Den 17 november är det 40 år sedan det första självgående månfordonet Lunokhod-1 levererades till månen.
Den 17 november 1970 levererade den sovjetiska automatiska stationen Luna-17 till månytan Lunokhod-1 självgående fordon avsett för omfattande studier av månens yta.
Skapandet och lanseringen av ett självgående månfordon har blivit ett viktigt steg i studiet av månen. Idén om att skapa en lunar rover föddes 1965 på OKB-1 (nu RSC Energia uppkallad efter SP Korolev). Inom ramen för den sovjetiska månexpeditionen fick månrovern en viktig plats. De två månrövrarna var tänkta att i detalj undersöka de förmodade landningsområdena och fungera som radiofyrar när månskeppet landade. Det var också planerat att använda månrovern för att transportera en astronaut på månens yta.
Skapandet av lunar rover anförtroddes till Machine-Building Plant. S.A. Lavochkin (nu NPO uppkallad efter SA Lavochkin) och VNII-100 (nu OJSC "VNIITransmash").
I enlighet med det godkända samarbetet Maskinbyggnadsanläggning uppkallad efter S.A. Lavochkin var ansvarig för skapandet av hela rymdkomplexet, inklusive skapandet av månrover, och VNII-100 - för skapandet av ett självgående chassi med en automatisk trafikkontrollenhet och ett trafiksäkerhetssystem.
Månroverns utkast till design godkändes hösten 1966. I slutet av 1967 var all designdokumentation klar.
Det designade automatiska självgående fordonet "Lunokhod-1" var en hybrid av ett rymdskepp och ett högtrafikerat fordon. Den bestod av två huvuddelar: ett åttahjuligt chassi och en förseglad instrumentbehållare.
Vart och ett av de 8 hjulen på chassit var drivna och hade en elmotor placerad i hjulnavet. Utöver servicesystemen innehöll instrumentbehållaren på Lunokhod vetenskaplig utrustning: ett instrument för att analysera den kemiska sammansättningen av månjorden, ett instrument för att studera jordens mekaniska egenskaper, radiometrisk utrustning, ett röntgenteleskop och ett franskt -tillverkad laserhörnreflektor för punktmätning av avstånd. Behållaren hade formen av en stympad kon, och den övre basen av konen, som fungerade som en kylare-kylare för värmeavledning, hade en större diameter än den nedre. Under den månbelysta natten var kylaren täckt med ett lock.
Kåpans insida täcktes med solceller, vilket gav uppladdning av batteriet under måndagen. I arbetsläge skulle solcellsbatteripanelen kunna placeras i olika vinklar inom intervallet 0-180 grader för att optimalt använda solens energi på olika höjder över månhorisonten.
Solbatteriet och de kemiska ackumulatorerna som arbetade med det i ett komplex användes för att driva många enheter och vetenskapliga instrument från Lunokhod.
I den främre delen av instrumentfacket fanns hyttventiler av tv-kameror utformade för att styra månroverns rörelse och överföra till jorden panoramabilder av månens yta och en del av stjärnhimlen, solen och jorden.
Månroverns totala massa var 756 kg, dess längd med ett öppet solbatterilock 4,42 m, bredd 2,15 m, höjd 1,92 m. Den var designad för 3 månaders drift på månens yta.
Den 10 november 1970 lanserades en trestegs Proton-K bärraket från Baikonur-kosmodromen, som injicerade Luna-17 automatiska stationen med Lunokhod-1 automatiska självgående fordon i en mellanliggande cirkulär jordnära bana.
Efter att ha avslutat en ofullständig bana runt jorden, tog det övre steget stationen in på flygbanan till månen. Den 12 och 14 november genomfördes planerade korrigeringar av flygbanan. Den 15 november gick stationen in i månbanan. Den 16 november genomfördes återigen flygbanakorrigeringarna. Den 17 november 1970, vid 6 timmar 46 minuter och 50 sekunder (Moskva-tid), landade Luna-17-stationen framgångsrikt i regnhavet på månen. Det tog två och en halv timme att inspektera landningsplatsen med hjälp av telefotometrar och sätta ut ramperna. Efter att ha analyserat omgivningen utfärdades ett kommando och den 17 november, klockan 9:28, körde det självgående fordonet Lunokhod-1 på månens mark.
Månrovern fjärrstyrdes från jorden från Center for Deep Space Communication. För att kontrollera den förbereddes en speciell besättning, som inkluderade befälhavaren, föraren, navigatören, operatören och flygingenjören. Till besättningen valdes militär personal ut som inte hade någon erfarenhet av att köra fordon, upp till mopeder, så att jordisk erfarenhet inte skulle vara överväldigande när man arbetade med månrovern.
De utvalda officerarna genomgick en medicinsk undersökning nästan likadan som kosmonauterna, teoretisk utbildning och praktisk träning vid en speciell månklippa på Krim, som var identisk med månreliefen med fördjupningar, kratrar, förkastningar och en spridning av stenar av olika storlekar.
Besättningen på lunar rover, som tog emot lunar tv-bilder och telemetriinformation på jorden, med hjälp av en specialiserad kontrollpanel, tillhandahöll kommandon till lunar rover.
Fjärrkontroll av Lunokhods rörelse hade specifika egenskaper på grund av bristen på uppfattning av operatören av rörelseprocessen, förseningar i mottagning och överföring av kommandon från TV-bilden och telemetrisk information, beroendet av egenskaperna hos mobiliteten hos det självgående chassit på rörelseförhållandena (topografi och markegenskaper). Detta tvingade besättningen att med viss förväntan förutse möjlig rörelseriktning och hinder i vägen för månrovern.
Hela den första måndagen vande sig besättningen på månrovern vid ovanliga tv-bilder: bilden från månen var mycket kontrasterande, utan penumbra.
Apparaten manövrerades i tur och ordning, besättningarna bytte varannan timme. Till en början planerades längre pass, men övningen visade att efter två timmars arbete var besättningen helt "utmattad".
Under den första måndagen genomfördes en studie av landningsområdet för Luna-17-stationen. Samtidigt testades lunar rover-systemen och besättningen fick erfarenhet av körning.
Under de första tre månaderna, förutom att studera månytan, genomförde Lunokhod-1 också ett tillämpat program: som förberedelse för den kommande bemannade flygningen utarbetade den sökningen efter landningsområdet för månkabinen.
Den 20 februari 1971, i slutet av den fjärde måndagen, genomfördes Lunokhods ursprungliga tre månader långa arbetsprogram. Analys av tillståndet och driften av systemen ombord visade möjligheten att fortsätta den aktiva funktionen av det automatiska fordonet på månens yta. För detta ändamål utarbetades ett ytterligare program för driften av Lunokhod.
Den framgångsrika driften av rymdfarkosten varade i 10,5 månader. Under denna tid reste Lunokhod-1 10 540 m, sände 200 telefotometriska panoramabilder och cirka 20 tusen bilder av lågbilds-TV till jorden. Under fotograferingen erhölls stereoskopiska bilder av de mest intressanta funktionerna i reliefen, vilket möjliggör en detaljerad studie av deras struktur.
Lunokhod-1 mätte regelbundet de fysiska och mekaniska egenskaperna hos månjorden, samt kemisk analys av månjordens ytskikt. Han mätte magnetfältet för olika delar av månens yta.
Laser som sträckte sig från jorden av den franska reflektorn installerad på månrovern gjorde det möjligt att mäta avståndet från jorden till månen med en noggrannhet på 3 m.
Den 15 september 1971, vid början av den elfte månnatten, började temperaturen inuti den förseglade behållaren på Lunokhod att sjunka, eftersom resursen för isotopvärmekällan i nattvärmesystemet var uttömd. Den 30 september kom den 12:e måndagen vid platsen för Lunokhods parkering, men enheten kom inte i kontakt. Alla försök att kontakta honom avslutades den 4 oktober 1971.
Den totala tiden för aktiv funktion av Lunokhod (301 dagar 6 timmar 57 minuter) var mer än 3 gånger högre än vad som anges i referensvillkoren.
Lunokhod-1 stannade på månen. Dess exakta plats var okänd för forskare under lång tid. Nästan 40 år senare spårade en grupp fysiker under ledning av professor Tom Murphy från University of California i San Diego Lunokhod 1 i bilder tagna av American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO)-sonden och använde den för ett vetenskapligt experiment för att hitta inkonsekvenser. i General Relativity, utvecklad av Albert Einstein. För denna studie behövde forskare mäta månens bana med millimeterprecision, vilket görs med hjälp av laserstrålar.
Den 22 april 2010 kunde amerikanska forskare "famla" den sovjetiska apparatens hörnreflektor med hjälp av en laserstråle som skickades genom ett 3,5-meters teleskop vid Apache Point-observatoriet i New Mexico (USA) och ta emot cirka 2 000 reflekterade fotoner. "Lunokhod-1".
Materialet har utarbetats utifrån information från öppna källor
Den 17 november är det 40 år sedan det första självgående månfordonet Lunokhod-1 levererades till månen.
Den 17 november 1970 levererade den sovjetiska automatiska stationen Luna-17 till månytan Lunokhod-1 självgående fordon avsett för omfattande studier av månens yta.
Skapandet och lanseringen av ett självgående månfordon har blivit ett viktigt steg i studiet av månen. Idén om att skapa en lunar rover föddes 1965 på OKB-1 (nu RSC Energia uppkallad efter SP Korolev). Inom ramen för den sovjetiska månexpeditionen fick månrovern en viktig plats. De två månrövrarna var tänkta att i detalj undersöka de förmodade landningsområdena och fungera som radiofyrar när månskeppet landade. Det var också planerat att använda månrovern för att transportera en astronaut på månens yta.
Skapandet av lunar rover anförtroddes till Machine-Building Plant. S.A. Lavochkin (nu NPO uppkallad efter SA Lavochkin) och VNII-100 (nu OJSC "VNIITransmash").
I enlighet med det godkända samarbetet Maskinbyggnadsanläggning uppkallad efter S.A. Lavochkin var ansvarig för skapandet av hela rymdkomplexet, inklusive skapandet av månrover, och VNII-100 - för skapandet av ett självgående chassi med en automatisk trafikkontrollenhet och ett trafiksäkerhetssystem.
Månroverns utkast till design godkändes hösten 1966. I slutet av 1967 var all designdokumentation klar.
Det designade automatiska självgående fordonet "Lunokhod-1" var en hybrid av ett rymdskepp och ett högtrafikerat fordon. Den bestod av två huvuddelar: ett åttahjuligt chassi och en förseglad instrumentbehållare.
Vart och ett av de 8 hjulen på chassit var drivna och hade en elmotor placerad i hjulnavet. Utöver servicesystemen innehöll instrumentbehållaren på Lunokhod vetenskaplig utrustning: ett instrument för att analysera den kemiska sammansättningen av månjorden, ett instrument för att studera jordens mekaniska egenskaper, radiometrisk utrustning, ett röntgenteleskop och ett franskt -tillverkad laserhörnreflektor för punktmätning av avstånd. Behållaren hade formen av en stympad kon, och den övre basen av konen, som fungerade som en kylare-kylare för värmeavledning, hade en större diameter än den nedre. Under den månbelysta natten var kylaren täckt med ett lock.
Kåpans insida täcktes med solceller, vilket gav uppladdning av batteriet under måndagen. I arbetsläge skulle solcellsbatteripanelen kunna placeras i olika vinklar inom intervallet 0-180 grader för att optimalt använda solens energi på olika höjder över månhorisonten.
Solbatteriet och de kemiska ackumulatorerna som arbetade med det i ett komplex användes för att driva många enheter och vetenskapliga instrument från Lunokhod.
I den främre delen av instrumentfacket fanns hyttventiler av tv-kameror utformade för att styra månroverns rörelse och överföra till jorden panoramabilder av månens yta och en del av stjärnhimlen, solen och jorden.
Månroverns totala massa var 756 kg, dess längd med ett öppet solbatterilock 4,42 m, bredd 2,15 m, höjd 1,92 m. Den var designad för 3 månaders drift på månens yta.
Den 10 november 1970 lanserades en trestegs Proton-K bärraket från Baikonur-kosmodromen, som injicerade Luna-17 automatiska stationen med Lunokhod-1 automatiska självgående fordon i en mellanliggande cirkulär jordnära bana.
Efter att ha avslutat en ofullständig bana runt jorden, tog det övre steget stationen in på flygbanan till månen. Den 12 och 14 november genomfördes planerade korrigeringar av flygbanan. Den 15 november gick stationen in i månbanan. Den 16 november genomfördes återigen flygbanakorrigeringarna. Den 17 november 1970, vid 6 timmar 46 minuter och 50 sekunder (Moskva-tid), landade Luna-17-stationen framgångsrikt i regnhavet på månen. Det tog två och en halv timme att inspektera landningsplatsen med hjälp av telefotometrar och sätta ut ramperna. Efter att ha analyserat omgivningen utfärdades ett kommando och den 17 november, klockan 9:28, körde det självgående fordonet Lunokhod-1 på månens mark.
Månrovern fjärrstyrdes från jorden från Center for Deep Space Communication. För att kontrollera den förbereddes en speciell besättning, som inkluderade befälhavaren, föraren, navigatören, operatören och flygingenjören. Till besättningen valdes militär personal ut som inte hade någon erfarenhet av att köra fordon, upp till mopeder, så att jordisk erfarenhet inte skulle vara överväldigande när man arbetade med månrovern.
De utvalda officerarna genomgick en medicinsk undersökning nästan likadan som kosmonauterna, teoretisk utbildning och praktisk träning vid en speciell månklippa på Krim, som var identisk med månreliefen med fördjupningar, kratrar, förkastningar och en spridning av stenar av olika storlekar.
Besättningen på lunar rover, som tog emot lunar tv-bilder och telemetriinformation på jorden, med hjälp av en specialiserad kontrollpanel, tillhandahöll kommandon till lunar rover.
Fjärrkontroll av Lunokhods rörelse hade specifika egenskaper på grund av bristen på uppfattning av operatören av rörelseprocessen, förseningar i mottagning och överföring av kommandon från TV-bilden och telemetrisk information, beroendet av egenskaperna hos mobiliteten hos det självgående chassit på rörelseförhållandena (topografi och markegenskaper). Detta tvingade besättningen att med viss förväntan förutse möjlig rörelseriktning och hinder i vägen för månrovern.
Hela den första måndagen vande sig besättningen på månrovern vid ovanliga tv-bilder: bilden från månen var mycket kontrasterande, utan penumbra.
Apparaten manövrerades i tur och ordning, besättningarna bytte varannan timme. Till en början planerades längre pass, men övningen visade att efter två timmars arbete var besättningen helt "utmattad".
Under den första måndagen genomfördes en studie av landningsområdet för Luna-17-stationen. Samtidigt testades lunar rover-systemen och besättningen fick erfarenhet av körning.
Under de första tre månaderna, förutom att studera månytan, genomförde Lunokhod-1 också ett tillämpat program: som förberedelse för den kommande bemannade flygningen utarbetade den sökningen efter landningsområdet för månkabinen.
Den 20 februari 1971, i slutet av den fjärde måndagen, genomfördes Lunokhods ursprungliga tre månader långa arbetsprogram. Analys av tillståndet och driften av systemen ombord visade möjligheten att fortsätta den aktiva funktionen av det automatiska fordonet på månens yta. För detta ändamål utarbetades ett ytterligare program för driften av Lunokhod.
Den framgångsrika driften av rymdfarkosten varade i 10,5 månader. Under denna tid reste Lunokhod-1 10 540 m, sände 200 telefotometriska panoramabilder och cirka 20 tusen bilder av lågbilds-TV till jorden. Under fotograferingen erhölls stereoskopiska bilder av de mest intressanta funktionerna i reliefen, vilket möjliggör en detaljerad studie av deras struktur.
Lunokhod-1 mätte regelbundet de fysiska och mekaniska egenskaperna hos månjorden, samt kemisk analys av månjordens ytskikt. Han mätte magnetfältet för olika delar av månens yta.
Laser som sträckte sig från jorden av den franska reflektorn installerad på månrovern gjorde det möjligt att mäta avståndet från jorden till månen med en noggrannhet på 3 m.
Den 15 september 1971, vid början av den elfte månnatten, började temperaturen inuti den förseglade behållaren på Lunokhod att sjunka, eftersom resursen för isotopvärmekällan i nattvärmesystemet var uttömd. Den 30 september kom den 12:e måndagen vid platsen för Lunokhods parkering, men enheten kom inte i kontakt. Alla försök att kontakta honom avslutades den 4 oktober 1971.
Den totala tiden för aktiv funktion av Lunokhod (301 dagar 6 timmar 57 minuter) var mer än 3 gånger högre än vad som anges i referensvillkoren.
Lunokhod-1 stannade på månen. Dess exakta plats var okänd för forskare under lång tid. Nästan 40 år senare spårade en grupp fysiker under ledning av professor Tom Murphy från University of California i San Diego Lunokhod 1 i bilder tagna av American Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO)-sonden och använde den för ett vetenskapligt experiment för att hitta inkonsekvenser. i General Relativity, utvecklad av Albert Einstein. För denna studie behövde forskare mäta månens bana med millimeterprecision, vilket görs med hjälp av laserstrålar.
Den 22 april 2010 kunde amerikanska forskare "famla" den sovjetiska apparatens hörnreflektor med hjälp av en laserstråle som skickades genom ett 3,5-meters teleskop vid Apache Point-observatoriet i New Mexico (USA) och ta emot cirka 2 000 reflekterade fotoner. "Lunokhod-1".
Materialet har utarbetats utifrån information från öppna källor
Lunokhod-1 skapades i designbyrån för Khimki Machine-Building Plant uppkallad efter S. A. Lavochkin under ledning av Grigory Nikolaevich Babakin. Det självgående chassit för Lunokhod skapades på VNIITransMash under ledning av Alexander Leonovich Kemurdzhian.
Månroverns utkast till design godkändes hösten 1966. I slutet av 1967 var all designdokumentation klar.
Den automatiska interplanetära stationen Luna-17 med Lunokhod-1 lanserades den 10 november 1970 och den 15 november gick Luna-17 in i en konstgjord månsatellits omloppsbana.
Den 17 november 1970 landade stationen säkert i Sea of Rains och Lunokhod-1 flyttade ner till månens jord.
Kontrollen av forskningsapparaten utfördes med hjälp av ett komplex av utrustning för övervakning och bearbetning av telemetrisk information på basis av "Minsk-22" - STI-90. Lunokhod-kontrollcentret i Simferopol Space Communications Center inkluderade Lunokhod-kontrollcentret, som bestod av kontrollpanelerna för besättningschefen, månroverföraren och operatören av den starkt riktade antennen, arbetsstationen för besättningsnavigatorn, samt ett rum för operativ behandling av telemetrisk information. Den största svårigheten med att kontrollera månens rover var tidsfördröjningen, radiosignalen flyttade till månen och tillbaka i cirka 2 sekunder, och användningen av småbilds-TV med en bildändringsfrekvens från 1 bildruta på 4 sekunder till 1 på 20 sekunder. Som ett resultat nådde den totala kontrollfördröjningen 24 sekunder.
Under de första tre månaderna av det planerade arbetet, förutom att studera ytan, genomförde enheten också ett applikationsprogram, under vilket den utarbetade sökningen efter landningsområdet för månkabinen. Efter att ha avslutat programmet har månrovern arbetat på månen tre gånger mer än dess ursprungligen beräknade resurs. Under sin vistelse på månytan reste Lunokhod-1 10 540 m, överförde 211 månpanorama och 25 tusen fotografier till jorden. De fysiska och mekaniska egenskaperna hos markens ytskikt studerades vid mer än 500 punkter längs rörelsevägen, och analysen av dess kemiska sammansättning utfördes vid 25 punkter.
Den 15 september 1971 började temperaturen inuti den förseglade behållaren på Lunokhod att sjunka, eftersom resursen för isotopvärmekällan var uttömd. Den 30 september kom inte enheten i kontakt och den 4 oktober avslutades alla försök att komma i kontakt med den.
Den 11 december 1993 sattes Lunokhod-1, tillsammans med landningsplatsen för Luna-17-stationen, upp av Lavochkin Association på Sotheby's-auktionen. Med det annonserade startpriset på $ 5 000 slutade auktionen på $ 68 500. Enligt rysk press var köparen son till en av de amerikanska astronauterna. Katalogen angav att partiet "vilar på månens yta."
Roverns massa var 756 kg, längd med öppet solbatteri - 4,42 m, bredd - 2,15 m, höjd - 1,92 m. Hjuldiameter - 510 mm, bredd - 200 mm, hjulbas - 1700 mm, spårvidd - 1600 mm.
Den 17 november 1970 landade stationen säkert på Sea of Rains. och "Lunokhod-1" gled ner på månens mark. Under de första tre månaderna av det planerade arbetet, förutom att studera ytan, genomförde enheten också ett applikationsprogram, under vilket den utarbetade sökningen efter landningsområdet för månkabinen. Efter att ha avslutat programmet har månrovern arbetat på månen tre gånger mer än dess ursprungligen beräknade resurs. Under sin vistelse på månytan reste Lunokhod-1 10 540 m, efter att ha undersökt ett område på 80 000 m 2 och sänt 211 månpanorama och 25 tusen fotografier till jorden. Den maximala körhastigheten var 2 km/h. Den totala varaktigheten av den aktiva existensen av Lunokhod var 301 dagar 06 timmar 37 minuter. För 157 sessioner med jorden, utfärdades 24 820 radiokommandon. Enheten för att bedöma permeabiliteten arbetade 537 cykler för att bestämma de fysiska och mekaniska egenskaperna hos månjordens ytskikt, dess kemiska analys utfördes vid 25 punkter.
Den 15 september 1971 började temperaturen inuti den förseglade behållaren på Lunokhod att sjunka, eftersom resursen för isotopvärmekällan var uttömd. Den 30 september kom inte enheten i kontakt och den 4 oktober avslutades alla försök att komma i kontakt med den.
En hörnreflektor installerades på Lunokhod-1. med hjälp av vilka experiment utfördes för att exakt bestämma avståndet till månen. Reflektorn för "Lunokhod-1" under det första och ett halvt år av drift gav cirka 20 observationer, men sedan förlorades dess exakta position. I mars 2010 upptäcktes Lunokhod-1 av forskare i LRO-bilder. Den 22 april 2010 rapporterade en grupp amerikanska forskare från University of California i San Diego, ledd av Tom Murphy, att de för första gången sedan 1971 kunde få en reflektion av en laserstråle från Lunokhod-reflektorn. 1. Lunokhod-1 position på månytan: Latitud... 38,31870 °, Longitud... −35,00374 °.
Lunokhod - 1- världens första rover som framgångsrikt opererade på ytan av en annan himlakropp - Månen.
Tillhör en serie av sovjetiska fjärrstyrda självgående fordon "Lunokhod" för utforskning av månen, arbetade på månen i elva måndagar. Det var tänkt att studera egenskaperna hos månytan, radioaktiv och röntgenstrålning på månen, jordens kemiska sammansättning och egenskaper.
Levererades till månytan den 17 november 1970 av den sovjetiska interplanetära stationen "Luna-17" och arbetade på dess yta fram till den 14 september 1971.
- Två tv-kameror, fyra panorama telefotometrar;
- Röntgenfluorescensspektrometer RIFMA;
- röntgenteleskop RT-1;
- Vägmätare och penetrometer PrOP;
- Strålningsdetektor RV-2N;
- Laserreflektor TL.
Det faktum att "Lunokhod-1" gick förlorad blev känt under nästa experiment med laserljud av månen. Som rapporterats av en anställd vid NASA Jet Propulsion Laboratory, Vladislav Turyshev.
Syftet med sådana experiment är att bestämma avståndet till vår naturliga satellit, som gradvis avtar - med cirka 38 millimeter per år. För att göra detta riktas en kraftfull laserstråle från jorden till månen, den reflekterade fångas och tiden som spenderas på ljusets färd fram och tillbaka registreras. Och eftersom de känner till dess hastighet, beräknar de avståndet.
Strålen riktas mot den så kallade hörnreflektorn - en slags öppen låda med tre speglar fixerade vinkelrätt mot varandra. Varje stråle som träffar speglarna reflekteras exakt vid den punkt från vilken den släpptes.
Lunokhod-1 var utrustad med en hörnreflektor. Så, amerikanerna riktade en stråle mot honom. Men ingenting återspeglades. De fumlade runt ytan med en stråle - återigen ingenting. NASA är med förlust. Apparaten verkade ha försvunnit. Men dess koordinater är exakt kända, strålpunkten når flera kilometer i diameter. Svårt att missa.
Den sovjetiska Lunokhod bevisar att amerikanerna var på månen
Sovjetsovjetiska Lunokhod ser ut som en liten mörk fläck. Utrustning som fanns kvar på vår naturliga satellit under sovjettiden har upptäckts.
NASA-specialister har öppnat tillgång till en enorm ny uppsättning fotografier tagna av den automatiska sonden Lunar Reconnaissance Orbiter - den är nu i månens omloppsbana.
Det finns mer än hundra tusen bilder. På de tidigare, gjorda från en höjd av endast 50 kilometer, hittade entusiaster landningsmoduler för nästan alla amerikanska expeditioner. Börjar med den första - Apollo 11, som hölls 1969, och slutar med den sista - Apollo 17.
Nu på bilderna från LRO letar de efter utrustning som lämnats av Sovjetunionen - lunar rovers och automatiska stationer i Luna-serien. Och de hittar det.
Nyligen meddelade den kanadensiska forskaren Phil Knock från University of Western Ontario att han hade upptäckt den försvunna sovjetiska Lunokhod. Vilket såg ut som en riktig sensation.
Vår Lunokhod-1 försvann verkligen. 1970 levererades han av automatstationen Luna-17. Efter en rad framgångsrika experiment för att reflektera laserpulserna som skickades från jorden, verkade det självgående fordonet ha försvunnit. Det vill säga, platsen där han bodde i Sea of Rains-området är säkert känd. Och det finns inga svar därifrån.
Av någon anledning försöker amerikanerna hitta Lunokhod-1, och ihärdigt skannar månens yta med en laserstråle. Och det är svårt för dem att missa - området på platsen når 25 kvadratkilometer. De hittar ingenting.
Och kanadensaren, som det visade sig, upptäckte inte den första, utan den andra apparaten - Lunokhod-2. Och han gick inte vilse någonstans, han står i klarhetens hav. Dess reflexer är fortfarande funktionella.
Oväntad bekräftelse
Lunokhod-2 anlände tillsammans med Luna-21-stationen 1973. Hon satte sig cirka 150 kilometer från Apollo 17. Och enligt en av legenderna körde enheten till platsen där amerikanerna opererade 1972 och körde sin självgående vagn.
Det verkar som att Lunokhod-2, utrustad med en kamera, skulle filma utrustningen som lämnats av astronauterna. Och för att bekräfta att de verkligen var där. I Sovjetunionen tvivlade de fortfarande, även om de aldrig officiellt erkände det.
Vårt självgående fordon reste 37 kilometer - det här är rekord för rörelser i andra himlakroppar. Han kunde faktiskt ha tagit sig till Apollo 17, men han fångade lös jord från kraterns kant och överhettades.
På bilden ser Lunokhod-2 ut som en liten mörk fläck. Och om inte spåren av hjulen, så skulle det förmodligen vara omöjligt att hitta enheten. Även att känna till koordinaterna.
Apollo 17-expeditionens självgående apparat ser lika vag ut. Även om den är större i storleken. Likheten - i fotografierna - mellan båda enheterna, kanske tyder på att de båda är på månen. Vår - helt klart. Ingen har någonsin tvivlat på detta. Men amerikanerna misstänktes för förfalskning. Tydligen förgäves. De var på månen. Åtminstone 1972.
Källor: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
Enheten för den första självgående rymdfarkosten "Lunokhod-1"
Instrument trycksatt fack. På natten värmdes den vetenskapliga utrustningen i det trycksatta facket upp av en radioisotopvärmekälla.
Navigations-TV-kamera. Under driften av Lunokhod överförde TV-kameran med liten ram mer än 25 tusen bilder till förarna.
Huvudsaklig TV-kamera. Hon filmade mer än 200 panoramabilder längs rutten.
Hagelgevärsantenn. För att spara sändarkraft skickades data till jorden med hjälp av den.
Vinkelreflektorn har använts för laseravstånd mellan månen från jorden i många år.
Chassi 8 × 8. Varje hjul roterades av en elektrisk motor placerad i navet; en nätfälg med rippar fästes på navet med cykelekrar.
Analysator för kemisk sammansättning. Rifma-spektrometern, utvecklad vid Leningrad Phystech, studerade mark vid 25 poäng.
De började prata om en självgående månapparat i den kungliga OKB-1 redan 1959, omedelbart efter de första uppskjutningarna till månen. Fordonet var tänkt att ha en hög längdåkningsförmåga, så det var bara naturligt att han 1961, när Sergei Korolev började leta efter en utvecklare, vände sig till tankfartyg. Beställningen var dock så ovanlig att den, efter en grundlig analys, övergavs först av tankkonstruktionsbyrån vid Kirov-fabriken (chefdesigner Joseph Kotin), och sedan av Moskvas vetenskapliga bil- och traktorinstitut (NATI). Först i slutet av 1963 tog chefen för Leningrad VNII-100 (nu VNIITransmash) Vasily Starovoitov sig friheten att acceptera detta förslag. En grupp skapades "för att studera och bestämma möjliga arbetsriktningar för att skapa självgående fordon på månens yta." Ämnet anförtroddes chefen för avdelningen för nya rörelseprinciper, Alexander Kemurdzhian, som senare blev chefsdesignern för Lunokhod-chassit. I det första skedet övervägdes en mängd olika rörelsesätt: gå, hoppa, skruva, tumla, rulla och till och med krypa som en orm. Men till slut bestämde vi oss för de traditionella band- och hjulversionerna. I slutet av maj 1964 kom Sergey Korolev och Mikhail Tikhonravov för att bekanta sig med utvecklingen.
- Kemurdzhian gjorde en rapport där han beskrev fördelarna och nackdelarna med olika alternativ, - säger en av formgivarna av Lunokhod-chassit, Mikhail Malenkov, nu den första vicepresidenten för S:t Petersburgs gren av Ryska akademin för kosmonautik. K.E. Tsiolkovsky. – En het diskussion följde, vars deltagare frågade Korolyovs åsikt, men han "satte inte press på auktoriteter" och undvek frågan: "Ni är experter här - vad du än säger så kommer det att bli så." Valet var mycket svårt, och argumenten var extremt känslosamma. Det kom till den grad att rivalerna helt enkelt slutade hälsa på varandra.
Till en början hade anhängarna av bandchassit fördelen - trots allt var tankinstitutet engagerat i utvecklingen. Banans permeabilitet är naturligtvis högre än hjulets, men för maskiner med låg effekt har det allvarliga nackdelar: hög vikt och låg tillförlitlighet. En öppen rymdmaskin kan inte, som en tank, slipa stenar som faller under rullarna. Om ens en vals fastnar kommer maskinen att stanna. Och larvens avbrott, som är lätt att fixa på jorden, på månen kommer att vara slutet på resan. Men med ett trasigt hjul kan rörelsen fortsätta. (Detta demonstrerades i praktiken av den amerikanska Spirit-rovern, som arbetade för det mesta med ett fastklämt höger framhjul.) Till slut vann anhängarna av det hjulförsedda chassit, även om bandversionen diskuterades till sista stund. Så designen av "Lunokhod" tillät i princip övergången till en larv. Det är därför hjulens orientering är fixerad, och den svänger på ett tankliknande sätt - genom omvänd rotation.
Officiellt började arbetet med skapandet av "Lunokhod" den 10 februari 1965. Och, naturligtvis, först och främst ställdes designarna inför frågan om egenskaperna hos den mark som bilen måste flytta på ...
Ändå är den solid
Samma 1959, när idén om en månrover uppstod, tittade en ung examen från Leningrad Mining Institute, Heinrich Steinberg, först på månen och blev förvånad över spektaklet som öppnade. Nästa år, när han började flygfotografera vulkaner i Kamchatka, upptäckte han likheter mellan månlandskap och vulkanlandskap.
Månens yta ansågs då vara helt formad av yttre påverkan. Den amerikanske fysikern Ralph Baldwin om månkratrarnas geometri (förhållandet mellan diametern, djupet och höjden på den ringformiga väggen) bevisade att de bildades av en explosiv mekanism, förmodligen under meteoritslag. Astronomen Thomas Goulds teori att månen var täckt med ett dammlager många meter på grund av mikrometeoritbombardement var också allmänt accepterad. Detta ifrågasatte inte bara idén om "Lunokhod", utan också själva möjligheten att landa på månen.
Det är en annan sak om vulkanisk aktivitet spelade en betydande roll i bildandet av månens yta, då blir dammskiktet inte tjockt. Och Heinrich Steinberg skriver en artikel 1964 där han noterar att själva faktumet av månkratrarnas explosiva natur ännu inte bevisar deras nedslagsmeteoriters ursprung: explosioner kan också vara vulkaniska. Och månens yta kommer då att vara solid, nära vulkanisk slagg i egenskaper. Artikeln var avsedd för publicering i "Vetenskapsakademiens rapporter", och i denna utgåva ska artikeln enligt reglerna lämnas in av en akademiker. Men vem av dem har att göra med ett så exotiskt ämne som ytans struktur och månens geologiska historia? Värdefulla råd gavs då av den vetenskapliga krönikören för "Komsomolskaya Pravda" Yaroslav Golovanov, som tidigare arbetat på KB Korolev. Namnet på Korolyov var fortfarande strikt klassificerat, och när han dök upp i tryck med populärvetenskapliga artiklar om rymdutforskning använde han pseudonymen "prof. K. Sergeev ". I Vetenskapsakademiens uppslagsbok nämndes han dock utan att ange typen av verksamhet.
En artikel som skickades till honom publicerades 1965 och visade sig senare vara det enda verk som Korolyov rekommenderade som akademiker, och även första gången hans namn dök upp i en öppen publikation om rymdämnen. Korolevs intresse för detta ämne berodde på det faktum att just vid den tiden byggdes de första sovjetiska stationerna för mjuklandning på månen och tvister om dess yta avtog inte. De krävde tekniska parametrar från Korolev. Enligt Gould visade det sig att ytan på jordens satellit var helt lös. Detta motsäger emellertid direkt data från radioastronomiska studier av månen som utfördes i Gorkij. Deras vetenskapliga rådgivare, Vsevolod Troitsky, var den ende som vid mötet med Korolyov skrev under på att månen var solid. Sedan sa Korolyov själv: "Och här skriver vulkanologer till mig att månens yta är solid." Och precis på rapporten skrev jag diagonalt: "Planteringen ska räknas på en ganska hård jord som till exempel pimpsten." Riktigheten av detta beslut bekräftades ett år senare, den 3 februari 1966: Luna-9-stationen gjorde den första mjuklandningen på en naturlig jordsatellit.
Att slåss mot det okända
Samtidigt kretsade arbetet med "Lunokhod" kring två helt outforskade frågor: prestandan för redskap i rymden och månens okända egenskaper. Innan Lunokhod hade rymdmekanik aldrig arbetat under lång tid under höga belastningar. Konstruktörerna fruktade att i ett vakuum vid låga temperaturer skulle arbetsytorna på växlar och andra friktionspar gripa sig, vilket leder till blockering av hjulen (i ett vakuum finns det ingen oxidfilm på delarna, och med mycket stark kompression kan de helt enkelt svetsa ihop). För testning skapades en liten experimentell växellåda, som installerades på månsatelliterna Luna-11 och Luna-12. Data som erhållits från den jämfördes med indikatorerna för en liknande enhet i jordens vakuumkammare för att förstå under vilka förhållanden ytterligare tester kunde utföras i laboratoriet.
Inte ett enda experiment sintrade inte kugghjul, men hjulen på Lunokhod var fortfarande utrustade med explosiva anordningar som kunde bryta kraftförbindelsen mellan hjulet och motorn på kommando från jorden. Det var aldrig möjligt att använda denna pyroteknik, även om utvecklarna bad om tillstånd att prova det när Lunokhod redan flera gånger hade överskridit den planerade drifttiden. En annan konstant källa till oro för designers var månjordens egenskaper. Länge kunde man bara gissa om dem. De första mätningarna av dess fysiska och mekaniska egenskaper gjordes först i slutet av 1966 av Luna-13-stationen. Det blev tydligt att regoliten är lätt att komprimera, utan att senare återställa sin ursprungliga form, och att den har låg inre friktion, vilket gör att det inte kostar något att glida i den. De började leta efter terrestra bergarter liknande egenskaper. Till en början användes kvartssand och mald basalt. Men så kom man fram till att månytans egenskaper bäst förmedlas av vulkanisk slagg, helst nyfallen. Helt naturligt uppstod frågan om att testa "Lunokhod" i Kamchatka.
Kamchatka provkörning
Vid den tiden hade Genrikh Steinberg under flera år studerat vulkaniska bergarter i Kamchatka. Sedan 1964 har han tillsammans med astronomer från SAI utfört flygfotografering och spektroskopi av vulkaniska landskap. Sedan 1967 studerade han tillsammans med professor Igor Cherkasov de fysiska och mekaniska egenskaperna hos vulkaniska bergarter i naturlig förekomst. För att göra detta sattes helikoptern vid den studerade punkten på en domkraft och mätte hur slaggytan deformerades.
Som ett resultat var det Steinberg som 1968 erbjöds att hitta platser för sjöförsök av "Lunokhod" i Kamchatka. Allt arbete utfördes på order av VNII-100 av Institute of Volcanology vid den sibiriska grenen av USSR Academy of Sciences. Totalt valdes fyra platser ut i området Shiveluch, Tolbachik, Klyuchevskoy och Krasheninnikov-vulkanerna. Dessutom fanns det två områden på Shiveluch: ett på det pyroklastiska flödet och det andra på sedimenten från en riktad explosion. Båda dessa platser bildades under det katastrofala utbrottet 1964, när en kraftig explosion bildade en ny krater och allvarligt förstörde den gamla vulkaniska byggnaden.
De första testerna var planerade att genomföras i juli - augusti 1969 på Shiveluch och Tolbachik, men omständigheterna var annorlunda. Lunokhod levererades med en försening, först den 7-8 augusti var all utrustning på plats. Det tog ungefär fem dagar att sätta upp lägret och den 12 augusti körde bilen iväg. "Lunokhod" gick på batterier, som räckte för hela dagen, om inte mer. De laddade upp dem med motorn från Druzhba-motorsågen. Styrningen utfördes från en bärbar konsol via en 20 meter lång kabel.Det fanns ingen nyttolast, för med jordens gravitation, som är sex gånger större än månens, skulle chassit helt enkelt inte bära vikten av den utrustade Lunokhod. Men för att hålla tyngdpunkten på rätt höjd sattes en mast med last på chassit.
Det är dock omöjligt att helt återskapa rörelseförhållandena på månen under markförhållanden. Även om enheten väger mindre på månen, beror de dynamiska belastningar som uppstår vid plötslig inbromsning eller svängning inte på dess vikt, utan på dess massa, och på månen är de samma som på jorden. Därför reduceras motståndet mot vältning under låga tyngdkraftsförhållanden. Det är därför Lunokhod-1 inte accelererade över 2 km / h, och den var utrustad med ett säkerhetssystem baserat på gyroskopiska sensorer, som helt enkelt avbröt strömmen i händelse av att de maximala lutningsvinklarna nåddes. Dessutom hade alla hjul strömsensorer så att motorerna inte brann ut under hög belastning under slirning. En penetrometer installerades på Lunokhod för att mäta jordens fysiska och mekaniska egenskaper och för att bedöma framkomligheten. Med jämna mellanrum sänkte han sig och kollade ytan. Vikten av detta verktyg bekräftades senare av den amerikanska erfarenheten. Astronauter med sin rover fastnade en gång och kom över en fåra, där djupet av lös jord är djupare än på jämna områden. Sedan fick de dra ut sin bil på händerna. Men ingen skulle ha hjälpt Lunokhod i en sådan situation, så dess rörelse borde ha organiserats mer tillförlitligt.
Hemliga rättegångar
Chefsdesignern för chassit, Alexander Kemurdzhian, liksom ett antal forskare, inklusive akademikern Georgy Flerov, flög in för att följa testerna. "Lunokhod" arbetade på ett pyroklastiskt flöde, och den 17 augusti beslutade myndigheterna att visa avlagringarna av en riktad explosion. Helikoptern cirklade i cirka tio minuter och valde en landningsplats bland skräpet från en vulkanisk kon, som efter explosionen rullade i tre kilometer och krossade taigan. Och när besiktningen var över skedde en olycka. Heinrich Steinberg rapporterar: – Vi lyfter, svävar, accelererar, och plötsligt hör jag någon form av knackning. Jag tittar in i blåsan - vi faller. Senare visade det sig - cylindern "flög". Bilen satte sig väldigt hårt. Den bleka flygmekanikern hoppar ut, ser sig omkring och ropar till mig: "Få ut folket!" Bilen har satt sig med mycket rullning, och man kan bara ta sig under huvudrotorn om man åker åt fel håll. Sedan släpade vi, flygmekanikern och andrapiloten, stenarna i cirka fyrtio minuter under den fungerande propellern och rullade helikoptern så att den inte skulle falla på sidan efter att motorn stannat. Till sist stängde vi oss inne, stängde av motorn och väntade: nu skulle knivarna sjunka och gå längs marken. Men det gick över: bara fyra centimeter fanns kvar i lager. I fullständig tystnad rapporterade piloten till Petropavlovsk: ”38271 föll på en tvångsflygning. Det finns inga offer." En halvtimme senare blev vi upphämtade av en annan helikopter, och då började problemen.
Det fanns ingen annan gratis helikopter. Och det är omöjligt att förklara att här pågår ett viktigt arbete med rymdfrågor – allt är strikt klassificerat och formaliserat som ett vanligt ekonomiskt avtal. "Vänta tills din bil är reparerad", svarar ledningen. Bara några dagar senare var det möjligt att slå ut helikoptern från Aeroflot, men här i byn Klyuchi, där expeditionen hade sin bas, tog bensinen slut. I Petropavlovsk säger man att man vet att tankbilen pumpas in, bränslet kommer att finnas tillgängligt om ett par veckor. Men Shiveluch är den nordligaste vulkanen i Kamchatka, platsen ligger på en höjd av 1200 meter, snö kan falla där redan i september och havsförsöksprogrammet för ytterligare två veckor.Direktören för Institute of Volcanology rådde Steinberg muntligen att helt enkelt säga upp testkontraktet och därmed helt störa dem. Som, inte vårt problem. Detta är förståeligt, han själv lämnade just institutet och lämnade för en befordran till Moskva. Det fanns inga suppleanter vid institutet heller: en hade begått självmord kort dessförinnan, den andre hade dött i en flygolycka och en av chefsarbetarna förblev ansvarig. Situationen är dödläge: det finns inget bränsle, inga chefer, testteamet sitter i byn Klyuchi, den toppmoderna Lunokhod står obevakad i ett tält vid foten av vulkanen. Programmet är på väg att kollapsa, och du kan inte ens nämna det för någon – det är sekretess.
Kemurdzhian, i ett tillstånd av röd värme, kräver: att återuppta testningen inom fyra dagar. Sedan kom de ihåg: militären, de har en skvadron här. Frågade. En dag senare dök en man upp: "Pengar på kvällen - bensin på morgonen." - Var ska man hämta den? - Var vill du ha? - På helikopterplattan. – Allt kommer att finnas där.
Bara priset är dubbelt så högt som det statliga och betalningen sker givetvis kontant. För 25 ton bensin och ett ton olja - 10 000 rubel, är detta kostnaden för ett par bilar. Kemurdzhian ökar kontraktsbeloppet på plats, och en dag senare kommer ett telegram: pengarna har överförts. "Nästa dag gav jag 10 000 till en främling, utan kvitto, utan dokument", minns Heinrich Steinberg. – Han sa till polisen att man inte behöver följa helikopterplattan – vi tar hand om oss själva. Vid utsatt tid fanns 125 fat bensin och 5 fat olja. Testerna avbröts efter att olyckan återupptogs den 26 augusti och pågick till ungefär den 10 september.
Framtiden är i det förflutna
I det sovjetiska månprogrammet var det tänkt att den förbättrade månrovern skulle ge spaning innan den landade på en astronauts måne och sedan bli hans personliga transport. Och i händelse av skada på nedstigningsfordonet skulle Lunokhod säkerställa leveransen av astronauten till reservrymdfarkosten, som var tänkt att landa i förväg. Det är ingen slump att sjöförsöken av Lunokhod-1 i Kamchatka observerades av kosmonauten Yevgeny Khrunov, som var en medlem av gruppen potentiella månpiloter. Därefter testades Lunokhod-2, som passerade 37 kilometer på månen, på Kamchatka, Lunokhod-3, som blev kvar på jorden på grund av brist på protonraketer, samt en sexhjulig prototyp av en månrover för den misslyckade Sovjetiskt bemannat flyg till månen.
Andra provkörningen
Hösten 1969 startade inte Lunokhod. Det sköts upp ett år, vilket gjorde det möjligt i juli-september 1970 att genomföra ytterligare en serie tester i området Tolbachik-vulkanen. Även denna gång inträffade några incidenter. På vägen från Leningrad till Petropavlovsk-Kamchatsky förlorades två lådor med Lunokhod-församlingar. Under flera dagar försökte de hitta dem på flygplatserna där flyget landade, och när det inte längre var möjligt att dölja förlusten av den hemliga lasten från KGB, hittades lådorna i Magadan, där de lossades av misstag och var inte ens tagit till lagret som "främlingar". Den topphemliga utrustningen låg kvar på gatan i nästan en vecka.
Som tur var gick allt smidigt vidare. Bilen rullades framgångsrikt. Hon klättrade självsäkert, praktiskt taget utan att halka, 20-graders lösa sluttningar med en rullning långt över de toleranser som fastställts för rörelse på månen, där Lunokhod-1 gav sig iväg två månader senare. Data som erhölls under hans arbete visade att terrängen i Tolbachik-regionen har en 96% överensstämmelsekoefficient med månens yta. Därefter höjdes dess status från en experimentplats till en testplats, och sedan dess har prototyper av olika planetariska rovers testats där upprepade gånger, inklusive Lunokhod-2, den icke-flygna Lunokhod-3, samt ett antal utländska modeller.
Men "vänster"-bensinen för hemliga tester av "Lunokhod" 1969 kostade nästan Steinberg hans karriär. 1971 inleddes ett brottmål om denna episod, och även om ingen åtal väcktes, blev han "i förväg" utesluten från partiet och fick sedan sparken från institutet. Ärendet avslutades i brist på corpus delicti, men för att avskaffa partistraffet tog det flera år att överklaga till nivån för inte ens centralkommittén, utan SUKP:s kongress 1976. Först då fick en av grundarna av den sovjetiska "Lunokhod" möjlighet att arbeta inom sin specialitet igen.
I januari 1973 lanserades den sovjetiska rymdplattformen Luna-21, som levererade satelliten Lunokhod-2 till jordens yta. Enheten som vägde 836 kilo färdades mer än 40 kilometer på månen. Hur förberedelserna för flygningen och själva expeditionen ägde rum, sa chefen för utvecklingen av tv-system för de sovjetiska lunar rovers, anställd (RKS), professor Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, hur togs beslutet att skapa en mobil automatisk station för månutforskning?
Selivanov: Det här är ett regeringsbeslut som kräver mycket pengar och tid att genomföra. Så stora projekt formas på en mycket hög nivå, mycket högre än chefen för utvecklingsavdelningen för rymdutrustning, som jag arbetade med då.
För att göra en lunar rover var det nödvändigt att separat utveckla chassit - chassit, fjärrkontrollsystemet, designen av landningsplattformen - och att lösa många andra unika problem. Jag kan inte säga exakt när de började lösa dessa problem, men detta hände långt före lanseringen av den första månrovern, under hans livstid.
Var detta hans projekt?
Jag tror att vi kan säga att det var Korolev som definierade ideologin och började urvalet av artister för enskilda delar av apparaten. Men det var redan implementerat av andra. Korolev-verksamheten fortsatte av chefsdesignern Georgy Babakin.
I vår organisation utfördes arbetet under allmän ledning av chefsdesignern Mikhail Ryazansky och direktören.
Vi gjorde apparatens "ögon" - TV-system för att kontrollera rörelser och fotografera månpanorama, såväl som radiosystem för att överföra bilder, telemetri och kontrollkommandon. Dessutom har vi skapat ett markbaserat rymdkommunikationskomplex och tillhandahållit banmätningar under flygningen och landningen av Luna-21-stationen.
Ballistikexperterna kunde peka stationen mycket exakt: avståndet mellan de avsedda och faktiska landningspunkterna var bara 300 meter - hög noggrannhet för den tiden. Detta var resultatet av arbetet med specialiserade radiotekniska medel och mättekniker som skapats vid vårt institut.
Hur gick arbetet?
Det var ett nödarbete, men i rymdprojekt kan det helt enkelt inte vara annorlunda. Vi gör alltid något nytt, och vi måste lansera denna nya inom mycket snäva deadlines, som ofta dikteras till oss av himlamekanik. Det disciplinerar laget väldigt bra.
Dessutom var vi unga, tålde höga belastningar och kände vårt engagemang i en mycket viktig fråga – rymdutforskning.
Du sa att du gjorde "ögonen" på månrovern. Vad kunde de se?
Lunar Rovers hade två TV-system samtidigt. En var avsedd för driftstyrning av apparaten. Hennes kameror var orienterade i färdriktningen. Den andra tillhandahöll panorering i två plan: i månroverns horisontella plan för topografiska undersökningar med hög precision vid 360 grader, och i vertikalplanet installerades en kamera på vänster och höger sida för att lösa navigeringsproblem. Förresten, kvaliteten på panoramabilder överensstämmer med den moderna nivån.
TV-systemet spelade en nyckelroll för att kontrollera fordonets rörelse. Hur svårt var det att etablera högkvalitativ interaktion mellan människa och maskin?
Lunokhod är en robot, liknande moderna radiostyrda leksaker som du kan köpa i en barnbutik. Den grundläggande skillnaden är att den ligger på en annan himlakropp på ett avstånd av nästan 400 tusen kilometer från jorden.
Radiosignalen färdas denna sträcka på lite över en sekund. Som ett resultat är den totala fördröjningen i Lunokhods rörelsekontrollslinga betydligt mer än tre sekunder: ungefär en sekund spenderas på ankomsten av ett kommando från jorden, en annan ungefär en sekund - för att bekräfta utförandet av kommandot av Lunokhod, och mer än en sekund - på själva utförandet av kommandot av Lunokhod, reaktionen från föraren och ställdonen ...
Det kan jämföras med att bromsa en bil på halt väg. Du sätter på bromsen och bilen fortsätter att gå framåt ett tag.
På månavstånd är det mycket svårt att skapa en höghastighetsradiokanal som kan sända rörliga bilder, som TV-sändningar. Istället för en dynamisk tv-bild, såg föraren av Lunokhod endast bilder som föreställde månens yta, som ändrades med en frekvens som sträckte sig från en bild var tredje sekund till en bild var tjugonde sekund.
Hur fungerar det i praktiken?
Anta att du behöver gå tio meter framåt, du skickar ett kommando och väntar på att det utförs, och först efter några sekunder ser du en bild av en ny yta. Det är så lätt att hamna i en nödsituation. Föraren måste hela tiden förutse utvecklingen av händelser. Denna icke-triviala uppgift krävde speciella färdigheter från förarna. De utarbetades på jorden vid speciella "moonromes".
Reproducerade de månens förhållanden?
Det fanns två huvudsakliga månstenar. Vid utvecklingsstadiet av tekniska lösningar testades en mock-up av lunar rover, som rörde sig i hangaren. Den hängdes upp på speciella gummirep för att simulera månens gravitation, som är sex gånger mindre än på jorden. I ett sådant "oviktat" tillstånd blev hjulens grepp mindre och då gick det att förstå hur han egentligen skulle röra sig på månen. Så chassit beteende imiterades, först utan tv - vi deltog i detta skede som observatörer.
Sedan, när lunar rover redan hade skapats, byggdes en liten "lunar" i Simferopol, nära markkontrollcentret, bokstavligen på gården. Allt är som idag i ett datorspel: skärmar, joysticks. Signalöverföringsfördröjningen har simulerats. Där styrdes månrovern inte med radio, utan med tråd. Han körde och en vajer med kontrollpanel rörde sig bakom honom. I det här skedet har våra kameror redan använts.
Både jag och de anställda på min avdelning deltog i utbildningar, flög månrover på jorden. Det var viktigt att själva spela rollen som förare för att förstå hur TV-kontrollsystemet fungerar under dessa förhållanden.
Hur skilde sig utrustningen du gjorde för Lunokhod-2 från Lunokhod-1?
På den första enheten installerades två tv-kameror mycket lågt, så de såg bara ett litet område av ytan framför dem. Till en början trodde alla att det var väldigt viktigt att se vad som finns direkt framför månrovern för att undersöka mindre föremål, för att inte missa några hinder. Dessutom gavs bilderna av mer avlägsna objekt av fyra panoramakameror - men de fungerade inte hela tiden. Det var nödvändigt att stanna ofta för att se sig omkring, vilket märkbart minskade hastigheten på den första månrovern.
Dessa omständigheter togs i beaktande på den andra månrover: en extra kamera installerades på höjden av mänsklig höjd. Det visade sig vara mest effektivt i verkligt arbete. Som ett resultat är bildkvaliteten mycket högre, fordonshastigheten och kontrollerbarheten ökas avsevärt, och den har färdats betydligt längre sträcka på kortare tid.
Hur valde du föraren?
Lunokhod drevs av mer än en person. Det var två ekipage. Förutom trafikledning fanns det ytterligare en kontrollslinga. Eftersom du inte kan sätta en mycket kraftfull sändare på Lunokhod-2, var vi tvungna att göra en antenn riktad mot jorden med en smal stråle. Antennen fanns också på enheten. I vissa fall, när man körde över ojämn terräng, var antennens riktning avsevärt förskjuten, och det var nödvändigt att återföra den till önskad sektor. Det fanns till och med en sådan position - en operatör av en riktad antenn, och det fanns en speciell andra joystick för att styra den.
Således bestod besättningen av fem personer: föraren, befälhavaren, navigatören, operatören av riktningsantennen och flygingenjören. Alla av dem var speciellt utvalda för detta ändamål, de var psykologiskt förberedda för förvaltning.
Vad var den psykologiska delen av förberedelsen?
Till exempel kom en tanke ständigt till dem: "Kära kamrater, kom ihåg att ni har anförtrotts en ovärderlig rymdfarkost, och behandla den därför mycket försiktigt, och vid minsta misstanke om att en nödsituation kommer att uppstå, stäng av den. "
Mellan dig och mig böjdes pinnen lite, vilket ledde till stress. Förarna var i ett spänt tillstånd och efter en viss tid fick de bytas.
Detta var känt i förväg, så ledningsgruppen hade egna psykologer och läkare. Trycket mättes till förarna, deras tillstånd övervakades. De behandlades nästan som astronauter.
Har du valt personer med perfekt hälsa?
Astronauter väljs ut mer utifrån fysiska data, och här var nervsystemets flexibilitet viktigare. Det var nödvändigt för att kunna uppfatta detta arbete. De plockade upp unga officerare – personer som aldrig tidigare kört något transportsätt. Detta är ett mycket ovanligt sätt att kontrollera, därför utgick vi från det faktum att tidigare förvärvade färdigheter och bekanta automatismer inte kom till ytan. Till slut skapades mycket bra besättningar som gjorde ett utmärkt jobb med sin uppgift.
Kommer du ihåg hur du kände när din utveckling började fungera på månen? Hur det var?
En fantastisk känsla, men den går snabbt över. I allmänhet var entusiasmen och entusiasmen universell. När månrovern började arbeta på månen var det många människor som ville se hur det hela gick till. Kan du föreställa dig hur intressant det är? De säger att ministern bad om att få möjlighet att "styra", och den möjligheten fick han. Det fanns ett stort antal chefer av lägre rang som ville känna engagemanget i hanteringen av månrovern.
Kunde det inte skada uppdraget?
Utomståendes deltagande i ledningen var kortvarigt och ganska symboliskt: de fick skicka ett eller två lag under överinseende av besättningen, inget mer.
Efter resan med den första månrovern stod det klart att det inte var möjligt att helt simulera månförhållandena på jorden. Månjorden - regolit - har mycket specifika ljusoptiska egenskaper. I en viss vinkel reflekterar den ljuset bra mot ljuskällan. Om solen lyser exakt bakifrån och i en liten vinkel, erhålls en ljus fläck i närzonen - en stor belysning och inga skuggor är synliga.
Du kan göra ett misstag, och detta sätter föraren i ett spänt tillstånd, han minskar rörelsehastigheten. För att få skuggorna att synas och lättnaden att synas bättre var jag tvungen att rotera lite. Lämpliga rekommendationer gavs till dem som ritade ut rutten före varje rörelsesession, som varade i flera timmar. All ackumulerad erfarenhet användes för att modernisera Lunokhod-3. Tyvärr fanns det kvar i historien som ett museiföremål.
Varför finns det ingen video från månen?
Vi funderade på det. Ur teknisk synvinkel var det svårt då, även om det är möjligt, men idag är det generellt sett inga problem. Till exempel återspeglas resan av Lunokhod-2 i mer än 80 tusen bilder och 86 panoramabilder. De kan användas för att göra en vacker dokumentär om resan på månens yta. Men på den tiden ansågs en sådan uppgift inte vara avgörande ...
Nu finns dessa bilder i Archive of Space Information och väntar på deras regissör - det skulle finnas en önskan och medel.
Kommer du ihåg hur Lunokhod-2 avslutade sin resa?
I slutet av sin resa befann sig Lunokhod-2 i en svår vägsituation. Han var tvungen att övervinna en gammal, svårt förstörd krater, som var vanlig och hade hänt flera gånger tidigare under hans rörelse. Men en egenhet dök upp: en ovanligt stor mängd regoliter hade samlats under åren på botten av denna krater. Hjulen började sjunka in i regoliten och Lunokhod-2 stannade. Situationen är välkänd för vanliga förare när en bil fastnar i sandmark. Vi bestämde oss för att ta oss ur baklänges.
