarumo kontrolę, kuri reiškia trūkumų aptikimą – vieną iš kokybės kontrolės sistemų ir produktų rūšių.

Pramoninėje gamyboje uždarymo ir paskirstymo vožtuvai, kuriuose darbo terpė yra suslėgtas oras ar kitos dujos, galiojantys standartai ir techninės jo priėmimo sąlygos paprastai reguliuoja šimtaprocentinį „sandarumo“ parametro valdymą. Pagrindinis tokių jungiamųjų detalių mazgas (darbinis elementas) yra kilnojamos poros „stūmoklis-korpusas“ arba sukamasis vožtuvo elementas, veikiantis įvairiuose slėgiuose. Dujinių jungiamųjų detalių sandarinimui naudojami įvairūs sandarinimo elementai ir tepalai (hermetikai). Veikiant daugeliui dujų vožtuvų konstrukcijų, leidžiamas tam tikras darbinės terpės nuotėkis. Viršijus leistiną nuotėkį dėl nekokybiškų dujų jungiamųjų detalių, gamybinė įranga, ant kurios ji sumontuota, gali veikti netinkamai (klaidingai), o tai gali sukelti rimtą avariją. Buitinėse dujinėse viryklėse dėl padidėjusio gamtinių dujų nuotėkio gali kilti gaisras arba apsinuodyti žmonės. Todėl leistino indikacinės terpės nuotėkio viršijimas su atitinkama dujų jungiamųjų detalių priėmimo kontrolė yra laikomas nuotėkiu, t.y., gaminio broku, o santuokos atmetimas padidina viso įrenginio, prietaiso ar prietaiso patikimumą, saugumą ir ekologiškumą. kokios dujų jungiamosios detalės naudojamos.

Dujų jungiamųjų detalių sandarumo tikrinimas yra daug pastangų reikalaujantis, ilgas ir sudėtingas procesas. Pavyzdžiui, pneumatinės mini įrangos gamyboje reikia 25-30% viso darbo sąnaudų ir iki 100-120% surinkimo laiko. Šią problemą galima išspręsti stambioje ir masinėje dujų jungiamųjų detalių gamyboje naudojant automatizuotus metodus ir valdymo įrankius, kurie turėtų užtikrinti reikiamą tikslumą ir našumą. Realiomis gamybos sąlygomis šios problemos sprendimas dažnai apsunkinamas naudojant reikiamą tikslumą užtikrinančius, tačiau sunkiai automatizuojamus valdymo metodus dėl metodo sudėtingumo ar bandymo įrangos specifikos.

Gaminių sandarumo tikrinimui naudojant tik dujinę bandymo terpę sukurta apie dešimt metodų, kuriems įgyvendinti sukurta per šimtą skirtingų valdymo metodų ir priemonių. Zazhigin A.S., Zapunny A.I., Lanis V.A., Levina L.E., Lembersky V.B., Rogal V.F., Sazhin S.G. yra atsidavę šiuolaikinės sandarumo kontrolės teorijos ir praktikos plėtrai. , Truščenka A.A., Fadeeva M.A., Feldmana L.

Išanalizavus įrangos ypatybes ir dažniausiai pramonėje naudojamų dujų sandarumo tikrinimo metodų pagrindines charakteristikas, buvo galima daryti išvadą, kad yra perspektyvu naudoti palyginimo metodą ir suspaudimo metodą, kurie įgyvendina manometrinį metodą automatizuojant dujų valdymą. dujų vožtuvo sandarumas. Mokslinėje ir techninėje literatūroje šiems tyrimo metodams buvo skiriama mažai dėmesio dėl palyginti mažo jautrumo, tačiau pažymima, kad jie lengviausiai automatizuojami. Tuo pačiu metu nėra rekomendacijų dėl sandarumo kontrolės įtaisų parametrų parinkimo ir skaičiavimo, pagamintų pagal palyginimo schemą su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu. Todėl aklųjų ir srauto rezervuarų, kaip valdymo grandinių elementų, dujų dinamikos tyrimai, taip pat dujų slėgio matavimo technologija kaip pagrindas sukurti naujų tipų keitiklius, jutiklius, prietaisus ir sistemas automatiniam gaminių sandarumo valdymui. kurios yra perspektyvios naudoti dujų gamyboje yra aktualios ir svarbios.

Kuriant ir diegiant automatizuotus sandarumo stebėjimo įrenginius, iškyla svarbus klausimas dėl valdymo ir rūšiavimo operacijos patikimumo. Atsižvelgiant į tai, disertacijoje buvo atliktas atitinkamas tyrimas, kurio pagrindu buvo parengtos rekomendacijos, leidžiančios automatiškai rūšiuoti pagal „sandarumo“ parametrą, kad būtų išvengta nekokybiškų gaminių patekimo į tinkamus. Kitas svarbus klausimas – užtikrinti pageidaujamą automatizuotos įrangos veikimą. Disertacijoje pateikiamos rekomendacijos dėl sandarumo kontrolės automatizuoto bandymo stendo veikimo parametrų skaičiavimo, atsižvelgiant į reikiamą našumą.

Darbą sudaro įvadas, keturi skyriai, bendrosios išvados, literatūros sąrašas ir priedas.

Trečiame skyriuje palyginimo metodu eksperimentiškai ištirtos sandarumo reguliavimo grandinės linijų statinės ir laikinosios charakteristikos esant įvairioms nuotėkio, linijos talpos ir bandymo slėgio reikšmėms bei parodyta jų konvergencija su panašiomis teorinėmis priklausomybėmis. Eksperimentiškai buvo išbandytas veikimas ir įvertintos sandarumo kontrolės prietaiso, pagaminto pagal palyginimo schemą, tikslumo charakteristikos. Pateikiami gaminių rūšiavimo pagal parametrą „sandarumas“ patikimumo įvertinimo rezultatai ir rekomendacijos dėl atitinkamų automatinio valdymo ir rūšiavimo įrenginių nustatymo.

Priede pateikiamos dujų sandarumo tikrinimo metodų charakteristikos ir priklausomybės nuo laiko galimoms dujų srauto režimų keitimo debito bake sekoms.

Panašios tezės pagal specialybę „Technologinių procesų ir pramonės šakų automatizavimas ir valdymas (pagal šakas)“, 05.13.06 VAK kodas

Aviacijos ir raketų technologijų gaminių bandymų ant rotacinių stendų automatizavimo metodiniai ir teoriniai pagrindai 2001 m., technikos mokslų daktaras Kazancevas, Vladimiras Petrovičius
Šilumos laidumo matavimo prietaisas, skirtas stebėti potencialiai pavojingų dujų nuotėkį, pagrįstas lauko tranzistoriais 2000 m., technikos mokslų kandidatė Veryaskina, Olga Borisovna
Uždarymo vožtuvų kokybės ir veikimo patikimumo vertinimo metodų tobulinimas magistralinių dujotiekių sąlygomis: „Severgazprom LLC“ pavyzdžiu 2005 m., technikos mokslų kandidatas Adamenko, Stanislav Vladimirovič
Kompiuterinis matavimo ir technologinis kompleksas automatiniam manometrų reguliavimui 2004 m., technikos mokslų kandidatas Kuznecovas, Aleksandras Aleksandrovičius
AE įrenginių sandarumo techninės diagnostikos metodai ir priemonės 2000 m., technikos mokslų daktaras Davidenko, Nikolajus Nikiforovičius

Disertacijos išvada tema "Technologinių procesų ir pramonės šakų automatizavimas ir valdymas (pagal pramonę)", Barabanovas, Viktoras Gennadievičius

4. Sandarumo kontrolės schemų, pagrįstų palyginimo su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimo metodu, tyrimo rezultatai atskleidė teorinių ir eksperimentinių charakteristikų neatitikimą jų darbo srityse ne daugiau kaip 5%, todėl buvo galima nustatyti priklausomybes. atitinkamų valdymo ir rūšiavimo įrenginių veikimo parametrams parinkti.

5. Eksperimentinis sandarumo kontrolės įtaiso bandomojo modelio tyrimas, esant nuotėkio greičiui ir bandomajam slėgiui, atitinkančiam serijinės pneumatinės įrangos technines charakteristikas, patvirtino galimybę sukurti automatizuotus valdymo ir rūšiavimo įrenginius, remiantis palyginimo metodu, 2010 m. kuris neviršija 3,5 %, o jautrumas atitinka manometrinio sandarumo tyrimo metodui nurodytą jautrumo diapazoną.

6. Nustatytas gaminių rūšiavimo patikimumo tikimybinio įvertinimo pagal „sandarumo“ parametrą metodas ir jo pagrindu pateikiamos rekomendacijos automatizuoto valdymo ir rūšiavimo įrenginiams, remiantis palyginimo metodu, nustatyti.

7. Pateikiamos tipinės manometrinio sandarumo tikrinimo metodo automatizavimo schemos ir rekomendacijos dėl sandarumo kontrolės automatizuotos įrangos projektavimo.

8. Sukurta pagerinto veikimo sandarumo jutiklio konstrukcija, saugoma RF patentu Nr. 2156967, pasiūlytas matematinis modelis ir jo apskaičiavimo metodas, leidžiantis įvertinti tokio tipo jutiklių charakteristikas. projektavimo etape.

9. Parengtas automatizuoto kelių padėčių stovo sandarumo kontrolei, saugomo RF patentais Nr.2141634, Nr.2194259, projektas ir rekomendacijos stendo eksploatacinių parametrų nustatymui, atsižvelgiant į reikiamą našumą; nuotėkio kontrolės įtaiso apskaičiavimo metodas, palyginus su nuolatiniu bandomojo slėgio tiekimu, kuris naudojamas projektuojant stovą, ir dviejų tipų sandarinimo įtaisų, užtikrinančių patikimą bandomų gaminių montavimą, skaičiavimo metodai. siūlomos stendo darbo pozicijos, kurios praplečia galimybes automatizuotos nuotėkio kontrolės įrangos projektuotojams.

10. Visi nuotėkio tikrinimo automatizavimui naudojamų prietaisų skaičiavimo metodai pateikiami algoritmų pavidalu, kurie kartu su jiems būdingomis schemomis ir konstrukcijomis leidžia sukurti CAD įrangą, skirtą manometriniam sandarumo tyrimo metodui automatizuoti.

Disertacinio tyrimo literatūros sąrašas technikos mokslų kandidatas Barabanovas, Viktoras Gennadjevičius, 2005 m

1. Automatiniai įrenginiai, reguliatoriai ir kompiuterinės sistemos: vadovas. 3 leidimas Peržiūrėjo ir papildomas / B.D. Kosharsky, T.Kh. Beznovskaja, V.A. Beck ir kiti; Po viso red. B.D. Kosharsky - L.: Mashinostroenie, 1976. - 488 p.

2. Ageikinas D.I., Kostina E.N., Kuznecova N.N. Valdymo ir reguliavimo jutikliai: Pamatinės medžiagos. 2 leidimas, pataisytas. ir papildomas - M.: Mashinostroenie, 1965.-928 p.

3. Azizovas A.M., Gordovas A.N. Matavimo keitiklių tikslumas. -M.: Energija, 1975.-256 p.

4. Afanasjeva L.A., Karpovas V.I., Levina L.E. Sandarumo kontrolės metrologinio užtikrinimo problemos // Defektoskopija. -1980 m. - Nr. 11. S. 57-61.

5. Babkin V.T., Zaichenko A.A., Aleksandrov V.V. Fiksuotų jungčių sandarumas hidraulinės sistemos. M.: Mashinostroenie, 1977.- 120 p.

6. Barabanovas V.G. Į manometrinio sandarumo tikrinimo metodo tyrimo klausimą // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: tarpuniversitetas. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU Volgogradas, 1999. - S. 67-73.

7. Barabanovas V.G. Diferencialinio sandarumo valdymo grandinės laiko charakteristikos pasirinkimo algoritmas // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: tarpuniversitetas. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU Volgogradas, 2001. -S. 92-96.

8. Barabanovas V.G. Dujų įrangos surinkimo kokybės kontrolės automatizavimas // Mašinų surinkimo technika ir technologija (TTMM-01): Mater. IV staž. Mokslinis-techninis Konf. Rzeszów, 2001. - S. 57-60.

9. Barabanovas V.G. Automatizuotų stendų, skirtų diskretiniam nenutrūkstamam nuotėkio kontrolei, atlikimas // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: tarpuniversitetas. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU.-Volgogradas, 2002. S. 47-51.

10. Barabanovas V.G. Dujų nuotėkio kontrolė pramoniniuose ir buitiniuose įrenginiuose // Ekologiškos gamybos procesai ir įrenginiai: VI tradicinės mokslo medžiagos. Tech. Konf. NVS šalys / VolgGTU ir kt. - Volgogradas, 2002. -S. 116-119.

11. Barabanovas V.G. Įrenginys automatiniam dujų vožtuvų užspaudimui ir sandarinimui tikrinant sandarumą // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: Mezhvuz. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU Volgogradas, 2003.-S. 75-79.

12. Barabanovas V.G. Sandarumo kontrolės schemos priklausomybių nuo laiko tyrimas pagal palyginimo metodą Izv. VolgGTU. Ser. Technologinių procesų automatizavimas mechanikos inžinerijoje: Tarpuniversitetinis. Šešt. mokslinius straipsnius. Volgogradas, 2004.-Iss. 1.-S. 17-19.

13. Beliajevas M.M., Khitrovo A.A. Plataus diapazono srauto matavimas // Jutikliai ir sistemos. 2004. - Nr. 1. - S. 3-7.

14. Beliajevas N.M., Uvarovas V.I., Stepančukas Yu.M. Pneumohidraulinės sistemos. Skaičiavimas ir projektavimas / Red. N.M. Beliajevas. M.: Aukščiau. Shk., 1988. -271 p.

15. Beloshitsky A.P., Lanina G.V., Simulik M.D. Mažo dujų srauto matavimo „burbulo“ metodo paklaidos analizė. // Matavimo įranga. 1983.-Nr.9.-S.65-66.

16. Boitsova T.M., Sazhin S.G. Automatinio gaminių sandarumo valdymo patikimumas. // Defektoskopija. 1980. - Nr. 12. - S. 39-43.

17. Bridley K. Matavimo keitikliai: informacinis vadovas: TRANS. iš anglų kalbos. M.: Energija, 1991. - 144 p.

18. Vakuuminė technologija: vadovas / E.S. Frolovas, V.E. Minaichevas, A.T. Aleksandrova ir kt.; Po viso red. E.S. Frolova, V.E. Minaichevas. M.: Mashinostroenie, 1985. - 360 p.

19. Viglebas G. Jutikliai: Per. su juo. -M.: Mir, 1989. -196 p.

20. Vlasovas-Vlasjukas O.B. Eksperimentiniai metodai automatizuojant. M.: Mashinostroenie, 1969. -412 p.

21. Vodyanik V.I. elastinės membranos. M.: Mashinostroenie, 1974. -136 p.

22. Gusakovas B.A., Kabanovas V.M. Paprastas prietaisas burbulams skaičiuoti tikrinant pneumatinių mazgų sandarumą // Izmeritelnaya tekhnika. 1979. Nr. Yu-S. 86-87.

23. Gusevas V.I., Zavodko I.V., Karpovas A.A. Hallei jautrūs elementai iš helio arsenido ir jų pagrindu pagaminti jutikliai // Prietaisai ir valdymo sistemos. 1986,-№8.-S. 26-27.

24. Diperšteinas M.B., Barabanovas V.G. Uždarymo vožtuvų sandarumo stebėjimo automatizavimo schemų konstravimo ypatybės // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: Mezhvuz. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU.- Volgogradas, 1997.-S. 31-37.

25. Diperšteinas M.B., Barabanovas V.G. Slėgio signalizacijų tipinio matematinio modelio sukūrimas // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: tarpuniversitetas. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU.- Volgogradas, 1999. S. 63-67.

26. Diperstein M.B. Barabanovas V.G. Dujų vožtuvų kokybės kontrolės sandarumo požiūriu automatizavimas // Technologinės gamybos automatizavimas mechaninėje inžinerijoje: tarpuniversitetas. Šešt. mokslinis tr. / VolgGTU-Volgogradas, 2000.-p. 14-18.

27. Dmitrijevas V.N., Gradetskis V.G. Pneumatinės automatikos pagrindai. M.: Mashinostroenie, 1973. - 360 p.

28. Dmitrijevas V.N., Černyševas V.I. Srauto pneumatinių kamerų laiko charakteristikų skaičiavimas // Automatika ir telemechanika. 1958. - T. XIX, Nr. 12. -SU. 1118-1125.

29. Žigulinas Yu.N. Didelių konteinerių sandarumo kontrolė // Izmeritelnaya tekhnika. 1975. - Nr.8 - S. 62-64.

30. Zalmanzon JI.A. Aerohidrodinaminiai automatinių sistemų įvesties parametrų matavimo metodai. M.: Nauka, 1973. - 464 p.

31. Zalmanzon JI.A. Pneumatinių valdymo ir valdymo prietaisų srauto elementai. M.: AN SSSR, 1961. - 268 p.

32. Zapunny A.I., Feldman JI.C., Rogal V.F. Konstrukcijų sandarumo kontrolė. Kijevas: Tekhshka, 1976. - 152 p.

33. Mechaninės inžinerijos ir prietaisų gaminiai. Nuotėkio tyrimo metodai. Bendrieji reikalavimai: GOST 24054-90. M.; 1990. - 18 p.

34. Karandina V.A., Deryabin N.I. Naujas sandarumo kontrolės blokas UKGM-2 // Prietaisai ir valdymo sistemos. 1973. -№9- S. 49-50.

35. Karatajevas R.N., Kopyrinas M.A. Pastovaus diferencinio slėgio debitmačiai (rotometrai). M.: Mashinostroenie, 1980. - 96 p.

36. Koganas I.III., Sažinas S.G. Pneumoakustinių matavimo prietaisų projektavimas ir derinimas. M.: Mashinostroenie, 1980. - 124 p.

37. Kolmanas-Ivanovas E.E. Automatinės mašinos chemijos pramonė. Teorija ir skaičiavimas - M.: Mashinostroenie, 1972. 296 p.

38. Valdymo ir matavimo mašinos ir prietaisai, skirti automatinės linijos. / M.I. Kochenovas, E.L. Abramzonas, A.S. Glikinas ir kiti; Po viso red. M.I. Koche-nova. M.: Mashinostroenie, 1965. - 372 p.

39. Kremlevskis P.P. Srauto matuokliai ir kiekio skaitikliai: vadovas 4-asis leidimas, peržiūrėtas. Ir papildomai. JI.: mechanikos inžinerija. Leningradas. Katedra, 1989. - 701 p.

40. Kuznecovas M.M., Usovas B.A., Starodubovas B.C. Automatizuotos gamybos įrangos projektavimas. M.: Mashinostroenie, 1987. -288 p.

41. Levina L.E., Sazhin S.G. Šiuolaikinės nuotėkio aptikimo technologijos bendrosios charakteristikos ir problemos. // Defektoskopija. 1978. - Nr. 6. - S. 6-9.

42. Levina L.E., Sazhin S.G. Manometrinis sandarumo kontrolės metodas. // Defektoskopija. 1980. - Nr. 11. - S. 45-51.

43. Levina L.E., Pimenovas V.V. Vakuuminės įrangos ir prietaisų gaminių sandarumo stebėjimo metodai ir įranga. M.: Mashinostroenie, 1985.-70 p.

44. Lemberskis V.B. Projektavimo principai pneumatiniams ir hidrauliniai bandymai// Matavimo įranga. 1979. – Nr.1. - S. 44-46.

45. Lembersky V.B., Vinogradova E.S. Dėl galiojimo pabaigos režimo įtakos sandarumo tikrinimo rezultatų interpretavimui. // Defektoskopija. 1979. Nr. 6. - S. 88-94.

46. Lepetovas V.A., Jurcevas L.N. Gumos gaminių skaičiavimai ir projektavimas. -L.: Chemija, 1987.-408 p.

47. Makarovas G.V. Sandarinimo įtaisai. L.: Mashinostroenie, 1973232 p.

48. Neardomasis bandymas: 5 knygose. Knyga. 1. Bendrieji klausimai. Kontrolė prasiskverbiančiomis medžiagomis: praktinis vadovas / A.K. Gurvichas, I.N. Ermolovas, S.G. Sazhin ir kiti; Red. V.V. Sukhororukovas. M.: baigti mokyklą, 1992. - 242 p.

49. Neardomieji bandymai ir diagnostika: vadovas / V.V. Kliujevas, F.R. Sosninas, V.N. Filinovas ir kiti; Po viso red. V.V. Kliujevas. M.: Mashinostroenie, 1995. - 488 p.

50. Osipovičius L.A. Jutikliai fiziniai dydžiai. M.: Mashinostroenie, 1979.- 159 p.

51. Buitinės dujinės viryklės. Bendrosios specifikacijos: GOST 18460-91. -M.; 1991.-29 p.

52. Pneumatinė mini įranga: orientacinės medžiagos / E.A. Ragulinas, A.P. Penkerių durų, A.F. Karago ir kiti; Po viso red. A.I. Kudrjavcevas ir V.Ya. Siritskis. -M.: NIIMASH, 1975. 84 p.

53. Pneumatiniai prietaisai ir sistemos mechanikos inžinerijoje: vadovas / E.V. Hertz, A.I. Kudrjavcevas, O.V. Ložkinas ir kiti; Po viso red. E.V. Hertz. M.: Mashinostroenie, 1981. - 408 p.

54. Pneumatinės pavaros. Yra dažni Techniniai reikalavimai: GOST 50696-94. M.; 1994.-6 p.

55. Pneumatinių prietaisų projektavimas tiesiniams matavimams BV-ORTM-32-72: Gairės / A.E. Avtsinas, V.I. Deminas, G.I. Ivanova ir kt. M.: NIIMASH, 1972. - 308 p.

56. Rabinovičius S.G. Matavimo klaida. L.: Energija, 1973. -262 p.

57. Rogal V.F. Dėl manometrinės sandarumo kontrolės patikimumo gerinimo // Defektoskopija. 1978. Nr. 9. - S. 102-104.

58. Sazhin S.G. Akustiniai-pneumatiniai matavimo prietaisai, skirti stebėti dujų ir skysčių nuotėkį // Izmeritelnaya tekhnika. 1973. Nr.1 - S. 48-50.

59. Sažinas S.G., Lemberskis V.B. Masinės gamybos produktų sandarumo kontrolės automatizavimas. Gorkis: knyga „Volga-Vjatka“. leidykla, 1977. -175 p.

60. Sazhin S.G. Aukštos kokybės įrangos, skirtos produktų sandarumui tikrinti, klasifikacija. // Defektoskopija. 1979. - Nr. 11. - S. 74-78.

61. Sazhin S.G. Testavimo sistemų gaminių sandarumui stebėti inercijos įvertinimas. // Defektoskopija. 1981. - Nr. 4. - S. 76-81.

62. Sazhin S.G., Stolbova L.A. Automatiniai gaminių sandarumo tikrinimo prietaisai. // Defektoskopija. 1984. - Nr. 8. - S. 3-9.

63. Vamzdynų jungtys. Nesandarumo tyrimo metodai: GOST 25136-90.-M.; 1990.-21 p.

64. Tikimybių skaičiavimo vadovas / V.G. Abezgauzas, A.B. Tronas, Yu.N. Kopeikinas, I.A. Korovinas. M.: Karinė leidykla, 1970. - 536 p.

65. Sandarumo kontrolės priemonės: 3 tomai T. 1. Sandarumo kontrolės priemonių kūrimo kryptys / Red. A.S. Zažiginas. M.: Mashinostroenie, 1976.-260 p.

66. Sandarumo kontrolės priemonės: 3 tomai V. 2. Pramoninės sandarumo kontrolės priemonės / Red. A.S. Zažiginas. M.: Mashinostroenie, 1977. -184 p.

67. Nuotėkio nustatymo technika. Terminai ir apibrėžimai: GOST 26790-91.- M.; 1991, - 18s.

68. Universali pramoninės pneumatinės automatikos elementų sistema: Katalogas. M.: Centrinis instrumentų tyrimų institutas, 1972. - 28 p.

69. Škatovas E.F. Pneumatinis slėgio kritimo keitiklis // Izmeritelnaya tekhnika. 1983. - Nr 8. - S. 36-37.

70. Elektriniai matavimai neelektriniai kiekiai / A.M. Turichinas, P.V. Navitskis, E.S. Levshina ir kiti; Po viso red. P.V. Navitskis. J1.: Energija, 1975.-576 p.

71. Aukšto slėgio pneumatinės automatikos elementai ir įtaisai: Katalogas / E.A. Ragulinas, A.V. Nikitskis, A.P. Penkerių durų ir kt.; Po viso red. A.I. Kudryavtseva, A.Ya. Oksenenko. M.: NIIMASH, 1978. - 156 p.

72. A. S. 157138 TSRS, MKI G 01 L; 42 tūkst., 01-30. Talpyklos sandarumo kontrolės prietaisas / P.M. Smeljanskis. 1964, BI Nr. 19.

73. A. S. 286856 TSRS, MKI G 01 L 5/00. Prietaisas produktų sandarumui tikrinti / S.G. Sažinas. 1972, BI Nr. 35.

74. A. S. 331267 TSRS, MKI G 01 L 19/08. Slėgio signalizacijos įtaisas / I.V. Ke-rin, S.I. Romanenko, N.I. Tumanovas V.N. Stafejevas, S.F. Jakovlevas. 1972, BI Nr. 9.

75. A. S. 484427 TSRS, MKI G 01 M 3/26. Dujų nuotėkio kontrolės įtaisas / B.C. Beloborodoe, V.N. Stafejevas, S.F. Jakovlevas. 1975, BI Nr. 34.

76. A. S. 655921 TSRS, MKI G 01 M 3/02. Prietaisas pneumatinės įrangos fiksavimo elementų sandarumui stebėti / A.P. Gridalovas, A.P. Makhovas, Yu.P. Mosalevas. 1979, BI Nr. 13.

77. A. S. 676887 TSRS, MKI G 01 M 3/02. Prietaisas produktų sandarumui tikrinti / S.G. Sažinas, G.A. Živčikovas, S.T. Starikovas ir kt., 1979, BI Nr. 28.

78. A. S. 705292 TSRS, MKI G 01 L 19/08. Slėgio aliarmas / G.P. Barabanovas, A.A. Lipatovas, Yu.A. Osinskis. 1979, BI Nr. 47.

79. A. S. 1024773 TSRS, MKI G 01 M 3/02. Dujų nuotėkio kontrolės įtaisas / S.G. Sažinas, M.A. Fadejevas, V.M. Myasnikovas ir kt., 1983, BI Nr. 23.

80. A. S. 1167465 TSRS, MKI G 01 M 3/02. Automatinis tuščiavidurių gaminių sandarumo kontrolės įtaisas / L.M. Veryatinas, V.E. Galkinas, O.E. Denisovas ir kt., 1985, BI Nr. 26.

81. A. S. 1177707 TSRS, MKI G 01 M 3/02. Manometrinis bendro dujų nuotėkio iš gaminių nustatymo metodas / V.M. Myasnikovas, A.I. Jurčenka. -1985, BI Nr.33.

82. A. S. 1303864 TSRS, MKI G 01 L 19/08. Slėgio aliarmas / G.P. Barabanovas, I.A. Morkovinas, Yu.A. Osinskis. 1987, BI Nr. 14.

83. A. S. 1670445 TSRS, MKI G 01 M 3/02. Stovas produktų sandarumui tikrinti / Yu.V. Zacharovas, A.G. Suvorovas, A.I. Sutin ir kt., 1991, BI Nr. 30.

84. A. S. 1675706 TSRS, MKI G 01 L 19/08, 19/10. Slėgio aliarmas / G.P. Barabanovas, A.G. Suvorovas. 1991, BI Nr. 33.

85. Patentas 2141634 RF, MKI G 01 M 3/02. Automatinis stendas produktų sandarumui tikrinti / V.G. Barabanovas, M.B. Dipersteinas, G.P. Būgnai. 1999, BI Nr. 32.

86. Patentas 2156967 RF, MKI G 01 L 19/08. Slėgio signalizacijos įtaisas / V.G. Barabanovas, M.B. Dipersteinas, G.P. Būgnai. 2000, BI Nr. 27.

87. Patentas 2194259 RF, MKI G 01 M 3/02. Automatinis stendas produktų sandarumui tikrinti / V.G. Barabanovas, G.P. Būgnai. 2002, BI Nr. 34.

88. Prašymas 63-34333 Japonija, MKI G 01 M 3/32. Nuotėkio kontrolės įrenginys su automatiniu matavimo paklaidos kompensavimu / Pareiškėjas K. K. Kosumo keiki Nr.56-14844; gruod. 09/18/81; publ. 19.07.89, bulius. Nr.6-859.

89. Prašymas 63-53488 Japonija, MKI G 01 M 3/26. Sandarumo tikrinimo prietaisas / Pareiškėjas Obaru Kiki Kote K.K. Nr.55-67062; gruod. 05/22/80; leidinys 2410.88, bulė. Nr.6 1338.

90. Prašymas Nr.63-63847 Japonija, MKI G 01 M 3/32. Nuotėkio aptikimo metodas / Pareiškėjas KV Fukuda. -Nr.57-61134; gruod. 04/14/82; publ. 06.12.88, bulius. Nr.6-1577.

91. Pat. 3739166 Vokietija, IPC G 01 M 3/06. Nuotėkio kontrolės įtaisas / Magenbaner R., Reimold O., Vetter N.; pareiškėjas ir patento savininkas Bayer GmbH Sondermaschinen Entwicklung und Vertnieb, 7300 Esslingen, DE. gruod. 11/19/87; publ. 1989-06-01, bulius. Nr. 22.

92. Ensberg E.S., Wesley J.C., Jensen T.N. Nesandarumo teleskopas. // Rev. sci. Instr., -1977 m. -v. 48, Nr. 3. P. 357-359.

93. Holme A.E., Shulver R.L. Mikroprocesoriumi valdoma vakuuminio nuotėkio bandymo įmonė, skirta linijinės gamybos nuotėkio bandymams. //Proc. 8th Int. vac. Congr. Trienn, susipažink. Tarpt. Sąjungos Vac. Sci., Technol. Ir Appl., Kanai, 1980 m. rugsėjo 22-26 d. V.2, - P. 360-363.

94. Lentges J.G. Patirtis su visiškai automatiniais He-nuotėkio tikrinimo įrenginiais, naudojamais didelio masto serijinėje gamyboje. //Proc. 8th Int. vac. Congr. Trienn, susipažink. Tarpt. Sąjungos Vac. Sci., Technol. Ir Appl., Kanai, 1980 m. rugsėjo 22–26 d. – V.2, p. 357–359.

Atkreipkite dėmesį, kad aukščiau pateikti moksliniai tekstai yra paskelbti peržiūrėti ir gauti naudojant originalų disertacijos teksto atpažinimą (OCR). Šiuo atžvilgiu juose gali būti klaidų, susijusių su atpažinimo algoritmų netobulumu. Mūsų pristatomuose disertacijų ir santraukų PDF failuose tokių klaidų nėra.

Dujinių degiklių įtaisų vožtuvų sandarumo kontrolė. Sandarumo kontrolė. dujų metodai. Automatizuotos įrangos projektavimo rekomendacijos

Dujų jungiamųjų detalių sandarumo kontrolės ypatybės

Sandarumo kontrolės jautrumo tyrimas suspaudimo metodu su atkarpa

Sandarumo kontrolės schemų tyrimo technika

Automatizuotos įrangos projektavimo rekomendacijos...

Įvadas į baigiamąjį darbą (santraukos dalis) tema „Dujų vožtuvo sandarumo kontrolės automatizavimas manometrinio tyrimo metodu“

Panašios tezės pagal specialybę „Technologinių procesų ir pramonės šakų automatizavimas ir valdymas (pagal šakas)“, 05.13.06 VAK kodas

Aviacijos ir raketų technologijų gaminių bandymų ant rotacinių stendų automatizavimo metodiniai ir teoriniai pagrindai 2001 m., technikos mokslų daktaras Kazancevas, Vladimiras Petrovičius

Šilumos laidumo matavimo prietaisas, skirtas stebėti potencialiai pavojingų dujų nuotėkį, pagrįstas lauko tranzistoriais 2000 m., technikos mokslų kandidatė Veryaskina, Olga Borisovna

Uždarymo vožtuvų kokybės ir veikimo patikimumo vertinimo metodų tobulinimas magistralinių dujotiekių sąlygomis: „Severgazprom LLC“ pavyzdžiu 2005 m., technikos mokslų kandidatas Adamenko, Stanislav Vladimirovič

Kompiuterinis matavimo ir technologinis kompleksas automatiniam manometrų reguliavimui 2004 m., technikos mokslų kandidatas Kuznecovas, Aleksandras Aleksandrovičius

AE įrenginių sandarumo techninės diagnostikos metodai ir priemonės 2000 m., technikos mokslų daktaras Davidenko, Nikolajus Nikiforovičius

Disertacijos išvada tema "Technologinių procesų ir pramonės šakų automatizavimas ir valdymas (pagal pramonę)", Barabanovas, Viktoras Gennadievičius

Disertacinio tyrimo literatūros sąrašas technikos mokslų kandidatas Barabanovas, Viktoras Gennadjevičius, 2005 m

Nauja vietoje

Kaip numegzti paprastą šaliką su anglišku šonkauliu

Meistriškumo klasė, gofruotas popierius Amatai - pasidaryk pats gofruoto popieriaus gėlės

Angliška guma: kaip megzti

Marškiniai su kaklaraiščiu iš banknoto

Vaidmenų žaidimas Dolls Baby Born Hospital doll baby bon

Populiariausias

Meistriškumo klasė „Tūrinis modeliavimas iš plastilino

Kaip padaryti popierinio arklio origami arklio diagramą vaikams

Amatų lėktuvas – kaip pasidaryti „pasidaryk pats“ lėktuvo modelį iš medžio, popieriaus ir plastiko Mediniai orlaivių modeliai

Skulptūra iš polimerinio molio: meistriškumo klasė pradedantiesiems

Pintelių pynimas iš vynmedžio pradedantiesiems: kaip pinti savo rankomis naudojant vaizdo įrašų pamokas

POPULIARIUS SKYRIUS