Товароносимостта е основната характеристика, на която хората обръщат внимание, когато купуват оборудване и го избират за строителни и разтоварни операции.
Какво е товароподемност?
Товароподемността на крана е основният параметър, определян от максималното тегло на товара, който може да бъде повдигнат от оборудването, като същевременно се поддържа здравина и стабилност. За оборудване от тип стрела с товароносимост те показват масата, която може да повдигне при минимален обхват - колкото повече се увеличава, толкова по-малко тегло може да издържи стрелата.
Този параметър до голяма степен се определя от момента на натоварване. Изчислява се като произведение на отпътуването в метри от теглото на товара. Мерната единица е тонометрите. Дължината на стрелата се определя от вертикалната ос, прокарана през центъра на тежестта на товара, до оста на въртене, изтеглена през портала или опорната количка.
Класификацията се извършва според механизма за захващане на товара, възможността за движение, вида на шасито и задвижването. По дизайн подемните кранове са разделени на следните типове:
- бум- тялото за захващане на материали е прикрепено към количката или стрелата;
- паваж- същият принцип на съединяване с движение по моста;
- кабел- движение на товарна количка с товарозахватно тяло по носещо въже върху опори.
Първият тип е най-обширният: кулообразни, автомобилни и пневматични, верижни, конзолни, стенни, манипулатори. Вторият тип включва устройства за повдигане на портал и мост.
Друга класификация на крановете ви позволява да разделите оборудването на следните групи:
- за манипулационно оборудване:кука, купчина, закаляване, щифт, грайфер, контейнер;
- по способността за движение:стационарни, подвижни, подвижни, самоходни, прикачни;
- по тип шаси:верижни, колесни, автомобилни, железопътни, на специални шасита и др.;
- с шофиране:електрически, механични, ръчни, хидравлични и др.
Допускат се и други класификации на подемно оборудване.
основни параметри
Товароподемността на крана не е единствената характеристика, по която се избира оборудването. Обръща се внимание и на следните характеристики:
- обхват на стрелата- разстояние от оста на въртене на въртящата се маса до вертикалната ос на товароподемното устройство;
- височина на повдигане- вертикално разстояние от захващащото оборудване до пода;
- дълбочина на потъване- разстояние от нивото на паркиране от грайфера в първоначалното му работно положение;
- скорост на повдигане/спускане- скоростта на вертикално движение на товара.
Тези и други параметри трябва да бъдат посочени в техническия паспорт заедно с условията на работа. Използва се за съставяне на производствени инструкции за оператора на прашка и кран.
Мостовият кран е механизъм, който се използва за преместване на товари. През 80-те години. XX век имаше пик в производството на устройства, съветските фабрики всяка година произвеждаха от 6000 до 7000 броя оборудване. През 90-те години. обемът на производството падна и днес във всички страни от бившия СССР се произвеждат не повече от 1500 крана.
Устройство за мостов кран
Цялостната конструкция на мостовия кран е надеждна, производителите правят основните възли и други конструктивни елементи от висококачествена стомана. Подемната машина се състои от следното:
- Мост. Това е подвижна конструкция, има голямо натоварване.
- Тал (мобилна количка). Тя се движи по моста.
- Устройства за захващане. Това може да бъде магнит, използван за повдигане на товари, грайфер или устройство, което се използва за пренасяне на контейнери.
Устройствата за захващане на стоки са монтирани на количка, оборудването се използва във всички сфери на националната икономика. Най-често се използва за преместване на тежки или обемисти товари. Във всички останали случаи предприятията могат да се справят с кранове с по-малка товароподемност.
Мостовите механизми могат да бъдат намерени на строителни, промишлени обекти, пристанища, цехове на предприятия. Оборудването работи във всяка климатична зона. Често се монтира на закрито, но е подходящ и за външни приложения.
Предимството на системите е, че могат да работят на цялата височина на сградите, а недостатъкът е стационарността на подемните устройства.
Най-общо казано, мостът представлява едно или двугредова конструкция, по която се движи товарният вагон. Електрическото оборудване е разположено на моста, а механизмите, които се използват за придвижване на стоката, са на количката.
Спирачна система
За задържане на товара окачен и за регулиране на скоростта на неговото спускане се използва спирачка. Този механизъм е необходим за бързо спиране на движещи се части на конструкцията, например количка или мост.
Производителите оборудват модели със следните спирачни системи:
- обувка;
- диско-обувка.
Челюстната спирачка се състои от 2 челюсти, които са разположени от двете страни на макарата. Тази позиция ви позволява да разпределите равномерно натоварването върху вала. Спирачната шайба е монтирана преди скоростната кутия, което улеснява спирането.
Съединителят действа като спирачна шайба; свързва електрическия мотор със скоростната кутия. Спирачката е монтирана така, че нейните накладки да притискат частта от съединителя, свързана със скоростната кутия.
Спирачният механизъм трябва да бъде затворен с товар. За да направите това, той е инсталиран на лоста по такъв начин, че да не се движи настрани и да не пада. За затваряне може да се използва пружина. В този случай той се поставя в ръкав, може да бъде оборудван и с центриращ прът.
Спирачката трябва да бъде защитена от влага. За да работи механизмът по-добре, върху спирачните накладки се занита спирачна лента. Това увеличава триенето между макарата и блока.
Количката може да се движи с различна скорост. Ако не надвишава 32 m/min, устройството за преместване на товари не трябва да бъде оборудвано със спирачна система. При тези условия спирането става независимо, спирачният път не се превишава.
Всички спирачни системи могат да бъдат разделени на системи за спиране и освобождаване. Първите се използват за спиране на устройството, а вторите са необходими за забавяне на спускането на товара.
Спирачната система може да бъде от следните видове:
- отворен;
- затворен.
Производителите могат да оборудват подемника със затворени спирачки, като в този случай спирачката ще бъде освободена само при стартиране на двигателя. В други позиции механизмите ще бъдат блокирани.
Затворените спирачки се използват най-често, защото издържат по-дълго от отворените. Ако не успеят, тогава разпадането им е по-лесно да се забележи. Отворените спирачни системи могат да допълнят затворените. Използвайки ги, кранистът ще увеличи точността на движението на стоките.
Мостовите механизми могат да се използват за преместване на опасни товари. Те включват отровни и експлозивни вещества, както и разтопен метал и киселини. В този случай механизмите са оборудвани с 2 спирачки. Те действат автономно, замествайки се.
Механизми за повдигане
Производителите оборудват кранове с повдигащи механизми, те се поставят върху количка на крана. Системата се състои от следните елементи:
- Електрически двигател.
- Товарни въжета, използвани за повдигане или спускане на товар. Барабан за навиване.
- Трансмисионни валове.
- Хоризонтална скоростна кутия.
Ако компанията планира да премести товари с тегло над 80 тона, тогава кранът трябва да бъде оборудван с допълнителна скоростна кутия. Ако е необходимо, може да бъде заменен с редуктор. За да се увеличи теглителното усилие, може да се използва верижен телфер. Това устройство се състои от няколко блока, които обикалят с въже или кабел. Операторите на кранове често използват двоен многоверижен телфер.
Кранът не може да работи без скоростна кутия, те са разделени на следните видове:
- устройства за движение на мостове;
- повдигащи механизми;
- товарни колички.
Производителите оборудват кранове с редуктори в планетарен и разширен дизайн. Най-често се използва разгънат тип, оборудван е с цилиндрични колела. Дизайнът на механизма, в сравнение с планетарния, е по-опростен. Такива системи са по-евтини за ремонт.
Писти за кран
Кранът се движи по железопътни релси, положени на земята. Те могат да бъдат теснолинейки (P18, 24, 38) и проектирани да образуват широк коловоз. В последния случай се използват продукти P4, 50, 65.
Квадратните водачи могат да се използват за придвижване на повдигащия механизъм. Изработени са от стомана и имат заоблени ръбове. Предназначени са за работа с кранове с товароподемност от 20 тона и повече.
За преместване на мостовия кран като пътеки се използват двукрайни греди. За свързване на краищата им се използват двустранни подложки и болтове, но елементите често се съединяват чрез заваряване. Когато монтирате греди, обърнете внимание на качеството на монтажа. Не трябва да има изместване на елементите. Само в случай на правилна инсталация, кранът ще работи без прекъсвания, а износените релси могат лесно да бъдат заменени.
Електрическо оборудване
Кранът се захранва по 2 начина:
- тролейни линии;
- полагане на електрически кабел.
Системи от първия тип са необходими за работата на тежкотоварни механизми. Гумата се поставя на височина повече от 3,5 m от нивото на пода; тя трябва да бъде най-малко 2,5 m до палубата на моста.
Във втория случай към крана се довежда гъвкав електрически кабел, който е окачен върху каретата. Кабелната система е по-проста и лесна за работа. Неговото инсталиране ще струва на компанията по-малко, но трябва да се има предвид, че е по-малко надеждно. Линията на количката се използва за преместване на гредата на моста, а кабелната система е по-подходяща за работа с крановата количка.
Има строги изисквания към електротехника, тъй като броят на операциите, които краниста извършва за 1 ден, е стотици. Те са свързани с ускорението на товарната количка, нейното спиране, включване и изключване на допълнителни устройства, разтоварване, товарене или преместване на контейнери и товари от едно място на друго.
По време на работа има нужда от аварийно спиране, така че елементите на крана са подложени на големи натоварвания. Всички системи трябва да са в изправност, от това зависи безопасността на краниста и другите хора.
За организиране на движението на количката, моста и движението на стоки се използва следното оборудване:
- Електрически двигатели. Механизмът за тежко натоварване е оборудван с 3 или 4 мощни устройства, 2 от които са поставени на количка. Предназначени са за повдигане и спускане на товари, както и за преместване на каретата по гредата на моста. Други 1 или 2 двигателя са отговорни за движението на лъча по пистата.
- Контролери и други устройства като магнитни стартери. С тяхна помощ се управляват електрически двигатели.
- Устройства за подпомагане на контрола на задържащите спирачки. Това са тласкачи и електромагнити.
- Средства за защита. Те включват ограничители на натоварването.
За работа с крана е необходимо спомагателно оборудване. Включва прожектори и отоплителни уреди. Групата включва измервателна техника и звукова сигнализация. Инструментите се използват широко, те са необходими за извършване на ремонтни дейности.
Товарна количка е необходима, за да повдигнете товари, да ги преместите по моста и след това да ги поставите на ново място. Крановите агрегати са разположени върху стоманена рамка, която е неподвижно свързана с колелата. Работата на устройството се осъществява с помощта на задвижвания. Количката се придвижва от главния и спомагателния електродвигател. Допълнително е оборудван с плъзгащ пръстен, има блокери, които регулират височината на повдигане.
В производството може да възникне ситуация, когато е необходимо аварийно спиране на количката. Аварийното спиране се извършва с помощта на буфери.
Конзолните талиги се използват при едногредови мостови механизми. Двойните греди са оборудвани с устройства, които се движат по долните и горните корди на гредите.
Принцип на действие
Мостовите механизми се различават от другите системи по това, че се поддържат от крановата линия по време на работа. Изработен е от железопътни релси или елементи с квадратно сечение, изработени са от висококачествена стомана.
Носещата греда се движи по релсите, те се полагат върху надлези вътре в цехове или открити площи на промишлени предприятия. Товарната количка се движи по моста, оборудвана е с лебедка за повдигане на товари.
Компаниите често трябва да разширят функционалността на подемните механизми, като в този случай крановете се допълват с различни устройства. Може да бъде набор от магнити с различна сила или грайфери. Закупуването на допълнителни механизми прави възможно използването на мостови кранове не само в организацията на промишленото производство, но и за извършване на работа в складове и в строителната индустрия.
Класификация на мостовите кранове
Индустрията произвежда различни мостови кранове, но всички те могат да бъдат разделени според следните ключови критерии:
- Области на използване;
- начин на придвижване;
- конструкции;
- разновидности на механизма за захващане на товара.
Ако разгледаме класификацията по област на приложение, могат да се разграничат следните видове мостови кранове:
- за работилници;
- строителство;
- транспорт;
- палубни системи.
В зависимост от конструкцията, подемните системи се разделят на следните:
- лъч;
- двойна греда.
Според метода на движение има следната класификация:
- поддържащи кранове;
- механизми за окачване.
Ако разгледаме механизма, който се използва за захващане на товари, тогава можем да различим съвременните грайферни и специални системи. Тази група включва също леярски и магнитни устройства. В индустрията често има нужда от куки.
По дизайн
На тази основа всички повдигащи механизми могат да бъдат разделени на следните:
- Поддържащи. Те се облягат на релсов път, положен на земята и се движат по него.
- Портал. Монтажът на такъв мост на пистата се извършва с помощта на подпори.
- Суспендиран. Такива устройства се придържат към релсите отдолу.
Бизнесът трябва да избира механизми въз основа на нуждите за движение на стоки.
Чрез товароносимост
Разграничават се модели от следните видове:
- повдигане на товари до 5 тона;
- до 50 t;
- 300-320 t.
Крановете имат различни цени.
По уговорка
Производителите произвеждат механизми, които са разделени на следните по предназначение:
- Общ. Те са проектирани да отговорят на типичните строителни предизвикателства.
- Специални цели. С тяхна помощ крановиците ще извършват операции по повдигане, които изискват специално внимание.
При избора на механизъм организацията трябва да вземе предвид предназначението на стоките. Ако са класифицирани като опасни, движението им ще бъде различно.
По тип задвижване
На тази основа всички мостови кранове могат да бъдат разделени на следните:
- Ръководство. Преместването на товара се извършва с лебедка.
- Електрически, захранван от мрежата.
Бизнесът може да избира между местни и чуждестранни модели.
Доставка
Мостовите кранове се транспортират по различни начини, но най-често доставката се извършва с помощта на железопътни платформи. Основните греди се изпращат сглобени. Части от мостовата конструкция, които имат големи участъци, се транспортират на 2 или 3 секции.
Ако повдигащият механизъм има малка товароносимост, количките се транспортират сглобени. Производството изисква тежки колички, транспортират се на единици. Рамката и повдигащият механизъм се транспортират отделно, ако е необходимо, балансьорите се преместват от място на място.
Изборът на транспортен метод зависи от размера на крана. Ако е голям, конструкциите се транспортират на отделни железопътни платформи. Възможно е да се организира съединител от 2 елемента, но те са подходящи за доставка на товари, чиято дължина не надвишава 17 м. За целта се използват платформи, чиято товароносимост е 50 тона и 60 тона .
Ако товарите са извънгабаритни, е необходимо да се обърне внимание на качеството на тяхното фиксиране. Важно е да се вземат предвид техническите условия на натоварване. Частите на крана трябва да бъдат здраво фиксирани на място, като се поставят дървени греди под тях. Това намалява мобилността на елементите, те не се движат по време на транспортиране. Кранът е фиксиран към платформата с кабели. Необходимо е да се направи изчисление на силата, да се определят действащите динамични натоварвания и големината на ефекта на инерционните сили.
Ако железопътните линии не могат да се използват за транспортиране, кранът се натоварва на полуремаркета. За транспортирането им се използват мощни влекачи или трактори. Бизнесът трябва да избере подходящия начин на действие.
Монтаж и демонтаж
Монтажът на крана изисква предварителна работа, те започват с монтажа на пистите на крана. Полагат се върху естакада или на земята. Има 3 опции за монтаж:
- Стъпка по стъпка. Тя се основава на монтажа на единици, извършва се на пистите на крана.
- Увеличен монтаж. Големи елементи се събират на земята и след това се издигат на необходимата височина. Това става с електрическо оборудване и механизми.
- Пълен блок. Този метод се основава на цялостно сглобяване, извършва се на пода. Мостът се сглобява като цяло, след това се извършва монтажа, технологията изисква мощно оборудване.
Инсталационните работи трябва да се извършват от специалисти, те също така демонтират мостовия кран, правят заземяване. Изисква стриктно спазване на стандартите за безопасност. Използва се при необходимост от смяна на стар повдигащ механизъм. Необходимо е и след приключване на работата по обекта.
Има няколко варианта за демонтаж, всеки от тях зависи от това какво трябва да се направи с крана след това. Ако трябва да бъде изхвърлен, от него се отстраняват крановите греди. Конструкцията се освобождава от кабела, електрическият мостов двигател се отстранява, кабелите се навиват. Разлетите и други възли от метал се изпращат за скрап.
Ако кранът се премести на друго място, механизмите за движение на мостовия кран и устройствата за преместване на товари се изключват от него. В този вид конструкцията се транспортира до работната площадка, където се сглобява отново.
Приложения за мостов кран
Инструкцията за експлоатация съдържа информация за обхвата на употреба на подемното оборудване. Когато избирате модел, трябва да обърнете внимание на ръководството за експлоатация на крана, обхватът на приложение може да бъде както следва:
- Работете с товари постоянно или временно в условия, при които няма ток. Организацията може да закупи опорни и мостови кранове от ръчен тип.
- Трансфер на стоки в производствени халета, складове и други индустриални обекти. Поддържащи и окачени модели на електрически кранове са полезни за извършване на работата. Търсени са устройства с товароподемност 10 тона, 15 тона и 20 тона.
- На строителни обекти се използват кранове МК 5, МК 10, двугредови Демаг и други модели.
- За да работите с насипни товари, е необходимо да използвате грайфери, следователно, когато избирате устройства, трябва да обърнете внимание на техническите характеристики.
С помощта на мостови системи могат да се преместват и други товари; за това кранът е допълнен с оборудване с магнитни свойства.
Поддръжка, ремонт и модернизация
Ремонт на мостови кранове не се изисква често, тъй като конструкцията има дълъг експлоатационен живот. Много по-често трябва да коригирате дребни проблеми, да коригирате работата на устройството. Преди започване на смяната водачът е длъжен да провери състоянието на крана.
Диагностиката на мостовия кран, както и текущите ремонти трябва да се извършват от специалисти. Те се занимават със следния списък от работи:
- Поддръжка;
- диагностика на механичния отдел;
- проверка на допълнително оборудване;
- подмяна на износени устройства;
- проверка на лагерите;
- регулиране на възела.
Незначителни неизправности могат да бъдат отстранени в предприятието, а големите повреди изискват демонтаж на конструкцията. Ако е необходимо, устройството може да бъде надградено от специалисти. Работата се извършва в съответствие с изискванията на GOST.
Специалистите могат да заменят окачването на куката или кабелното окачване, да проверят предпазните устройства и устройствата, да прегледат окачените съоръжения.
Ремонтните дейности са от следните видове:
- планиран;
- основен ремонт;
- спешен случай.
Планира се извършва с цел предотвратяване на повреди. В хода на работа бригадирът диагностицира неизправности, смазва механизмите и регулира агрегатите. Извършва се технически преглед на мостовия кран.
Основният ремонт включва широк спектър от дейности. Изисква се за кранове с вече изтекъл срок на годност. Необходим е спешен ремонт, когато устройството не работи. Помощникът идентифицира неизправността и я отстранява възможно най-скоро.
Електрическа схема
Електрическата схема на мостовия кран зависи от модела на устройството, но могат да се разграничат следните основни точки, на които се обръща внимание:
- При съставянето на верига специалистът трябва да вземе предвид опциите за защита на системата от пренапрежения.
- Кранът е защитен от претоварване. Трябва да се осигурят механизми за аварийно спиране и спиране на двигателя.
Необходима е електрическа схема за окабеляване, за да се извърши ремонт на електрическо оборудване. Състои се от специални знаци, които характеризират възлите. Правоъгълниците представляват подвижни контакти, запълнените кръгове представляват фиксирани елементи. Sweeps означават контролери за барабани. Тяхната позиция се определя от успоредни линии. Отгоре са подписани с цифри.
Цена и отзиви
Индустрията произвежда електрически мостови кранове с общо предназначение и други устройства. Цената им се влияе от комплекта и товароподемността на мостовия кран. Използваните устройства са по-евтини, но можете да спестите пари, като закупите нов модел от местно производство, а не кран от чуждестранно производство. Кран от 10 тона може да бъде закупен за 200 хиляди рубли, има модели, които струват до 2 милиона рубли.
Когато избирате механизъм, трябва да вземете предвид, че много марки изискват писта за кран. Малките фирми могат да закупят мостов кран или механизъм с товароподемност 5 тона.
Михаил, 47 години, Калуга.
За предприятието дълго време бяха избрани мостови кранове на фиксирани опори. Намерено 1 устройство, достъпна цена. Сега няма проблеми със зареждането.
Игор, 36 години, Якутск.
Какви подемни машини обслужва прашка?
Подемните машини (Фигура 2.1), които се обслужват от прашки, включват подемни кранове, кранове за полагане на тръби и кранове манипулатори.
Рамо на крана - това е подемна машина, състояща се от 3-рамен кран, монтиран на превозно средство 4 или фондация.
Какви видове кранове има?
Мостови кранове - Това са кранове, при които тялото за захващане на товара 5 (виж фиг.2.1) е окачено от товарната количка 7, движеща се по моста 6. Те включват мостови и портални кранове.
Кабелен тип кранове - Това са кранове, при които подемното устройство е окачено към количка, движеща се по носещи въжета 8. Този тип включва кабелни и кабелно-мостови кранове. При кабелния кран носещите въжета са фиксирани в горната част на опорните мачти 9.
стрелови кранове - Това са кранове, при които подемното устройство е окачено от стрелата или от товарна количка, движеща се по стрелата.
Фигура 2.1 Подемни машини: 1 - гусеничен трактор; 2 - стрелка; 3 - монтаж на кран манипулатор; 4 - превозно средство; 5 - каросерия за обработка на товари; 6 - мост; 7 - карго количка; 8 - носещо въже; 9 - мачта; 10 - портал; 11 - кула; 12 - железопътна платформа
Типът на стрелата включва портални, кулови, железопътни и стрелови кранове.
Портален кране въртящ се кран, разположен на портала 10, предназначени за преминаване на железопътен или автомобилен транспорт.
Кулокран- това е въртящ се кран със стрела 2, фиксиран в горната част на вертикално разположена кула 11.
Железопътен кране кран, монтиран на платформа 12, движейки се по железопътната линия.
Стрелов кране въртящ се кран, при който стрелата е фиксирана върху въртяща се платформа, разположена директно върху ходовата част. Стреловите кранове се различават по вида на ходовата част:
- · Автомобилен кран, монтиран на шасито на автомобила;
- · Пневмоколесен кран, монтиран на пневмоколесно шаси;
- · Кран с къса основа, монтиран на шаси с къса основа;
- · Кран на специално шаси, монтиран на специално шаси от автомобилен тип;
- · Верижен кран, монтиран на верижен ходова част.
Какви са основните параметри на крана?
Товароносимост Q (фиг.2.2) - максималното тегло на товара, чието повдигане и движение е проектиран кранът при определените условия на работа. Стойността на товароносимостта включва масата на подвижните подемни устройства и контейнерите, използвани за преместване на товара.
Отпътуване L -хоризонтално разстояние от оста на въртене на крана на стрелата до оста на тялото за захващане на товара.
Момент на зареждане М -произведение на товароподемността и съответното отклонение М= QL (Т * М).
Обхват С -хоризонталното разстояние между осите на релсите на подкрановия път за мостови кранове. Тръгване и обхват са параметри, които характеризират размера на площта, обслужвана от крана.
Височина на повдигане H -разстоянието от нивото на паркинга на крана до тялото за захващане на товара, което е в горно положение.
Намаляване на дълбочината ч -вертикалното разстояние от нивото на паркинга на крана до товарозахватното тяло, което е в долно работно положение.
Писта - хоризонталното разстояние между осите на релсите или колелата на ходовата част на стреловия кран.
База V -разстоянието между осите на опорите (талиги) на крана, измерено по пътя.
Прашникът трябва да познава техническите характеристики на крановете, които обслужва. Техническите характеристики на крана са числените стойности на неговите параметри.
Фигура 2.2
Q - товароносимост; L - заминаване; S - обхват; Н - височина на повдигане; h - дълбочина на потъване; B - основа
Как зависи товароподемността на крана от тръгването?
Товароподемността на стреловите кранове зависи от обхвата в обратна пропорция. Кранът има максимален капацитет на повдигане при най-малкия обхват, а с увеличаване на обхвата, неговият капацитет на повдигане
Фигура 2.3
Зависимостта на товароподемността на крана от тръгването го показва характеристика на товара. Нека разгледаме товарните характеристики на верижния кран DEK-251 (Фигура 2.3), който има максимална товароподемност от 25 тона при обхват от 5 m. T.
Какви сили на преобръщане действат върху крана и влияят на неговата стабилност?
Върху крана действат следните сили:
- · Тегло на товара Q (фиг.2.4);
- · Сила на инерция P in, която възниква при промяна на скоростта на повдигане и спускане на товара.
Наклонът на платформата също намалява стабилността на крана. Преобръщащите сили създават преобръщащ момент по отношение на преобръщащото се ребро (RO). Моментът на преобръщане, създаден от товара, е равен на произведението от теглото на товара Q от рамото б:
M def = Qb.
Очевидно с увеличаване на обхвата рамото се увеличава. б,следователно моментът на преобръщане се увеличава.
Фигура 2.4
1 - опора на опората; 2 - противотежест; G - тегло на крана; F in - силата на инерцията; Q е теглото на товара; a, b - рамене на действието на силите; RO - преобръщащо ребро
Какво предпазва крана от преобръщане?
Стреловият кран е свободно стояща машина, която се предпазва от преобръщане от собственото си тегло. G (виж Фигура 2.4). Масата на крана създава възстановяващ момент, равно на произведението на масата на крана G от рамото а:
M възстановяване = Ga
Стабилността на крана се повишава чрез увеличаване на теглото на крана с противотежест 2, който е монтиран в задната част на въртящата се платформа.
Вторият начин за повишаване на стабилността на крана на стрелата е да се монтират опори 1. Кранът поставя опорите, като човек разтваря краката си по-широко, за да увеличи стабилността, докато рамото i се увеличава, а рамото b намалява съответно .
По какви причини крановете стават нестабилни и се преобръщат?
Възможни причини за преобръщане на кранове:
- · Превишена е товароподемността на крана при дадения обхват;
- · Нарушени са правилата за монтаж на стреловия кран (не са монтирани опори, монтаж върху прясно напълнена почва и др.);
- · Крановата релса е повредена;
- · Кранът работи при скорост на вятъра, която надвишава посочената в паспорта му;
- · Кула или друг релсов кран не се монтира на устройства против кражба в края на работа.
Всички кранове са проектирани с граница на безопасност, така че преобръщането на крана винаги е резултат от грубо нарушение на правилата за безопасност.
ВНИМАНИЕ! Преобръщането на крана може да се случи по вина на прашка в случай на окачване на товар, който надвишава товароподемността на крана при даден обхват.
Как работи и работи мостовият кран?
В заводските магазини и складове се монтират мостови кранове (фиг. 2.5). Мост 4 кранът се движи по пътеката на мостовия кран 2, която е положена върху колони, така че кранът не заема използваемата площ на помещението. Мостовите кранове с общо предназначение могат да имат товароподемност от 5 до 50 тона и обхват до 34,5 m.
Ориз. 2.5. Моставен кран:
1 - пилотска кабина; 2 - подкранов път; 3 - карго количка; 4 - мост
Мостовият кран се състои от две основни части: мост и количка, движеща се по него. 3. Количката има повдигащ механизъм и механизъм за движение на количката. В допълнение към основния повдигащ механизъм, на количката може да се монтира спомагателен механизъм, чиято товароподемност е 3 - 5 пъти по-малка от товароносимостта на основния механизъм.
Механизмите на крана са с електрическо задвижване. Те осигуряват три работни движения на крана за преместване на товара до всяка част на работилницата: повдигане на товара, преместване на товарната количка и преместване на моста.
Кран греда Това е мостов кран с електрически телфер като количка. Произвеждат се гредови кранове с товароподемност до 5 т. Такива кранове се управляват от пода с помощта на висящо управление.
Как работи порталният кран?
Мостът на порталния кран (фиг. 2.6) се опира на земната кранова линия 1 посредством опори 2 и ходови части 7. Конзоли 3 - това са частите на моста, които излизат извън подпорите, конзолите увеличават обслужващата площ на крана. Фигурата показва портален кран с надземна товарна количка 5, заедно с която се движи кабината за управление 6.
Ориз. 2.6. портален кран:
1 - подкранов път; 2 - опора; 3 - конзола; 4 - мост; 5 - карго количка; 6 - кабина; 7 - ходова част
Порталните кранове се използват за товаро-разтоварни операции в открити складове. Порталните кранове с общо предназначение могат да имат товароподемност до 60 t и размах до 34,5 m.
Как са подредени кулокрановете?
Кулокрановете (фиг. 2.7) се различават по дизайн, вид на стрелата, метод на монтаж.
1. По дизайн:
· Кран с въртяща се кула (фиг. 2.7, а);
Кран с фиксирана кула (фиг. 2.7, б).
2. По вид стрелки:
· Кран с повдигаща стрела (фиг. 2.7, а);
Кран с гредова стрела (фиг. 2.7, б).
Ориз. 2.7. Кулови кранове:
а - кран с въртяща се кула и повдигаща стрела; б - кран с неподвижна кула и гредова стрела; 1 - рамка; 2 - въртяща се опора; 3 - платформа; 4 - противотежест; 5 - кула; 6 - кабина; 7 - стрелка; 8 - ходова част; 9 - конзола; 10 - глава; 11 - товарна количка
3. По метод на монтаж:
· Стационарен кран;
Мобилен кран (виж фиг. 2.7, а, 6).
Кулокрановете извършват четири работни движения: повдигане и спускане на товара, смяна на обхвата, завъртане на крана, преместване на крана.
Грамофон 3 на кранове с въртяща се кула лежи на шасито 1 с помощта на опорно-въртящо устройство 2. На въртящата се маса на такива кранове, кула 5 със стрела 7, противотежест 4 и кран механизми. Въртящата се част на кранове с неподвижна кула включва глава 10 със стрела и 9 конзола за противотежест. При кранове с стрела за повдигане, обхватът се променя чрез завъртане (повдигане) на стрелата спрямо опорната панта. При кранове с стрела, обхватът се променя от движението на товарната количка 11 на фиксирана стрела.
Мобилните кулокранове се движат по крановите коловози с помощта на пътуващи колички 8. Кранове с височина на повдигане над 70 m се правят стационарни (прикрепени), монтират се на основата и се закрепват към строящата се сграда.
В момента в строителството се използват главно кулокранове с товароподемност 5 ... 12 т. Височината на повдигане на някои мобилни кранове може да достигне 90 m, а прикачените кранове - 220 m.
Как работят стреловите кранове?
Всички стрелови кранове (фиг. 2.8) имат собствен източник на енергия (електрическа централа) - дизелов двигател, така че могат да работят там, където няма електричество.
Ориз. 2.8. стрелови кранове:
а - автокран; б - верижен кран; в - кран на специално шаси; g - пневматично-колесен кран; 1 - стрелка; 2 - хидравличен цилиндър; 3 - платформа; 4 - опорно и въртящо устройство; 5 - ходова рамка; 6 - опора на опората; 7 - оборудване на кула-стрела; 8 - стрела; 9 - изтеглящи се секции
Стрела 1 на такива кранове е шарнирно монтирана на въртяща се маса 3, която с помощта на въртяща се опора 4 се поставя върху ходовата част 5. Механизмите на крана са разположени на въртящата се маса: механизма за повдигане на товара, механизма за смяна на обхвата, механизма за люлеене. Тежкотоварните кранове могат да бъдат оборудвани с основни и спомагателни подемници.
Автомобилни кранове (фиг. 2.8, а), кранове на специално шаси (фиг. 2.8, v),Кранове с къса основа са най-мобилните, те се движат по пътищата в транспортно положение, но могат да повдигат товари само на опорни опори.
Проследено (фиг. 2.8, б)и пневматични (фиг. 2.8, ж)крановете могат да се движат около строителната площадка с товар на кука, докато товароподемността на пневматични кранове е приблизително 2 пъти по-малка, отколкото на опорни опори.
Стреловите кранове се различават по дизайна на оборудването на стрелата и вида на задвижващите механизми.
1. Според дизайна на оборудването на стрелата, крановете се разграничават:
С гъвкаво окачване на оборудването на стрелата (виж фиг. 2.8, б, г);
· Твърдо окачване на оборудването на стрелата (виж фиг. 2.8, а, в).
2. По вида на задвижващите механизми крановете се разграничават:
· С електрическо задвижване на механизми;
· Механизми с хидравлично задвижване.
Стрелата на гъвкавите кранове се държи и накланя от въжета. В този случай се използва решетъчна стрела. За да се увеличи обслужващата площ, стрелата е снабдена с стрела 8 или се използва оборудване с кула-стрела 7.
Твърдата стрела на крана се държи и накланя от хидравлични цилиндри 2. В този случай се използва телескопична стрела, състояща се от основна секция и две до четири прибиращи се секции. 9. Промяната на обхвата за кранове с твърдо окачване се извършва чрез промяна на ъгъла на наклон на стрелата, както и чрез удължаване на секциите на стрелата (телескопиране).
Верижните и пневматичните кранове обикновено са електрически задвижвани механизми и гъвкаво окачване на оборудването на стрелата. Хидравличното задвижване на механизмите и твърдото окачване на оборудването на стрелата се осигуряват от автомобилни кранове, кранове с къса основа и кранове на специално шаси от автомобилен тип.
Какви предпазни устройства и устройства осигуряват безопасната работа на крановете?
· Ограничител на товароносимост;
Ограничители на работни движения за автоматично спиране
повдигащи механизми на тялото за захващане на товара в крайния му връх
то и най-ниската позиция, променяща тръгването, движението на железопътните кранове и техните товарни колички;
Ограничители на работни движения за автоматично изключване
крановите механизми на безопасно разстояние от проводниците на линиите
електропроводи (електропреносни линии). Монтира се на стрелови кранове;
· Регистратор на параметри на работа на крана;
· Координирана защита за предотвратяване на сблъсъци с препятствия в ограничени работни условия. Монтира се на стрелови и кулокранове;
· звуков сигнал;
· Индикатор за товароносимост, съответстващ на тръгването;
· Индикатор за ъгъла на наклона на крана (наклономер) Монтира се на стрелови кранове;
· Анемометър - индикатор за скорост на вятъра, който автоматично включва звуков сигнал при достигане на скоростта на вятъра, което е опасно за работата на крана. Монтира се на куловидни, портални и портални кранове;
· Устройства против кражба. Монтира се на кранове, движещи се по крановата линия на открито. Като устройства против кражба се използват релсови дръжки и клинови ограничители.
Кога ограничителят на товароподемността изключва механизмите на крана?
Всички кранове тип стрела оборудван с ограничител на товароносимост (момент на натоварване), който автоматично деактивира механизмите за повдигане и заминаване. Прекъсване се получава при повдигане на товар, чиято маса надвишава товароносимостта за дадено заминаване:
с повече от 15% - за портални кранове и кулокранове с товарен момент до 20 tm включително;
с повече от 10% - за стрелови кранове и кулокранове с товарен момент над 20 tm.
кранове тип мост оборудван с ограничител на натоварването, при възможност претоварване според производствената технология. Ограничителят на товароподемността на такива кранове не трябва да позволява претоварване с повече от 25%.
След като ограничителят на натоварването се задейства, натоварването може да бъде намалено и обхватът ще намалее.
Как работи ограничителят на подемника?
Ограничителят на механизма за повдигане на товара е проектиран да спира автоматично механизма в най-горната позиция на тялото за захващане на товара.
Ориз. 2.9. Предпазни устройства на крана:
а - ограничител на повдигащия механизъм; b - индикатор за товароносимост; 1 - окачване на кука; 2 - товар; 3 - краен прекъсвач; 4 - стрелка; 5 - мащаб; 6 - стрелка
Ограничителят е краен прекъсвач 3 (фиг. 2.9, а),електрическите контакти на които са затворени под тежестта на малък товар 2. Придвижвайки се нагоре, куката блок 1 повдига товара, отваря електрическите контакти на крайния прекъсвач, в резултат на което двигателят на повдигащия механизъм се изключва.
Подемното устройство трябва да спре на разстояние най-малко 200 mm, докато спре. След автоматично спиране на механизма по време на повдигане може да се включи за спускане.
Как да определим товароподемността на стрелов кран в зависимост от обхвата?
Съгласно производствените инструкции, прашникът трябва да може да определи товароподемността на стреловия кран според индикатора, в зависимост от обхвата и положението на опорните опори.
При кранове с гъвкаво окачване на оборудването на стрелата, индикаторът за товароподемност (фиг. 2.9, б)инсталиран в долната част на стрелата 4. Такъв показалец има стрелка 6, която винаги е във вертикално положение, независимо от ъгъла на стрелата. Стрелката показва капацитета на повдигане по скала 5, съответстващ на даденото положение на надвеса и конзолата.
Съвременните стрелови кранове с твърдо окачване на стреловото оборудване имат индикатор за товароподемност, който се намира в кабината на краниста. В този случай прашкачът трябва да провери с краниста за товароподемността на крана при дадения обхват.
Какви са видовете каросерии за обработка на товари?
Товарни каросерии Устройства са предназначени за окачване или хващане на товар. Най-често срещаните са кука, грайфер, електромагнит. В зависимост от вида на тялото за захващане на товара, крановете се разграничават:
Кука;
· Мидена черупка;
· Магнитни.
Не са необходими прашки за обслужване на грайферни и магнитни кранове.
Как работят товарната кука и блокът на куката?
Товарна кука (фиг. 2.10) е предназначена за окачване на товари с помощта на подвижни устройства за захващане на товара, например сапани, които се поставят в гърлото му 1. Предпазно заключване 2 предпазва прашките от спонтанно изпадане от гърлото.
Куките са изработени от мека стомана (стомана 20), която е пластична и не е склонна към крехко счупване при натоварване. Според метода на производство куките са от следните видове: ковани, щамповани, плочи.
Кранове с товароподемност над 30 тона са оборудвани с кука с два рога (фиг. 2.10, б),с два навеса за настаняване на повече сапани.
Ориз. 2.10. Товарни куки с един рог (o) и двурога (b):
1 - фаринкс; 2 - ключалка; 3 - дръжка; h - височина на работната секция
Ориз. 2.11. Окачване на кука:
1 - въже; 2 - буза; 3 - блок; 4 - ос; 5 - гайка; 6 - лагер; 7 - траверс; 8 - кука
Окачване на кука показано на фиг. 2.11. Свързва кука 8 с товарни въжета 1 кран. Окачването се състои от две бузи 2, закрепени заедно. Оста е разположена в горната част на окачването 4 въжени блокове 3, в долната част има траверса 7, на която е монтирана кука.
Куката на крана е монтирана на опорен лагер 6, което му позволява да се върти и изключва усукване на товарните въжета при преместване на товара. Гайката 5 за закрепване на куката трябва да бъде подсилена с фиксиращ прът, за да се предотврати спонтанно направяне.
Работата на крана не е разрешена в случай на следните неизправности на куката:
· Пукнатини и разкъсвания по повърхността на куката;
· Куката не се върти;
· Липсваща или неизправна предпазна ключалка;
· Куката е разгъната;
Износването на гърлото е повече от 10% от първоначалната височина з(виж фиг. 2.10) на работния участък на куката.
Как са подредени повдигащите електромагнити?
Подемните електромагнити са предназначени за преместване на валцувани черни метали, чугунени блокове, стърготини, скрап и други стоки с магнитни свойства.
Повдигащият електромагнит (фиг.2.12) е окачен с помощта на вериги 4 върху куката на крана. В случая 1 са разположени електромагнитни намотки 2, към които чрез кабел 3 се подава постоянен електрически ток с напрежение 220V. Електрическият ток създава силно магнитно поле, което задържа товара.
ВНИМАНИЕ! Като устройства за захващане на товара, електромагнитите не са достатъчно надеждни поради възможно прекъсване на захранването, поради което са необходими допълнителни мерки за безопасност при използването им.
Какви грайфери има?
Грайфер - Това е двучелюстна или многочелюстна кофа за преместване на насипни, буци товари и кръгъл дървен материал. Грайферите се различават по дизайн и тип задвижване.
1. По дизайн се разграничават следните видове грайфери:
· Двучелюст, предназначен за насипни товари (фиг. 2.13);
Многочелюст, предназначен за големи товари и
метален скрап;
· Три- и четирипръсти, предназначени за кръгла дървесина.
2. По вида на задвижването на механизма за затваряне на челюстите:
· Въже (виж фиг. 2.13);
· Мотор.
Грейфери с въже се предлагат във версии с едно въже и с двойно въже. Библейски Грайферите се монтират на грайферни кранове, които са предназначени за обработка на големи обеми насипни товари.
Ориз. 2.12. Повдигащ електромагнит:
1 - калъф; 2 - намотка; 3 - кабел; 4 - верига
Ориз. 2.13. Двойно челюстно въже захващане
Единично въже Грайферите се използват в случай на преместване на малки обеми насипни товари, например в строителството. Такъв грайфер е окачен на кука на крана и представлява подвижно устройство за манипулиране на товара.
Всеки грайфер трябва да бъде снабден с табела, посочваща производителя, номер, обем, собствено тегло, вид на материала, за който е предназначен, и максимално допустимото тегло на загребания материал. Ако плочата е загубена, тя трябва да бъде възстановена. Масата на грейфера с товар не трябва да надвишава товароподемността на крана на работния обхват.
Как е структурирана железопътната линия на крана?
За куловидни, портални и други релсови кранове, релсов път (фиг.2.14) се полага върху подготвена основа с дренажни канали 1. Пистата за излитане и излитане на крана се състои от баластен слой (призма) 2, дървени или стоманобетонни траверси 3 и релси 4. Релсите се закрепват към дървени траверси с патерици или релсови винтове, а към стоманобетонни - с болтове и гайки. На ставите релсите са свързани с наслагвания 7.
В краищата на коловоза са монтирани ограничители на задънена улица 6 за предотвратяване на дерайлирането на крана. Пред крайните ограничители са фиксирани превключващите линийки 5, предназначени да спират автоматично механизма за движение на крана.
Ориз. 2.14. движение на крана:
1 - жлеб; 2 - баластен слой; 3 - спално място; 4 - релса; 5 - линийка за изключване; 6 - спиране на задънена улица; 7 - подложка; 8 - джъмпер
Работата на крана не е разрешена в случай на следните неизправности на крановите коловози:
· Пукнатини и вдлъбнатини на релси;
· Липса, унищожаване или непълен комплект крепежни елементи;
· Счупване, напречни пукнатини, гниене в дървени траверси;
· Непрекъснато обграждане на пукнатини, излизане на армировката в стоманобетонни траверси;
· Липса или неизправност на спирачките в задънена улица;
· Неправилно заземяване на подкрановия път.
Какво е защитна земя? Как защитава човек?
Защитното заземяване е умишлена връзка между корпуса на електрическа инсталация и заземително устройство. Заземяването е необходимо за защита на персонала по поддръжката, тъй като в случай на нарушение на изолацията на части от електрическата инсталация, които са под напрежение, тялото на електрическата инсталация също се оказва под напрежение.
В трипроводни електрически мрежи (фиг. 2.15, а)ел. инсталационен корпус 1 свържете се със заземяващ проводник 2 със заземяващо устройство. Електрическо съпротивление на човешкото тяло R 4не по-малко от 1000 ома. Електрическо земно съпротивление R 3трябва да бъде не повече от 4 ома. В този случай човек, който докосне корпуса на захранвана електрическа инсталация, ще бъде свързан успоредно към ниското електрическо съпротивление на защитната маса. Силата на тока е обратно пропорционална на съпротивлението, следователно през тялото ще тече ток, който не е опасен за човешкия живот и здраве.
Ориз. 2.15. Схеми на устройство за защитно заземяване в трипроводни (a) и четирипроводни (b) електрически мрежи:
1 - електрическа инсталация; 2, 3 - проводници; 4 - неутрален проводник
Когато включите електрическата инсталация в четирипроводна мрежа (фиг. 2.15, б)със заземен нулев проводник 4 тялото на електрическата инсталация е свързано към този проводник с проводник 3. Този метод на защитно заземяване се нарича заземяване. В този случай повредата на корпуса се превръща в късо съединение, при което предпазителят се задейства, повредената верига се отваря, предотвратявайки нараняване на човек.
Как се извършва заземяването на крана?
При релсовите кранове крановата линия е заземена. Всички релси са свързани със стоманени мостове 3, 4 (фиг. 2.16) чрез заваряване. Крановата писта е свързана към заземяващи електроди 6 най-малко два заземителни проводника 5. Заземителите са стоманени тръби или ъгли, забити в земята. Когато е свързан към четирипроводна мрежа, крановата линия също е свързана със стоманен проводник 7 към тялото на превключвателя 1, подаване на напрежение към крана.
Електрическите стрелови кранове трябва да бъдат заземени, когато са свързани към външна електрическа мрежа. За това нулевият проводник на захранващия кабел е свързан към корпуса на клапана.
ВНИМАНИЕ! В случай на неизправност или липса на заземяване, прашката, докосвайки която и да е част от крана, може да бъде изложена на електрически ток.
Ориз. 2.16. Защитно заземяване на крана:
1 - превключвател; 2 - кабел; 3.4 - джъмпери; 5.7 - проводници; 6 - заземяващ електрод
Защо прашникът трябва да знае местоположението на превключвателя, който подава напрежение към крана?
В случай на пожар на крана, прашка трябва да изключи захранването. Също така е необходимо да се деактивира електрическото оборудване, ако човек попадне под въздействието на електрически ток.
Превключвател (прекъсвач) 1 (виж фиг. 2.16) се намира в точката, където кранът е свързан към електрическата мрежа.
Кранове се наричат циклични машини, предназначени да повдигат и преместват в пространството товара, задържан от товарозахвата. Кранове се използват в работилници, в строителството, транспорта и в други области на националната икономика. Подемните кранове се състоят от носещи конструкции (мост, кула, ферма, мачта, стрела), електроцентрала, повдигащ механизъм (лебедка, електрически телфер), носещи елементи (въжени и верижни макари), подемни устройства, както и механизми за движение и управление.
По дизайн крановете са разделени на мостови, портални, кулови, портални, стрелови, кабелни. Помислете за най-често използваните кранове в строителството.
7.2 Мостови кранове
Мостовият кран (Фигура 7.1) има мост, който лежи директно върху пистата на мостовия кран. Кранът се състои от надстройка на мост или греда 1 оборудвани с крайни греди с талиги 4 пътуват по релси. Релсите обикновено се подреждат върху кранови греди, които се поставят върху издатини на конзолни стени в затворени пространства или върху колони. Повдигащият механизъм е монтиран на товарна количка 3 движещи се по надстройката. Такива кранове с товароподемност от 5 ... 450 тона се използват като основно подемно-транспортно оборудване в механични, монтажни, леярски и други цехове на промишлени предприятия и предприятия от строителната индустрия, както и в складове на готови продукти.
7.3 Портални кранове
Портовият кран (Фигура 7.2) има мост, който се опира на пистата на крана с два опорни крака. Кранът се състои от надстройка 1 и два крака 2 с ходова част 3 ... По надстройката се движи товарна количка 4 с устройство за захващане на товара. Механизмите за повдигане на товара и преместване на талигата са монтирани както директно върху талигата, така и върху крайната част на надстройката. При използване на конзоли 5 разширявайки надстройката, пространството, обслужвано от крана, се увеличава.
Моставен кран
1 - надстройка (мост); 2 - механизъм за движение на крана; 3 - товарна количка с механизми за повдигане на товара и преместване на количката; 4 - мостови ходови колела
Фигура 7.1.
Портален кран
а - схема на съхранение на товарното въже; б - схема на въжето съхранение за движение на товарната количка
Фигура 7.2.
За да се увеличи твърдостта на цялата конструкция, поне един от краката на крана е направен под формата на ферма. Порталните кранове обикновено се монтират на открити складови и монтажни обекти, по-рядко се използват като средство за вътрешнозаводски транспорт. Разстоянията на крановете с общо предназначение са дълги 4 ... 40 m (понякога до 170 m); товароподемност 3 ... 50 t (понякога до 800 t); височината на повдигане на товара достига 30 m.
7.4 Кулокранове
Кулокрановете са стрелови кранове със стрела, прикрепена към върха на вертикално разположена кула. Крановете имат кула, люлеещо се рамо и повдигаща лебедка. Има стационарни и мобилни кулокранове. За стационарните, носещата рамка е прикрепена към монолитна или сглобяема опорна основа. Кулите на мобилните кранове се поддържат от пътуващи колички с колела или вериги, които се движат по релсовия път или директно върху земята. Товароподемността на мобилните кулокранове достига 100 ... 120 тона, а стационарните кранове - 400 тона Височината на повдигане е до 150 м, обхватът на куката е до 50 м. Основният параметър на кулокрановете е товарният момент , определено от произведението на товароподемността от обхвата на куката.
Според метода на смяна на обхвата на куката се различават кулокранове с товарна количка, носеща кука и движеща се по хоризонтална стрела, и кранове с повдигаща стрела, които променят обхвата чрез накланяне на стрелата под ъгъл, разрешен от крана дизайн.
По местоположението на въртящото устройство се разграничават кулокрановете с долно завъртане, т.е. с кула, въртяща се заедно със стрелата (Фигура 7.3, а), и с горна люлка - с люлеещо се рамо и фиксирана кула (Фигура 7.3, б). Крановите кули са тръбни или пространствени конструкции с различни напречни сечения.
Кулови кранове
а - с тръбна ротационна кула и променлив обхват на стрелата; б - с решетъчна кула, въртяща се глава и подвижна товарна количка на стрелата; 1 - стрелка; 2 - кабина; 3 - кула; 4 - лебедка на стрелата; 5 - товарна лебедка; 6 - люлеещ се механизъм; 7 - люлееща се рамка; 8 - въртящ се пръстен; 9 - ходова рамка; 10 - ходова част; 11 - глава; 12 - противотежест; 13 - баласт; 14 - товарна количка
Фигура 7.3.
Стрелите на кулокрановете се изработват пространствени от ъглов профил или тръби с малък диаметър. Използват се и стрели, изработени от тръби с голям диаметър и стрели с кутио сечение. За балансиране на масата на стрелата и масата на товара в кулокрановете се използват противотежести.
Повдигането и спускането на товара при кулокрановете се извършва с помощта на електрически реверсивни лебедки. Повечето кранове имат едноскоростни лебедки. Но има кранови лебедки с две, три, четири скорости и повече. Наличието на няколко скорости увеличава производителността на крана и разширява обхвата на неговото приложение.
7.5 стрелови кранове
Самоходните стрелови кранове (фигура 7.4) имат стрела, монтирана върху напълно въртяща се рамка. В зависимост от шасито се прави разлика между автокранове и кранове на специално шаси. Кранове на специално шаси са разделени на верижни и пневматични. Автомобилните кранове се монтират на специални шасита от автомобилен тип и на шасита на серийно произвеждани превозни средства. Поради своята гъвкавост и висока маневреност, самоходните стрелови кранове намират широко приложение в строителството и складовите операции.
Мобилни кранове с стрела
а - на гъсенична писта; б - на пневматични колела, 1 - ходово оборудване, 2 - противотежест; 3 - грамофон, 4 - електроцентрала; 5 - стрелка; 6 - стрела; 7 и 8 - куки на спомагателния и основния механизъм за повдигане на товари; Q е теглото на товара; l - дължина на стрелата; L - тръгване на куката; H - височината на повдигане на товара; K - коловоз; B - основа
Фигура 7.4.
В зависимост от извършената работа конструкциите на стрелата могат да бъдат праволинейни, извити с глава, телескопични, със стрела, монтирани на въртяща се маса или на кула с работно оборудване кула-стрела. Телескопичната стрела ви позволява безстепенно да променяте обхвата на товара и да доставяте товари с по-голяма точност до труднодостъпни места. Оборудването с кула-стрела значително разширява обхвата на стреловите кранове и в някои случаи ви позволява успешно да замените кулорелсовите кранове. Стрелите на крановете с помощта на допълнителни секции могат да бъдат удължени или оборудвани със стрела, позволяваща използването на втора кука. Кранове, оборудвани с две куки, имат два повдигащи механизма: единият (основният) се използва за повдигане на големи товари при ниска скорост; вторият (спомагателен) с нискочестотен ролков блок - за повдигане на малки товари с по-висока скорост. Всички механизми на стреловите кранове, с изключение на механизма за движение, са разположени на въртяща се маса.
7.6 Кабелни кранове
Кабелните кранове (Фигура 7.5) са кранове с носещи въжета, прикрепени към горните краища на опорните стълбове. Тези кранове се използват при изграждането на мостове и за поддръжка на конструкции на силно пресечени терени (реки, планини). Най-широко използвани са стационарните кабелни кранове с две неподвижни опори (тръбни или решетъчни мачти) и опънато между тях носещо въже, по което се движи товарна количка с верижен телфер и кука. В зависимост от предназначението се използват и други конструкции на кабелни кранове: люлеещи се, мобилни и радиални. При люлеещите се кабелни кранове, в резултат на напрежението на скобите, двете мачти могат да бъдат наклонени под ъгъл до 8 °, което прави възможно създаването на обслужваща зона под формата на правоъгълник. При мобилните кабелни кранове и двете мачти са направени под формата на кули, монтирани на подвижни релсови талиги, които се движат по успоредни кранови коловози. При радиални кабелни кранове едната кула е неподвижна, а другата се движи по заоблена пътека. Кранът може да обслужва обекта под формата на сектор.
Товароподемността на кабелните кранове не надвишава 25 тона (обикновено 5 ... 10 тона). Обхватът на кабелния кран (разстоянието между опорите) достига 400 м. Скоростта на повдигане на товара е 0,5 ... 1,5 m / s, скоростта на движение на товарната количка е 2 ... 4 m / s .
Кабелен кран
а - схема на крана; б и г - диаграми на запаси от товарни и тягови въжета; в - товарна количка; d - диаграма на опън на носещото въже; 1 - мачти; 2 - опъващ механизъм на носещото въже; 3 - кабели; 4 - товарно въже; 5 - теглещо въже; 6 - шайби за опъване на кабела; 7 - носещо въже
Фигура 7.5.
7.7 Мачтови кранове
Мачтовите кранове са стационарни кранове с независимо разположение на метални конструкции и механизми. Металната конструкция на такива кранове е комбинация от мачта, шарнирно свързана със стрелата (Фигура 7.6). Крановете се делят на с твърди крака и с въжени. При кран с твърд крак мачтата е неподвижна. Може да се закрепи към стената на конструкцията или да се поддържа от подпори. Пантата на стрелата е проектирана така, че да може да се върти във вертикална равнина и около вертикална ос. Мачтата на въжения кран има шарнирни опори: долната сачма и горната цилиндрична (под формата на "паяк"), подкрепена с кожуси. Товароподемността на мачтовите кранове е 1 ... 200 тона и повече. Тези кранове се използват предимно за концентрирани монтажни работи.
Мачтови кранове
а - схванат крак; б - въжени; 1 - подпори; 2 - ролкови блокове за повдигане на стрелата; 3 - стрелка; 4 - мачта; 5 - люлееща се рамка; 6 - лебедки; 7 - глава на мачтата (паяк); 8 - кабели
Фигура 7.6.
7.8 Определяне на основни параметри
Производителността на крановете се определя по същия начин като производителността на цикличните машини: проектиране и конструкция (kg / h):
;
технически (кг/ч):
;
експлоатационен (кг/смяна):
;
където В- товароподемност на крана, кг; T c- време на цикъла, s; До и- коефициент на използване на товароносимост; NS- броят на циклите за 1 час; Q cp- средната маса на повдигнатия товар, кг; Т см- продължителност на смяната, h; До в- степента на използване на машината във времето.
Време на цикъла:
където е общото време на машинните операции (работа на крана), s; т с- време на окачване и сваляне на товари, s; t при- време на насочване на товара, когато е монтиран на дадено място, s; т в- време за всяка операция на спомагателната машина, s; м- броят на машинните операции (повдигане, спускане, завъртане с товар и обратно завъртане, преместване и др.).
Общо време на работа на машината:
,
където с- начина на придвижване на крана или смяна на обхвата на куката, m; Дж 1 , Дж 2 - скорост на движение и повдигане, m / s; н- височина на повдигане (спускане) на товара, m; б- ъгълът на въртене на стрелата, градуси; NS- честота на въртене на стрелата, об/мин; К в- съотношението на комбиниране на операции.
Куловидните и стрелови кранове работят с товар, пренесен извън опорната основа на машината, и следователно трябва да имат достатъчна стабилност, когато са изложени на товарни, инерционни и ветрови натоварвания. Стабилността на тези кранове се осигурява от собственото им тегло и се увеличава чрез използването на противотежести и опори. Сборът от моментите на силите, които предпазват крана от преобръщане, трябва с известна разлика да надвишава сбора от моментите на силите, които са склонни да преобръщат крана. Правилата на Госгортехнадзор предвиждат необходимостта от осигуряване на марж на стабилност, характеризиращ се с коефициент на стабилност.
Има два вида стабилност на крана (Фигура 7.7): товар - с възможно преобръщане на крана към повдигания товар и собствен - с възможно преобръщане на крана назад, в посока, противоположна на стрелата (при липса на натоварване). Коефициент на стабилност на натоварването:
;
където М к.г- моментът, който предпазва крана от преобръщане към товара; - сумата от всички преобръщащи моменти от допълнителни натоварвания (ветрови, инерционни и др.); В- тегло на товара; ( а – б) е рамото на преобръщащия момент.
Коефициент на самоустойчивост:
;
където M c.s.- момента, който предпазва крана от преобръщане към противотежестта; М в- преобръщащ момент от натоварване от вятър.
Ако при изчисляване на устойчивостта не се вземе предвид влиянието на наклона, инерционните сили и натоварването от вятъра, тогава коефициентът на устойчивост на натоварването к³ 1.4. Устойчивостта на натоварването на крана се проверява както за максимален, така и за минимален обхват и съответно за минимални и максимални натоварвания.
Схеми за определяне на устойчивостта на стреловия кран
а - товар; b - собствен; G - тегло на крана; Q е теглото на товара; q - динамично налягане; a е разстоянието от оста на въртене на крана до центъра на тежестта на товара; b е разстоянието от оста на въртене до преобръщащото се ребро; c - разстояние от оста на въртене до центъра на тежестта на крана; H е разстоянието от главата на стрелата до центъра на тежестта на товара; h е разстоянието от главата на стрелата до базовата равнина; з 1 - разстояние от базовата равнина до центъра на тежестта на крана; r е разстоянието от базовата равнина до центъра на прилагането на динамично налягане; a - ъгъл на наклон на крана (подпорна повърхност)
Фигура 7.7.
Поради факта, че при промяна на обхвата на стрелата, центърът на тежестта на системата се движи, товароподемността на крана, регулирана от коефициента на стабилност, се променя. Капацитетът на повдигане на крана също зависи от дължината и обхвата на стрелата и от използването на опори, които увеличават опорния контур.
В съответствие с изискванията на Госгортехнадзор и за да се спазват условията за безопасност по време на работа на подемните машини, всички кранове могат да работят само след като са били прегледани и тествани.
