«brushless motors» կրթական ծրագիր եւ դիզայն. Անխոզանակ DC շարժիչներ: Առանց խոզանակի շարժիչ սարք DIY առանց խոզանակի շարժիչ

Պատճառներից մեկը, թե ինչու դիզայներները հետաքրքրված են առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչներով, փոքր չափսերով արագընթաց շարժիչների անհրաժեշտությունն է: Ավելին, այս շարժիչներն ունեն շատ ճշգրիտ դիրքավորում: Դիզայնն ունի շարժական ռոտոր և ֆիքսված ստատոր: Ռոտորն ունի մեկ մշտական ​​մագնիս կամ մի քանիսը, որոնք տեղակայված են որոշակի հաջորդականությամբ: Ստատորի վրա կան ոլորներ, որոնք ստեղծում են մագնիսական դաշտ:

Պետք է նշել ևս մեկ առանձնահատկություն. առանց խոզանակների շարժիչները կարող են ունենալ խարիսխ, որը տեղադրված է ինչպես ներսում, այնպես էլ դրսում: Հետևաբար, շինարարության երկու տեսակները կարող են ունենալ հատուկ կիրառություն տարբեր ոլորտներում: Երբ խարիսխը գտնվում է ներսում, պարզվում է, որ հասնում է պտտման շատ բարձր արագության, հետևաբար, նման շարժիչները շատ լավ են աշխատում հովացման համակարգերի նախագծման մեջ: Այն դեպքում, երբ տեղադրվում է արտաքին ռոտորով սկավառակ, կարելի է հասնել շատ ճշգրիտ դիրքավորման, ինչպես նաև ծանրաբեռնվածության բարձր դիմադրության: Շատ հաճախ նման շարժիչներն օգտագործվում են ռոբոտաշինության, բժշկական սարքավորումների և հաճախականությամբ կառավարվող հաստոցների մեջ:

Ինչպես են աշխատում շարժիչները

Անխոզանակ DC շարժիչի ռոտորը շարժման մեջ դնելու համար պետք է օգտագործվի հատուկ միկրոկոնտրոլեր: Այն չի կարող գործարկվել այնպես, ինչպես սինխրոն կամ ասինխրոն մեքենան: Միկրոկարգավորիչի օգնությամբ ստացվում է, որ միացնում են շարժիչի ոլորունները, որպեսզի ստատորի և խարիսխի վրա մագնիսական դաշտերի վեկտորների ուղղությունը ուղղանկյուն լինի։

Այսինքն՝ դրայվերի օգնությամբ կարգավորվում է, թե որն է գործում առանց խոզանակի շարժիչի ռոտորի վրա։ Արմատուրա տեղափոխելու համար անհրաժեշտ է ստատորի ոլորուններում ճիշտ կոմուտացիա իրականացնել: Ցավոք սրտի, սահուն ռոտացիայի կառավարումը հնարավոր չէ: Բայց դուք կարող եք շատ արագ բարձրացնել էլեկտրական շարժիչի ռոտորը:

Խոզանակով և առանց խոզանակների շարժիչների տարբերությունները

Հիմնական տարբերությունն այն է, որ մոդելների համար առանց խոզանակների շարժիչների ռոտորի վրա ոլորուն չկա: Կոլեկտորային շարժիչների դեպքում դրանց ռոտորների վրա կան ոլորուններ: Բայց շարժիչի անշարժ մասի վրա տեղադրված են մշտական ​​մագնիսներ։ Բացի այդ, ռոտորի վրա տեղադրված է հատուկ դիզայնի կոլեկցիոներ, որին միացված են գրաֆիտի վրձինները։ Նրանց օգնությամբ լարումը մատակարարվում է ռոտորի ոլորուն: Էականորեն տարբերվում է նաև առանց խոզանակի էլեկտրական շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը։

Ինչպես է աշխատում կոլեկտորային մեքենան

Կոլեկտորային շարժիչը գործարկելու համար ձեզ հարկավոր է լարում կիրառել գրգռման ոլորուն, որը գտնվում է անմիջապես արմատուրայի վրա: Այս դեպքում ձևավորվում է հաստատուն մագնիսական դաշտ, որը փոխազդում է ստատորի մագնիսների հետ, ինչի արդյունքում պտտվում են արմատուրան և դրան կցված կոլեկտորը։ Այս դեպքում էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է հաջորդ ոլորուն, ցիկլը կրկնվում է:

Ռոտորի արագությունը ուղղակիորեն կախված է նրանից, թե որքան ինտենսիվ է մագնիսական դաշտը, իսկ վերջին բնութագիրը ուղղակիորեն կախված է լարման մեծությունից։ Հետեւաբար, արագությունը բարձրացնելու կամ նվազեցնելու համար անհրաժեշտ է փոխել մատակարարման լարումը:

Հակադարձ իրականացնելու համար անհրաժեշտ է միայն փոխել շարժիչի միացման բևեռականությունը: Նման հսկողության համար ձեզ հարկավոր չէ օգտագործել հատուկ միկրոկոնտրոլերներ, դուք կարող եք փոխել արագությունը՝ օգտագործելով սովորական փոփոխական ռեզիստոր:

Առանց խոզանակների մեքենաների առանձնահատկությունները

Բայց առանց խոզանակների էլեկտրական շարժիչի կառավարումն անհնար է առանց հատուկ կարգավորիչների օգտագործման: Դրա հիման վրա կարելի է եզրակացնել, որ այս տեսակի շարժիչները չեն կարող օգտագործվել որպես գեներատոր: Արդյունավետ կառավարման համար ռոտորի դիրքը կարելի է վերահսկել Hall-ի մի քանի սենսորների միջոցով: Նման պարզ սարքերի օգնությամբ հնարավոր է զգալիորեն բարելավել բնութագրերը, սակայն էլեկտրական շարժիչի արժեքը մի քանի անգամ կավելանա։

Միանում են առանց խոզանակների շարժիչները

Անիմաստ է ինքնուրույն միկրոկոնտրոլերներ պատրաստել, շատ ավելի լավ տարբերակ կլինի գնել պատրաստի, թեկուզ չինական: Բայց ընտրելիս պետք է հետևել հետևյալ առաջարկություններին.

1. Դիտեք առավելագույն թույլատրելի հոսանքը: Այս պարամետրը, անկասկած, հարմար կլինի սկավառակի տարբեր տեսակների շահագործման համար: Բնութագիրը հաճախ նշվում է արտադրողների կողմից ուղղակիորեն մոդելի անունով: Շատ հազվադեպ են նշվում այն ​​արժեքները, որոնք բնորոշ են պիկ ռեժիմներին, որոնցում միկրոկոնտրոլերը չի կարող երկար ժամանակ աշխատել:
2. Շարունակական շահագործման համար պետք է հաշվի առնել նաև մատակարարման առավելագույն լարումը:
3. Համոզվեք, որ հաշվի առեք բոլոր ներքին միկրոկառավարիչների սխեմաների դիմադրությունը:
4. Պարտադիր է հաշվի առնել պտույտների առավելագույն քանակը, որը բնորոշ է այս միկրոկարգավորիչի աշխատանքին։ Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այն չի կարողանա մեծացնել առավելագույն արագությունը, քանի որ սահմանափակումը կատարվում է ծրագրային մակարդակում:
5. Միկրոկառավարիչ սարքերի էժան մոդելներն ունեն իմպուլսներ 7 ... 8 կՀց միջակայքում: Թանկարժեք պատճենները կարող են վերածրագրավորվել, և այս պարամետրը ավելացել է 2-4 անգամ:

Փորձեք ընտրել միկրոկառավարիչներ բոլոր առումներով, քանի որ դրանք ազդում են էլեկտրական շարժիչի հզորության վրա:

Ինչպես է դա կառավարվում

Էլեկտրոնային կառավարման միավորը թույլ է տալիս փոխարկել շարժիչի ոլորունները: Վարորդի միջոցով միացման պահը որոշելու համար ռոտորի դիրքը վերահսկվում է սկավառակի վրա տեղադրված Hall սենսորով:

Այն դեպքում, երբ նման սարքեր չկան, անհրաժեշտ է կարդալ հակադարձ լարումը: Այն ստեղծվում է ստատորի կծիկներում, որոնք ներկայումս միացված չեն: Կարգավորիչը ապարատային և ծրագրային համալիր է, այն թույլ է տալիս հետևել բոլոր փոփոխություններին և հնարավորինս ճշգրիտ սահմանել միացման կարգը:

Եռաֆազ առանց խոզանակի շարժիչներ

Ինքնաթիռների մոդելների համար առանց խոզանակների շատ էլեկտրական շարժիչներ աշխատում են ուղղակի հոսանքով: Բայց կան նաև եռաֆազ դեպքեր, որոնցում տեղադրվում են փոխարկիչներ: Դրանք հնարավորություն են տալիս մշտական ​​լարումից եռաֆազ իմպուլսներ անել։

Աշխատանքը տեղի է ունենում հետևյալ կերպ.

1. «A» կծիկը ստանում է դրական արժեք ունեցող իմպուլսներ։ Կծիկ «B» - բացասական արժեքով: Արդյունքում խարիսխը կսկսի շարժվել: Սենսորները ֆիքսում են օֆսեթը և ազդանշան է ուղարկվում վերահսկիչին հաջորդ կոմուտացիայի համար:
2. «A» կծիկը անջատված է, և «C» ոլորուն վրա դրվում է դրական ազդակ: «B» ոլորանների կոմուտացիան ոչ մի փոփոխության չի ենթարկվում։
3. «C» կծիկը ստանում է դրական ազդակ, իսկ բացասական իմպուլսը գնում է «A»:
4. Այնուհետև գործում է «A» և «B» զույգը: Դրանք մատակարարվում են համապատասխանաբար դրական բացասական զարկերակային արժեքներով։
5. Այնուհետև դրական իմպուլսը վերադառնում է «B» կծիկին, իսկ բացասական իմպուլսը դեպի «C»:
6. Վերջին փուլում միացված է «A» կծիկը, որին ստացվում է դրական զարկերակ, իսկ բացասականը գնում է դեպի C:

Եվ դրանից հետո ամբողջ ցիկլը կրկնվում է։

Օգտագործման առավելությունները

Դժվար է սեփական ձեռքերով առանց խոզանակի էլեկտրական շարժիչ պատրաստել, իսկ միկրոկոնտրոլերի կառավարումը գրեթե անհնար է իրականացնել։ Հետեւաբար, լավագույնն է օգտագործել պատրաստի արդյունաբերական նմուշները: Բայց համոզվեք, որ հաշվի առնեք այն առավելությունները, որոնք սկավառակը ստանում է առանց խոզանակ շարժիչներ օգտագործելիս.

1. Զգալիորեն ավելի երկար ռեսուրս, քան կոլեկտորային մեքենաները:
2. Արդյունավետության բարձր մակարդակ:
3. Հզորությունը ավելի բարձր է, քան խոզանակի շարժիչները:
4. Պտտման արագությունը շատ ավելի արագ է աճում:
5. Գործողության ընթացքում կայծեր չեն առաջանում, ուստի դրանք կարող են օգտագործվել բարձր հրդեհային վտանգ ունեցող միջավայրերում:
6. Սկավառակի շատ հեշտ շահագործում:
7. Աշխատելիս պետք չէ հովացման համար լրացուցիչ բաղադրիչներ օգտագործել։

Թերություններից կարելի է առանձնացնել շատ բարձր ինքնարժեքը, եթե հաշվի առնենք նաև կարգավորիչի գինը։ Նույնիսկ կարճ ժամանակով նման էլեկտրական շարժիչը միացնելը նրա աշխատունակությունը ստուգելու համար չի աշխատի: Բացի այդ, նման շարժիչների վերանորոգումը շատ ավելի դժվար է նրանց դիզայնի առանձնահատկությունների պատճառով:

Անխոզանակ DC շարժիչի (BKDP) շահագործման սկզբունքը հայտնի է շատ վաղուց, և առանց խոզանակների շարժիչները միշտ եղել են ավանդական լուծումների հետաքրքիր այլընտրանք: Չնայած դրան, նման էլեկտրական մեքենաները միայն 21-րդ դարում են լայն կիրառություն գտել տեխնոլոգիայի մեջ։ Համատարած իրականացման որոշիչ գործոնը եղել է BDKP-ի շարժիչի կառավարման էլեկտրոնիկայի արժեքի բազմակի նվազումը:

Կոլեկցիոների շարժիչի խնդիրներ

Հիմնարար մակարդակում ցանկացած էլեկտրական շարժիչի աշխատանքն է էլեկտրական էներգիան մեխանիկական էներգիայի վերածել: Էլեկտրական մեքենաների նախագծման հիմքում ընկած են երկու հիմնական ֆիզիկական երևույթներ.

Շարժիչը նախագծված է այնպես, որ մագնիսներից յուրաքանչյուրի վրա առաջացած մագնիսական դաշտերը միշտ փոխազդում են միմյանց հետ՝ տալով ռոտորի ռոտացիա: Ավանդական DC շարժիչը ունի չորս հիմնական մաս.

• ստատոր (անշարժ տարր մագնիսների օղակով);
• արմատուրա (պտտվող տարր ոլորուններով);
• ածխածնային խոզանակներ;
• կոլեկցիոներ.

Այս դիզայնը նախատեսում է խարիսխի և կոլեկտորի պտտումը նույն լիսեռի վրա՝ համեմատած անշարժ խոզանակների հետ: Ընթացիկ հոսքը աղբյուրից հոսում է խոզանակների միջոցով, որոնք լավ շփման համար բեռնված են գարունով դեպի կոմուտատորը, որը բաշխում է էլեկտրաէներգիան արմատուրայի ոլորունների միջև: Վերջինիս մեջ առաջացած մագնիսական դաշտը փոխազդում է ստատորի մագնիսների հետ, ինչը հանգեցնում է ստատորի պտույտի։

Ավանդական շարժիչի հիմնական թերությունն այն է, որ խոզանակների վրա մեխանիկական շփումը հնարավոր չէ հասնել առանց շփման: Երբ արագությունը մեծանում է, խնդիրն ավելի ուժեղ է դրսևորվում։ Կոմպլեկտորը ժամանակի ընթացքում մաշվում է, ինչպես նաև հակված է աղեղների և կարող է իոնացնել շրջակա օդը: Այսպիսով, չնայած արտադրության պարզությանը և ցածր գնին, Նման էլեկտրական շարժիչներն ունեն մի քանի անհաղթահարելի թերություններ.

• խոզանակների մաշվածություն;
• էլեկտրական միջամտություն աղեղի պատճառով;
• առավելագույն արագության սահմանաչափեր;
• պտտվող էլեկտրամագնիսը հովացնելու դժվարություններ:

Պրոցեսորային տեխնոլոգիայի և ուժային տրանզիստորների հայտնվելը դիզայներներին թույլ տվեց հրաժարվել մեխանիկական անջատիչ միավորից և փոխել ռոտորի և ստատորի դերը DC էլեկտրական շարժիչում:

BDKP-ի գործունեության սկզբունքը

Առանց խոզանակի էլեկտրական շարժիչում, ի տարբերություն իր նախորդի, էլեկտրոնային փոխարկիչը կատարում է մեխանիկական անջատիչի դեր: Սա հնարավորություն է տալիս իրականացնել BDKP-ի «շրջված ներսից դուրս» սխեման. դրա ոլորունները տեղակայված են ստատորի վրա, ինչը վերացնում է կոլեկցիոների անհրաժեշտությունը:

Այլ կերպ ասած, դասական շարժիչի և BDKP-ի հիմնական հիմնարար տարբերությունն այն է, որ անշարժ մագնիսների և պտտվող պարույրների փոխարեն վերջինս բաղկացած է անշարժ ոլորուններից և պտտվող մագնիսներից: Չնայած այն հանգամանքին, որ դրա մեջ ինքնին միացումը տեղի է ունենում նույն ձևով, դրա ֆիզիկական իրականացումը առանց խոզանակների կրիչներում շատ ավելի բարդ է:

Հիմնական խնդիրը առանց խոզանակների շարժիչի ճշգրիտ կառավարումն է՝ ենթադրելով ոլորունների առանձին հատվածների միացման ճիշտ հաջորդականությունը և հաճախականությունը: Այս խնդիրը կառուցողականորեն լուծելի է միայն այն դեպքում, եթե հնարավոր է շարունակաբար որոշել ռոտորի ընթացիկ դիրքը:

Էլեկտրոնիկայի կողմից մշակման համար պահանջվող տվյալները ստացվում են երկու եղանակով.:

• լիսեռի բացարձակ դիրքի հայտնաբերում;
• չափելով ստատորի ոլորուններում առաջացած լարումը:

Առաջին մեթոդով կառավարումն իրականացնելու համար առավել հաճախ օգտագործվում են կա՛մ օպտիկական զույգերը, կա՛մ ստատորին ամրացված Hall սենսորները, որոնք արձագանքում են ռոտորի մագնիսական հոսքին: Նման համակարգերի հիմնական առավելությունը լիսեռի դիրքի մասին տեղեկություններ հավաքելու համար դրանց կատարումն է նույնիսկ շատ ցածր արագությունների և հանգստի ժամանակ:

Առանց սենսորային հսկողությունը պարույրներում լարումը գնահատելու համար պահանջում է ռոտորի առնվազն նվազագույն պտույտ: Հետևաբար, նման ձևավորումներում շարժիչը մինչև պտույտներ գործարկելու համար նախատեսված է ռեժիմ, որի դեպքում կարելի է գնահատել ոլորունների վրա լարումը, և հանգստի վիճակը ստուգվում է՝ վերլուծելով մագնիսական դաշտի ազդեցությունը փորձնական հոսանքի իմպուլսների վրա։ կծիկները.

Չնայած նախագծման վերը նշված բոլոր դժվարություններին, առանց խոզանակների շարժիչները ավելի ու ավելի մեծ ժողովրդականություն են ձեռք բերում իրենց կատարողականության և կոլեկցիոների համար անհասանելի բնութագրերի շնորհիվ: BDKP-ի հիմնական առավելությունների կարճ ցուցակը դասականների նկատմամբ ունի հետևյալ տեսքը.

• խոզանակի շփման պատճառով մեխանիկական էներգիայի կորուստների բացակայություն;
• աշխատանքի համեմատական ​​աղմուկ;
• Ռոտորի ցածր իներցիայի պատճառով արագացման և պտույտի դանդաղեցման հեշտություն;
• ճշգրիտ ռոտացիայի հսկողություն;
• ջերմային հաղորդունակության պատճառով սառեցման կազմակերպման հնարավորությունը.
• բարձր արագությամբ աշխատելու ունակություն;
• ամրություն և հուսալիություն:

Ժամանակակից կիրառություն և հեռանկարներ

Կան բազմաթիվ սարքեր, որոնց համար ժամանակի ավելացումը չափազանց կարևոր է: Նման սարքավորումներում BDKP-ի օգտագործումը միշտ արդարացված է, չնայած դրանց համեմատաբար բարձր արժեքին: Դրանք կարող են լինել ջրի և վառելիքի պոմպեր, տուրբիններ օդորակիչների և շարժիչների հովացման համար և այլն: Առանց խոզանակների շարժիչները օգտագործվում են էլեկտրական մեքենաների բազմաթիվ մոդելներում: Մեր օրերում ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը լրջորեն կենտրոնանում է առանց խոզանակների շարժիչների վրա:

BDKP-ն իդեալական է դժվար պայմաններում կամ բարձր ճշգրտությամբ աշխատող փոքր սկավառակների համար՝ սնուցող սարքեր և ժապավենային փոխակրիչներ, արդյունաբերական ռոբոտներ, դիրքավորման համակարգեր: Կան ոլորտներ, որտեղ առանց խոզանակների շարժիչները գերակշռում են անվիճելիորեն՝ կոշտ սկավառակներ, պոմպեր, անաղմուկ օդափոխիչներ, փոքր տեխնիկա, CD/DVD կրիչներ: Ցածր քաշը և բարձր հզորությունը BDKP-ն դարձրել են նաև ժամանակակից անլար ձեռքի գործիքների արտադրության հիմք:

Կարելի է ասել, որ զգալի առաջընթաց կա էլեկտրաշարժիչների ոլորտում։ Թվային էլեկտրոնիկայի գնի շարունակական անկումը առաջացրել է ավանդականներին փոխարինելու համար առանց խոզանակների շարժիչների լայն կիրառման միտում:

Այս հոդվածը մանրամասն նկարագրում է տնային պայմաններում էլեկտրական շարժիչի առանց խոզանակների փաթաթման գործընթացը: Առաջին հայացքից այս գործընթացը կարող է աշխատատար և ժամանակատար թվալ, բայց եթե հասկանաք, շարժիչի մեկ պտտումը կտևի ոչ ավելի, քան մեկ ժամ:
Շարժիչը հայտնվել է ետևի տակ

Նյութեր (խմբագրել):
- մետաղալար (0,3 մմ)
- Լաք
- Ջերմային նեղացում (2 մմ և 5 մմ)

Գործիքներ:
- Մկրատ
- Կծիկներ
- Զոդման երկաթ
- Զոդում և թթու
- հղկաթուղթ (ֆայլ)
- Կրակայրիչ

Քայլ 1. Պատրաստեք շարժիչը և մետաղալարը:

Հեռացրեք կողպեքի լվացքի մեքենան շարժիչի լիսեռից և հանեք ստատորը:

Մենք փաթաթում ենք հին ոլորուն ստատորից: Խորհուրդ եմ տալիս հաշվել մեկ ատամի հերթափոխի քանակը: Հին մետաղալարի տրամագիծը կարելի է գտնել մատիտի վրա 10 պտույտ փաթաթելով, քանոնով չափել այս ոլորուն լայնությունը և բաժանել 10-ի։

Մենք ուշադիր ուսումնասիրում ենք ստատորի ատամները պաշտպանիչ էմալի քերծվածքների համար: Անհրաժեշտության դեպքում դրանք ծածկեք լաքով (կարող եք նույնիսկ օգտագործել եղունգների լաք):

Ֆլոմաստերով կամ սկավառակների մարկերով մենք համարակալում ենք ստատորի ատամները, որպեսզի չշփոթենք և սխալ ատամի վրա լարը չփաթաթենք:

Այս դեպքում 0,3 մմ տրամագծով մետաղալարը կփաթաթվի երկու միջուկում՝ մեկ ատամի 16 պտույտով։ Սա մոտավորապես 50 սմ կրկնակի ծալված մետաղալար է մեկ ատամի համար + 20 սմ կապարի համար:

Քանի որ մեկ մետաղալարը փաթաթված է 4 ատամների վրա երկու կապարով, և կան ընդամենը 12 ատամ, մեզ անհրաժեշտ է մոտ 2,5 մետր երկարությամբ երեք կրկնակի լար: Ավելի լավ է թույլ տալ, որ այն լինի լուսանցքով, քան վերջին ատամի համար մի քանի պտույտ չբավականացնի:

Քայլ 2. Ստատորի ատամների փաթաթում:

Փաթաթումը կբաժանվի երեք փուլի՝ ըստ լարերի քանակի։ Լարերի լարերի մեջ չշփոթվելու համար կարող եք դրանք նշել էլեկտրական ժապավենի կտորներով կամ մակագրություններով գիպսով։

Ես միտումնավոր չեմ կցում յուրաքանչյուր փաթաթված ատամի առանձին լուսանկարներ. շատ ավելին կասի և կցուցադրվի գունային սխեմաներով:

Լար # 1:

Փաթաթման սխեմա

Թողնել մոտ 10 սմ մետաղալար, որպեսզի ստեղծվի կապար (S1):
Առաջին մետաղալարը (գծապատկերում՝ նարնջագույն) փաթաթում ենք ատամի շուրջը №2 ժամացույցի սլաքի ուղղությամբսլաք. Որքան ավելի խիտ և հարթ լինեն պտույտները, այնքան ավելի շատ պտույտներ կտեղավորվեն ստատորի ատամների վրա:
16 պտույտ պտտելուց հետո մետաղալարը դնում ենք ատամի վրա №1 և պտտվել ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբսլաքները նույնպես 16 հերթափոխով են:

№7 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի ուղղությամբսլաք.
№8 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբնետերը.
10 սմ մետաղալար թողեք կապարը ստեղծելու համար (E1), մնացածը կարելի է կտրել։
Վերջ, առաջին լարը փաթաթված է:

Լար թիվ 2:

Փաթաթման սխեմա

Թողեք մոտ 10 սմ մետաղալար՝ կապարը ստեղծելու համար (S2):
Երկրորդ մետաղալարի 16 պտույտ (գծապատկերում՝ կանաչ) փաթաթում ենք ատամի վրա №6 ժամացույցի սլաքի ուղղությամբսլաք.
Լարը դնում ենք ատամին №5 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբնետերը.
Հետո մետաղալարը ձգում ենք դեպի ատամը №11 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի ուղղությամբսլաք.
Հետո մետաղալարը դնում ենք ատամին №12 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբնետերը.
Թողեք 10 սմ մետաղալար, որպեսզի ստեղծվի կապար (E2), մնացածը կտրեք։
Երկրորդ մետաղալարը փաթաթված է:

Լար # 3:

Փաթաթման սխեմա

Թողեք մոտ 10 սմ մետաղալար, որպեսզի ստեղծեք կապար (S3):
Երկրորդ մետաղալարի 16 պտույտ (գծապատկերում՝ կապույտ) փաթաթում ենք ատամի վրա №10 ժամացույցի սլաքի ուղղությամբսլաք.
Լարը դնում ենք ատամին №9 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբնետերը.
Հետո մետաղալարը ձգում ենք դեպի ատամը №3 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի ուղղությամբսլաք.
Հետո մետաղալարը դնում ենք ատամին №4 իսկ քամին 16 հերթափոխով ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբնետերը.
Թողեք 10 սմ մետաղալար, որպեսզի ստեղծվի կապար (E3), մնացածը կտրեք։
Երրորդ մետաղալարը փաթաթված է:

Քայլ 3. Միացնելով ոլորուն կապարները:

Միացման դիագրամ

Եզրակացություն S1 և E2 (ատամներ №2 և №12 ) ատամների հիմքում պտտվում ենք՝ պոչը դարձնելով 5-7 սմ երկարությամբ։
Նմանապես, մենք պտտում ենք S2 և E3 կապանքները (ատամները №6 և №4 ), ինչպես նաև եզրակացություններ S3 և E1 (ատամներ №10 և №8 )

Մենք ձգում ենք բարակ ջերմային կծկում ամբողջ երկարությամբ և մինչև տերմինալների հիմքը: Ապա թեթևակի տաքացրեք կրակայրիչով։

Մենք հավաքում ենք ստացված երեք կապարները միասին և փոքրացնում այն ​​ավելի մեծ տրամագծով ջերմային կծկմամբ՝ քաշելով այն նաև դեպի հիմքը։

Կենցաղային և բժշկական սարքավորումներ, ինքնաթիռների մոդելավորում, խողովակների անջատման շարժիչներ գազատարների և նավթատարների համար. սա DC առանց խոզանակ շարժիչների (DB) կիրառությունների ամբողջական ցանկը չէ: Եկեք նայենք այս էլեկտրամեխանիկական մղիչների նախագծմանը և շահագործմանը, որպեսզի ավելի լավ հասկանանք դրանց առավելություններն ու թերությունները:

Ընդհանուր տեղեկություններ, սարք, շրջանակ

OBD-ների նկատմամբ աճող հետաքրքրության պատճառներից մեկը ճշգրիտ դիրքորոշմամբ բարձր արագությամբ միկրոշարժիչների պահանջարկի աճն է: Նման կրիչների ներքին կառուցվածքը ներկայացված է Նկար 2-ում:

Բրինձ. 2. Անխոզանակ շարժիչի սարքը

Ինչպես տեսնում եք, կառուցվածքը ռոտոր է (արմատուրա) և ստատոր, առաջինն ունի մշտական ​​մագնիս (կամ որոշակի կարգով դասավորված մի քանի մագնիս), իսկ երկրորդը հագեցած է պարույրներով (B)՝ մագնիսական դաշտ ստեղծելու համար։

Հատկանշական է, որ այս էլեկտրամագնիսական մեխանիզմները կարող են լինել ինչպես ներքին խարիսխով (այս տեսակի կոնստրուկցիան երևում է Նկար 2-ում), այնպես էլ արտաքին (տես նկ. 3):

Բրինձ. 3. Outrunner դիզայն

Համապատասխանաբար, դիզայններից յուրաքանչյուրն ունի կիրառման որոշակի ոլորտ: Ներքին արմատուրայով սարքերն ունեն պտտման բարձր արագություն, հետևաբար դրանք օգտագործվում են հովացման համակարգերում, որպես անօդաչու սարքերի էլեկտրակայաններ և այլն։ Արտաքին ռոտորային շարժիչները օգտագործվում են ամենուր, որտեղ պահանջվում է ճշգրիտ դիրքավորում և ոլորող մոմենտների դիմադրություն (ռոբոտաշինություն, բժշկական սարքավորումներ, CNC մեքենաներ և այլն):

Գործողության սկզբունքը

Ի տարբերություն այլ կրիչների, օրինակ, ասինխրոն AC մեքենայի, OBD-ի շահագործման համար անհրաժեշտ է հատուկ կարգավորիչ, որը միացնում է ոլորունները այնպես, որ խարիսխի և ստատորի մագնիսական դաշտերի վեկտորները ուղղահայաց լինեն յուրաքանչյուրին: այլ. Այսինքն, փաստորեն, վարորդական սարքը կարգավորում է OBD արմատուրայի վրա գործող ոլորող մոմենտը: Այս գործընթացը հստակ ցույց է տրված Նկար 4-ում:

Ինչպես տեսնում եք, արմատուրայի յուրաքանչյուր շարժման համար անհրաժեշտ է կատարել որոշակի կոմուտացիա անխոզանակ շարժիչի ստատորի ոլորման մեջ: Գործողության այս սկզբունքը թույլ չի տալիս սահուն վերահսկել պտույտը, սակայն հնարավորություն է տալիս արագ թափ հավաքել։

Խոզանակով և առանց խոզանակների շարժիչների տարբերությունները

Կոլեկտորային տիպի շարժիչը տարբերվում է DB-ից ինչպես նախագծման առանձնահատկություններով (տես Նկար 5.), այնպես էլ աշխատանքի սկզբունքով:

Բրինձ. 5.A - brushed motor, B - brushless

Հաշվի առեք դիզայնի տարբերությունները: Նկար 5-ը ցույց է տալիս, որ կոլեկտորային տիպի շարժիչի ռոտորը (1-ը նկար 5-ում), ի տարբերություն առանց խոզանակի, ունի պարույրներ՝ պարզ ոլորուն միացումով, և մշտական ​​մագնիսներ (սովորաբար երկուսը) տեղադրված են ստատորի վրա (2 դյույմ): Նկար 5): Բացի այդ, լիսեռի վրա տեղադրվում է կոլեկտոր, որին միացված են խոզանակներ, որոնք լարում են մատակարարում արմատուրայի ոլորուններին։

Եկեք համառոտ խոսենք կոլեկտորային մեքենաների շահագործման սկզբունքի մասին: Երբ լարումը կիրառվում է կծիկներից մեկի վրա, այն գրգռվում է և առաջանում է մագնիսական դաշտ: Այն փոխազդում է մշտական ​​մագնիսների հետ, ինչը ստիպում է խարույկը և դրա վրա գտնվող կոլեկտորը շրջվել: Արդյունքում, էլեկտրաէներգիան մատակարարվում է մյուս ոլորուն, և ցիկլը կրկնվում է:

Այս դիզայնի արմատուրայի պտտման հաճախականությունը ուղղակիորեն կախված է մագնիսական դաշտի ինտենսիվությունից, որն, իր հերթին, ուղիղ համեմատական ​​է լարմանը: Այսինքն՝ արագությունը բարձրացնելու կամ նվազեցնելու համար բավական է բարձրացնել կամ նվազեցնել սնուցման մակարդակը։ Իսկ հակադարձելու համար անհրաժեշտ է փոխել բևեռականությունը: Կառավարման այս մեթոդը չի պահանջում հատուկ կարգավորիչ, քանի որ հարվածի կարգավորիչը կարող է պատրաստվել փոփոխական ռեզիստորի հիման վրա, իսկ սովորական անջատիչը կաշխատի որպես ինվերտոր:

Մենք նախորդ բաժնում քննարկեցինք առանց խոզանակների շարժիչների նախագծման առանձնահատկությունները: Ինչպես հիշում եք, նրանց կապը պահանջում է հատուկ կարգավորիչ, առանց որի նրանք պարզապես չեն աշխատի։ Նույն պատճառով այս շարժիչները չեն կարող օգտագործվել որպես գեներատոր:

Հարկ է նաև նշել, որ այս տիպի որոշ ակտուատորներում, ավելի արդյունավետ հսկողության համար, ռոտորի դիրքերը վերահսկվում են Hall սենսորների միջոցով: Սա զգալիորեն բարելավում է առանց խոզանակների շարժիչների բնութագրերը, բայց հանգեցնում է առանց այն էլ թանկ դիզայնի արժեքի բարձրացման:

Ինչպե՞ս գործարկել առանց խոզանակի շարժիչը:

Այս տեսակի սկավառակն աշխատեցնելու համար անհրաժեշտ է հատուկ կարգավորիչ (տես Նկար 6): Առանց դրա գործարկումն անհնար է:

Բրինձ. 6. Առանց խոզանակի շարժիչի կարգավորիչներ մոդելավորման համար

Նման սարքը ինքնուրույն հավաքելը իմաստ չունի, պատրաստի գնելն ավելի էժան և հուսալի կլինի: Այն կարող է ընտրվել PWM ալիքի դրայվերներին բնորոշ հետևյալ բնութագրերի համաձայն.

• Առավելագույն թույլատրելի հոսանքը, այս բնութագիրը տրվում է սարքի բնականոն աշխատանքի համար: Հաճախ արտադրողները մոդելի անվանման մեջ նշում են նման պարամետր (օրինակ, Phoenix-18): Որոշ դեպքերում արժեք է տրվում պիկ ռեժիմի համար, որը կարգավորիչը կարող է պահպանել մի քանի վայրկյան:
• Առավելագույն անվանական լարումը շարունակական շահագործման համար:
• Հսկիչի ներքին սխեմաների դիմադրություն:
• Թույլատրելի արագությունը նշված է rpm-ով: Այս արժեքից բարձր կարգավորիչը թույլ չի տա մեծացնել ռոտացիան (սահմանափակումն իրականացվում է ծրագրային մակարդակում): Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ արագությունը միշտ տրվում է 2 բևեռ շարժիչների համար: Եթե ​​կան ավելի շատ բևեռային զույգեր, ապա արժեքը բաժանեք նրանց թվին: Օրինակ, նշված է 60,000 rpm թիվը, հետևաբար, 6-մագնիսական շարժիչի համար պտտման արագությունը կլինի 60,000 / 3 = 20,000 pm:
• Ստեղծված իմպուլսների հաճախականությունը, կարգավարների մեծ մասի համար, այս պարամետրը տատանվում է 7-ից 8 կՀց, ավելի թանկ մոդելները թույլ են տալիս վերածրագրավորել պարամետրը՝ ավելացնելով այն մինչև 16 կամ 32 կՀց:

Նշենք, որ առաջին երեք բնութագրերը որոշում են OBD-ի հզորությունը:

Շարժիչի հսկողություն առանց խոզանակների

Ինչպես արդեն նշվեց վերևում, շարժիչի ոլորունների միացումը էլեկտրոնային եղանակով վերահսկվում է: Վարորդը վերահսկում է խարիսխի դիրքը Hall սենսորների միջոցով՝ որոշելու, թե երբ է պետք անցնել: Եթե ​​սկավառակը հագեցած չէ նման դետեկտորներով, ապա հաշվի է առնվում ետևի EMF-ը, որը առաջանում է չկապակցված ստատորի պարույրներում: Կարգավորիչը, որն իրականում ապարատային և ծրագրային համալիր է, վերահսկում է այդ փոփոխությունները և սահմանում փոխարկման կարգը:

Եռաֆազ առանց խոզանակի DC շարժիչ

OBD-ների մեծ մասը պատրաստված է եռաֆազ դիզայնով: Նման սկավառակը կառավարելու համար կարգավորիչն ունի DC-ից եռաֆազ իմպուլսային փոխարկիչ (տես նկ. 7):

Նկար 7. DB լարման դիագրամներ

Բացատրելու համար, թե ինչպես է աշխատում նման փականի շարժիչը, պետք է դիտարկել Նկար 4-ը Նկար 7-ի հետ միասին, որտեղ հերթով ցուցադրված են շարժիչի շահագործման բոլոր փուլերը: Եկեք գրենք դրանք.

1. Դրական իմպուլս է կիրառվում «A» պարույրների վրա, մինչդեռ բացասական իմպուլս է կիրառվում «B»-ի վրա, արդյունքում արմատուրդը կշարժվի: Սենսորները կգրանցեն դրա շարժումը և ազդանշան կտան հաջորդ փոխարկման համար:
2. «A» կծիկը անջատվում է, և դրական զարկերակը գնում է «C» («B» մնում է անփոփոխ), այնուհետև ազդանշան է ուղարկվում իմպուլսների հաջորդ փաթեթին:
3. «C»-ի վրա՝ դրական, «A»-ն՝ բացասական:
4. Աշխատում է «B» և «A» զույգը, որոնք ստանում են դրական և բացասական ազդակներ։
5. Դրական իմպուլսը կրկին կիրառվում է «B»-ի վրա, իսկ բացասական իմպուլսը «C»-ին:
6. «A» կծիկները միացված են (+ մատակարարվում է) և բացասական ազդակ է կրկնվում դեպի «C»: Այնուհետեւ ցիկլը կրկնվում է:

Վերահսկողության թվացյալ պարզությունը շատ բարդություններ ունի։ Անհրաժեշտ է ոչ միայն հետևել խարիսխի դիրքին՝ իմպուլսների հաջորդ սերիան արտադրելու համար, այլ նաև վերահսկել արագությունը՝ կարգավորելով հոսանքը կծիկներում։ Բացի այդ, դուք պետք է ընտրեք արագացման և դանդաղեցման ամենաօպտիմալ պարամետրերը: Հարկ է նաև չմոռանալ, որ կարգավորիչը պետք է հագեցած լինի բլոկով, որը թույլ է տալիս վերահսկել դրա աշխատանքը: Նման բազմաֆունկցիոնալ սարքի տեսքը կարելի է տեսնել Նկար 8-ում:

Բրինձ. 8. Բազմաֆունկցիոնալ առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչ

Առավելություններն ու թերությունները

Էլեկտրական առանց խոզանակների շարժիչը շատ առավելություններ ունի, մասնավորապես.

• Ծառայության ժամկետը զգալիորեն ավելի երկար է, քան սովորական կոլեկցիոներների:
• Բարձր արդյունավետություն.
• Առավելագույն ռոտացիայի արագության արագ հավաքածու:
• Այն ավելի հզոր է, քան CD-ն:
• Գործողության ընթացքում կայծերի բացակայությունը թույլ է տալիս շարժիչը օգտագործել հրդեհավտանգավոր պայմաններում:
• Լրացուցիչ սառեցում չի պահանջվում:
• Պարզ գործողություն.

Հիմա եկեք նայենք մինուսներին: Էական թերությունը, որը սահմանափակում է տվյալների բազաների օգտագործումը, դրանց համեմատաբար բարձր արժեքն է (հաշվի առնելով վարորդի գինը): Անհարմարությունների թվում է տվյալների բազան առանց վարորդի օգտագործելու անհնարինությունը, նույնիսկ կարճատև միացման համար, օրինակ՝ գործունակությունը ստուգելու համար։ Խնդրահարույց վերանորոգում, հատկապես, եթե պահանջվում է ետ ոլորում:

Շարժիչները օգտագործվում են տեխնոլոգիայի բազմաթիվ ոլորտներում: Որպեսզի շարժիչի ռոտորը պտտվի, պետք է առկա լինի պտտվող մագնիսական դաշտ: Սովորական DC շարժիչներում այս ռոտացիան իրականացվում է մեխանիկական եղանակով՝ բազմակի վրայով սահող խոզանակների միջոցով: Սա կայծեր է ստեղծում և, բացի այդ, խոզանակների շփման և մաշվածության պատճառով այս շարժիչները պահանջում են մշտական ​​սպասարկում:

Տեխնոլոգիաների զարգացման շնորհիվ հնարավոր է դարձել էլեկտրոնային եղանակով առաջացնել պտտվող մագնիսական դաշտ, որը մարմնավորվել է առանց խոզանակների ուղղակի հոսանքի շարժիչների (DC շարժիչներ):

Սարքը և շահագործման սկզբունքը

BDPT-ի հիմնական տարրերն են.

• ռոտորորի վրա կցվում են մշտական ​​մագնիսներ;
• ստատորորի վրա տեղադրված են ոլորունները;
• էլեկտրոնային վերահսկիչ.

Դիզայնով նման շարժիչը կարող է լինել երկու տեսակի.

ներքին ռոտորով (ներգործող)

գերազանցող

Առաջին դեպքում ռոտորը պտտվում է ստատորի ներսում, իսկ երկրորդում՝ ռոտորը պտտվում է ստատորի շուրջը։

Inrunner տիպի շարժիչօգտագործվում է այն դեպքում, երբ անհրաժեշտ է ձեռք բերել բարձր ռոտացիոն արագություն: Այս շարժիչն ունի ավելի պարզ ստանդարտ դիզայն, որը թույլ է տալիս օգտագործել ֆիքսված ստատոր շարժիչը տեղադրելու համար:

Outrunner շարժիչհարմար է ցածր պտույտների դեպքում բարձր ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Այս դեպքում շարժիչը տեղադրվում է ֆիքսված առանցքի միջոցով:

Inrunner տիպի շարժիչ- բարձր պտույտներ, ցածր ոլորող մոմենտ: Outrunner շարժիչ- ցածր պտույտներ, բարձր ոլորող մոմենտ:

BDPT-ում բևեռների թիվը կարող է տարբեր լինել: Շարժիչի որոշ բնութագրերի մասին կարելի է դատել բևեռների քանակով: Օրինակ, 2 բևեռ ռոտոր ունեցող շարժիչն ունի ավելի մեծ արագություն և ավելի ցածր ոլորող մոմենտ: Բևեռների ավելացված քանակով շարժիչներն ունեն ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, բայց ավելի քիչ թվով պտույտներ: Փոխելով ռոտորի բևեռների քանակը, կարող եք փոխել շարժիչի արագությունը: Այսպիսով, փոխելով շարժիչի դիզայնը, արտադրողը կարող է ընտրել շարժիչի անհրաժեշտ պարամետրերը պտտման և արագության առումով:

BDPT-ի գրասենյակ

Արագության կարգավորիչ, արտաքին տեսք

Անխոզանակ շարժիչը կառավարելու համար օգտագործեք հատուկ կարգավորիչ - շարժիչի լիսեռի պտտման արագության կարգավորիչուղղակի հոսանք. Նրա խնդիրն է ճիշտ ժամանակին ստեղծել և մատակարարել անհրաժեշտ լարումը ճիշտ ոլորուն: 220 Վ ցանցից սնուցվող սարքերի կարգավորիչում ամենից հաճախ օգտագործվում է ինվերտորային միացում, որում հոսանքը փոխակերպվում է 50 Հց հաճախականությամբ, նախ ուղղակի հոսանքի, այնուհետև ազդանշանների՝ զարկերակային լայնության մոդուլյացիայով (PWM): Հզոր էլեկտրոնային անջատիչներ երկբևեռ տրանզիստորների կամ այլ ուժային տարրերի վրա օգտագործվում են ստատորի ոլորունների մատակարարման լարման մատակարարման համար:

Շարժիչի հզորությունը և արագությունը ճշգրտվում են իմպուլսների աշխատանքային ցիկլը փոխելով և, հետևաբար, շարժիչի ստատորի ոլորուն մատակարարվող լարման արդյունավետ արժեքով:

Արագության կարգավորիչի սխեմատիկ դիագրամ: K1-K6 - ստեղներ D1-D3 - ռոտորի դիրքի սենսորներ (Դահլիճի սենսորներ)

Կարևոր խնդիր է էլեկտրոնային բանալիների ժամանակին միացումը յուրաքանչյուր ոլորուն: Սա ապահովելու համար կարգավորիչը պետք է որոշի ռոտորի դիրքը և դրա արագությունը... Նման տեղեկատվություն ստանալու համար կարող են օգտագործվել օպտիկական կամ մագնիսական սենսորներ (օրինակ. Դահլիճի սենսորներ), ինչպես նաև հակադարձ մագնիսական դաշտեր։

Ավելի տարածված օգտագործումը Դահլիճի սենսորներ, որը արձագանքել մագնիսական դաշտի առկայությանը... Սենսորները տեղադրվում են ստատորի վրա, որպեսզի ռոտորի մագնիսական դաշտը գործի նրանց վրա: Որոշ դեպքերում սենսորները տեղադրվում են սարքերում, որոնք թույլ են տալիս փոխել սենսորների դիրքը և, համապատասխանաբար, կարգավորել ժամանակացույցը:

Ռոտորների արագության կարգավորիչները շատ զգայուն են դրա միջով անցնող հոսանքի ուժի նկատմամբ: Եթե ​​վերալիցքավորվող մարտկոց վերցնեք ավելի բարձր ելքային հզորությամբ, կարգավորիչը կվառվի: Ընտրեք բնութագրերի ճիշտ համադրությունը:

Առավելություններն ու թերությունները

Համեմատած սովորական շարժիչների, BDPT-ներն ունեն հետևյալ առավելությունները.

• բարձր արդյունավետություն;
• բարձր կատարողական;
• արագությունը փոխելու ունակություն;
• ոչ կայծային խոզանակներ;
• ցածր աղմուկ, ինչպես աուդիո, այնպես էլ բարձր հաճախականության տիրույթում;
• հուսալիություն;
• ոլորող մոմենտի գերբեռնվածությանը դիմակայելու ունակություն;
• գերազանց չափի և հզորության հարաբերակցությունը.

Առանց խոզանակի շարժիչը բարձր արդյունավետություն ունի: Այն կարող է հասնել 93-95%-ի։

Հայտնաբերման միավորի մեխանիկական մասի բարձր հուսալիությունը բացատրվում է նրանով, որ այն օգտագործում է գնդիկավոր առանցքակալներ և չկան խոզանակներ։ Մշտական ​​մագնիսների ապամագնիսացումը բավականին դանդաղ է ընթանում, հատկապես, եթե դրանք պատրաստված են հազվագյուտ հողային տարրերի միջոցով: Ընթացիկ պաշտպանության կարգավորիչում օգտագործելու դեպքում այս միավորի ծառայության ժամկետը բավականին երկար է: Իրականում BCD շարժիչի ծառայության ժամկետը կարող է որոշվել գնդիկավոր առանցքակալների ծառայության ժամկետով.

BDPT-ի թերությունները կառավարման համակարգի բարդությունն են և բարձր արժեքը:

Դիմում

BDTP-ի կիրառման ոլորտները հետևյալն են.

• մոդելների ստեղծում;
• դեղ;
• ավտոմոբիլային արդյունաբերություն;
• Նավթի և գազի արդյունաբերություն;
• Կենցաղային տեխնիկա;
• ռազմական տեխնիկա.

Օգտագործումը DB ինքնաթիռների մոդելների համարհզորության և չափերի առումով զգալի առավելություն է տալիս. Speed-400 տիպի սովորական խոզանակ շարժիչի և նույն դասի Astro Flight 020 BDTP-ի համեմատությունը ցույց է տալիս, որ առաջին տիպի շարժիչն ունի 40-60% արդյունավետություն: Երկրորդ շարժիչի արդյունավետությունը նույն պայմաններում կարող է հասնել 95% -ի: Այսպիսով, OBD-ի օգտագործումը հնարավորություն է տալիս գրեթե կրկնապատկել մոդելի ուժային հատվածի հզորությունը կամ դրա թռիչքի ժամանակը:

Շահագործման ընթացքում ցածր աղմուկի և տաքացման բացակայության պատճառով BDPT-ները լայնորեն կիրառվում են բժշկության մեջ, հատկապես ատամնաբուժության մեջ:

Մեքենաներում նման շարժիչներ օգտագործվում են ապակու ամբարձիչներ, էլեկտրական մաքրիչներ, լուսարձակներ լվացող մեքենաներ և նստատեղերի վերելակի էլեկտրական կառավարիչներ.

Կոլեկցիոների բացակայություն և խոզանակների աղեղթույլ է տալիս օգտագործել DB-ն որպես կողպման սարքերի տարրեր նավթի և գազի արդյունաբերության մեջ.

Որպես կենցաղային տեխնիկայում OBD-ի օգտագործման օրինակ կարելի է նշել LG ուղիղ թմբուկով լվացքի մեքենան։ Այս ընկերությունն օգտագործում է Outrunner տեսակի BJTP: Շարժիչի ռոտորի վրա կա 12 մագնիս, իսկ ստատորի վրա՝ 36 ինդուկտոր, որոնք 1 մմ տրամագծով մետաղալարով փաթաթված են մագնիսական հաղորդիչ պողպատից պատրաստված միջուկների վրա։ Կծիկները միացված են շարքով՝ 12 հատ մեկ փուլով։ Յուրաքանչյուր փուլի դիմադրությունը 12 ohms է: Որպես ռոտորի դիրքի սենսոր օգտագործվում է Hall սենսորը: Շարժիչի ռոտորը կցվում է լվացքի մեքենայի բաքին:

Այս շարժիչը լայնորեն օգտագործվում է համակարգիչների համար նախատեսված կոշտ սկավառակների մեջ, ինչը նրանց կոմպակտ է դարձնում, CD և DVD կրիչներում և միկրոէլեկտրոնային սարքերի հովացման համակարգերում և այլն:

Բացի փոքր և միջին չափի DB-ներից, խոշոր DBPT-ներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում ծանր արդյունաբերության, նավերի և ռազմական արդյունաբերության մեջ:

Մեծ հզորությամբ OBD-ները նախատեսված են ԱՄՆ նավատորմի համար: Օրինակ, Powertec-ը մշակել է 220 կՎտ հզորությամբ BDTP՝ 2000 պտ/րոպե արագությամբ: Շարժիչի ոլորող մոմենտը հասնում է 1080 Նմ-ի։

Այս տարածքներից բացի, DB-ները օգտագործվում են հաստոցների, մամլիչների, պլաստմասսաների մշակման գծերի նախագծերում, ինչպես նաև քամու էներգիայի և մակընթացային ալիքների էներգիայի օգտագործման մեջ:

Տեխնիկական պայմաններ

Շարժիչի հիմնական բնութագրերը.

• գնահատված հզորություն;
• առավելագույն հզորություն;
• առավելագույն հոսանք;
• առավելագույն աշխատանքային լարումը;
• առավելագույն արագություն(կամ Kv գործակից);
• ոլորուն դիմադրություն;
• կապարի անկյուն;
• գործառնական ռեժիմ;
• ընդհանուր քաշի բնութագրերըշարժիչ.

Շարժիչի հիմնական ցուցիչը նրա անվանական հզորությունն է, այսինքն՝ շարժիչի կողմից շահագործման երկար ժամանակ առաջացած հզորությունը։

Առավելագույն հզորություն- Սա այն հզորությունն է, որը շարժիչը կարող է տալ կարճ ժամանակահատվածում՝ առանց փլուզվելու: Օրինակ, վերը նշված Astro Flight 020 առանց խոզանակի շարժիչի համար այն 250 Վտ է:

Առավելագույն հոսանք... Astro Flight 020-ի համար այն 25 Ա է:

Առավելագույն աշխատանքային լարումը- լարումը, որին կարող են դիմակայել շարժիչի ոլորունները: Astro Flight 020-ը սահմանված է 6-ից 12 Վ աշխատանքային լարման միջակայքում:

Շարժիչի առավելագույն արագությունը... Երբեմն անձնագրում նշվում է Kv գործակիցը `շարժիչի պտույտների քանակը մեկ վոլտում: Astro Flight 020 Kv = 2567 rpm: Այս դեպքում առավելագույն արագությունը կարող է որոշվել այս գործակիցը բազմապատկելով առավելագույն աշխատանքային լարման վրա:

Սովորաբար ոլորուն դիմադրությունշարժիչների համար այն Օհմի տասներորդ կամ հազարերորդական է: Astro Flight 020-ի համար R = 0,07 ohms: Այս դիմադրությունը ազդում է BDPT-ի արդյունավետության վրա:

Կապարի անկյուններկայացնում է ոլորունների վրա լարումների միացման առաջընթացը: Այն կապված է ոլորուն դիմադրության ինդուկտիվ բնույթի հետ:

Գործողության ռեժիմը կարող է լինել երկարաժամկետ կամ կարճաժամկետ: Երկարատև շահագործման դեպքում շարժիչը կարող է երկար աշխատել: Այս դեպքում դրա առաջացրած ջերմությունն ամբողջությամբ ցրվում է և այն չի գերտաքանում։ Այս ռեժիմում շարժիչները գործում են, օրինակ, օդափոխիչների, փոխակրիչների կամ շարժասանդուղքների մեջ: Կարճաժամկետ ռեժիմն օգտագործվում է այնպիսի սարքերի համար, ինչպիսիք են վերելակը, էլեկտրական սափրիչը: Այս դեպքերում շարժիչը աշխատում է կարճ ժամանակով, իսկ հետո երկար ժամանակ սառչում է:

Շարժիչի անձնագրում նշված են դրա չափերը և քաշը: Բացի այդ, օրինակ, ինքնաթիռների մոդելների համար նախատեսված շարժիչների համար տրվում են վայրէջքի չափերը և լիսեռի տրամագիծը: Մասնավորապես, Astro Flight 020 շարժիչի համար տրված են հետևյալ բնութագրերը.

• երկարությունը 1,75 ";
• տրամագիծը 0,98 ";
• լիսեռի տրամագիծը 1/8 »;
• քաշը 2,5 ունցիա է:

Եզրակացություններ.

1. Մոդելավորման մեջ, տարբեր տեխնիկական արտադրանքներում, արդյունաբերության և պաշտպանական տեխնոլոգիաների մեջ օգտագործվում են BDPT-ներ, որոնցում պտտվող մագնիսական դաշտը ձևավորվում է էլեկտրոնային միացումով:
2. Իրենց դիզայնով, BDPT-ները կարող են լինել ներքին (inrunner) և արտաքին (outrunner) ռոտորի դասավորությամբ:
3. Մյուս շարժիչների համեմատ, BDPT-ն ունի մի շարք առավելություններ, որոնցից հիմնականներն են խոզանակների և աղեղների բացակայությունը, բարձր արդյունավետությունը և բարձր հուսալիությունը: