> Eksplorimi i Hënës
|
Merrni parasysh hapësirën shkencore eksplorimi i hënës- sateliti i Tokës: fluturimi i parë në Hënë dhe njeriu i parë, një përshkrim i kërkimit nga pajisjet me foto, data të rëndësishme.
Hëna është më afër Tokës, ndaj është bërë objekti kryesor i kërkimit hapësinor dhe një nga qëllimet e garës mes SHBA-së dhe BRSS. Pajisjet e para u lançuan në vitet 1950. dhe këto ishin mekanizma primitivë. Por teknologjia nuk qëndroi ende, gjë që çoi në hapin e parë të Neil Armstrong në sipërfaqen hënore.
Në vitin 1959, aparati sovjetik Luna-1 u dërgua në satelit, duke kaluar në një distancë prej 3725 km. Ky mision është i rëndësishëm sepse tregoi se fqinji i tokës nuk ka një fushë magnetike.
Ulja e parë në hënë
Në të njëjtin vit, u dërgua Luna 2, e cila u ul në sipërfaqe dhe regjistroi disa kratere. Fotot e para të paqarta të Hënës mbërritën në misionin e tretë. Në 1962, sonda e parë amerikane nxitoi - Ranger-4. Por ishte një sulmues vetëvrasës. Shkencëtarët e dërguan atë në sipërfaqe për të marrë më shumë të dhëna.
Ranger 7 u largua 2 vjet më vonë dhe transmetoi 4000 imazhe para se të vdiste. Në vitin 1966, Luna 9 u ul i sigurt në sipërfaqe. Instrumentet shkencore jo vetëm që dërguan imazhe më të mira, por gjithashtu studiuan tiparet e një bote aliene.
Misionet e suksesshme amerikane ishin Surveyor (1966-1968), i cili eksploroi tokën dhe peizazhin. Gjithashtu në vitet 1966-1967. u dërguan nga sondat amerikane, të vendosura në orbitë. Pra, ishte e mundur të rregullohej 99% e sipërfaqes. Kjo ishte periudha e eksplorimit të Hënës me anije kozmike. Duke marrë një bazë të dhënash të mjaftueshme, ishte koha për të dërguar njeriun e parë në Hënë.
njeri në hënë
Më 20 korrik 1969, njerëzit e parë, Neil Armstrong dhe Buzz Aldrin, arritën në satelit, pas së cilës filloi eksplorimi amerikan i hënës. Misioni Apollo 11 zbarkoi në Detin e Qetësisë. Më vonë, një rover hënor do të arrijë, i cili do t'ju lejojë të lëvizni më shpejt. Deri në vitin 1972 arritën të mbërrinin 5 misione dhe 12 persona. Teoricienët e konspiracionit janë ende duke u përpjekur të kuptojnë nëse amerikanët ishin në Hënë, duke ofruar hulumtimet më të fundit dhe duke parë me kujdes videon. Ndërsa nuk ka një përgënjeshtrim të saktë të fluturimit, kështu që ne do ta konsiderojmë hapin e parë të Neil Armstrong si një përparim në kërkimin hapësinor.
Ky zbulim bëri të mundur fokusimin në objekte të tjera. Por në vitin 1994, NASA iu kthye temës hënore. Misioni Clementine arriti të shfaqë shtresa sipërfaqësore në gjatësi vale të ndryshme. Që nga viti 1999, Scout-i Hënor ka qenë në kërkim të akullit.
Sot, interesi për trupin qiellor po kthehet dhe po përgatitet një eksplorim i ri hapësinor i Hënës. Përveç Amerikës, India, Kina, Japonia dhe Rusia shikojnë satelitin. Tashmë po flitet për kolonitë dhe njerëzit do të mund të kthehen në satelitin e tokës në vitet 2020. Më poshtë mund të shihni një listë të anijeve kozmike të dërguara në Hënë dhe data të rëndësishme.
Datat e rëndësishme:
- 1609- Thomas Harriot ishte i pari që drejtoi një teleskop në qiell dhe shfaqi hënën. Më vonë do të krijonte hartat e para;
- 1610- Galileo nxjerr një publikim të vëzhgimeve të satelitit (Star Herald);
- 1959-1976- Programi hënor i SHBA-së prej 17 misionesh robotike ka arritur në sipërfaqe dhe ka kthyer mostrat tre herë;
- 1961-1968-Lansimet amerikane hapin rrugën për nisjen e njerëzve të parë në Hënë si pjesë e programit Apollo;
- 1969- Neil Armstrong u bë personi i parë që shkeli sipërfaqe hënore;
- 1994-1999– Clementine dhe Lunar Scout po transmetojnë të dhëna për mundësinë e akullit të ujit në pole;
- 2003– SMART-1 nga ESA nxjerr të dhëna mbi përbërësit kryesorë kimikë të Hënës;
- 2007-2008- Japoneze Kaguya dhe kineze Chanier-1 po nisin misione orbitale njëvjeçare. Ata do të pasohen nga Indiani Shandrayan-1;
- 2008– Instituti i Shkencës Hënore i NASA-s po formohet për të udhëhequr të gjitha misionet e eksplorimit hënor;
- 2009 LRO dhe LCROSS i NASA-s nisen së bashku për të ripërtëritur satelitin. Në tetor, njësia e dytë u vendos mbi anën e hijezuar afër poli jugor, e cila ndihmoi në gjetjen e akullit të ujit;
- 2011– Dërgimi i anijes kozmike CRAIL për të hartuar pjesën e brendshme hënore (nga korja në bërthamë). NASA lëshon ARTEMIS të fokusuar në përbërjen e sipërfaqes;
- 2013– LADEE i NASA-s dërgohet për të mbledhur informacione rreth strukturës dhe përbërjes së shtresës së hollë atmosferike hënore. Misioni përfundoi në prill 2014;
- 14 dhjetor 2013– Kina u bë vendi i tretë që uli pajisjen në sipërfaqen e satelitit – Utah;
Njerëzit kanë qenë gjithmonë të interesuar për hapësirën. Hëna, duke qenë më afër planetit tonë, është bërë trupi i vetëm qiellor që është vizituar nga njeriu. Si filloi kërkimi i satelitit tonë dhe kush e fitoi pëllëmbën në uljen në Hënë?
satelit natyror
Hëna është një trup qiellor që ka shoqëruar planetin tonë me shekuj. Nuk lëshon dritë, por vetëm e reflekton atë. Hëna është sateliti më i afërt i Tokës me Diellin. Në qiellin e planetit tonë, është objekti i dytë më i ndritshëm.
Ne e shohim gjithmonë njërën anë të Hënës për faktin se rrotullimi i saj është i sinkronizuar me rrotullimin e Tokës rreth boshtit të saj. Hëna lëviz rreth Tokës në mënyrë të pabarabartë - ndonjëherë duke u larguar, ndonjëherë duke iu afruar asaj. Mendjet e mëdha të botës kanë qenë në mëdyshje prej kohësh mbi studimin e lëvizjes së saj. Ky është një proces tepër kompleks, i cili ndikohet nga shtrirja e Tokës dhe graviteti i Diellit.
Shkencëtarët ende po debatojnë se si u formua hëna. Ekzistojnë tre versione, njëra prej të cilave - kryesore - u paraqit pas marrjes së mostrave të tokës hënore. Ajo është quajtur teoria e ndikimit gjigant. Ai bazohet në supozimin se më shumë se 4 miliardë vjet më parë, dy protoplanetë u përplasën dhe grimcat e tyre shkëputëse u mbërthyen në orbitën afër Tokës, duke formuar përfundimisht Hënën.
Një teori tjetër sugjeron se Toka dhe sateliti i saj natyror u formuan për shkak të një reje gazi dhe pluhuri në të njëjtën kohë. Mbështetësit e teorisë së tretë sugjerojnë se Hëna e ka origjinën larg Tokës, por është kapur nga planeti ynë.
Fillimi i eksplorimit të hënës
Edhe në kohët e lashta, ky trup qiellor nuk i jepte prehje njerëzimit. Studimet e para të Hënës u kryen në shekullin II para Krishtit nga Hipparchus, i cili u përpoq të përshkruante lëvizjen, madhësinë dhe distancën e saj nga Toka.
Në 1609, Galileo shpiku teleskopin dhe eksplorimi i hënës (ndonëse vizual) kaloi në fazë e re. U bë e mundur të studiojmë sipërfaqen e satelitit tonë, të shohim krateret dhe malet e tij. Për shembull, Giovanni Riccioli bëri të mundur krijimin e një prej hartave të para hënore në 1651. Në atë kohë lindi termi "det" që tregonte zonat e errëta të sipërfaqes së hënës dhe krateret filluan të emërtohen sipas personaliteteve të famshme.
Në shekullin e 19-të, fotografia u erdhi në ndihmë astronomëve, gjë që bëri të mundur kryerjen e më shumë kërkime të sakta veçoritë e relievit. Lewis Rutherford, Warren de la Rue dhe Pierre Jansen në periudha të ndryshme studiuan në mënyrë aktive sipërfaqen hënore nga imazhet, dhe ky i fundit krijoi "Atlasin e tij fotografik".
Eksplorimi i Hënës. Përpjekjet për të krijuar një raketë
Fazat e para të studimit kanë kaluar dhe interesi për Hënën po bëhet gjithnjë e më i nxehtë. Në shekullin e 19-të, lindën mendimet e para për udhëtimin në hapësirë drejt satelitit, me të cilat filloi historia e eksplorimit të Hënës. Për një fluturim të tillë, ishte e nevojshme të krijohej një aparat, shpejtësia e të cilit do të ishte në gjendje të kapërcejë gravitetin. Doli se motorët ekzistues nuk janë mjaft të fuqishëm për të fituar shpejtësinë e nevojshme dhe për ta ruajtur atë. Vështirësi kishte edhe me vektorin e lëvizjes së automjeteve, pasi pas ngritjes ata domosdoshmërisht rrumbullakosën lëvizjen e tyre dhe ranë në Tokë.
Zgjidhja erdhi në vitin 1903, kur inxhinieri Tsiolkovsky krijoi një projekt për një raketë që mund të kapërcejë fushën gravitacionale dhe të arrijë objektivin. Karburanti në motorin e raketës supozohej të digjej që në fillim të fluturimit. Pra, masa e saj u bë shumë më e vogël, dhe lëvizja u krye për shkak të energjisë së lëshuar.
Kush është i pari?
Shekulli i 20-të u shënua nga ngjarje ushtarake në shkallë të gjerë. I gjithë potenciali shkencor u drejtua në kanalin ushtarak dhe eksplorimi i hënës duhej të ngadalësohej. U shpalos në vitin 1946 lufta e ftohte i detyroi astronomët dhe inxhinierët të mendojnë përsëri për udhëtimin në hapësirë. Një nga pyetjet në rivalitetin midis Bashkimit Sovjetik dhe Shteteve të Bashkuara ishte kjo: kush do të jetë i pari që do të zbarkojë në sipërfaqen e Hënës?
Kampionati në luftën për eksplorimin e hënës dhe hapësirë kozmike shkoi në Bashkimin Sovjetik, dhe më 4 tetor 1957, i pari u lirua, dhe dy vjet më vonë i pari shkoi në hënë stacioni hapësinor"Luna-1", ose, siç quhej, "Ëndrra".
Në janar 1959, AMS - një stacion automatik ndërplanetar - kaloi rreth 6 mijë kilometra nga Hëna, por nuk mundi të ulet. "Ëndrra" ra në një orbitë heliocentrike, duke u bërë artificiale.Periudha e rrotullimit të saj rreth yllit është 450 ditë.
Ulja në Hënë dështoi, por u morën të dhëna shumë të vlefshme për brezin e jashtëm të rrezatimit të planetit tonë dhe erën diellore. Ishte e mundur të vërtetohej kjo satelit natyror fushë e vogël magnetike.
Pas Soyuz, në mars 1959, Shtetet e Bashkuara lëshuan Pioneer-4, i cili fluturoi 60,000 km nga Hëna, duke goditur orbitën diellore.
Përparimi i vërtetë ndodhi më 14 shtator të të njëjtit vit, kur anija kozmike Luna-2 bëri "uljen hënore" të parë në botë. Stacioni nuk kishte amortizues, kështu që ulja ishte e vështirë, por domethënëse. E bëri atë "Luna-2" pranë Detit të Shirave.
Studimi i hapësirave hënore
Ulja e parë hapi rrugën për kërkime të mëtejshme. Pas Luna-2, Luna-3 u dërgua, duke fluturuar rreth satelitit dhe duke fotografuar " ana e erret» planetët. Harta hënore është bërë më e plotë, emrat e rinj të kratereve janë shfaqur në të: Zhyl Verne, Kurchatov, Lobachevsky, Mendeleev, Pasteur, Popov, etj.
Stacioni i parë amerikan u ul në satelitin e Tokës vetëm në 1962. Ishte një stacion Ranger-4 që ra
Më tej, "Rangers" amerikanë dhe "Hënat" dhe "Sondat" sovjetike sulmuan me radhë hapësirat e hapësirës, ose duke bërë telefoto të sipërfaqes hënore, ose duke u thyer në copa rreth saj. Ulja e parë e butë e kënaqi stacionin "Luna-9" në 1966, dhe "Luna-10" u bë sateliti i parë i Hënës. Pasi e kishte rrotulluar këtë planet 460 herë, "sateliti i satelitit" ndërpreu komunikimin me Tokën.
Luna-9 po transmetonte një transmetim televiziv të filmuar nga një mitraloz. Nga ekranet televizive, shikuesi sovjetik shikonte xhirimet e hapësirave të ftohta të shkretëtirës.
SHBA ndoqi të njëjtin kurs si Bashkimi. Në vitin 1967, stacioni amerikan "Surveyor-1" bëri uljen e dytë të butë në historinë e astronautikës.
Në hënë dhe mbrapa
Për disa vite, studiuesit sovjetikë dhe amerikanë kanë arritur të arrijnë sukses të paimagjinueshëm. Ndriçuesi misterioz i natës për shumë shekuj ngacmoi mendjet e mendjeve të mëdha dhe romantikëve të pashpresë. Hap pas hapi, Hëna u bë më e afërt dhe më e arritshme për njerëzit.
Qëllimi tjetër nuk ishte vetëm dërgimi i një stacioni hapësinor në satelit, por edhe kthimi i tij përsëri në Tokë. Inxhinierët u përballën me sfida të reja. Aparati që fluturonte mbrapa duhej të hynte në atmosferën e tokës në një kënd jo shumë të pjerrët, përndryshe mund të digjej. Një kënd shumë i madh, përkundrazi, mund të krijonte një efekt rikoshet dhe pajisja do të fluturonte përsëri në hapësirë pa arritur në Tokë.
Çështjet e kalibrimit të këndit janë zgjidhur. Një seri automjetesh "Zond" nga viti 1968 deri në 1970 kryen me sukses fluturime me ulje. "Zond-6" u bë një provë. Ai duhej të kryente një fluturim provë, në mënyrë që pilotët astronautë të mëvonshëm ta kryenin atë. Pajisja rrotulloi Hënën në një distancë prej 2500 km, por kur u kthye në Tokë, parashuta u hap shumë herët. Stacioni u rrëzua dhe fluturimi i astronautëve u anulua.
Amerikanët në Hënë: eksploruesit e parë hënor
Breshkat e stepës, janë ata që fluturuan së pari rreth hënës dhe u kthyen në Tokë. Kafshët u dërguan në hapësirë me anijen sovjetike Zond-5 në 1968.
Shtetet e Bashkuara mbetën qartë prapa në zhvillimin e hapësirave hënore, sepse të gjitha sukseset e para i përkisnin BRSS. Në vitin 1961, Presidenti amerikan Kennedy bëri një deklaratë me zë të lartë se deri në vitin 1970 do të kishte një ulje në Hënë. Dhe amerikanët do ta bëjnë këtë.
Për të zbatuar një plan të tillë, ishte e nevojshme të përgatitej një terren i besueshëm. Janë studiuar fotografitë e sipërfaqes hënore të marra nga anija kozmike Ranger dhe janë studiuar dukuritë anormale të Hënës.
Për fluturimet me pilot, u hap programi Apollo, i cili përdorte llogaritjet e trajektores së fluturimit në Hënë, të bëra nga një ukrainas.Më pas, kjo trajektore u quajt Pista Kondratyuk.
Apollo 8 bëri fluturimin e parë provë të drejtuar pa ulje. F. Borman, W. Anders, J. Lovell bënë disa rrathë rreth satelitit natyror, duke bërë një studim të zonës për një ekspeditë të ardhshme. T. Stafford dhe J. Young në "Apollo 10" kryen fluturimin e dytë rreth satelitit. Astronautët u ndanë nga moduli i anijes kozmike dhe qëndruan 15 km nga Hëna veçmas.
Pas të gjitha përgatitjeve, Apollo 11 më në fund u dërgua. Amerikanët zbarkuan në Hënë më 21 korrik 1969 pranë Detit të Qetësisë. Hapi i parë u hodh nga Neil Armstrong, i ndjekur nga Astronautët qëndruan në satelitin natyror për 21.5 orë.
Studime të mëtejshme
Pas Armstrong dhe Aldrin, 5 ekspedita të tjera shkencore shkuan në Hënë. Hera e fundit që astronautët zbritën në një hënë ishte në vitin 1972. Në të gjithë historinë njerëzore, vetëm në këto ekspedita njerëzit zbarkuan në të tjera
Bashkimi Sovjetik nuk e la studimin e sipërfaqes së satelitit natyror. Që nga viti 1970, u dërguan "Lunokhods" të kontrolluar nga radio të serive 1 dhe 2. Lunokhod në Hënë mblodhi mostra dheu dhe fotografoi terrenin.
Në vitin 2013, Kina u bë vendi i tretë që arriti në hënën tonë me një ulje të butë në roverin Yutu.
konkluzioni
Ai ka qenë një objekt interesant studimi që nga kohërat e lashta. Në shekullin e 20-të, eksplorimi i hënës u kthye nga kërkimi shkencor në një garë të nxehtë politike. Është bërë shumë për të udhëtuar në të. Tashmë Hëna mbetet objekti astronomik më i studiuar, i cili për më tepër është vizituar nga njeriu.
L Una ka tërhequr gjithmonë njerëzit. Literatura është e pasur me përshkrime të udhëtimeve fantastike në Hënë, më i hershmi prej të cilëve "u zhvillua" gati 2000 vjet më parë. Sidoqoftë, deri vonë, zbatimi praktik i fluturimeve të tilla ishte përtej aftësive të një personi që ishte i kënaqur me studimin e tij me ndihmën e teleskopëve. I pari që vëzhgoi Hënën përmes një teleskopi ishte astronomi i Rilindjes Galileo Galilei. Ai pa fusha të mëdha, të errëta, relativisht të lëmuara dhe hapësira më të lehta të mbuluara me male dhe kratere. Me kalimin e kohës, hartografët do t'i quajnë këto fusha dete, megjithëse është e qartë se ato nuk kanë asnjë lidhje me detet në imagjinatën tonë. Zhvillimi i fotografisë lehtësoi shumë teknologjinë e hartës. Nga fundi i shekullit XIX. e gjithë hemisfera e Hënës, e cila gjithmonë ka fytyrë nga Toka, është fotografuar me rezolucion më të vogël se 1 km dhe si rezultat janë përpiluar atlase të detajuara. Megjithatë, shumë veti themelore të hënës mbetën të panjohura.
U zbulua se diametri i Hënës është rreth 4 herë më i vogël se diametri i Tokës dhe se ajo lëviz në një orbitë pothuajse rrethore rreth Tokës me një periudhë rrotullimi prej 1 muaji. Mungesa e një atmosfere dhe shenjave të ujit përjashtoi shpresën për të zbuluar jetë në Hënë të ngjashme me atë të Tokës. Dendësia mesatare, që përbën vetëm 61% të densitetit të Tokës, na lejoi të supozojmë të kundërtën strukturën e brendshme hënat, por sa të mëdha ishin ato dallime ishte një mister. Akoma më pak të qarta ishin përbërja e shkëmbinjve që përbëjnë Hënën dhe origjina e Hënës. Gjatë miliarda viteve të ekzistencës së Tokës, vetitë origjinale të sipërfaqes së saj kanë ndryshuar prej kohësh nën ndikimin e erës, ujit, akullnajave dhe proceseve biologjike. Sipërfaqja e Hënës ka qenë e ekspozuar ndaj erës diellore dhe e bombarduar nga meteoritët, duke përballuar kontrastet e temperaturës. Megjithatë, ndikimi i këtyre faktorëve ishte minimal. Në fakt, Hëna është ruajtur shumë mirë që nga formimi i saj; ajo është një dëshmitare e heshtur e së shkuarës. Një studim i drejtpërdrejtë i Hënës do të ndihmonte për të kuptuar më mirë origjinën e sistemit Tokë-Hënë, dhe ndoshta origjinën e vetë Tokës. sistem diellor. Duke u nisur nga kjo, BRSS dhe SHBA në fund të viteve 50 po përgatiteshin të nisnin automjete automatike në drejtim të Hënës.
Përpjekjet e para
Stacionet e para automatike ndërplanetare (AMS) të nisura në Hënë kishin një detyrë shumë modeste: të zhvillonin një shpejtësi mjaft të lartë dhe të siguronin saktësinë e nevojshme të drejtimit për një fluturim të garantuar mjaft afër Hënës për të transmetuar informacionin maksimal. Arritja e këtij qëllimi për faza fillestare zhvillimi i teknologjisë hapësinore nuk ishte i lehtë. Imagjinoni që Toka është një karusel gjigant, dhe Hëna është një objektiv 384,000 km larg dhe mbulon një rrugë të barabartë me diametrin e saj në një orë. Me një pushkë të montuar në një karusel, përpiquni të goditni objektivin me një plumb që do ta arrijë brenda disa ditësh, duke lëvizur në një hark të gjatë me shpejtësi në rënie. Goditja duhet të llogaritet në sekonda për të garantuar ose një goditje direkte ose një pasim të afërt.
Tre përpjekjet e para të Forcave Ajrore të SHBA për të nisur Pioneer AMS në Hënë në gusht, tetor dhe nëntor 1958 dështuan sepse nuk ishte zhvilluar shpejtësia e mjaftueshme për të arritur trajektoren e nisjes; eksperimenti i ushtrisë amerikane përfundoi në mënyrë të ngjashme.
Në fund, ushtria amerikane arriti të sigurojë një fluturim anije kozmike në një distancë nga hëna, por kjo ndodhi vetëm pas një suksesi të ngjashëm të BRSS.
Edhe pse "Pionerët" e parë amerikanë nuk e përmbushën qëllimin kryesor - një fluturim afër Hënës, ata bënë matjet e para të fushës magnetike ndërplanetare dhe shtrirjen e brezit të rrezatimit të Tokës. Avioni Sovjetik AMS Luna bëri fluturimin e parë të suksesshëm në janar 1959, duke kaluar më pak se 5000 km nga sipërfaqja hënore. Një sukses i jashtëzakonshëm u arrit në shtator të të njëjtit vit, kur stacioni Luna-2 arriti në sipërfaqen e Hënës në një pikë të vendosur në një distancë prej rreth 800 km në veri të qendrës së pjesës së dukshme pranë kratereve Aristilus, Arkimedi dhe Autolycus, dhe u bë produkti i parë njerëzor i dorëzuar në një trup tjetër qiellor. Menjëherë para se të binin në sipërfaqen hënore, instrumentet në bord transmetuan informacione që tregonin mungesën e një fushe magnetike të rëndësishme dhe rripa rrezatimi rreth Hënës.
Në tetor të po këtij viti, Luna-3 AMS u nis në një trajektore rreth Hënës, duke kaluar në një distancë prej 6200 km nga Hëna. Nën ndikimin fushë gravitacionale Stacioni rrotullohej rreth hënës dhe hyri në trajektoren e kthimit në Tokë në pjesën veriore të qiellit, gjë që krijoi kushte shumë të favorshme për funksionimin e stacioneve gjurmuese sovjetike. Operacioni ishte planifikuar në atë mënyrë që fluturimi u zhvillua në një kohë kur pothuajse të gjithë anën e pasme Hëna ndriçohej nga rrezet e diellit dhe mund të fotografohej nga kamerat në bord. Në këtë pozicion, stacioni, i orientuar nga Hëna në rrezet e Diellit, fotografoi rreth 30% të anëve të dukshme dhe 70% të anëve të Hënës që nuk janë parë kurrë më parë. Informacioni i disponueshëm për anën e dukshme u përdor për të hartuar anën e padukshme. Fotografitë u zhvilluan në bordin e stacionit Luna-3 dhe u transmetuan në Tokë me ndihmën e një sistemi televiziv. Rezultati ishte publikimi i një atlasi që përfaqësonte pamjen e parë të njeriut në anën e largët të hënës.
Në 1959 dhe 1960 NASA po përpiqej të lëshonte pesë anije kozmike më të rënda Pioneer me panele të zgjatura të qelizave diellore. Automjetet ishin të pajisura me motorë të lëngshëm me një përbërës në hydrazine, të krijuar për frenim në mënyrë që të hynin në orbitën rrethore. Fatkeqësisht, të gjithë lëshuesit e Atlas-Able u rrëzuan ose gjatë testeve statike të zjarrit ose gjatë lëshimit, dhe ngarkesat humbën.
Vitet 1950 përfunduan me sukseset mbresëlënëse të BRSS në hapësirë, duke lënë shumë pas gjithçka që ishte bërë në SHBA. Në tre lëshime të suksesshme Bashkimi Sovjetik 1030 kg ngarkesë u dërguan në Hënë dhe hapësirën përreth saj, ndërsa Shtetet e Bashkuara arritën të lëshonin vetëm një pajisje me peshë 6 kg.
hënë nga afër
 Ranger 7 1 Antenë me drejtim të ulët. 2 Vrima për gjashtë kamera televizive (dy me të mëdha dhe katër me kënde të vogla shikimi). 3 Kyçja e panelit diellor. 4 Panele diellore të palosshme (2 copë). 5 Bateritë e rikarikueshme 6 Sistemi i orientimit të bombolave të gazit. 7 Antenë me drejtim të lartë. 8 Pajisjet elektronike të sistemit të orientimit. 9 Nënsistem TV. Ranger 7 u nis më 28 korrik 1964 nga një mjet lëshimi Atlas-Agena-B në një trajektore takimi me Hënën. Aparati kishte gjashtë kamera televizive. Mbi 4300 imazhe televizive janë marrë gjatë 13 minutave të fundit të fluturimit përpara se të binin në Detin e Reve (10°38" J, 20°36" W) me një shpejtësi prej rreth 9300 km/h. Dy nga gjashtë kamerat kishin optikë me kënd të gjerë dhe zhvilluan një imazh prej 1150 linjash për të arritur definicion të lartë. Këto kamera transmetonin imazhe të sipërfaqes hënore nga një lartësi prej 1600 km deri në momentin e goditjes. Katër kamera me kënde të vogla shikimi zhvilluan një imazh prej 300 rreshtash. | Ata transmetuan imazhe të zonave të vogla. Këto kamera punonin në çifte, duke ndërruar çdo 0,2 s. Ndryshe nga aparati Ranger-6, i cili dështoi kur kamerat televizive u ndezën, Ranger-7 e përfundoi programin plotësisht. Sinjalet janë marrë në Laborator motorët reaktiv 31 korrik 1964 për 19 min. Imazhet që rezultojnë të sipërfaqes hënore bënë të mundur dallimin e tipareve topografike të kratereve me diametër deri në 30 m! |
I pari AMS "Pioneer" kishte një shumë me aftësi të kufizuara. Kështu, në vitet 1960, NASA filloi një program krejtësisht të ri për të zhvilluar një anije kozmike shumë më të madhe, të standardizuar, të aftë për të kryer eksplorime të detajuara të hënës dhe planetëve. Ky program i quajtur “Ranger” parashikonte fillimisht realizimin e pesë fluturimeve: dy testuese dhe tre operacionale. Kur zbarkimi i një njeriu në hënë u bë një program kombëtar, numri i fluturimeve u rrit.
 Diagrami i fluturimit të AMS "Ranger-6" - "Ranger-9" 1 Lëshimi i mjetit lëshues Atlas-Agena. 2 Aktivizimi i parë i fazës Agena. 3 Agena në fluturim pasiv në një orbitë të ndërmjetme rrethore me një shpejtësi prej 28,900 km / orë në një lartësi prej 185 km. 4 Aktivizimi i dytë i fazës “Agena” për kalimin në rrugën e fluturimit drejt Hënës. 5 AMS po i afrohet një korridori me diametër 16 km me një devijim nga shpejtësia fillestare e llogaritur brenda 26 km/h. Me ndihmën e një motori korrigjues të ndërmjetëm, anija kozmike sillet në trajektoren e takimit me Hënën. 6 Korrigjimet e trajektores për të kompensuar gabimet në sistemin e kontrollit për përcaktimin e koordinatave AMS dhe shpejtësisë së fluturimit. |
Ranger 1 dhe 2 ishin stacionet e para bazë të standardizuara hapësinore të dizajnuara për kërkime teknike dhe matje në hapësirën përreth në orbitat e larta të tokës. Gjatë lëshimeve të të dy automjeteve, motorët e fazave të sipërme të transportuesve nuk u rifilluan dhe u arritën vetëm orbita të ulëta me jetëgjatësi të shkurtër. Megjithatë, fluturimet dhanë disa informacione shkencore dhe teknike.
AMS të serisë së ardhshme ishin të pajisura me motorë frenash, të cilët, besohej, do të bënin të mundur dërgimin e një sizmometri të projektuar për një ulje "të vështirë" në sipërfaqen e Hënës. Pas goditjes në takimin me sipërfaqen e Hënës me një shpejtësi deri në 200 km/h, sizmometri duhej të vinte në mënyrë të pavarur në gjendje pune dhe të transmetonte informacione për karakteristikat sizmike dhe rënien e meteoritëve gjatë 60-90 të ardhshme. ditë. Fatkeqësisht, përforcuesi i Ranger 3 i dha shpejtësi të tepërt, duke e bërë të pamundur takimin me hënën. Megjithatë, të gjitha sistemet e anijeve kozmike mbetën funksionale dhe u krye një sasi e madhe kërkimesh gjatë fluturimit, duke përfshirë manovrën e parë të ndërmjetme të korrigjimit të orbitës. Vështirësitë u shfaqën me Ranger-4 dhe -5 AMS në fazat fillestare të fluturimeve. Me ndihmën e transmetuesve që u instaluan në kapsulat e uljes të përdorura si fenerë, u kontrollua aparati Ranger-4, i cili siguroi rënien e tij në anën e largët të Hënës; ishte AMS i parë amerikan që arriti në Hënë. Anija kozmike Ranger-5 u kontrollua për 11 ditë, fluturoi në një distancë prej 725 km nga Hëna dhe hyri në orbitë rreth Diellit.
Pas kësaj, u krye një analizë e plotë e të gjitha sistemeve të pajisjes për të identifikuar dhe modernizuar elementë me besueshmëri të pamjaftueshme, si dhe elementë të tepërt nga më kritikët për të siguruar suksesin e lëshimeve të mëvonshme. Fluturimi i AMS "Ranger-6" vazhdoi me sukses derisa kamera u ndez. Më pas, u konstatua se gjatë lëshimit u formua një hark i tensionit të lartë, duke dëmtuar pajisjet e televizorit. Pajisja arriti objektivin, por nuk transmetoi asnjë imazh të vetëm.
Një analizë e kujdesshme e imazheve të marra nga pajisjet Ranger tregoi se rrafshnaltat "detare" nuk kanë asnjë veçori, përveç kratereve me skaje të lëmuara. Mungesa e gurëve, gurëve të mëdhenj dhe të çarave bëri të mundur kalimin në fazën tjetër të studimit të Hënës - një ulje e butë.
Pas rindërtimit të sistemit në korrik 1964, u lançua aparati Ranger 7, fluturimi i të cilit, ndryshe nga ato të mëparshme, u bë një sukses i jashtëzakonshëm: u transmetuan më shumë se 4300 imazhe televizive me cilësi të lartë të Hënës, të marra para kontaktit me siperfaqja. Imazhi i fundit, i marrë nga një lartësi prej 1600 m, mbulonte një sipërfaqe prej 30 X 50 m; Në të shiheshin qartë krateret me diametër deri në 1 m. Rezolucioni i këtij imazhi të fundit ishte rreth 0.4 m.
Fluturimet e automjeteve Ranger-8 dhe -9 në fillim të vitit 1965 ishin të suksesshme, u transmetuan përkatësisht 7137 dhe 5814 imazhe televizive të sipërfaqes hënore. Në përputhje me programin e fluturimit, aparati Ranger-8 duhej t'i afrohej Detit të Qetësisë përgjatë një trajektoreje të butë me një kënd prirje prej 42 ° në mënyrë që të mbulonte një zonë të madhe gjatë xhirimeve. Edhe me një komponent të rëndësishëm të shpejtësisë anësore, rezolucioni në imazhin e fundit ishte më pak se 2 m. m.
Stacionet automatike të uljes së butë ndërplanetare sovjetike
Një ulje e butë e një ngarkese të dobishme në Hënë kërkon saktësinë e operacioneve të mëparshme dhe, përveç kësaj, zbutjen e një shpejtësie terminale prej të paktën 2.6 km/s. Ulja nga orbita në Tokë është më pak e vështirë, pasi pothuajse të gjitha shpejtësia orbitale sateliti mund të shuhet duke frenuar në atmosferë. Kur zbarkoni në hënë, e cila nuk ka atmosferë, një ulje e shpejtësisë mund të arrihet vetëm me ndihmën e motorëve të frenave dhe konsumimin e një sasie të konsiderueshme karburanti.
Në BRSS, mundësitë për një ulje të butë në Hënë u krijuan për herë të parë me krijimin e stacioneve të reja të serisë Luna në vitin 1963. Këto stacione që peshonin deri në 1.8 ton u krijuan për të dërguar një kontejner instrumenti me peshë 100 kg në një pikë të Sipërfaqja e Hënës midis 62 dhe 64 ° h. d) pranë ekuatorit. Kjo ishte pika e vetme në Hënë, kur i afrohej së cilës rruga e fluturimit të stacionit Luna u bë pothuajse vertikale, gjë që thjeshtoi skemën e kontrollit të aparatit.
Programi parashikonte funksionimin tipik të mëposhtëm. Pasi u nis në një orbitë të ndërmjetme afër Tokës, stacioni Luna me fazën e fundit të mjetit lëshues qëndron në këtë orbitë për periudhën e një rrotullimi derisa të rishfaqet mbi territorin e BRSS. Më pas ndizet motori i fazës së fundit, i cili e transferon pajisjen në rrugën e fluturimit drejt Hënës me një kohëzgjatje prej 3.5 ditësh. Në një distancë prej rreth 75 km nga Hëna, instalimi i radarit dhe njësia e astro-navigimit, të cilat nuk janë më të nevojshme, hidhen dhe zbritja fillon me motorin në punë. Ngarkesa sferike ndahet nga ndarja e motorit pak para se të prekë sipërfaqen, dhe pas zbritjes së saj, katër panele petale hapen në hemisferën e sipërme, duke ekspozuar antenat dhe një kamerë televizive.
Gjatë nisjes së stacionit Luna-9 në shkurt 1966, u krye ulja e parë e suksesshme e butë në Hënë e një objekti të bërë nga dora e njeriut. Një stacion automatik hënor i ngjashëm me frëngjinë (ALS) me një kamerë televizive të pajisur me një makinë skanimi mekanik transmetoi disa panorama të zonës përreth dhe të dhëna rrezatimi me rezolucion mesatar gjatë 75 orëve.
Stacioni i dytë sovjetik që bëri një ulje të butë në Hënë në dhjetor 1966 ishte Luna-13. Pas hapjes së katër paneleve mbrojtëse, u aktivizuan dy manipulatorë mekanikë të palosur me instrumente për hetimin e dheut. Me ndihmën e një matësi mekanik dheu në njërin manipulator dhe një densitometri rrezatimi në anën tjetër, u mor informacion unik mbi densitetin dhe përbërjen e sipërfaqes së tokës.
 Skema e uljes së AMS "Luna-9" 1 Ndarja e stacionit automatik hënor kur prek sipërfaqen me një kunj të montuar në njësinë kryesore pas frenimit dinamik të raketës. 2 ALS bie me një rikthim dhe rrokulliset mbi sipërfaqe. Për shkak të qendrës së zhvendosur të gravitetit, ajo zë pozicionin e llogaritur. 3 Fillimi i kalimit në gjendjen e punës. 4 Petalet e zbuluara të panelit kontribuojnë në orientimin e ALS në një pozicion vertikal; vendoset një kamerë televizive dhe vendosen antenat. Sinjalet transmetohen në Tokë. Masa totale e AMS "Luna-9" pas nisjes në rrugën e fluturimit për në Hënë është 1583 kg. Masa e ALS pas uljes në hënë është 100 kg. Koha e ekzistencës aktive 75 orë. |
Të gjitha anijet e tjera kozmike Luna të kësaj gjenerate u hodhën në orbitat rrethore hënore sipas programeve që nuk parashikonin ulje.
Për të vendosur një objekt në një orbitë afër hënës, kërkohet një ndryshim në shpejtësinë e tij me 1 km/s, ndërsa zbritja në sipërfaqen hënore kërkon një ndryshim të shpejtësisë me 2,6 km/s, d.m.th., një satelit i Hënës kërkon shumë më pak karburant se një aparat, ulje. Jo për të zhvilluar një seri satelitët hënor dizajni i ri, në BRSS u vendos që të merret si bazë sistemi i shtytjes së bllokut të uljes hënore, të mbushet me karburant me 2/3 e vëllimit nominal dhe të përdoret vëllimi i mbetur për të rritur ngarkesën e dorëzuar. Masa e ngarkesës së dorëzuar në sipërfaqen e Hënës nga Luna-9 ishte afërsisht 100 kg, ndërsa masa e satelitit të parë artificial hënor të dorëzuar nga AMS Luna-10 ishte 240 kg. Ky aparat ishte i pajisur me pajisje për matjen e rrezatimit dhe regjistrimin e mikrometeoriteve në hapësirën rrethore. Melodia e "Internationale" u transmetua vazhdimisht në Tokë nga sateliti i parë i Hënës. Sateliti Luna-11 kishte afërsisht të njëjtën ngarkesë, por dizajni i tij u përmirësua bazuar në përvojën e fituar gjatë funksionimit të stacionit Luna-10. Satelitët Luna-12 dhe Luna-14 nuk u ndanë nga ndarjet e motorit pas përfundimit të manovrave të lëshimit në orbitën rrethore. Instalimi i radarit dhe njësia e astro-navigimit gjithashtu nuk u hodhën për të siguruar orientimin e nevojshëm astro të pajisjeve për kapjen dhe transmetimin e imazheve të sipërfaqes hënore në Tokë.
| Skema e prejardhjes së AMS "Studues" 1 Orientim. 2 Manovroni 30 minuta përpara se të prekni sipërfaqen përpara se të ndizni motorin e frenave. 3 Sipas lartësimatësit të radios (i cili nxirret nga hunda e motorit të frenave), motori i frenave është i ndezur. Nga një lartësi prej 83.7 km dhe me një shpejtësi prej 9500 km / orë, pajisja stabilizohet nga motorët e kontrollit. 4 Motori i frenave ndalon së punuari dhe ndahet; nga një lartësi prej 11,700 m, kontrolli i zbritjes sigurohet nga motorët e frenave të kontrollit. 5 Motorët e kontrollit fiken në një distancë prej 4.27 m nga sipërfaqja hënore me një shpejtësi prej 5.6 km/h. 6 Anija kozmike ulet me një shpejtësi prej 12.8 km/h në mbështetëse për thithjen e goditjeve. Specifikimet "Surveyer-3" |
Gjatë periudhës në shqyrtim, një tjetër fluturim në Hënë u krye në BRSS. Në korrik 1965, stacioni automatik ndërplanetar Zond-3 u nis në një trajektore fluturimi përtej Hënës për të marrë imazhe të një pjese të anës së largët të Hënës që nuk ishte fotografuar nga stacioni Luna-3. Nga 28 imazhet e marra, 25 përmbanin imazhe të sipërfaqes hënore, tre prej tyre në rrezen ultravjollcë të spektrit. Në përgjithësi, me ndihmën e anijes kozmike Luna-3 dhe Zond-3, u morën imazhe që mbulojnë 95% të zonës së anës së largët të Hënës.
Para fluturimeve anije kozmike"Apoloni"
Nisjet e njëpasnjëshme të stacioneve automatike ndërplanetare Luna, të cilat përgatitën fluturimin e suksesshëm të Luna-9, i paraprinë nisjes së stacionit automatik amerikan Surveyor.
Fillimisht, u konceptua një program me dy pjesë, duke përfshirë blloqe orbitale dhe uljeje për të mbështetur punën në programin e uljes në hënë të Apollo. Më pas, pjesa e programit që lidhet me orbitat mori zhvillim të pavarur në serinë Lunar Orbiter të satelitëve hënor.
Surveyor-1 u nis në Hënë 4 muaj pas Luna-9 përgjatë një trajektoreje të drejtpërdrejtë të nisjes. Ai ishte i pajisur me katër motorë: tre motorë raketash me shtytje të kontrolluar dhe një motor (kryesor) frenues me lëndë djegëse të ngurtë. Pas një korrigjimi të ndërmjetëm me ndihmën e motorëve të kontrollit, u bënë përgatitjet për ulje. Motori kryesor i frenimit u ndez në një distancë prej 75 km nga sipërfaqja hënore dhe, duke punuar së bashku me motorët e raketave të kontrollit, ngadalësoi automjetin në një shpejtësi prej 70 m/s.
Pas djegies së karburantit, motori i frenave të rënda u nda dhe fazën përfundimtare në zbritje, funksionuan vetëm motorët e kontrollit, duke siguruar frenimin (varjen) pothuajse të plotë të pajisjes në një lartësi prej 4 m. Nga kjo lartësi, pajisja zbriste në rënie të lirë me motorët e fikur për të minimizuar ndotjen dhe shkatërrimin e sipërfaqes nën veprimi i gazrave që dalin. Shiritat thithës të goditjeve dhe mbështetëset e palosshme në kornizën e energjisë zbutën ngarkesën e goditjes. Surveyor 1, anija e parë kozmike e kësaj serie, bëri me sukses një ulje të butë në Hënë. Gjatë gjashtë javëve të ardhshme, 11,237 imazhe u transmetuan në Tokë (dy javë natë me hënë dhe pa filmim), nga të cilat pothuajse të gjitha ishin me rezolucion të lartë dhe të bëra me ngjyra duke përdorur filtra të dritës.Surveyor 2 humbi si pasojë e dështimit të një prej tre motorëve të kontrollit. Ulja e Surveyor 3 bëri që personeli i kontrollit të fluturimit të shqetësohej, pasi sipërfaqja hënore shumë reflektuese ndërhyri me sa duket në radarin e uljes, duke rezultuar në dy kërcime të automjetit përpara se të fiknin motorët, herën e parë në 10 m dhe herën e dytë në 3. m Gjatë dy javëve të ardhshme të ditës hënore, pajisja transmetoi 6300 imazhe të zonës së uljes në Tokë. Midis tyre kishte shumë fotografi të një kove me kapje mekanike, e cila ishte zhytur në tokë në një thellësi prej 18 cm. Informacioni i marrë tregoi se struktura e tokës në sipërfaqen hënore është e ngjashme me rërën e lagësht bregdetare në Tokë dhe plotëson kërkesat për uljen e një automjeti të drejtuar. Më vonë, astronautët e anijes Apollo 12 u ulën në një distancë prej rreth 400 m nga stacioni Surveyor-3, çmontuan dhe kthyen në Tokë disa nga elementët e tij për të studiuar efektin në strukturën e një qëndrimi të gjatë në kushtet e Hënës. .
Surveyor-4 u humb ndërsa motori i frenave ishte në punë, kur të gjitha transmetimet nga bordi u ndalën papritmas. Duke filluar me Surveyor-5, të gjitha pajisjet e kësaj serie ishin të pajisura me analizues alfa që përmbajnë një burim radioaktiv (kurium-252) për të përcaktuar përbërje kimike tokë hënore.
Surveyor-6, pas një studimi të plotë të vendit të uljes, u ngrit nga sipërfaqja e Hënës me ndihmën e motorëve të kontrollit, bëri një manovër anësore në një distancë prej 2.5 m dhe u rikthye për të vazhduar kërkimin.
Ndryshe nga fluturimet e mëparshme për të studiuar vendet e mundshme të uljes së Apollo pranë ekuatorit, Surveyor 7 u drejtua në një pikë të vendosur në afërsi të buzës së kraterit Tycho në rajonin jugor të kontinentit. Pas një përpjekjeje të pasuksesshme për të vendosur analizuesin alfa, ai u ul me forcë në sipërfaqe duke përdorur një kovë kapëse. Mbi 21,000 imazhe u morën nga Surveyor-7; disa prej tyre tregojnë dy rreze lazer të krijuara nga stacionet në anën hije të Tokës.
Programi Surveyor ekzaminoi sipërfaqen hënore në zonat e propozuara të uljes së Apollo dhe zbuloi se ajo kishte forcë të mjaftueshme për uljen e kabinës hënore të anijes. Kamerat televizive të vëzhgimit dhanë informacionin më të rëndësishëm, duke treguar një sasi të vogël fragmentesh shkëmbi që mund të ndërhynin në uljen e një automjeti të drejtuar.
 | AMS "Zond" 1 Antenë me drejtim të lartë. 2 Pajisja e kthyer. 3 Ndarja e shërbimit me motor manovrimi dhe sistem kontrolli të qëndrimit. 4 Panele diellore (pamja e poshtme). 5 Ndarja e instrumenteve. Ky AMS ka për qëllim studimin e hapësirës së jashtme dhe zhvillimin e teknologjisë për fluturimet e thella në hapësirë. Krijuar në bazë të anijes kozmike të drejtuar nga Soyuz. Në shtator 1968, Zond-5 rrethoi Hënën përgjatë një trajektoreje balistike; në bordin e stacionit kishte breshka të gjalla dhe ekzemplarë të tjerë biologjikë që u kthyen të sigurt në Tokë. "Zond-5" dhe "Zond-8" u spërkatën në Oqeanin Indian. "Zond-6" dhe "Zond-7" kryen një hyrje rikoshet në atmosferën e Tokës, e cila i lejoi ata të zbarkonin në territorin e BRSS. |
| Rikoshet rihyrje Mjeti i rihyrjes duhet të hyjë në atmosferë brenda një korridori të ngushtë 10 km të gjerë dhe të zbresë në një lartësi prej 45 km mbi sipërfaqen e Tokës. Pajisja ishte e orientuar në atë mënyrë që u krijua një forcë ngritëse aerodinamike, duke e shtyrë atë përsëri në hapësirë me rizhytjen e mëvonshme në atmosferë mbi territorin e BRSS, duke kulmuar me një ulje me parashutë. |  |
Ne shtator vitin tjeter Për herë të parë u krye një fluturim përgjatë rrugës Tokë-Hënë-Tokë. Stacioni Luna-16 bëri një ulje të butë në Detin e Bollëkut dhe, duke përdorur një pajisje speciale për marrjen e mostrave të tokës, mori mostra të tokës hënore dhe i dërgoi ato në Tokë për kërkime. Pastaj, dy muaj më vonë, pasoi fluturimi i stacionit Luna-17, i cili bëri një përshtypje të madhe te ekspertët perëndimorë duke dorëzuar një automjet të telekomanduar në Detin e Shirave për lëvizje në sipërfaqen hënore. Ky aparat me tetë rrota "Lunokhod-1", i kontrolluar nga kanalet televizive dhe radiofonike, përshkoi gjithsej 10,540 m në 10 muaj, duke transmetuar imazhe televizive të zonës përreth dhe duke hetuar periodikisht vetitë fizike dhe mekanike të paundit hënor dhe kimikateve të tij. përbërjen. Në janar 1973, stacioni Luna-21 dorëzoi Lunokhod-2 në territorin e kraterit Lemonnier afër kufiri lindor Detet e qartësisë. Gjatë pesë muajve të Tokës, Lunokhod udhëtoi 37 km, duke ndjekur të gjitha komandat e ekuipazhit nga Qendra e Kontrollit.  Stacioni "Luna-16" 1 Pajisja e kthyer. 2 Mbërthimi me shirit i automjetit të kthyer. 3 Antenë në skenën e ngritjes. 4 Ndarja e instrumenteve të fazës së ngritjes. 5 Rezervuarët e karburantit në fazën e ngritjes. 6 Telefotometër. 7 Ndarja e instrumenteve të fazës së uljes. 8 Pajisja e marrjes në tokë. 9 Pajisja e gërmimit. 10 Një raketë kryesore dhe dy motorë kontrolli të fazës së uljes (jo të dukshme në këtë pamje). 11 Qëndrimet e uljes. 12 Mbështetësit e tabakave. 13 Rezervuarët e karburantit në fazën e uljes. 14 Drejtues raketash për kontrollin e fluturimit. 15 Motori i raketës në fazën e ngritjes (i mbyllur nga ndarja e instrumenteve në figurë). 16 Një antenë me drejtim të ulët në skenën e uljes. AMS-i i parë që dërgoi mostra të tokës hënore në Tokë. Zbarkoi në Detin e Bollëkut (0°41"S, 56°18"E) më 20 shtator 1970. Një gërmues automatik me një distancë ngritjeje prej 0,9 m ishte projektuar për të nxjerrë shkëmbinj nga një thellësi prej 35 cm Në vendin e hyrjes në atmosferën e Tokës, u hap një parashutë, u ekspozuan antenat e kamxhikut dhe "shigjetat" metalike për të lehtësuar radarët. Sinjalet e fenerit të radios në bord u morën nga avionët dhe helikopterët e shërbimit të kërkim-shpëtimit. Specifikimet |
"Lunokhod-2" ("Luna-21")
1 Magnetometër.
2 Antenë me drejtim të ulët.
3 Antenë me drejtim të lartë.
4 Mekanizmi i drejtimit të antenës.
5 Bateri diellore (shndërron energjinë e rrezatimit diellor në energji elektrike për rimbushjen e baterive kimike).
6 Kapak i varur (mbyllur gjatë lëvizjes dhe gjatë natës me hënë).
7 Kamera panoramike telefoto me pamje horizontale dhe vertikale.
8 Një burim izotopi i energjisë termike me një reflektor dhe një rrotë të nëntë për matjen e distancës së përshkuar (në pjesën e pasme të aparatit).
9 Pajisja e marrjes së tokës (në pozicionin e palosur).
10 Antenë kamxhik.
11 Rrota motorike.
12 Ndarje instrumentesh e mbyllur.
13 Analizuesi i përbërjes kimike të tokës "Rifma-M" (spektrometri me rreze X) në pozicion të palosur.
14 Çift stereoskopike kamerash televizive me kapuç lentesh dhe kapak pluhuri.
15 Reflektori optik këndor (i prodhuar në Francë)
16 Kamera televizive me kapak lente dhe mbulesë pluhuri.
Luna-21 bëri një ulje të butë në territorin e kraterit Lemonnier afër kufirit lindor të Detit të Klarit në orën 01:35 me kohën e Moskës më 16 janar 1973. Periudha e parë e eksplorimit të Hënës filloi në janar 17-18, kur Lunokhod-2 filloi të lëvizte nga vendi i uljeve në një drejtim juglindor përgjatë llavës bazaltike, duke anashkaluar krateret dhe gurët. Imazhet panoramike të marra në Tokë treguan qartë peizazhin përreth, duke përfshirë malet në kufi me Detin e Kthjelltësisë.
Specifikimet
Gjatësia e shasisë 221 cm Bina 160 cm Diametri i rrotës 51 cm Pesha 840 kg (pothuajse 100 kg më shumë se masa e Lunokhod-1, e cila operoi në territorin e Detit të Shirave për 10 muaj nga 17 Nëntori 1970 ).
| KALENDARI I LIDHJEVE TË STATIONAVE AUTOMATIKE NDËRPLANETARË NË HËNË (disa nga objektet e lëshuara) | ||||
| EMRI APARATET | DATA E HILLSIMIT | PËRXITES | PESHA, KG | REZULTATET DHE TIPARET KRYESORE TË FLUTURIMIT |
| "Pioneer-1" (SHBA) "Pioneer-3" (SHBA) "Luna-1" (BRSS) "Pioneer-4" (SHBA) "Luna-2" (BRSS) Ranger 1 (SHBA) Ranger 2 (SHBA) Ranger 3 (SHBA) Ranger 4 (SHBA) | 11 tetor 1958 | "Të aftë" "Juno-2" "Juno-2" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" | 38 | Përpjekje për t'u nisur në orbitën hënore. Aksident në një lartësi prej 113,800 km më lart pjesa jugore Oqeani Paqësor Përpjekje për të fluturuar pranë Hënës. Aksident në një lartësi prej 102320 km mbi Afrikën Qendrore AMS-ja e parë u nis në zonën e Hënës. Pasi fluturoi në një distancë prej 5000 km nga Hëna, pajisja hyri në një orbitë rrethore diellore Fluturoni në një distancë prej 60,500 km nga Hëna dhe hyrja në orbitën afër diellit Arritja e parë në sipërfaqen e hënës Fluturoni në një distancë prej 6200 km nga sipërfaqja e Hënës. Fotografuar 70% të sipërfaqes së anës së largët të hënës. Imazhet që rezultuan u transmetuan nga një sistem televiziv në Tokë. Një përpjekje për të testuar pajisjen në orbitën e lartë të Tokës. Arriti vetëm orbitën e ulët të tokës Një përpjekje për të marrë të dhëna sizmiometrike gjatë një uljeje të vështirë. Duke marrë shpejtësi të tepërt, pajisja fluturoi në një distancë prej 36,800 km nga hëna Një përpjekje për të marrë të dhëna sizmiometrike gjatë një uljeje të vështirë. Gjurmoi goditjen e pajisjes në anën e largët të hënës |
| Ranger 5 (SHBA) "Luna-4" (BRSS) Ranger 6 (SHBA) Ranger 7 (SHBA) Ranger 8 (SHBA) Ranger 9 (SHBA) "Luna-5" (BRSS) Zond-3 (BRSS) "Centaurus-3" (SHBA) |
18 tetor 1962 | "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" A-2 "Atlas-Centaurus" |
341 | Një përpjekje për të marrë të dhëna sizmiometrike gjatë një uljeje të vështirë. Pajisja hyri në orbitën afër diellit, duke fluturuar në një distancë prej 725 km nga hëna Fluturoni në një distancë prej 8500 km nga sipërfaqja e Hënës dhe hyrja në orbitën rrethore diellore Përpiquni të merrni imazhe televizive nga afër përpara se të bini në sipërfaqe. Pajisja ra në sipërfaqe pa transmetuar asnjë imazh të vetëm Mbi 4,300 imazhe me rezolucion të lartë të transmetuara përpara se të përplaseshin në Detin e Dijes 7137 imazhe me rezolucion të lartë të transmetuara para përplasjes në Detin e Qetësisë 5814 imazhe me rezolucion të lartë të transmetuara para goditjes në Hënë në kraterin Alphonse Stacioni arriti në Hënë në një pikë me koordinatat 31°S, 8°E. Fluturoni në një distancë prej 160,000 km nga Hëna me qasje në një orbitë rrethore diellore Fluturimi i Hënës dhe hyrja në orbitën rrethore diellore. Imazhet e zonave të mbetura të pafotografuara të anës së largët të hënës u transmetuan Nisja e një modeli dinamik të anijes Surveyor në orbitën e lartë të Tokës. Testet e projektimit të fluturimit të bllokut të raketave Centaurus |
| "Luna-7" (BRSS) "Luna-8" (BRSS) "Luna-9" (BRSS) "Luna-10" (BRSS) Gjeodet-1 "Explorer-33" "Lunar Orbiter-1" "Luna-11" (BRSS) Gjeodet-2 |
4 tetor 1965 | A-2 "Atlas-Centaurus" “Delta” me sforcim "Atlas-Centaurus" |
1506 | Stacioni arriti në sipërfaqen e Hënës në një pikë me koordinata 9° N, 40° V. Stacioni arriti në sipërfaqen e Hënës në një pikë me koordinata 9°8" N, 63° 18" W. Ulja e parë e butë në Hënë në 7°8"N, 64°33"V. U transmetuan panorama televizive dhe të dhëna rrezatimi. Pesha ALS 100 kg Sateliti i parë artificial i Hënës me një masë prej 245 kg. Informacioni i transmetuar nga një orbitë eliptike (350 X 1017 km) me një periudhë rrotullimi prej 178 minutash dhe një prirje prej 71 ° 9 "për 56 ditë Ulje e butë në 2°27"J, 43°13"W. 11,237 imazhe televizive dhe informacione teknike të transmetuara brenda 6 javësh Përpjekje për t'u nisur në orbitën hënore. Aparati hyri në orbitën eliptike afër Tokës (15,900 X 435,000 km). Mori informacion rreth grimcave dhe fushave Anija kozmike hyri në një orbitë eliptike rreth hënore (40 X 1865 km) me një pjerrësi prej 12° 12". Janë transmetuar 211 imazhe televizive të fotografive të sipërfaqes së Hënës. |
| "Centaurus-5" (SHBA) "Lunar Orbiter-2" "Luna-13" (BRSS) "Lunar Orbiter-3" Gjeodeti-3 "Lunar Orbiter-4" Gjeodet-4 "Lunar Orbiter-5" Gjeodet-5 |
26 tetor 1966 | "Atlas-Centaurus" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas-Centaurus" "Atlas Agena" "Atlas-Centaurus" “Delta” me sforcim "Atlas-Centaurus" |
726 | Nisja në një orbitë të lartë afër Tokës me një model masiv të aparatit Surveyor. Testet e fluturimit të rifillimit të bllokut të motorit "Centaurus" Pajisja hyri në një orbitë eliptike afër hënës (40 X 1845 km) me një pjerrësi prej 11 ° 48". U transmetuan 184 imazhe televizive të fotografive të vendeve të mundshme të uljes së anijes Apollo. Ulje e butë në Hënë në 18°52"N, 62°3"W. Transmetoni imazhe panoramike televizive dhe të dhëna rrezatimi. Studimi i tokës i kryer Aparati hyri në një orbitë eliptike rrethore (40 x 1850 km) me një pjerrësi prej 21°. Transmetohen 182 imazhe televizive të fotografive të sipërfaqes së Hënës Ulje e butë në Hënë në 2°56"J, 23°20"W. Janë transmetuar 6315 imazhe televizive dhe informacione teknike. Masa në sipërfaqen e Hënës 283 kg Anija kozmike hyri në një orbitë eliptike rrethore (2704 x 6033 km) me një pjerrësi prej 85°. 163 imazhe televizive të fotografive të sipërfaqes hënore të transmetuara Përpjekje për ulje të butë. Ra në një pikë me koordinatat 0°26"N, 1°20"W. Anija kozmike hyri në një orbitë eliptike rrethore (804 x 7400 km) me një pjerrësi prej 147°. Informacioni i transferuar në lidhje me grimcat dhe fushat Anija kozmike hyri në një orbitë eliptike rrethore (196x6014 km) me një pjerrësi prej 85°. Transmetohen 213 imazhe televizive të sipërfaqes |
| Gjeodet-6 (SHBA) Gjeodet-7 Zond-4 (BRSS) "Luna-14" (BRSS) Zond-5 (BRSS) Zond-6 (BRSS) "Luna-15" (BRSS) "Luna-16" (BRSS) Zond-8 (BRSS) |
7 nëntor 1967 | "Atlas-Centaurus" "Atlas-Centaurus" D-1-e |
1008 | Ulje e butë në 0°25"N, 1°20"W. Janë transmetuar 30.065 imazhe televizive dhe rezultatet e analizave kimike të tokës Ulje e butë në 40°53"J, 11°26"W. pranë buzës së kraterit Tycho. U transmetuan 21,274 imazhe televizive dhe rezultate të analizës kimike të tokës së rajonit kontinental të Hënës Fluturim testues. Pajisja hyri në orbitë rreth diellit. Stacioni hyri në një orbitë eliptike hënore (160 x 870 km) me një periudhë rrotullimi prej 160 minutash dhe një pjerrësi prej 42° Fly by the Moon me kthim në Tokë. Aparati u spërkat Oqeani Indian Fly by the Moon me kthim në Tokë. Pajisja bëri një zbritje të kontrolluar rikoshet dhe u kthye në territorin e BRSS Stacioni arriti në sipërfaqen e hënës Flyby of the Moon me kthim në Tokë me një zbritje të kontrolluar. Dorëzimi në Tokë i fotografive me ngjyra të Hënës dhe Tokës nga distanca të ndryshme Për herë të parë, mostrat e tokës hënore u kthyen duke përdorur AMS. Mostrat janë marrë nga sipërfaqja e detit hënor në pikën me koordinatat 0°41"S, 56°18"E. Fly by the Moon me kthim në Tokë. Përpunimi i opsionit të kthimit në Tokë nga ana e Hemisferës Veriore. AMS u spërkat në oqean |
| "Luna-17" (BRSS) sateliti i hënës, "Luna-19" (BRSS) "Luna-20" (BRSS) sateliti i hënës, "Explorer-49" "Luna-22" (BRSS) "Luna-24" (BRSS) |
10 nëntor 1970 | D-1-e "Saturn-5" "Saturn-5" “Delta” me sforcim |
Për herë të parë, lëvizja e aparatit automatik Lunokhod-1 në sipërfaqen hënore u krye në rajonin e pikës me koordinata 38 ° 18 "N, 35 ° W. Masa e Lunokhod-1 është 756 kg, masa e fazës së uljes është 1080 kg, ngarkesa totale në masë në sipërfaqen e hënës është 1836 kg Informacion rreth grimcave dhe fushave Stacioni arriti në sipërfaqen e Hënës në një pikë me koordinatat 3°34" N, 56°30" në lindje. Dorëzimi në Hënë i aparatit "Lunokhod-2" me peshë 840 kg; ulje në një pikë me koordinata 25°54" N, 30°30" lindore. Sateliti i hënës. U krye një program i gjerë manovrash |
|
Vëzhgimet nga orbita
Faza e fundit e përgatitjes për fluturimet e anijes Apollo ishte një studim i detajuar nga orbita e terrenit në rajonin e ekuatorit hënor. Për këtë qëllim u përgatitën pesë satelitë artificialë të hënës “Lunar Orbiter”, secili prej të cilëve ishte i pajisur me një sistem fotografik. Pajisjet u lëshuan gjatë fluturimeve të Surveyors dhe u përdorën gjithashtu për të zgjedhur vendet e tyre të uljes.
Me ndihmën e sistemeve shtytëse të Orbiterit Hënor, u bënë korrigjime të ndërmjetme në trajektoren e fluturimit të tij në Hënë dhe më pas u sigurua një kalim në një orbitë rrethore.
Orbitat fillestare eliptike zakonisht kishin lartësi pericelina dhe apocelina përkatësisht 200 dhe 1850 km. Pas disa ditësh përgatitje për fotografim, lartësia e pervileniye u ul në 50 km. Çdo aparat fotografik kishte një stok prej filmi 80 m të gjatë për 210 korniza. Pas ekspozimit, filmi u përpunua në bord, negativi u lexua dhe imazhet u transmetuan në Tokë çdo 40 minuta.
Në Lunar Orbiter-1 ISL, fotografi të papërdorshme (të paqarta) u morën duke përdorur një aparat fotografik me rezolucion të lartë. Kamera me rezolucion të mesëm funksionoi normalisht, dhe kështu 75% e detyrës së fluturimit u krye: zonat e mundshme të uljes së Apollo u fotografuan me një sipërfaqe totale prej 41,500 km2, 360,000 km2 ngjitur dhe 5,200,000 km2 zona të largëta.
Gjatë fluturimit të Lunar Orbiter-2 ISL, u morën 184 imazhe të trembëdhjetë vendeve të mundshme të uljes së Apollo, pjesa tjetër e kornizave mbulonte zona ngjitur dhe të largët.
Me ndihmën e Lunar Orbiter-3 ISL, u morën 182 imazhe, pas së cilës motori i kasetës dështoi. Fotografitë përfshinin imazhe të dhjetë zonave të mundshme të uljes së Apollo. Bazuar në këto imazhe, nuk ishte më një kërkim, por një zgjedhje e një vendi uljeje. Përveç kësaj, Surveyor-1, 1,550,000 km 2 të zonës ngjitur dhe 650,000 km 2 të territorit të largët të Hënës u fotografuan. Këto studime përfunduan detyrën kryesore të vëzhgimit të vendeve të uljes së anijes kozmike Surveyor dhe Apollo.
Bazuar në këtë, satelitët Lunar Orbiter-4 dhe -5 u hodhën në orbita nënpolare për të fotografuar rajonet e mbetura të Hënës, si dhe për të rishikuar zonat e uljes jo-ekuatoriale për automjetet nën postin e propozuar, por të anuluar më pas. Programi Apollo. Gjatë fluturimeve të Lunar Orbitera-4, u morën vetëm 163 imazhe, dhe nga Lunar Orbitera-5 - të gjitha 213 imazhe. Fotografitë mbuluan rreth 99% të sipërfaqes hënore.
Me ndihmën e Lunar Orbiter ISL, u morën gjithashtu informacione mbi kushtet e mikrometeorit dhe rrezatimit, dhe gjurmimi i orbitave të tyre bëri të mundur përpilimin harta e detajuar fusha gravitacionale e hënës.
Për të studiuar situatën e rrezatimit, një tjetër anije kozmike "Explorer-35" u nis në një orbitë hënore. Ai konfirmoi mungesën pothuajse të plotë të një fushe magnetike dhe nuk gjeti as rripa rrezatimi dhe as një jonosferë rreth Hënës. Kjo do të thoshte se, ndryshe nga Toka, asgjë në Hënë nuk e pengon efektin shkatërrues të erës diellore në sipërfaqen e saj.
Faza tjetër e fluturimeve të stacioneve automatike
Stacioni i fundit automatik ndërplanetar i nisur nga Shtetet e Bashkuara në janar 1968 për të mbështetur programin Apollo ishte Surveyor-7. Kishin mbetur edhe 18 muaj para nisjes së anijes së parë kozmike Apollo me një ulje në Hënë.
Në pranverën e vitit 1968, BRSS nisi stacionin automatik të hapësirës Zond-4 në një trajektore që përfundimisht hyri në orbitë rreth Diellit. Gjashtë muaj më vonë, Zond-5 rrethoi Hënën dhe u kthye në Tokë, duke u spërkatur në Oqeanin Indian. Në bord ishin krijesa të gjalla tokësore - breshka. Dy muaj më vonë, Zond-6 përsëriti këtë operacion, bëri një hyrje rikoshet në atmosferë dhe zbarkoi në territorin e BRSS. Më vonë, Zond-7 dhe Zond-8 u lëshuan. Anija kozmike Zond ishin versione të modifikuara të anijes kozmike Soyuz me tre vende pa ekuipazh, por me mostra biologjike. Qëllimi i nisjeve të stacioneve automatike ndërplanetare "Zond-4" - "Zond-8" ishte kryerja e testimit të fluturimit dhe projektimit në versionin automatik të anijes për fluturimin rreth hënës. kërkimin shkencor dhe kthehu në Tokë me shpejtësinë e dytë kozmike.
Në BRSS, studimi i hënës vazhdoi me ndihmën e stacioneve automatike të serisë Luna. Si më parë, stacionet më të rënda "Luna" të gjeneratës së re ishin një dizajn i unifikuar, i krijuar për të instaluar një ngarkesë të specializuar. "Luna-16" kishte katër rezervuarë sferikë me karburant, duke siguruar një ndryshim në shpejtësinë prej 2.6 km / s për zbritjen nga një orbitë hënore në sipërfaqe, dhe katër tanke cilindrikë me karburant, duke siguruar një ndryshim në shpejtësinë prej 1 km / s për duke hyrë në një orbitë hënore dhe duke kryer manovra orbitale.
Familja e re e stacioneve "Luna" është e ndarë në tre grupe: pajisje të dizajnuara për të dërguar mostra të tokës hënore në Tokë, rover hënor dhe satelitë të hënës. Nga kjo familje, aparati Luna-15 ishte i pari që u lëshua me sukses më 13 korrik 1969, tre ditë para fluturimit të anijes kozmike Apollo 11. Pas katër ditësh fluturim, ai hyri në orbitën hënore, ku qëndroi për disa ditë, duke bërë dy herë korrigjime të orbitës. Hulumtimi shkencor u krye në hapësirën rrethore, u mor informacion mbi funksionimin e sistemeve të reja të stacioneve që sigurojnë uljen në zona të caktuara të hënës. Në fund të 52 orbitave rreth hënës, sistemi i frenimit u ndez, stacioni u deorbitua dhe ra në sipërfaqen hënore në një zonë të caktuar.
Katërmbëdhjetë muaj më vonë, shpërndarja e parë automatike e mostrave të tokës hënore u krye nga Luna-16, e cila zbarkoi butësisht më 20 shtator 1970 në zonën e Detit të Plenty. Një pajisje speciale për marrjen e tokës në një shufër të gjatë u ul në sipërfaqen e Hënës. Një stërvitje e zbrazët e veprimit me ndikim rrotullues hyri thellë në tokë me 0.35 m me mbushjen e zgavrës. Pas kësaj, pajisja e marrjes së tokës u ngrit në fazën e ngritjes dhe u vendos në kapsulën e kthimit. 105 g tokë "detare" u dorëzuan në Tokë. Kur kryente të njëjtën detyrë, stacioni Luna-20 arriti të dërgonte 55 g shkëmb kontinental në Tokë. Pas kësaj, pajisja e marrjes së tokës u modifikua ndjeshëm dhe gjatë fluturimit të Luna-24, stërvitja u zhyt në një thellësi prej gati 2 m. Në zgavrën e stërvitjes kishte një guaskë elastike, e cila, ndërsa thellohej, mbushej. , si kur mbushim sallam. Në fund të shpimit, guaska e mbushur (diametri 8 mm, gjatësia 1600 mm) u hoq, u mbështjellë, si një kabllo në një çikrik dhe u paketua në një mjet kthimi. Pajisja e shpimit të shkarkuar u hodh nga pjesa e sipërme e aparatit, u ndezën motorët e fazës së ngritjes, duke siguruar ngjitje vertikale dhe përshpejtim në një shpejtësi prej 2.7 km / s. Vendi për marrjen e mostrave të tokës u zgjodh në atë mënyrë që, pasi u largua nga zona e tërheqjes së Hënës, faza e ngritjes doli të ishte në trajektoren e një goditjeje të drejtpërdrejtë në Tokë, gjë që eliminoi nevojën për të ndërmjetme korrigjim. Me kalimin e kohës, faza e ngritjes u përmirësua, gjë që bëri të mundur marrjen e mostrave të tokës jo vetëm pranë ekuatorit në 56 ° E. e. Tre ditë më vonë, kapsula e kthimit u kthye në Tokë dhe mostrat e tokës me peshë 0.17 kg u hoqën për kërkime.
Kur u nis stacioni Luna-17, detyra e lëvizjes në sipërfaqen hënore u vendos për herë të parë. Pas një uljeje të suksesshme, një shkallë speciale u ul nga faza e uljes që karroca me tetë rrota Lunokhod-1 të zbriste në sipërfaqen hënore. Ishte një nga eksperimentet më të rëndësishme sovjetike hënore; "Lunokhod-1" përshkoi më shumë se 10.5 km gjatë dhjetë muajve të funksionimit. Gjatë ditës hënore, kapaku në pjesën e sipërme të kutisë Lunokhod u hodh prapa dhe elementi bateri diellore, e vendosur në anën e brendshme të saj, prodhonte energji elektrike. Gjatë dy javëve të natës hënore, kapaku u mbyll dhe qarkullimi i ajrit të ngrohur nga një burim nxehtësie izotopi siguronte kontrollin e brendshëm të temperaturës. Lunokhod-1 ishte i pajisur me dy, dhe Lunokhod-2 me tre kamera televizive, duke lejuar pesë operatorë në Tokë të kontrollonin lëvizjen e automjetit. Lunokhod ndaloi periodikisht për një transmetim televiziv të një panorame të plotë të zonës përreth. U kryen edhe studimet e tokës: fizike dhe vetitë mekanike duke përdorur një matës mekanik dheu dhe përbërjen kimike duke përdorur një spektrometër me rreze X. Një reflektor optik këndor, i përbërë nga 14 elementë, bëri të mundur kryerjen e matjeve me lazer të distancës midis Tokës dhe Hënës me një saktësi prej 40 cm.
Lunokhod-2 u dorëzua në Hënë nga stacioni Luna-21, i cili bëri një ulje të butë në territorin e kraterit Lemonnier me një diametër prej 55 km. Ky krater i lashtë dikur ishte i mbushur me lavë dhe vetëm një pjesë e skajit të tij mbeti në sipërfaqe. Kështu, ai ndërthur vetitë e detit hënor dhe kontinentit. Rruga e Lunokhod shkonte fillimisht në jug në një zonë të relievit kalimtar, dhe më pas në lindje deri në një thyerje të gjatë në shkëmb, që të kujton brazdën e Hadley, e cila u ekzaminua nga astronautët e anijes kozmike Apollo 15. Për pesë muaj ekzistencë aktive, Lunokhod-2 ka udhëtuar një distancë prej 37 km.
Stacioni Luna-18, i nisur në shtator 1971, kreu manovra në orbitë për të zhvilluar metoda të lundrimit rreth hënor dhe ulje në Hënë, dhe më pas arriti në Hënë afër kufirit të Detit të Plenty. Në shkurt 1972, stacioni Luna-20 u ul në një zonë kontinentale të vështirë për t'u arritur midis Detit të Plenty dhe Detit të Krizave; gjatë këtij fluturimi, mostrat e tokës hënore u dorëzuan në Tokë.
"Luna-19" u hodh në një orbitë rrethore hënore me një lartësi prej 140 km mbi sipërfaqen e Hënës, dhe më pas u transferua në një orbitë të re me parametra 135 X 127 km. Nga kjo orbitë, u morën imazhe të rajonit me kufij 30 - 60 ° S. sh. dhe 20 - 30 ° in. si dhe rezultatet e studimit të mjedisit të rrezatimit dhe mikrometeorit. Vëzhgimet e evolucionit të orbitës gjatë dy muajve të parë të ekzistencës aktive të satelitit bënë të mundur zbulimin e asimetrisë së hemisferës veriore dhe jugore të Hënës. Në shkurt 1972, stacioni Luna-20 u ul në një zonë kontinentale të vështirë për t'u arritur midis Detit të Plenty dhe Detit të Krizave; gjatë këtij fluturimi, mostrat e tokës hënore u dorëzuan në Tokë.
Gjatë fluturimit të stacionit Luna-22, gjatë 18 muajve të ekzistencës së tij aktive, u krye një program i gjerë manovrash në orbitën rrethore dhe sondazhe të sipërfaqes hënore. Përveç kësaj, rrezatimi gama nga sipërfaqja u mat për të zbuluar përbërjen e detajuar kimike. Ndjekja e parametrave të orbitës kontribuoi në përcaktimin e karakteristikave të anomalive të fushës gravitacionale të Hënës, për shkak të përqendrimeve lokale të shkëmbinjve të dendur. Mbi një zonë të tillë, anija kozmike përjeton një tërheqje më të fortë, duke çuar në një lakim të lehtë të orbitës.
Stacioni "Luna-24" zbarkoi në pjesën juglindore të Detit të Krizës; mostrat e tokës hënore u dorëzuan në Tokë nga një thellësi prej rreth 2 m.
Një tjetër aparat amerikan u hodh në orbitën hënore, por jo për eksplorim hënor. Ishte sateliti radio astronomik Explorer-49, i pajisur me katër antena 230 m të gjata, të cilat, në një pozicion plotësisht të vendosur, formuan një figurë që i ngjante një shkronje gjigante X. Ndërsa në orbitën hënore, kjo pajisje regjistroi burime qiellore të sinjaleve radio në mungesa e zhurmës së sfondit të tokës. Koordinatat e burimeve mund të fiksoheshin në kohën e zhdukjes dhe rishfaqjes së sinjaleve nga prapa Hënës.
Ashtu si miliarda vjet më parë, Hëna vazhdon të rrotullohet rreth Tokës. Pothuajse tridhjetë pika në sipërfaqen e saj lanë dëshmi të pranisë së njeriut: pajisje automatike të krijuara nga duart e tij dhe gjurmë të dymbëdhjetë astronautëve nga gjashtë anije kozmike Apollo. Informacioni i marrë bëri të mundur gjetjen e përgjigjeve për shumë njerëz pyetje të rëndësishme në lidhje me Hënën, por në të njëjtën kohë, u ngritën dukshëm më shumë pyetje të reja. Me kalimin e kohës, njeriu, instrumentet dhe mekanizmat e rinj do të kthehen në Hënë, ndoshta për të ndërtuar baza të përhershme, të cilat do të bëhen realitet falë njohurive të marra me ndihmën e mjeteve automatike që kanë fluturuar në Hënë gjatë dekadave të fundit.
2 janar 1959 Sovjetik raketë hapësinore për herë të parë në histori ai arriti shpejtësinë e dytë kozmike të nevojshme për fluturimet ndërplanetare dhe solli stacionin automatik ndërplanetar "Luna-1" në trajektoren hënore. Kjo ngjarje shënoi fillimin e "garës hënore" midis dy superfuqive - BRSS dhe SHBA.
"Luna-1"
Më 2 janar 1959, BRSS lëshoi mjetin lëshues Vostok-L, i cili nisi stacionin automatik ndërplanetar Luna-1 në trajektoren hënore. AMS fluturoi në një distancë prej 6 mijë km. nga sipërfaqja hënore dhe hyri në një orbitë heliocentrike. Qëllimi i fluturimit ishte arritja e sipërfaqes së Hënës me Luna-1. Të gjitha pajisjet në bord funksionuan si duhet, por një gabim hyri në diagramin e sekuencës së fluturimit dhe AMB nuk goditi sipërfaqen hënore. Kjo nuk ndikoi në efektivitetin e eksperimenteve në bord. Gjatë fluturimit të Luna-1, ishte e mundur të regjistrohej rripi i jashtëm i rrezatimit të Tokës, të maten parametrat e erës diellore për herë të parë, të konstatohet mungesa e një fushe magnetike në Hënë dhe të kryhet një eksperiment për të krijuar një kometë artificiale. Përveç kësaj, "Luna-1" u bë një anije kozmike që arriti të arrijë shpejtësinë e dytë kozmike, kapërceu gravitetin e Tokës dhe u bë një satelit artificial i Diellit.
"Pioneer-4"
Më 3 mars 1959, anija kozmike amerikane Pioneer 4 u lëshua nga kozmodromi Cape Canaveral, e cila ishte e para që fluturoi rreth hënës. Në bord u instaluan një numërues Geiger dhe një sensor fotoelektrik për fotografimin e sipërfaqes hënore. Anija kozmike fluturoi në një distancë prej 60 mijë kilometrash nga Hëna me një shpejtësi prej 7.230 km/s. Për 82 orë, Pioneer-4 transmetoi të dhëna mbi situatën e rrezatimit në Tokë: asnjë rrezatim nuk u zbulua në afërsi hënore. Pioneer 4 ishte anija e parë kozmike amerikane që kapërceu gravitetin.
"Luna-2"
Më 12 shtator 1959, stacioni automatik ndërplanetar Luna-2 u nis nga Kozmodromi Baikonur, i cili u bë stacioni i parë në botë që arriti në sipërfaqen e Hënës. AKK-ja nuk kishte sistemin e vet shtytës. Nga pajisjet shkencore, në Luna-2 u instaluan njehsorë Geiger, numërues shkrintilimi, magnetometra dhe detektorë mikrometeorit. Luna-2 dorëzoi një flamur me emblemën e BRSS në sipërfaqen hënore. Një kopje e kësaj flamuri N.S. Hrushovi iu dorëzua presidentit amerikan Eisenhower. Vlen të përmendet se BRSS demonstroi modelin Luna-2 në ekspozita të ndryshme evropiane, dhe CIA ishte në gjendje të merrte akses të pakufizuar në model për të studiuar karakteristikat e mundshme.
"Luna-3"
Më 4 tetor 1959, Luna-3 AMS u lëshua nga Baikonur, qëllimi i të cilit ishte të studionte hapësirën e jashtme dhe Hënën. Gjatë këtij fluturimi, për herë të parë në histori, u morën fotografi të anës së largët të hënës. Masa e aparatit Luna-3 është 278.5 kg. Në bordin e anijes u instaluan sisteme telemetrike, radio inxhinierike dhe orientimi fototelemetrike, të cilat bënë të mundur orientimin në lidhje me Hënën dhe Diellin, një sistem furnizimi me energji elektrike me bateri diellore dhe një kompleks pajisjesh shkencore me një laborator fotografik.
"Luna-3" bëri 11 rrotullime rreth Tokës, dhe më pas hyri në atmosferën e tokës dhe pushoi së ekzistuari. Pavarësisht cilësisë së ulët të imazheve, fotografitë që rezultuan i dhanë BRSS prioritet në emërtimin e objekteve në sipërfaqen hënore. Kështu u shfaqën cirqet dhe krateret e Lobachevsky, Kurchatov, Hertz, Mendeleev, Popov, Sklodovskaya-Curie dhe deti hënor i Moskës në hartën e Hënës.
Ranger 4
Më 23 Prill 1962, Ranger 4 u nis nga Kepi Canaveral. AMS mbante një kapsulë 42.6 kg që përmbante një sizmometër magnetik dhe një spektrometër të rrezeve gama. Amerikanët planifikonin të hidhnin kapsulën në zonën e Oqeanit të Stuhive dhe të bënin kërkime brenda 30 ditëve. Por pajisjet në bord dështuan dhe Ranger 4 nuk ishte në gjendje të përpunonte komandat që vinin nga Toka. Kohëzgjatja e fluturimit AMS "Ranger-4" 63 orë e 57 minuta.
"Luna-4S"
Më 4 janar 1963, mjeti lëshues Molniya lëshoi në orbitë Luna-4S AMS, i cili supozohej të bënte një ulje të butë në sipërfaqen hënore për herë të parë në historinë e fluturimeve hapësinore. Por nisja drejt Hënës nuk ndodhi për arsye teknike dhe më 5 janar 1963, Luna-4C hyri në shtresat e dendura të atmosferës dhe pushoi së ekzistuari.
Ranger 9
Më 21 mars 1965, amerikanët lëshuan Ranger 9, qëllimi i të cilit ishte të merrte fotografi të detajuara të sipërfaqes hënore në minutat e fundit përpara një uljeje të vështirë. Aparati ishte i orientuar në atë mënyrë që boshti qendror i dhomave të përputhej plotësisht me vektorin e shpejtësisë. Kjo duhej të shmangte "turbullimin e imazhit".
17.5 minuta para rënies (distanca në sipërfaqen e Hënës ishte 2360 km), u morën 5814 imazhe televizive të sipërfaqes hënore. Puna e Ranger-9 mori vlerësimet më të larta nga komuniteti shkencor botëror.
"Luna-9"
Më 31 janar 1966, avioni sovjetik AMS Luna-9 u nis nga Baikonur, i cili më 3 shkurt bëri uljen e parë të butë në Hënë. AMS zbarkoi në Oqeanin e Stuhive. Me stacionin u zhvilluan 7 seanca komunikimi, kohëzgjatja e të cilave ishte më shumë se 8 orë. Gjatë seancave të komunikimit, Luna-9 transmetoi imazhe panoramike të sipërfaqes hënore pranë vendit të uljes.
Apollo 11
Më 16-24 korrik 1969, u zhvillua fluturimi i anijes kozmike amerikane të drejtuar nga seria Apollo. Ky fluturim është i famshëm kryesisht për faktin se tokësorët u ulën në sipërfaqen e një trupi kozmik për herë të parë në histori. Më 20 korrik 1969, në orën 20:17:39, moduli hënor i anijes në bord, me komandantin e ekuipazhit Neil Armstrong dhe pilotin Edwin Aldrin, zbarkoi në pjesën jugperëndimore të Detit të Qetësisë. Astronautët bënë një dalje në sipërfaqen hënore, e cila zgjati 2 orë 31 minuta 40 sekonda. Piloti i Modulit të Komandës Michael Collins po i priste në orbitën hënore. Astronautët vendosën flamurin amerikan në vendin e uljes. Amerikanët vendosën një grup instrumentesh shkencore në sipërfaqen e Hënës dhe mblodhën 21.6 kg mostra të tokës hënore, të cilat u dërguan në Tokë. Dihet se pas kthimit, anëtarët e ekuipazhit dhe mostrat hënore iu nënshtruan një karantine të rreptë që nuk zbuloi asnjë mikroorganizëm hënor.
Apollo 11 çoi në arritjen e qëllimit të vendosur nga presidenti amerikan John F. Kennedy - të zbarkonte në Hënë, duke kapërcyer BRSS në garën hënore. Vlen të përmendet se fakti i uljes së amerikanëve në sipërfaqen e hënës ngre dyshime tek shkencëtarët modernë.
"Lunokhod-1"
10 nëntor 1970 nga Kozmodromi Baikonur AMC "Luna-17". Më 17 nëntor, AMS zbarkoi në Detin e Shirave dhe roveri i parë planetar në botë, automjeti vetëlëvizës sovjetik me telekomandë Lunokhod-1, i cili ishte projektuar për të eksploruar Hënën dhe punoi në Hënë për 10.5 muaj. (11 ditët hënore).
Gjatë funksionimit të tij, Lunokhod-1 mbuloi 10,540 metra, duke lëvizur me një shpejtësi prej 2 km/h dhe vëzhgoi një sipërfaqe prej 80,000 m2. Ai transmetoi në tokë 211 panorama hënore dhe 25 mijë foto. Gjatë 157 seancave me Tokën, Lunokhod-1 mori 24,820 komanda radio dhe kreu një analizë kimike të tokës në 25 pika.
Më 15 shtator 1971, burimi i burimit të nxehtësisë së izotopit u shterua dhe temperatura brenda enës së mbyllur të roverit hënor filloi të bjerë. Më 30 shtator, pajisja nuk ra në kontakt, dhe më 4 tetor, shkencëtarët ndaluan përpjekjet për të hyrë në kontakt me të.
Vlen të përmendet se beteja për hënën vazhdon edhe sot: fuqitë hapësinore po zhvillojnë teknologjitë më të pabesueshme duke planifikuar.
Etiketat
Stacioni automatik Sovjetik "Luna"
"Luna-1"- AMS e parë në botë, e lëshuar në rajonin e Hënës më 2 janar 1959. Pasi kaloi afër Hënës në një distancë prej 5-6 mijë km nga sipërfaqja e saj, më 4 janar 1959, AMS u largua nga sfera. të gravitetit të Tokës dhe u shndërrua në planetin e parë artificial të Sistemit Diellor me parametrat: perihelion 146.4 milion km dhe aphelion 197.2 milion km. Masa përfundimtare e fazës së fundit (3) të mjetit lëshues (LV) me AMS "Luna-1" është 1472 kg. Masa e kontejnerit "Luna-1" me pajisje është 361.3 kg. AMS kishte pajisje radio, një sistem telemetrie, një grup instrumentesh dhe pajisje të tjera. Instrumentet janë krijuar për të studiuar intensitetin dhe përbërjen e rrezeve kozmike, përbërësin e gaztë të materies ndërplanetare, grimcat e meteorit, rrezatimin trupor diellor dhe fushën magnetike ndërplanetare. Në fazën e fundit të raketës, u instaluan pajisje për formimin e një re natriumi - një kometë artificiale. Më 3 janar, në një distancë prej 113,000 km nga Toka, u formua një re natriumi e artë-portokalli e vëzhgueshme vizualisht. Gjatë fluturimit të "Luna-1" u arrit për herë të parë shpejtësia e dytë kozmike. Për herë të parë, flukse të forta të plazmës së jonizuar janë regjistruar në hapësirën ndërplanetare. Në shtypin botëror, AMS "Luna-1" u quajt "Dream".
"Luna-2" 12 shtator 1959 bëri fluturimin e parë në botë drejt një trupi tjetër qiellor. Më 14 shtator 1959, Luna-2 AMS dhe faza e fundit e mjetit lëshues arritën në sipërfaqen e Hënës (në perëndim të Detit të Kthjelltësisë, pranë kratereve Aristillus, Arkimedit dhe Autolycus) dhe dërguan flamurë që përshkruanin shtetin. Stema e BRSS. Masa përfundimtare e AMS me fazën e fundit të mjetit lëshues është 1511 kg me masën e kontejnerit, si dhe të pajisjeve shkencore dhe matëse, 390,2 kg. Një analizë e informacionit shkencor të marrë nga Luna-2 tregoi se Hëna praktikisht nuk ka fushën e saj magnetike dhe rripin e rrezatimit.
Luna-2
"Luna-3" nisur më 4 tetor 1959. Masa përfundimtare e fazës së fundit të mjetit lëshues me AMS “Luna-3” është 1553 kg, ndërsa masa e pajisjeve shkencore dhe matëse me burime energjie është 435 kg. Pajisjet përfshinin sisteme: radio-inxhinieri, telemetri, foto-televizion, orientim në lidhje me Diellin dhe Hënën, furnizimin me energji elektrike me bateri diellore, kontrollin termik, si dhe një kompleks pajisjesh shkencore. Duke lëvizur përgjatë një trajektoreje rreth Hënës, AMS kaloi në një distancë prej 6200 km nga sipërfaqja e saj. Më 7 tetor 1959, ana e largët e Hënës u fotografua nga bordi Luna-3. Kamerat me lente me fokus të gjatë dhe të shkurtër fotografuan pothuajse gjysmën e sipërfaqes së topit hënor, një e treta e së cilës ishte në zonën margjinale të anës së dukshme nga Toka dhe dy të tretat - në anën e padukshme. Pas përpunimit të filmit në bord, imazhet që rezultuan u transmetuan nga një sistem fototeleviziv në Tokë kur stacioni ishte 40,000 km larg tij. Fluturimi "Luna-3" ishte përvoja e parë e studimit të një tjetër trup qiellor me transmetimin e imazhit të tij nga anija kozmike. Pasi fluturoi rreth Hënës, AMS kaloi në një orbitë satelitore të zgjatur eliptike me një lartësi prej 480,000 km. Pasi bëri 11 rrotullime në orbitë, ai hyri në atmosferën e tokës dhe pushoi së ekzistuari.
Luna-3
"Luna-4" - "Luna-8"- AMS, i lëshuar në 1963-65 për eksplorimin e mëtejshëm të Hënës dhe për të zhvilluar një ulje të butë mbi të të një kontejneri me pajisje shkencore. Përfundoi testimi eksperimental i të gjithë kompleksit të sistemeve që ofrojnë një ulje të butë, duke përfshirë sistemet për orientimin qiellor, kontrollin e pajisjeve radio në bord, monitorimin e radios së shtegut të fluturimit dhe pajisjet e kontrollit autonom. Masa e AMS pas ndarjes nga faza e sipërme e mjetit lëshues është 1422-1552 kg.
Luna-4
"Luna-9"- AMS, për herë të parë në botë, kreu një ulje të butë në Hënë dhe transmetimin e një imazhi të sipërfaqes së saj në Tokë. Nisur më 31 janar 1966 nga një mjet lëshimi me 4 faza duke përdorur një orbitë referimi satelitore. Stacioni automatik hënor u ul më 3 shkurt 1966 në zonën e Oqeanit të Stuhive, në perëndim të kratereve Reiner dhe Mariy, në një pikë me koordinatat 64° 22" në perëndim dhe 7° 08" në veri. sh. Panoramat e peizazhit hënor (në kënde të ndryshme të Diellit mbi horizont) u transmetuan në Tokë. Për transmetimin e informacionit shkencor u zhvilluan 7 sesione radio komunikimi (që zgjasin më shumë se 8 orë). AMS operoi në Hënë për 75 orë.Luna-9 përbëhet nga një AMS i projektuar për të vepruar në sipërfaqen hënore, një ndarje me pajisje kontrolli dhe një sistem shtytës për korrigjimin e trajektores dhe ngadalësimin përpara uljes. Masa totale e "Luna-9" pas nisjes në rrugën e fluturimit për në Hënë dhe ndarjes nga faza e sipërme e mjetit lëshues është 1583 kg. Masa e AMS pas uljes në Hënë është 100 kg. Në rastin hermetik të tij vendosen: pajisje televizive, pajisje radiokomunikimi, pajisje programore, pajisje shkencore, sistem kontrolli termik, furnizime me energji elektrike. Imazhet e sipërfaqes hënore të transmetuara nga Luna 9 dhe një ulje e suksesshme ishin vendimtare për fluturimet e mëtejshme në Hënë.
Luna-9
"Luna-10"- sateliti i parë artificial i hënës (ASL). Nisur më 31 mars 1966. Masa e AMS në rrugën e fluturimit për në Hënë është 1582 kg, masa e ASL, e ndarë më 3 prill pas kalimit në një orbitë selenocentrike, është 240 kg. Parametrat orbitalë: periselenium 350 km, apopulimi 1017 km, periudha orbitale 2 h 58 min 15 sek, pjerrësia e rrafshit të ekuatorit hënor 71° 54". punë aktive pajisje 56 ditë. Gjatë kësaj kohe, ASL bëri 460 orbita rreth Hënës, u zhvilluan 219 seanca radio komunikimi, u morën informacione mbi fushat gravitacionale dhe magnetike të Hënës, shtëllungën magnetike të Tokës, në të cilën Hëna dhe ASL ranë më shumë se një herë, si si dhe të dhëna indirekte për përbërjen kimike dhe radioaktivitetin e shkëmbinjve hënorë sipërfaqësor. Nga ISL, melodia e "Internationale" u transmetua në Tokë me radio, për herë të parë - gjatë punimeve të Kongresit të 23-të të CPSU. Për krijimin dhe lëshimin e Luna-9 dhe Luna-10 AMS, Federata Ndërkombëtare e Aviacionit (FAI) u dha një diplomë nderi shkencëtarëve, projektuesve dhe punëtorëve sovjetikë.
Luna-10
"Luna-11"- ISL e dytë; nisur më 24 gusht 1966. Masa e AMS 1640 kg. Më 27 gusht, Luna-11 u transferua në një orbitë rrethore hënore me parametrat e mëposhtëm: periselenium 160 km, apopulimi 1200 km, pjerrësia 27°, periudha orbitale 2 orë 58 min. ISL bëri 277 kthesa, pasi kishte punuar për 38 ditë. Instrumentet shkencore vazhduan studimin e Hënës dhe hapësirës rrethore, të filluar nga Luna-10 ISL. Janë realizuar 137 sesione radio komunikimi.
Luna-11
"Luna-12"- ISL e tretë sovjetike; nisur më 22 tetor 1966. Parametrat orbital: migrimet rreth 100 km, migrimet 1740 km. Masa e AMS në orbitën ISL është 1148 kg. Luna-12 ishte aktive për 85 ditë. Në bordin e ISL, përveç pajisjeve shkencore, kishte një sistem fototeleviziv me rezolucion të lartë (1100 linja); me ndihmën e tij, imazhe në shkallë të gjerë të pjesëve të sipërfaqes hënore në rajonin e Detit të Shirave, kraterit Aristarkh dhe të tjerëve (krateret deri në 15-20 m në madhësi dhe objekte individuale deri në 5 m në madhësi ) janë marrë dhe janë transmetuar në Tokë. Stacioni funksionoi deri më 19 janar 1967. U zhvilluan 302 seanca radiofonike. Në orbitën e 602-të, pas përfundimit të programit të fluturimit, kontakti i radios me stacionin u ndërpre.
Luna-12
"Luna-13"- AMS e dytë për të bërë një ulje të butë në hënë. U lëshua në 21 dhjetor 1966. Më 24 dhjetor u ul në zonën e Oqeanit të Stuhive në një pikë me koordinata selenografike 62° 03" në perëndim dhe 18° 52" në veri. sh. Masa e AMS pas uljes në Hënë është 112 kg. Me ndihmën e një matësi mekanik të dheut, një dinamograf dhe një densitometri të rrezatimit, u morën të dhëna për vetitë fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore. Numëruesit e shkarkimit të gazit që regjistronin rrezatimin korpuskular kozmik bënë të mundur përcaktimin e reflektimit të sipërfaqes hënore për rrezet kozmike. 5 panorama të mëdha të peizazhit hënor u transmetuan në Tokë në lartësi të ndryshme të Diellit mbi horizont.
Luna-13
"Luna-14"- ISL e katërt Sovjetike. Nisur më 7 Prill 1968. Parametrat orbital: 160 km perfshat, 870 km perfshat. Raporti i masave të Tokës dhe Hënës u rafinua; fusha gravitacionale e Hënës dhe forma e saj u studiuan me metodën e vëzhgimeve sistematike afatgjatë të ndryshimeve në parametrat e orbitës; u studiuan kushtet për kalimin dhe qëndrueshmërinë e sinjaleve radio të transmetuara nga Toka në ASL dhe mbrapa në pozicione të ndryshme në lidhje me Hënën, në veçanti, kur kaloni mbi diskun hënor; i matur rrezet kozmike dhe rrjedhat e grimcave të ngarkuara që vijnë nga Dielli. Marrë informacion shtese për të ndërtuar një teori të saktë të lëvizjes së hënës.
"Luna-15" lëshuar më 13 korrik 1969, tre ditë para nisjes së Apollo 11. Qëllimi i këtij stacioni ishte të merrte mostra të tokës hënore. Hyri në orbitën hënore në të njëjtën kohë me Apollo 11. Nëse janë të suksesshme, stacionet tona mund të marrin mostra dheu dhe për herë të parë të nisin nga Hëna dhe të kthehen në Tokë përpara amerikanëve. Libri i Yu.I. Mukhin "Anti-Apollo: mashtrimi hënor i SHBA" thotë: "megjithëse probabiliteti i një përplasjeje ishte shumë më i ulët se në qiell mbi liqenin e Konstancës, amerikanët pyetën Akademinë e Shkencave të BRSS për parametrat e orbitës të AMS-së sonë, u informuan ata. Për disa arsye, AMS u var në orbitë për një kohë të gjatë. Pastaj bëri një ulje të vështirë në regolit. Amerikanët e fituan ndeshjen. Si? Çfarë nënkuptojnë këto ditë të Luna-15 që qarkullon rreth Hënës: probleme që lindën në bord apo ... negociata të disa autoriteteve? A u shemb vetë AMC-ja jonë apo u ndihmua për ta bërë këtë? Vetëm Luna-16 ishte në gjendje të merrte mostra dheu.
Luna-15
"Luna-16"- AMS, e cila bëri fluturimin Tokë-Hënë-Toka për herë të parë dhe dërgoi mostra të tokës hënore. Nisur më 12 shtator 1970. Më 17 shtator, ai hyri në një orbitë rrethore selenocentrike me një distancë prej 110 km nga sipërfaqja hënore, një pjerrësi prej 70 °, një periudhë orbitale prej 1 orë 59 minuta. Më pas, u zgjidh problemi kompleks i formimit të një orbite para uljes me një perilune të ulët. Një ulje e butë u bë më 20 shtator 1970 në zonën e Detit të Bollëkut në një pikë me koordinatat 56 ° 18 "E dhe 0 ° 41" S. sh. Pajisja e marrjes së dheut siguronte shpime dhe marrjen e mostrave të tokës. Raketa Luna-Earth u lëshua nga Hëna më 21 shtator 1970, me komandë nga Toka. Më 24 shtator, mjeti i kthimit u nda nga ndarja e instrumenteve dhe u ul në zonën e llogaritur. Luna-16 përbëhet nga një fazë uljeje me një pajisje marrjeje dheu dhe një raketë hapësinore Luna-Earth me një mjet kthimi. Masa e AMS gjatë uljes në sipërfaqen e Hënës është 1880 kg. Faza e uljes është një bllok i pavarur rakete me shumë qëllime me një lëng motor rakete, një sistem tankesh me komponentë shtytës, ndarje instrumentesh dhe mbështetëse për thithjen e goditjeve për ulje në sipërfaqen hënore.
Luna-16
"Luna-17"- AMS, e cila dorëzoi celularin e parë automatik laboratori shkencor"Lunokhod-1". Nisja e "Luna-17" - 10 nëntor 1970, 17 nëntor - ulje e butë në Hënë në zonën e Detit të Shirave, në një pikë me koordinata 35 ° W. dhe 38°17" N. w.
Gjatë zhvillimit dhe krijimit të roverit hënor, shkencëtarët dhe projektuesit sovjetikë u përballën me nevojën për të zgjidhur një kompleks problemesh komplekse. Ajo duhej të krijohej në mënyrë perfekte. lloj i ri një makinë e aftë për të funksionuar për një kohë të gjatë në kushte të pazakonta të hapësirës së hapur në sipërfaqen e një trupi tjetër qiellor. Detyrat kryesore: krijimi i një njësie shtytëse optimale me aftësi të lartë ndër-vendesh me peshë të ulët dhe konsum të energjisë, duke siguruar punë e besueshme dhe siguria në trafik; sistemet e telekomandës për lëvizjen e roverit hënor; duke siguruar të nevojshme regjimi termik duke përdorur një sistem kontrolli termik që ruan temperaturën e gazit në ndarjet e instrumenteve, elementët strukturorë dhe pajisjet e vendosura brenda ndarjeve të mbyllura dhe jashtë tyre (në hapësirë të hapur gjatë periudhave të ditëve dhe netëve hënore) brenda kufijve të specifikuar; përzgjedhja e burimeve të energjisë, materialeve për elementët strukturorë; zhvillimi i lubrifikantëve dhe sistemeve të lubrifikimit për kushtet e vakumit dhe më shumë.
Pajisjet shkencore L. s. por. ishte menduar të siguronte studimin e veçorive topografike dhe selenio-morfologjike të zonës; përcaktimi i përbërjes kimike dhe vetive fizike dhe mekanike të tokës; studimi i situatës së rrezatimit në rrugën e fluturimit për në Hënë, në hapësirën rrethore dhe në sipërfaqen e Hënës; rrezatimi hapësinor me rreze x; eksperimente mbi vendndodhjen lazer të hënës. Së pari L. s. por. - "Lunokhod-1" Sovjetik (Fig. 1), i projektuar për të kryer një kompleks të madh kërkimesh shkencore në sipërfaqen e Hënës, u dorëzua në Hënë nga stacioni automatik ndërplanetar "Luna-17" (shih Gabim! Referenca burimi nuk u gjet.), e punuar në sipërfaqen e saj nga 17 nëntori 1970 deri më 4 tetor 1971 dhe kaloi 10540 m. Lunokhod-1 përbëhet nga 2 pjesë: një ndarje instrumentesh dhe një shasi me rrota. Masa e "Lunokhod-1" është 756 kg. Ndarja e instrumentit të mbyllur ka formën e një koni të cunguar. Trupi i tij është bërë prej lidhjet e magnezit duke siguruar forcë dhe lehtësi të mjaftueshme. Pjesa e sipërme e trupit të ndarjes përdoret si radiator-ftohës në sistemin e kontrollit termik dhe mbyllet me kapak. Gjatë natës me hënë, mbulesa mbyll radiatorin dhe parandalon që nxehtësia të rrezatojë nga ndarja. Gjatë ditës hënore, kapaku është i hapur dhe elementët e baterisë diellore të vendosura në anën e brendshme të saj sigurojnë rimbushjen e baterive që furnizojnë pajisjet në bord me energji elektrike.
Ndarja e instrumenteve përmban sisteme të kontrollit termik, pajisje furnizimi me energji, marrëse dhe transmetuese të kompleksit radio, pajisje të sistemit të telekomandimit dhe konvertues elektronikë të pajisjeve shkencore. Në pjesën e përparme janë: dritaret e kamerave televizive, një makinë elektrike e një antene të lëvizshme me drejtim të lartë, e cila shërben për transmetimin e imazheve televizive të sipërfaqes hënore në Tokë; një antenë me drejtim të ulët që siguron marrjen e komandave të radios dhe transmetimin e informacionit telemetrik, instrumenteve shkencore dhe një reflektor këndor optik të prodhuar në Francë. Në anën e majtë dhe të djathtë janë instaluar: 2 kamera panoramike telefoto (në secilën palë njëra prej kamerave është e kombinuar strukturisht me një përcaktues vertikal lokal), 4 antena kamxhike për marrjen e komandave radio nga Toka në një gamë të ndryshme frekuencash. Një burim izotopik i energjisë termike përdoret për të ngrohur gazin që qarkullon brenda aparatit. Pranë tij është një pajisje për përcaktimin e vetive fizike dhe mekanike të tokës hënore.
Ndryshime të mprehta të temperaturës gjatë ndryshimit të ditës dhe natës në sipërfaqen e hënës, si dhe një ndryshim i madh temperaturat ndërmjet pjesëve të pajisjes, të vendosura në diell dhe në hije, e bënë të nevojshme zhvillimin sistem të veçantë termorregullimi. Në temperaturat e ulëta gjatë natës me hënë, për të ngrohur ndarjen e instrumentit, qarkullimi i gazit bartës të nxehtësisë nëpër qarkun e ftohjes ndalet automatikisht dhe gazi drejtohet në qarkun e ngrohjes.
Sistemi i furnizimit me energji të roverit hënor përbëhet nga bateri diellore dhe kimike, si dhe pajisje kontrolli automatik. Makina e baterisë diellore kontrollohet nga Toka; ndërsa mbulesa mund të instalohet në çdo kënd midis zeros dhe 180°, e nevojshme për përdorimin maksimal të energjisë diellore.
Kompleksi radio në bord siguron marrjen e komandave nga Qendra e Kontrollit dhe transmetimin e informacionit nga anija kozmike në Tokë. Një numër sistemesh të kompleksit radio përdoren jo vetëm kur punoni në sipërfaqen e Hënës, por edhe gjatë fluturimit nga Toka. Dy sisteme televizive L. s. por. shërbejnë për të zgjidhur detyra të pavarura. Sistemi televiziv me korniza të ulëta është krijuar për të transmetuar në Tokë imazhe televizive të terrenit të nevojshëm për ekuipazhin që kontrollon lëvizjen e roverit hënor nga Toka. Mundësia dhe përshtatshmëria e përdorimit të një sistemi të tillë, i cili karakterizohet nga një shkallë më e ulët e transmetimit të imazhit në krahasim me standardin e transmetimit televiziv, diktohej nga kushte specifike hënore. Kryesorja është ndryshimi i ngadaltë i peizazhit gjatë lëvizjes së roverit hënor. Sistemi i dytë televiziv përdoret për të marrë një imazh panoramik të zonës përreth dhe zonave të vëzhgimit qielli me yje, Dielli dhe Toka për qëllim të astroorientimit. Sistemi përbëhet nga 4 kamera panoramike telefoto.
Shasia vetëlëvizëse ofron një zgjidhje për një detyrë thelbësisht të re të astronautikës - lëvizjen e një laboratori automatik në sipërfaqen e hënës. Është projektuar në atë mënyrë që roveri hënor të ketë një aftësi të lartë ndër-vendesh dhe funksionim të besueshëm për një kohë të gjatë me një peshë minimale të peshës dhe konsumit të energjisë. Ingranazhi i uljes siguron lëvizjen e roverit hënor përpara (me 2 shpejtësi) dhe prapa, kthehet në vend dhe në lëvizje. Ai përbëhet nga një pajisje drejtimi, një njësi automatizimi, një sistem sigurie në trafik, një pajisje dhe një grup sensorësh për përcaktimin e vetive mekanike të tokës dhe vlerësimin e kalueshmërisë së shasisë. Kthesa arrihet për shkak të shpejtësive të ndryshme të rrotullimit të rrotave të anës së djathtë dhe të majtë dhe një ndryshimi në drejtimin e rrotullimit të tyre. Frenimi kryhet duke kaluar motorët tërheqës të shasisë në modalitetin e frenimit elektrodinamik. Për ta mbajtur roverin hënor në pjerrësi dhe për ta ndalur plotësisht, aktivizohen frenat e diskut me kontroll elektromagnetik. Njësia e automatizimit kontrollon lëvizjen e roverit hënor me komanda radio nga Toka, mat dhe kontrollon parametrat kryesorë të shasisë vetëlëvizëse dhe funksionimin automatik të instrumenteve për studimin e vetive mekanike të tokës hënore. Sistemi i sigurisë në trafik siguron një ndalesë automatike në këndet kufitare të rrotullimit dhe veshjes dhe mbingarkesat e motorëve të rrotave.
Pajisja për përcaktimin e vetive mekanike të tokës hënore ju lejon të merrni shpejt informacion në lidhje me kushtet e lëvizjes së tokës. Distanca e përshkuar përcaktohet nga numri i rrotullimeve të rrotave lëvizëse. Për të marrë parasysh rrëshqitjen e tyre, bëhet një ndryshim, i cili përcaktohet duke përdorur një rrotë të nëntë që rrotullohet lirshëm, e cila ulet në tokë nga një makinë speciale dhe ngrihet në pozicioni fillestar. Anija kozmike kontrollohet nga Qendra për Komunikime në Hapësirë të Thellë nga një ekuipazh i përbërë nga një komandant, një shofer, një navigator, një operator dhe një inxhinier fluturimi.
Mënyra e drejtimit zgjidhet si rezultat i vlerësimit të informacionit televiziv dhe të dhënave të telemetrisë on-line mbi madhësinë e rrotullimit, shkurtimin e distancës së përshkuar, gjendjen dhe mënyrat e funksionimit të lëvizjes së rrotave. Në kushte vakum hapësinor, rrezatimi, ndryshimet e konsiderueshme të temperaturës dhe terreni i vështirë përgjatë rrugës, të gjitha sistemet dhe instrumentet shkencore të roverit hënor funksionuan normalisht, duke siguruar zbatimin e programeve kryesore dhe shtesë të kërkimit shkencor në Hënë dhe hapësirën e jashtme, si dhe inxhinieri dhe testet e projektimit.
Luna-17
"Lunokhod-1" ekzaminoi në detaje sipërfaqen hënore në një sipërfaqe prej 80,000 m2. Për këtë, më shumë se 200 panorama dhe mbi 20,000 imazhe sipërfaqësore u morën duke përdorur sistemet televizive. Në më shumë se 500 pika përgjatë gjurmës u studiuan vetitë fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës dhe në 25 pika u krye analiza e përbërjes kimike të saj. Ndërprerja e funksionimit aktiv të Lunokhod-1 u shkaktua nga shterimi i burimeve të burimit të tij izotopik të nxehtësisë. Në fund të punës, ai u vendos në një platformë pothuajse horizontale në një pozicion në të cilin reflektori i këndit siguronte shumë vite lazer duke filluar nga Toka.
"Lunokhod-1"
"Luna-18" Ai u nis më 2 shtator 1971. Në orbitë, stacioni kreu manovra për të përpunuar metodat e lundrimit automatik rreth hënor dhe uljes në Hënë. Luna 18 përfundoi 54 orbita. Janë realizuar 85 seanca radio komunikimi (kontrollimi i funksionimit të sistemeve, matja e parametrave të trajektores së lëvizjes). Më 11 shtator, sistemi i shtytjes së frenimit u ndez, stacioni doli nga orbita dhe arriti në Hënë në kontinentin që rrethon Detin e Bollëkut. Zona e uljes u zgjodh në një zonë malore me interes të madh shkencor. Siç treguan matjet, ulja e stacionit në këto kushte të vështira topografike rezultoi e pafavorshme.
"Luna-19"- ISL e gjashtë sovjetike; u lëshua në 28 shtator 1971. Më 3 tetor, stacioni hyri në një orbitë rrethore selenocentrike me parametrat e mëposhtëm: lartësia mbi sipërfaqen e Hënës 140 km, pjerrësia 40° 35", periudha orbitale 2 orë 01 min 45 sek. Më 26 dhe 28 nëntor, stacioni u transferua në një orbitë të re. vëzhgime sistematike afatgjata të evolucionit të orbitës së tij për të marrë informacionin e nevojshëm për të përmirësuar fushën gravitacionale të Hënës. Karakteristikat e fushës magnetike ndërplanetare në afërsia e Hënës matej vazhdimisht. Fotografitë e sipërfaqes hënore u transmetuan në Tokë.
"Luna-19"
"Luna-20" lëshuar më 14 shkurt 1972. Më 18 shkurt, si pasojë e ngadalësimit, u transferua në një orbitë rrethore selenocentrike me parametra: lartësia 100 km, pjerrësia 65°, periudha e orbitës 1 orë 58 min. Më 21 shkurt, ai bëri një ulje të butë në sipërfaqen e Hënës për herë të parë në rajonin malor kontinental midis Detit të Plentit dhe Detit të Krizave, në një pikë me koordinata selenografike 56 ° 33 "E. dhe 3 ° 32" N. sh. Luna-20 është i ngjashëm në dizajn me Luna-16. Mekanizmi i marrjes së mostrave të dheut shpoi tokën hënore dhe mori mostra, të cilat u vendosën në kontejnerin e mjetit të kthimit dhe u mbyllën. Më 23 shkurt, një raketë hapësinore me një mjet kthimi u lëshua nga Hëna. Më 25 shkurt, automjeti i rihyrjes Luna-20 AMS u ul në zonën e vlerësuar të territorit të BRSS. Mostrat e tokës hënore u dorëzuan në Tokë, të marra për herë të parë në rajonin e paarritshëm kontinental të Hënës.
"Luna-21" dorëzuar në sipërfaqen e hënës "Lunokhod-2". Nisja u krye më 8 janar 1973. Luna 21 bëri një ulje të butë në Hënë në skajin lindor të Detit të Kthjelltësisë, brenda kraterit Lemonnier, në një pikë me koordinata 30 ° 27 "E dhe 25 ° 51" N. sh. 16 janar nga faza e uljes "Luna-21" zbriti në shkallë "Lunokhod-2".
"Luna-21"
Më 16 janar 1973, Lunokhod-2 u dorëzua në rajonin e periferisë lindore të Detit të Kthjelltësisë (krateri antik Lemonnier) me ndihmën e stacionit automatik Luna-21. Zgjedhja e zonës së treguar të uljes u diktua nga përshtatshmëria e marrjes së të dhënave të reja nga zona komplekse e kryqëzimit të detit dhe kontinentit (dhe gjithashtu, sipas disa studiuesve, për të verifikuar vërtetësinë e uljes amerikane në Hënë) . Përmirësimi në projektimin e sistemeve në bord, si dhe instalimi i instrumenteve shtesë dhe zgjerimi i aftësive të pajisjeve, bënë të mundur rritjen e ndjeshme të manovrimit dhe kryerjen e një sasie të madhe kërkimesh shkencore. Për 5 ditë hënore në kushte të terrenit të vështirë, Lunokhod-2 mbuloi një distancë prej 37 km.
"Lunokhod-2"
"Luna-22" Ai u lëshua në 29 maj 1974 dhe hyri në orbitën hënore më 9 qershor. Ai kryente funksionet e një sateliti artificial të Hënës, kërkimin e hapësirës rrethore (përfshirë mjedisin e meteorit).
"Luna-23" Ai u lëshua në 28 tetor 1974 dhe bëri një ulje të butë në Hënë më 6 nëntor. Ndoshta, nisja e tij ishte caktuar në përvjetorin e ardhshëm të Revolucionit të Madh të Tetorit. Detyrat e stacionit përfshinin kapjen dhe studimin e tokës hënore, megjithatë, ulja u zhvillua në një zonë me terren të pafavorshëm, për shkak të së cilës pajisja e marrjes së mostrave të tokës u prish. Në datat 6-9 nëntor studimet u kryen sipas një programi të reduktuar.
"Luna-24" u nis më 9 gusht 1976 dhe u ul më 18 gusht në zonën e Detit të Krizës. Detyra e stacionit ishte të merrte tokën hënore "detare" (përkundër faktit se "Luna-16" mori tokë në kufirin e detit dhe kontinentit, dhe "Luna-20" - në rajonin kontinent). Moduli i ngritjes me tokë hënore u nis nga Hëna më 19 gusht dhe më 22 gusht kapsula me dheun arriti në Tokë.
"Luna-24"
