Армейски екзоскелети. Екзоскелет на Талос - военно развитие на САЩ. Този екзоскелет е предназначен за пациенти

Какво представлява екзоскелетът ExoAtlet и каква е цената му?

ExoAtlet (EkzoAtlet) - моторизиран екзоскелетен костюм (екзоскелетен костюм), осигуряващ двукрака локомоция на хора, страдащи от парализа на долните крайници. Екзоскелетът ExoAtlet се предлага за индивидуална употреба у дома, на работа или за други ежедневни задачи.

Този екзоскелет е предназначен за пациенти:

• с последствия от инсулт
• нараняване на гръбначния мозък
• множествена склероза

Екзоскелетът, използван в съвременната медицина за хора, които не ходят, е предназначен за рехабилитация на хора с физически увреждания в резултат на наранявания на гръбначния мозък и неуспешни операции на гръбначния стълб.

Медицински екзоскелетиТова е голяма стъпка в медицината и науката. Купете екзоскелет евтино днес, има такава възможност! Представяме ви преглед на руския екзоскелет ExoAtlet.

ExoAtlet е екзоскелет за медицинска и социална рехабилитация

Екзорехабилитация е уникален метод за неврорехабилитация, който позволява да се ускори възстановяването и да се подобри качеството на живот на пациенти с последствията от инсулт, травматично заболяване на гръбначния мозък, церебрална парализа, множествена склероза и други нозологии.

Повече от 1 000 000 стъпки бяха направени общо от пилотите на ExoAtlet през 2015-2017 г.

Резултатите от руските клинични проучвания показват, че използването на екзоскелета ExoAtlet в процеса на рехабилитация е безопасно и ефективно. Рехабилитацията води до повишаване на толерантността и физическата активност, увеличаване на мускулната сила, повишаване на стабилността при ходене, намаляване на спастичността, нормализиране на кръвното налягане, подобряване на функциите на стомашно-чревния тракт и пикочно-половата система. Наблюдават се положителни промени в психологическия статус на пациентите, по-специално намаляване на степента на тежка депресия. Тези заключения се основават на резултатите от четиринадесетдневни рехабилитационни курсове за пациенти с TBCI.

Производство на екзоскелети

Производството на екзоскелети в Русия и по света е голяма стъпка към срещата с бъдещи технологии, които помагат и улесняват живота на хората, които се нуждаят от това. Все повече са лечебните заведения, които са оборудвани с модерна апаратура за рехабилитация от висок клас, която въвежда нови медицински технологии в живота ни и ги превръща в реалност.

Обучението по екзоскелети е ключова тенденция в рехабилитацията на пациенти с двигателни нарушения по целия свят. Резултатите са феноменални! При 100% от пациентите с пълна парализа на долните крайници, в резултат на ежедневни тренировки в продължение на 2 години, двигателната функция е частично възстановена.

Екзоскелет за хора с увреждания и неговите възможности:

• Самостоятелно ходене. Не изисква патерици или други средства за стабилизиране, като същевременно оставя ръцете свободни.
• Модерен екзоскелет ще помогне дори на хора с пълна травма на гръбначния мозък.
• Поради липсата на необходимост от използване на патерици, се елиминира рискът от възможни наранявания и навяхвания в раменната става.
• Екзоскелетът за крака ви позволява: да стоите/клякате, да се обръщате, да ходите назад, да стоите на един крак, да се изкачвате по стълби, да ходите по различни, дори наклонени повърхности.
• Управлява се много лесно - всички функции се активират с джойстик. Екзоскелетът у дома е просто незаменим.
• Можете да го използвате през целия ден благодарение на подвижната батерия с голям капацитет.
• С леко тегло от само 23 килограма, екзоскелетът ExoAtlet може да поддържа потребител с тегло до 100 килограма и с височина от 1,60 до 1,90 метра.
• Удобната система за фиксиране не причинява дискомфорт, дори ако я носите през целия ден.
• Освен това, когато не се движите, а просто стоите, ExoAtlet не губи енергията на батерията.
• Достъп до сгради без рампи, благодарение на възможността за изкачване по стълби без помощ.
• Вече не сте ограничени в дейностите си: срещи с приятели, разходки на чист въздух, готвене - ръцете ви вече са винаги свободни!
• Истинският екзоскелет ExoAtlet е толкова стабилен, че можете да стоите на един крак.
• Екзоскелетът в живота ви дава възможност да се разхождате с приятели и семейство, да работите, да рисувате, да готвите, да почиствате или да прегръщате любимия човек.

Начин на приложение

Екзоскелетът ExoAtlet е най-новият роботизиран инструмент за механотерапия, който позволява съвместното взаимодействие на движенията в екзоскелета с нови технологии в областта на неврофизиологията, например различни видове електрическа стимулация.

Основните двигателни задачи, отработени с ExoAtlet:

1. Станете от седнало положение от опора на различна височина
2. Седнете от изправено положение
3. Поддържане на баланс
4. Ходете на място с различна скорост
5. Вървете направо с различна дължина на крачката, височина на крачка и скорост
6. Спри се
7. Включете мет и докато вървите
8. Ходене по стълби нагоре и надолу с парапет от дясната или лявата страна

Противопоказания за екзоскелет ExoAtlet:

• Дълбока венозна тромбоза
• Рискове от трофични тъканни промени
• Рани от залежаване, рани в областта на прикрепване на екзоскелета
• изразени контрактури на ставите на долните крайници
• Изразен мускулен хипертонус (повече от 2 точки според MAS)
• Тежка остеопороза (T-резултат > 2,5)
• Флеботромбоза на долните крайници
• Сърдечна аритмия, сърдечни заболявания в стадий на декомпенсация
• Ортостатична хипотония, остър възпалителен синдром
• Изразени когнитивни, емоционални разстройства
• Ограничаване на опорната способност на горните крайници
• Тегло > 100 кг.
• 150 см. > височина > 190 см.

Рехабилитационно медицинско оборудване за рехабилитационни центрове и за хора с увреждания

Рехабилитационен костюм ExoAtlet:

Рехабилитационният екзоскелетен костюм ExoAtlet е проектиран да позволява на човек в инвалидна количка да стои и да ходи самостоятелно, без помощта на патерици или проходилка. Просто казано, това е екзоскелет, направен от механични крака. Мобилността на екзоскелетния костюм предлага значителни потенциални ползи за хората с физически увреждания, както по отношение на здравето, така и по отношение на качеството на живот. Движението в екзоскелет може да се сравни с карането на мотоциклет. За да свикнете с контролите, научете се отново как да балансирате и направете първата си стъпка, това ще отнеме от няколко часа до няколко дни обучение.

Основни характеристики на руския екзоскелет ExoAtlet:

1. 8 модела на движение;
2. Автономност / живот на батерията: поне четири часа в режим на ходене (време за зареждане на батерията от 0% до 100% - 5 часа);
3. Функции: задържане изправено, ходене по равна повърхност, ходене на място, ставане и слизане без помощ;
4. Екзоскелетният костюм дава прецизно подравняване на човешките стави.
5. Допустим ъгъл на наклон при ходене по хоризонтална повърхност: ±10°;
6. Пластините за крака осигуряват стабилност и лекота на движение по плоски повърхности.
7. Възможност за управление на ходене от "умна" патерица за пациента и от таблет за лекаря;
8. Тегло: без опаковка 23 кг.
9. Автоматичен режим на ходене, при който се повтаря най-естественият модел на човешкото движение.
10. Задаване на параметрите на стъпалото (дължина, височина на крака и продължителност на опората, фази на прехвърляне) за осигуряване на удобен модел;
11. Започване на ходене от разработената от пациента сила;
12. Силометрични измервания за оценка на напредъка на рехабилитацията на пациента;
13. Вграден мускулен стимулатор;
14. Облачна услуга за съхранение/планиране и управление на обучение на пациенти.

Положителни ефекти върху здравето:

1. Намаляване на мастната тъкан.
2. Подобряване функциите на кардиореспираторната система.
3. Кръвното налягане се нормализира.
4. Подобрява вентилацията на белите дробове.
5. Предотвратява се дегенерация на мускулна и костна тъкан.
6. Увеличава подвижността на ставите.
7. Подобряване функционирането на храносмилателната система.
8. Подобряване функционирането на отделителната система.
9. Ходенето е много важно условие за правилното функциониране на вътрешните системи и човешките органи. Така рехабилитацията с помощта на екзоскелет също допринася за подобряване на тазовите органи. Съвременните екзоскелети са от голяма полза за хората с увреждания.

Купете екзоскелет в Москва и други руски градове!

Вече е възможно да закупите екзоскелет за хора с увреждания в Русия!
Можете да закупите екзоскелет в: Москва, Санкт Петербург, Волгоград, Красноярск, Украйна, Киев, Финландия, Естония, Рига, Латвия, Беларус, Казахстан, Узбекистан, Омск, Самара, Екатеринбург, Нижни Новгород, Перм, Уфа, Воронеж, Казан, Новосибирск, Ростов на Дон, Челябинск, Сочи, Барнаул, Архангелск, Владивосток, Вологда, Иркутск, Калининград, Кемерово, Томск, Хабаровск, Ярославл и други градове на Русия и съседните страни от ОНД.

Цената на екзоскелета е 3 600 000 милиона рубли.

За всички ваши въпроси:
Колко струва един екзоскелет? Къде да купя екзоскелет? Къде да поръчам екзоскелет?
Можете да получите отговори на такива въпроси, след като ни пишете по пощата: [защитен с имейл]
След това служител на медицинския център ще се свърже с вас и ще ви посъветва.

Прототип на екзоскелет за руски военни 6 октомври 2017 г

Не, ясно е, че с таблети и смартфони могат да ни измамят - няма да направят това, което покажат на президента. Те дори могат да се надуят с.

Но военните обикновено не се заблуждават и правят това, което са обещали. Но дали ще направят това?

На форума „Армия-2017“ беше представен прототип на нов армейски екзоскелет, който се нарича „Защитникът на бъдещето“. Съобщава се, че такъв екзоскелет ще се превърне в оборудване на войниците в бъдеще, което ще позволи да се подобрят физическите параметри на боеца, неговата издръжливост и качеството на стрелба. С помощта на такъв екзоскелет военният персонал ще бъде надеждно защитен от куршуми и шрапнели, освен това ще могат да носят до 150 кг товар

Ратник-3 включва титаниев екзоскелет, който ще увеличи физическата сила и издръжливост, люспеста броня, камуфлажна униформа, която може да се адаптира към метеорологичните условия, бронирана каска с фенер, дисплей и устройство за нощно виждане, както и обувки с експлозив сензори.

Разделянето на поколения на това оборудване е доста произволно. По-скоро той отразява не конкретни етапи по отношение на времето, а общ процес на усъвършенстване и подобрение. Като се има предвид, че експлоатационният живот на "Warrior" е пет години, с такъв интервал трябва да изчакаме актуализацията, тоест по-близо до 2020 г.

Какво ще се случи в Ратник-2 в близко бъдеще?

Първо, системата за разпознаване "приятел или враг" както за бойни превозни средства, така и за войници. Това ще ви позволи сами да избегнете приятелски огън и като цяло да разберете по-добре какво се случва на бойното поле.

Второ, възможно е до този момент да започне производството на кардиовизори, обявени на форума Армия-2016. Това устройство ви позволява да правите в реално време показания на ЕКГ, сърдечен ритъм, дихателни движения, температура. Въз основа на тези данни командирът може да има представа за физическото и емоционалното състояние на своите войници.

Трето, времето на арамидните тъкани е към своя край и те се заменят с по-практичен и издръжлив полиетилен с високо молекулно тегло.

Алексей Заквасин

Русия създаде първия работещ екзоскелет за войници. Както каза за RT Олег Фаустов, главен конструктор на системата за животоподдържане на бойното оборудване на военния персонал на JSC TsNIITOCHMASH, изобретението значително ще намали умората при натоварвания. Екзоскелетът вече е тестван в правоприлагащите органи на Руската федерация. Предполага се, че ще бъде комбиниран с трето поколение оборудване Ratnik. Как дизайнът ще помогне на руските военни, разбра RT.

• Образци на облекла, разработени от TsNIItochmash
• www.cniitm.ru

Първата за перспективната техника "Warrior-3", представена, позволява на бойците да носят товар до 50 кг. Това заяви в интервю за RT Олег Фаустов, главен конструктор на системата за животоподдържане на бойното оборудване на военнослужещите на ЦНИИТОЧМАШ АД (Климовск).

„Тази година представихме „работещ“ екзоскелет с шлем и очила „Войни“, които могат да показват карта на района. Този модел изпълнява онези функции, които преди са били недостъпни ... Нищо не пречи на боец ​​в екзоскелет: той може да седне, да легне, да се изправи, да заеме всяка позиция “, каза Фаустов в интервю за RT.

Екзоскелетът, показан във форума, е механично устройство с шарнир на лост. Помощните структури обграждат раменете, гърба и краката. Прототипът е изработен от въглеродни влакна, изключително здрав и лек композитен материал. В зависимост от конфигурацията, теглото на екзоскелета може да варира от четири до осем килограма.

Според Фаустов устройството, разработено в ЦНИИТОЧМАШ, трябва значително да „улесни живота на войника“. Дизайнът е лишен от електроника и е почти невидим на изтребителя (т.нар. „пасивен екзоскелет“). Обува се в рамките на една минута и се разкопчава за 20 секунди. За да се адаптира към екзоскелета, войникът се нуждае от две седмици обучение.

„Настоящият екзоскелет е предназначен за конкретни задачи. Ако един войник трябва да прекара целия ден на крака, тогава, разбира се, ще му трябва. Например, определено ще е от полза за сапьори, чийто защитен костюм понякога тежи до 80 кг“, каза Фаустов.

Специалистът призна, че екзоскелетът за Ратник-3 не е универсално изобретение и следователно няма да отговаря на всички подразделения на руските въоръжени сили. По-специално, дизайнът не позволява на войника да прави внезапни движения и да скача с парашут.

„В близко бъдеще вероятно няма да имаме многофункционален екзоскелет, който ще позволи на боец ​​да бяга, да скача с парашут или да плува. Когато науката „порасне“ у нас и технологиите се подобрят, тогава ще бъде възможно да се създаде Железният човек, както в известния холивудски филм“, пошегува се Фаустов.

Екзоскелетът ЦНИИТОЧМАШ вече е преминал експериментални тестове в руската армия и органите на вътрешните работи. Както каза по-рано Сергей Абрамов, индустриален директор на оръжейния клъстер Ростех, прототипът е тестван в „реални бойни условия“.

• Образец на бойно оборудване с екзоскелет и безшумна картечница "Вал"

„В същото време се работи и по активен екзоскелет (оборудван с електроника), чийто настоящият прототип също е създаден от разработчиците на Rostec. Сега той се подобрява. Предвижда се представянето му на някоя от следващите изложби”, каза още Абрамов.

Според него сегашният модел ще стане неразделна част от „Воин-3“. Работата по разработването на оборудване от трето поколение ще започне през 2019-2020 г. Екзоскелетът ще позволи на войника „на практика да не забелязва значително количество оборудване и оръжия при изпълнение на дългосрочни бойни мисии“.

Незаменим помощник

Работата по екзоскелета се извършва в различни страни по света от 60-те и 70-те години на миналия век. Опитът от бойните действия показа необходимостта от военнослужещи в спомагателните структури при дълги преходи, маршове, щурмови и специални операции.

Както си спомня бившият командир на съветските войски в Афганистан генерал-лейтенант Борис Громов, в планински терен съветските сержанти и офицери разполагаха с по 40-60 кг боеприпаси, оборудване и провизии.

Също по темата

Нов Калашников, дрон Орион и многоцелеви самолетоносач: какво изненада военно-техническия форум "Армия-2018"

Международният военно-технически форум „Армия-2018” започна своята работа в подмосковния парк „Патриот”. Изложбата включва около 750...

„С толкова огромно тегло и дори под палещото слънце, не всеки може просто да се изкачи до върха, камо ли да вземе битката след това. Затова командирите понякога гледаха, както се казва, през пръсти на факта, че някои войници оставят тежко оборудване в казармата, преди да излязат в планината - бронежилетки и каски ”, казва Громов.

Създаването на надежден и удобен екзоскелет обаче се забави. Инженерите на Русия и западните страни са заложили на олекотяване на стрелково оръжие, боеприпаси и оборудване. Също така през последните десетилетия беше направен пробив в подобряването на средствата за защита ( бронежилетки и каски) и бойното оборудване като цяло.

„Модерното оборудване, включително същият „Войн”, е несравнимо по функционалност с боеприпасите от 80-те години. Въпреки това, както и преди, войникът изпитва огромно физическо натоварване. Нуждата от екзоскелети не беше направена никъде, а по-скоро се появи на дневен ред “, заяви военен експерт Юрий Кнутов.

• Концептуален модел на тоалета "Защитник на бъдещето" с екзоскелет

Според него екзоскелетът, представен на Армия-2018, има редица съществени предимства, които наистина ще опростят изпълнението на определени задачи от военнослужещите.

„Детото на специалистите по Климов е предназначено за инженерни подразделения и военни, които трябва да преодоляват препятствия, да носят тежки товари - например снайперска пушка, картечница и боеприпаси за тях. Също така екзоскелетът ще стане незаменим помощник при евакуацията на ранените от бойното поле “, каза Кнутов.

Експертът обаче е убеден, че войник няма да може да участва във военни действия в екзоскелет. Въпреки привидната лекота и простота, дизайнът ограничава движението на изтребителя.

„Това не означава, че няма нужда да се работи за подобряване на екзоскелета. Напротив, това е изключително обещаваща посока. И не се съмнявам, че в бъдеще в Русия ще има екзоскелет за бой. Просто сега това устройство ще бъде полезно за изпълнение на други задачи “, каза Кнутов.

• Войници в екипировката "Войн"
• www.cniitm.ru

Събеседникът на RT смята, че развитието на екзоскелетните технологии трябва да става едновременно с подобряването на сигурността на войника. Този подход ще ви позволи да създадете най-ефективното оборудване.

„В идеалния случай теглото на бронежилетката трябва да бъде намалено до пет килограма. Системата за поддържане на живота трябва да бъде радикално подобрена, която ще може автоматично да предава информация за ранения войник и дори да спре кървенето. Всичко това, разбира се, е в бъдеще, но страната ни се движи в тази посока “, подчерта Кнутов.

През 2007 г. Министерството на извънредните ситуации кандидатства в Изследователския институт по механика на Московския държавен университет. Спасителният отдел се нуждаеше от руско звено за улесняване на спешните спасителни операции - екзоскелет. Специален дизайн за човешкото тяло, позволяващ да увеличите възможностите на тялото няколко пъти. Благодарение на развитието на съвременните технологии, тази идея на писателите на научна фантастика за свръхчовека вече намери своето истинско въплъщение. Тази посока се развива активно на Запад през последните години и руските инженери решиха да не стоят далеч от тези процеси.

Екзоскелет днес се нарича външна рамкова система, предназначена да подобри мускулната сила на човек или специалната повдигаща сила на андроид робот. Първоначално това обозначение е взето от биологията, в което означава външния скелет при безгръбначните. Тази технология в бъдеще трябва да премахне физическите ограничения на хората, както и различни механизми.

В момента основната област на използване на екзоскелети са разработки в интерес на военните. Основната посока на работа по екзоскелетите е разработването на работещ прототип, който би могъл да подобри физическите способности на войниците. В бъдеще подобни функции могат да се използват например за дълбоко гмуркане или космически полети, както и в други доста трудни ситуации. Вторият, не по-малко разпространен пример за използване на екзоскелети е подпомагането на рехабилитацията на пациенти с лезии на опорно-двигателния апарат. Пример за такова устройство е екзоскелетът Honda Walking Assist Device. Трябва да се отбележи, че руските разработчици също се интересуват от тази посока на развитие.

В допълнение към Министерството на извънредните ситуации, местните разработчици бяха подкрепени и от Министерството на образованието и науката (отпускане на финансиране в размер на 120 милиона рубли). През 2013 г. първата проба с тегло 50 кг и способна да издържи максимално натоварване до 200 кг беше представена като част от 6-ия международен салон за интегрирана сигурност. В същото време разработката получи златен медал от ръцете на самия Сергей Шойгу и задачата да „довърши“ устройството. И все пак първият екзоскелет, създаден в Русия, се оказа твърде обемист, както и с недопустимо забавяне на реакциите.

Подобно на костюма на Железния човек от популярния научнофантастичен филм, руската разработка ExoAtlet е в състояние да надари човек с набор от суперсили. И въпреки че е невъзможно да летите в такъв костюм, разработчиците смятат, че с негова помощ „можете да местите планини“. Според Павел Комаров, изследовател от Института по механика на Московския държавен университет, тежестта, която е фиксирана върху носещата конструкция отгоре, през пантата в бедрото и таза преминава през крака в земята. В статично положение човек е напълно освободен от товара, той не усеща тежестта, която се задържа. Максималното натоварване, което този екзоскелет може да издържи сега, е 200 кг. В същото време, задържайки такава тежест, човек едва ли ще може да се движи. Въпреки това, човек може да носи тегло от 70 или дори 100 кг с помощта на този екзоскелет дори на много дълги разстояния.

Кореспондентите на LifeNews, които посетиха лабораторията, изпробваха ExoAtlet за себе си. При общо натоварване от 50 кг тежестта му абсолютно не се усеща от човек. В същото време, за да използва пълноценно това развитие, човек трябва да се научи как да се справя със силата на инерцията и това се постига чрез постоянно обучение. Този костюм е създаден главно за руски спасители, един от инициаторите за създаването му е Министерството на извънредните ситуации. В същото време руските учени се изправиха пред доста трудна задача да създадат издръжлив и в същото време доста лек костюм.

Необходимо е служителите на Министерството на извънредните ситуации да могат лесно да се изкачват по стълби в зоната на предизвикани от човека аварии или бедствия, като същевременно изразходват по-малко кислород, обяснява един от аспектите на използването на ExoAtlet, Елена Писменни, която заема длъжността старши научен сътрудник. в Института по механика на Московския държавен университет. Създателите на руския екзоскелет смятат, че възможностите за използване на този механизъм са почти неограничени.

В момента екипът за разработка продължава да работи за подобряване на проекта си, финализиране на модела в сътрудничество с бъдещи потребители и съответните отдели. Всичко това обаче са затворени разработки, докато служителите на изследователския институт имат желание да пуснат нещо за отворения пазар. Следователно в близко бъдеще в медицинската версия може да се появи нов екзоскелет.

Почти едновременно, редица членове на екипа имаха идея в главите си, която надхвърля R&D - да комерсиализират продукта си. От всички възможни варианти за адаптиране на екзоскелета за евентуалното му пускане на широк пазар, най-пробивна и печеливша за тях се оказа медицинското направление - рехабилитация на пациенти. Екатерина Березий, която оглави проекта, който се отдели от основния екип през 2011 г., отбелязва, че разработчиците не са искали да спрат на нивото на чертежите и да изоставят цялото нещо. Специално беше създадена търговска структура, наречена "ExoAtlet" с участието на специалисти от Московския държавен университет и по държавен договор от Министерството на промишлеността и търговията. Министерството на промишлеността и търговията отпусна 40 милиона рубли за разработката на екзоскелета, докато екипът, който напусна да прави бизнес, не губи връзка с колегите си, които работят по поръчка за отбрана.

В областта на медицината, особено в областта на рехабилитацията на пациенти, екзоскелетите са в състояние да дадат много възможности на тези хора, които сега се движат с помощта на инвалидна количка. В същото време те могат да решават няколко различни функции наведнъж: продукт - заместител на инвалидна количка, симулатор за хора със заболявания на опорно-двигателния апарат, които се нуждаят от рехабилитация, както и продукт за емоционална и социална рехабилитация - тъй като човек който е ограничен във физическите си способности получава шанс да започне да се движи самостоятелно. Той се отървава от необходимостта постоянно да гледа хората около себе си отдолу нагоре.

В момента целите на руския проект ExoAtlet са разработването на първия екзоскелет у нас. В основата на този проект са иновативни разработки, направени от служители на Изследователския институт по механика на Московския държавен университет и насочени към разширяване на физическите възможности на хората. В момента проектът се развива в две посоки: спешна модификация и медицински екзоскелет.

Спасителната модификация на екзоскелета е предназначена за решаване на задачи, които са придружени от пренасяне на достатъчно тежки товари на голямо разстояние; може да се използва и по време на антитерористични операции и разминиране. Отстраняване на последствията от техногенни бедствия и природни бедствия, отстраняване на образуваните блокажи, извършване на пожарогасителни операции в условия на ограничено подаване на въздух в дихателните апарати на пожарникарите. Медицинска версия, наречена ExoAtlet Med, се разработва, за да помогне на хора с физически увреждания. Може да се използва както за медицинска, така и за социална рехабилитация на пациенти, страдащи от нарушения на опорно-двигателния апарат. Такъв екзоскелет е идеален за нуждите от терапия и рехабилитация на специализирания контингент от рехабилитационни центрове и болници.

Вярно е, че в тази посока руската компания ExoAtlet закъснява с няколко години, като се готви да представи своята медицинска разработка едва през 2017 г. Въпреки това, най-успешните медицински версии на екзоскелети вече са достигнали до крайния потребител: от лидера на индустрията за медицински скелети, американската компания Ekso Bionics и израелската Re Walk. В същото време американският прототип е подобен на руската разработка, а самата компания е избрала подобен път на развитие, отделяйки се от военните разработки по едно време. Не толкова отдавна Ekso Bionics успя да привлече около 20 милиона долара инвестиции за своя проект.

В момента в руската компания ExoAtlet работят 20 души - дизайнери, инженери, математици, програмисти, специалисти в областта на теорията на управлението и невронните интерфейси, маркетолози и мениджъри. Компанията е наясно, че този проект може да бъде включен в списъка на рехабилитационни съоръжения само с подкрепата на държавата. Разработчиците на ExoAtlet Med очакват техният продукт да бъде включен в официалния регистър на оборудването за техническа рехабилитация (днес включва инвалидни колички, патерици, които хората с увреждания могат да получат безплатно или със значителна отстъпка по специални програми).

В същото време компанията се надява да получи държавни поръчки. Общо държавата похарчи 160 милиона рубли за разработването на работещ модел на руския екзоскелет през 2011-2014 г. Според представители на ExoAtlet новият прототип ще бъде готов до края на 2014 г. И още през 2015 г. лекарите, партньори на проекта, ще могат да провеждат предклинични изпитвания на новостта, а разработчиците ще започнат да я усъвършенстват въз основа на препоръките на лекарите. За следващия етап от работата по проекта, който ще продължи приблизително една година, разработчиците се нуждаят от около 137 милиона рубли повече. Решено е да се кандидатства за необходимата сума пред руски служители.

Докато продуктът не е готов за пускане в масово производство, не си струва да възлагате надеждите си на частни рискови фондове - рисковете са твърде големи. Поради това се планира привличането на частни инвеститори към проекта само на втория етап на работа. Руският екзоскелет ще трябва да влезе в масово производство през 2016-2017 г. Когато бъде готов работещ прототип, ще стане напълно ясно какъв е крайният продукт на компанията, как може да бъде реализиран и какви са перспективите новостта да влезе в регистъра на техническите средства за рехабилитация на инвалиди. Именно в този момент продуктът най-накрая ще стане комерсиален и ще може да се търсят частни инвеститори за него. Освен това разработчиците очакват да намерят партньор, който ще бъде готов да построи завод за тях за отварящия пазар, описва следващите стъпки Екатерина Березий.

Всъщност в момента просто няма пазар за такива продукти в Русия, той все още не е създаден. Също така остава открит въпросът дали руските дизайнери ще успеят да напомнят за своето потомство. Екипът на ExoAtlet трябва да реши много проблеми, които са в свързани области - да синхронизира отчитането на импулса и реакцията на машината, да реши въпроса с увеличаването на заряда на батерията, да продължи да намалява обема и теглото на продукта си, да реши как да освободи ръцете на потребителя. В същото време тази посока набира скорост в света. Според експерти само европейският пазар на екзоскелети вече се оценява на 1,5 милиарда евро. Сегашните технологии най-накрая могат да доведат до истински пробив в областта на изграждането на екзоскелети и Русия може да има шанс да бъде в крак с преките си конкуренти в това състезание.

Източници на информация:
http://expert.ru/expert/2014/23/primerka-vneshnego-skeleta
http://www.exoatlet.ru
http://lifenews.ru/news/126090
http://robonovosti.ru/texnologii/1191-ekzoskelet.htm

Новите съвременни технологии изпълват живота ни с невероятни изобретения и джаджи. Всеки ден използваме домакински уреди, които преди се смятаха за нищо повече от научна фантастика. Интернет, смартфони, коли, пълни със сензори и автопилот - това са неща и явления, които са ни познати и озаряват живота ни. Оказва се, че военната индустрия движи технологичния прогрес в еволюцията на човечеството. Например, микровълнова фурна първо беше достъпна за военните, а след това цивилното население на планетата научи за нея. Сателити, компютри и много други влязоха в живота ни. Скоро ще ни стане достъпен военен екзоскелет.

За какво говорим?

След като прочетоха последния параграф, мнозина бяха изненадани или дори уплашени от думата „екзоскелет“. Не се паникьосвайте, нека да разберем и да решим що за "звяр" е това и защо е необходимо.

Екзоскелетът е най-новата уникална разработка на учени в такава област на науката като биомеханиката. Технологията е направена под формата на външна рамкова система, която е предназначена да подобри мускулната сила на човешки или андроид робот. Този термин е взет от биологията. Това означава повърхностния скелет при безгръбначните организми. Такава технология в бъдеще ще премахне физическите ограничения в човешкия живот, както и в използването на механизми. Военните технологии и техните нужди отново надминаха всички очаквания. Те казват, че специална техника ще се появи в Министерството на отбраната на Руската федерация след 5-6 години.

Вече разбрахте и се досетихте, че развитието на екзоскелетите е сферата на интереси на Министерството на отбраната. В края на краищата, подобно развитие ще увеличи възможностите и физическите способности на войника. В бъдеще тези технологии искат да бъдат използвани в космически кораби, както и в машини за гмуркане на екстремни дълбочини за изследвания.

Откъде започна всичко?

Военният екзоскелет стана нещо обичайно във фантастичния свят. Виждали сме такива устройства във видеоигри, филми и анимационни филми, но тези „костюми“ се появиха в разработка не толкова отдавна. Първият е представен на света от американската военна технология през 60-те години на ХХ век. Но той беше толкова тежък и ограничена мобилност, че беше необходимо да се изключи възможността за използването му на практика. Компаниите General Electric и United Stades Military затвориха проекта, който не постигна положителни резултати. Наскоро се появиха проби, които се прилагат успешно. Екзоскелетът, произведен в Русия, се оказа положителен. Други страни също разработват костюми: САЩ, Израел, Япония. Какво мислите, какви сили се конкурират помежду си в това развитие? Честта да носи името "военен екзоскелет" досега беше присъдена на разработката на САЩ и Руската федерация!

"Екзокостюм" днес

В различни игри има екзоскелет: "Stalker", "Warface", "Starcraft", "Crysis" и други. Но в действителност тези костюми само се разработват. У нас тази новост се разработва от Изследователския институт по механика на Московския държавен университет под логото ExoAtlet. В Америка паралелно се разработват две превозни средства: леката пехотна "Хълк" на компанията "Locked Martin" и многоцелевата тежка "XOS-2" на производителя "Raytheon".

Голямо количество информация за развитието е затворено. Но човешката биомеханика у нас иска да пусне устройство за отворения пазар. Медицински скелет идва скоро.

Медицински екзоскелет

Предвижда се руските системи да бъдат използвани в медицината. Това ще даде възможност на хората, приковани към инвалидна количка. Човешката биомеханика се опитва да въведе подобни устройства в процеса на рехабилитация. Те ще изпълняват няколко функции едновременно:

• заместител на инвалидна количка;
• симулатор за хора със заболявания на опорно-двигателния апарат;
• средства за социална и емоционална рехабилитация.

Собственикът на такава техника ще може да се движи самостоятелно и дори да се отърве от проблема с гледането „отдолу нагоре“.

Версия на спасителен костюм

Военният екзоскелет е проектиран да реши няколко проблема:

• пренасяне на товари, които са много тежки за човек на дълги разстояния;
• разминиране на района;
• участие в антитерористични операции;
• отстраняване на последствията от причинени от човека бедствия и природни бедствия;
• анализ на срутвания и запушвания;
• гасене на пожари при ограничено подаване на въздух в дихателния апарат на спасителя и др.

Какво е модерен костюм на супергерой?

Екзоскелетът, произведен в Русия, е направен под формата на рамка, разположена зад гърба на собственика. Има и две опори за ръката и крака от едната страна на тялото. Устройството няма крайници, които действат като ръка. Вътрешното развитие се различава от задграничното. Нашият апарат е пасивен по природа. Той не е оборудван със серво, тоест движението се извършва поради силата на мускулите на собственика на устройството.

Но световната общност смята, че нашето развитие е много по-обещаващо от американското по отношение на масовото приложение. "ExoAtlet" позволява на боец ​​да носи товар с тегло около сто килограма. Работата е, че тежестта върху рамката е правилно разпределена. Такова решение намалява разходите за производство на екзоскелети десетки пъти, което прави възможно оборудването на по-голям брой бойци.

Отвъдморски аналог

Голям брой електроника и батерии са вградени в американската разработка. Освен високата цена, в западния дизайн има и друг проблем - автономността. Инженерите са постигнали, че системата работи 72 часа. Но скоро възниква въпросът за зареждане или смяна на захранващия блок (батерията), защото на полето това е много проблематично, а понякога и невъзможно!

Критиците видяха друг проблем с американския Хълк. Какво трябва да направи боецът, ако конструкцията е разредена и няма начин да се възстанови енергийният ресурс? Дизайнерите твърдят, че тази ситуация изобщо не е проблем. Тези военни роботи могат лесно да се сгънат в раница. Но такъв робот има тегло от около 25 кг. И какво трябва да направи един защитник: да изостави скъпа разработка или да носи още 25 кг излишно тегло, без да броим тези 100 кг багаж?

Поддръжка на HULC

В областта надеждността и ремонтопригодността на това оборудване също повдига голям брой въпроси. За военната техника тези параметри са много важни. Например, малките оръжия ще бъдат ефективни, ако издържат на неблагоприятни фактори и войник може да ги ремонтира с импровизирани средства по време на работа. Не е известно как ще се държи незащитената електроника на американския колега в условия на замръзване или прах. За да деактивирате боец ​​с такова "нещо", достатъчно е да стреляте с огнестрелно оръжие по конструктивен елемент, мощност или хидравлика. В резултат на това суперкостюмът ще се превърне в тежък баласт. Не е възможно да се ремонтира такова нещо на терен поради повишената технологична сложност.

Руски екзоскелет

В домашната версия няма проблеми със захранването. Нашият "ExoAtlet" е ограничен само от физическите възможности на боеца. Устройството не премахва физическото натоварване от воина, но ви позволява да носите до 100 кг оборудване и оръжия. Нашето развитие не носи товар, помага на човек да изпълнява тази функция. Военните разработки са уникални. Инженерите са гарантирали, че ExoAtlet има маса от само 12 кг. Това е едно от предимствата му. Наистина в бойни условия всеки грам е от значение. Трябва да разберем, че наднорменото тегло забавя представянето на един боец. Това се отразява негативно на ефективността на воина. И лекотата на такъв дизайн е очевиден плюс.

Военното използване на ExoAtlet се дължи и на факта, че няма хидравлика и електроника. Уредът е проста и лека метална конструкция. В крайна сметка, колкото по-просто е оборудването, толкова по-малко негативни фактори влияят върху него, независимо дали става дума за повреда или сурови климатични условия. Ремонтите също ще бъдат много по-лесни. Нашите разработчици са създали такъв скелет, в който на практика няма нищо, което да бъде повредено. А механиката в битката е много по-лесна за възстановяване от електрониката. Във връзка с тези фактори вътрешното развитие е много по-надеждно от западните колеги.

Просто казано, скоро в защитата на страната ни ще се появят прости и икономични военни роботи. Междувременно западните инженери-конструктори продължават да си блъскат мозъците. Те трябва да извървят дълъг път, за да усъвършенстват и подобрят своето потомство. Наскоро HULC участва в изпитания на армията, но, за съжаление, резултатите бяха разочароващи. Следователно военните младежи на Съединените щати скоро няма да видят екзокостюм на раменете си.

Историята на създаването на "ExoAtlet"

• 2011 г. - Учени от Московския държавен университет спечелиха търга на Министерството на извънредните ситуации за разработване на скелета. Следващите години екипът създава пасивни и активни устройства. Пасивът не се страхуваше от огън, тежеше 12 кг и носеше товари до 100 кг. Active позволи на боеца да вдигне тегло вече до 200 кг.
• 2013 г. - екип от учени се отдели, за да разработи ExoAtlet за медицински цели. Мотото им беше, че истинските хора ще ходят в екзоскелети.

• 2014 - Изследователският институт на Московския държавен университет получава главната награда от Startup Village. Отборът стана жител на Сколково, а също така влезе в петте най-добри финалисти на състезанието Generation S и се представи на олимпиадата в Сочи по роботика. След това беше представяне на разработката в Сингапур и преговори с главния специалист по рехабилитация на страната.
• 2015 г. - първи продажби. Архангелска област закупи 6 костюма за изследване и тестване. През същата година се осъществи първото пътуване до Близкия изток. На X Venture Fair в Казан отборът зае първо място в категорията високи технологии.
• 2016 г. - ExoAtlet пресича Атлантическия океан и завладява американските, както и азиатските пазари. Тази година е свързана с разработчиците на скелета с изстрел от сигнален пистолет. Започват продажбите на устройства в Русия, започват и сериозни клинични изпитвания.

ExoAtlet у дома

Нашият "Атлет" е проектиран по такъв начин, че да възпроизвежда напълно разходката на собственика. Но това не означава, че процесът ще се извърши без участието на собственика. Това движение може да се сравни с карането на колело. Човекът ще трябва да свикне с контролите. С такова оборудване трябва да се научите отново да поддържате равновесие и да правите първите стъпки една след друга. Този процес отнема от няколко часа до няколко дни. Процедурата за обучение за управление на екзоскелета се извършва в клиниката, където устройството се настройва към личните параметри на собственика:

• ширина на таза;
• височина на гърба;
• дължина и пропорция на краката.

Естествено, всичко минава под наблюдението на лекар, който преди всяка тренировка прави пълен преглед на тялото. Освен това пациентът има право да провежда обучение и рехабилитация у дома, но отново под наблюдение. Роботът улавя телеметрични данни и ги предава на центъра за наблюдение.

Ако гръбначният мозък е наранен сравнително наскоро, тогава има шанс да се избегне увреждане. Но този „златен час“ не трае дълго. Колкото по-рано пациентът се изправи на крака и направи първата крачка с помощта на ExoAtlet, толкова повече шансове има да възстанови двигателните функции и да се върне към нормалния живот. Но е важно да запомните, че процесът на рехабилитация е различен за всеки и зависи от жизнените ресурси на пострадалия.

В случай на пълна загуба на двигателни функции, ExoAtlet ще стане частичен заместител на инвалидна количка. Трябва да се разбере, че в костюм няма да можете да прекарвате дни наред, тъй като това е средство за рехабилитация. Ежедневните тренировки в костюм ще заменят трима физиотерапевти наведнъж, както и ще променят фундаментално качеството на живот на парализираните пациенти. Екзоскелетът ще помогне на хората да започнат да ходят. Ходенето ще доведе до факта, че вентилацията на белите дробове ще се подобри значително, кръвното налягане ще се върне към нормалното, ще се увеличи подвижността на ставите, инфекциите на пикочните пътища ще изчезнат, ще се възстанови храненето на вътрешните органи и мускулите и ще се подобри работата на червата. Всичко това е физиологичен ефект.

Не по-малко важни са емоционалните и психологическите аспекти в живота на човек с увреждания. При използване на ExoAtlet, парализираните хора забелязаха, че настроението и отношението им към света около тях се подобряват. Животът им започна да се изпълва с цветове, положителни впечатления и емоции. Те имат нови правомощия. Сега те могат да общуват на равни начала с хората около тях. В очите на пилотите на ExoAtlet се появяват огън и интерес към живота. Казват, че зад тях не стои електроника и батерия, а чифт технологични крила.

японски Хал

В Страната на изгряващото слънце човешката биомеханика не стои на едно място. Учени от японска експериментална лаборатория са разработили хибриден допълнителен крайник. Днес на острова се използва от хора с увреждания. Разработването и усъвършенстването на този костюм се извършва в университета Цукубин в продължение на 20 години! Днес японците активно внедряват HAL технологията в медицината. Cyberdyne (собственикът на правата върху екзоскелета) е наел над триста копия. Още през 2013 г. изобретението получи сертификат за безопасност при употреба. Този факт отвори пътя на устройството към световния пазар и също така потвърди неговата надеждност.

Собственикът на модификацията HAL-5 може да повдига и премества вещи и предмети, които по тегло надвишават пет пъти максималното натоварване в естествени условия. Подобен обрат в света на технологиите и роботите значително опростява работата на спасители и ликвидатори с различни последствия. Но тази модификация все още не е приложена.

Заключение

Виждали сме фантастични развития във филмите и преди. В игрите те срещнаха екзоскелет („Сталкер“), но дори не можеха да помислят, че подобни технологии скоро ще станат достъпни за обикновен човек. През 2017 г. се провеждат активни тестове в областта на управлението на костюма със силата на мисълта. Сега нашите учени трябва да научат операционната система да чете незабавно мислите на оператора. Проблемите с автономността на батерията постепенно се решават, тъй като Министерството на отбраната на Руската федерация планира да започне закупуването на такива устройства в началото на 2020 г. Можем само да чакаме светлите си умове в Изследователския институт по механика на Московския държавен университет.

Днес в Русия няма пазар за подобни продукти. Тепърва трябва да го създадем. Остава отворен и въпросът дали инженерите и дизайнерите ще доведат своето въображение до съвършенство. Местният екип на ExoAtlet ще трябва да реши огромен брой сложни проблеми: синхронизиране на импулсното отчитане и реакцията на оборудването, увеличаване на обема на батерията, намаляване на нейното тегло и много други. Тази тенденция в света набира скорост и става все по-популярна. Конкурентите също нарастват, провеждайки огромен брой тестове. Експертите вече оцениха европейския пазар на екзоскелети на милиард и половина евро. Нека пожелаем на руските разработчици късмет, творчески успехи и нови пробиви и открития по техния труден творчески път!