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चंद्रमा का अंतरिक्ष अन्वेषण। चंद्रमा की खोज

> चंद्रमा की खोज

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वैज्ञानिक स्थान पर विचार करें चंद्रमा की खोज- पृथ्वी का एक उपग्रह: चंद्रमा के लिए पहली उड़ान और पहला आदमी, एक तस्वीर के साथ उपकरणों द्वारा अनुसंधान का विवरण, महत्वपूर्ण तिथियां।

चंद्रमा पृथ्वी के सबसे करीब स्थित है, इसलिए यह अंतरिक्ष अनुसंधान का मुख्य उद्देश्य और संयुक्त राज्य अमेरिका और यूएसएसआर के बीच दौड़ के लक्ष्यों में से एक बन गया है। पहला उपकरण 1950 के दशक में लॉन्च किया गया था। और ये आदिम तंत्र थे। लेकिन तकनीक स्थिर नहीं रही, जिसके कारण नील आर्मस्ट्रांग ने चंद्र सतह पर पहला कदम रखा।

1959 में, सोवियत उपकरण लूना -1 को 3725 किमी की दूरी पर उड़ान भरते हुए उपग्रह पर भेजा गया था। यह मिशन महत्वपूर्ण है क्योंकि इससे पता चलता है कि पृथ्वी का पड़ोसी चुंबकीय क्षेत्र से रहित है।

चांद पर पहली लैंडिंग

उसी वर्ष, लूना 2 भेजा गया, जो सतह पर उतरा और कई क्रेटर दर्ज किए। चंद्रमा की पहली धुंधली तस्वीरें तीसरे मिशन पर पहुंचीं। 1962 में, पहली अमेरिकी जांच, रेंजर 4, आई। लेकिन यह एक आत्मघाती हमलावर था। अधिक डेटा प्राप्त करने के लिए वैज्ञानिकों ने इसे जानबूझकर सतह पर भेजा।

रेंजर 7 2 साल बाद चला गया और उसकी मृत्यु से पहले 4,000 छवियों को प्रेषित किया। 1966 में लूना 9 सतह पर सुरक्षित उतरा। वैज्ञानिक उपकरणों ने न केवल बेहतर छवियां भेजीं, बल्कि विदेशी दुनिया की विशिष्टताओं का भी अध्ययन किया।

सर्वेयर (1966-1968) ने मिट्टी का सर्वेक्षण किया और परिदृश्य सफल अमेरिकी मिशन बन गया। 1966-1967 में भी। अमेरिकी जांच द्वारा भेजे गए थे, जो कक्षा में लंगर डाले हुए थे। तो 99% सतह को ठीक करना संभव था। यह चंद्रमा की अंतरिक्ष यान अन्वेषण की अवधि थी। पर्याप्त डेटाबेस के साथ, यह समय चंद्रमा पर पहला आदमी भेजने का है।

चांद पर आदमी

20 जुलाई 1969 को उपग्रह पर सबसे पहले लोग पहुंचे - नील आर्मस्ट्रांग और बज़ एल्ड्रिन, जिसके बाद अमेरिकियों ने चंद्रमा की खोज शुरू की। अपोलो 11 मिशन ट्रैंक्विलिटी के सागर में उतरा। बाद में, एक चंद्र रोवर आएगा, जो आपको तेजी से आगे बढ़ने की अनुमति देगा। 1972 तक, 5 मिशन और 12 लोग पहुंचने में कामयाब रहे। षडयंत्र सिद्धांतकार अभी भी यह पता लगाने की कोशिश कर रहे हैं कि क्या अमेरिकी चांद पर थे? हाल ही में किए गए अनुसंधानऔर वीडियो की सावधानीपूर्वक जांच कर रहा है। अभी तक, उड़ान का कोई सटीक खंडन नहीं हुआ है, इसलिए हम नील आर्मस्ट्रांग के पहले चरण को अंतरिक्ष अनुसंधान में एक सफलता के रूप में मानेंगे।

इस सफलता ने अन्य वस्तुओं पर ध्यान केंद्रित करना संभव बना दिया। लेकिन 1994 में नासा चंद्र विषय पर लौट आया। क्लेमेंटाइन का मिशन प्रदर्शित करने में सक्षम था सतह परतविभिन्न तरंग दैर्ध्य पर। 1999 से, लूनर स्काउट बर्फ की खोज कर रहा है।

आज, खगोलीय पिंड में रुचि लौट रही है और चंद्रमा के नए अंतरिक्ष अन्वेषण की तैयारी की जा रही है। सैटेलाइट पर अमेरिका के अलावा भारत, चीन, जापान और रूस की नजर है। कॉलोनियों के बारे में पहले से ही बात चल रही है और मनुष्य 2020 में पृथ्वी के उपग्रह पर वापस आ सकेंगे। नीचे आप चंद्रमा को निर्देशित अंतरिक्ष यान की सूची और महत्वपूर्ण तिथियां देख सकते हैं।

महत्वपूर्ण तिथियां:

  • 1609 ग्रा.- थॉमस हैरियट सबसे पहले आकाश में एक दूरबीन को इंगित करने और चंद्रमा को प्रदर्शित करने वाले थे। बाद में वह पहले कार्ड बनाएगा;
  • 1610 ग्रा.- गैलीलियो उपग्रह (स्टार मैसेंजर) की टिप्पणियों के प्रकाशन को प्रकाशित करता है;
  • 1959-1976- 17 रोबोटिक मिशनों का अमेरिकी चंद्र कार्यक्रम सतह पर पहुंचा और तीन बार नमूने लौटाए;
  • 1961-1968- अमेरिकी प्रक्षेपणों ने अपोलो कार्यक्रम के हिस्से के रूप में चंद्रमा पर पहले मनुष्यों के प्रक्षेपण के लिए मंच तैयार किया;
  • 1969 वर्ष- नील आर्मस्ट्रांग कदम रखने वाले पहले व्यक्ति बने चंद्रमा की सतह;
  • 1994-1999- क्लेमेंटाइन और लूनर स्काउट ध्रुवों पर पानी के बर्फ की संभावना पर डेटा संचारित करते हैं;
  • 2003 आर.- ईएसए से स्मार्ट -1 मुख्य चंद्र रासायनिक घटकों पर डेटा निकालता है;
  • 2007-2008- जापानी कागुया अंतरिक्ष यान और चीनी शैनियर -1 ने एक साल के कक्षीय मिशन का शुभारंभ किया। उनके बाद भारतीय शांड्रायन-1;
  • 2008 आर.- नासा चंद्र विज्ञान संस्थान का गठन सभी चंद्र अन्वेषण मिशनों का नेतृत्व करने के लिए किया गया है;
  • 2009 आर.नासा के LRO और LCROSS ने उपग्रह को फिर से मास्टर करने के लिए एक साथ लॉन्च किया। अक्टूबर में, दूसरा उपकरण छायांकित पक्ष के ऊपर स्थित था दक्षिणी ध्रुवजिसने पानी की बर्फ खोजने में मदद की;
  • 2011 आर.- आंतरिक चंद्र भाग (क्रस्ट से कोर तक) को प्रदर्शित करने के लिए CRAIL अंतरिक्ष यान भेजना। नासा ने सतह संरचना पर केंद्रित आर्टेमिस लॉन्च किया;
  • 2013 जी.- नासा के LADEE अंतरिक्ष यान को पतली चंद्र वायुमंडलीय परत की संरचना और संरचना के बारे में जानकारी एकत्र करने के लिए भेजा जाता है। मिशन अप्रैल 2014 में समाप्त हुआ;
  • 14 दिसंबर, 2013- चीन तीसरा देश बन गया है जिसने डिवाइस को उपग्रह की सतह पर उतारा है - यूटा;

अंतरिक्ष में लोगों की दिलचस्पी हमेशा से रही है। चंद्रमा, हमारे ग्रह के सबसे निकट होने के कारण, एकमात्र ऐसा खगोलीय पिंड बन गया है, जिस पर मनुष्य गया है। हमारे सैटेलाइट की रिसर्च कैसे शुरू हुई और चांद पर उतरने में किसने जीत हासिल की?

प्राकृतिक उपग्रह

चंद्रमा एक खगोलीय पिंड है जो सदियों से हमारे ग्रह के साथ है। यह प्रकाश का उत्सर्जन नहीं करता है, बल्कि केवल इसे दर्शाता है। चंद्रमा पृथ्वी का वह उपग्रह है जो सूर्य के सबसे निकट है। हमारे ग्रह के आकाश में, यह दूसरी सबसे चमकीली वस्तु है।

हम हमेशा चंद्रमा के एक तरफ इस तथ्य के कारण देखते हैं कि इसका घूर्णन पृथ्वी के अपनी धुरी के चारों ओर घूमने के साथ सिंक्रनाइज़ है। चंद्रमा पृथ्वी के चारों ओर असमान रूप से घूमता है - अब दूर जा रहा है, अब उसके पास आ रहा है। उसके आंदोलन के अध्ययन के बारे में दुनिया के महान दिमागों ने लंबे समय से खुद को भ्रमित किया है। यह एक अविश्वसनीय रूप से जटिल प्रक्रिया है, जो पृथ्वी के चपटेपन और सूर्य के आकर्षण से प्रभावित है।

वैज्ञानिक अभी भी इस बात पर बहस करते हैं कि चंद्रमा का निर्माण कैसे हुआ। तीन संस्करण हैं, जिनमें से एक - मुख्य एक - चंद्र मिट्टी के नमूने प्राप्त करने के बाद सामने रखा गया था। इसे जाइंट कोलिजन थ्योरी का उपनाम दिया गया है। यह इस धारणा पर आधारित है कि 4 अरब साल पहले, दो प्रोटोप्लैनेट टकराए थे, और उनके टूटे हुए कण निकट-पृथ्वी की कक्षा में फंस गए थे, अंततः चंद्रमा का निर्माण कर रहे थे।

एक अन्य सिद्धांत से पता चलता है कि पृथ्वी और उसके प्राकृतिक उपग्रह का निर्माण एक ही समय में गैस और धूल के एक बादल द्वारा किया गया था। तीसरे सिद्धांत के समर्थकों का सुझाव है कि चंद्रमा की उत्पत्ति पृथ्वी से बहुत दूर हुई थी, लेकिन हमारे ग्रह द्वारा कब्जा कर लिया गया था।

चंद्रमा की खोज शुरू

प्राचीन काल में भी इस स्वर्गीय शरीर ने मानवता को विश्राम नहीं दिया था। चंद्रमा का पहला अध्ययन दूसरी शताब्दी ईसा पूर्व में हिप्पार्कस द्वारा किया गया था, जिन्होंने पृथ्वी से इसकी गति, आकार और दूरी का वर्णन करने की कोशिश की थी।

1609 में, गैलीलियो ने दूरबीन का आविष्कार किया, और चंद्रमा की खोज (यद्यपि दृश्य) को स्थानांतरित कर दिया गया नया कदम... हमारे उपग्रह की सतह का अध्ययन करना, उसके क्रेटर और पर्वत बनाना संभव हुआ। उदाहरण के लिए, जियोवानी रिकसिओली ने 1651 में पहले चंद्र मानचित्रों में से एक बनाना संभव बनाया। उस समय, "समुद्र" शब्द का जन्म हुआ, जो चंद्रमा की सतह के अंधेरे क्षेत्रों को दर्शाता है, और क्रेटर का नाम प्रसिद्ध हस्तियों के नाम पर रखा जाने लगा।

19वीं शताब्दी में, फोटोग्राफी खगोलविदों की सहायता के लिए आती है, जो अधिक सटीक शोधराहत सुविधाएँ। लुईस रदरफोर्ड, वारेन डे ला रुए और पियरे जेनसेन ने कई बार छवियों से चंद्र सतह का सक्रिय रूप से अध्ययन किया, और बाद में इसके फोटोग्राफिक एटलस का निर्माण किया।

चंद्रमा को महारत हासिल करना। रॉकेट बनाने का प्रयास

अध्ययन के पहले चरण बीत चुके हैं, और चंद्रमा में रुचि बढ़ती जा रही है। 19वीं शताब्दी में, एक उपग्रह के लिए अंतरिक्ष यात्रा के बारे में पहले विचार पैदा हुए, जिससे चंद्रमा की खोज का इतिहास शुरू हुआ। ऐसी उड़ान के लिए, एक उपकरण बनाना आवश्यक था, जिसकी गति गुरुत्वाकर्षण को दूर करने में सक्षम हो। यह पता चला कि मौजूदा इंजन आवश्यक गति लेने और इसे बनाए रखने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली नहीं थे। वाहनों की गति के वेक्टर के साथ भी कठिनाइयाँ थीं, क्योंकि टेक-ऑफ के बाद वे आवश्यक रूप से अपने आंदोलन को बंद कर देते थे और पृथ्वी पर गिर जाते थे।

समाधान 1903 में आया, जब इंजीनियर त्सोल्कोवस्की ने गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र पर काबू पाने और लक्ष्य तक पहुंचने में सक्षम रॉकेट के लिए एक डिजाइन बनाया। रॉकेट इंजन में ईंधन उड़ान की शुरुआत में ही जलना चाहिए था। तो, इसका द्रव्यमान बहुत कम हो गया, और मुक्त ऊर्जा के कारण आंदोलन किया गया।

पहले कौन है?

20 वीं शताब्दी को बड़े पैमाने पर सैन्य आयोजनों द्वारा चिह्नित किया गया था। सभी वैज्ञानिक क्षमता को एक सैन्य चैनल में प्रसारित किया गया था, और चंद्रमा की खोज को धीमा करना पड़ा था। 1946 में तैनात शीत युद्धखगोलविदों और इंजीनियरों को अंतरिक्ष यात्रा के बारे में फिर से सोचने पर मजबूर कर दिया। सोवियत संघ और संयुक्त राज्य अमेरिका के बीच प्रतिद्वंद्विता में से एक प्रश्न निम्नलिखित था: चंद्र सतह पर उतरने वाला पहला व्यक्ति कौन है?

चंद्रमा की खोज के संघर्ष में श्रेष्ठता और वाह़य ​​अंतरिक्षसोवियत संघ में चला गया, और 4 अक्टूबर, 1957 को, पहला जारी किया गया, और दो साल बाद पहला अंतरिक्ष स्टेशन"लूना -1", या, जैसा कि इसे "ड्रीम" कहा जाता था।

जनवरी 1959 में, AMS - एक स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन - चंद्रमा से लगभग 6 हजार किलोमीटर की दूरी से गुजरा, लेकिन उतर नहीं सका। "सपना" कृत्रिम हो गया, सूर्यकेंद्रित कक्षा में गिर गया। तारे के चारों ओर इसकी क्रांति की अवधि 450 दिन है।

चंद्रमा पर लैंडिंग असफल रही, लेकिन हमारे ग्रह के बाहरी विकिरण बेल्ट और सौर हवा पर बहुत मूल्यवान डेटा प्राप्त हुआ। यह स्थापित करना संभव था कि प्राकृतिक उपग्रहनगण्य चुंबकीय क्षेत्र।

मार्च 1959 में संघ के बाद, संयुक्त राज्य अमेरिका ने पायनियर -4 लॉन्च किया, जिसने चंद्रमा से 60,000 किमी की दूरी पर सौर कक्षा में प्रवेश किया।

असली सफलता उसी साल 14 सितंबर को हुई, जब लूना-2 अंतरिक्ष यान ने दुनिया की पहली चंद्र लैंडिंग की। स्टेशन का कोई परिशोधन नहीं था, इसलिए लैंडिंग कठिन लेकिन महत्वपूर्ण थी। बारिश के सागर के पास इसे "लूना-2" बनाया।

चंद्र विस्तार की खोज

पहली लैंडिंग ने आगे की खोज का मार्ग प्रशस्त किया। लूना -2 के बाद, लूना -3 को भेजा गया, उपग्रह के चारों ओर चक्कर लगाया और फोटो खिंचवाया " अंधेरा पहलू"ग्रह। चंद्र नक्शा अधिक पूर्ण हो गया, उस पर क्रेटरों के नए नाम दिखाई दिए: जूल्स वर्ने, कुरचटोव, लोबचेवस्की, मेंडेलीव, पाश्चर, पोपोव, आदि।

पहला अमेरिकी स्टेशन 1962 में ही पृथ्वी उपग्रह पर उतरा था। यह रेंजर 4 स्टेशन था जो गिर गया

इसके अलावा, अमेरिकी "रेंजर्स" और सोवियत "चंद्रमा" और "प्रोब" ने बदले में ब्रह्मांडीय अंतरिक्ष पर हमला किया, या तो चंद्र सतह के टेलीफोटो शॉट्स बना रहे थे, या उन्हें स्मिथेरेन्स में तोड़ दिया। पहली सॉफ्ट लैंडिंग लूना-9 स्टेशन द्वारा 1966 में की गई थी और लूना-10 चंद्रमा का पहला उपग्रह बन गया। 460 बार इस ग्रह की परिक्रमा करने के बाद, "उपग्रह के उपग्रह" ने पृथ्वी के साथ संचार बाधित कर दिया।

लूना-9 एक स्वचालित मशीन द्वारा फिल्माए गए टीवी कार्यक्रम का प्रसारण कर रहा था। टीवी स्क्रीन से, सोवियत दर्शक ने ठंडे रेगिस्तान के विस्तार की शूटिंग देखी।

संयुक्त राज्य अमेरिका ने संघ के समान पाठ्यक्रम का अनुसरण किया। 1967 में, अमेरिकी स्टेशन "सर्वेअर -1" ने अंतरिक्ष यात्रियों के इतिहास में दूसरी सॉफ्ट लैंडिंग की।

सबसे बढ़कर हमेशा हमेशा के लिए

कई वर्षों तक, सोवियत और अमेरिकी शोधकर्ताओं ने अविश्वसनीय सफलता हासिल की है। कई शताब्दियों के लिए, रहस्यमय रात की रोशनी ने महान दिमाग और निराशाजनक रोमांटिक दोनों के दिमाग को उत्साहित किया है। कदम दर कदम, चंद्रमा मनुष्यों के करीब और अधिक सुलभ हो गया।

अगला लक्ष्य न केवल उपग्रह को एक अंतरिक्ष स्टेशन भेजना था, बल्कि उसे वापस पृथ्वी पर वापस लाना भी था। इंजीनियरों को नई चुनौतियों का सामना करना पड़ा। वापस उड़ते हुए उपकरण को बहुत अधिक खड़ी कोण पर पृथ्वी के वायुमंडल में प्रवेश करना था, अन्यथा यह जल सकता था। बहुत बड़ा कोण, इसके विपरीत, एक रिकोषेट प्रभाव पैदा कर सकता है, और उपकरण पृथ्वी पर पहुंचे बिना फिर से अंतरिक्ष में उड़ जाएगा।

कोण अंशांकन मुद्दों को हल किया गया है। 1968 से 1970 तक, ज़ोंड श्रृंखला के वाहनों ने सफलतापूर्वक लैंडिंग उड़ानें कीं। "ज़ोंड -6" एक परीक्षण बन गया। उन्हें एक परीक्षण उड़ान करनी थी, ताकि बाद में अंतरिक्ष यात्री पायलट इसे अंजाम दे सकें। डिवाइस ने 2500 किमी की दूरी पर चंद्रमा की परिक्रमा की, लेकिन पृथ्वी पर लौटने पर पैराशूट बहुत जल्दी खुल गया। स्टेशन दुर्घटनाग्रस्त हो गया और अंतरिक्ष यात्रियों की उड़ान रद्द कर दी गई।

चंद्रमा पर अमेरिकी: पहले चांद पर चलने वाले

स्टेपी कछुए, जो सबसे पहले चंद्रमा के चारों ओर उड़े और पृथ्वी पर लौटे। 1968 में सोवियत जांच ज़ोंड -5 पर जानवरों को एक अंतरिक्ष उड़ान पर भेजा गया था।

संयुक्त राज्य अमेरिका स्पष्ट रूप से चंद्र विस्तार के विकास में पिछड़ रहा था, क्योंकि पहली सफलता यूएसएसआर की थी। 1961 में, राष्ट्रपति कैनेडी ने एक जोरदार घोषणा की कि 1970 तक एक आदमी चंद्रमा पर उतरेगा। और अमेरिकी इसे करेंगे।

ऐसी योजना के क्रियान्वयन के लिए एक विश्वसनीय आधार तैयार करना आवश्यक था। रेंजर अंतरिक्ष यान द्वारा ली गई चंद्र सतह की छवियों का अध्ययन किया गया, और चंद्रमा की विषम घटनाओं की जांच की गई।

मानवयुक्त उड़ानों के लिए, अपोलो कार्यक्रम खोला गया था, जिसमें यूक्रेन द्वारा बनाए गए चंद्रमा के लिए उड़ान प्रक्षेपवक्र की गणना का उपयोग किया गया था। इसके बाद, इस प्रक्षेपवक्र को "कोंड्राट्युक ट्रैक" नाम दिया गया था।

अपोलो 8 ने बिना लैंडिंग के मानवयुक्त उड़ान का पहला परीक्षण किया। F. Borman, W. Anders, J. Lovell ने प्राकृतिक उपग्रह के चारों ओर कई वृत्त बनाए, जिससे भविष्य के अभियान के लिए क्षेत्र का सर्वेक्षण किया गया। टी. स्टैफ़ोर्ड और जे. यंग ने अपोलो 10 पर उपग्रह के चारों ओर दूसरी उड़ान भरी। अंतरिक्ष यात्री अंतरिक्ष यान मॉड्यूल से अलग हो गए और चंद्रमा से अलग से 15 किमी दूर रहे।

सारी तैयारियों के बाद आखिरकार अपोलो 11 को रवाना कर दिया गया। अमेरिकी चांद पर 21 जुलाई 1969 को सी ऑफ ट्रैंक्विलिटी के पास उतरे थे। पहला कदम नील आर्मस्ट्रांग ने उठाया, उसके बाद कॉस्मोनॉट्स थे जो 21.5 घंटे तक प्राकृतिक उपग्रह पर रहे।

अन्य अध्ययन

आर्मस्ट्रांग और एल्ड्रिन के बाद, 5 और वैज्ञानिक अभियान चंद्रमा पर भेजे गए। आखिरी बार अंतरिक्ष यात्री 1972 में उपग्रह की सतह पर उतरे थे। पूरे मानव इतिहास में, केवल इन अभियानों में ही लोग दूसरे पर उतरे

सोवियत संघ ने प्राकृतिक उपग्रह की सतह के अध्ययन को नहीं छोड़ा। 1970 के बाद से, रेडियो नियंत्रित "लूनोखोद" श्रृंखला 1 और 2 को भेजा गया है। चंद्रमा पर चंद्र रोवर ने मिट्टी के नमूने एकत्र किए और राहत की तस्वीर खींची।

2013 में, चीन युयुतु लूनर रोवर के साथ सॉफ्ट लैंडिंग करके हमारे उपग्रह तक पहुंचने वाला तीसरा देश बन गया।

निष्कर्ष

प्राचीन काल से ही यह अध्ययन के लिए एक आकर्षक वस्तु रही है। 20वीं शताब्दी में, चंद्रमा की खोज वैज्ञानिक अनुसंधान से एक गर्म राजनीतिक दौड़ में बदल गई। इसकी यात्रा के लिए बहुत कुछ किया गया है। अब चंद्रमा सबसे अधिक अध्ययन किया जाने वाला खगोलीय पिंड बना हुआ है, जो इसके अलावा, मनुष्य द्वारा देखा गया है।

लीऊना ने हमेशा एक व्यक्ति को आकर्षित किया है। साहित्य चंद्रमा की शानदार यात्राओं के वर्णन में समृद्ध है, जिनमें से सबसे पहले लगभग 2000 साल पहले "पूरा हुआ" था। हालांकि, कुछ समय पहले तक, ऐसी उड़ानों का व्यावहारिक कार्यान्वयन उस व्यक्ति की क्षमताओं से परे था जो दूरबीन के साथ इसका अध्ययन करने से संतुष्ट था। एक दूरबीन के माध्यम से चंद्रमा का निरीक्षण करने वाले पहले पुनर्जागरण खगोलशास्त्री गैलीलियो गैलीली थे। उन्होंने बड़े, काले, अपेक्षाकृत चिकने मैदान और पहाड़ों और गड्ढों के हल्के विस्तार देखे। समय के साथ, कार्टोग्राफर इन मैदानों को समुद्र कहेंगे, हालांकि यह स्पष्ट है कि हमारी राय में उनका समुद्र से कोई लेना-देना नहीं है। फोटोग्राफी के विकास ने मानचित्रण की तकनीक को बहुत सुगम बना दिया है। XIX सदी के अंत तक। चंद्रमा के पूरे गोलार्ध, जो हमेशा पृथ्वी का सामना कर रहा है, को 1 किमी से कम के संकल्प के साथ फोटो खिंचवाया गया था और इसके परिणामस्वरूप विस्तृत एटलस संकलित किए गए थे। फिर भी, चंद्रमा के कई बुनियादी गुण अज्ञात रहे।

यह पाया गया कि चंद्रमा का व्यास पृथ्वी के व्यास से लगभग 4 गुना कम है और यह 1 महीने की परिक्रमा अवधि के साथ पृथ्वी के चारों ओर लगभग एक गोलाकार कक्षा में घूमता है। वायुमंडल की अनुपस्थिति और पानी के संकेतों ने पृथ्वी के समान चंद्रमा पर जीवन की खोज की आशा को खारिज कर दिया। औसत घनत्व, पृथ्वी के घनत्व का केवल 61% बनाते हैं, अन्यथा सुझाव दिया आंतरिक संरचनाचंद्रमा, लेकिन ये अंतर कितने महान थे, यह एक रहस्य बना रहा। चंद्रमा और चंद्रमा की उत्पत्ति की रचना करने वाली चट्टानों की संरचना और भी कम स्पष्ट थी। पृथ्वी के अस्तित्व के अरबों वर्षों में, हवा, पानी, हिमनद और जैविक प्रक्रियाओं के प्रभाव में इसकी सतह के प्रारंभिक गुण लंबे समय से बदल गए हैं। तापमान के विपरीत होने के बावजूद, चंद्र सतह सौर हवा और उल्कापिंडों द्वारा बमबारी के संपर्क में थी। हालांकि, इन कारकों का प्रभाव न्यूनतम था। वास्तव में, चंद्रमा को उसके बनने के समय से ही बहुत अच्छी तरह से संरक्षित किया गया है; वह अतीत की मूक गवाह है। चंद्रमा का प्रत्यक्ष अध्ययन पृथ्वी-चंद्रमा प्रणाली की उत्पत्ति और संभवतः इसकी उत्पत्ति को बेहतर ढंग से समझने में मदद करेगा सौर मंडल... इससे आगे बढ़ते हुए, यूएसएसआर और यूएसए ने 50 के दशक के अंत में चंद्रमा की दिशा में स्वचालित वाहन लॉन्च करने की तैयारी की।

पहला प्रयास

पहले स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन (एएमएस) को चंद्रमा पर लॉन्च करने से पहले, एक बहुत ही मामूली कार्य निर्धारित किया गया था: पर्याप्त रूप से उच्च गति विकसित करना और अधिकतम जानकारी संचारित करने के लिए चंद्रमा के काफी करीब एक गारंटीकृत उड़ान के लिए आवश्यक मार्गदर्शन सटीकता प्रदान करना। इस लक्ष्य तक पहुँचने के लिए प्राथमिक अवस्थाअंतरिक्ष प्रौद्योगिकी का विकास आसान नहीं था। कल्पना कीजिए कि पृथ्वी एक विशाल मीरा-गो-राउंड है, और चंद्रमा 384, 000 किमी दूर एक लक्ष्य है और एक घंटे के भीतर अपने व्यास के बराबर पथ की यात्रा करता है। हिंडोला पर लगी राइफल का उपयोग करते हुए, लक्ष्य को एक गोली से मारने की कोशिश करें जो कुछ दिनों में उस तक पहुंच जाएगी, एक लंबी चाप में घटती गति से चलती है। शॉट को सेकंड में समयबद्ध किया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि या तो सीधा हिट हो या लक्ष्य के करीब उड़ान।

अगस्त, अक्टूबर और नवंबर 1958 में चंद्रमा पर पायनियर एआईएस को लॉन्च करने के लिए अमेरिकी वायु सेना के पहले तीन प्रयास विफल रहे क्योंकि प्रस्थान प्रक्षेपवक्र तक पहुंचने के लिए पर्याप्त गति विकसित नहीं हुई थी; अमेरिकी सेना का प्रयोग इसी तरह समाप्त हुआ।

अंत में, अमेरिकी सेना मार्ग को सुरक्षित करने में सक्षम थी अंतरिक्ष यानचंद्रमा से कुछ दूरी पर, लेकिन यह यूएसएसआर की समान सफलता के बाद ही हुआ।

हालांकि पहले अमेरिकी "पायनियर्स" ने अपने मुख्य लक्ष्य को पूरा नहीं किया - चंद्रमा के पास एक फ्लाईबाई, वे सबसे पहले इंटरप्लानेटरी चुंबकीय क्षेत्र और पृथ्वी के विकिरण बेल्ट की सीमा को मापने वाले थे। सोवियत एएमएस लूना ने जनवरी 1959 में अपनी पहली सफल उड़ान भरी, जो चंद्र सतह से 5000 किमी से कम की दूरी से गुजर रही थी। उसी वर्ष सितंबर में एक उत्कृष्ट सफलता प्राप्त हुई, जब लूना -2 स्टेशन क्रेटर अरिस्टिल, आर्किमिडीज और ऑटोलिकस के पास दृश्य भाग के केंद्र से लगभग 800 किमी उत्तर में स्थित एक बिंदु पर चंद्र सतह पर पहुंच गया, और पहला बन गया मानव उत्पाद दूसरे स्वर्गीय शरीर को दिया गया। चंद्र सतह पर गिरने से ठीक पहले, जहाज पर लगे उपकरणों ने चंद्रमा के चारों ओर एक महत्वपूर्ण चुंबकीय क्षेत्र और विकिरण बेल्ट की अनुपस्थिति का संकेत देते हुए सूचना प्रसारित की।

उसी वर्ष अक्टूबर में, चंद्रमा से 6200 किमी की दूरी से गुजरते हुए, लूना -3 अंतरिक्ष यान को चंद्रमा की परिक्रमा पथ पर लॉन्च किया गया था। प्रभाव में गुरुत्वाकर्षण क्षेत्रस्टेशन ने चंद्रमा की परिक्रमा की और आकाश के उत्तरी भाग में पृथ्वी पर लौटने के प्रक्षेपवक्र में प्रवेश किया, जिसने सोवियत ट्रैकिंग स्टेशनों के संचालन के लिए बहुत अनुकूल परिस्थितियों का निर्माण किया। ऑपरेशन की योजना इस तरह से बनाई गई थी कि ओवरफ्लाइट ऐसे समय में हुई जब लगभग सभी पीछे की ओरचंद्रमा सूर्य के प्रकाश से प्रकाशित होता था और ऑनबोर्ड कैमरों द्वारा इसकी तस्वीरें खींची जा सकती थीं। इस स्थिति में, सूर्य की किरणों में चंद्रमा की ओर उन्मुख स्टेशन ने चंद्रमा के लगभग 30% दृश्य और 70% पहले कभी नहीं देखे गए पक्षों की तस्वीरें खींची हैं। उपलब्ध दृश्य पक्ष की जानकारी का उपयोग अदृश्य पक्ष को मैप करने के लिए किया गया था। तस्वीरों को लूना -3 स्टेशन पर विकसित किया गया था और एक टेलीविजन प्रणाली का उपयोग करके पृथ्वी पर प्रेषित किया गया था। नतीजतन, एक एटलस प्रकाशित हुआ, जो चंद्रमा के दूर की ओर मनुष्य के पहले दृश्य का प्रतिनिधित्व करता है।

1959 और 1960 में। नासा ने पांच और भारी पायनियर अंतरिक्ष यान को प्रक्षेपित करने का प्रयास किया है जिसमें सौर सेल पैनल उभरे हुए हैं। वाहनों को तरल एक-घटक हाइड्राज़िन इंजन से लैस किया गया था, जो एक चक्रीय कक्षा में प्रवेश करने के लिए ब्रेक लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। दुर्भाग्य से, सभी एटलस-एबल लॉन्च वाहन या तो स्थिर अग्नि परीक्षणों के दौरान या लॉन्च के दौरान दुर्घटनाग्रस्त हो गए, और पेलोड खो गए।

अर्द्धशतक का अंत अंतरिक्ष में यूएसएसआर की प्रभावशाली सफलताओं के साथ हुआ, जो संयुक्त राज्य अमेरिका में किए गए सभी कार्यों को बहुत पीछे छोड़ गया। तीन सफल प्रक्षेपणों में सोवियत संघ 1030 किलो पेलोड चंद्रमा और आसपास के अंतरिक्ष में भेजा गया था, जबकि संयुक्त राज्य अमेरिका केवल 6 किलो वजन वाले एक उपकरण को लॉन्च करने में सक्षम था।


चांद क्लोज़ अप


"रेंजर-7"
1
कम दिशात्मक एंटीना।
2 छह टेलीविजन कैमरों के लिए छेद (दो बड़े और चार छोटे देखने के कोण)।
3 सौर पैनल बन्धन ताला।
4 तह सौर पैनल (2 पीसी।)।
5 रिचार्जेबल बैटरीज़
6 प्रतिक्रियाशील रवैया नियंत्रण प्रणाली का गैस सिलेंडर।
7 शॉटगन एंटीना।
8 रवैया नियंत्रण प्रणाली के इलेक्ट्रॉनिक उपकरण।
9 टेलीविजन सबसिस्टम।

रेंजर -7 को 28 जुलाई, 1964 को एटलस-एजेना-बी वाहक रॉकेट द्वारा चंद्रमा के साथ मुठभेड़ के प्रक्षेपवक्र में लॉन्च किया गया था। डिवाइस में छह टेलीविजन कैमरे थे। लगभग 9300 किमी / घंटा की गति से बादलों के सागर (10 ° 38 "S, 20 ° 36" W) में गिरने से पहले उड़ान के अंतिम 13 मिनट के दौरान, 4300 से अधिक टेलीविजन चित्र प्राप्त हुए। छह कैमरों में से दो में वाइड-एंगल ऑप्टिक्स थे और उच्च परिभाषा के लिए 1150 लाइनों को स्कैन किया था। इन कैमरों ने चंद्र सतह की छवियों को 1600 किमी की ऊंचाई से टचडाउन के क्षण तक प्रसारित किया। छोटे व्यूइंग एंगल वाले चार कैमरों ने छवि को 300 लाइनों के लिए स्कैन किया।

उन्होंने छोटे क्षेत्रों की छवियों को प्रसारित किया। इन कैमरों को हर 0.2 सेकंड में स्विच करने के साथ जोड़े में संचालित किया गया था। "रेंजर -6" तंत्र के विपरीत, जो टेलीविजन कैमरों के चालू होने पर विफल हो गया, "रेंजर -7" ने कार्यक्रम को पूर्ण रूप से पूरा किया। प्रयोगशाला में संकेत प्राप्त हुए थे जेट इंजन 31 जुलाई 1964 19 मिनट के लिए। चंद्र सतह की परिणामी छवियों ने क्रेटरों की स्थलाकृतिक विशेषताओं को 30 मीटर व्यास तक भेद करना संभव बना दिया!

पहले AMS "पायनियर" के पास बहुत कुछ था विकलांग... इसलिए, 1960 के दशक में, नासा ने चंद्रमा और ग्रहों का विस्तृत अध्ययन करने में सक्षम एक बड़े, मानकीकृत अंतरिक्ष यान को विकसित करने के लिए एक पूरी तरह से नए कार्यक्रम की शुरुआत की। रेंजर नामक इस कार्यक्रम में मूल रूप से पांच उड़ानें शामिल थीं: दो परीक्षण उड़ानें और तीन परिचालन। जब एक आदमी को चाँद पर उतारना एक राष्ट्रीय कार्यक्रम बन गया, तो उड़ानों की संख्या बढ़ा दी गई।


उड़ान योजना एएमएस "रेंजर -6" - "रेंजर -9"
1
एटलस-एजेना वाहक रॉकेट द्वारा लॉन्च किया गया।
2 "एजेना" चरण की पहली सक्रियता।
3 185 किमी की ऊंचाई पर 28,900 किमी / घंटा की गति से एक गोलाकार मध्यवर्ती कक्षा में निष्क्रिय उड़ान में "एजेना"।
4 चंद्रमा के लिए उड़ान प्रक्षेपवक्र में संक्रमण के लिए "एजेना" चरण का दूसरा सक्रियण।
5 AWS 26 किमी / घंटा के भीतर डिजाइन की प्रारंभिक गति से विचलन के साथ 16 किमी के व्यास के साथ एक गलियारे के पास आ रहा है। मध्यवर्ती सुधार के इंजन की सहायता से, उपकरण को चंद्रमा के साथ मिलन के पथ पर लाया जाता है।
6 एएमसी और उड़ान गति के निर्देशांक निर्धारित करने के लिए नियंत्रण प्रणाली में त्रुटियों की भरपाई के लिए प्रक्षेपवक्र सुधार।

रेंजर 1 और 2 उच्च पृथ्वी की कक्षाओं में आसपास के अंतरिक्ष में तकनीकी अनुसंधान और माप के लिए पहले मानकीकृत अंतरिक्ष स्टेशन थे। जब दोनों अंतरिक्ष यान लॉन्च किए गए, तो वाहकों के ऊपरी चरणों के इंजन फिर से चालू नहीं हुए, और केवल छोटे जीवनकाल के साथ कम कक्षाएँ हासिल की गईं। फिर भी, उड़ानों ने कुछ वैज्ञानिक और तकनीकी जानकारी प्रदान की।

अगली श्रृंखला का एएमसी ब्रेकिंग मोटर्स से लैस था, जो माना जाता था कि एक "हार्ड" लैंडिंग के लिए डिज़ाइन किए गए सिस्मोमीटर को चंद्र सतह पर पहुंचाने की अनुमति दी गई थी। 200 किमी / घंटा तक की गति से चंद्र सतह से मिलने पर प्रभाव के बाद, सिस्मोमीटर को स्वतंत्र रूप से संचालन में आना पड़ा और अगले 60-90 दिनों में भूकंपीय विशेषताओं और उल्कापिंडों के गिरने के बारे में जानकारी प्रसारित करनी पड़ी। दुर्भाग्य से, रेंजर -3 बूस्टर रॉकेट ने इसे अत्यधिक गति दी, जिससे चंद्रमा से मिलना असंभव हो गया। हालांकि, वाहन के सभी सिस्टम काम करने की स्थिति में बने रहे, और बड़ी मात्रा में इन-फ्लाइट अनुसंधान किया गया, जिसमें पहली बार एक मध्यवर्ती कक्षा सुधार युद्धाभ्यास किया गया था। एएमएस "रेंजर -4 और -5" के साथ उड़ानों के प्रारंभिक चरणों में कठिनाइयाँ उत्पन्न हुईं। ट्रांसमीटरों की मदद से, जो बीकन के रूप में उपयोग किए जाने वाले लैंडिंग कैप्सूल पर स्थापित किए गए थे, रेंजर -4 उपकरण को नियंत्रित किया गया था, जिसने चंद्रमा के दूर की तरफ गिरने को सुनिश्चित किया; यह चंद्रमा पर पहुंचने वाला पहला अमेरिकी एएमसी था। रेंजर-5 अंतरिक्ष यान को 11 दिनों तक नियंत्रित किया गया, इसने चंद्रमा से 725 किमी की दूरी पर उड़ान भरी और सूर्य के चारों ओर कक्षा में चला गया।

उसके बाद, अपर्याप्त विश्वसनीयता वाले तत्वों की पहचान और उन्नयन के साथ-साथ बाद के लॉन्च की सफलता सुनिश्चित करने के लिए सबसे महत्वपूर्ण तत्वों का समर्थन करने के उद्देश्य से वाहन की सभी प्रणालियों का गहन विश्लेषण किया गया। एएमएस "रेंजर -6" की उड़ान कैमरा चालू होने तक सफलतापूर्वक आगे बढ़ी। इसके बाद, यह पाया गया कि लॉन्च के दौरान एक उच्च वोल्टेज चाप बन गया, जिससे टेलीविजन उपकरण क्षतिग्रस्त हो गए। उपकरण लक्ष्य तक गया, लेकिन एक भी छवि प्रसारित नहीं की।

रेंजर अंतरिक्ष यान से प्राप्त छवियों के सावधानीपूर्वक विश्लेषण से पता चला है कि "समुद्र" मैदानों में किनारों के साथ क्रेटर के अलावा अन्य कोई विशेषता नहीं है। बोल्डर, बड़े पत्थरों और दरारों की अनुपस्थिति ने चंद्रमा के अध्ययन के अगले चरण - सॉफ्ट लैंडिंग के लिए आगे बढ़ना संभव बना दिया।

जुलाई 1964 में प्रणाली के पुनर्निर्माण के बाद, रेंजर 7 अंतरिक्ष यान लॉन्च किया गया था, और इसकी उड़ान, पिछले वाले के विपरीत, एक उत्कृष्ट सफलता थी: सतह के संपर्क से पहले प्राप्त चंद्रमा की 4,300 से अधिक उच्च-गुणवत्ता वाली टेलीविजन छवियां थीं प्रेषित। 1600 मीटर की ऊंचाई से ली गई अंतिम छवि, 30 X 50 मीटर के क्षेत्र को कवर करती है; उस पर 1 मीटर व्यास तक के गड्ढे स्पष्ट रूप से दिखाई दे रहे थे। इस अंतिम छवि का संकल्प लगभग 0.4 मीटर था।

1965 की शुरुआत में रेंजर -8 और -9 अंतरिक्ष यान की उड़ानें सफल रहीं, क्रमशः 7137 और 5814 चंद्र सतह के टेलीविजन चित्र प्रसारित किए गए। उड़ान कार्यक्रम के अनुसार, रेंजर -8 उपकरण को फिल्मांकन के दौरान एक बड़े क्षेत्र को कवर करने के लिए 42 ° के झुकाव कोण के साथ एक कोमल प्रक्षेपवक्र के साथ सी ऑफ ट्रैंक्विलिटी के पास जाना था। यहां तक ​​​​कि एक महत्वपूर्ण पार्श्व वेग घटक के साथ, अंतिम छवि में संकल्प 2 मीटर से कम था। रेंजर -9 का उद्देश्य 130 किमी के व्यास के साथ अल्फोंस क्रेटर के लिए था, गणना बिंदु से 5 किमी के भीतर विचलन के साथ गिरावट आई थी। , अंतिम छवि में संकल्प 0.3 मीटर तक पहुंच गया।

सोवियत स्वचालित इंटरप्लेनेटरी सॉफ्ट लैंडिंग स्टेशन

चंद्रमा पर एक पेलोड की सॉफ्ट लैंडिंग के लिए, पिछले ऑपरेशन की सटीकता और इसके अलावा, कम से कम 2.6 किमी / सेकंड की अंतिम गति की भीगना आवश्यक है। कक्षा से पृथ्वी पर उतरना कम कठिन है, क्योंकि लगभग सभी कक्षीय वेगवातावरण में ब्रेक लगाने पर उपग्रह को बुझाया जा सकता है। चंद्रमा पर उतरते समय, जिसमें वायुमंडल नहीं होता है, गति में कमी केवल ब्रेकिंग मोटर्स और महत्वपूर्ण मात्रा में ईंधन की खपत की मदद से प्राप्त की जा सकती है।

यूएसएसआर में, पहली बार 1963 में "लूना" श्रृंखला के नए स्टेशनों के निर्माण के साथ चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग के अवसर पैदा किए गए थे। 1.8 टन तक वजन वाले इन स्टेशनों को 100 किलोग्राम के उपकरण कंटेनर को वितरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। चंद्र सतह पर 62 और 64 ° h के बीच एक बिंदु। भूमध्य रेखा के पास। चंद्रमा पर यह एकमात्र बिंदु था, जिसके पास पहुंचने पर लूना स्टेशन का उड़ान पथ लगभग लंबवत हो गया, जिसने तंत्र की नियंत्रण योजना को सरल बना दिया।

निम्नलिखित विशिष्ट ऑपरेशन के लिए प्रदान किया गया कार्यक्रम। निकट-पृथ्वी मध्यवर्ती कक्षा में लॉन्च होने के बाद, लॉन्च वाहन के अंतिम चरण के साथ लूना स्टेशन इस कक्षा में एक कक्षा की अवधि के लिए तब तक रहता है जब तक यह यूएसएसआर के क्षेत्र में फिर से प्रकट नहीं हो जाता। फिर अंतिम चरण के इंजन को चालू किया जाता है, जो 3.5 दिनों की अवधि के साथ उपकरण को चंद्रमा की ओर उड़ान पथ पर स्थानांतरित करता है। चंद्रमा से लगभग 75 किमी की दूरी पर, रडार इंस्टॉलेशन और एस्ट्रोनेविगेशन यूनिट, जिनकी अब आवश्यकता नहीं है, को गिरा दिया जाता है और इंजन के चलने के साथ वंश शुरू होता है। गोलाकार पेलोड सतह को छूने से ठीक पहले इंजन डिब्बे से अलग हो जाता है, और इसके उतरने के बाद, इसके ऊपरी गोलार्ध पर चार पंखुड़ी पैनल खुलते हैं, जो एंटेना और टेलीविजन कैमरे को उजागर करते हैं।

फरवरी 1966 में लूना-9 स्टेशन के प्रक्षेपण के साथ, पहली बार मानव निर्मित वस्तु के चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग सफलतापूर्वक की गई। एक यांत्रिक स्कैनिंग ड्राइव से लैस एक टेलीविजन कैमरे के साथ एक बुर्ज जैसा स्वचालित चंद्र स्टेशन (एएलएस) ने आसपास के क्षेत्र के कई पैनोरमा और 75 घंटे के लिए मध्यम रिज़ॉल्यूशन पर विकिरण पर डेटा प्रसारित किया।

दिसंबर 1966 में सॉफ्ट लूनर लैंडिंग करने वाला दूसरा सोवियत स्टेशन लूना 13 था। चार सुरक्षात्मक पैनल तैनात किए जाने के बाद, मिट्टी सर्वेक्षण उपकरणों के साथ दो मुड़े हुए यांत्रिक जोड़तोड़ सक्रिय किए गए। एक मैनिपुलेटर पर यांत्रिक मृदा मीटर और दूसरे पर विकिरण घनत्व मीटर की सहायता से, मिट्टी की सतह के घनत्व और संरचना के बारे में अनूठी जानकारी प्राप्त की गई थी।

एएमएस "लूना -9" की लैंडिंग योजना
1
रॉकेट-डायनेमिक ब्रेकिंग के बाद, जब सतह मुख्य इकाई पर स्थापित पिन को छूती है, तो स्वचालित चंद्र स्टेशन का पृथक्करण।
2 एएलएस एक पलटाव के साथ गिरता है और सतह पर लुढ़कता है। गुरुत्वाकर्षण के स्थानांतरित केंद्र के कारण, यह गणना की गई स्थिति लेता है।
3 एक कार्यशील राज्य में संक्रमण की शुरुआत।
4 विस्तार योग्य पैनल की पंखुड़ियां एएलएस को लंबवत स्थिति में उन्मुख करने की सुविधा प्रदान करती हैं; एक टेलीविजन कैमरा खुला है और एंटेना तैनात हैं। सिग्नल पृथ्वी पर प्रेषित होते हैं।

चंद्रमा के लिए उड़ान प्रक्षेपवक्र में प्रवेश के बाद एएमएस "लूना -9" का कुल द्रव्यमान 1583 किलोग्राम है। चंद्रमा पर उतरने के बाद ALS का द्रव्यमान 100 किग्रा है। सक्रिय अस्तित्व का समय 75 घंटे है।


इस पीढ़ी के अन्य सभी लूना अंतरिक्ष यान को गैर-लैंडिंग कार्यक्रमों के तहत परिधिगत कक्षाओं में लॉन्च किया गया था।

किसी वस्तु को एक चक्रीय कक्षा में रखने के लिए उसकी गति में 1 किमी/सेकेंड के परिवर्तन की आवश्यकता होती है, जबकि चंद्र सतह पर उतरने के लिए 2.6 किमी/सेकेंड की गति में परिवर्तन की आवश्यकता होती है, अर्थात, एक चंद्र उपग्रह को एक उपकरण की तुलना में काफी कम ईंधन की आवश्यकता होती है। उतरना। एक श्रृंखला विकसित नहीं करने के क्रम में चंद्र उपग्रहनया डिजाइन, यूएसएसआर में चंद्र लैंडिंग ब्लॉक की प्रणोदन प्रणाली को आधार के रूप में लेने का निर्णय लिया गया, इसे नाममात्र मात्रा के 2/3 तक ईंधन से भरें और वितरित पेलोड को बढ़ाने के लिए शेष मात्रा का उपयोग करें। लूना -9 द्वारा चंद्र सतह पर वितरित किए गए पेलोड का द्रव्यमान लगभग 100 किलोग्राम था, जबकि एएमएस "लूना -10" द्वारा वितरित पहले कृत्रिम चंद्र उपग्रह का द्रव्यमान 240 किलोग्राम था। यह उपकरण सर्कुलर स्पेस में रेडिएशन को मापने और माइक्रोमीटर को पंजीकृत करने के लिए उपकरणों से लैस था। चंद्रमा के पहले उपग्रह से, "इंटरनेशनेल" का राग बार-बार पृथ्वी पर प्रसारित हुआ। लूना -11 उपग्रह में लगभग समान पेलोड था, लेकिन लूना -10 स्टेशन के संचालन के दौरान प्राप्त अनुभव के आधार पर इसके डिजाइन में सुधार किया गया था। चंद्र कक्षा में युद्धाभ्यास पूरा होने के बाद उपग्रह "लूना -12" और "लूना -14" को इंजन के डिब्बों से अलग नहीं किया गया था। चंद्रमा की सतह की छवियों को पृथ्वी पर कैप्चर करने और प्रसारित करने के लिए वाहनों का आवश्यक खगोल-अभिविन्यास प्रदान करने के लिए रडार इकाई और खगोल नेविगेशन इकाई को भी नहीं छोड़ा गया था।

एएमएस "सर्वेक्षणकर्ता" की योजना का शुभारंभ
1
अभिविन्यास।
2 ब्रेक मोटर लगाने से पहले सतह को छूने से 30 मिनट पहले पैंतरेबाज़ी करें।
3 रेडियो अल्टीमीटर (जिसे ब्रेक मोटर नोजल से बाहर निकाला जाता है) के अनुसार, ब्रेक मोटर सक्रिय होती है। 83.7 किमी की ऊंचाई से और 9500 किमी / घंटा की गति से, डिवाइस को नियंत्रण मोटर्स द्वारा स्थिर किया जाता है।
4 ब्रेक मोटर काम करना बंद कर देती है और अलग हो जाती है; 11,700 मीटर की ऊंचाई से, नियंत्रण ब्रेक मोटर्स द्वारा वंश नियंत्रण प्रदान किया जाता है।
5 नियंत्रण मोटर्स को 5.6 किमी / घंटा की गति से चंद्र सतह से 4.27 मीटर की दूरी पर बंद कर दिया जाता है।
6 शॉक-एब्जॉर्बिंग सपोर्ट पर अंतरिक्ष यान 12.8 किमी / घंटा की गति से उतरता है।

निर्दिष्टीकरण "सर्वेक्षक -3"
ऊँचाई (पैर मुड़े हुए) 3.05 मीटर।
लैंडिंग सपोर्ट की अवधि में चौड़ाई 4.27 मीटर है।
चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर लॉन्च करने के बाद द्रव्यमान 1035 किलोग्राम है।
चांद पर उतरने के बाद वजन 283 किलो।


समीक्षाधीन अवधि के दौरान, यूएसएसआर में चंद्रमा के लिए एक और उड़ान भरी गई थी। चंद्रमा के दूर के हिस्से की छवियों को प्राप्त करने के लिए जुलाई 1965 में चंद्रमा के पिछले हिस्से की उड़ान के प्रक्षेपवक्र पर स्वचालित इंटरप्लेनेटरी जांच "ज़ोंड -3" लॉन्च की गई थी, जो कि स्टेशन "लूना -3" से नहीं ली गई थी। . प्राप्त 28 छवियों में से 25 में चंद्र सतह की छवियां थीं, उनमें से तीन स्पेक्ट्रम की पराबैंगनी श्रेणी में थीं। सामान्य तौर पर, चंद्रमा के दूर के क्षेत्र के 95% क्षेत्र को कवर करने वाले चित्र लूना -3 और ज़ोंड -3 उपग्रहों की मदद से प्राप्त किए गए थे।

उड़ानों से पहले अंतरिक्ष यान"अपोलो"

स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशनों लूना के क्रमिक प्रक्षेपण, जिसने लूना -9 की सफल उड़ान तैयार की, अमेरिकी स्वचालित स्टेशन सर्वेयर के प्रक्षेपण से पहले।

प्रारंभ में, मानवयुक्त अपोलो अंतरिक्ष यान के चंद्र लैंडिंग कार्यक्रम पर काम का समर्थन करने के लिए कक्षीय और लैंडिंग ब्लॉकों सहित एक दो-भाग कार्यक्रम की कल्पना की गई थी। इसके बाद, चंद्र उपग्रहों की लूनर ऑर्बिटर श्रृंखला में ऑर्बिटर्स से संबंधित कार्यक्रम का हिस्सा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया था।

लूना-9 के 4 महीने बाद प्रत्यक्ष प्रक्षेपण प्रक्षेपवक्र के साथ सर्वेयर -1 को चंद्रमा पर लॉन्च किया गया था। यह चार इंजनों से सुसज्जित था: तीन नियंत्रणीय थ्रस्ट रॉकेट इंजन और एक (मुख्य) ठोस-प्रणोदक ब्रेकिंग इंजन। नियंत्रण मोटर्स की मदद से एक मध्यवर्ती सुधार के बाद, लैंडिंग की तैयारी की गई। मुख्य ब्रेक मोटर को चंद्र सतह से 75 किमी की दूरी पर चालू किया गया था और रॉकेट इंजन के नियंत्रकों के साथ मिलकर काम करते हुए, वाहन को 70 मीटर / सेकंड की गति से ब्रेक दिया।

ईंधन के जलने के बाद, भारी ब्रेक इंजन को अलग कर दिया गया, और आगे अंतिम चरणकेवल नियंत्रण मोटर्स ने 4 मीटर की ऊंचाई पर उपकरण के लगभग पूर्ण ब्रेकिंग (होवरिंग) प्रदान करते हुए, वंश पर काम किया। इस ऊंचाई से, प्रदूषण और सतह के विनाश को कम करने के लिए इंजन बंद होने के साथ उपकरण फ्री फॉल में उतरा। गैसों से बचने का प्रभाव। लोड-असर फ्रेम पर शॉक-एब्जॉर्बिंग स्ट्रट्स और क्रश बियरिंग्स शॉक लोड को नरम करते हैं। अपनी श्रृंखला के पहले सर्वेयर 1 ने सफलतापूर्वक चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग की है। अगले छह हफ्तों में, 11,237 छवियों को पृथ्वी पर प्रेषित किया गया (दो सप्ताह चंद्र रात चली और कोई फिल्मांकन नहीं किया गया), जिनमें से लगभग सभी में उच्च रिज़ॉल्यूशन था और हल्के फिल्टर का उपयोग करके रंग में बनाया गया था।

तीन नियंत्रण इंजनों में से एक को शुरू करने में विफलता के परिणामस्वरूप सर्वेयर 2 खो गया था। सर्वेयर 3 लैंडिंग ने उड़ान नियंत्रण कर्मियों को परेशान कर दिया, क्योंकि उच्च परावर्तन के साथ चंद्र सतह ने लैंडिंग रडार के संचालन में स्पष्ट रूप से हस्तक्षेप किया, जिसके कारण इंजन कटऑफ से पहले डिवाइस के दो छलांग लगे, पहली बार 10 मीटर तक और दूसरी बार 3 मीटर तक चंद्र दिवस के अगले दो हफ्तों के दौरान, डिवाइस ने लैंडिंग क्षेत्र की 6300 छवियों को पृथ्वी पर प्रेषित किया। उनमें से एक यांत्रिक हड़पने वाली बाल्टी की कई तस्वीरें थीं, जो 18 सेमी की गहराई तक जमीन में गिर गईं। प्राप्त जानकारी से पता चला है कि चंद्र सतह पर मिट्टी की संरचना पृथ्वी पर गीली तटीय रेत के समान है और आवश्यकताओं को पूरा करती है एक मानव वाहन उतरना। बाद में, अपोलो -12 अंतरिक्ष यान के अंतरिक्ष यात्री सर्वेयर -3 स्टेशन से लगभग 400 मीटर की दूरी पर उतरे, चंद्रमा में लंबे समय तक रहने की संरचना पर प्रभाव का अध्ययन करने के लिए इसके कुछ तत्वों को नष्ट कर पृथ्वी पर लौट आए।

सर्वेयर 4 खो गया था जब इंजन का ब्रेकिंग इंजन चल रहा था जब सभी जहाज पर प्रसारण अचानक बंद हो गए। सर्वेयर -5 से शुरू होकर, इस श्रृंखला के सभी उपकरण अल्फा एनालाइज़र से लैस थे जिसमें एक रेडियोधर्मी स्रोत (क्यूरियम -252) शामिल था, जो यह निर्धारित करने के लिए था। रासायनिक संरचनाचंद्र मिट्टी।

सर्वेयर 6, लैंडिंग साइट के सावधानीपूर्वक सर्वेक्षण के बाद, नियंत्रण इंजनों का उपयोग करके चंद्र सतह से उठा लिया गया, 2.5 मीटर की दूरी पर एक पार्श्व युद्धाभ्यास किया और अनुसंधान जारी रखने के लिए फिर से उतरा।

भूमध्य रेखा के पास संभावित अपोलो लैंडिंग साइटों का अध्ययन करने के लिए आयोजित पिछली उड़ानों के विपरीत, सर्वेयर 7 को दक्षिणी महाद्वीपीय क्षेत्र में टाइको क्रेटर के किनारे के करीब स्थित एक बिंदु पर निर्देशित किया गया था। अल्फा विश्लेषक को तैनात करने के असफल प्रयास के बाद, इसे ग्रैब बकेट का उपयोग करके जबरन सतह पर उतारा गया। सर्वेयर 7 से 21,000 से अधिक चित्र प्राप्त हुए; उनमें से कुछ पृथ्वी के छाया पक्ष पर स्टेशनों द्वारा उत्पन्न दो लेजर बीम दिखाते हैं।

सर्वेयर कार्यक्रम ने अपोलो अंतरिक्ष यान के कथित लैंडिंग क्षेत्रों में चंद्र सतह की जांच की और पाया कि इसमें अंतरिक्ष यान के चंद्र केबिन को उतारने के लिए पर्याप्त ताकत थी। सर्वेक्षण टेलीविजन कैमरों ने महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान की जो कि एक छोटी मात्रा में रॉक मलबे का संकेत देती है जो एक मानव वाहन के उतरने में हस्तक्षेप कर सकती है।


एम्स "जांच"
1
शॉटगन एंटीना।
2 लौटाया गया वाहन।
3 पैंतरेबाज़ी इंजन और रवैया नियंत्रण प्रणाली के साथ सर्विस कम्पार्टमेंट।
4 सौर पैनल (नीचे का दृश्य)।
5 साधन कम्पार्टमेंट।

यह एएमएस बाहरी अंतरिक्ष के अध्ययन और गहरी अंतरिक्ष उड़ानों के लिए प्रौद्योगिकी के विकास के लिए है। सोयुज मानवयुक्त अंतरिक्ष यान के आधार पर बनाया गया। सितंबर 1968 में, Zond-5 ने एक बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र के साथ चंद्रमा के चारों ओर उड़ान भरी; स्टेशन पर जीवित कछुए और अन्य जैविक नमूने थे, जो सुरक्षित रूप से पृथ्वी पर लौट आए। जोंड-5 और जोंड-8 हिंद महासागर में उतरे। ज़ोंड -6 और ज़ोंड -7 ने पृथ्वी के वायुमंडल में एक शानदार प्रवेश किया, जिससे उन्हें यूएसएसआर के क्षेत्र में उतरने की अनुमति मिली।

वातावरण में वापसी का प्रवेश
पुनः प्रवेश वाहन को 10 किमी चौड़े एक संकीर्ण गलियारे के भीतर वातावरण में प्रवेश करना चाहिए और पृथ्वी की सतह से 45 किमी की ऊंचाई पर उतरना चाहिए। डिवाइस को इस तरह से उन्मुख किया गया था कि एक वायुगतिकीय लिफ्ट बनाया गया था, इसे वापस अंतरिक्ष में धकेल दिया गया, इसके बाद पैराशूट लैंडिंग द्वारा पूरा किया गया, यूएसएसआर के क्षेत्र में वातावरण में फिर से विसर्जन किया गया।

एएमएस "लूना -16" के संचालन का क्रम
एक सर्कुलर ऑर्बिट में पैंतरेबाज़ी करने के बाद, स्टेशन, पृथ्वी से आदेश पर, लैंडिंग चरण के मुख्य इंजन को लॉन्च करके अवरोही प्रक्षेपवक्र में स्थानांतरित कर दिया गया था। चंद्र सतह से लगभग 20 मीटर की ऊंचाई पर, मुख्य इंजन को बंद कर दिया गया था, और लैंडिंग के अंतिम चरण में दो नियंत्रण इंजन काम कर रहे थे। पृथ्वी के आदेश पर, मिट्टी सेवन उपकरण के साथ एक पट्टी को चंद्रमा की सतह पर उतारा गया। ड्रिलिंग के पूरा होने पर, रॉड को उठा लिया गया था और चंद्र मिट्टी के नमूनों के साथ खोखली ड्रिल को टेक-ऑफ चरण के ऊपरी भाग में एक गोलाकार रीएंट्री वाहन कंटेनर में संलग्न किया गया था। 26 घंटे 30 मिनट के लिए चंद्रमा पर रहने के बाद, टेक-ऑफ चरण पृथ्वी की ओर शुरू हुआ, और इसके उड़ान प्रक्षेपवक्र में कोई सुधार नहीं किया गया। चंद्रमा पर शेष लैंडिंग चरण के उपकरण पृथ्वी पर विकिरण और तापमान के बारे में टेलीमेट्रिक जानकारी प्रसारित करते हैं।
वीयूएसएसआर में चंद्रमा पर अमेरिकी अंतरिक्ष यात्रियों की उड़ानों और लैंडिंग की अवधि के दौरान, कम लागत पर और मानव जीवन के लिए जोखिम के बिना चंद्रमा का पता लगाने के लिए दूर से नियंत्रित वाहनों को लॉन्च करने के लिए साहसिक प्रयोगों की एक श्रृंखला शुरू की गई थी। पहला लूना -15 स्टेशन था, जिसे जुलाई 1969 में एक सर्कुलर ऑर्बिट में लॉन्च किया गया था, और फिर सी ऑफ क्राइसिस के क्षेत्र में एक पूर्व निर्धारित क्षेत्र में चंद्र सतह पर पहुंच गया।

सितम्बर में अगले सालपहली बार पृथ्वी-चंद्रमा-पृथ्वी मार्ग पर उड़ान भरी थी। लूना-16 स्टेशन ने सी ऑफ प्लेंटी में सॉफ्ट लैंडिंग की और एक विशेष मिट्टी के सैंपलिंग डिवाइस की मदद से चंद्र मिट्टी के नमूने लिए और उन्हें शोध के लिए पृथ्वी पर पहुंचा दिया। फिर, दो महीने बाद, लूना -17 स्टेशन की उड़ान ने पीछा किया, जिसने चंद्र सतह पर जाने के लिए बारिश के सागर में दूर से नियंत्रित वाहन पहुंचाकर पश्चिमी विशेषज्ञों पर एक बड़ी छाप छोड़ी। टेलीविजन और रेडियो चैनलों द्वारा नियंत्रित यह आठ पहियों वाला वाहन "लूनोखोद -1", 10 महीनों में कुल 10 540 मीटर की यात्रा करता है, आसपास के क्षेत्र की टेलीविजन छवियों को प्रसारित करता है और समय-समय पर चंद्र पाउंड और इसके भौतिक और यांत्रिक गुणों की जांच करता है। रासायनिक संरचना।

जनवरी 1973 में, लूना -21 स्टेशन ने लूनोखोद -2 को लेमोनियर क्रेटर के पास के क्षेत्र में पहुँचाया पूर्वी सीमास्पष्टता के समुद्र। पांच पृथ्वी महीनों के दौरान, लूनोखोद ने नियंत्रण केंद्र से चालक दल के सभी आदेशों को पूरा करते हुए 37 किमी लंबी यात्रा की।




स्टेशन "लूना -16"
1
लौटाया गया वाहन।
2 अनुचर पट्टा बन्धन।
3 टेक-ऑफ स्टेज पर एंटीना।
4 टेक-ऑफ स्टेज इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट।
5 टेकऑफ़ चरण ईंधन टैंक।
6 टेलीफोटोमीटर।
7 लैंडिंग चरण का इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट।
8 मृदा सेवन उपकरण की पट्टी।
9 मिट्टी का सेवन उपकरण।
10 लैंडिंग चरण के एक मुख्य और दो नियंत्रण रॉकेट इंजन (इस दृश्य में दिखाई नहीं दे रहे हैं)।
11 लैंडिंग रैक।
12 डिस्क का समर्थन करता है।
13 लैंडिंग चरण ईंधन टैंक।
14 इन-फ्लाइट कंट्रोल के लिए लो-थ्रस्ट रॉकेट मोटर्स।
15 टेकऑफ़ चरण रॉकेट इंजन (आंकड़े में, यह उपकरण डिब्बे द्वारा बंद है)।
16 लैंडिंग चरण में कम दिशात्मक एंटीना।

चंद्र मिट्टी के नमूने पृथ्वी पर पहुंचाने वाला पहला एएमएस। यह 20 सितंबर, 1970 को सी ऑफ प्लेंटी (0 ° 41 "S, 56 ° 18" E) में उतरा। 0.9 मीटर की कैप्चर दूरी के साथ एक स्वचालित मिट्टी सेवन उपकरण को 35 की गहराई से चट्टान निकालने के लिए डिज़ाइन किया गया था। सेमी. पृथ्वी के वायुमंडल में प्रवेश के स्थान पर, एक पैराशूट तैनात किया गया था, रडार की सुविधा के लिए व्हिप एंटेना और धातु "तीर" को उजागर किया गया था। खोज और बचाव सेवा के विमान और हेलीकॉप्टरों द्वारा हवाई बीकन संकेत प्राप्त किए गए थे।

विशेष विवरण
ऊंचाई लगभग 3.96 मीटर है। लैंडिंग समर्थन की अवधि में चौड़ाई 3.96 मीटर है। चंद्र सतह पर उतरते समय वजन 1880 किलोग्राम है।





लूनोखोद-2 (लूना-21)
1
मैग्नेटोमीटर।
2 कम दिशात्मक एंटीना।
3 शॉटगन एंटीना।
4 एंटीना पॉइंटिंग मैकेनिज्म।
5 सौर बैटरी (रासायनिक बैटरी को रिचार्ज करने के लिए सौर ऊर्जा को बिजली में परिवर्तित करती है)।
6 हिंगेड कवर (आंदोलन के दौरान और चांदनी रात के दौरान बंद)।
7 क्षैतिज और लंबवत देखने के लिए पैनोरमिक टेलीफोटो कैमरे।
8 एक परावर्तक के साथ तापीय ऊर्जा का समस्थानिक स्रोत और यात्रा की गई दूरी (उपकरण के पीछे) को मापने के लिए नौवां पहिया।
9 मृदा पिक-अप डिवाइस (मुड़ा हुआ)।
10 कोड़ा एंटीना।
11 मोटर पहिया।
12 सील उपकरण डिब्बे।
13 मुड़ी हुई स्थिति में मिट्टी "रिफमा-एम" (एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर) की रासायनिक संरचना का विश्लेषक।
14 हुड और डस्ट कैप के साथ टेलीविजन कैमरों की एक त्रिविम जोड़ी।
15 ऑप्टिकल कॉर्नर रिफ्लेक्टर (फ्रांस में निर्मित)
16 लेंस हुड और डस्ट कवर के साथ टीवी कैमरा।

लूना-21 ने 16 जनवरी 1973 को मॉस्को समय के 1 घंटे 35 मिनट पर स्पष्टता के सागर की पूर्वी सीमा के पास लेमोनियर क्रेटर के क्षेत्र में एक नरम लैंडिंग की। चंद्र अन्वेषण की पहली अवधि 17-18 जनवरी को शुरू हुई, जब लूनोखोद -2 क्रेटर और बोल्डर को दरकिनार करते हुए बेसाल्ट लावा के साथ दक्षिण-पूर्व दिशा में उतरने वाली साइट से आगे बढ़ना शुरू हुआ। पृथ्वी पर ली गई मनोरम छवियों ने आसपास के परिदृश्य को स्पष्ट रूप से दिखाया, जिसमें स्पष्टता के सागर की सीमा वाले पहाड़ भी शामिल हैं।

विशेष विवरण
हवाई जहाज़ के पहिये की लंबाई 221 सेमी है। ट्रैक 160 सेमी है। पहिया व्यास 51 सेमी है। वजन 840 किलोग्राम है (लूनोखोद -1 के द्रव्यमान से लगभग 100 किलोग्राम अधिक है, जो समुद्र के क्षेत्र में संचालित होता है। 17 नवंबर, 1970 से 10 महीने तक बारिश)।


चंद्रमा के लिए स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशनों के लॉन्च का कैलेंडर (कुछ लॉन्च किए गए ऑब्जेक्ट)
नाम
उपकरण
शुरू होने की तिथिरॉकेट-वाहकवजन,
किलोग्राम
मुख्य परिणाम और उड़ान की विशेषताएं
पायनियर 1 (यूएसए)

"पायनियर -3" (यूएसए)

"लूना -1" (यूएसएसआर)

"पायनियर -4" (यूएसए)

लूना-2 (यूएसएसआर)
लूना-3 (यूएसएसआर)

रेंजर 1 (यूएसए)

रेंजर 2 (यूएसए)

रेंजर 3 (यूएसए)

रेंजर 4 (यूएसए)

11 अक्टूबर 1958 जी. "थोर-सक्षम"

"जूनो-2"

"जूनो-2"

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

38 एक सर्कुलर ऑर्बिट में लॉन्च करने का प्रयास। 113,800 किमी की ऊंचाई पर दुर्घटना दक्षिणी भागशांत
चांद के पास उड़ने की कोशिश। मध्य अफ्रीका के ऊपर 102,320 किमी की ऊंचाई पर हादसा
पहला एएमएस चंद्र क्षेत्र में लॉन्च किया गया। चंद्रमा से 5000 किमी की दूरी पर उड़ान भरने के बाद, उपकरण निकट-सौर कक्षा में प्रवेश कर गया
चंद्रमा से 60,500 किमी की दूरी पर फ्लाईबाई और निकट-सौर कक्षा में प्रवेश
सबसे पहले चंद्र सतह पर पहुंचना
चंद्र सतह से 6200 किमी की दूरी पर फ्लाईबाई। चंद्रमा के सबसे दूर की सतह का 70% हिस्सा लिया। परिणामी छवियों को एक टेलीविजन प्रणाली द्वारा पृथ्वी पर प्रेषित किया जाता है।

उच्च पृथ्वी की कक्षा में उपकरण का परीक्षण करने का प्रयास। केवल पृथ्वी की निचली कक्षा में पहुँचे
हार्ड लैंडिंग के दौरान भूकंपीय डेटा प्राप्त करने का प्रयास किया गया था। अतिरिक्त गति प्राप्त करने के बाद, उपकरण ने चंद्रमा से 36,800 किमी की दूरी पर उड़ान भरी
हार्ड लैंडिंग के दौरान भूकंपीय डेटा प्राप्त करने का प्रयास किया गया था। चंद्रमा के विपरीत दिशा में डिवाइस के हिट को ट्रैक किया
रेंजर 5 (यूएसए)

लूना-4 (यूएसएसआर)

रेंजर 6 (यूएसए)

रेंजर 7 (यूएसए)

रेंजर 8 (यूएसए)

रेंजर 9 (यूएसए)

लूना-5 (यूएसएसआर)
लूना-6 (यूएसएसआर)

"ज़ोंड -3" (यूएसएसआर)

"सेंटॉरस -3" (यूएसए)

18 अक्टूबर 1962 जी. एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एक -2
एक -2

एटलस-सेंटॉरस

341 हार्ड लैंडिंग के दौरान भूकंपीय डेटा प्राप्त करने का प्रयास किया गया था। डिवाइस ने चंद्रमा से 725 किमी की दूरी पर उड़ान भरते हुए, निकट-सौर कक्षा में प्रवेश किया
चंद्र सतह से 8500 किमी की दूरी पर मार्ग और निकट-सौर कक्षा में प्रवेश
सतह पर गिरने से पहले टेलीविजन की क्लोज-अप छवियों को प्राप्त करने का प्रयास किया गया था। डिवाइस एक भी छवि को स्थानांतरित किए बिना सतह पर गिर गया
ज्ञान के सागर में गिरने से पहले प्रेषित 4,300 से अधिक उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाली छवियां
7137 उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियों को शांति के सागर में गिरने से पहले प्रेषित किया गया
5814 उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियां चंद्रमा पर गिरने से पहले अल्फोंस क्रेटर में प्रेषित हुईं
स्टेशन 31 ° S, 8 ° E निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर चंद्रमा पर पहुंचा।
निकट-सौर कक्षा में प्रवेश के साथ चंद्रमा से 160,000 किमी की दूरी पर फ्लाईबाई
चंद्रमा का मार्ग और निकट-सौर कक्षा में प्रवेश। चंद्रमा के दूर की ओर के क्षेत्रों की छवियां जिनकी तस्वीरें नहीं ली गई थीं, उन्हें स्थानांतरित कर दिया गया था
सर्वेयर अंतरिक्ष यान के एक गतिशील मॉडल को उच्च निकट-पृथ्वी कक्षा में लॉन्च करना। सेंटोरस रॉकेट इकाई के उड़ान डिजाइन परीक्षण
लूना-7 (यूएसएसआर)

लूना-8 (यूएसएसआर)

लूना-9 (यूएसएसआर)

लूना-10 (यूएसएसआर)

"सर्वेक्षक-1"
(अमेरीका)

"एक्सप्लोरर-33"
(अमेरीका)

"लूनर ऑर्बिटर-1"
(अमेरीका)

लूना-11 (यूएसएसआर)

"सर्वेक्षक-2"
(अमेरीका)
लूना-12 (यूएसएसआर)

4 अक्टूबर 1965 जी. एक -2

एटलस-सेंटॉरस

"डेल्टा" बल के साथ
बाथरूम मोटर्स
एटलस-एजेना

एटलस-सेंटॉरस

1506 स्टेशन 9 ° N, 40 ° W निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर चंद्र सतह पर पहुंचा।
स्टेशन 9 ° 8 "N, 63 ° 18" W निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर चंद्र सतह पर पहुंचा।
7 ° 8 "N, 64 ° 33" W निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर चंद्रमा पर पहली नरम लैंडिंग। टेलीविजन पैनोरमा और विकिरण डेटा प्रसारित किए गए। एएलएस वजन 100 किलो
245 किलो वजनी चंद्रमा का पहला कृत्रिम उपग्रह। 178 मिनट की कक्षीय अवधि और 56 दिनों के लिए 71 ° 9 के झुकाव के साथ एक अण्डाकार कक्षा (350 X 1017 किमी) से प्रेषित जानकारी
2 ° 27 "S, 43 ° 13" W पर सॉफ्ट लैंडिंग। 11,237 टीवी चित्र और तकनीकी जानकारी 6 सप्ताह में प्रेषित
एक सर्कुलर ऑर्बिट में लॉन्च करने का प्रयास। अंतरिक्ष यान ने निकट-पृथ्वी अण्डाकार कक्षा (15,900 X 435,000 किमी) में प्रवेश किया। कणों और क्षेत्रों के बारे में जानकारी प्राप्त की

डिवाइस ने 12 ° 12 "के झुकाव के साथ एक परिक्रमा अण्डाकार (40 X 1865 किमी) कक्षा में प्रवेश किया। चंद्र सतह की तस्वीरों की 211 टेलीविजन छवियों को प्रेषित किया गया था
स्टेशन ने 178 मिनट की कक्षीय अवधि और 27 डिग्री के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (160 X 1200 किमी) में प्रवेश किया।
सॉफ्ट लैंडिंग की कोशिश यह उपकरण कॉपरनिकस क्रेटर के दक्षिण-पूर्व में गिरा
अंतरिक्ष यान ने 205 मिनट की कक्षीय अवधि और 0 ° के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (100 X 1740 किमी) में प्रवेश किया। प्रेषित चंद्र सतह की टेलीविजन छवियां

"सेंटॉरस-5" (यूएसए)

"लूनर ऑर्बिटर-2"
(अमेरीका)

लूना-13 (यूएसएसआर)

"लूनर ऑर्बिटर-3"
(अमेरीका)

"सर्वेक्षक-3"
(अमेरीका)

"लूनर ऑर्बिटर-4"
(अमेरीका)

"सर्वेक्षक-4"
(अमेरीका)
"एक्सप्लोरर-35"
(अमेरीका)

"लूनर ऑर्बिटर-5"
(अमेरीका)

"सर्वेक्षक-5"
(अमेरीका)

26 अक्टूबर 1966 जी. एटलस-सेंटॉरस

एटलस-एजेना

एटलस-एजेना

एटलस-सेंटॉरस

एटलस-एजेना

एटलस-सेंटॉरस

"डेल्टा" बल के साथ
बाथरूम मोटर्स
एटलस-एजेना

एटलस-सेंटॉरस

726 सर्वेयर अंतरिक्ष यान के बड़े पैमाने पर मॉक-अप के साथ उच्च निकट-पृथ्वी कक्षा में लॉन्च करना। "सेंटॉरस" ब्लॉक के इंजन को फिर से शुरू करने के लिए उड़ान परीक्षण
डिवाइस ने 11 ° 48 "के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (40 X 1845 किमी) में प्रवेश किया। अपोलो अंतरिक्ष यान के संभावित लैंडिंग स्थलों की 184 टेलीविजन छवियों को प्रेषित किया गया था।
निर्देशांक 18 ° 52 "N, 62 ° 3" W के साथ चंद्रमा पर नरम लैंडिंग। टेलीविजन मनोरम चित्र और विकिरण डेटा प्रसारित किए गए। मृदा अध्ययन किया गया
अंतरिक्ष यान ने 21 ° के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (40 x 1850 किमी) में प्रवेश किया। प्रेषित चंद्र सतह की तस्वीरों की 182 टेलीविजन छवियां
चंद्रमा पर 2° 56 "S, 23° 20" W पर सॉफ्ट लैंडिंग। 6,315 टेलीविजन चित्र और तकनीकी जानकारी प्रेषित की गई। चंद्र सतह पर द्रव्यमान 283 किलो
अंतरिक्ष यान ने 85 ° के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (2704 x 6033 किमी) में प्रवेश किया। चंद्र सतह की 163 टेलीविजन छवियां प्रेषित
सॉफ्ट लैंडिंग की कोशिश निर्देशांक 0 ° ​​26 "N, 1 ° 20" W के साथ एक बिंदु पर गिरे।
अंतरिक्ष यान ने 147 ° के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (804 x 7400 किमी) में प्रवेश किया। प्रेषित कणों और क्षेत्रों के बारे में जानकारी

अंतरिक्ष यान ने 85 ° के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (196x6014 किमी) में प्रवेश किया। सतह की 213 टीवी छवियां प्रेषित
निर्देशांक 1 ° 25 "N, 22 ° 15" E . के साथ एक बिंदु पर नरम लैंडिंग 18,000 टेलीविजन छवियों का प्रसारण किया गया। पहली बार चंद्र मिट्टी का रासायनिक विश्लेषण किया गया है

"सर्वेक्षक-6"
(अमेरीका)

"सर्वेक्षक-7"
(अमेरीका)

"ज़ोंड -4" (यूएसएसआर)

लूना-14 (यूएसएसआर)

"ज़ोंड -5" (यूएसएसआर)

"ज़ोंड -6" (यूएसएसआर)

लूना-15 (यूएसएसआर)
"ज़ोंड -7" (यूएसएसआर)

लूना-16 (यूएसएसआर)

"ज़ोंड -8" (यूएसएसआर)

7 नवंबर 1967 वर्ष एटलस-सेंटॉरस

"एटलस-सेंटौर"

डी-1-ई
डी-1-ई

1008 निर्देशांक 0 ° ​​25 "N, 1 ° 20" W के साथ एक बिंदु पर नरम लैंडिंग। 30,065 टीवी चित्र और मिट्टी के रासायनिक विश्लेषण के परिणाम प्रसारित किए गए
40 ° 53 "एस, 11 ° 26" डब्ल्यू पर सॉफ्ट लैंडिंग। टाइको क्रेटर के किनारे के पास। 21,274 टेलीविजन चित्र और चंद्रमा के महाद्वीपीय क्षेत्र की मिट्टी के रासायनिक विश्लेषण के परिणाम प्रेषित किए गए
परीक्षण उड़ान। डिवाइस ने निकट-सौर कक्षा में प्रवेश किया।
स्टेशन ने 160 मिनट की कक्षीय अवधि और 42 डिग्री के झुकाव के साथ एक चक्रीय अण्डाकार कक्षा (160 x 870 किमी) में प्रवेश किया
चंद्रमा की परिक्रमा कर पृथ्वी पर वापस लौटना। डिवाइस नीचे गिर गया हिंद महासागर
चंद्रमा की परिक्रमा कर पृथ्वी पर वापस लौटना। डिवाइस ने एक नियंत्रित रिकोषेट वंश बनाया और यूएसएसआर के क्षेत्र में लौट आया
चांद की सतह पर पहुंच चुका है स्टेशन
नियंत्रित वंश के साथ पृथ्वी पर वापसी के साथ चंद्रमा का एक फ्लाईबाई। विभिन्न दूरियों से चंद्रमा और पृथ्वी की रंगीन तस्वीरों की पृथ्वी पर डिलीवरी
पहली बार, एएमएस का उपयोग करके चंद्र मिट्टी के नमूनों की वापसी की गई। नमूने चंद्र समुद्र की सतह से निर्देशांक 0 ° ​​41 "S, 56 ° 18" E के साथ लिए गए थे।
चंद्रमा की परिक्रमा कर पृथ्वी पर वापस लौटना। उत्तरी गोलार्ध की ओर से पृथ्वी पर लौटने के विकल्प पर काम करना। एएमसी समुद्र में गिर गया
लूना-17 (यूएसएसआर)

चाँद का उपग्रह,
नजरअंदाज कर दिया
जहाज से
अपोलो 15
(अमेरीका)
लूना-18 (यूएसएसआर)

लूना-19 (यूएसएसआर)

लूना-20 (यूएसएसआर)

चाँद का उपग्रह,
नजरअंदाज कर दिया
जहाज से
अपोलो 16
(अमेरीका)
लूना-21 (यूएसएसआर)

"एक्सप्लोरर -49"
(अमेरीका)

लूना-22 (यूएसएसआर)
लूना-23 (यूएसएसआर)

लूना-24 (यूएसएसआर)

10 नवंबर 1970 वर्ष डी-1-ई

"शनि-5"

"शनि-5"

"डेल्टा" बल के साथ
अंडाकार इंजन
डी-1-ई
डी-1-ई

पहली बार, स्वचालित वाहन "लूनोखोद -1" बिंदु के क्षेत्र में चंद्र सतह के साथ 38 ° 18 "N, 35 ° W निर्देशांक के साथ चला गया। लूनोखोद -1 का द्रव्यमान 756 किलोग्राम है, द्रव्यमान लैंडिंग चरण 1080 किलो है, कुल द्रव्यमान चंद्र सतह पर पेलोड है 1836 किलो
कण और क्षेत्र की जानकारी

स्टेशन 3 ° 34 "N, 56 ° 30" E निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर चंद्र सतह पर पहुंचा।
चंद्रमा का उपग्रह। प्रारंभ में, स्टेशन ने 140 किमी की ऊंचाई के साथ एक गोलाकार चंद्र कक्षा में प्रवेश किया; फिर पैंतरेबाज़ी के बाद - 131 मिनट की कक्षीय अवधि और 40 ° के झुकाव के साथ 135 X 127 किमी की अण्डाकार कक्षा में
निर्देशांक 3 ° 32 "N, 56 ° 33" E के साथ मुख्य भूमि क्षेत्र में एक बिंदु से एक स्वचालित उपकरण के माध्यम से चंद्र मिट्टी के नमूनों की वापसी
कण और क्षेत्र की जानकारी

840 किलो वजनी लूनोखोद-2 अंतरिक्ष यान के चंद्रमा पर डिलीवरी; निर्देशांक 25 ° 54 "N, 30 ° 30" E . के साथ एक बिंदु पर उतरना
रेडियो खगोल विज्ञान की समस्याओं को हल करने के लिए एक परिक्रमा कक्षा में लॉन्च किया गया

चंद्रमा का उपग्रह। युद्धाभ्यास का एक व्यापक कार्यक्रम किया गया
स्टेशन 12 ° 41 "N, 62 ° 18" E निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर संकट के सागर के दक्षिणपूर्वी भाग में चंद्र सतह पर पहुँच गया। 12 ° 45 "एन, 62 ° 12" ई के निर्देशांक के साथ सतह पर एक बिंदु से चंद्र मिट्टी के गहरे नमूनों की वापसी। आदि।

कक्षा से अवलोकन

अपोलो अंतरिक्ष यान की उड़ानों की तैयारी का अंतिम चरण चंद्र भूमध्य रेखा के क्षेत्र में इलाके की कक्षा से एक विस्तृत सर्वेक्षण था। इस उद्देश्य के लिए, पांच कृत्रिम चंद्र उपग्रह "लूनर ऑर्बिटर" तैयार किए गए थे, जिनमें से प्रत्येक एक फोटोग्राफिक सिस्टम से लैस था। वाहनों को सर्वेयर की उड़ानों के दौरान लॉन्च किया गया था और उनका उपयोग उनके लैंडिंग स्थलों का चयन करने के लिए भी किया गया था।

प्रणोदन प्रणाली "लूनर ऑर्बिटर" की मदद से, चंद्रमा के लिए अपनी उड़ान के प्रक्षेपवक्र के मध्यवर्ती सुधार किए गए, और बाद में एक परिक्रमा कक्षा में संक्रमण सुनिश्चित किया गया।

प्रारंभिक अण्डाकार कक्षाओं में आमतौर पर पेरिल्यून और एपोसेट की ऊँचाई क्रमशः 200 और 1850 किमी थी। फोटोग्राफी के लिए कई दिनों की तैयारी के बाद, पेरिल्यून की ऊंचाई 50 किमी तक कम हो गई थी। प्रत्येक उपकरण में 210 फ्रेम के लिए 80 मीटर लंबी फिल्म का भंडार था। एक्सपोजर के बाद, फिल्म को बोर्ड पर संसाधित किया गया था, नकारात्मक पढ़ा गया था, और छवियों को हर 40 मिनट में पृथ्वी पर प्रेषित किया गया था।

ISL "लूनर ऑर्बिटर -1" पर, एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरे का उपयोग करके अनुपयोगी (धुंधली) तस्वीरें प्राप्त की गईं। मध्यम-रिज़ॉल्यूशन कैमरा सामान्य रूप से कार्य करता है, और इस प्रकार मिशन का 75% पूरा हो गया था: अपोलो अंतरिक्ष यान के संभावित लैंडिंग क्षेत्रों में 41,500 किमी 2 के कुल क्षेत्रफल के साथ, आसन्न के 360,000 किमी 2 और दूरस्थ क्षेत्रों के 5,200,000 किमी 2 के फोटो खींचे गए थे।

लूनर ऑर्बिटर-2 आईएसएल की उड़ान के दौरान, अपोलो अंतरिक्ष यान के तेरह संभावित लैंडिंग स्थलों की 184 छवियां प्राप्त की गईं, शेष फ्रेम आसन्न और दूरस्थ क्षेत्रों को कवर किया गया।

लूनर ऑर्बिटर-3 आईएसएल की मदद से 182 तस्वीरें मिलीं, जिसके बाद टेप ड्राइव इंजन फेल हो गया। तस्वीरों में अपोलो अंतरिक्ष यान के लिए दस संभावित लैंडिंग क्षेत्रों की छवियां शामिल थीं। इन छवियों के आधार पर, यह अब एक खोज नहीं थी, बल्कि एक लैंडिंग साइट का विकल्प था। इसके अलावा, सर्वेयर 1, 1,550,000 किमी 2 आसन्न और 650,000 किमी 2 बाहरी चंद्र क्षेत्र की तस्वीरें खींची गई थीं। इन अध्ययनों ने सर्वेयर और अपोलो वाहनों के लैंडिंग स्थलों के सर्वेक्षण का मुख्य कार्य पूरा किया।

इसके आधार पर, चंद्र ऑर्बिटर -4 और -5 आईएसएल को चंद्रमा के बाकी हिस्सों की तस्वीरें लेने के साथ-साथ कथित के तहत अंतरिक्ष यान के लिए गैर-भूमध्यरेखीय लैंडिंग क्षेत्रों की समीक्षा करने के लिए सर्कंपोलर कक्षाओं में लॉन्च किया गया था, लेकिन बाद में रद्द कर दिया गया था- अपोलो कार्यक्रम। "लूनर ऑर्बिटर -4" की उड़ानों के दौरान केवल 163 छवियां प्राप्त हुईं, और "लूनर ऑर्बिटर -5" से - सभी 213 छवियां। तस्वीरें चंद्र सतह के लगभग 99% हिस्से को कवर करती हैं।

लूनर ऑर्बिटर आईएसएल की मदद से सूक्ष्म उल्कापिंड और विकिरण की स्थिति के बारे में भी जानकारी प्राप्त की गई और उनकी कक्षाओं पर नज़र रखने से संकलन करना संभव हो गया। विस्तृत नक्शाचंद्रमा का गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र।

एक अन्य अंतरिक्ष यान, एक्सप्लोरर -35, को विकिरण की स्थिति का अध्ययन करने के लिए चंद्र कक्षा में लॉन्च किया गया था। उन्होंने एक चुंबकीय क्षेत्र की लगभग पूर्ण अनुपस्थिति की पुष्टि की और चंद्रमा के चारों ओर कोई विकिरण बेल्ट या आयनमंडल नहीं पाया। इसका मतलब यह था कि, पृथ्वी के विपरीत, चंद्रमा पर कुछ भी इसकी सतह पर सौर हवा के विनाशकारी प्रभाव को नहीं रोकता है।

स्वचालित स्टेशनों की उड़ानों का अगला चरण

जनवरी 1968 में संयुक्त राज्य अमेरिका द्वारा अपोलो कार्यक्रम का समर्थन करने के लिए लॉन्च किया गया अंतिम मानव रहित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन सर्वेयर 7 था। चंद्रमा पर उतरने वाले पहले अपोलो अंतरिक्ष यान के लॉन्च होने में 18 महीने बचे थे।


1968 के वसंत में, सोवियत संघ ने स्वचालित अंतरिक्ष स्टेशन ज़ोंड -4 को एक प्रक्षेपवक्र पर लॉन्च किया जो अंततः सूर्य के चारों ओर एक कक्षा में प्रवेश कर गया। छह महीने बाद, ज़ोंड -5 ने चंद्रमा के चारों ओर उड़ान भरी और हिंद महासागर में छींटे मारते हुए पृथ्वी पर लौट आया। बोर्ड पर स्थलीय जीवित प्राणी थे - कछुए। दो महीने बाद, ज़ोंड -6 ने इस ऑपरेशन को दोहराया, जिससे वायुमंडल में वापसी हुई और यूएसएसआर के क्षेत्र में उतर गया। बाद में, ज़ोंड -7 और ज़ोंड -8 को लॉन्च किया गया। ज़ोंड अंतरिक्ष यान बिना चालक दल के तीन सीटों वाले सोयुज अंतरिक्ष यान के संशोधित संस्करण थे, लेकिन जैविक नमूनों के साथ। स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशनों "ज़ोंड -4" - "ज़ोंड -8" के प्रक्षेपण का उद्देश्य चंद्रमा की परिक्रमा करने के लिए अंतरिक्ष यान के स्वचालित संस्करण में उड़ान-डिज़ाइन परीक्षण करना था। वैज्ञानिक अनुसंधानऔर दूसरी ब्रह्मांडीय गति से पृथ्वी पर लौटते हैं।

यूएसएसआर में, "लूना" श्रृंखला के स्वचालित स्टेशनों की मदद से चंद्रमा का अध्ययन जारी रहा। पहले की तरह, नई पीढ़ी के भारी लूना स्टेशन एक विशेष पेलोड की स्थापना के लिए डिज़ाइन की गई एक एकीकृत संरचना थी। लूना-16 में चार गोलाकार ईंधन टैंक थे, जो एक सर्कुलर ऑर्बिट से सतह पर उतरने के लिए 2.6 किमी / सेकंड की गति परिवर्तन प्रदान करते थे, और चार बेलनाकार ईंधन टैंक, एक सर्कुलर ऑर्बिट में प्रवेश करने और प्रदर्शन करने के लिए 1 किमी / सेकंड की गति परिवर्तन प्रदान करते थे। कक्षीय युद्धाभ्यास।

लूना स्टेशनों के नए परिवार को तीन समूहों में बांटा गया है: चंद्र मिट्टी के नमूने पृथ्वी, चंद्र रोवर्स और चंद्र उपग्रहों को वितरित करने के लिए डिज़ाइन किए गए वाहन। अपोलो-11 अंतरिक्ष यान, लूना-15 उपकरण की उड़ान से तीन दिन पहले, इस परिवार के पहले सदस्य को 13 जुलाई 1969 को सफलतापूर्वक प्रक्षेपित किया गया था। चार दिनों की उड़ान के बाद, यह एक परिक्रमा कक्षा में प्रवेश कर गया, जहां यह कई दिनों तक रहा, दो बार कक्षा में सुधार किया। निकट चंद्र अंतरिक्ष में वैज्ञानिक अनुसंधान किया गया था, स्टेशन की नई प्रणालियों के संचालन पर जानकारी प्राप्त की गई थी, जो चंद्रमा के दिए गए क्षेत्रों में लैंडिंग सुनिश्चित करते हैं। चंद्रमा के चारों ओर 52 परिक्रमा पूरी होने पर, ब्रेकिंग सिस्टम सक्रिय हो गया, स्टेशन ने कक्षा छोड़ दी और किसी दिए गए क्षेत्र में चंद्र सतह पर गिर गया।

14 महीने बाद, लूना -16 द्वारा चंद्र मिट्टी के नमूनों की डिलीवरी का पहला स्वचालित संचालन किया गया, जिसकी एक नरम लैंडिंग 20 सितंबर, 1970 को सी ऑफ प्लेंटी क्षेत्र में की गई थी। एक लंबी छड़ पर एक विशेष मिट्टी का सेवन उपकरण चंद्र सतह पर उतारा गया था। खोखली रोटरी टक्कर ड्रिल गुहा को भरते हुए 0.35 मीटर गहरी जमीन में चली गई। उसके बाद, मिट्टी सेवन उपकरण को टेक-ऑफ चरण में उठाया गया और रिटर्न कैप्सूल में रखा गया। 105 ग्राम "समुद्र" मिट्टी को पृथ्वी पर पहुँचाया गया। इसी कार्य को करते हुए लूना-20 स्टेशन 55 ग्राम महाद्वीपीय चट्टान को पृथ्वी पर पहुंचाने में कामयाब रहा। उसके बाद, मिट्टी सेवन उपकरण को काफी संशोधित किया गया था और "लूना -24" की उड़ान के दौरान ड्रिल लगभग 2 मीटर की गहराई तक डूबा हुआ था। ड्रिल की गुहा में एक लोचदार खोल था, जो गहरा हो गया था, भरा हुआ था, जैसे सॉसेज भर रहा हो। ड्रिलिंग के अंत में, भरा हुआ आवरण (व्यास में 8 मिमी, 1600 मिमी लंबा) हटा दिया गया था, एक चरखी पर एक केबल की तरह लुढ़का हुआ था, और एक वापसी वाहन में पैक किया गया था। अनलोडेड ड्रिलिंग डिवाइस को वाहन के ऊपरी हिस्से से फेंका गया, टेक-ऑफ स्टेज इंजन शुरू किए गए, जो 2.7 किमी / सेकंड की गति के लिए ऊर्ध्वाधर चढ़ाई और त्वरण प्रदान करते हैं। मिट्टी के नमूने का स्थान इस तरह से चुना गया था कि, चंद्रमा के आकर्षण के क्षेत्र को छोड़ने के बाद, टेक-ऑफ चरण ने खुद को पृथ्वी पर सीधे हिट के प्रक्षेपवक्र पर पाया, जिससे मध्यवर्ती सुधार की आवश्यकता समाप्त हो गई। समय के साथ, टेक-ऑफ चरण में सुधार हुआ, जिससे न केवल भूमध्य रेखा के पास 56 ° E पर मिट्टी के नमूने लेना संभव हो गया। e. तीन दिन बाद, लौटा हुआ कैप्सूल पृथ्वी पर लौट आया, और शोध के लिए 0.17 किलोग्राम वजन वाली मिट्टी के नमूने हटा दिए गए।

जब स्टेशन "लूना -17" लॉन्च किया गया था, तो पहली बार चंद्र सतह पर जाने का कार्य निर्धारित किया गया था। एक सफल लैंडिंग के बाद, चंद्र सतह पर उतरने के लिए आठ पहियों वाली गाड़ी "लूनोखोद -1" के लिए बी के लैंडिंग चरण से एक विशेष सीढ़ी को उतारा गया। यह चंद्र अन्वेषण में सबसे महत्वपूर्ण सोवियत प्रयोगों में से एक था; दस महीने के ऑपरेशन के दौरान लूनोखोद -1 ने 10.5 किमी से अधिक की दूरी तय की। एक चंद्र दिवस के दौरान, लूनोखोद पतवार के ऊपरी हिस्से पर ढक्कन वापस मुड़ा हुआ था, और तत्व सौर बैटरीइसके भीतरी हिस्से में स्थित, बिजली उत्पन्न करता है। एक चांदनी रात में दो सप्ताह के दौरान, ढक्कन बंद कर दिया गया था और एक आइसोटोप ताप स्रोत द्वारा गर्म हवा के संचलन ने आंतरिक थर्मोस्टेटिंग प्रदान की। लूनोखोद -1 दो से सुसज्जित था, और लूनोखोद -2 तीन टेलीविजन कैमरों से लैस था, जिससे पृथ्वी पर पांच ऑपरेटरों को तंत्र की गति को नियंत्रित करने की अनुमति मिलती थी। टेलीविजन पर आसपास के क्षेत्र का एक पूर्ण चित्रमाला प्रसारित करने के लिए लूनोखोद समय-समय पर रुक गया। मृदा अध्ययन भी किया गया: भौतिक यांत्रिक विशेषताएंएक यांत्रिक मिट्टी गेज और एक एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर के साथ रासायनिक संरचना के साथ। एक ऑप्टिकल कॉर्नर रिफ्लेक्टर, जिसमें 14 तत्व शामिल हैं, ने 40 सेमी की सटीकता के साथ पृथ्वी और चंद्रमा के बीच की दूरी के लेजर मापन को संभव बनाया।

लूनोखोद -2 को लूना -21 स्टेशन द्वारा चंद्रमा तक पहुंचाया गया, जिसने 55 किमी के व्यास के साथ लेमोनियर क्रेटर के क्षेत्र में एक नरम लैंडिंग की। यह प्राचीन गड्ढा कभी लावा से भरा हुआ था, और इसके किनारे का केवल एक हिस्सा सतह पर रह गया था। इस प्रकार, यह चंद्र समुद्र और मुख्य भूमि के गुणों को जोड़ती है। लूनोखोद का मार्ग पहले दक्षिण की ओर एक संक्रमणकालीन राहत क्षेत्र में चला गया, और फिर पूर्व की ओर चट्टान में एक लंबे ब्रेक के लिए, हैडली फ़रो की याद दिलाता है, जिसे अपोलो 15 अंतरिक्ष यात्रियों ने सर्वेक्षण किया था। अपने सक्रिय अस्तित्व के पांच महीनों के दौरान, लूनोखोद -2 ने 37 किमी की यात्रा की है।

सितंबर 1971 में लॉन्च किए गए स्टेशन "लूना -18" ने परिक्रमा करने और चंद्रमा पर उतरने के तरीकों को विकसित करने के लिए कक्षा में युद्धाभ्यास किया और फिर सी ऑफ प्लेंटी की सीमा के पास चंद्रमा पर पहुंच गया। फरवरी 1972 में, लूना -20 स्टेशन बहुतायत के सागर और संकट के सागर के बीच दुर्गम मुख्य भूमि क्षेत्र में उतरा; इस उड़ान में चंद्र मिट्टी के नमूने पृथ्वी पर पहुंचाए गए।

लूना-19 को चंद्र सतह से 140 किमी की ऊंचाई के साथ एक सर्कुलर सर्कुलर कक्षा में लॉन्च किया गया था, और फिर 135 X 127 किमी पैरामीटर के साथ एक नई कक्षा में स्थानांतरित कर दिया गया था। इस कक्षा से 30 - 60 ° S की सीमाओं वाले क्षेत्र के चित्र प्राप्त हुए। एन.एस. और 20 - 30 ° पूर्व। साथ ही विकिरण और सूक्ष्म उल्कापिंड स्थितियों के अध्ययन के परिणाम। उपग्रह के सक्रिय अस्तित्व के पहले दो महीनों के दौरान कक्षा के विकास के अवलोकन ने चंद्रमा के उत्तरी और दक्षिणी गोलार्ध की विषमता को प्रकट करना संभव बना दिया। फरवरी 1972 में, लूना -20 स्टेशन बहुतायत के सागर और संकट के सागर के बीच दुर्गम मुख्य भूमि क्षेत्र में उतरा; इस उड़ान में चंद्र मिट्टी के नमूने पृथ्वी पर पहुंचाए गए।

अपने सक्रिय अस्तित्व के 18 महीनों के दौरान स्टेशन "लूना -22" की उड़ान के दौरान, एक परिक्रमा कक्षा में युद्धाभ्यास का एक व्यापक कार्यक्रम और चंद्र सतह का सर्वेक्षण किया गया। इसके अलावा, इसकी विस्तृत रासायनिक संरचना को प्रकट करने के लिए सतह गामा विकिरण को मापा गया था। कक्षा के मापदंडों पर नज़र रखने से चंद्रमा के गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र की विसंगतियों की विशेषताओं को निर्धारित करने में मदद मिली, जो घने चट्टानों की स्थानीय सांद्रता के कारण होती है। ऐसे क्षेत्र में, अंतरिक्ष यान एक मजबूत खिंचाव का अनुभव करता है, जिससे कक्षा की थोड़ी वक्रता होती है।

लूना-24 स्टेशन संकट के सागर के दक्षिणपूर्वी हिस्से में उतरा; चंद्र मिट्टी के नमूने लगभग 2 मीटर की गहराई से पृथ्वी पर पहुंचाए गए।

एक अन्य अमेरिकी अंतरिक्ष यान को चन्द्रमा की कक्षा में प्रक्षेपित किया गया था, लेकिन चंद्रमा की खोज के लिए नहीं। यह एक्सप्लोरर -49 रेडियो खगोल विज्ञान उपग्रह था, जो चार 230 मीटर लंबे एंटेना से लैस था, जो पूरी तरह से तैनात होने पर, एक विशाल एक्स-आकार की आकृति का निर्माण करता था। परिधि की कक्षा में, इस उपकरण ने पृथ्वी से शोर की अनुपस्थिति में आकाशीय रेडियो स्रोतों को रिकॉर्ड किया। चंद्रमा के पीछे से संकेतों के गायब होने और फिर से प्रकट होने के समय तक स्रोतों के निर्देशांक तय किए जा सकते थे।

अरबों साल पहले की तरह, चंद्रमा पृथ्वी के चारों ओर चक्कर लगाता रहता है। इसकी सतह पर लगभग तीस बिंदुओं पर, एक आदमी की उपस्थिति का प्रमाण है: उसके हाथों से बनाए गए स्वचालित उपकरण और छह अपोलो जहाजों से बारह अंतरिक्ष यात्रियों के ट्रैक। प्राप्त जानकारी ने कई लोगों के उत्तर खोजना संभव बना दिया महत्वपूर्ण प्रश्नचंद्रमा के बारे में, लेकिन साथ ही साथ और भी कई नए प्रश्न उठ खड़े हुए। समय के साथ, मनुष्य, नए उपकरण और तंत्र संभवतः स्थायी ठिकानों के निर्माण के लिए चंद्रमा पर लौट आएंगे, जो पिछले दशकों में चंद्रमा पर उड़ान भरने वाले स्वचालित उपकरणों की मदद से प्राप्त ज्ञान के लिए एक वास्तविकता बन जाएगा। .


2 जनवरी 1959 सोवियत अंतरिक्ष रॉकेटइतिहास में पहली बार, यह अंतरग्रहीय उड़ानों के लिए आवश्यक दूसरी ब्रह्मांडीय गति तक पहुंच गया, और स्वचालित इंटरप्लानेटरी स्टेशन "लूना -1" को चंद्र प्रक्षेपवक्र में लाया। इस घटना ने दो महाशक्तियों - यूएसएसआर और यूएसए के बीच "चंद्र दौड़" की शुरुआत को चिह्नित किया।

"लूना-1"


2 जनवरी, 1959 को, यूएसएसआर ने वोस्तोक-एल वाहक रॉकेट लॉन्च किया, जिसने चंद्र प्रक्षेपवक्र पर स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन लूना -1 को स्थापित किया। एएमसी ने 6 हजार किमी की दूरी से उड़ान भरी। चंद्र सतह से और एक सूर्यकेन्द्रित कक्षा में प्रवेश किया। उड़ान का मकसद लूना-1 के जरिए चांद की सतह पर पहुंचना था. सभी जहाज पर उपकरण सही ढंग से काम करते थे, लेकिन उड़ान साइक्लोग्राम में एक त्रुटि आ गई, और एएमपी चंद्र सतह पर नहीं गिरा। इसने जहाज पर प्रयोगों की प्रभावशीलता को प्रभावित नहीं किया। "लूना -1" की उड़ान के दौरान, पृथ्वी के बाहरी विकिरण बेल्ट को पंजीकृत करना संभव था, पहली बार सौर हवा के मापदंडों को मापें, चंद्रमा पर चुंबकीय क्षेत्र की अनुपस्थिति को स्थापित करें और बनाने के लिए एक प्रयोग करें एक कृत्रिम धूमकेतु। इसके अलावा, "लूना -1" एक अंतरिक्ष यान बन गया जो दूसरी ब्रह्मांडीय गति तक पहुंचने में कामयाब रहा, गुरुत्वाकर्षण पर काबू पाया और सूर्य का एक कृत्रिम उपग्रह बन गया।

"पायनियर -4"


3 मार्च, 1959 को, अमेरिकी पायनियर -4 अंतरिक्ष यान को केप कैनावेरल कॉस्मोड्रोम से लॉन्च किया गया था, जो चंद्रमा के चारों ओर उड़ने वाला पहला व्यक्ति था। बोर्ड पर चंद्र सतह की तस्वीर लेने के लिए एक गीजर काउंटर और फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर स्थापित किया गया था। अंतरिक्ष यान ने चंद्रमा से 60 हजार किलोमीटर की दूरी पर 7,230 किमी/सेकेंड की रफ्तार से उड़ान भरी। 82 घंटों के लिए "पायनियर -4" ने पृथ्वी पर विकिरण की स्थिति पर डेटा प्रेषित किया: चंद्र के आसपास कोई विकिरण नहीं मिला। पायोनियर 4 गुरुत्वाकर्षण को दूर करने वाला पहला अमेरिकी अंतरिक्ष यान था।

"लूना-2"


12 सितंबर, 1959 को, स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन "लूना -2" को बैकोनूर कोस्मोड्रोम से लॉन्च किया गया था, जो चंद्र सतह पर पहुंचने वाला दुनिया का पहला स्टेशन बन गया। AMK की अपनी प्रणोदन प्रणाली नहीं थी। लूना-2 पर वैज्ञानिक उपकरणों में से गीजर काउंटर, जगमगाहट काउंटर, मैग्नेटोमीटर और माइक्रोमीटराइट डिटेक्टर लगाए गए थे। लूना -2 ने यूएसएसआर के प्रतीक के साथ चंद्र सतह पर एक पेनेंट पहुंचाया। इस पताका की एक प्रति एन.एस. ख्रुश्चेव ने इसे अमेरिकी राष्ट्रपति आइजनहावर के सामने पेश किया। यह ध्यान देने योग्य है कि यूएसएसआर ने विभिन्न यूरोपीय प्रदर्शनियों में लूना -2 मॉडल का प्रदर्शन किया, और सीआईए संभावित विशेषताओं का अध्ययन करने के लिए मॉडल तक असीमित पहुंच प्राप्त करने में सक्षम था।

"लूना -3"


4 अक्टूबर 1959 को लूना-3 AMS को बैकोनूर से लॉन्च किया गया था, जिसका उद्देश्य बाहरी अंतरिक्ष और चंद्रमा का अध्ययन करना था। इन उड़ानों के दौरान इतिहास में पहली बार चांद के सबसे दूर के हिस्से की तस्वीरें ली गईं। लूना-3 अंतरिक्ष यान का द्रव्यमान 278.5 किलोग्राम है। बोर्ड पर अंतरिक्ष यान टेलीमेट्रिक, रेडियो इंजीनियरिंग और फोटोटेलीमेट्रिक ओरिएंटेशन सिस्टम स्थापित किए गए थे, जिससे चंद्रमा और सूर्य के सापेक्ष उन्मुख करना संभव हो गया, सौर बैटरी के साथ एक ऊर्जा आपूर्ति प्रणाली और एक फोटोग्राफिक प्रयोगशाला के साथ वैज्ञानिक उपकरणों का एक परिसर।


लूना -3 ने पृथ्वी के चारों ओर 11 चक्कर लगाए, और फिर पृथ्वी के वायुमंडल में प्रवेश किया और अस्तित्व समाप्त हो गया। छवियों की निम्न गुणवत्ता के बावजूद, प्राप्त तस्वीरों ने यूएसएसआर को चंद्र सतह पर वस्तुओं के नामकरण में प्राथमिकता प्रदान की। इस प्रकार लोबचेवस्की, कुरचटोव, हर्ट्ज़, मेंडेलीव, पोपोव, स्कोलोडोव्स्का-क्यूरी और मॉस्को के चंद्र सागर के सर्कस और क्रेटर चंद्रमा के नक्शे पर दिखाई दिए।

"रेंजर-4"


23 अप्रैल, 1962 को केप कैनावेरल से अमेरिकी स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन रेंजर 4 को लॉन्च किया गया था। एएमसी ने एक 42.6 किलोग्राम कैप्सूल ले लिया जिसमें एक चुंबकीय सीस्मोमीटर और एक गामा स्पेक्ट्रोमीटर था। अमेरिकियों ने तूफान क्षेत्र के महासागर में कैप्सूल छोड़ने और 30 दिनों के लिए शोध करने की योजना बनाई। लेकिन जहाज पर उपकरण खराब थे, और रेंजर 4 पृथ्वी से आने वाले आदेशों को संसाधित करने में असमर्थ था। एएमएस "रेंजर -4" की उड़ान अवधि 63 घंटे 57 मिनट है।

"लूना -4 एस"


4 जनवरी 1963 को, मोलनिया वाहक रॉकेट ने लूना -4 एस अंतरिक्ष यान को कक्षा में लॉन्च किया, जो अंतरिक्ष उड़ानों के इतिहास में पहली बार चंद्र सतह पर एक नरम लैंडिंग करने वाला था। लेकिन तकनीकी कारणों से चंद्रमा की ओर शुरुआत नहीं हो पाई और 5 जनवरी 1963 को लूना-4एस वातावरण की घनी परतों में प्रवेश कर गया और उसका अस्तित्व समाप्त हो गया।

रेंजर 9


21 मार्च, 1965 को, अमेरिकियों ने रेंजर 9 लॉन्च किया, जिसका मिशन एक कठिन लैंडिंग से पहले अंतिम मिनटों में चंद्र सतह की विस्तृत तस्वीरें प्राप्त करना था। डिवाइस को इस तरह से उन्मुख किया गया था कि कैमरों की केंद्रीय धुरी पूरी तरह से वेग वेक्टर के साथ मेल खाती थी। यह "छवि को धुंधला करने" से बचने के लिए था।


गिरने से 17.5 मिनट पहले (चंद्र सतह की दूरी 2360 किमी थी), चंद्र सतह के 5814 टेलीविजन चित्र प्राप्त किए गए थे। रेंजर-9 के काम को विश्व वैज्ञानिक समुदाय के सर्वोच्च अंक प्राप्त हुए।

"लूना-9"


31 जनवरी, 1966 को सोवियत लूना-9 अंतरिक्ष यान को बैकोनूर से लॉन्च किया गया था, जिसने 3 फरवरी को चंद्रमा पर पहली सॉफ्ट लैंडिंग की थी। एएमसी तूफानों के महासागर में उतरा। स्टेशन के साथ 7 संचार सत्र हुए, जिसकी अवधि 8 घंटे से अधिक थी। संचार सत्रों के दौरान लूना-9 ने लैंडिंग साइट के पास चंद्र सतह की मनोरम छवियों को प्रेषित किया।

अपोलो 11


16-24 जुलाई 1969 को अपोलो श्रृंखला के अमेरिकी मानवयुक्त अंतरिक्ष यान की उड़ान हुई। यह उड़ान मुख्य रूप से इस तथ्य के लिए प्रसिद्ध है कि इतिहास में पहली बार पृथ्वीवासी एक ब्रह्मांडीय पिंड की सतह पर उतरे। 20 जुलाई, 1969 को 20:17:39 पर, क्रू कमांडर नील आर्मस्ट्रांग और पायलट एडविन एल्ड्रिन के साथ जहाज का चंद्र मॉड्यूल ट्रैंक्विलिटी सागर के दक्षिण-पश्चिमी भाग में उतरा। अंतरिक्ष यात्रियों ने चांद की सतह से बाहर निकलकर 2 घंटे 31 मिनट 40 सेकेंड तक चले। कमांड मॉड्यूल पायलट माइकल कॉलिन्स सर्कुलर ऑर्बिट में उनका इंतजार कर रहे थे। अंतरिक्ष यात्रियों ने लैंडिंग साइट पर अमेरिकी झंडा लगाया। अमेरिकियों ने चंद्र सतह पर वैज्ञानिक उपकरणों का एक सेट रखा और 21.6 किलोग्राम चंद्र मिट्टी के नमूने एकत्र किए, जिन्हें पृथ्वी पर पहुंचाया गया। यह ज्ञात है कि उनकी वापसी के बाद, चालक दल के सदस्यों और चंद्र नमूनों को सख्त संगरोध से गुजरना पड़ा, जिससे किसी भी चंद्र सूक्ष्मजीव का पता नहीं चला।


अपोलो 11 ने अमेरिकी राष्ट्रपति जॉन एफ कैनेडी द्वारा निर्धारित लक्ष्य की उपलब्धि के लिए नेतृत्व किया - चंद्रमा पर उतरने के लिए, चंद्र दौड़ में यूएसएसआर को पछाड़कर। यह ध्यान देने योग्य है कि चंद्रमा की सतह पर अमेरिकियों के उतरने का तथ्य आधुनिक वैज्ञानिकों के बीच संदेह पैदा करता है।

"लूनोखोद-1"



10 नवंबर, 1970 को बैकोनूर कोस्मोड्रोम लूना-17 से। 17 नवंबर को, AMS बारिश के सागर में उतरा, और दुनिया का पहला रोवर, सोवियत रिमोट-नियंत्रित स्व-चालित वाहन "लूनोखोद -1", जिसे चंद्रमा का पता लगाने और 10.5 महीने तक चंद्रमा पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। (1 1 चंद्र दिवस).

अपने संचालन के दौरान, लूनोखोद -1 ने 2 किमी / घंटा की गति से चलते हुए 10,540 मीटर की दूरी तय की, और 80 हजार वर्ग मीटर के क्षेत्र का सर्वेक्षण किया। उन्होंने 211 चंद्र पैनोरमा और 25 हजार तस्वीरें पृथ्वी पर प्रसारित कीं। पृथ्वी के साथ 157 सत्रों के लिए, लूनोखोद-1 ने 24,820 रेडियो कमांड प्राप्त किए और 25 बिंदुओं पर मिट्टी का रासायनिक विश्लेषण किया।


15 सितंबर, 1971 को, आइसोटोप ऊष्मा स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था, और लूनोखोद के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया था। 30 सितंबर को, डिवाइस संपर्क में नहीं आया और 4 अक्टूबर को, वैज्ञानिकों ने इसके संपर्क में आने की कोशिश करना बंद कर दिया।

यह ध्यान देने योग्य है कि चंद्रमा के लिए लड़ाई आज भी जारी है: अंतरिक्ष शक्तियां योजना बनाकर सबसे अविश्वसनीय तकनीकों का विकास कर रही हैं।

5: उत्कृष्ट 4: अच्छा 3: औसत 2: खराब 1: भयानक

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सोवियत स्वचालित स्टेशन "लूना"

"लूना-1"- दुनिया का पहला एएमएस 2 जनवरी, 1959 को चंद्रमा के क्षेत्र में लॉन्च हुआ। चंद्रमा के पास से इसकी सतह से 5-6 हजार किमी की दूरी से गुजरने के बाद, 4 जनवरी, 1959 को एएमएस ने गुरुत्वाकर्षण के क्षेत्र को छोड़ दिया और बदल गया मापदंडों के साथ सौर मंडल का पहला कृत्रिम ग्रह: पेरिहेलियन 146.4 मिलियन किमी और अपहेलियन 197.2 मिलियन किमी। एएमएस "लूना -1" के साथ प्रक्षेपण यान (एलवी) के अंतिम (तीसरे) चरण का अंतिम द्रव्यमान 1472 किलोग्राम है। उपकरण के साथ "लूना -1" कंटेनर का द्रव्यमान 361.3 किलोग्राम है। एएमएस में रेडियो उपकरण, एक टेलीमेट्री सिस्टम, उपकरणों का एक सेट और अन्य उपकरण रखे गए थे। उपकरणों को कॉस्मिक किरणों की तीव्रता और संरचना का अध्ययन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इंटरप्लेनेटरी मैटर के गैसीय घटक, उल्कापिंड कण, सूर्य से कॉर्पस्क्यूलर विकिरण, और इंटरप्लानेटरी चुंबकीय क्षेत्र। रॉकेट के अंतिम चरण में, सोडियम क्लाउड - एक कृत्रिम धूमकेतु के निर्माण के लिए उपकरण स्थापित किया गया था। 3 जनवरी को, पृथ्वी से 113, 000 किमी की दूरी पर, एक दृश्यमान सुनहरा-नारंगी सोडियम बादल बनाया गया था। उड़ान "लूना -1" के दौरान पहली बार दूसरा ब्रह्मांडीय वेग पहुंचा। इंटरप्लेनेटरी स्पेस में पहली बार आयनित प्लाज्मा की मजबूत धाराएं दर्ज की गई हैं। वर्ल्ड प्रेस में AMS Luna-1 को ड्रीम नाम दिया गया था।

"लूना-2" 12 सितंबर, 1959 ने दुनिया की पहली उड़ान दूसरे खगोलीय पिंड के लिए की। 14 सितंबर, 1959 को, लूना -2 अंतरिक्ष यान और प्रक्षेपण यान का अंतिम चरण चंद्र सतह (सी ऑफ क्लैरिटी के पश्चिम में, क्रेटर एरिस्टिल, आर्किमिडीज और ऑटोलिकस के पास) पर पहुंच गया और राज्य के प्रतीक के साथ पेनेंट्स वितरित किए। यूएसएसआर। प्रक्षेपण यान के अंतिम चरण के साथ एएमएस का अंतिम द्रव्यमान कंटेनर के द्रव्यमान के साथ-साथ वैज्ञानिक और मापने वाले उपकरण 390.2 किलोग्राम के साथ 1511 किलोग्राम है। लूना -2 द्वारा प्राप्त वैज्ञानिक जानकारी के विश्लेषण से पता चला है कि चंद्रमा का व्यावहारिक रूप से अपना चुंबकीय क्षेत्र और विकिरण बेल्ट नहीं है।

चंद्रमा-2


"लूना -3" 4 अक्टूबर, 1959 को लॉन्च किया गया। एएमएस "लूना -3" के साथ एलवी के अंतिम चरण का अंतिम द्रव्यमान 1553 किलोग्राम है, जिसमें 435 किलोग्राम के शक्ति स्रोतों के साथ वैज्ञानिक और मापने वाले उपकरण हैं। उपकरण में निम्नलिखित प्रणालियाँ शामिल थीं: रेडियो इंजीनियरिंग, टेलीमेट्री, फोटो-टेलीविज़न, सूर्य और चंद्रमा के सापेक्ष अभिविन्यास, सौर बैटरी के साथ बिजली की आपूर्ति, तापमान नियंत्रण, साथ ही साथ वैज्ञानिक उपकरणों का एक परिसर। चंद्रमा को ढके हुए एक प्रक्षेपवक्र के साथ चलते हुए, एएमसी अपनी सतह से 6200 किमी की दूरी से गुजरा। 7 अक्टूबर, 1959 को लूना-3 से चंद्रमा के दूर के हिस्से का फोटो खींचा गया था। लंबे और छोटे-फोकस लेंस वाले कैमरों ने चंद्र गेंद की सतह के लगभग आधे हिस्से पर कब्जा कर लिया, जिनमें से एक तिहाई पृथ्वी से दिखाई देने वाले किनारे के किनारे के क्षेत्र में था, और दो तिहाई - अदृश्य तरफ। बोर्ड पर फिल्म को संसाधित करने के बाद, प्राप्त छवियों को फोटो-टेलीविजन सिस्टम द्वारा पृथ्वी पर प्रेषित किया गया था जब स्टेशन इससे 40,000 किमी की दूरी पर था। उड़ान "लूना -3" दूसरे का अध्ययन करने का पहला अनुभव था खगोलीय पिंडअंतरिक्ष यान से अपनी छवि के प्रसारण के साथ। चंद्रमा के चारों ओर उड़ान भरने के बाद, एएमएस 480 हजार किमी की अपभू ऊंचाई के साथ उपग्रह की एक लंबी, अण्डाकार कक्षा में चला गया। कक्षा में 11 चक्कर लगाने के बाद, यह पृथ्वी के वायुमंडल में प्रवेश कर गया और अस्तित्व समाप्त हो गया।


चंद्रमा-3


"लूना -4" - "लूना-8"- एएमएस, 1963-65 में चंद्रमा की आगे की खोज और वैज्ञानिक उपकरणों के साथ एक कंटेनर के उस पर सॉफ्ट लैंडिंग के विकास के लिए लॉन्च किया गया। सॉफ्ट लैंडिंग प्रदान करने वाली प्रणालियों के पूरे परिसर का प्रायोगिक परीक्षण, जिसमें एस्ट्रो-ओरिएंटेशन सिस्टम, ऑनबोर्ड रेडियो उपकरण का नियंत्रण, उड़ान पथ का रेडियो नियंत्रण और स्वायत्त नियंत्रण उपकरण शामिल हैं, पूरा किया गया। आरएन के बूस्टर चरण से अलग होने के बाद एएमएस का द्रव्यमान 1422-1552 किलोग्राम है।


चंद्रमा-4


लूना-9- एएमएस ने दुनिया में पहली बार चंद्रमा पर सॉफ्ट लैंडिंग की और इसकी सतह की एक छवि को पृथ्वी पर प्रसारित किया। 31 जनवरी, 1966 को उपग्रह संदर्भ कक्षा का उपयोग करते हुए एक 4-चरण LV को लॉन्च किया गया। स्वत: चंद्र स्टेशन 3 फरवरी, 1966 को तूफान क्षेत्र के महासागर में, रेनर और मारी क्रेटर के पश्चिम में, निर्देशांक 64 ° 22 "W और 7 ° 08" N के साथ उतरा। एन.एस. चंद्र परिदृश्य के पैनोरमा को पृथ्वी पर (क्षितिज के ऊपर सूर्य के विभिन्न कोणों पर) प्रेषित किया गया था। वैज्ञानिक सूचना प्रसारित करने के लिए 7 रेडियो संचार सत्र (8 घंटे से अधिक लंबे) किए गए। एएमएस ने चंद्रमा पर 75 घंटे तक संचालित किया। लूना-9 में चंद्र सतह पर संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक एएमएस, एक नियंत्रण उपकरण कम्पार्टमेंट और लैंडिंग से पहले प्रक्षेपवक्र सुधार और मंदी के लिए एक प्रणोदन प्रणाली शामिल है। चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर रखे जाने और प्रक्षेपण यान के बूस्टर चरण से अलग होने के बाद "लूना-9" का कुल द्रव्यमान 1583 किलोग्राम है। चांद पर उतरने के बाद एएमएस का वजन 100 किलो है। इसके सीलबंद आवास में शामिल हैं: टेलीविजन उपकरण, रेडियो संचार उपकरण, एक कार्यक्रम-समय उपकरण, वैज्ञानिक उपकरण, एक थर्मल नियंत्रण प्रणाली, और बिजली की आपूर्ति। लूना 9 द्वारा प्रेषित चंद्र सतह की छवियां और सफल लैंडिंग चंद्रमा के लिए भविष्य की उड़ानों के लिए महत्वपूर्ण थीं।


चंद्रमा 9


लूना-10- चंद्रमा का पहला कृत्रिम उपग्रह (आईएसएल)। इसे 31 मार्च, 1966 को लॉन्च किया गया था। चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर AMS का द्रव्यमान 1582 किलोग्राम है, ISL का द्रव्यमान, 3 अप्रैल को सेलेनोसेंट्रिक कक्षा में संक्रमण के बाद अलग हो गया, 240 किलोग्राम है। कक्षीय पैरामीटर: पेरिल्यून 350 किमी, एपोसेटमेंट 1017 किमी, कक्षीय अवधि 2 घंटे 58 मिनट 15 सेकंड, चंद्र भूमध्य रेखा के विमान का झुकाव 71 ° 54 "। सक्रिय कार्य 56 दिनों के लिए उपकरण। इस दौरान, आईएसएल ने चंद्रमा के चारों ओर 460 परिक्रमाएं कीं, 219 रेडियो संचार सत्र किए गए, चंद्रमा के गुरुत्वाकर्षण और चुंबकीय क्षेत्रों के बारे में जानकारी प्राप्त की, पृथ्वी के चुंबकीय निशान, जो बार-बार चंद्रमा और आईएसएल द्वारा मारा गया था, साथ ही सतह चंद्र चट्टानों की रासायनिक संरचना और रेडियोधर्मिता पर अप्रत्यक्ष डेटा। ISL से "इंटरनेशनेल" का राग रेडियो द्वारा पृथ्वी पर पहली बार प्रसारित किया गया - CPSU की 23 वीं कांग्रेस के दौरान। लूना -9 और लूना -10 एएमएस के निर्माण और लॉन्च के लिए, इंटरनेशनल एविएशन फेडरेशन (एफएआई) ने सोवियत वैज्ञानिकों, डिजाइनरों और श्रमिकों को मानद डिप्लोमा से सम्मानित किया।


चंद्रमा-10


"लूना-11"- दूसरा आईएसएल; 24 अगस्त 1966 को लॉन्च किया गया। एएमसी का वजन 1640 किलोग्राम है। 27 अगस्त को, लूना -11 को निम्नलिखित मापदंडों के साथ एक परिक्रमा कक्षा में स्थानांतरित किया गया था: पेरिल्यून 160 किमी, अपसेटमेंट 1200 किमी, झुकाव 27 °, कक्षीय अवधि 2 घंटे 58 मिनट। ISL ने 38 दिनों तक काम करते हुए 277 चक्कर लगाए। लूना -10 आईएसएल द्वारा शुरू किए गए वैज्ञानिक उपकरणों ने चंद्रमा और निकट-चंद्र अंतरिक्ष की खोज जारी रखी। 137 रेडियो संचार सत्र आयोजित किए गए।


चंद्रमा 11


"लूना-12"- तीसरा सोवियत आईएसएल; 22 अक्टूबर, 1966 को लॉन्च किया गया। कक्षीय पैरामीटर: पेरिल्यून लगभग 100 किमी, प्रेरित 1740 किमी। ISL की कक्षा में AMS का द्रव्यमान 1148 किलोग्राम है। लूना-12 सक्रिय रूप से 85 दिनों तक संचालित रहा। आईएसएल के बोर्ड पर, वैज्ञानिक उपकरणों के अलावा, एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन फोटो-टेलीविज़न प्रणाली (1100 लाइनें) थी; इसकी मदद से, वर्षा के सागर, अरिस्टार्चस क्रेटर और अन्य के क्षेत्र में चंद्र सतह के क्षेत्रों की बड़े पैमाने पर छवियां प्राप्त की गईं और पृथ्वी पर प्रेषित की गईं (आकार में 15-20 मीटर तक के क्रेटर भिन्न होते हैं) , और व्यक्तिगत वस्तुएं आकार में 5 मीटर तक)। स्टेशन ने 19 जनवरी 1967 तक काम किया। 302 रेडियो संचार सत्र आयोजित किए गए। 602वीं कक्षा में, उड़ान कार्यक्रम पूरा होने के बाद, स्टेशन के साथ रेडियो संचार बाधित हो गया।


चंद्रमा-12


"लूना -13"- चांद पर सॉफ्ट लैंडिंग करने वाला दूसरा एएमएस। 21 दिसंबर, 1966 को लॉन्च किया गया। 24 दिसंबर को, यह सेलेनोग्राफिक निर्देशांक 62 ° 03 "पश्चिम देशांतर और 18 ° 52" एन के साथ बिंदु पर तूफान के महासागर में उतरा। एन.एस. चांद पर उतरने के बाद एएमएस का द्रव्यमान 112 किलो है। एक यांत्रिक मृदा मीटर, डायनेमोमीटर और विकिरण घनत्व मीटर की सहायता से चंद्र मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों पर डेटा प्राप्त किया गया था। कॉस्मिक कोरपसकुलर विकिरण पंजीकृत करने वाले गैस-डिस्चार्ज काउंटरों ने कॉस्मिक किरणों के लिए चंद्र सतह की परावर्तनशीलता को निर्धारित करना संभव बना दिया। चंद्र परिदृश्य के 5 बड़े पैनोरमा क्षितिज के ऊपर सूर्य की विभिन्न ऊंचाइयों पर पृथ्वी पर प्रेषित किए गए थे।


चंद्रमा-13


लूना-14- चौथा सोवियत आईएसएल। 7 अप्रैल, 1968 को लॉन्च किया गया। कक्षीय पैरामीटर: पेरिल्यून 160 किमी, एपोसेट 870 किमी। पृथ्वी और चंद्रमा के द्रव्यमान के अनुपात का स्पष्टीकरण किया गया; कक्षा के मापदंडों में परिवर्तन के व्यवस्थित दीर्घकालिक अवलोकन की विधि द्वारा चंद्रमा के गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र और उसके आकार की जांच की; पृथ्वी से आईएसएल और वापस प्रेषित रेडियो संकेतों के पारित होने और स्थिरता के लिए स्थितियों का अध्ययन चंद्रमा के सापेक्ष विभिन्न स्थितियों में किया गया था, विशेष रूप से, चंद्र डिस्क के पास आने पर; मापा ब्रह्मांडीय किरणोंऔर सूर्य से आने वाले आवेशित कणों की धाराएँ। प्राप्त अतिरिक्त जानकारीचंद्रमा की गति का एक सटीक सिद्धांत बनाने के लिए।

लूना-15अपोलो 11 के प्रक्षेपण से तीन दिन पहले 13 जुलाई 1969 को लॉन्च किया गया था। इस स्टेशन का मकसद चांद की मिट्टी के सैंपल लेना था. उसने अपोलो 11 के साथ एक साथ चंद्र कक्षा में प्रवेश किया। सफल होने पर, हमारे स्टेशन मिट्टी के नमूने ले सकते हैं और पहली बार चंद्रमा से अमेरिकियों की तुलना में पृथ्वी पर वापसी के साथ शुरुआत कर सकते हैं। यू.आई. मुखिन की पुस्तक "एंटी-अपोलो: द यूएस लूनर स्कैम" में कहा गया है: "हालांकि लेक कॉन्स्टेंस पर आकाश की तुलना में टकराव की संभावना बहुत कम थी, अमेरिकियों ने यूएसएसआर एकेडमी ऑफ साइंसेज से मापदंडों के बारे में पूछा। हमारे एएमएस की कक्षा के बारे में उन्हें सूचित किया गया था। किसी कारण से, एएमसी लंबे समय तक कक्षा में लटका रहा। फिर उसने रेगोलिथ पर हार्ड लैंडिंग की। अमेरिकियों ने प्रतियोगिता जीती। कैसे? चंद्रमा की परिक्रमा करने वाले "लूना -15" के इन दिनों का क्या मतलब है: बोर्ड पर खराबी या ... कुछ अधिकारियों की बातचीत? क्या हमारी एएमसी अपने आप दुर्घटनाग्रस्त हो गई, या इसे करने में मदद मिली?" केवल लूना-16 ही मिट्टी के नमूने लेने में सक्षम थी।


चंद्रमा-15


लूना-16- एएमएस, जिसने पहली उड़ान पृथ्वी-चंद्रमा-पृथ्वी की और चंद्र मिट्टी के नमूने वितरित किए। 12 सितंबर, 1970 को लॉन्च किया गया। 17 सितंबर को, यह चंद्र सतह से 110 किमी की दूरी, 70 ° के झुकाव, 1 घंटे 59 मिनट की कक्षीय अवधि के साथ एक सेलेनोसेंट्रिक वृत्ताकार कक्षा में प्रवेश किया। इसके बाद, कम जोखिम के साथ एक पूर्व-लैंडिंग कक्षा बनाने का कठिन कार्य हल किया गया था। निर्देशांक 56 ° 18 "E और 0 ° 41" S के साथ बिंदु पर 20 सितंबर, 1970 को सी ऑफ प्लेंटी क्षेत्र में एक नरम लैंडिंग की गई थी। एन.एस. मिट्टी सेवन उपकरण ड्रिलिंग और मिट्टी के नमूने प्रदान करता है। चंद्रमा-पृथ्वी रॉकेट को 21 सितंबर, 1970 को पृथ्वी के एक आदेश पर चंद्रमा से लॉन्च किया गया था। 24 सितंबर को, रीएंट्री वाहन को उपकरण डिब्बे से अलग किया गया और गणना क्षेत्र में उतारा गया। लूना-16 में मिट्टी सेवन उपकरण के साथ लैंडिंग चरण और पुन: प्रवेश वाहन के साथ लूना-अर्थ स्पेस रॉकेट शामिल हैं। चंद्र सतह पर उतरते समय एएमएस का द्रव्यमान 1880 किलोग्राम होता है। लैंडिंग चरण एक तरल के साथ एक स्वतंत्र बहुउद्देश्यीय रॉकेट इकाई है रॉकेट इंजन, चंद्र सतह पर उतरने के लिए ईंधन घटकों, उपकरण डिब्बों और सदमे-अवशोषित समर्थन वाले टैंकों की एक प्रणाली।


चंद्रमा-16


"लूना-17"- एएमसी, जिसने पहला स्वचालित मोबाइल दिया वैज्ञानिक प्रयोगशाला"लूनोखोद -1"। लूना -17 का प्रक्षेपण - 10 नवंबर, 1970, 17 नवंबर - 35 ° W निर्देशांक के साथ एक बिंदु पर वर्षा के सागर के क्षेत्र में चंद्रमा पर नरम लैंडिंग। डी। और 38 ° 17 "एन लेट।

चंद्र रोवर के विकास और निर्माण के दौरान, सोवियत वैज्ञानिकों और डिजाइनरों को जटिल जटिल समस्याओं को हल करने की आवश्यकता का सामना करना पड़ा। पूरी तरह से बनाना जरूरी था नया प्रकारएक अन्य खगोलीय पिंड की सतह पर खुले स्थान की असामान्य परिस्थितियों में लंबे समय तक संचालन करने में सक्षम मशीन। मुख्य कार्य: कम द्रव्यमान और ऊर्जा खपत पर उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता के साथ एक इष्टतम प्रणोदन उपकरण का निर्माण, प्रदान करना विश्वसनीय कार्यऔर यातायात सुरक्षा; लूनोखोद की आवाजाही के लिए रिमोट कंट्रोल सिस्टम; आवश्यक प्रदान करना थर्मल स्थितियांएक थर्मल नियंत्रण प्रणाली का उपयोग करना जो निर्दिष्ट सीमाओं के भीतर उपकरण डिब्बों, संरचनात्मक तत्वों और सीलबंद डिब्बों के अंदर और उनके बाहर (चंद्र दिन और रात के दौरान खुली जगह में) में गैस के तापमान को बनाए रखता है; बिजली की आपूर्ति का चयन, संरचनात्मक तत्वों के लिए सामग्री; वैक्यूम की स्थिति और अधिक के लिए स्नेहक और स्नेहन प्रणाली का विकास।

वैज्ञानिक उपकरण एल. एस. ए। क्षेत्र की स्थलाकृतिक और सेलेनियम-रूपात्मक विशेषताओं का अध्ययन सुनिश्चित करने वाला था; मिट्टी की रासायनिक संरचना और भौतिक और यांत्रिक गुणों का निर्धारण; चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर, परिधिगत अंतरिक्ष में और चंद्रमा की सतह पर विकिरण की स्थिति की जांच; एक्स-रे ब्रह्मांडीय विकिरण; चंद्रमा की लेजर रेंजिंग पर प्रयोग। प्रथम एल. एस. ए। - सोवियत "लूनोखोद -1" (चित्र। 1), चंद्र सतह पर वैज्ञानिक अनुसंधान के एक बड़े परिसर के लिए अभिप्रेत है, जिसे स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन "लूना -17" द्वारा चंद्रमा तक पहुंचाया गया था (त्रुटि देखें! संदर्भ स्रोत नहीं मिला ।), 17 नवंबर, 1970 से 4 अक्टूबर, 1971 तक इसकी सतह पर काम किया और 10540 मीटर की दूरी तय की। "लूनोखोद -1" में 2 भाग होते हैं: एक इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट और एक पहिएदार चेसिस। लूनोखोद-1 का द्रव्यमान 756 किग्रा है। सीलबंद उपकरण डिब्बे में एक फ्रिस्टो-शंक्वाकार आकार होता है। इसका शरीर . से बना है मैग्नीशियम मिश्र धातुपर्याप्त शक्ति और हल्कापन प्रदान करना। डिब्बे के ऊपरी हिस्से को थर्मल कंट्रोल सिस्टम में रेडिएटर-कूलर के रूप में उपयोग किया जाता है और ढक्कन के साथ बंद कर दिया जाता है। चांदनी रात के दौरान, कवर रेडिएटर को कवर करता है और डिब्बे से गर्मी विकिरण को रोकता है। चंद्र दिवस के दौरान, ढक्कन खुला रहता है, और इसके भीतरी हिस्से में स्थित सौर बैटरी तत्व बिजली के साथ ऑनबोर्ड उपकरण की आपूर्ति करने वाली बैटरियों को रिचार्ज करने की सुविधा प्रदान करते हैं।

इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट में थर्मल कंट्रोल सिस्टम, बिजली की आपूर्ति, रेडियो कॉम्प्लेक्स के रिसीविंग और ट्रांसमिटिंग डिवाइस, रिमोट कंट्रोल सिस्टम के डिवाइस और वैज्ञानिक उपकरणों के इलेक्ट्रॉनिक कन्वर्टिंग डिवाइस शामिल हैं। सामने के हिस्से में हैं: टेलीविजन कैमरों के लिए पोरथोल, एक चल उच्च दिशात्मक एंटीना का एक इलेक्ट्रिक ड्राइव जो चंद्र सतह की टेलीविजन छवियों को पृथ्वी पर प्रसारित करने के लिए उपयोग किया जाता है; एक कम-दिशात्मक एंटीना जो रेडियो कमांड का स्वागत और टेलीमेट्रिक जानकारी, वैज्ञानिक उपकरणों और फ्रांस में बने ऑप्टिकल कॉर्नर रिफ्लेक्टर के प्रसारण प्रदान करता है। बाईं और दाईं ओर स्थापित हैं: 2 पैनोरमिक टेलीफोटो कैमरे (इसके अलावा, प्रत्येक जोड़ी में कैमरों में से एक को संरचनात्मक रूप से एक स्थानीय ऊर्ध्वाधर निर्धारक के साथ जोड़ा जाता है), एक अलग आवृत्ति रेंज में पृथ्वी से रेडियो कमांड प्राप्त करने के लिए 4 व्हिप एंटेना। तापीय ऊर्जा के एक समस्थानिक स्रोत का उपयोग उपकरण के अंदर परिसंचारी गैस को गर्म करने के लिए किया जाता है। इसके आगे चंद्र मिट्टी के भौतिक और यांत्रिक गुणों को निर्धारित करने के लिए एक उपकरण है।

चंद्रमा की सतह पर दिन और रात के परिवर्तन के साथ-साथ तापमान में तेज बदलाव होता है बहुत बड़ा अंतरसूर्य पर और छाया में स्थित तंत्र के भागों के बीच के तापमान के कारण के विकास की आवश्यकता होती है विशेष प्रणालीथर्मोरेग्यूलेशन। पर कम तामपानचांदनी रात के दौरान, उपकरण डिब्बे को गर्म करने के लिए, शीतलन सर्किट के साथ शीतलक गैस का संचलन स्वचालित रूप से बंद हो जाता है और गैस को हीटिंग सर्किट में निर्देशित किया जाता है।

लूनोखोद की बिजली आपूर्ति प्रणाली में सौर और रासायनिक बफर बैटरी, साथ ही स्वचालित नियंत्रण उपकरण शामिल हैं। सौर बैटरी पृथ्वी से नियंत्रित होती है; कवर को सौर ऊर्जा के उपयोग को अधिकतम करने के लिए आवश्यक शून्य और 180 ° के बीच किसी भी कोण पर समायोजित किया जा सकता है।

ऑन-बोर्ड रेडियो कॉम्प्लेक्स नियंत्रण केंद्र से आदेश प्राप्त करता है और विमान से जानकारी को पृथ्वी पर स्थानांतरित करता है। न केवल चंद्र सतह पर काम करते समय, बल्कि पृथ्वी से उड़ान के दौरान भी रेडियो कॉम्प्लेक्स की कई प्रणालियों का उपयोग किया जाता है। दो टेलीविजन सिस्टम एल. एस. ए। हल करने के लिए सेवा करें स्वतंत्र कार्य... लो-फ्रेम टेलीविज़न की प्रणाली को इलाके की टेलीविज़न छवियों को पृथ्वी पर प्रसारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो चालक दल के लिए आवश्यक हैं, जो पृथ्वी से लूनोखोद की गति को नियंत्रित करता है। ऐसी प्रणाली का उपयोग करने की संभावना और समीचीनता, जो प्रसारण टेलीविजन मानक की तुलना में कम छवि संचरण दर की विशेषता है, विशिष्ट चंद्र स्थितियों द्वारा निर्धारित की गई थी। जब चंद्र रोवर चलता है तो मुख्य परिदृश्य में धीमा बदलाव होता है। दूसरी टेलीविजन प्रणाली का उपयोग आसपास के क्षेत्र और सर्वेक्षण क्षेत्रों की एक मनोरम छवि प्राप्त करने के लिए किया जाता है तारों से भरा आसमान, सूर्य और पृथ्वी खगोल उन्मुखीकरण के उद्देश्य से। सिस्टम में 4 पैनोरमिक टेलीफोटो कैमरे होते हैं।

स्व-चालित चेसिस अंतरिक्ष यात्रियों में एक मौलिक रूप से नई समस्या का समाधान प्रदान करता है - चंद्र सतह पर एक स्वचालित प्रयोगशाला की गति। इसे इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि चंद्र रोवर में उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता है और न्यूनतम मृत वजन और बिजली की खपत के साथ लंबे समय तक मज़बूती से संचालित होता है। चेसिस चंद्र रोवर की गति को आगे (2 गति के साथ) और पीछे की ओर, जगह में और गति में सुनिश्चित करता है। इसमें एक रनिंग गियर, एक ऑटोमेशन यूनिट, एक ट्रैफिक सेफ्टी सिस्टम, एक उपकरण और मिट्टी के यांत्रिक गुणों को निर्धारित करने और चेसिस की निष्क्रियता का आकलन करने के लिए सेंसर का एक सेट होता है। दाएं और बाएं तरफ के पहियों के घूमने की अलग-अलग गति और उनके घूमने की दिशा में बदलाव के कारण टर्निंग हासिल की जाती है। चेसिस ट्रैक्शन मोटर्स को इलेक्ट्रोडायनामिक ब्रेकिंग मोड में स्विच करके ब्रेक लगाया जाता है। लूनर रोवर को ढलान पर रखने और इसे पूरी तरह से रोकने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेटिक नियंत्रित डिस्क ब्रेक सक्रिय होते हैं। स्वचालन इकाई पृथ्वी से रेडियो कमांड द्वारा चंद्र रोवर की गति को नियंत्रित करती है, स्व-चालित चेसिस के मुख्य मापदंडों को मापती है और नियंत्रित करती है और चंद्र मिट्टी के यांत्रिक गुणों का अध्ययन करने के लिए उपकरणों के स्वचालित संचालन को नियंत्रित करती है। यातायात सुरक्षा प्रणाली पहियों के इलेक्ट्रिक मोटर्स के रोल और ट्रिम और ओवरलोड के सीमा कोणों पर एक स्वचालित स्टॉप प्रदान करती है।

चंद्र मिट्टी के यांत्रिक गुणों को निर्धारित करने के लिए उपकरण आपको मिट्टी की गति की स्थिति के बारे में जल्दी से जानकारी प्राप्त करने की अनुमति देता है। यात्रा की गई दूरी ड्राइव पहियों के चक्करों की संख्या से निर्धारित होती है। उनके फिसलन को ध्यान में रखते हुए, एक संशोधन किया जाता है, जो एक स्वतंत्र रूप से लुढ़कने वाले नौवें पहिये की मदद से निर्धारित होता है, जिसे एक विशेष ड्राइव द्वारा जमीन पर उतारा जाता है और ऊपर की ओर बढ़ता है शुरुआत का स्थान... कमांडर, ड्राइवर, नेविगेटर, ऑपरेटर, फ्लाइट इंजीनियर से मिलकर एक दल द्वारा वाहन को सेंटर फॉर लॉन्ग-रेंज स्पेस कम्युनिकेशन से नियंत्रित किया जाता है।

ड्राइविंग मोड का चयन टेलीविजन जानकारी का मूल्यांकन करने और रोल की मात्रा, यात्रा की गई दूरी की ट्रिम, राज्य और व्हील ड्राइव के संचालन के तरीकों पर तुरंत टेलीमेट्री डेटा पहुंचने के परिणामस्वरूप किया जाता है। परिस्थितियों में अंतरिक्ष निर्वात, विकिरण, महत्वपूर्ण तापमान अंतर और मार्ग के साथ कठिन इलाके, लूनोखोद के सभी सिस्टम और वैज्ञानिक उपकरण सामान्य रूप से कार्य करते हैं, चंद्रमा और बाहरी अंतरिक्ष के वैज्ञानिक अनुसंधान के साथ-साथ इंजीनियरिंग और डिजाइन के मुख्य और अतिरिक्त दोनों कार्यक्रमों के कार्यान्वयन को सुनिश्चित करते हैं। परीक्षण।


चंद्रमा-17


"लूनोखोद-1" 80,000 वर्ग मीटर के क्षेत्र में चंद्र सतह की विस्तार से जांच की। इस प्रयोजन के लिए, टेलीविजन प्रणालियों की सहायता से 200 से अधिक पैनोरमा और सतह की 20,000 से अधिक छवियां प्राप्त की गईं। मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों का अध्ययन आंदोलन के मार्ग के साथ 500 से अधिक बिंदुओं पर किया गया था, और इसकी रासायनिक संरचना का विश्लेषण 25 बिंदुओं पर किया गया था। लूनोखोद -1 के सक्रिय संचालन की समाप्ति इसके समस्थानिक ताप स्रोत के संसाधनों की कमी के कारण हुई। काम के अंत में, इसे लगभग क्षैतिज मंच पर ऐसी स्थिति में रखा गया था जिसमें कोने परावर्तक पृथ्वी से लेकर कई वर्षों तक लेजर प्रदान करता था।


"लूनोखोद-1"


"लूना-18" 2 सितंबर, 1971 को लॉन्च किया गया। कक्षा में, स्टेशन ने स्वचालित सर्कुलर नेविगेशन के तरीकों को विकसित करने और चंद्रमा पर लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए युद्धाभ्यास किया। लूना-18 ने 54 परिक्रमा पूरी की। 85 रेडियो संचार सत्र किए गए (सिस्टम के संचालन की जाँच, गति के प्रक्षेपवक्र के मापदंडों को मापना)। 11 सितंबर को, ब्रेकिंग प्रोपल्शन सिस्टम को सक्रिय किया गया, स्टेशन डी-ऑर्बिट हो गया और सी ऑफ प्लेंटी के आसपास की मुख्य भूमि में चंद्रमा पर पहुंच गया। लैंडिंग साइट को बड़े वैज्ञानिक हित के पहाड़ी क्षेत्र में चुना गया था। माप से पता चला कि इन कठिन स्थलाकृतिक परिस्थितियों में स्टेशन की लैंडिंग प्रतिकूल निकली।

लूना-19- छठा सोवियत आईएसएल; 28 सितंबर, 1971 को लॉन्च किया गया। 3 अक्टूबर को, स्टेशन ने मापदंडों के साथ एक सेलेनोसेन्ट्रिक वृत्ताकार कक्षा में प्रवेश किया: चंद्र सतह से ऊंचाई 140 किमी, झुकाव 40 ° 35 ", कक्षीय अवधि 2 घंटे 01 मिनट 45 सेकंड। 26 और 28 नवंबर को, स्टेशन को एक नई कक्षा में स्थानांतरित कर दिया गया था। चंद्रमा के गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र को स्पष्ट करने के लिए आवश्यक जानकारी प्राप्त करने के लिए इसकी कक्षा के विकास के व्यवस्थित दीर्घकालिक अवलोकन। चंद्रमा के आसपास के ग्रहों के चुंबकीय क्षेत्र की विशेषताएं थीं लगातार मापी गई।चंद्र सतह की तस्वीरें पृथ्वी पर प्रेषित की गईं।


लूना-19


लूना-20 14 फरवरी, 1972 को लॉन्च किया गया। 18 फरवरी को, मंदी के परिणामस्वरूप, इसे निम्नलिखित मापदंडों के साथ एक वृत्ताकार सेलेनोसेंट्रिक कक्षा में स्थानांतरित किया गया था: ऊंचाई 100 किमी, झुकाव 65 °, कक्षीय अवधि 1 घंटे 58 मिनट। 21 फरवरी को, उसने पहली बार पर्वतीय महाद्वीपीय क्षेत्र में बहुतायत के सागर और संकट के सागर के बीच चंद्र सतह पर एक नरम लैंडिंग की, एक बिंदु पर सेलेनोग्राफिक निर्देशांक 56 ° 33 "पूर्वी देशांतर और 3 ° 32 "एन। एन.एस. लूना-20 डिजाइन में लूना-16 के समान है। मिट्टी सेवन तंत्र ने चंद्र मिट्टी को ड्रिल किया और नमूने लिए, जिन्हें रीएंट्री वाहन के कंटेनर में रखा गया और सील कर दिया गया। 23 फरवरी को, चंद्रमा से एक रीएंट्री वाहन के साथ एक अंतरिक्ष रॉकेट लॉन्च किया गया था। 25 फरवरी को लूना-20 रीएंट्री वाहन यूएसएसआर के डिजाइन क्षेत्र में उतरा। चंद्र मिट्टी के नमूने पृथ्वी पर पहुंचाए गए, पहली बार चंद्रमा के दुर्गम मुख्य भूमि क्षेत्र में लिए गए।

"लूना-21"चंद्र सतह "लूनोखोद -2" पर पहुंचाया गया। प्रक्षेपण 8 जनवरी, 1973 को हुआ। लूना 21 ने लेमोनियर क्रेटर के अंदर, 30 ° 27 "E और 25 ° 51" N पर, सी ऑफ क्लैरिटी के पूर्वी किनारे पर एक नरम चंद्र लैंडिंग की। एन.एस. 16 जनवरी को, मैं लूना-21 लैंडिंग चरण से सीढ़ी से नीचे उतरा "लूनोखोद-2".


"लूना-21"


16 जनवरी, 1973 को लूनोखोद-2 को लूना-21 स्वचालित स्टेशन की सहायता से सी ऑफ क्लैरिटी (प्राचीन लेमोनियर क्रेटर) के पूर्वी बाहरी इलाके में पहुंचाया गया। निर्दिष्ट लैंडिंग क्षेत्र का चुनाव समुद्र और मुख्य भूमि के जटिल जंक्शन क्षेत्र (और कुछ शोधकर्ताओं के अनुसार, अमेरिकी लैंडिंग के तथ्य की विश्वसनीयता को सत्यापित करने के लिए) से नए डेटा प्राप्त करने की समीचीनता द्वारा निर्धारित किया गया था। चांद)। ऑन-बोर्ड सिस्टम के डिजाइन में सुधार, साथ ही अतिरिक्त उपकरणों की स्थापना और उपकरणों की क्षमताओं के विस्तार ने गतिशीलता में काफी वृद्धि करना और बड़ी मात्रा में वैज्ञानिक अनुसंधान करना संभव बना दिया। कठिन इलाकों में 5 चंद्र दिनों में, लूनोखोद -2 ने 37 किमी की दूरी तय की।


"लूनोखोद-2"


लूना-22 29 मई 1974 को प्रक्षेपित किया गया और 9 जून को चंद्र की कक्षा में प्रवेश किया। एक कृत्रिम चंद्रमा उपग्रह के रूप में सेवा की, चंद्र अंतरिक्ष की खोज (उल्कापिंड पर्यावरण सहित)।

"लूना -23" 28 अक्टूबर 1974 को लॉन्च किया गया था और 6 नवंबर को चंद्रमा पर सॉफ्ट-लैंड किया गया था। संभवतः, इसके प्रक्षेपण का समय महान अक्टूबर क्रांति की अगली वर्षगांठ के साथ मेल खाना था। स्टेशन के कार्यों में चंद्र मिट्टी का कब्जा और अध्ययन शामिल था, लेकिन चंद्र लैंडिंग एक प्रतिकूल राहत वाले क्षेत्र में हुई, जिसके कारण मिट्टी का सेवन उपकरण टूट गया। 6-9 नवंबर को, एक संक्षिप्त कार्यक्रम के अनुसार अध्ययन किया गया।

लूना-24 9 अगस्त 1976 को लॉन्च किया गया था और 18 अगस्त को सी ऑफ क्राइसिस क्षेत्र में उतरा था। स्टेशन का मिशन "समुद्र" चंद्र मिट्टी को लेना था (इस तथ्य के बावजूद कि "लूना -16" ने समुद्र और मुख्य भूमि की सीमा पर मिट्टी ले ली, और "लूना -20" - मुख्य भूमि पर)। चंद्र मिट्टी के साथ टेकऑफ़ मॉड्यूल 19 अगस्त को चंद्रमा से लॉन्च किया गया था, और 22 अगस्त को, मिट्टी के साथ कैप्सूल पृथ्वी पर पहुंचा।


लूना-24

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