Karinė topografija. Apylinkių nuotraukos iš oro. Vietovės aerofotografija: metodai ir technikos, Antrojo pasaulinio karo metodai ir šiuolaikinės technologijos

TEMOS: 12.1 Aerofotografija. 12.2 Erdvės fotografija. 12.3 Navigacijos sistemos.

I PASKAITA

Pagal reljefo tyrimai aerokosminiais metodais Moksliniuose tyrimuose įprasta suprasti nuotolinio spinduliuotės registravimo procesą, kai gaunami signalai vaizdų (vaizdų), grafikų ir registrogramų pavidalu, taip pat skaitmenine forma. Pagrindinė, labiausiai paplitusi ir praktiniam naudojimui patogiausia apklausų rezultatų fiksavimo forma yra fotografinis vaizdas,į kuriuos galima konvertuoti įrašytus signalus beveik visuose elektromagnetinio spektro diapazonuose.

Aviacijos ir kosmoso tyrimų metodai daugiausia grindžiami naudojimu fotografavimo kameros, sistemos,į kurią įprasta vadinti sistemas, kurios išvestyje pateikia reljefo vaizdus, ​​nors jų įėjime gali būti registruojama ne tik matoma spinduliuotė, bet ir kitų spektro diapazonų – ultravioletinių, infraraudonųjų, mikrobangų – spinduliavimas.

Fotografinė sistema gali būti fotografinis, veikiantis tiesioginės optinės matomų spindulių projekcijos į šviesai jautrius fotosluoksnius principu ir nefotografinis(optinė-elektroninė), kurioje registruotos spinduliuotės vizualizavimas atliekamas netiesiogiai, elektrooptinėmis elektros signalų konversijomis.

Žemės paviršiaus tyrimai, atliekami iš oro ir kosminių įrangos nešėjų, savo ruožtu gali būti skirstomi į fotografinius ir nefotografinius. Pagal radiacijos registravimo principą ir būdą nefotografinių tyrimų grupėje televizija optinis(personalas) ir optinis-mechaninis(skeneris), fototelevizorius ir radarasŠaudymas. Šioje grupėje taip pat yra daug žadančių, bet vis dar kuriamų lazeris, holografinis ir akustinisŠaudymas.

Dažnai literatūroje galima rasti ir nefotografinių tyrimų, susietų su atskirų spektro diapazonų pavadinimais, klasifikaciją. Paprastai išskiriami ultravioletiniai, infraraudonieji, radioterminiai ir radiolokaciniai tyrimai.

Reikėtų pažymėti, kad apklausos metodai gali būti pasyvus ir aktyvus, taip pat daugiazonė ir daugiaspektrinis. Pasyviaisiais metodais naudojamos apžiūros sistemos, kurios pačios negeneruoja spinduliuotės, o registruoja natūralią žemės paviršiaus spinduliuotę (saulės matomą, infraraudonąją, mikrobanginę). AT aktyvūs metodai, pavyzdžiui, naudojamas radaras, matavimo įranga, kuri generuoja kryptingą spinduliuotę, suvokia nuo paviršiaus atsispindėjusį signalą ir paverčia jį vaizdu.

Kelių zonų tyrimo metodas, kuris gali būti naudojamas fotografinėse ir nefotografinėse versijose, apima tam tikro spektro diapazono (daugiausia matomo, įskaitant artimąją IR zoną) spinduliuotės registravimą keliuose, paprastai ne daugiau kaip 6, siauros jo dalys. Daugiaspektrinis tyrimo metodas, naudojamas nefotografinėje versijoje, susideda iš daugelio spektrinių diapazonų spinduliuotės, taip pat siaurų jų ruožų, rodymo vienu metu. Šiuo metu daugiaspektrinė fotografija gali būti atliekama vienu metu apimant ultravioletinių, matomų, aukšto infraraudonųjų spindulių ir net iš dalies mikrobangų spektro sritis. Tam naudojama nefotografinė įranga, kurioje yra iki 13 ir daugiau filmavimo kanalų.

Oro išorinės orientacijos elementai ir palydoviniai vaizdai nustatomi arba tiesiogiai fotografuojant specialių prietaisų ir instrumentų pagalba (radijo geodezinėmis stotimis, radijo aukščiamačiais, statoskopais), arba netiesiogiai, surandant reikiamus parametrus remiantis analitiniu vadinamosios atvirkštinės fotogrammetrinės problemos sprendimu pagal geodezinius ar. geografinis vaizdų susiejimas su reljefu. Kosminėje fotografijoje išorinės orientacijos elementų nustatymo problemą galima išspręsti ir iš žvaigždėto dangaus fotografijų matavimo duomenų. Šie vaizdai gaunami naudojant specialią žvaigždžių kamerą, tam tikru būdu orientuotą žemės paviršių fotografuojančios kameros atžvilgiu. Abi kameros veikia sinchroniškai, todėl vienu metu gaunami žemės paviršiaus ir žvaigždėto dangaus vaizdai.

Aviacijos ir kosmoso tyrimai paprastai skirstomi į keletą klasių ir tipų, atsižvelgiant į paskirtį, naudojamas laikmenas, vaizdo gavimo įrangą, tyrimų technologiją ir rezultatų pateikimo formą.

Yra keletas orlaivio tyrimų tipų: aerofotografiniai, terminiai infraraudonųjų spindulių, radaro ir tt Be to, tradiciniai oro metodai apima daugybę vadinamųjų geofizinių tyrimų – aeromagnetinių, aeroradiometrinių, aerospektrometrinių, dėl kurių nėra atvaizdų. gauta, bet skaitmeninė informacija apie tiriamus objektus.

Iš visų apklausų dažniausiai atliekama aerofotografija. Atsižvelgiant į oro kameros optinės ašies kryptį, išskiriama planinė ir perspektyvinė aerofotografija.

At planinė (vertikali) aerofotografija oro kameros optinė ašis perkeliama į vertikalią padėtį, kurioje vaizdas yra horizontalus. Tačiau skrendant tiesiu maršrutu, žvalgybinis orlaivis periodiškai patiria nukrypimų, kuriems būdingi nuolydžio, posūkio ir dreifo (pokrypio) kampai. Dėl orlaivio vibracijos oro kamera taip pat pakrypsta ir apsisuka. Įprasta klasifikuoti vaizdus, ​​​​kurių pasvirimo kampas yra ne didesnis kaip 3°, kaip planuota.

At perspektyvinė aerofotografija oro kameros optinė ašis nustatoma tam tikru kampu vertikaliai. Palyginti su planuotu perspektyviniu kadru, užfiksuojamas didesnis plotas, o vaizdas gaunamas žmogui labiau pažįstamu kampu.

Pagal teritorijos aprėpties vaizdais pobūdį aerofotografija skirstoma į vieno maršruto ir kelių maršrutų.

Vieno maršruto aerofotografavimas Jis naudojamas upių slėnių, pakrantės ruožų tyrimuose, kelių tyrimuose ir kt. Geografas gali savarankiškai atlikti charakteringų objektų atrankinę maršrutinę aerofotografiją, derindamas ją su aeroviziniais stebėjimais. Šiems tikslams patogu naudoti rankinę oro kamerą arba skaitmeninį fotoaparatą.

Gautas didžiausias pramoninis pritaikymas, visų pirma topografiniams tyrimams kelių maršrutų (zonų) aerofotografija, kurioje filmuojama teritorija yra visiškai padengta lygiagrečių tiesių oro tyrimų maršrutų, paprastai nutiestų iš vakarų į rytus. Maršrute

ant kiekvieno kito vaizdo gaunama dalis ankstesniame paveikslėlyje pavaizduoto reljefo. Aero nuotraukos darytos iš išilginis sutapimas, forma stereoskopinės poros. Išilginis persidengimas, išreikštas procentais, nustatomas priklausomai nuo aerofotografavimo tikslo – nuo ​​10 iki 80%, kai vidutinė vertė yra 60%. Aerofotografavimo maršrutai nutiesti taip, kad būtų matomi kaimyninių maršrutų vaizdai skersinis sutampa. Įprastas kryžminis sutapimas yra 30%. Sutampantys vaizdai leidžia sujungti skirtingus oro vaizdus į vieną masyvą, kuriame visapusiškai rodoma užfiksuota sritis.

Fotografavimo laikas parenkamas taip, kad nuotraukose būtų kuo daugiau informacijos apie vietovę. Atsižvelgiama į sniego dangos buvimą, augalijos vystymosi fenofazių kaitą, žemės ūkio naudmenų būklę, vandens telkinių režimą, dirvožemio drėgmę ir kt.. Dažniausiai aerofotografuojama be debesų vasaros dienomis, apie vidurdienį. , bet kai kuriais atvejais, pavyzdžiui, tirti dirvožemį, miškus, pirmenybė teikiama vėlyvo pavasario ar ankstyvo rudens šaudymui. Ryto ar vakaro valandomis fotografuojant lygiame reljefe su žema Saulės padėtimi galima gauti išraiškingiausias aerofotonuotraukas, kuriose mikroreljefą pabrėžia skaidrūs šešėliai. Tačiau žemės paviršiaus apšvietimas turi būti pakankamas fotografuojant iš oro su trumpu ekspozicijos laiku. Todėl fotografavimas mažesniame nei 20 ° saulės aukštyje paprastai nedaromas. Užbaigus skrydžio tyrimą, įvertinama gautų medžiagų kokybė: nustatoma oro negatyvų fotografinė kokybė (kontrasto santykio reikšmė, maksimalus tankis, šydo tankis), tikrinamas filmavimo maršrutų tiesumas, kontroliuojamas išilginis ir skersinis persidengimas ir kt.

Aerofotografavimo tipas. Filmavimo proceso samprata. Fotografuoti reljefą iš oro galima ne tik iš orlaivių, bet ir iš kitų filmavimo įrangos vežėjų: sraigtasparnių, balionai, oro balionai, dirižabliai, sklandytuvai ir tt Pagrindinis reikalavimas skrydžiams iš aerofotografijos – orlaivis skristų griežtai numatytu tiesiu maršrutu viename duotame aukštyje ir tuo pačiu išlaikytų didžiausią įmanomą stabilumą. AT realiomis sąlygomis Skrydžio metu navigatorius-aerofotografas, atsižvelgdamas į orlaivio dreifo kampą veikiant vėjui, nustato tokią jo sekimo eigą, kuri užtikrina skrydį tam tikru žemės greičiu tam tikra kryptimi žemės paviršiaus atžvilgiu. .

Viso aerofotografijos įrangos komplekso (oro kameros, radijo aukščiamačio, statoskopo, fotografavimo prietaisų) darbą tiesiogiai stebi skrydžio operatorius. Remdamasis duomenimis apie skrydžio greitį ir aukštį, jis nustato ir komandiniame įrenginyje nustato tokį tyrimo intervalą, kuriam esant išlaikomas tam tikras vaizdų persidengimas maršrute. Aerofotografavimo praktikoje įprasta duoti skirtingus pavadinimus ir pavadinimus fotografuojant aukščius, išmatuotus atsižvelgiant į skirtingus lygius. Jei fotografavimo aukštis nustatomas nuo jūros lygio, jis vadinamas absoliučiu. Fotografavimo aukštis, matuojamas aerodromo lygio atžvilgiu, vadinamas santykiniu. Nuotraukų aukštis taip pat gali būti matuojamas atsižvelgiant į vidutinį tiriamosios srities lygį arba tam tikrą žemės paviršiaus tašką. Šiuo atveju jie atitinkamai vadinami vidutiniu ir tikruoju fotografiniu aukščiu. Skaičiuojant fotografavimo mastą, jie paprastai remiasi vidutiniu fotografavimo aukščiu.

Priklausomai nuo išorinės kameros orientacijos kampinių elementų verčių ir reljefo aprėpties vaizdais pobūdžio, atliekama perspektyvinė, planinė ir stabilizuota aerofotografija, taip pat vieno, vieno maršruto ir teritorijos aerofotografija. išskirti (61 pav.).

Ryžiai. 44 Vieno (a), vieno maršruto schemos b) ir arealinis (į)

aerofotografija

Perspektyvinis fotografavimas atliekamas dideliais fotoaparato optinės ašies pasvirimo kampais nuo svambalo linijos. Planinės aerofotografijos metu fotoaparato optinė ašis bandoma nustatyti vertikalioje padėtyje, fotografinėje instaliacijoje išlaikant ją horizontalioje padėtyje. Tokiu atveju galima užtikrinti fotoaparato optinės ašies vertikalumą su paklaida, kuri paprastai neviršija 3°. Stabilizuota aerofotografija atliekama naudojant specialią giroskopinę stabilizavimo fotoinstaliaciją, kuri suteikia vaizdus, ​​kurių pasvirimo kampai ne didesni kaip 40 ". Šiuo metu kartografavimo tikslais, kaip taisyklė, atliekama tik planinė ir stabilizuota aerofotografija. Viena aerofotografija fotografija reiškia
fotografuojant nedidelius padengto reljefo plotus
pavienės nuotraukos. Fotografavimas iš oro vienu maršrutu
Paprastai jis naudojamas linijiniams objektams fotografuoti. Atliekant plokščių plotų plotinę aerofotografiją, jie paprastai siekia, kad išilginis ir skersinis persidengimas būtų atitinkamai 60 ir 30%. Esant tokiam išilginiam persidengimui, trys gretimos maršruto aerofotografijos sudarys trigubą persidengimo zoną, kurios buvimas būtinas norint atlikti įvairius fotogrametrinius matavimus. Jei ploto tyrimo aeronuotraukoje nubrėžiame vidurines persidengimų linijas, tada joje bus nubrėžta kokia nors centrinė dalis, vadinama jos darbine arba naudinga zona. Šioje vaizdo dalyje perspektyvos ir reljefo iškraipymas visada yra mažesnis nei jo periferinėse dalyse.

Kad fotografuojant iš oro būtų pateikta tam tikra išilginio persidengimo vertė, komandų prietaisas turi įjungti AFA nustatytais laiko intervalais.

iššifravimas aviacijos ir kosmoso metodas vadinamas procesas būtino išgavimas Naudinga informacija apie tiriamą teritoriją iš aerokosminių tyrimų medžiagos. Dekodavimo rezultate specialistas gauna tam tikrą kiekį pradinės faktinės informacijos ir duomenų, kurie interpretuojami pagal konkrečią tyrimo temą ir sudaro sukurto teminio žemėlapio pagrindą.

Iš visų tiriamą vietovę charakterizuojančios informacijos registravimo rūšių pirmenybė teikiama vaizdiniams vaizdo vaizdams – aeronuotraukoms ir jų montažams, palydovinėms nuotraukoms ir antžeminėms fototeodolitinėms nuotraukoms. Šios medžiagos yra pagrindinės teritoriniams požymiams iššifruoti ir tirti, tačiau aviacijos ir kosmoso tyrimo metodu be priežiūros nepaliekami ir kiti įrašytos informacijos atvaizdavimo būdai, pavyzdžiui, įrašymas į magnetinę juostą. Vaizdo vaizdų iššifravimo procese sprendžiama nemažai užduočių, būtent: a) vaizduose pavaizduotų reljefo objektų ar jų kompleksų atpažinimas ir klasifikavimas; b) ryšių tarp atskirų objektų ir būdingų jų erdvinio pasiskirstymo bruožų nustatymas ir c) atpažinimas ir fiksavimas dinaminiai procesai ir gamtos reiškiniai, vykstantys ir vykstantys vietovėje.

Iš didelis skaičius informacija, esanti oro ir palydovinėse nuotraukose, iššifravimo procese paprastai pasirenkama ne visa, o tik dalis.

Nuotraukų interpretavimas tiesiai ant žemės – (lauko interpretacija) yra darbų, atliekamų natūra, tiesiant grunto maršrutus, visuma. Tiriamos vietovės ir reljefo objektų atpažinimas ir klasifikavimas atliekamas lyginant fotografinius vaizdus. Šio metodo dėka pasiekiamas aukštas aiškinimo patikimumo laipsnis ir maksimalus išsamumas.

Be fotografinių vaizdų interpretavimo ir jų klasifikavimo, lauko interpretavimo darbų kompleksas apima šias operacijas: a) objektų, kurie dėl daugelio priežasčių nerado savo atvaizdo, tačiau yra būtini, pritaikymas iššifruotiems vaizdams. šiam tyrimui ir kuriamam teminiam žemėlapiui; b) nuotraukose neaiškiai išreikštų įvairių teritorijų ribų patikslinimas; c) piešti ant žemėje dingusių objektų ir plotų nuotraukų ir piešti ant jų vėl atsiradusius; d) papildomos informacijos ir charakteristikų rinkimas pagal tyrimo temas ir e) geografinių pavadinimų nustatymas ir rinkimas.

Taigi „lauko interpretacijos“ kompleksas, be tikrojo interpretavimo, apima ir matavimo operacijas, ir tyrimus bei matavimus, atitinkančius rengiamo žemėlapio temą bei geografinių tyrimų uždavinius. Atliekant interpretaciją lauke, vaizdai atlieka dvejopą funkciją: pirma, jie suteikia specialistui daugybę juose esančių būtinų faktinių duomenų ir, antra, jie yra pagrindas, kuriuo remiantis brėžiami tie reljefo objektai, kurie sudaro tyrimo objektą ir sudaromo žemėlapio apkrova.

Vienas iš lauko interpretacijos privalumų yra tai, kad ją gaminant sritis tiriama interpretacijos, o ne fotografavimo metu. Tiesą sakant, skrydžio apžiūros darbus ir lauko interpretaciją dažnai skiria tam tikras laikotarpis, per kurį žemėje gali įvykti daugiau ar mažiau reikšmingų pokyčių. Lauko interpretacija leidžia patobulinti pasenusias aeronuotraukas. Svarbus lauko interpretacijos privalumas yra tai, kad atliekant lauko darbus aerofotografijoje galite dėti objektus, kurie nėra pavaizduoti dėl nepakankamos nuotraukos sluoksnio skiriamosios gebos arba dėl to, kad juos dengia kiti objektai. (pavyzdžiui, reljefo detalės po miško baldakimu). ), arba dėl nedidelio objektų ir fono, ant kurio jie yra, ryškumo diapazono. Svarbus lauko interpretacijos privalumas yra galimybė lauko darbų metu tiksliai nustatyti upių, upelių, takų, gyvenviečių ir kt. geografinius pavadinimus.

Kartu su šiais lauko interpretavimo pranašumais pastebime keletą trūkumų. Viena jų – didelės lėšų sąnaudos lauko darbams organizuoti ir vykdyti. Be to, pats lauko iššifravimas yra susijęs su dideliu dekoderio darbu ir pastangomis.

Prieš įeinant į lauko interpretacijos gamybos zoną, būtina atlikti kai kuriuos preliminarus, darbas, kurios yra šios: a) geografinis tiriamosios srities tyrimas ir daugybės dokumentų, padedančių interpretuoti lauką, sudarymas; b) išankstinis kamerinis tų vaizdų, kurie nekelia abejonių dėl jų reikšmingumo, pavyzdžiui, kelių, dirbamų žemių, upelių, miškų ribos ir kt., interpretavimas kameriniu būdu; c) aerofotografijos medžiagos parinkimas, įvertinimas ir paruošimas interpretacijai.

Parengiamuoju laikotarpiu preliminarus schema-projektas sausumos maršrutai. Ši schema sudaryta ant vaško arba plastiko, kurie dedami ant bloko maketo, surinkto iš kontaktinių atspaudų, parinktų per numerį. Schemoje rašalu arba flomasteriu nubraižyti suprojektuoti žemės maršrutai, pagal kuriuos turėtų būti atlikta lauko interpretacija. Maršrutai pasirenkami atsižvelgiant į sukurto žemėlapio temą. Pavyzdžiui, geomorfologinės interpretacijos maršrutai skirsis nuo geobotaninių, topografinių ir kitų interpretavimo tipų.

Sudarant žemės trasų schemą-projektą, reikia laikytis šių taisyklių.

Maršrutai turi būti išdėstyti taip, kad tyrėjas galėtų aplankyti vietas ir objektus, kurie yra tyrimo objektas. Pavyzdžiui, atliekant geologinę ar geomorfologinę interpretaciją, maršrutai turėtų būti nutiesti iki visų atodangų, per upių slėnius, einančius per sritis, kurių vaizdai skiriasi vienas nuo kito raštu ar fototonu. Lauko interpretacija atliekama kartu su kontūrinių linijų brėžimu ir papildomai fotografuojant reljefo objektus, kurie nepavaizduoti nuotraukoje, ir tuos, kurie sudaro šio teminio žemėlapio turinį.

nuotraukų schemos o lauko interpretacijai tikslinga naudoti padidintus palydovinius vaizdus, ​​kai išžvalgoma didelė teritorija ir sukuriamas nedidelio mastelio žemėlapis (1:100000 ir mažesnis). | Paprastai tokiu atveju lauko interpretacija atliekama iš automobilio ar sraigtasparnio.

Aerovizualinė interpretacija susideda iš to, kad jis pagamintas iš lėktuvo ar sraigtasparnio. Šiam darbui naudojami mažo greičio orlaiviai, kurių skrydžio greitis ne didesnis kaip 150 km / h, nes didesniu greičiu dekoderis neturi laiko atskirti ir registruoti iššifravimo objektus, kurie greitai išnyksta iš jo regėjimo lauko. Optimalūs aukščiai, iš kurių atliekama aerovizinė interpretacija, priklauso nuo skrydžio greičio, užduočių, tyrimų ir norimos iššifravimo detalės. Patirtis parodė, kad aerovizinį interpretavimą tikslinga atlikti iš aukščio iki 200 m.

Aerovizualinės interpretacijos technologinė schema susideda iš kelių etapų. Pirmajame etape aviacijos interpretacinė medžiaga yra koduojama, kuri turėtų būti parengta iš anksto, nes joms nėra standartų. Nuolatinę lauko interpretaciją dabar vis dažniau keičia vadinamoji kombinuota, kuri yra lauko ir kameros derinys. Ši iššifravimo technologijos schema išsiskiria savo ekonomine nauda, ​​neprarandant kokybės. Yra keletas kombinuoto iššifravimo parinkčių. Paprasčiausias, bet ir ne toks ekonomiškas, yra kombinuoto interpretavimo procesas, kai prieš išvykstant į vietovę visos aerofotografijos yra preliminariai interpretuojamos kameriniu būdu, naudojant tiesiogines ir netiesiogines savybes.

Kamera Aviacijos ir kosminių tyrimų medžiagos interpretacija skiriasi nuo lauko tyrimų tuo, kad informacijos gavimo ir fotografuojamos teritorijos tyrimo procesas buvo atliktas laboratorinėmis sąlygomis. Šiuo metu intensyviai vystomas kamerinis iššifravimas. Palyginti su lauko tyrimais, jis turi nemažai privalumų: ekonominis pelningumas, laiko ir darbo sąnaudų taupymas, patogios darbo sąlygos, galimybė bendradarbiauti tarp įvairių specialistų, įvairios įrangos, palengvinančios žmogaus darbą, panaudojimas, sunkiai apdorojamų dalykų tyrimas. -pasiekiami arba visiškai nepasiekiami regionai. Kamerinio iššifravimo procese daugelis jo etapų gali būti automatizuoti. Kamerinės interpretacijos trūkumai apima tai, kad daugeliu atžvilgių jis turi tikimybinį pobūdį, kuris turi įtakos interpretacijos patikimumui ir reikalauja lauko patobulinimo.

vizualiai iššifruoti visada yra tikslinga
taigi stereo modeliai




vizualinė interpretacija atliekama ne tik aerofotografijose, bet ir kosminėse nuotraukose, kurioms reikia sujungti stereoporas iš vaizdų, gautų gretimose erdvėlaivio skrydžio orbitose.

Iš stereoskopinių instrumentų dažniausiai naudojami: a) veidrodiniai ir prizminiai stereoskopai; b) kintamo didinimo refleksiniai stereoskopai; c) stereopantometrai su | paralaksometras; d) interpretoskopai.

Iš veidrodinių lęšių stereoskopų šeimos patogiausi vizualiniam interpretavimui yra stereoskopai su keičiamu didinimu, kuriuos gamina žmonių įmonė„Karl Zeiss“ VDR. Šis įrenginys leidžia bendra apžvalga visą stereoporos plotą (arba didžiąją jos dalį). Išsamesniam aiškinimui ant prietaiso uždedamas antgalis su dviem okuliarais, kurių padidinimas yra 4 kartus. Tokiu atveju matymo laukas sumažėja, tačiau tam tikros stereo modelio dalys yra peržiūrimos padidinus, o tai prisideda prie smulkių vaizdo detalių interpretavimo. Prie stereoskopo pritvirtintas paralaksometras, kuriuo galite išmatuoti linijinius išilginius paralaksus ne didesniu kaip 0,05 mm tikslumu ir tokiu būdu išmatuoti stereo modelį bei nustatyti daugelio reljefo objektų aukščius.

Pats universaliausias stereoskopinis instrumentas iššifravimui – interpretoskopas – pagamintas VDR (62 pav.). Tai stacionaraus tipo įrenginys, skirtas vizualiai interpretuoti oro ir kosmoso vaizdus, ​​kurių matmenys nuo 70X70 iki 230X230 mm, pagaminti tiek skaidriu, tiek nepermatomu pagrindu. Vienas iš įrenginio privalumų yra tai, kad jis gali apdoroti nesupjaustytą plėvelę į atskirus kadrus. Iššifruotini vaizdai dedami ant stiklinio stalo viršaus, kur juos galima apšviesti šviesos šaltiniais, esančiais stalo korpuse. Nepermatomu pagrindu esantys vaizdai taip apšviečiami lempomis.Nuolatinė lauko interpretacija dabar vis dažniau pakeičiama vadinamuoju. kombinuotas, kuri yra lauko ir kameros derinys. Ši iššifravimo technologijos schema išsiskiria savo ekonomine nauda, ​​neprarandant kokybės. Yra keletas kombinuoto iššifravimo parinkčių. Paprasčiausias, bet ir ne toks ekonomiškas, yra kombinuoto interpretavimo procesas, kai prieš išvykstant į vietovę visos aerofotografijos yra preliminariai interpretuojamos kameriniu būdu, naudojant tiesiogines ir netiesiogines savybes.

Kamera Aviacijos ir kosmoso medžiagų interpretacija nuo lauko tyrimo skiriasi tuo, kad informacijos gavimo ir fotografuojamos teritorijos tyrimo procesas buvo atliktas laboratorinėmis sąlygomis. Šiuo metu intensyviai vystomas kamerinis iššifravimas. Palyginti su lauko tyrimais, jis turi nemažai privalumų: ekonominis pelningumas, laiko ir darbo sąnaudų taupymas, patogios darbo sąlygos, galimybė bendradarbiauti tarp įvairių specialistų, įvairios įrangos, palengvinančios žmogaus darbą, panaudojimas, sunkiai apdorojamų dalykų tyrimas. -pasiekiami arba visiškai nepasiekiami regionai. Kamerinio iššifravimo procese daugelis jo etapų gali būti automatizuoti. Kamerinės interpretacijos trūkumai apima tai, kad daugeliu atžvilgių jis turi tikimybinį pobūdį, kuris turi įtakos interpretacijos patikimumui ir reikalauja lauko patobulinimo.

Vizuali interpretacija visada yra tikslinga
taigi stereo modeliai dėl dviejų priežasčių. Pirma, tiesioginis prizas
kaip iššifruoti (objekto formą) svarstomame stereo modelyje
raibuliuoja trimatėje, o ne dvimatėje erdvėje, kokia ji yra
vyksta plokščiuose pavieniuose kadruose arba jų montažuose.
Todėl gebėjimas atpažinti ir klasifikuoti objektus,
turintis ūgį žymiai padidėja. Antra, stereo
Delis aiškiai parodo būdingus erdvių bruožus
natūralus atskirų kraštovaizdžio komponentų išdėstymas,
skaičiais apsiriboja įvairiomis reljefo formomis, kurios yra
remiantis netiesioginiais iššifravimo metodais. stereoskopinis
vizualinė interpretacija atliekama ne tik vaizduose iš oro, bet ir kosminiuose, kuriems reikėtų derinti stereoporas iš vaizdų, gautų gretimuose erdvėlaivio skrydžio posūkiuose.

Istorija

Pirmoji aerofotografija įvyko mieste virš Paryžiaus. Ją atliko jos prancūzų fotografas ir aeronautas Gaspard-Felix Tournachon, geriau žinomas slapyvardžiu Nadar. .

1887 m. prancūzų fotografas sukūrė ir atliko aitvarų fotografiją.

Balandėlis su kamera skirta fotografuoti iš oro

Tarp įvairių aerofotografavimo metodų yra gana egzotiškų. Taigi XX amžiaus pradžioje vokiečių vaistininkas Julius Neubronner užpatentavo savo „Bodą ir priemones peizažams fotografuoti iš viršaus“, naudodamas pašto balandžius. Šis metodas buvo sėkmingas ir laimėjo apdovanojimus tarptautinės parodos Drezdene, Frankfurte ir Paryžiuje 1909–1911 m. Pirmojo pasaulinio karo metu balandžių fotografija buvo naudojama žvalgybai iš oro ir buvo šiuolaikinių „tiesioginių fotoaparatų“, montuojamų ant laukinių ir naminių gyvūnų, prototipas.

Į pirmą pasaulinis karas Aerofotografija kariniais tikslais užsiėmė daug lakūnų; tarp šių pilotų buvo ir legendinis amerikietis Fredas Zinnas. Vienas pirmųjų žinomų mūšių, kurių metu buvo daroma aerofotografija, buvo Neuve Chapelle (miesto) mūšis.

Aerofotografija taip pat pirmą kartą buvo naudojama Pirmojo pasaulinio karo frontuose. Sausio mėnesį generolo Allenby nurodymu penki Australijos karališkųjų oro pajėgų eskadros Nr. 1 pilotai nufotografavo 1620 km 2 plotą Palestinoje, siekdami pataisyti ir patobulinti Turkijos fronto žemėlapius. Leitenantai Leonardas Taplinas, Allanas Brownas, H. L. Fraseris, Edwardas Patrickas Kenny ir L. W. Rogersas pašalino teritoriją, kuri driekėsi nuo Turkijos fronto linijos 51 km gylyje į galines sritis. Nuo sausio 5 d. jie skrido su „Royal Aircraft Factory B.E.2“ ir „Martinside“ eskorto naikintuvais ( Martinsyde'as), siekiant atremti priešo kovinių lėktuvų atakas. Pilotai turėjo ne tik atremti priešo oro smūgius, bet ir įveikti 29 m/s vėjo gūsius, priešo priešlėktuvinės artilerijos ugnį, taip pat susidoroti su prastai veikiančia įranga. Manoma, kad užduotis buvo atlikta sausio 19 d.

Vienas iš sėkmingiausių komercinio aerofotografijos panaudojimo iniciatorių buvo Shermanas Fairchildas, kuris įkūrė savo įmonę Fairchild Aircraft, siekdamas projektuoti ir gaminti lėktuvus, skirtus skraidyti dideliame aukštyje. aukštumos. 1935 m. aviacijos tarnybos „Fairchild Aircraft“ lėktuve buvo sumontuotas blokas su dviem sinchroniškai veikiančiomis kameromis. Kiekviena kamera su penkiais šešių ir dešimties colių objektyvais fotografavo iš 23 000 pėdų ( 7 010,4 ). Vienas vaizdas apėmė 580 km2 plotą. Viena pirmųjų bendrovės vyriausybės užsakymų buvo skirta Naujosios Meksikos valstijos tyrimui iš oro, siekiant ištirti dirvožemio eroziją. Po metų Fairchild naudojo pažangesnę kamerą aukštikalnių aerofotografavimui – jis turėjo devynis objektyvus viename bloke ir galėjo fotografuoti iš 30 000 pėdų aukščio ( 9 144 m), be to, kiekviename paveikslėlyje buvo rodoma 1600 km2 teritorija.

Šiais laikais, kai plačiai paplitę nebrangūs skaitmeniniai fotoaparatai, daugelis žmonių slapta fotografuoja komerciniuose orlaiviuose, o vis dažniau – bendrosios aviacijos lėktuvuose privačiuose pramoginiuose skrydžiuose.

Aerofotografavimo metodai

Fotografuojant tam tikroje srityje, oro kameros plokštuma gali užimti horizontalią arba pasvirusią padėtį. Šiuo atveju aerofotografija vadinama atitinkamai planine arba perspektyvine. Taip pat galima fotografuoti ant cilindrinio paviršiaus arba su besisukančiu objektyvu. Ši fotografijos rūšis vadinama panoramine.

Iš esmės aerofotografija atliekama fotoaparatu su vienu objektyvu, tačiau jei reikia padidinti vaizdo plotą, naudojamos kelių objektyvų oro kameros.

Galima daryti pavienes aerofotografijas, be to, galima fotografuoti tam tikra kryptimi ar zonoje. Šiuo atveju aerofotografija vadinama atitinkamai maršrutiniu arba regioniniu.

Aerofotografavimas

Norint teisingai suplanuoti maršrutą fotografuojant iš oro, viename vaizde nufotografuoto ploto dalis turi būti rodoma kitame. Ši aeronuotraukų savybė vadinama išilginiu persidengimu. Išilginis persidengimas – tai dviejuose gretimuose vaizduose nufotografuoto ploto ir kiekviename atskirame vaizde pavaizduoto ploto santykis, išreikštas procentais. Paprastai išilginio persidengimo vertė aerofotografijose yra 60%, nors ypatingais atvejais šios reikšmės gali būti keičiamos pagal šioms nuotraukoms keliamus reikalavimus.

Jei reikia atlikti plataus ploto aerofotografavimą, tam tikros srities fotografavimas atliekamas keliais lygiagrečiais maršrutais su skersiniu persidengimu. Tokio tipo fotografijoje standartinis persidengimas paprastai yra 30%.

Fotografuojant iš oro nustatomas skrydžio aukštis, palyginti su fotografuojama teritorija, oro kameros židinio nuotolis, sezonas, laikas ir klojimo maršrutų tvarka.

Dėl pagrindo mobilumo fotografuojant iš oro, kiekvienu fotografavimo momentu objektyvo projekcijos centras ir vaizdo iš oro plokštuma užima savavališką padėtį. Vertės, nustatančios vaizdo erdvinę padėtį priimtos koordinačių sistemos atžvilgiu, vadinamos vaizdo išorinės orientacijos elementais. Tai trys linijinės projekcijos centro x s , y s , z s koordinatės ir trys kampai, nulemiantys vaizdo pasukimą aplink tris koordinačių ašis.

Ryšium su palydovinės padėties nustatymo technologijų plėtra m paskutiniais laikais aerofotografijos gamyboje (siekiant palengvinti rezultatų apdorojimą) labai populiarios GPS ir GLONASS sistemos.

Nufotografuotų taškų koordinačių nustatymas

Norint nustatyti nufotografuotų taškų erdvines koordinates iš aerofotografijų, pirmiausia randami vaizdų išorinės orientacijos elementai. Šie taškai gali būti kai kurios patikimai nustatytos geodezinių ar kitų objektų koordinatės, kurios aiškiai matomos vaizduose. Norint nustatyti oro fotografavimo išorinės orientacijos elementus skrydžio metu, naudojami šie įrenginiai:

Apibendrinant, visi duomenys leidžia apskaičiuoti projektavimo centro koordinates. Giroskopiniai vertikalūs rodmenys leidžia nustatyti vaizdo pakreipimo kampus. Tuos pačius kampus galima nustatyti apdorojant nuotraukas, kuriose pavaizduota Žvaigždėtas dangus, Saulės padėtis arba horizonto linija.

Aerofotografijoje naudojami fotojuostos ir objektyvai

Siekiant padidinti gautų aeronuotraukų kokybę ir tikslumą, šiuo metu naudojami didelės raiškos ir mažo iškraipymo aerofotografiniai lęšiai. Aeroplėvelė su labai maža deformacija taip pat buvo plačiai pritaikyta. Apšvietimo kritimas visame matymo lauke turi būti kuo mažesnis, o užraktas turi užtikrinti labai greitą išlaikymą (iki 1/1000 s), kad būtų sumažintas susiliejimas. Ta pati oro plėvelė fotografavimo metu turi būti griežtai išlyginta plokštumoje.

Iki šiol aerofotografija atliekama su šių tipų filmais:

Be to, šiuo metu populiarėja fotografavimas skaitmeniniais fotoaparatais, o tai leidžia pasiekti darbo efektyvumo.

Gautų vaizdų apdorojimas

Šiuo metu gautų vaizdų apdorojimas atliekamas naudojant specialias kompiuterines sistemas – skaitmenines fotogrammetrines stotis (DFS) – pavyzdžiui, „Intergraph ImageStation“ arba „PHOTOMOD“. Tuo pačiu metu papildomai atliekamos perspektyvos, iškraipymo ir kitos korekcijos. optinis iškraipymas, gautų vaizdų spalvų ir tonų korekcija, sumontuoto foto plano sujungimas į vientisą vaizdą, vaizdų katalogavimas, derinimas su esama kartografine medžiaga, įtraukiant į Geografines informacines sistemas (GIS) ir kt.

taip pat žr

Aerofotografavimo technika ir įranga

• An-30 – stebėjimo iš oro ir aerofotografavimo lėktuvai.
• Ultralengvoji aviacija – parasparniai, paramotoriai, giroplanai, motorizuoti sklandytuvai.
• Uranas – greiti aukštos kokybės objektyvai, skirti oro kameroms.
• Orthogon – specialūs tikslūs ortoskopiniai lęšiai, skirti oro kameroms.

Pastabos

1. Aerofotografijos istorija Profesionalių aerofotografų asociacija (gauta 2007 m. gruodžio 21 d.)
2. Aerofotografijos istorija. // papainternational.org. Suarchyvuota nuo originalo 2012 m. birželio 4 d. Gauta 2012 m. balandžio 9 d.
3. Brons, Franziska (2006b), "Bilder im Fluge: Julius Neubronners Brieftaubenfotografie"", Fotogeschichte T. 26 (100): 17–36.
4. Daktaro Juliaus Neubronnerio miniatiūrinė balandžių kamera. // publicdomainreview.org. Suarchyvuota nuo originalo 2012 m. birželio 4 d. Gauta 2012 m. balandžio 6 d.
5. Neubronner, Julius (1920), „55 Jahre Liebhaberphotograph: Erinnerungen mitgeteilt bei Gelegenheit des fünfzehnjährigen Bestehens der Fabrik für Trockenklebematerial“, Frankfurtas prie Maino: Gebrüder Knauer, ss. 23–31, OCLC
6. Didžioji sovietinė enciklopedija, straipsnis "Oro kamera"(angl. oro kamera).
7. Leitenanto Leonardo Taplino biografija, gauta 2011 m. vasario 24 d.
8. Visa pasaulio orlaivių enciklopedija psl. 382 ISBN 0-7607-0592-5 išspausdintas 1997 m.
9. „Platus plotas iš oro vaizduojamas milžiniška dešimties objektyvų kamera“ Populiari mechanika, 1935 m. spalis redaktoriai nurodė Fairchild Aircraft ranka parašytą komentarą archyvuoto straipsnio kairėje

Miestų ir miestelių tyrimai turėtų būti atliekami naudojant aerofotografavimo medžiagas.

Teritorijos fotografinis vaizdas fotografiniuose planuose ar fotografinėse schemose suteikia dizaineriui aiškų ir išsamų miesto teritorijos, kvartalo pastatų ir jos būklės, individualių konstrukcijų, žaliųjų erdvių pobūdį ir tankumą, upių užtvankų vaizdą, daubos ir kt.

Aerofotografijos medžiagų privalumas slypi ir tame, kad remiantis tos pačios srities medžiagomis, nelaukiant, kol bus baigtas visas matavimo darbų ciklas, galima greitai gauti įvairaus mastelio fotografinius planus ar fotografines schemas topografinei pagalbai. atitinkamų projektavimo ir planavimo darbų tipų.

Labai svarbu naudoti aerofotografiją esamiems topografiniams planams atnaujinti ir tobulinti.

Iš esmės yra du aerofotografavimo būdai:

kombinuotas, kai kontūrinė plano dalis gaunama fotoplano forma, o reljefas matuojamas tiesiai ant žemės (fotoplane) naudojant mastelį arba nivelyrą; stereotopografinis, kai kontūrų ir reljefo vaizdas gaunamas iš aerofotografijų naudojant stereofotogrammetrinius instrumentus.

Kalbant apie miestų tyrimą, ypač masteliais 1:1000 ir 1:500, galimas šių dviejų tyrimo metodų derinys, naudojant stereofotogrammetrinius prietaisus, sudaromas situacijos planas ir horizontalios linijos kvartaluose ir neužstatytose teritorijose. gautas, o naudojant nivelyrą atliekamas vertikalus važiuojamųjų dalių tyrimas.

Norėdami gauti fotografinius planus (ypač kai kombinuotas metodas fotografuojant) linkę naudoti ilgo fokusavimo normalaus kampo arba siauro kampo oro kameras (AFA), kad vaizdas pasislinktų dėl reljefo, taip pat pastatų stogai (dėl jų aukščio) neviršytų priimtinų ribų. . Taigi, židinio nuotolio AFA pasirinkimas priklausys nuo plano mastelio, reljefo ir pastatų pobūdžio. Naudojant 18X18 cm aerofotografijos formatą, AFA su 200, 350 ir 500 mm židinio nuotoliu galima kurti nuotraukų planus. Tuo pačiu metu AFA su /k = 200 mm turėtų būti naudojamas tik kuriant nuotraukų planus, kurių mastelis yra 1: 1000, o AFA su fK = 350 n 500 mm - kuriant nuotraukų planus, kurių mastelis yra 1: 500.

Fotografavimo mastelis nustatomas kelis kartus mažesnis nei sukurto fotoplano mastelis. Fotografavimo mastelio pasirinkimą daugiausia lemia galimi turimų fototransformatorių padidinimo faktoriai, taip pat AFA teikiama aeronuotraukų informacinė talpa. Tam tikro mastelio fotografiniams planams gauti nustatomi atitinkami fotografavimo masteliai: žinoma, kad esant tokiai pat fotografavimo masteliui, stereofotogrammetriniai reljefo taškų aukščių nustatymai gaunami kuo tiksliau, kuo didesnis aero kameros matymo laukas. Todėl itin plataus kampo AFA plačiai naudojami stereotopografiniam neužstatytų vietovių tyrimo metodui. Tačiau fotografuojant užstatytas vietas nepatartina naudoti šių AFA, nes perspektyvūs pastatų vaizdai apims didelę važiuojamųjų takų dalį, tuo didesnis plataus kampo AFA ir tuo aukštesnis pastatas. Visų pirma, esant fK = 70 mm, esant normaliam vaizdo persidengimui, „negyvos zonos“ plotis bus lygus pastatų aukščiui. Todėl atliekant stereotopografinį gyvenviečių tyrimą, naudojami plataus kampo AFA, kurių /k = 100 arba 140 mm, o kai kuriais atvejais ir siauresnio kampo (pavyzdžiui, fotografuojant 1:1000 ir 1 masteliu: 500). Galima naudoti itin plataus kampo AFA (s /k = 70 mm) fotografuojant gyvenvietes tik mažaaukščiuose pastatuose ir atliekant antrą skrydį su įprastu arba siauru kampu AFA fotoplanams sudaryti.

Aerokameros pasirinkimas ir fotografavimo mastelis stereotopografinio tyrimo metu priklauso nuo pastato pobūdžio (aukštų skaičiaus ir tankumo) ir nuo nurodyto reljefo pjūvio aukščio, taigi ir nuo reikiamo tikslumo nustatant fotogrametrines savybes. reljefo taškų aukščiai.

Fotogrametrinių aukščių santykinių paklaidų reikšmės, nustatytos iš aeronuotraukų 1:10 000 ir didesniu masteliu, yra 1/3000-1/4000 ties /,.= 100 mm, 1/3500-1/5000 ties /k = 140 mm, 1/4500 -1/6000 ties /k = 200 mm.

Esant mažesniems fotografavimo masteliams, santykinės paklaidos bus šiek tiek mažesnės.

Taigi, pavyzdžiui, stereo topografinis tyrimas su. su 1 m reljefo pjūvio aukščiu gali užtikrinti reikiamą reljefo vaizdo tikslumą (su vidutiniu kvadratu

paklaida 0,30 m) fotografuojant masteliu 1: 10 000-1: 12 000 ties /n=100 mm (H= 1000-1200 m), 1: 8500-1: 10 000 ties /n=140 mm (#= 1200-1400 m ) ir 1:7000-1:9000 ties /k = = 200 mm (H= 1400-1800 m).

Tuo pačiu, renkantis fotografavimo mastelį, reikėtų atsižvelgti į tai, kokį plano mastelio padidėjimą, lyginant su aerofotografijos masteliu, gali suteikti esamas stereofotogrammetrinių prietaisų parkas. Dirbant su SPR be koordinatoriaus, plano mastelis gali būti tik 2 kartus didesnis už vaizdų mastelį, SD-3 - 3 kartus (galima ir 4, bet tada koordinatorius ne galės aptarnauti visą stereoporos sritį), SPR-ZM su koordinatoriumi ir Stereostrografui praktiškai nėra jokių apribojimų. Be to, užstatytose vietose būtina užfiksuoti kontūrus, kurių tikslumas sumažės, jei per daug sumažinsite fotografinį mastelį.

Fotografuojant masteliu 1:5000, kai reljefo pjūvio aukštis yra 1 m, racionaliausia fotografuoti 1:12 000 masteliu su oro kamera, kurios = 100 mm. Esant ištisiniams daugiaaukščiams pastatams ir vienodam pjūvių aukščiui, reikia atsižvelgti į tai, kad perspektyviniai pastatų vaizdai, medžiai užims plotą, lygų maždaug 0,7 jų aukščio esant 100 mm ir maždaug 0,5 jų aukščio, kai = 140 mm. Šiuo atveju patartina naudoti AFA = 140 mm ir fotografavimo mastelį 1:10 000. Tačiau jei stereoskopinis reljefas atliekamas naudojant aerofotonuotraukas, gautas pagal AFA = 100 mm, tai norint sudaryti fotografinį planą, patartina atlikti antrą skrydį naudojant AFA = 200 mm tam tikru fotografavimo masteliu 1:20 000.

Fotografuojant masteliu 1:2000, kai reljefo pjūvio aukštis yra 1 m, fotografavimo mastelį patartina nustatyti mažesnį nei 1:8000, o kai kuriais atvejais net 1:6000 (naudojant SD-3). Todėl fotografuoti galima tiek AFA=140 mm, tiek AFA=200 mm. Neišsivysčiusiose vietose patartina naudoti AFA = 100 mm, tuomet galima atlikti negausias didelio aukščio treniruotes.

Išilginis ir skersinis persidengimas, aerofotografavimo maršrutų tiesumas ir kiti skrydžio kokybės rodikliai turi atitikti nustatytus techninius reikalavimus.

Kiekvieno miesto užstatytoje dalyje yra daug medžių ir žaliųjų erdvių, kurių lajos vasarą aerofotografijose užima nuo 40 iki 80% gatvių ir įvažiavimų teritorijos. 1 km pravažiavimo yra vidutiniškai iki 45 požeminių inžinerinių išvadų šulinių, iš kurių apie 50% yra padengti medžių lajomis. Todėl gyvenvietes, kuriose yra daug žaliųjų erdvių, patartina daryti iš aerofotografuoti pavasarį prieš pasirodant lapams arba rudenį, nukritus nuo medžių lapams, dar nepasirodžius sniego dangai.

Aerofotografija atliekama debesuotu oru arba ryto ir vakaro valandomis, kai šešėliai yra skaidriausi. Ryškinant oro juostas, gautas saulėtu oru, neturėtų būti leidžiamas per didelis vaizdo kontrastas.

Miestų ir miestelių teritorijoje yra tankus etaloninio geodezinio tinklo taškų tinklas, kuris turi būti naudojamas kombinuotuose ir stereotopografiniuose aerofotografavimo metoduose, o tai padidins planų tikslumą ir sumažins planuojamo darbo sąnaudas. aeronuotraukų įrišimas.

Prieš aerofotografavimo darbus pažymimi etaloninio geodezinio tinklo taškai, padarant juos baltais kvadratais 0,3x0,3 m arba kryželiais nenuplaunamais dažais ant šaligatvių ir važiuojamosios dalies. Miestuose, kuriuose yra mažaaukščių pastatų ir važiuojamosios dalies be kelio dangos, tranšėja gali būti naudojama kaip žymėjimas, pavyzdžiui, keturkampis. Kvadrato matmenys apskaičiuojami taip, kad jo vaizdas aeronuotraukoje būtų 0,4–0,5 mm dydžio.

Jei trianguliacijos taškų vaizdo matmenys viršija 0,5 mm, pažymėkite ženklo centrą taip, kad jo skersmuo vaizde būtų 0,1-0,2 mm. Jei ženklo kontrastas su aplinkiniu fonu yra mažas, jo vidurį rekomenduojama padengti kalkėmis arba kreida.

Aerofotografijos medžiaga teikiama tolesniam apdorojimui tokiu tomu: oro negatyvai, sunumeruoti palei fotografavimo maršrutus skaitmenine grandine, kontaktiniai atspaudai dviem egzemplioriais, blokinio montažo negatyvai, reprodukcijos iš blokinio montažo negatyvų dviem egzemplioriais, aviacijos pasai, vertinimo žurnalai. negatyvų fotografinė kokybė, radijo aukščiamačių ir statoskopų rodmenys, oro kameros ir užrakto charakteristikos, trumpas aiškinamasis raštas, nurodantis atliktų darbų kokybės įvertinimą.

Fotografavimas iš oro – tai vietovės fotografavimas fotoaparatu arba fotoaparatu, sumontuotu ant nepilotuojamo orlaivio. Yra keletas aerofotografavimo tipų:

• Perspektyvinė aerofotografija – tai fotografavimas, kai fotoaparatas yra pakreiptas ir gamtoje rodomi objektai priešais fotoaparatą ir nuo jo. Kadruose nesunku atpažinti vietines įžymybes, tačiau detaliai išstudijuoti vietovės neįmanoma, nes jokiu kampu nesimato dalis teritorijos.
• Vertikaliai arba planui būdinga vertikali kameros padėtis. Dažniausiai naudojamas Žemdirbystė, stebėjimas pakrantės zonose, miškotvarkos, statybos ir naujų žemių plėtros procese. Pagrindinis vertikalios aerofotografijos pranašumas yra efektyvumas. Jūs netgi galite gauti duomenis realiuoju laiku, o tai žymiai sutaupys laiko ir pinigų.

Savo ruožtu vertikalioji aerofotografija skirstoma į keletą porūšių:

• Linijinė (maršruto) aerofotografija yra nuotraukų serija, daryta tam tikru maršrutu. Tai būtina dirbant su siaurais ir ilgais objektais: kuriant automobilį ir geležinkeliai, elektros linijų, vamzdynų tiesimas ir kt.
• Vietovės fotografavimas sujungia maršruto ir vertikalias nuotraukas ir yra naudojamas vertikaliems fotografavimo planams kurti. Leidžia apdoroti ir derinti nuotraukas su topografiniais tyrimais, konvertuoti duomenis į ortomosaikas.
• Fotografavimas į kadrą dažniausiai naudojamas dirbant su nedidelio ploto objektais.

Kokį šaudymą konkrečiu atveju geriau naudoti, reikia nuspręsti individualiai, atsižvelgiant į užduotis ir siekiamus tikslus.

Oro žemėlapių sudarymas

Šis aerofotografavimo būdas išsiskiria rimtesniu požiūriu, medžiagų apdirbimu ir naudojamos įrangos kaina. Orlaivyje sumontuota kamera turi būti griežtai sukalibruota, be to, gauti vaizdai turi būti pririšti prie reljefo, tam verta ant žemės sumontuoti GPS atramą su taškais, ant kurių nustatomos koordinatės, kad būtų galima atlikti geometrinę korekciją. fotogrametrinėse pakuotėse ateityje.

Topografinė aerofotografija reikalauja iš atlikėjo pakankamo profesionalumo, todėl nereikėtų pasitikėti mažai žinomų įmonių darbu.

Topografinę aerofotografiją atliekame moderniais keturkopiais ir multikopteriais, įvairių modifikacijų nepilotuojamais pakankamos apkrovos orlaiviais. Jie turi aukštą stabilizavimo laipsnį, todėl fotografuojant nėra vibracijos ir trukdžių.

Vietovės aerofotografavimas internetu

Šiuolaikinė įranga leidžia fotografuoti iš oro realiu laiku. Kiekvienas klientas gali stebėti kameros veikimą specialiame ekrane, valdyti maršrutą ir analizuoti teritoriją internetu. Dėl turimų galingų keturkopių ir multikoperių galime priimti medžiagas nuo 50 metrų iki kelių kilometrų aukščio. Vienas kopteris per darbo dieną gali nušauti apie 100 hektarų, o kai vienu metu dirba keli kopteriai, šis skaičius gerokai išauga.

Fotografavimas iš oro yra unikali galimybė tyrinėti vietovę. Gauti duomenys gali būti naudojami įvairiose srityse:

• Tvarkyti valstybės kadastrą ir kontroliuoti urbanistinę veiklą
• Kasybos teisėtumo kontrolė
• Greitam reagavimui kritiniais atvejais
• Sniego ir ledo dangos būklės įvertinimas, upių srautų analizė ir išsiliejimo vietų stebėjimas
• Išanalizuoti žemės ūkio paskirties žemės būklę
• Informacinių geografinių sistemų kūrimas ir kt.

Aerofotografavimas internetu leis jums gauti reikiamą informaciją per rekordiškai trumpą laiką trumpą laiką.

Teritorijos aerofotografavimas yra operatyvi, objektyvi ir prieinama informacija!

MediaWorx studija paslaugų rinkoje veikia jau daug metų. Apylinkės aerofotografavimas yra viena pagrindinių mūsų studijos veiklų. Siūlome plačiausią paslaugų spektrą ir atsakingai žiūrime į užduotį, garantuojame kokybišką aptarnavimą ir palankiausias bendradarbiavimo sąlygas. Jei jums reikia topografinės aerofotografijos ar bet kokio kito vietovės aerofotografavimo, turite:

• Pateikite paraišką ir pasirašykite sutartį
• Pateikite arba patvirtinkite įgaliojimus
• Suteikti prieigą prie darbo vietos
• Paruoškite medžiagas ir sumokėkite už užsakymą.

Pasirūpiname visais kitais rūpesčiais. Mūsų specialistai savarankiškai parengs darbų planą, parinks patogiausią maršrutą, parinks tinkamą įrangą, atliks vietovės aerofotografavimą, apdoros medžiagą pagal užsakovo technines specifikacijas.

Teritorijos aerofotografija – tai kokybiškas patikimas ortofotografinis žemėlapis, kuris išspręs daugybę vandens, žemės ir miškų ūkio, ekologijos, kartografijos, žemėnaudos ir statybos problemų. Tai labai supaprastina inžinerinius ir geologinius tyrinėjimus, kasybą ir kt.

Jei norite gauti aukštos kokybės aerofotografiją, ortofotografuoti ar skaitmeninis modelis palengvėjimas, susisiekite. Turime didelę patirtį atliekant vaizdo tyrimus iš oro, naudojame naujausią įrangą, profesionaliai apdorojame gautas aeronuotraukas, montuojame, atliekame spalvų korekcijas, deriname su esama kartografine medžiaga. Eksploatacinis darbas ir prieinama paslaugų kaina nepaliks jokių abejonių.

„MediaWorx“ – patikima parama iš viršaus!

Aerofotografijos tipai viena nuo kitos skiriasi keliais atžvilgiais. Žemės paviršiaus fotografavimas iš orlaivio gali būti atliekamas įvairiose oro kameros kameros pagrindinės optinės ašies padėtyse. Priklausomai nuo jo erdvinės padėties, yra šių tipų Aerofotografija: horizontali, planinė ir įstriža (perspektyva). Horizontalioji reiškia tokią aerofotografiją, kurioje pagrindinė oro kameros optinė ašis užima vertikalią padėtį (b = 0), neigiama plokštuma yra griežtai horizontali. Jei fotografavimo metu pagrindinė oro kameros optinė ašis nukrypsta nuo svambalo linijos vidutiniškai 1,0–1,5 °, bet ne daugiau kaip 3,0–5,0 °, tada tokia aerofotografija vadinama planine. Fotografavimas iš orlaivio, kurio pagrindinės optinės kameros ašies padėtis yra pasvirusi nuo svambalo linijos didesniu nei 10 ° kampu, vadinamas įstrižine arba perspektyvine aerofotografija. Tuo atveju, kai aerofotografijoje vaizduojamas natūralus horizontas, aerofotografija bus perspektyvi su horizontu. Be to, gali būti ir planinė-perspektyvinė aerofotografija, kurios esmė slypi tame, kad skrendant tuo pačiu maršrutu, naudojant specialias oro kameras, vienu metu daromos planinės ir perspektyvinės aerofotografijos. Atsižvelgiant į teritorijos aprėpties aerofotografijomis pobūdį, aerofotografija skirstoma į įprastą, maršrutinę ir nepertraukiamą. Įprasta aerofotografija – tai pavienių reljefo objektų (pavyzdžiui, išdegusio ploto, vėjo pūtimo, medienos sandėlio, miško ploto, plaukimo plaustais ir kt.) fotografavimas pavieniais arba suporuotais vaizdais, sujungtais persidengimais. Maršrutinė aerofotografija vadinama reljefo juostos tam tikru maršrutu fotografavimu iš orlaivio. Priklausomai nuo objekto, kuriam daroma aerofotografija, skrydžio maršrutai gali būti tiesūs (daug miško kvartalų) arba kreiviniai (išilgai upės vagos). Naudojant tokią aerofotografiją, maršrute atsiranda vaizdų sutapimas, kuris siekia 56-60 %; jis vadinamas išilginiu persidengimu. Maršrutinė aerofotografija naudojama miško transportui, vandens melioracijai ir kitiems darbams, atliekamiems siauroje reljefo juostoje. Jis gaminamas tiesiant eilę tiesių ir lygiagrečių maršrutų, tarpusavyje persidengiančių. Taikant šio tipo aerofotografiją, be išilginių vaizdų persidengimų maršrutuose, taip pat reikia laikytis nurodyto gretimų skrydžio maršrutų vaizdų persidengimo, vadinamo skersiniu persidengimu; paprastai jis neviršija 30-40%. Pagal vėlesnio aeronuotraukų fotogrametrinio apdorojimo ir galutinių produktų gamybos metodą išskiriami trys aerofotografijos tipai:

• 1. Kontūrinė aerofotografija, kurios metu gaunamas tik teritorijos kontūrinis planas.
• 2. Kombinuota aerofotografija, kai naudojant aerofotografines medžiagas sudaromas vietovės topografinis planas, o reljefas vaizduojamas kontūrinėmis linijomis ir sutartiniais ženklais, atlikus lauko topografinius ir geodezinius darbus, daugiausia naudojant mastelio matavimus. kartu naudojant aeronuotraukas.
• 3. Stereofotogrammetrinė (didelio aukščio) aerofotografija, leidžianti gauti pilną teritorijos topografinį planą su kontūrinėmis linijomis, remiantis biuro aeronuotraukų apdorojimu su nedideliu geodezinių taškų skaičiumi.

Visų šių tipų aerofotografijos skrydžio apžiūros procesas iš esmės yra vienodas, tačiau stereofotogrammetrinis tyrimas kelia specialius reikalavimus optikai, aparatų derinimui ir išorinės orientacijos elementų tvirtinimui. Aerofotografiją galima atskirti pagal fotografijos mastelį. Planuojama aerofotografija, atsižvelgiant į gautą aeronuotraukų mastelį, skirstoma į:

• a) didelio mastelio – kurių fotografavimo mastelis didesnis nei 1:10000; Aerofotografavimo skrydžio proceso maršrutas
• b) vidutinio masto – kurių fotografavimo mastelis mažesnis nei 1:10000 – 1:30000;
• c) nedidelio mastelio – kurių fotografavimo mastelis mažesnis nei 1:30000; 1:50000; 1:75000 ir daugiausiai iki 1:100000.

Planuojamų aeronuotraukų fotogrametrinis apdorojimas yra gana paprastas. Lygioje vietovėje pirmiausia bus pašalinti iškraipymai, atsirandantys dėl fotoaparato optinės ašies vertikalios padėties nesilaikymo ir skrydžio aukščio svyravimų. Norint informuoti miškus ir apžiūrėti juos didžiuliuose plotuose, visiškai įmanoma apsiriboti supaprastintų fotografinių schemų, sudarytų iš aeronuotraukų, sumažintų iki to paties mastelio, naudojimu. Galimybė planines aerofotografijas panaudoti miško inventorizacijai be išankstinio ir kompleksinio fotogrametrinio apdorojimo (dislokavimo, transformavimo) yra didelis privalumas ir leidžia jas panaudoti lauko darbams iš karto po aerofotografavimo. Tais atvejais, kai reikalingi tikslesni planai sprendžiant įvairias miškininkystės, o ypač miško inžinerines problemas, fotoplanai kuriami reikiamu tikslumu (esant geodeziniam pagrindui) taikant fototrianguliacijos metodą ir transformuojant aerofotonuotraukas. Dėl santykinai nedidelių iškraipymų miško vaizduose planinėse aeronuotraukose jų naudojimas nesukelia ypatingų sunkumų. Išilginis persidengimas 56-60%, sukuriama visa galimybė juos stereoskopiškai apžiūrėti, kontūruoti plotus, iššifruoti įvairias plotų ir žemių kategorijas bei sudaryti jų aprašymą.

Pagrindinis planinės aerofotografijos trūkumas laikomas mažas pasirodymas lyginant su perspektyviniu ir planu-perspektyviniu fotografavimu. Tačiau esant dabartinei technologijų padėčiai, šis trūkumas yra pašalintas dėl plataus kampo objektų naudojimo, aerofotografavimo formato ir fotografavimo aukščio padidėjimo. Įstrižinės aerofotografijos aerofotografijos su perspektyviniu filmuojamo reljefo vaizdu turi neišvengiamai smarkiai kintantį mastelį, mažėjantį nuo priekinio plano iki tolimo. Tuo pačiu metu žymiai sumažėjus fone esančiam masteliui, smarkiai sumažėja fotografuojamų objektų atpažinimas ir plantacijų apmokestinimo rodikliai. Perspektyvus aerofotografavimas kalnuotose vietovėse, esant ryškiam reljefui, aerofotografijose išgaunami reikšmingi situacijos iškraipymai, atsiranda „negyvos“ erdvės, dėl kurių jose neužfiksuojama nemažai svarbių reljefo detalių. Stereoskopiškai galima peržiūrėti tokias aeronuotraukas. Tai geriau priekiniame plane ir mažoje vietovės vaizdo perspektyvoje. Vienas iš perspektyvinės aerofotografijos trūkumų yra didelis jų fotogrametrinio apdorojimo sudėtingumas. Plyšinės aerofotografijos esmė – nuolatinis reljefo juostos fotografavimas ant judančios juostos per siaurą plyšį kameros židinio plokštumoje, esančiame statmenai skrydžio krypčiai. Fotografuojant iš oro juosta yra nuolat eksponuojama, todėl kontaktinis spaudinys atrodo kaip ištisinė juostelė ant ritininio popieriaus. Filmo judėjimas yra sinchronizuojamas su vaizdo judėjimu, kuris lemia vaizdo ryškumą. Dažniausiai įtaisai su plyšiais yra dviejų tikslų; vienas iš jų – plataus kampo – suteikia mažo mastelio vaizdą, kitas – didelio mastelio. Šių prietaisų pagalba galima fotografuoti iš mažo skrydžio aukščio debesuotomis dienomis ir prieblandoje, gauti planines aerofotografijas vienu metu įvairiais masteliais, atlikti stereoskopinį fotografavimą bet kokiu kampu.