Լուսնի տիեզերական հետազոտություն. լուսնի հետախուզում

> Լուսնի հետախուզում

|

Հաշվի առեք գիտական ​​տարածքը լուսնի հետախուզում- Երկրի արբանյակ. առաջին թռիչքը դեպի Լուսին և առաջին մարդը, լուսանկարներով սարքերի հետազոտության նկարագրությունը, կարևոր ամսաթվերը:

Լուսինը ամենամոտ է Երկրին, ուստի այն դարձել է տիեզերական հետազոտությունների հիմնական օբյեկտը և ԱՄՆ-ի և ԽՍՀՄ-ի միջև մրցավազքի նպատակներից մեկը։ Առաջին սարքերը գործարկվել են 1950-ականներին։ և դրանք պարզունակ մեխանիզմներ էին: Բայց տեխնոլոգիան չմնաց, ինչը հանգեցրեց Նիլ Արմսթրոնգի առաջին քայլին լուսնի մակերեսին:

1959-ին խորհրդային Luna-1 ապարատը ուղարկվեց արբանյակ՝ թռչելով 3725 կմ հեռավորության վրա: Այս առաքելությունը կարևոր է, քանի որ ցույց տվեց, որ երկրագնդի հարևանը զուրկ է մագնիսական դաշտից։

Առաջին վայրէջքը լուսնի վրա

Նույն թվականին ուղարկվեց Luna 2-ը, որը վայրէջք կատարեց մակերեսին և գրանցեց մի քանի խառնարաններ։ Լուսնի առաջին մշուշոտ լուսանկարները ժամանել են երրորդ առաքելության ժամանակ: 1962 թվականին շտապեց առաջին ամերիկյան զոնդը՝ Ranger-4: Բայց դա մահապարտ ահաբեկիչ էր: Գիտնականներն այն հատուկ ուղարկել են մակերես՝ ավելի շատ տվյալներ ստանալու համար:

Ռեյնջեր 7-ը հեռացավ 2 տարի անց և մահից առաջ փոխանցեց 4000 պատկեր: 1966 թվականին Luna 9-ը անվտանգ վայրէջք կատարեց մակերեսին։ Գիտական ​​գործիքները ոչ միայն ավելի լավ պատկերներ էին ուղարկում, այլեւ ուսումնասիրում էին այլմոլորակայինների առանձնահատկությունները:

Ամերիկյան հաջողված առաքելություններն էին Surveyor-ը (1966-1968), որը ուսումնասիրում էր հողը և լանդշաֆտը: Նաեւ 1966-1967 թթ. ուղարկվել են ուղեծրում ամրացված ամերիկյան զոնդերով։ Այսպիսով, հնարավոր եղավ ամրացնել մակերեսի 99%-ը: Սա տիեզերանավի միջոցով Լուսնի հետազոտության ժամանակաշրջանն էր։ Ձեռք բերելով բավարար տվյալների բազա՝ ժամանակն էր առաջին մարդուն ուղարկել Լուսին։

մարդ լուսնի վրա

1969 թվականի հուլիսի 20-ին արբանյակ են ժամանել առաջին մարդիկ՝ Նիլ Արմսթրոնգը և Բազ Օլդրինը, որից հետո սկսվել են Լուսնի ամերիկյան հետախուզումը։ Apollo 11 առաքելությունը վայրէջք է կատարել Հանգստության ծովում: Ավելի ուշ կժամանի լուսնագնացը, որը թույլ կտա ավելի արագ շարժվել։ Մինչեւ 1972 թվականը հաջողվել է ժամանել 5 առաքելություն եւ 12 մարդ։ Դավադրության տեսաբանները դեռ փորձում են պարզել, թե արդյոք ամերիկացիները Լուսնի վրա էին, ապահովելով վերջին հետազոտությունըև ուշադիր դիտելով տեսանյութը։ Թեև թռիչքի ճշգրիտ հերքում չկա, ուստի Նիլ Արմսթրոնգի առաջին քայլը մենք կդիտարկենք որպես տիեզերական հետազոտությունների բեկում:

Այս բեկումը հնարավորություն տվեց կենտրոնանալ այլ օբյեկտների վրա: Սակայն 1994 թվականին ՆԱՍԱ-ն վերադարձավ լուսնային թեմային: Mission Clementine-ին հաջողվեց ցուցադրել մակերեսային շերտտարբեր ալիքների երկարությամբ: 1999 թվականից Լուսնի հետախույզը սառույց է փնտրում:

Այսօր երկնային մարմնի նկատմամբ հետաքրքրությունը վերադառնում է, և պատրաստվում են Լուսնի նոր տիեզերական հետազոտություն: Բացի Ամերիկայից, արբանյակին նայում են Հնդկաստանը, Չինաստանը, Ճապոնիան և Ռուսաստանը։ Արդեն խոսակցություններ կան գաղութների մասին, և մարդիկ կկարողանան վերադառնալ Երկրի արբանյակ 2020-ականներին։ Ստորև կարող եք տեսնել Լուսին ուղարկված տիեզերանավերի ցանկը և նշանակալի ամսաթվերը:

Նշանակալից ամսաթվերը.

• 1609 թ- Թոմաս Հարիոթն առաջինն էր, ով աստղադիտակը ուղղեց դեպի երկինք և ցուցադրեց լուսինը: Նա հետագայում կստեղծի առաջին քարտեզները.
• 1610 թ- Galileo-ն թողարկում է արբանյակի դիտարկումների հրապարակում (Star Herald);
• 1959-1976 թթ- ԱՄՆ-ի 17 ռոբոտային առաքելությունների լուսնային ծրագիրը մակերես է հասել և երեք անգամ նմուշներ է վերադարձրել.
• 1961-1968 թթ- Ամերիկյան արձակումները ճանապարհ են հարթում առաջին մարդկանց լուսին մեկնելու համար՝ որպես Apollo ծրագրի մի մաս.
• 1969 թ- Նիլ Արմսթրոնգը դարձավ առաջին մարդը, ում վրա ոտք դրեց լուսնի մակերեսը;
• 1994-1999 թթ– Clementine-ը և Lunar Scout-ը տվյալներ են փոխանցում բևեռներում ջրային սառույցի հնարավորության մասին.
• 2003 թ– SMART-1-ը ESA-ից քաղում է տվյալներ լուսնի հիմնական քիմիական բաղադրիչների վերաբերյալ.
• 2007-2008 թթ- Ճապոնական Kaguya-ն և չինական Chanier-1-ը մեկնարկում են մեկ տարվա ուղեծրային առաքելություններ: Նրանց կհաջորդի հնդկական Շանդրայան-1-ը;
• 2008 թ– Ձևավորվում է ՆԱՍԱ-ի Լուսնի գիտության ինստիտուտը, որը ղեկավարելու է լուսնի հետախուզական բոլոր առաքելությունները.
• 2009 թ NASA-ի LRO-ն և LCROSS-ը միասին գործարկվում են արբանյակին նորից տիրապետելու համար: Հոկտեմբերին երկրորդ միավորը տեղադրվեց մոտակայքում գտնվող ստվերային կողմի վրա հարավային բևեռ, որն օգնեց գտնել ջրային սառույց;
• 2011 թ– Ուղարկելով CRAIL տիեզերանավը՝ լուսնային ներքին հատվածը քարտեզագրելու համար (ընդերքից մինչև միջուկ): NASA-ն գործարկում է ARTEMIS-ը, որը կենտրոնացած է մակերեսի կազմի վրա.
• 2013 թ– ՆԱՍԱ-ի LADEE-ն ուղարկվում է տեղեկատվություն հավաքելու լուսնային բարակ մթնոլորտային շերտի կառուցվածքի և կազմի մասին: Առաքելությունն ավարտվել է 2014 թվականի ապրիլին;
• 14 դեկտեմբերի, 2013 թ– Չինաստանը դարձավ երրորդ երկիրը, որը սարքը իջեցրեց արբանյակի մակերես՝ Յուտա;

Մարդկանց միշտ հետաքրքրել է տիեզերքը։ Լուսինը, լինելով մեր մոլորակին ամենամոտ, դարձել է միակ երկնային մարմինը, որին այցելել է մարդը։ Ինչպե՞ս սկսվեց մեր արբանյակի հետազոտությունը, և ո՞վ շահեց ափը Լուսնի վրա վայրէջք կատարելիս:

բնական արբանյակ

Լուսինը երկնային մարմին է, որը դարեր շարունակ ուղեկցել է մեր մոլորակին: Այն լույս չի արձակում, այլ միայն արտացոլում է այն։ Լուսինը Երկրի Արեգակին ամենամոտ արբանյակն է։ Մեր մոլորակի երկնքում այն ​​երկրորդ ամենապայծառ օբյեկտն է։

Մենք միշտ տեսնում ենք Լուսնի մի կողմը, քանի որ նրա պտույտը համաժամանակացված է իր առանցքի շուրջ Երկրի պտույտի հետ։ Լուսինը պտտվում է Երկրի շուրջ անհավասարաչափ՝ երբեմն հեռանում, երբեմն մոտենում նրան: Աշխարհի մեծ մտքերը երկար ժամանակ տարակուսել են նրա շարժման ուսումնասիրության շուրջ: Սա անհավանական բարդ գործընթաց է, որի վրա ազդում է Երկրի փռվածությունը և Արեգակի ձգողականությունը:

Գիտնականները դեռևս վիճում են, թե ինչպես է առաջացել լուսինը։ Կա երեք վարկած, որոնցից մեկը՝ հիմնականը, առաջ է քաշվել լուսնային հողի նմուշներ ստանալուց հետո։ Այն կոչվում է հսկա ազդեցության տեսություն: Այն հիմնված է այն ենթադրության վրա, որ երկու նախամոլորակներ բախվել են ավելի քան 4 միլիարդ տարի առաջ, և դրանց անջատված մասնիկները խրվել են Երկրի մերձավոր ուղեծրում՝ ի վերջո ձևավորելով Լուսինը:

Մեկ այլ տեսություն ենթադրում է, որ Երկիրը և նրա բնական արբանյակը ձևավորվել են միաժամանակ գազի և փոշու ամպի պատճառով: Երրորդ տեսության կողմնակիցները ենթադրում են, որ Լուսինը ծագել է Երկրից հեռու, բայց գրավվել է մեր մոլորակի կողմից:

Լուսնի հետազոտության սկիզբը

Նույնիսկ հին ժամանակներում այս երկնային մարմինը մարդկությանը հանգիստ չէր տալիս: Լուսնի առաջին ուսումնասիրություններն իրականացվել են դեռևս մ.թ.ա. 2-րդ դարում Հիպարքոսի կողմից, ով փորձել է նկարագրել նրա շարժումը, չափը և հեռավորությունը Երկրից։

1609 թվականին Գալիլեոն հայտնագործեց աստղադիտակը, և Լուսնի հետախուզումը (թեև տեսողական) անցավ. նոր փուլ. Հնարավոր է դարձել ուսումնասիրել մեր արբանյակի մակերեսը, տեսնել նրա խառնարաններն ու լեռները։ Օրինակ, Ջովանի Ռիչոլին հնարավորություն է տվել ստեղծել լուսնային առաջին քարտեզներից մեկը 1651 թվականին։ Այդ ժամանակ ծնվեց «ծով» տերմինը, որը նշանակում էր լուսնի մակերեսի մութ հատվածները, և խառնարանները սկսեցին անվանվել հայտնի մարդկանց անուններով։

19-րդ դարում աստղագետներին օգնության հասավ լուսանկարչությունը, ինչը հնարավորություն տվեց ավելի շատ անցկացնել. ճշգրիտ հետազոտությունռելիեֆի առանձնահատկությունները. Լյուիս Ռադերֆորդը, Ուորեն դե լա Ռուեն և Պիեռ Յանսենը տարբեր ժամանակներում ակտիվորեն ուսումնասիրում էին լուսնի մակերեսը պատկերներից, և վերջինս ստեղծեց իր «Լուսանկարչական ատլասը»։

Լուսնի հետախուզում. Հրթիռ ստեղծելու փորձեր

Ուսումնասիրության առաջին փուլերն անցել են, և Լուսնի նկատմամբ հետաքրքրությունը գնալով ավելի է թեժանում։ 19-րդ դարում ծնվել են արբանյակ տիեզերական ճանապարհորդության մասին առաջին մտքերը, որոնցով էլ սկսվել է Լուսնի հետախուզման պատմությունը։ Նման թռիչքի համար անհրաժեշտ էր ստեղծել ապարատ, որի արագությունը կկարողանա հաղթահարել գրավիտացիան։ Պարզվել է, որ գործող շարժիչներն այնքան հզոր չեն, որ անհրաժեշտ արագություն ձեռք բերեն ու պահպանեն այն։ Դժվարություններ կային նաև մեքենաների շարժման վեկտորի հետ կապված, քանի որ թռիչքից հետո նրանք անպայմանորեն կլորացրին իրենց շարժումը և ընկան Երկիր:

Լուծումը եկավ 1903 թվականին, երբ ինժեներ Ցիոլկովսկին ստեղծեց հրթիռի նախագիծ, որը կարող էր հաղթահարել գրավիտացիոն դաշտը և հասնել թիրախին։ Հրթիռի շարժիչի վառելիքը պետք է այրվեր թռիչքի հենց սկզբում։ Այսպիսով, նրա զանգվածը դարձավ շատ ավելի քիչ, և շարժումն իրականացվեց արձակված էներգիայի շնորհիվ։

Ո՞վ է առաջինը:

20-րդ դարը նշանավորվեց ռազմական լայնածավալ իրադարձություններով։ Ամբողջ գիտական ​​ներուժը ուղղվեց դեպի ռազմական ալիք, և Լուսնի հետախուզումը պետք է դանդաղեցվեր։ Բացահայտվել է 1946 թ սառը պատերազմստիպեց աստղագետներին և ինժեներներին նորից մտածել տիեզերական ճանապարհորդության մասին: Խորհրդային Միության և ԱՄՆ-ի մրցակցության հարցերից մեկը հետևյալն էր՝ ո՞վ է առաջինը վայրէջք կատարելու Լուսնի մակերևույթին։

Առաջնություն լուսնի հետազոտության համար պայքարում և արտաքին տարածքգնաց Խորհրդային Միություն, և 1957 թվականի հոկտեմբերի 4-ին առաջինը ազատ արձակվեց, իսկ երկու տարի անց առաջինը գնաց Լուսին. տիեզերակայան«Լունա-1», կամ, ինչպես կոչվում էր, «Երազ»:

1959 թվականի հունվարին AMS-ը` ավտոմատ միջմոլորակային կայանը, անցել է Լուսնից մոտ 6 հազար կիլոմետր հեռավորության վրա, սակայն չի կարողացել վայրէջք կատարել: «Երազը» ընկել է հելիոկենտրոն ուղեծիր՝ դառնալով արհեստական, աստղի շուրջ նրա պտույտի ժամանակահատվածը 450 օր է։

Լուսնի վրա վայրէջքը ձախողվեց, սակայն շատ արժեքավոր տվյալներ են ստացվել մեր մոլորակի արտաքին ճառագայթային գոտու և արևային քամու վերաբերյալ։ Դա հնարավոր եղավ հաստատել բնական արբանյակփոքր մագնիսական դաշտ:

Սոյուզից հետո 1959 թվականի մարտին Միացյալ Նահանգները արձակեց Pioneer-4-ը, որը թռավ Լուսնից 60000 կմ հեռավորության վրա՝ հարվածելով արեգակնային ուղեծրին։

Իսկական բեկումը տեղի ունեցավ նույն թվականի սեպտեմբերի 14-ին, երբ Luna-2 տիեզերանավը կատարեց աշխարհի առաջին «լուսնային վայրէջքը»։ Կայանը բարձիկ չուներ, ուստի վայրէջքը դժվար էր, բայց նշանակալից: Այն դարձրեց «Լունա-2» Անձրևների ծովի մոտ:

Լուսնի տարածությունների ուսումնասիրություն

Առաջին վայրէջքը ճանապարհ բացեց հետագա հետազոտությունների համար։ Հետևելով Luna-2-ին, Luna-3-ն ուղարկվեց՝ թռչելով արբանյակի շուրջ և լուսանկարելով»: մութ կողմ» մոլորակներ. Լուսնային քարտեզն ավելի ամբողջական է դարձել, դրա վրա հայտնվել են խառնարանների նոր անուններ՝ Ժյուլ Վեռն, Կուրչատով, Լոբաչևսկի, Մենդելեև, Պաստեր, Պոպով և այլն։

Առաջին ամերիկյան կայանը Երկրի արբանյակի վրա վայրէջք կատարեց միայն 1962 թվականին։ Դա Ranger-4 կայան էր, որն ընկավ

Ավելին, ամերիկյան «Ռեյնջերները» և խորհրդային «Լուսիններն» ու «Զոնդերը» հերթով գրոհում էին տիեզերքի տարածությունները՝ կա՛մ լուսնային մակերևույթի հեռանկարներ անելով, կա՛մ ջարդուփշուր անելով դրա շուրջը: Առաջին փափուկ վայրէջքը ուրախացրել է «Լունա-9» կայանը 1966 թվականին, և «Լունա-10»-ը դարձել է լուսնի առաջին արբանյակը։ Այս մոլորակը 460 անգամ շրջելով՝ «արբանյակի արբանյակը» ընդհատեց կապը Երկրի հետ։

Luna-9-ը հեռարձակում էր ավտոմատով նկարահանված հեռարձակում։ Սովետական ​​հեռուստադիտողը հեռուստաէկրաններից դիտում էր սառը անապատային տարածքների նկարահանումները։

ԱՄՆ-ն գնաց նույն ճանապարհով, ինչ Միությունը։ 1967 թվականին ամերիկյան «Surveyor-1» կայանը կատարեց երկրորդ փափուկ վայրէջքը տիեզերագնացության պատմության մեջ։

Դեպի լուսին եւ հետ

Մի քանի տարի խորհրդային և ամերիկացի հետազոտողներին հաջողվել է հասնել աներևակայելի հաջողությունների։ Գիշերային առեղծվածային լուսատուը երկար դարեր ոգևորում էր ինչպես մեծ ուղեղների, այնպես էլ անհույս ռոմանտիկների մտքերը: Լուսինը քայլ առ քայլ դարձավ ավելի մոտ ու հասանելի մարդկանց համար։

Հաջորդ նպատակը ոչ միայն տիեզերական կայան ուղարկելն էր արբանյակին, այլև այն Երկիր վերադարձնելը: Ինժեներները բախվեցին նոր մարտահրավերների. Հետ թռչող ապարատը պետք է ներթափանցեր երկրի մթնոլորտ ոչ շատ կտրուկ անկյան տակ, հակառակ դեպքում այն ​​կարող էր այրվել։ Չափազանց մեծ անկյունը, ընդհակառակը, կարող էր ստեղծել ռիկոշետի էֆեկտ, և սարքը նորից կթռչի տիեզերք՝ չհասնելով Երկիր:

Անկյունների տրամաչափման խնդիրները լուծված են։ «Zond» մեքենաների շարքը 1968-ից 1970 թվականներին հաջողությամբ թռիչքներ է կատարել վայրէջքով: «Զոնդ-6»-ը դարձավ թեստ. Նա պետք է փորձնական թռիչք կատարեր, որպեսզի հետագայում տիեզերագնաց օդաչուները կարողանան դա իրականացնել։ Սարքը պտտվել է Լուսնի շուրջ 2500 կմ հեռավորության վրա, սակայն Երկիր վերադառնալիս պարաշյուտը շատ շուտ է բացվել։ Կայանը վթարի է ենթարկվել, իսկ տիեզերագնացների թռիչքը չեղարկվել է։

Ամերիկացիները լուսնի վրա. առաջին լուսնային հետազոտողները

Տափաստանային կրիաներ, ահա թե ովքեր են առաջինը թռչում լուսնի շուրջը և վերադարձան Երկիր: Կենդանիները տիեզերք են ուղարկվել խորհրդային Zond-5 տիեզերանավով 1968 թվականին։

ԱՄՆ-ն ակնհայտորեն հետ էր մնում լուսնային տարածությունների զարգացման հարցում, քանի որ բոլոր առաջին հաջողությունները պատկանում էին ԽՍՀՄ-ին։ 1961 թվականին ԱՄՆ նախագահ Քենեդին ամպագոռգոռ հայտարարություն արեց, որ մինչև 1970 թվականը վայրէջք կլինի Լուսնի վրա։ Եվ դա կանեն ամերիկացիները։

Նման ծրագիր իրականացնելու համար անհրաժեշտ էր հուսալի հող նախապատրաստել։ Ուսումնասիրվել են «Ռեյնջեր» տիեզերանավի կողմից արված լուսնի մակերեսի լուսանկարները, ուսումնասիրվել են Լուսնի անոմալ երեւույթները։

Օդաչու թռչող թռիչքների համար բացվեց «Ապոլոն» ծրագիրը, որն օգտագործեց դեպի Լուսին թռիչքի հետագծի հաշվարկները, որոնք արվել էին ուկրաինացու կողմից, այնուհետև այդ հետագիծը կոչվեց Կոնդրատյուկի հետագիծ:

Ապոլոն 8-ն առաջին փորձնական թռիչքն է կատարել առանց վայրէջքի։ Ֆ. Բորմանը, Վ. Անդերսը, Ջ. Լովելը մի քանի շրջան կատարեցին բնական արբանյակի շուրջ՝ կատարելով տարածքի հետազոտություն ապագա արշավախմբի համար: Թ.Սթաֆֆորդը և Ջ.Յանգը «Ապոլոն 10»-ով իրականացրել են արբանյակի շուրջ երկրորդ թռիչքը։ Տիեզերագնացներն անջատվել են տիեզերանավի մոդուլից և առանձին մնացել Լուսնից 15 կմ հեռավորության վրա։

Բոլոր նախապատրաստություններից հետո Ապոլոն 11-ը վերջապես ուղարկվեց։ Ամերիկացիները Լուսնի վրա վայրէջք կատարեցին 1969 թվականի հուլիսի 21-ին Հանգստության ծովի մոտ։ Առաջին քայլն արեց Նիլ Արմսթրոնգը, որից հետո տիեզերագնացները բնական արբանյակի վրա մնացին 21,5 ժամ։

Հետագա ուսումնասիրություններ

Արմսթրոնգից և Օլդրինից հետո ևս 5 գիտարշավ է մեկնել Լուսին։ Վերջին անգամ տիեզերագնացները լուսնի վրա վայրէջք են կատարել 1972 թվականին: Մարդկության ողջ պատմության ընթացքում միայն այս արշավախմբերում են մարդիկ վայրէջք կատարել ուրիշների վրա

Խորհրդային Միությունը չի թողել բնական արբանյակի մակերեսի ուսումնասիրությունը։ 1970 թվականից ուղարկվել են ռադիոկառավարվող 1-ին և 2-րդ սերիաների «Լունոխոդներ»։ Լունոխոդը Լուսնի վրա հողի նմուշներ է հավաքել և լուսանկարել տեղանքը:

2013 թվականին Չինաստանը դարձավ երրորդ երկիրը, որը հասավ մեր լուսին Յուտու ռովերի վրա փափուկ վայրէջք կատարելով:

Եզրակացություն

Հին ժամանակներից այն եղել է ուսումնասիրության հետաքրքրաշարժ առարկա։ 20-րդ դարում Լուսնի հետախուզումը գիտական ​​հետազոտություններից վերածվեց բուռն քաղաքական մրցավազքի: Դրանով ճանապարհորդելու համար շատ բան է արվել։ Այժմ Լուսինը մնում է ամենաուսումնասիրված աստղագիտական ​​օբյեկտը, որին, ընդ որում, մարդն այցելել է։

ԼՈւնան միշտ գրավել է մարդկանց։ Գրականությունը հարուստ է դեպի լուսին ֆանտաստիկ ճանապարհորդությունների նկարագրություններով, որոնցից ամենավաղը «կայացել է» գրեթե 2000 տարի առաջ։ Այնուամենայնիվ, մինչև վերջերս նման թռիչքների գործնական իրականացումը դուրս էր այն մարդու հնարավորություններից, ով բավարարվում էր այն ուսումնասիրելով աստղադիտակների օգնությամբ։ Առաջինը, ով դիտել է Լուսինը աստղադիտակով, Վերածննդի դարաշրջանի աստղագետ Գալիլեո Գալիլեյն էր։ Նա տեսավ մեծ, մութ, համեմատաբար հարթ հարթավայրեր և ավելի թեթև տարածություններ՝ ծածկված լեռներով ու խառնարաններով։ Ժամանակի ընթացքում քարտեզագիրներն այս հարթավայրերը կանվանեն ծովեր, թեև ակնհայտ է, որ դրանք մեր պատկերացմամբ ծովերի հետ կապ չունեն։ Լուսանկարչության զարգացումը մեծապես նպաստեց քարտեզագրման տեխնոլոգիային։ XIX դարի վերջերին։ Լուսնի ամբողջ կիսագունդը, որը միշտ նայում է Երկրին, լուսանկարվել է 1 կմ-ից պակաս թույլատրությամբ, և արդյունքում կազմվել են մանրամասն ատլասներ։ Այնուամենայնիվ, լուսնի շատ հիմնական հատկություններ մնացին անհայտ։

Պարզվել է, որ Լուսնի տրամագիծը մոտ 4 անգամ փոքր է Երկրի տրամագծից և որ այն շարժվում է Երկրի շուրջ գրեթե շրջանաձև ուղեծրով՝ 1 ամիս պտույտի ժամանակաշրջանով։ Մթնոլորտի և ջրի նշանների բացակայությունը բացառում էր Լուսնի վրա Երկրի կյանքին նման կյանք հայտնաբերելու հույսը: Միջին խտությունը, որը կազմում է Երկրի խտության միայն 61%-ը, թույլ տվեց մեզ այլ կերպ ենթադրել ներքին կառուցվածքըլուսիններ, բայց թե որքան մեծ էին այդ տարբերությունները, առեղծված էր: Նույնիսկ ավելի քիչ պարզ էր Լուսինը կազմող ժայռերի կազմը և Լուսնի ծագումը։ Երկրի գոյության միլիարդավոր տարիների ընթացքում նրա մակերեսի սկզբնական հատկությունները վաղուց փոխվել են քամու, ջրի, սառցադաշտերի և կենսաբանական գործընթացների ազդեցության տակ։ Լուսնի մակերեսը ենթարկվել է արևային քամու ազդեցությանը և ռմբակոծվել երկնաքարերի կողմից՝ դիմակայելով ջերմաստիճանի հակադրություններին: Սակայն այս գործոնների ազդեցությունը նվազագույն է եղել։ Իրականում Լուսինը շատ լավ է պահպանվել իր ձևավորման պահից; նա անցյալի լուռ վկան է: Լուսնի անմիջական ուսումնասիրությունը կօգնի ավելի լավ հասկանալ Երկիր-Լուսին համակարգի ծագումը և, հնարավոր է, հենց Երկրի ծագումը: Արեգակնային համակարգ. Ելնելով դրանից՝ ԽՍՀՄ-ը և ԱՄՆ-ը 50-ականների վերջին պատրաստվում էին ավտոմատ մեքենաներ արձակել Լուսնի ուղղությամբ։

Առաջին փորձերը

Դեպի Լուսին մեկնարկած առաջին ավտոմատ միջմոլորակային կայանները (AMS) ունեին շատ համեստ խնդիր՝ զարգացնել բավականաչափ բարձր արագություն և ապահովել անհրաժեշտ ցուցիչ ճշգրտություն՝ երաշխավորված թռիչքի համար, որը բավական մոտ է Լուսնին՝ առավելագույն տեղեկատվություն փոխանցելու համար: Հասնել այս նպատակին սկզբնաշրջանտիեզերական տեխնոլոգիաների զարգացումը հեշտ չէր. Պատկերացրեք, որ Երկիրը հսկա կարուսել է, իսկ Լուսինը թիրախ է 384000 կմ հեռավորության վրա և մեկ ժամում ծածկում է իր տրամագծին հավասար ճանապարհ: Կարուսելի վրա տեղադրված հրացանով փորձեք թիրախին հարվածել մի գնդակով, որը կհասնի դրան մի քանի օրից՝ շարժվելով երկար աղեղով նվազող արագությամբ։ Հարվածը պետք է ժամանակավորվի վայրկյաններով, որպեսզի երաշխավորվի ուղիղ հարված կամ մոտ փոխանցում:

1958 թվականի օգոստոսին, հոկտեմբերին և նոյեմբերին ԱՄՆ ռազմաօդային ուժերի առաջին երեք փորձերը՝ դեպի Լուսին ուղարկելու Pioneer AMS, ձախողվեցին, քանի որ բավարար արագություն չէր մշակվել մեկնման հետագիծ հասնելու համար. ԱՄՆ բանակի փորձն ավարտվեց նույն կերպ.

Ի վերջո, ԱՄՆ բանակին հաջողվեց ապահովել թռիչքը տիեզերանավԼուսնից որոշ հեռավորության վրա, բայց դա տեղի ունեցավ միայն ԽՍՀՄ-ի նմանատիպ հաջողությունից հետո:

Չնայած առաջին ամերիկյան «Պիոներները» չկատարեցին հիմնական նպատակը՝ թռչել Լուսնի մոտ, նրանք կատարեցին միջմոլորակային մագնիսական դաշտի և Երկրի ճառագայթային գոտու տարածության առաջին չափումները։ Խորհրդային AMS Luna-ն իր առաջին հաջող թռիչքը կատարեց 1959 թվականի հունվարին՝ անցնելով լուսնի մակերևույթից 5000 կմ-ից պակաս հեռավորություն։ Ակնառու հաջողությունը ձեռք բերվեց նույն տարվա սեպտեմբերին, երբ Լունա-2 կայանը հասավ Լուսնի մակերեսին մի կետում, որը գտնվում է տեսանելի մասի կենտրոնից մոտ 800 կմ հյուսիս՝ Արիստիլուս, Արքիմեդ և Արքիմեդ խառնարանների մոտ։ Autolycus, և դարձավ առաջին մարդկային արտադրանքը, որը առաքվեց մեկ այլ երկնային մարմնի: Լուսնի մակերևույթի վրա ընկնելուց անմիջապես առաջ նավատորմի սարքերը տեղեկատվություն էին փոխանցում, որոնք ցույց էին տալիս Լուսնի շուրջ զգալի մագնիսական դաշտի և ճառագայթային գոտիների բացակայությունը:

Նույն թվականի հոկտեմբերին Luna-3 AMS-ը արձակվեց Լուսնի շուրջը հետագծով՝ անցնելով Լուսնից 6200 կմ հեռավորության վրա։ Ազդեցության տակ գրավիտացիոն դաշտԿայանը կլորացրեց լուսինը և մտավ Երկիր վերադարձի հետագիծ երկնքի հյուսիսային մասում, ինչը շատ բարենպաստ պայմաններ ստեղծեց խորհրդային հետախուզման կայանների աշխատանքի համար։ Գործողությունը ծրագրված էր այնպես, որ թռիչքը տեղի ունեցավ այն ժամանակ, երբ գրեթե բոլորը հետևի կողմըԼուսինը լուսավորված էր արևի լույսով և կարող էր լուսանկարվել ինքնաթիռի տեսախցիկների միջոցով: Այս դիրքում Արեգակի ճառագայթների տակ դեպի Լուսին կողմնորոշված ​​կայանը լուսանկարել է Լուսնի տեսանելի կողմերի մոտ 30%-ը և երբեք չտեսնված կողմերի 70%-ը։ Տեսանելի կողմի մասին առկա տեղեկատվությունը օգտագործվել է անտեսանելի կողմի քարտեզագրման համար: Լուսանկարները մշակվել են Luna-3 կայանի վրա և Երկիր են փոխանցվել հեռուստատեսային համակարգի օգնությամբ: Արդյունքն եղավ ատլասի հրապարակումը, որը ներկայացնում էր մարդու առաջին հայացքը լուսնի հեռավոր կողմին:

1959 և 1960 թթ NASA-ն փորձում էր արձակել ևս հինգ ավելի ծանր Pioneer տիեզերանավ՝ դուրս ցցված արևային մարտկոցներով: Մեքենաները հագեցված էին հիդրազինի վրա միաբաղադրիչ հեղուկ շարժիչներով, որոնք նախատեսված էին արգելակման համար՝ շրջանագծային ուղեծիր մտնելու համար: Ցավոք, Atlas-Able-ի բոլոր կայանները վթարի են ենթարկվել կա՛մ ստատիկ կրակային փորձարկումների ժամանակ, կա՛մ արձակման ժամանակ, և օգտակար բեռները կորել են:

1950-ականներն ավարտվեցին տիեզերքում ԽՍՀՄ-ի տպավորիչ հաջողություններով՝ շատ հետ թողնելով այն ամենը, ինչ արվել էր ԱՄՆ-ում։ Երեք հաջող մեկնարկներում Սովետական ​​Միություն 1030 կգ օգտակար բեռ է ուղարկվել Լուսին և նրա շրջակա տարածք, մինչդեռ ԱՄՆ-ին հաջողվել է գործարկել միայն մեկ սարք՝ 6 կգ քաշով։

Լուսին փակել

Ռեյնջեր 7 1 Ցածր ուղղորդված ալեհավաք: 2 Վեց հեռուստատեսային տեսախցիկների անցք (երկուսը մեծ և չորսը՝ փոքր դիտման անկյուններով): 3 Արևային վահանակի փական. 4 Ծալովի արևային վահանակներ (2 հատ): 5 Վերալիցքավորվող մարտկոցներ 6 Գազի բալոնների ռեակտիվ կողմնորոշման համակարգ: 7 Բարձր ուղղորդված ալեհավաք: 8 Կողմնորոշման համակարգի էլեկտրոնային սարքավորում. 9 Հեռուստատեսության ենթահամակարգ. Ranger 7-ը ​​արձակվել է 1964 թվականի հուլիսի 28-ին Atlas-Agena-B հրթիռային մեքենայով դեպի Լուսնի հետ հանդիպման հետագիծ։ Սարքն ուներ վեց հեռուստատեսային տեսախցիկ։ Թռիչքի վերջին 13 րոպեների ընթացքում ստացվել է ավելի քան 4300 հեռուստատեսային պատկեր՝ մոտ 9300 կմ/ժ արագությամբ մինչև Ամպերի ծով ընկնելը (10°38 դյույմ հարավ, 20°36 դյույմ արմ.): Վեց տեսախցիկներից երկուսն ունեին լայնանկյուն օպտիկա և մշակում էին 1150 գծի պատկեր՝ բարձր հստակության հասնելու համար: Այս տեսախցիկները լուսնային մակերեսի պատկերները փոխանցել են 1600 կմ բարձրությունից մինչև հարվածի պահը։ Փոքր դիտման անկյուններով չորս տեսախցիկներ մշակել են 300 գծի պատկեր:

Նրանք փոխանցել են փոքր տարածքների պատկերներ: Այս տեսախցիկները աշխատում էին զույգերով՝ փոխարկվելով յուրաքանչյուր 0,2 վայրկյանում: Ի տարբերություն Ranger-6 ապարատի, որը ձախողվեց, երբ միացված էին հեռուստատեսային տեսախցիկները, Ranger-7-ն ամբողջությամբ ավարտեց ծրագիրը: Լաբորատորիայում ազդանշաններ են ստացվել ռեակտիվ շարժիչներՀուլիսի 31, 1964 19 րոպե. Լուսնի մակերեսի ստացված պատկերները հնարավորություն են տվել տարբերակել մինչև 30 մ տրամագծով խառնարանների տեղագրական առանձնահատկությունները:

Առաջին AMS «Պիոներ»-ն ուներ շատ հաշմանդամ. Այսպիսով, 1960-ականներին ՆԱՍԱ-ն ձեռնամուխ եղավ միանգամայն նոր ծրագրի՝ մշակելու շատ ավելի մեծ, ստանդարտացված տիեզերանավ, որը կարող էր կատարել Լուսնի և մոլորակների մանրամասն հետազոտություններ: «Ռեյնջեր» կոչվող այս ծրագիրը ի սկզբանե նախատեսում էր հինգ թռիչքների իրականացում՝ երկու փորձնական և երեք գործառնական։ Երբ մարդուն Լուսնի վրա վայրէջք կատարելը դարձավ ազգային ծրագիր, թռիչքների թիվը ավելացավ։

AMS «Ռեյնջեր-6» - «Ռեյնջեր-9» թռիչքի դիագրամ 1 Atlas-Agena հրթիռի արձակում. 2 Agena փուլի առաջին ակտիվացում. 3 Ագենան պասիվ թռիչքի ժամանակ շրջանաձև միջանկյալ ուղեծրում 28900 կմ/ժ արագությամբ 185 կմ բարձրության վրա: 4 «Ագենա» փուլի երկրորդ ակտիվացումը դեպի Լուսին թռիչքի ուղու անցման համար. 5 AMS-ը մոտենում է 16 կմ տրամագծով միջանցքին՝ հաշվարկված սկզբնական արագությունից 26 կմ/ժ-ի սահմաններում շեղումով։ Միջանկյալ ուղղիչ շարժիչի օգնությամբ տիեզերանավը հասցվում է Լուսնի հետ հանդիպման հետագիծ։ 6 Հետագծի ուղղումներ՝ AMS կոորդինատների և թռիչքի արագության որոշման կառավարման համակարգում առկա սխալները փոխհատուցելու համար:

Ranger 1-ը և 2-ը առաջին հիմնական ստանդարտացված տիեզերական կայաններն էին, որոնք նախատեսված էին տեխնիկական հետազոտությունների և չափումների համար շրջակա տարածության բարձր երկրային ուղեծրերում: Երկու մեքենաների արձակման ժամանակ էլ կրիչների վերին աստիճանների շարժիչները չեն վերագործարկվել, և հասել են միայն կարճ ժամկետով ցածր ուղեծրեր։ Այնուամենայնիվ, թռիչքները որոշակի գիտատեխնիկական տեղեկություններ են տվել։

Հաջորդ սերիայի AMS-ները հագեցած էին արգելակային շարժիչներով, որոնք, ինչպես ենթադրվում էր, հնարավորություն կտան Լուսնի մակերեսին «կոշտ» վայրէջքի համար նախատեսված սեյսմոմետր հասցնել: Մինչև 200 կմ/ժ արագությամբ Լուսնի մակերևույթի հետ հանդիպման ժամանակ սեյսմաչափը պետք է ինքնուրույն մտներ աշխատանքային վիճակում և տեղեկատվություն փոխանցեր սեյսմիկ բնութագրերի և երկնաքարերի անկման մասին առաջիկա 60-90-ի ընթացքում: օրեր. Ցավոք, Ranger 3-ի ուժեղացուցիչը նրան արագություն տվեց՝ անհնարին դարձնելով ժամադրությունը լուսնի հետ: Այնուամենայնիվ, տիեզերանավի բոլոր համակարգերը մնացին գործող, և թռիչքի ընթացքում իրականացվեց մեծ քանակությամբ հետազոտություն, ներառյալ առաջին միջանկյալ ուղեծրի ուղղման մանևրը: Դժվարություններ են առաջացել Ranger-4 և -5 AMS ինքնաթիռների հետ թռիչքների սկզբնական փուլերում։ Հաղորդիչների օգնությամբ, որոնք տեղադրված էին որպես փարոս օգտագործվող վայրէջքի պարկուճների վրա, կառավարվում էր Ranger-4 ապարատը, որն ապահովում էր նրա անկումը Լուսնի հեռավոր կողմ; դա առաջին ամերիկյան AMS-ն էր, որը հասավ Լուսին: Ranger-5 տիեզերանավը կառավարվել է 11 օր, այն թռել է Լուսնից 725 կմ հեռավորության վրա և ուղեծիր դուրս եկել Արեգակի շուրջ։

Դրանից հետո սարքի բոլոր համակարգերի մանրակրկիտ վերլուծություն է իրականացվել՝ բացահայտելու և արդիականացնելու անբավարար հուսալիություն ունեցող տարրերը, ինչպես նաև առավել կրիտիկականների ավելորդ տարրերը՝ հետագա գործարկումների հաջողությունն ապահովելու համար: AMS «Ռենջեր-6»-ի թռիչքը բարեհաջող է ընթացել մինչև տեսախցիկի միացումը։ Հետագայում պարզվել է, որ արձակման ժամանակ առաջացել է բարձր լարման աղեղ՝ վնասելով հեռուստատեսային սարքավորումները։ Սարքը հասել է թիրախին, սակայն ոչ մի պատկեր չի փոխանցել։

Ranger սարքերից ստացված պատկերների մանրակրկիտ վերլուծությունը ցույց է տվել, որ «ծովային» հարթավայրերը ոչ մի առանձնահատկություն չունեն, բացառությամբ հարթ եզրերով խառնարանների։ Քարերի, մեծ քարերի և ճեղքերի բացակայությունը թույլ տվեցին անցնել Լուսնի ուսումնասիրության հաջորդ փուլ՝ փափուկ վայրէջք:

Համակարգի վերակառուցումից հետո՝ 1964 թվականի հուլիսին, գործարկվեց Ranger 7 տիեզերանավը, որի թռիչքը, ի տարբերություն նախորդների, ակնառու հաջողություն ունեցավ. Լուսնի ավելի քան 4300 բարձրորակ հեռուստատեսային պատկեր է փոխանցվել մինչև մակերեսի հետ շփումը։ . Վերջին պատկերը, արված 1600 մ բարձրությունից, ընդգրկում էր 30 X 50 մ տարածք; Դրա վրա հստակ երևում էին մինչև 1 մ տրամագծով խառնարաններ։Այս վերջին նկարի լուծաչափը մոտ 0,4 մ էր։

1965 թվականի սկզբին Ranger-8 և -9 մեքենաների թռիչքները հաջող են եղել, փոխանցվել են լուսնի մակերեսի համապատասխանաբար 7137 և 5814 հեռուստատեսային պատկերներ։ Թռիչքի ծրագրին համապատասխան, Ranger-8 ապարատը պետք է մոտենար Հանգստության ծովին 42 ° թեքության անկյան տակ գտնվող մեղմ հետագծի երկայնքով, որպեսզի նկարահանումների ընթացքում մեծ տարածք ծածկեր: Նույնիսկ կողային արագության զգալի բաղադրիչի դեպքում, վերջին պատկերի լուծաչափը 2 մ-ից պակաս էր:

Խորհրդային ավտոմատ միջմոլորակային փափուկ վայրէջքի կայաններ

Լուսնի վրա օգտակար բեռնվածքի փափուկ վայրէջքը պահանջում է նախորդ գործողությունների ճշգրտություն և, ի լրումն, նվազագույնը 2,6 կմ/վ տերմինալային արագության թուլացում: Ուղեծրից Երկիր վայրէջք կատարելը ավելի քիչ դժվար է, քանի որ գրեթե բոլորը ուղեծրային արագությունարբանյակը կարող է մարվել մթնոլորտում արգելակելով: Մթնոլորտ չունեցող լուսնի վրա վայրէջք կատարելիս արագության նվազմանը կարելի է հասնել միայն արգելակային շարժիչների օգնությամբ և վառելիքի զգալի սպառման միջոցով։

ԽՍՀՄ-ում Լուսնի վրա փափուկ վայրէջքի հնարավորություններն առաջին անգամ ստեղծվել են 1963 թվականին Luna շարքի նոր կայանների ստեղծմամբ: Մինչև 1,8 տոննա կշռող այս կայանները նախատեսված էին 100 կգ կշռող գործիքների կոնտեյներ հասցնելու համար: Լուսնի մակերեսը 62-ից 64 ° ժ միջակայքում: դ.հասարակածի մոտ. Սա Լուսնի միակ կետն էր, որին մոտենալիս Լունա կայանի թռիչքի ուղին դարձավ գրեթե ուղղահայաց, ինչը պարզեցրեց ապարատի կառավարման սխեման։

Ծրագիրը նախատեսում էր հետևյալ բնորոշ գործողությունը. Միջանկյալ մերձերկրային ուղեծիր դուրս գալուց հետո արձակման մեքենայի վերջին փուլով Լունա կայանը մնում է այս ուղեծրում մեկ պտույտի ընթացքում, մինչև նորից հայտնվի ԽՍՀՄ տարածքի վրա: Այնուհետեւ միացվում է վերջին փուլի շարժիչը, որը սարքը տեղափոխում է դեպի Լուսին թռիչքի ուղին՝ 3,5 օր տեւողությամբ։ Լուսնից մոտ 75 կմ հեռավորության վրա վայր են դնում ռադարների տեղադրումը և աստղագնացության միավորը, որոնք այլևս կարիք չունեն, և իջնելը սկսվում է շարժիչի գործարկումից։ Գնդաձև ծանրաբեռնվածությունը շարժիչի խցիկից անջատվում է մակերևույթին դիպչելուց անմիջապես առաջ, և իջնելուց հետո նրա վերին կիսագնդի վրա բացվում են չորս ծաղկաթերթիկներ՝ մերկացնելով ալեհավաքները և հեռուստատեսային տեսախցիկը:

1966 թվականի փետրվարին Luna-9 կայանի արձակման ժամանակ կատարվեց մարդու ձեռքով պատրաստված առարկայի առաջին հաջող փափուկ վայրէջքը Լուսնի վրա։ Պտուտահաստոց հիշեցնող ավտոմատ լուսնային կայանը (ALS) հեռուստատեսային տեսախցիկով, որը հագեցած է մեխանիկական սկանավորման սարքով, 75 ժամվա ընթացքում փոխանցել է շրջակա տարածքի մի քանի համայնապատկերներ և չափավոր լուծաչափով ճառագայթման տվյալներ:

Երկրորդ խորհրդային կայանը, որը 1966 թվականի դեկտեմբերին փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա, Luna-13-ն էր։ Չորս պաշտպանիչ վահանակները բացելուց հետո գործարկվել են երկու ծալված մեխանիկական մանիպուլյատորներ՝ հողի հետազոտման գործիքներով: Մի մանիպուլյատորի վրա մեխանիկական հողաչափի և մյուսի վրա ճառագայթային խտաչափի օգնությամբ ստացվել է հողի մակերեսի խտության և կազմի վերաբերյալ եզակի տեղեկատվություն։

AMS «Luna-9» վայրէջքի սխեման 1 Ավտոմատ լուսնային կայանի առանձնացում՝ հրթիռի դինամիկ արգելակումից հետո մակերևույթին դիպչելիս հիմնական միավորի վրա տեղադրված քորոցով: 2 ALS-ն ընկնում է անդրադարձով և գլորվում մակերեսի վրայով: Շեղված ծանրության կենտրոնի շնորհիվ այն զբաղեցնում է հաշվարկված դիրքը։ 3 Աշխատանքային վիճակի անցման սկիզբը. 4 Վահանակի բացահայտված ծաղկաթերթերը նպաստում են ALS-ի ուղղահայաց դիրքում կողմնորոշմանը. տեղադրվել է հեռուստատեսային տեսախցիկ և տեղադրվել են ալեհավաքներ: Ազդանշանները փոխանցվում են Երկիր: AMS «Luna-9»-ի ընդհանուր զանգվածը դեպի Լուսին թռիչքի ուղի մեկնելուց հետո կազմում է 1583 կգ։ ALS-ի զանգվածը Լուսնի վրա վայրէջքից հետո 100 կգ է։ Ակտիվ գոյության ժամանակը 75 ժամ։

Այս սերնդի բոլոր մյուս «Լունա» տիեզերանավերը արձակվել են լուսնային ուղեծրեր՝ համաձայն այն ծրագրերի, որոնք վայրէջք չեն նախատեսում:

Լուսնի մոտ գտնվող ուղեծրում օբյեկտը տեղադրելու համար անհրաժեշտ է նրա արագության փոփոխություն 1 կմ/վրկ-ով, մինչդեռ լուսնի մակերես իջնելը պահանջում է արագության փոփոխություն 2,6 կմ/վրկ-ով, այսինքն՝ Լուսնի արբանյակը պահանջում է. շատ ավելի քիչ վառելիք, քան ապարատը, վայրէջք: Ոչ թե սերիա զարգացնել լուսնային արբանյակներնոր դիզայն, ԽՍՀՄ-ում որոշվեց հիմք ընդունել լուսնային վայրէջքի բլոկի շարժիչ համակարգը, այն լցնել վառելիքով անվանական ծավալի 2/3-ով և մնացած ծավալն օգտագործել առաքվող բեռնատարը մեծացնելու համար։ Լունա-9-ի կողմից Լուսնի մակերեսին հասցված օգտակար բեռի զանգվածը մոտավորապես 100 կգ էր, մինչդեռ AMS Luna-10-ով առաքված առաջին արհեստական ​​լուսնային արբանյակի զանգվածը 240 կգ էր: Այս ապարատը հագեցած էր ճառագայթման չափման և լուսնային տարածության միկրոմետեորիտների գրանցման սարքերով: «Internationale»-ի մեղեդին բազմիցս փոխանցվել է Երկիր Լուսնի առաջին արբանյակից։ «Լունա-11» արբանյակն ուներ մոտավորապես նույն ծանրաբեռնվածությունը, սակայն դրա դիզայնը բարելավվել է «Լունա-10» կայանի շահագործման ընթացքում ձեռք բերված փորձի հիման վրա։ «Լունա-12» և «Լունա-14» արբանյակները չեն առանձնացել շարժիչի խցիկներից՝ արձակման մանևրների ավարտից հետո՝ դեպի շրջանաձև ուղեծիր։ Ռադարների տեղադրումը և աստղագնացության ստորաբաժանումը նույնպես չեն հանվել՝ լուսնի մակերևույթի պատկերները Երկիր նկարահանելու և Երկիր փոխանցելու համար սարքերի անհրաժեշտ աստղագիտություն ապահովելու համար։

AMS «Գեոդեզատոր» իջնելու սխեման 1 Կողմնորոշում. 2 Մանևրե՛ք մակերևույթին դիպչելուց 30 րոպե առաջ արգելակային շարժիչը միացնելուց առաջ: 3 Ռադիո բարձրաչափի համաձայն (որը դուրս է մղվում արգելակային շարժիչի վարդակից) արգելակային շարժիչը միացված է։ 83,7 կմ բարձրությունից և 9500 կմ/ժ արագությամբ սարքը կայունացվում է կառավարման շարժիչներով։ 4 Արգելակի շարժիչը դադարում է աշխատել և առանձնանում; 11700 մ բարձրությունից իջնելու կառավարումն իրականացվում է կառավարման արգելակային շարժիչներով։ 5 Կառավարման շարժիչներն անջատվում են լուսնի մակերեւույթից 4,27 մ հեռավորության վրա՝ 5,6 կմ/ժ արագությամբ։ 6 Տիեզերանավը վայրէջք է կատարում 12,8 կմ/ժ արագությամբ հարվածները կլանող հենարանների վրա։ Տեխնիկական «Գեոդեզիոր-3» Բարձրությունը (ոտքերը ծալած) 3,05 մ. Վայրէջքի ոտքերի բացվածքի լայնությունը 4,27 մ է: Զանգվածը դեպի Լուսին թռիչքի ուղի մեկնելուց հետո 1035 կգ է։ Զանգվածը Լուսնի վրա վայրէջքից հետո 283 կգ.

Դիտարկվող ժամանակահատվածում ԽՍՀՄ-ում իրականացվել է ևս մեկ թռիչք դեպի Լուսին։ 1965 թվականի հուլիսին Zond-3 ավտոմատ միջմոլորակային կայանը գործարկվեց Լուսնի կողքով թռչող հետագծով, որպեսզի ստանանք Լունա-3 կայանից չլուսանկարված Լուսնի հեռավոր կողմի մի մասի լուսանկարները։ Ստացված 28 պատկերներից 25-ը պարունակում էին լուսնային մակերեսի պատկերներ, որոնցից երեքը՝ սպեկտրի ուլտրամանուշակագույն տիրույթում։ Ընդհանուր առմամբ, Luna-3 և Zond-3 տիեզերանավերի օգնությամբ ստացվել են պատկերներ, որոնք ընդգրկում են Լուսնի հեռավոր կողմի տարածքի 95%-ը։

Թռիչքներից առաջ տիեզերանավ«Ապոլոն»

Լունա-9-ի հաջող թռիչքը նախապատրաստած Luna ավտոմատ միջմոլորակային կայանների հաջորդական արձակումները նախորդել են ամերիկյան Surveyor ավտոմատ կայանի գործարկմանը։

Սկզբում մշակվել էր երկու մասից բաղկացած ծրագիր՝ ներառյալ ուղեծրային և վայրէջքի բլոկները՝ աջակցելու Ապոլոնի լուսնի վրա վայրէջքի ծրագրին: Հետագայում, ծրագրի այն մասը, որը վերաբերում է ուղեծրերին, ինքնուրույն մշակվել է Lunar Orbiter լուսնային արբանյակների շարքում։

Surveyor-1-ը արձակվել է Լուսին Լունա-9-ից 4 ամիս անց ուղիղ արձակման հետագծով: Այն հագեցած էր չորս շարժիչներով՝ երեք կառավարվող հարվածային հրթիռային շարժիչներով և մեկ (հիմնական) պինդ վառելիքի արգելակման շարժիչով։ Կառավարման շարժիչների օգնությամբ միջանկյալ ուղղումից հետո նախապատրաստական ​​աշխատանքներ են տարվել վայրէջքի համար։ Հիմնական արգելակային շարժիչը միացվել է լուսնի մակերևույթից 75 կմ հեռավորության վրա և, աշխատելով կառավարիչ հրթիռային շարժիչների հետ, դանդաղեցրել է ապարատի արագությունը մինչև 70 մ/վ։

Վառելիքի այրվելուց հետո ուժեղ արգելակային շարժիչն անջատվել է, և եզրափակիչ փուլիջնելիս աշխատել են միայն կառավարման շարժիչները՝ ապահովելով ապարատի գրեթե ամբողջական արգելակումը (կախումը) 4 մ բարձրության վրա: Այս բարձրությունից ապարատը իջնում ​​է ազատ անկման պայմաններում անջատված շարժիչներով, որպեսզի նվազագույնի հասցնի աղտոտվածությունը և մակերեսի ոչնչացումը: արտահոսող գազերի գործողություն. Շոկի կլանող հենարանները և հոսանքի շրջանակի փլվող հենարանները մեղմացրել են հարվածային բեռը: Surveyor 1-ը՝ այս շարքի առաջին տիեզերանավը, հաջողությամբ փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի վրա։ Հաջորդ վեց շաբաթվա ընթացքում Երկիր է փոխանցվել 11237 պատկեր (երկու շաբաթ լուսնյակ գիշեր և առանց նկարահանման), որոնցից գրեթե բոլորը բարձր լուծաչափով են արվել և գունավոր են՝ օգտագործելով լուսային զտիչներ։

Վերահսկիչ 2-ը կորել է կառավարման երեք շարժիչներից մեկի խափանման հետեւանքով։ Surveyor 3-ի վայրէջքն առաջացրել է թռիչքի հսկողության անձնակազմի անհանգստությունը, քանի որ լուսնային բարձր արտացոլող մակերեսը, ըստ երևույթին, խանգարել է վայրէջքի ռադարին, ինչի հետևանքով մեքենան երկու անգամ ցատկել է մինչև շարժիչները անջատելը, առաջին անգամ՝ 10 մ, իսկ երկրորդ անգամ՝ 3 մ: լուսնային օրվա երկու շաբաթվա ընթացքում սարքը Երկիր է փոխանցել վայրէջքի վայրի 6300 պատկեր: Դրանց թվում կային մեխանիկական գրավման դույլի բազմաթիվ լուսանկարներ, որոնք ընկղմված էին գետնի մեջ մինչև 18 սմ խորության վրա: Ստացված տեղեկատվությունը ցույց տվեց, որ լուսնի մակերեսի վրա հողի կառուցվածքը նման է Երկրի ափամերձ թաց ավազին և հանդիպում է անձնակազմով մեքենա վայրէջք կատարելու պահանջները. Ավելի ուշ Apollo 12 տիեզերանավի տիեզերագնացները վայրէջք կատարեցին Surveyor-3 կայանից մոտ 400 մ հեռավորության վրա, ապամոնտաժեցին և վերադարձրին Երկիր դրա որոշ տարրեր՝ ուսումնասիրելու Լուսնի պայմաններում երկար մնալու կառուցվածքի ազդեցությունը: .

Surveyor-4-ը կորել է, երբ արգելակային շարժիչը աշխատում էր, երբ տախտակից բոլոր փոխանցումները հանկարծակի դադարեցին: Surveyor-5-ից սկսած՝ այս շարքի բոլոր սարքերը հագեցած էին ալֆա անալիզատորներով, որոնք պարունակում էին ռադիոակտիվ աղբյուր (curium-252)՝ որոշելու համար։ քիմիական բաղադրությունըլուսնային հող.

Surveyor-6-ը վայրէջքի վայրի մանրակրկիտ ուսումնասիրությունից հետո հսկիչ շարժիչների օգնությամբ բարձրացվել է լուսնի մակերևույթից, կատարել կողային մանևր 2,5 մ հեռավորության վրա և նորից վայրէջք կատարել հետազոտությունը շարունակելու համար։

Ի տարբերություն նախորդ թռիչքների՝ ուսումնասիրելու Ապոլոնի հնարավոր վայրէջքի վայրերը հասարակածի մոտ, Surveyor 7-ն ուղղորդվել է դեպի մի կետ, որը գտնվում է հարավային մայրցամաքային տարածաշրջանում Tycho խառնարանի եզրին մոտ: Ալֆա անալիզատորը տեղակայելու անհաջող փորձից հետո այն բռնի կերպով իջեցվել է մակերես՝ օգտագործելով բռնող դույլ: Surveyor-7-ից ստացվել է ավելի քան 21000 պատկեր; դրանցից մի քանիսը ցույց են տալիս երկու լազերային ճառագայթներ, որոնք առաջացել են Երկրի ստվերային կողմում գտնվող կայաններից:

Surveyor ծրագիրը ուսումնասիրել է լուսնի մակերեսը առաջարկվող Apollo վայրէջքի վայրերում և պարզել, որ այն բավարար ուժ ունի նավի լուսնային խցիկի վայրէջքի համար: Տեսահսկման հեռուստատեսային տեսախցիկները տրամադրել են ամենակարևոր տեղեկությունը՝ ցույց տալով ժայռերի փոքր բեկորներ, որոնք կարող են խանգարել կառավարվող մեքենայի վայրէջքին:

AMS «Zond» 1 Բարձր ուղղորդված ալեհավաք: 2 Վերադարձված սարք։ 3 Սպասարկման խցիկ՝ մանևրող շարժիչով և դիրքի կառավարման համակարգով: 4 Արևային մարտկոցներ (ներքևից): 5 Գործիքների խցիկ: Այս AMS-ը նախատեսված է տիեզերքի ուսումնասիրության և խորը տիեզերքում թռիչքների տեխնիկայի մշակման համար: Ստեղծվել է «Սոյուզ» կառավարվող տիեզերանավի հիման վրա։ 1968 թվականի սեպտեմբերին Zond-5-ը պտտեց Լուսնի շուրջ բալիստիկ հետագծով. Կայանի վրա եղել են կենդանի կրիաներ և այլ կենսաբանական նմուշներ, որոնք ապահով վերադարձել են Երկիր: «Zond-5»-ը և «Zond-8»-ը ցած են ցատկել Հնդկական օվկիանոսում. «Zond-6»-ը և «Zond-7»-ը ռիկոշետային մուտք են իրականացրել Երկրի մթնոլորտ, ինչը նրանց թույլ է տվել վայրէջք կատարել ԽՍՀՄ տարածքում։

Ռիկոշետի վերադարձ Վերադարձող մեքենան պետք է մթնոլորտ մտնի 10 կմ լայնությամբ նեղ միջանցքով և իջնի Երկրի մակերևույթից 45 կմ բարձրության վրա: Սարքը ուղղված էր այնպես, որ ստեղծվեց աերոդինամիկ ամբարձիչ ուժ՝ այն ետ մղելով տիեզերք՝ հետագայում խորասուզվելով մթնոլորտ ԽՍՀՄ տարածքի վրա, որն ավարտվեց պարաշյուտով վայրէջքով:

AMS «Luna-16» գործողությունների հաջորդականությունը Լուսնի ուղեծրում մանևրելուց հետո կայանը, Երկրի հրամանով, տեղափոխվել է վայրէջքի հետագիծ՝ գործարկելով վայրէջքի փուլի հիմնական շարժիչը։ Լուսնի մակերևույթից մոտ 20 մ բարձրության վրա հիմնական շարժիչն անջատվել է, իսկ վայրէջքի վերջին փուլում աշխատել են երկու կառավարման շարժիչներ։ Երկրի հրամանով, հող ընդունող սարքով ձող է իջեցվել Լուսնի մակերես: Հորատման ավարտից հետո ձողը բարձրացվեց և լուսնային հողի նմուշներով սնամեջ գայլիկոն տեղադրվեց թռիչքի փուլի վերին մասում գտնվող գնդաձև հետադարձ մեքենայի տարայի մեջ: Լուսնի վրա 26 ժամ 30 րոպե մնալուց հետո թռիչքի փուլը մեկնարկեց դեպի Երկիր, և դրա թռիչքի հետագիծը ոչ մի շտկում չի արվել։ Վայրէջքի փուլի գործիքները, որոնք մնացել էին Լուսնի վրա, ռադիոյի և ջերմաստիճանի մասին հեռաչափական տեղեկատվություն էին փոխանցում Երկիր: ATԱմերիկյան տիեզերագնացների թռիչքների և Լուսնի վրա վայրէջքների ժամանակ ԽՍՀՄ-ում մի շարք համարձակ փորձեր են ձեռնարկվել լուսնի հետախուզման համար հեռակառավարվող մեքենաների մեկնարկի համար ավելի ցածր գնով և առանց մարդկային կյանքի վտանգի: Առաջինը «Լունա-15» կայանն էր, որը 1969 թվականի հուլիսին արձակվեց շրջագծային ուղեծիր, այնուհետև հասավ լուսնի մակերես՝ Ճգնաժամային ծովի տարածքում գտնվող տվյալ տարածքում: Սեպտեմբերին հաջորդ տարիԱռաջին անգամ թռիչք է իրականացվել Երկիր-Լուսին-Երկիր երթուղիով։ Luna-16 կայանը փափուկ վայրէջք կատարեց Մեծ ծովում և օգտագործելով հողի նմուշառման հատուկ սարք, վերցրեց լուսնային հողի նմուշներ և դրանք ուղարկեց Երկիր հետազոտության համար: Այնուհետև, երկու ամիս անց, հետևեց Luna-17 կայանի թռիչքը, որը հսկայական տպավորություն թողեց արևմտյան փորձագետների վրա՝ հեռակառավարվող մեքենան ուղարկելով Անձրևների ծով՝ լուսնի մակերեսի վրա շարժվելու համար: Այս ութանիվ «Լունոխոդ-1» ապարատը, որը կառավարվում է հեռուստատեսային և ռադիոալիքներով, 10 ամսում անցել է ընդհանուր առմամբ 10540 մ՝ փոխանցելով շրջակա տարածքի հեռուստատեսային պատկերները և պարբերաբար ուսումնասիրելով լուսնային ֆունտի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները և դրա քիմիական հատկությունները։ կազմը։ 1973 թվականի հունվարին «Լունա-21» կայանը «Լունոխոդ-2»-ը հասցրեց Լեմոնյե խառնարանի մոտակայքում։ արևելյան սահմանՊարզության ծովեր. Երկրային հինգ ամիսների ընթացքում «Լունոխոդը» անցել է 37 կմ՝ հետևելով անձնակազմի բոլոր հրամաններին կառավարման կենտրոնից։ «Լունա-16» կայան 1 Վերադարձված սարք։ 2 Վերադարձված ապարատի ժապավենով ամրացում: 3 Անտենա թռիչքի բեմում: 4 Թռիչքի բեմի գործիքների խցիկը. 5 Վերելքի փուլի վառելիքի տանկեր. 6 Հեռաֆոտոմետր. 7 Վայրէջքի փուլի գործիքների խցիկ: 8 Գետնին ընդունող սարք: 9 Փորող սարք. 10 Վայրէջքի փուլի մեկ հիմնական և երկու հսկիչ հրթիռային շարժիչներ (այս տեսարանում տեսանելի չէ): 11 Վայրէջքի կանգառներ. 12 Սկուտեղի հենարաններ: 13 Վայրէջքի փուլի վառելիքի տանկեր. 14 Հրթիռային շարժիչներ թռիչքի կառավարման համար: 15 Թռիչքի փուլի հրթիռային շարժիչ (փակված է նկարի գործիքի խցիկով): 16 Ցածր ուղղության ալեհավաք վայրէջքի բեմում: Առաջին AMS-ը, որը Երկիր է հասցրել լուսնային հողի նմուշներ: 1970 թվականի սեպտեմբերի 20-ին վայրէջք կատարեց Բազմաթիվ ծովում (0°41" հարավ, 56°18" արևելյան) 1970 թվականի սեպտեմբերի 20-ին: 0,9 մ երկարությամբ ավտոմատ փորիչը նախատեսված էր մինչև 35 սմ խորություններից քար հանելու համար: Մուտքի վայրում դեպի Երկրի մթնոլորտ, բացվեց պարաշյուտ, մտրակի ալեհավաքներ և մետաղական «սլաքներ» հայտնվեցին ռադարները հեշտացնելու համար: Ինքնաթիռի ռադիոփարոսի ազդանշանները ստացվել են որոնողափրկարարական ծառայության ինքնաթիռներով և ուղղաթիռներով։ Տեխնիկական պայմաններ Բարձրությունը մոտ 3,96 մ է, վայրէջքի ոտքերի լայնությունը՝ 3,96 մ, զանգվածը Լուսնի մակերեսին վայրէջքի ժամանակ 1880 կգ է։

«Լունոխոդ-2» («Լունա-21»)
1 Մագնիսաչափ.
2 Ցածր ուղղորդված ալեհավաք:
3 Բարձր ուղղորդված ալեհավաք:
4 Ալեհավաքի ցուցիչ մեխանիզմ:
5 Արևային մարտկոց (արևային ճառագայթման էներգիան վերածում է էլեկտրականության՝ քիմիական մարտկոցները լիցքավորելու համար):
6 Կախովի կափարիչ (փակվում է շարժման ընթացքում և լուսնյակ գիշերվա ընթացքում):
7 Հորիզոնական և ուղղահայաց տեսարանի համայնապատկերային հեռաֆոտո տեսախցիկներ:
8 Ջերմային էներգիայի իզոտոպային աղբյուր՝ ռեֆլեկտորով և իններորդ անիվով՝ անցած տարածությունը չափելու համար (ապարատի հետևի մասում):
9 Գրունտային ընդունման սարք (ծալված դիրքում):
10 Whip ալեհավաք:
11 Շարժիչային անիվ.
12 Կնքված գործիքի խցիկ:
13 Հողի քիմիական բաղադրության անալիզատոր «Rifma-M» (ռենտգենյան սպեկտրոմետր) ծալված դիրքում։
14 Ստերեոսկոպիկ զույգ հեռուստատեսային տեսախցիկներ ոսպնյակի գլխարկներով և փոշու գլխարկներով:
15 Օպտիկական անկյունային ռեֆլեկտոր (արտադրված է Ֆրանսիայում)
16 Հեռուստատեսային տեսախցիկ ոսպնյակի գլխարկով և փոշու ծածկով:

Luna-21-ը փափուկ վայրէջք կատարեց Լեմոնյե խառնարանի տարածքում՝ պարզության ծովի արևելյան սահմանի մոտ, 1973 թվականի հունվարի 16-ին Մոսկվայի ժամանակով ժամը 01:35-ին: Լուսնի հետազոտության առաջին շրջանը սկսվեց հունվարին: 17-18-ին, երբ «Լունոխոդ-2»-ը սկսեց տեղից շարժվել հարավ-արևելյան ուղղությամբ բազալտային լավայի երկայնքով վայրէջք կատարելով՝ շրջանցելով խառնարաններն ու ժայռաբեկորները: Երկրի վրա ստացված համայնապատկերային պատկերները հստակ ցույց են տվել շրջակա լանդշաֆտը, ներառյալ Պարզության ծովին սահմանակից լեռները:

Տեխնիկական պայմաններ
Շասսիի երկարությունը՝ 221 սմ։ Չափաչափը՝ 160 սմ։ Անիվի տրամագիծը՝ 51 սմ։ Քաշը՝ 840 կգ (գրեթե 100 կգ-ով ավելի, քան Lunokhod-1-ի զանգվածը, որը գործել է Անձրևների ծովի տարածքում 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ից 10 ամիս շարունակ։ )

ԴԵՊԻ ԼՈՒՍԻՆ ԱՎՏՈՄԱՏ ՄԻՋՄՈԼՈՐԱԿԱՅԻՆ ԿԱՅԱՆՆԵՐԻ ՈՒՂԱՐԿՄԱՆ ՕՐԱՑՈՒՅՑ (գործարկված օբյեկտներից մի քանիսը)
ԱՆՈՒՆ ՄԵՔԵՆԱ	ՄԵԿՆԱՐԿՄԱՆ ԺԱՄԱՆԱԿ	ԲՈՍՏՈՐ	ՔԱՇ, ԿԳ	ԹԵՌՔԻ ՀԻՄՆԱԿԱՆ ԱՐԴՅՈՒՆՔՆԵՐԸ ԵՎ ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԸ
«Պիոներ-1» (ԱՄՆ) «Պիոներ-3» (ԱՄՆ) «Լունա-1» (ԽՍՀՄ) «Պիոներ-4» (ԱՄՆ) «Լունա-2» (ԽՍՀՄ) «Լունա-3» (ԽՍՀՄ) Ռեյնջեր 1 (ԱՄՆ) Ranger 2 (ԱՄՆ) Ranger 3 (ԱՄՆ) Ranger 4 (ԱՄՆ)	հոկտեմբերի 11 1958 թ	«Տոր-կարող» «Juno-2» «Juno-2» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա»	38	Լուսնի ուղեծիր դուրս գալու փորձ: Վթար 113800 կմ բարձրության վրա հարավային հատվածխաղաղ Օվկիանոս Փորձեք թռչել Լուսնի մոտ: Վթար Կենտրոնական Աֆրիկայի 102320 կմ բարձրության վրա Առաջին AMS-ը մեկնարկեց դեպի Լուսնի տարածք. Թռչելով Լուսնից 5000 կմ հեռավորության վրա՝ սարքը մտել է արեգակնային ուղեծիր Թռչել Լուսնից 60500 կմ հեռավորության վրա և մուտք գործել արեգակնային մերձավոր ուղեծիր Սկզբում հասնելով լուսնի մակերեսին Թռչել Լուսնի մակերևույթից 6200 կմ հեռավորության վրա։ Լուսանկարել է Լուսնի հեռավոր կողմի մակերեսի 70%-ը: Ստացված պատկերները հեռուստատեսային համակարգի միջոցով փոխանցվել են Երկիր: Սարքը փորձարկելու փորձ Երկրի բարձր ուղեծրում։ Հասել է միայն ցածր երկրային ուղեծրին Կոշտ վայրէջքի ժամանակ սեյսմաչափական տվյալներ ձեռք բերելու փորձ. Ստանալով ավելորդ արագություն՝ սարքը թռչել է Լուսնից 36800 կմ հեռավորության վրա Կոշտ վայրէջքի ժամանակ սեյսմաչափական տվյալներ ձեռք բերելու փորձ. Հետևել է սարքի հարվածին լուսնի հեռավոր կողմում
Ranger 5 (ԱՄՆ) «Լունա-4» (ԽՍՀՄ) Ռեյնջեր 6 (ԱՄՆ) Ռեյնջեր 7 (ԱՄՆ) Ռեյնջեր 8 (ԱՄՆ) Ռեյնջեր 9 (ԱՄՆ) «Լունա-5» (ԽՍՀՄ) «Լունա-6» (ԽՍՀՄ) Zond-3 (ԽՍՀՄ) «Centaurus-3» (ԱՄՆ)	հոկտեմբերի 18 1962 թ	«Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» Ա-2-րդ Ա-2-րդ «Ատլաս-Կենտավրոս»	341	Կոշտ վայրէջքի ժամանակ սեյսմաչափական տվյալներ ձեռք բերելու փորձ. Սարքը մտել է արեգակնային մոտ ուղեծիր՝ թռչելով Լուսնից 725 կմ հեռավորության վրա։ Թռչել Լուսնի մակերևույթից 8500 կմ հեռավորության վրա և մուտք գործել արևային ուղեծիր Փորձեք մոտիկից հեռուստատեսային պատկերներ ստանալ նախքան մակերես ընկնելը: Սարքն ընկել է մակերես՝ առանց մեկ պատկեր փոխանցելու Ավելի քան 4300 բարձր լուծաչափով պատկերներ փոխանցվել են Գիտելիքի ծովում ընկնելուց առաջ 7137 բարձր լուծաչափով պատկերներ, որոնք փոխանցվել են Հանգստության ծովում ընկնելուց առաջ 5814 բարձր լուծաչափով պատկերներ, որոնք փոխանցվել են մինչ Լուսնի վրա հարվածելը Ալֆոնսի խառնարանում Կայանը Լուսին է հասել 31°S, 8°E կոորդինատներով մի կետում։ Թռչել Լուսնից 160,000 կմ հեռավորության վրա՝ արևային ուղեծրի ելքով Լուսնի թռիչք և մուտք դեպի արևային ուղեծիր: Փոխանցվել են լուսնի հեռավոր կողմի մնացած չլուսանկարված շրջանների պատկերները Surveyor տիեզերանավի դինամիկ մոդելի արձակում Երկրի բարձր ուղեծիր: Centaurus հրթիռային բլոկի թռիչքային նախագծման փորձարկումներ
«Լունա-7» (ԽՍՀՄ) «Լունա-8» (ԽՍՀՄ) «Լունա-9» (ԽՍՀՄ) «Լունա-10» (ԽՍՀՄ) Գեոդեզոր-1 (ԱՄՆ) «Explorer-33» (ԱՄՆ) «Lunar Orbiter-1» (ԱՄՆ) «Լունա-11» (ԽՍՀՄ) Գեոդեզոր-2 (ԱՄՆ) «Լունա-12» (ԽՍՀՄ)	հոկտեմբերի 4 1965 թ	Ա-2-րդ «Ատլաս-Կենտավրոս» «Դելտա»՝ պարտադրելով լոգանքի շարժիչներ «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս-Կենտավրոս»	1506	Կայանը Լուսնի մակերեսին հասել է 9° հյուսիս, 40° արևմտյան կոորդինատներով մի կետում։ Կայանը Լուսնի մակերեսին հասել է 9°8" հյուսիսային, 63° 18" արևմտյան կոորդինատներով մի կետում: Առաջին փափուկ վայրէջքը Լուսնի վրա 7°8"Հյուսիսային, 64°33"W. Հեռուստատեսային համայնապատկերներ և ճառագայթային տվյալներ են փոխանցվել։ ALS քաշը 100 կգ Լուսնի առաջին արհեստական ​​արբանյակը՝ 245 կգ զանգվածով։ Տեղեկատվություն փոխանցվել է էլիպսաձև ուղեծրից (350 X 1017 կմ) 178 րոպե պտույտի ժամանակաշրջանով և 71 ° 9 «թեքությամբ 56 օրվա ընթացքում Փափուկ վայրէջք 2°27"S, 43°13"W. 6 շաբաթվա ընթացքում փոխանցված 11237 հեռուստատեսային պատկեր և տեխնիկական տեղեկատվություն Լուսնի ուղեծիր դուրս գալու փորձ: Սարքը մտել է մերձերկրային էլիպսաձեւ ուղեծիր (15900 X 435000 կմ): Ստացել է տեղեկատվություն մասնիկների և դաշտերի մասին Տիեզերանավը մտավ շրջանաձև էլիպսաձև (40 X 1865 կմ) ուղեծիր՝ 12° 12 թեքությամբ»։ Հաղորդվել է Լուսնի մակերևույթի լուսանկարների 211 հեռուստատեսային պատկեր։ Կայանը մտավ շրջանաձև էլիպսաձև ուղեծր (160 X 1200 կմ) 178 րոպե պտույտի ժամանակաշրջանով և 27° թեքությամբ։ Փափուկ վայրէջքի փորձ. Սարքն ընկել է Կոպեռնիկուսի խառնարանից հարավ-արևելք Տիեզերանավը մտավ մերձալուսնի էլիպսաձեւ ուղեծիր (100 X 1740 կմ)՝ 205 րոպե ուղեծրային շրջանով և 0° թեքությամբ։ Հեռարձակվել են լուսնի մակերևույթի հեռուստատեսային պատկերները
«Centaurus-5» (ԱՄՆ) «Lunar Orbiter-2» (ԱՄՆ) «Լունա-13» (ԽՍՀՄ) «Lunar Orbiter-3» (ԱՄՆ) Գեոդեզոր-3 (ԱՄՆ) «Lunar Orbiter-4» (ԱՄՆ) Գեոդեզոր-4 (ԱՄՆ) «Explorer-35» (ԱՄՆ) «Lunar Orbiter-5» (ԱՄՆ) Գեոդեզոր-5 (ԱՄՆ)	հոկտեմբերի 26 1966 թ	«Ատլաս-Կենտավրոս» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս-Կենտավրոս» «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս-Կենտավրոս» «Դելտա»՝ պարտադրելով լոգանքի շարժիչներ «Ատլաս Ագենա» «Ատլաս-Կենտավրոս»	726	Մեկնարկում դեպի Երկրի մոտ բարձր ուղեծիր՝ Surveyor ապարատի զանգվածային մոդելով: «Centaurus» շարժիչի բլոկի վերագործարկման թռիչքային փորձարկումներ Սարքը մտել է մոտ լուսնային էլիպսաձեւ ուղեծիր (40 X 1845 կմ)՝ 11 ° 48 թեքությամբ»: Հաղորդվել է 184 հեռուստատեսային պատկեր՝ «Ապոլոն» տիեզերանավի հնարավոր վայրէջքի վայրերի լուսանկարներից: Փափուկ վայրէջք Լուսնի վրա 18°52"Հյուսիսային, 62°3"W. Հեռարձակել հեռուստատեսային համայնապատկերային պատկերներ և ճառագայթային տվյալներ: Կատարված հողի ուսումնասիրություն Սարքը մտել է շրջանաձև էլիպսաձև ուղեծր (40 x 1850 կմ)՝ 21° թեքությամբ։ Հաղորդվել է 182 հեռուստատեսային պատկեր լուսնի մակերևույթի լուսանկարներից Փափուկ վայրէջք Լուսնի վրա 2°56"S, 23°20"W. Հաղորդվել է 6315 հեռուստատեսային պատկեր և տեխնիկական տեղեկատվություն։ Զանգվածը լուսնի մակերեսին 283 կգ Տիեզերանավը մտել է շրջանաձև էլիպսաձև ուղեծիր (2704 x 6033 կմ)՝ 85° թեքությամբ։ Հեռարձակվել է լուսնային մակերևույթի լուսանկարների 163 հեռուստատեսային պատկեր Փափուկ վայրէջքի փորձ. Ընկել է 0°26" հյուսիսային, 1°20" արևմտյան կոորդինատներով կետի վրա: Տիեզերանավը մտել է շրջանաձև էլիպսաձև ուղեծիր (804 x 7400 կմ)՝ 147° թեքությամբ։ Փոխանցված տեղեկատվություն մասնիկների և դաշտերի մասին Տիեզերանավը մտել է շրջանաձև էլիպսաձև ուղեծիր (196x6014 կմ)՝ 85° թեքությամբ։ Մակերեւույթի 213 հեռուստատեսային պատկեր է փոխանցվել Փափուկ վայրէջք 1°25"N, 22°15"Արևելյան: Հեռարձակվել է 18000 հեռուստատեսային պատկեր։ Կատարվել է լուսնային հողի առաջին քիմիական վերլուծությունը
Գեոդեզիոր-6 (ԱՄՆ) Գեոդեզոր-7 (ԱՄՆ) Zond-4 (ԽՍՀՄ) «Լունա-14» (ԽՍՀՄ) Zond-5 (ԽՍՀՄ) Zond-6 (ԽՍՀՄ) «Լունա-15» (ԽՍՀՄ) Zond-7 (ԽՍՀՄ) «Լունա-16» (ԽՍՀՄ) Zond-8 (ԽՍՀՄ)	նոյեմբերի 7 1967 թ	«Ատլաս-Կենտավրոս» «Ատլաս-Կենտավրոս» Դ-1-ե Դ-1-ե	1008	Փափուկ վայրէջք 0°25"Հյուսիսային, 1°20"Արտ. Հաղորդվել է 30065 հեռուստատեսային պատկեր և հողի քիմիական անալիզի արդյունքներ Փափուկ վայրէջք 40°53"S, 11°26"W. Tycho խառնարանի եզրին մոտ։ Հաղորդվել է 21274 հեռուստատեսային պատկեր և Լուսնի մայրցամաքային շրջանի հողի քիմիական վերլուծության արդյունքներ Փորձնական թռիչք. Սարքը դուրս եկավ Արեգակի շուրջ ուղեծիր։ Կայանը մտավ լուսնային էլիպսաձեւ ուղեծիր (160 x 870 կմ) 160 րոպե պտույտի ժամանակաշրջանով և 42° թեքությամբ։ Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով: Սարքը ցած ցատկեց Հնդկական օվկիանոս Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով: Սարքը կառավարվող ռիկոշետային վայրէջք է կատարել և վերադարձել ԽՍՀՄ տարածք Կայանը հասավ լուսնի մակերեսին Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով վերահսկվող վայրէջքով: Լուսնի և Երկրի գունավոր լուսանկարների առաքում Երկիր տարբեր հեռավորություններից Առաջին անգամ լուսնային հողի նմուշները վերադարձվել են AMS-ի միջոցով: Նմուշները վերցվել են լուսնային ծովի մակերեւույթից 0°41"S, 56°18"E կոորդինատներով կետում։ Լուսնի թռիչքը Երկիր վերադարձով: Հյուսիսային կիսագնդի կողմից Երկիր վերադառնալու տարբերակի մշակում։ AMS-ն ընկել է օվկիանոս
«Լունա-17» (ԽՍՀՄ) լուսնի արբանյակ, մեկնարկել է նավից Ապոլոն 15 (ԱՄՆ) «Լունա-18» (ԽՍՀՄ) «Լունա-19» (ԽՍՀՄ) «Լունա-20» (ԽՍՀՄ) լուսնի արբանյակ, մեկնարկել է նավից Ապոլոն 16 (ԱՄՆ) «Լունա-21» (ԽՍՀՄ) «Explorer-49» (ԱՄՆ) «Լունա-22» (ԽՍՀՄ) «Լունա-23» (ԽՍՀՄ) «Լունա-24» (ԽՍՀՄ)	նոյեմբերի 10 1970 թ	Դ-1-ե «Սատուրն-5» «Սատուրն-5» «Դելտա»՝ պարտադրելով առաջադեմ շարժիչներ Դ-1-ե Դ-1-ե		Առաջին անգամ Lunokhod-1 ավտոմատ ապարատի շարժումը լուսնային մակերևույթի վրա իրականացվել է 38 ° 18 «N, 35 ° W կոորդինատներով կետի տարածքում: Lunokhod-1-ի զանգվածը 756 կգ է, վայրէջքի փուլի զանգվածը 1080 կգ է, ընդհանուր զանգվածային ծանրաբեռնվածությունը լուսնի մակերեսին 1836 կգ Տեղեկատվություն մասնիկների և դաշտերի մասին Կայանը Լուսնի մակերեսին հասել է 3°34" հյուսիսային, 56°30" արևելյան կոորդինատներով մի կետում։ Լուսնի արբանյակ. Սկզբում կայանը մտավ լուսնային շրջանաձև ուղեծիր 140 կմ բարձրության վրա; այնուհետև մանևրից հետո՝ դեպի էլիպսաձև ուղեծիր 135 X 127 կմ՝ 131 րոպե պտույտի ժամանակաշրջանով և 40 ° թեքությամբ Ավտոմատ ապարատի միջոցով լուսնային հողի նմուշների վերադարձ մայրցամաքային տարածաշրջանի մի կետից 3°32" N, 56°33" արևելյան կոորդինատներով: Տեղեկատվություն մասնիկների և դաշտերի մասին 840 կգ քաշով «Լունոխոդ-2» ապարատի առաքում Լուսին; վայրէջք 25°54" հյուսիսային, 30°30" արևելյան կոորդինատներով կետում: Ներդրվել է լուսնային ուղեծիր ռադիոաստղագիտության խնդիրները լուծելու համար Լուսնի արբանյակ. Իրականացվել է զորավարժությունների ծավալուն ծրագիր Կայանը Լուսնի մակերեսին հասել է Ճգնաժամերի ծովի հարավ-արևելյան մասում՝ 12°41" հյուսիսային, 62°18" արևելյան կոորդինատներով մի կետում: Լուսնի հողի խորքային նմուշների վերադարձ 12°45" N, 62° 12" արևելյան կոորդինատներով մակերեսային կետից: դ.

Դիտարկումներ ուղեծրից

«Ապոլոն» տիեզերանավի թռիչքների նախապատրաստման վերջին փուլը մանրամասն հետազոտությունն էր տեղանքի ուղեծրից լուսնային հասարակածի շրջանում: Այդ նպատակով պատրաստվել են հինգ արհեստական ​​լուսնային արբանյակներ «Lunar Orbiter», որոնցից յուրաքանչյուրը հագեցած էր լուսանկարչական համակարգով։ Սարքերը գործարկվել են Գեոդեզիների թռիչքների ժամանակ և օգտագործվել նաև դրանց վայրէջքի վայրերը ընտրելու համար:

Lunar Orbiter-ի շարժիչ համակարգերի օգնությամբ միջանկյալ շտկումներ են կատարվել դեպի Լուսին նրա թռիչքի հետագիծը և հետագայում ապահովվել է անցում դեպի շրջանաձև ուղեծիր։

Նախնական էլիպսաձև ուղեծրերը սովորաբար ունեին պերիցելինայի և ապոցելինայի բարձրությունները՝ համապատասխանաբար 200 և 1850 կմ։ Լուսանկարչության համար մի քանի օր նախապատրաստվելուց հետո պերվիլենիայի բարձրությունը կրճատվել է մինչև 50 կմ։ Յուրաքանչյուր տեսախցիկ ուներ 80 մ երկարությամբ ֆիլմ 210 կադրի համար: Շփվելուց հետո ֆիլմը մշակվել է նավի վրա, նեգատիվը ընթերցվել է, և պատկերները փոխանցվել Երկիր 40 րոպեն մեկ:

Lunar Orbiter-1 ISL-ում անօգտագործելի (լղոզված) լուսանկարներ են ստացվել բարձր լուծաչափով տեսախցիկի միջոցով: Միջին լուծաչափի տեսախցիկը գործել է նորմալ, և այդպիսով կատարվել է թռիչքի առաջադրանքի 75%-ը. նկարահանվել են Apollo-ի հնարավոր վայրէջքի տարածքները 41,500 կմ2 ընդհանուր տարածքով, հարակից 360,000 կմ2 և հեռավոր տարածքների 5,200,000 կմ2:

Lunar Orbiter-2 ISL-ի թռիչքի ընթացքում ստացվել են Ապոլոնի տասներեք հնարավոր վայրէջքի վայրերի 184 պատկեր, մնացած շրջանակները ծածկել են հարակից և հեռավոր տարածքները:

Lunar Orbiter-3 ISL-ի օգնությամբ ստացվել է 182 պատկեր, որից հետո ժապավենի շարժիչ շարժիչը խափանվել է։ Լուսանկարները ներառում էին Ապոլոնի վայրէջքի տասը հնարավոր վայրերի պատկերներ: Այս պատկերների հիման վրա դա այլևս որոնում չէր, այլ վայրէջքի վայրի ընտրություն: Բացի այդ, Surveyor-1-ը, Լուսնի հեռավոր տարածքի 1,550,000 կմ 2 և հեռավոր տարածքի 650 000 կմ 2-ը լուսանկարվել են։ Այս ուսումնասիրությունները ավարտեցին Surveyor և Apollo տիեզերանավերի վայրէջքի վայրերի հետազոտման հիմնական խնդիրը:

Դրա հիման վրա Lunar Orbiter-4 և -5 արբանյակները արձակվեցին ենթաբևեռ ուղեծրեր՝ Լուսնի մնացած շրջանները լուսանկարելու, ինչպես նաև առաջարկվող, բայց հետագայում չեղարկված տրանսպորտային միջոցների ոչ հասարակած վայրէջքի տարածքները վերանայելու նպատակով: Apollo ծրագիր. Lunar Orbitera-4-ի թռիչքների ժամանակ ստացվել է ընդամենը 163 պատկեր, իսկ Lunar Orbitera-5-ից՝ բոլոր 213 պատկերները։ Լուսանկարները ծածկել են լուսնի մակերեսի մոտ 99%-ը։

Lunar Orbiter ISL-ի օգնությամբ տեղեկատվություն է ստացվել նաև միկրոմետեորիտի և ճառագայթման պայմանների մասին, և դրանց ուղեծրերին հետևելը հնարավորություն է տվել կազմել. մանրամասն քարտեզլուսնի գրավիտացիոն դաշտը.

Ճառագայթային իրավիճակն ուսումնասիրելու համար մեկ այլ տիեզերանավ՝ «Explorer-35» արձակվել է լուսնային ուղեծիր։ Նա հաստատեց մագնիսական դաշտի գրեթե լիակատար բացակայությունը և Լուսնի շուրջ չգտավ ոչ ճառագայթային գոտիներ, ոչ իոնոլորտ: Սա նշանակում էր, որ, ի տարբերություն Երկրի, Լուսնի վրա ոչինչ չի խանգարում նրա մակերեսի վրա արևային քամու կործանարար ազդեցությանը։

Ավտոմատ կայանների թռիչքների հաջորդ փուլը

Վերջին ավտոմատ միջմոլորակային կայանը, որը գործարկվել է Միացյալ Նահանգների կողմից 1968 թվականի հունվարին՝ Apollo ծրագրին աջակցելու համար, Surveyor-7-ն էր։ Լուսնի վրա վայրէջք ունեցող առաջին «Ապոլոն» տիեզերանավի մեկնարկին մնացել էր 18 ամիս։

1968 թվականի գարնանը ԽՍՀՄ-ը գործարկեց Zond-4 ավտոմատ տիեզերակայանը հետագիծով, որն ի վերջո դուրս եկավ Արեգակի շուրջը: Վեց ամիս անց Zond-5-ը պտտվեց Լուսնի շուրջ և վերադարձավ Երկիր՝ ցած նետվելով Հնդկական օվկիանոսում: Օդանավում եղել են ցամաքային կենդանի արարածներ՝ կրիաներ: Երկու ամիս անց Zond-6-ը կրկնեց այս գործողությունը, ռիկոշետով ներխուժեց մթնոլորտ և վայրէջք կատարեց ԽՍՀՄ տարածքում։ Ավելի ուշ արձակվեցին Zond-7-ը և Zond-8-ը։ «Զոնդ» տիեզերանավերը «Սոյուզ» երեք տեղանոց տիեզերանավի փոփոխված տարբերակներն էին, բայց կենսաբանական նմուշներով: «Zond-4» - «Zond-8» ավտոմատ միջմոլորակային կայանների արձակումների նպատակն էր իրականացնել թռիչքային և նախագծային փորձարկումներ նավի ավտոմատ տարբերակում՝ լուսնի շուրջ թռչելու համար, գիտական ​​հետազոտությունև վերադառնալ Երկիր երկրորդ տիեզերական արագությամբ։

ԽՍՀՄ-ում լուսնի ուսումնասիրությունը շարունակվել է Լունա շարքի ավտոմատ կայանների օգնությամբ։ Ինչպես նախկինում, նոր սերնդի «Լունա» ավելի ծանր կայանները միասնական դիզայն էին, որը նախատեսված էր մասնագիտացված բեռնատար բեռ տեղադրելու համար։ «Լունա-16»-ն ուներ վառելիքով չորս գնդաձև տանկ, որոնք ապահովում էին լուսնային ուղեծրից մակերևույթ իջնելու համար 2,6 կմ/վ արագություն, և վառելիքով չորս գլանաձև տանկ, որոնք ապահովում էին 1 կմ/վ արագության փոփոխություն: մտնելով լուսնային ուղեծիր և կատարել ուղեծրային մանևրներ:

«Լունա» կայանների նոր ընտանիքը բաժանված է երեք խմբի՝ սարքեր, որոնք նախատեսված են Երկիր լուսնային հողի նմուշներ հասցնելու համար, լուսնագնացներ և լուսնային արբանյակներ։ Այս ընտանիքից Luna-15 ապարատը առաջինն էր, որը հաջողությամբ արձակվեց 1969 թվականի հուլիսի 13-ին՝ Apollo 11 տիեզերանավի թռիչքից երեք օր առաջ։ Չորս օր թռիչքից հետո նա մտավ լուսնի ուղեծիր, որտեղ մնաց մի քանի օր՝ երկու անգամ կատարելով ուղեծրի ուղղումներ։ Գիտական ​​հետազոտություններ են իրականացվել շրջագծային տիեզերքում, տեղեկություններ են ստացվել նոր կայանների համակարգերի աշխատանքի մասին, որոնք ապահովում են վայրէջք լուսնի նշված հատվածներում։ Լուսնի շուրջ 52 պտույտների վերջում միացվել է արգելակման համակարգը, կայանը դուրս է եկել ուղեծրից և ընկել լուսնի մակերեսի վրա տվյալ տարածքում։

Տասնչորս ամիս անց լուսնային հողի նմուշների առաջին ավտոմատ առաքումն իրականացրեց Luna-16-ը, որը փափուկ վայրէջք կատարեց 1970 թվականի սեպտեմբերի 20-ին Առատության ծովի տարածքում: Լուսնի մակերևույթ իջեցվել է երկար ձողի վրա տեղադրված հատուկ հողատար սարք։ Պտտվող հարվածային գործողության խոռոչ փորվածքը 0,35 մ խորությամբ խորացել է գետնի մեջ՝ լցնելով խոռոչը: Դրանից հետո հող ընդունող սարքը բարձրացրել են թռիչքի փուլ և տեղադրել հետադարձ պարկուճում։ Երկիր է հասցվել 105 գ «ծովային» հող։ Նույն առաջադրանքը կատարելիս Luna-20 կայանին հաջողվել է Երկիր հասցնել 55 գ մայրցամաքային ապար։ Դրանից հետո զգալիորեն փոփոխվել է հող ընդունող սարքը, և Luna-24-ի թռիչքի ժամանակ գայլիկոնը սուզվել է գրեթե 2 մ խորության վրա, հորատանցքի մեջ եղել է առաձգական պատյան, որը խորանալով լցվել է։ , ինչպես երշիկ լցնելիս։ Հորատման վերջում լցված պատյանը (տրամագիծը 8 մմ, երկարությունը 1600 մմ) հանվել է, փաթաթվել, ինչպես մալուխը ճախարակի վրա և փաթեթավորվել հետադարձ մեքենայի մեջ։ Բեռնաթափված հորատման սարքը նետվել է սարքի վերին մասից, գործարկվել են թռիչքի փուլի շարժիչները՝ ապահովելով ուղղահայաց վերելք և արագացում մինչև 2,7 կմ/վ արագություն։ Հողի նմուշներ վերցնելու տեղն ընտրվել է այնպես, որ, դուրս գալով Լուսնի գրավչության գոտուց, թռիչքի փուլը պարզվել է Երկրի վրա ուղիղ հարվածի հետագծի վրա, ինչը վերացրել է միջանկյալ անհրաժեշտությունը. ուղղում. Ժամանակի ընթացքում բարելավվեց թռիչքի փուլը, ինչը հնարավորություն տվեց հողի նմուշներ վերցնել ոչ միայն հասարակածի մոտ 56 ° E ջերմաստիճանում: ե. Երեք օր անց վերադարձի պարկուճը վերադարձավ Երկիր, և 0,17 կգ քաշով հողի նմուշները հանվեցին հետազոտության համար:

Երբ «Լունա-17» կայանը գործարկվեց, առաջին անգամ դրվեց Լուսնի մակերեսով շարժվելու խնդիր։ Հաջող վայրէջքից հետո վայրէջքի հարթակից իջեցվել է հատուկ սանդուղք, որպեսզի Lunokhod-1 ութանիվ տրոլեյբուսը իջնի լուսնի մակերես: Դա խորհրդային լուսնային ամենակարևոր փորձերից մեկն էր. «Լունոխոդ-1»-ը շահագործման տասը ամիսների ընթացքում անցել է ավելի քան 10,5 կմ։ Լուսնային օրվա ընթացքում «Լունոխոդի» պատյանի վերին մասի կափարիչը հետ է շպրտվել, իսկ տարերքը. արևային մարտկոց, որը գտնվում է իր ներքին կողմում, արտադրել է էլեկտրաէներգիա։ Լուսնային գիշերվա երկու շաբաթվա ընթացքում կափարիչը փակվեց, և իզոտոպային ջերմության աղբյուրով տաքացվող օդի շրջանառությունը ապահովեց ներքին ջերմաստիճանի վերահսկում: Lunokhod-1-ը հագեցած էր երկու, իսկ Lunokhod-2-ը՝ երեք հեռուստատեսային տեսախցիկներով, ինչը թույլ էր տալիս Երկրի վրա հինգ օպերատորների վերահսկել մեքենայի շարժումը: Lunokhod-ը պարբերաբար կանգ էր առնում շրջակա տարածքի ամբողջական համայնապատկերի հեռուստատեսային հեռարձակման համար: Կատարվել են նաև հողային ուսումնասիրություններ՝ ֆիզիկական և մեխանիկական հատկություններօգտագործելով մեխանիկական հողաչափ և քիմիական բաղադրություն՝ օգտագործելով ռենտգենյան սպեկտրոմետր: 14 տարրերից բաղկացած օպտիկական անկյունային ռեֆլեկտորը հնարավորություն է տվել 40 սմ ճշգրտությամբ Երկրի և Լուսնի միջև հեռավորության լազերային չափումներ կատարել։

Lunokhod-2-ը Լուսին է հասցվել Luna-21 կայանի միջոցով, որը փափուկ վայրէջք է կատարել 55 կմ տրամագծով Lemonnier խառնարանի տարածքում։ Այս հնագույն խառնարանը ժամանակին լցված է եղել լավայով, և դրա եզրի միայն մի մասն է մնացել մակերեսին: Այսպիսով, այն համատեղում է լուսնային ծովի և մայրցամաքի հատկությունները: Lunokhod-ի երթուղին սկզբում վազում էր դեպի հարավ՝ անցումային ռելիեֆի գոտի, իսկ հետո դեպի արևելք՝ դեպի ժայռի երկար ճեղքվածք, որը հիշեցնում էր Հադլիի ակոսը, որը զննում էին Apollo 15 տիեզերանավի տիեզերագնացները: Հինգ ամսվա ակտիվ գոյության ընթացքում Lunokhod-2-ն անցել է 37 կմ տարածություն։

Luna-18 կայանը, որը գործարկվել է 1971 թվականի սեպտեմբերին, մանևրներ է իրականացրել ուղեծրում, որպեսզի մշակի շրջագծային նավարկության և Լուսնի վրա վայրէջքի մեթոդները, այնուհետև հասել է Լուսին՝ Բազմության ծովի սահմանի մոտ: 1972 թվականի փետրվարին Luna-20 կայանը վայրէջք կատարեց դժվարամատչելի մայրցամաքային տարածքում, որը գտնվում է Շատության ծովի և Ճգնաժամերի ծովի միջև. այս թռիչքի ժամանակ Երկիր են առաքվել լուսնային հողի նմուշներ։

«Լունա-19»-ը արձակվել է Լուսնի մակերևույթից 140 կմ բարձրությամբ շրջանաձև շրջանաձև ուղեծիր, այնուհետև տեղափոխվել նոր ուղեծիր՝ 135 X 127 կմ պարամետրերով։ Այս ուղեծրից ստացվել են շրջանի պատկերներ 30 - 60 ° S սահմաններով: շ. և 20 - 30 ° դյույմ: ինչպես նաեւ ճառագայթային եւ միկրոմետեորիտային միջավայրի ուսումնասիրության արդյունքները։ Արբանյակի ակտիվ գոյության առաջին երկու ամիսների ընթացքում ուղեծրի էվոլյուցիայի դիտարկումները հնարավորություն են տվել բացահայտել Լուսնի հյուսիսային և հարավային կիսագնդերի անհամաչափությունը։ 1972 թվականի փետրվարին Luna-20 կայանը վայրէջք կատարեց դժվարամատչելի մայրցամաքային տարածքում, որը գտնվում է Շատության ծովի և Ճգնաժամերի ծովի միջև. այս թռիչքի ժամանակ Երկիր են առաքվել լուսնային հողի նմուշներ։

«Լունա-22» կայանի թռիչքի ընթացքում, նրա ակտիվ գոյության 18 ամիսների ընթացքում, իրականացվել է շրջագայության ուղեծրում զորավարժությունների և լուսնի մակերեսի ուսումնասիրությունների լայնածավալ ծրագիր։ Բացի այդ, մակերեսից գամմա ճառագայթումը չափվել է՝ պարզելու դրա մանրամասն քիմիական կազմը։ Ուղեծրի պարամետրերին հետևելը նպաստել է Լուսնի գրավիտացիոն դաշտի անոմալիաների բնութագրերի որոշմանը` պայմանավորված խիտ ապարների տեղական կոնցենտրացիաներով: Նման տարածքի վրա տիեզերանավն ավելի ուժեղ գրավչություն է զգում, ինչը հանգեցնում է ուղեծրի մի փոքր կորության:

«Լունա-24» կայանը վայրէջք է կատարել Ճգնաժամային ծովի հարավ-արևելյան մասում. Լուսնի հողի նմուշները Երկիր են հասցվել մոտ 2 մ խորությունից:

Մեկ այլ ամերիկյան ապարատ արձակվեց լուսնային ուղեծիր, բայց ոչ լուսնի հետախուզման համար: Դա «Explorer-49» ռադիոաստղագիտական ​​արբանյակն էր, որը հագեցած էր 230 մ երկարությամբ չորս ալեհավաքներով, որոնք լիովին տեղակայված դիրքում ձևավորում էին հսկա X տառի նմանվող պատկեր: Լուսնային ուղեծրում այս սարքը ձայնագրեց ռադիոազդանշանների երկնային աղբյուրները: Երկրի ֆոնային աղմուկի բացակայություն: Աղբյուրների կոորդինատները կարող էին ֆիքսվել Լուսնի հետևից ազդանշանների անհետացման և նորից հայտնվելու ժամանակ։

Ինչպես միլիարդավոր տարիներ առաջ, Լուսինը շարունակում է պտտվել Երկրի շուրջը: Նրա մակերևույթի վրա գրեթե երեսուն կետ թողեց մարդու ներկայության վկայություն՝ նրա ձեռքերով ստեղծված ավտոմատ սարքեր և տասներկու տիեզերագնացների հետքեր Ապոլոն վեց տիեզերանավերից: Ձեռք բերված տեղեկատվությունը թույլ տվեց շատերի պատասխանները գտնել կարևոր հարցերԼուսնի մասին, բայց միևնույն ժամանակ առաջացան զգալիորեն ավելի շատ նոր հարցեր։ Ժամանակի ընթացքում մարդը, նոր գործիքներն ու մեխանիզմները կվերադառնան Լուսին, հավանաբար մշտական ​​բազաներ կառուցելու համար, որոնք իրականություն կդառնան վերջին տասնամյակների ընթացքում Լուսին թռչած ավտոմատ մեքենաների միջոցով ձեռք բերված գիտելիքների շնորհիվ:

2 հունվարի, 1959 Սովետ տիեզերական հրթիռպատմության մեջ առաջին անգամ այն ​​հասավ միջմոլորակային թռիչքների համար անհրաժեշտ երկրորդ տիեզերական արագությանը և լուսնային հետագիծ հասցրեց «Լունա-1» ավտոմատ միջմոլորակային կայանը։ Այս իրադարձությունը նշանավորեց «լուսնային մրցավազքի» սկիզբը երկու գերտերությունների՝ ԽՍՀՄ-ի և ԱՄՆ-ի միջև։

«Լունա-1»

1959 թվականի հունվարի 2-ին ԽՍՀՄ-ը գործարկեց «Վոստոկ-Լ» հրթիռային մեքենան, որը Լունա-1 ավտոմատ միջմոլորակային կայանը դուրս բերեց լուսնային հետագիծ։ AMS-ը թռել է 6 հազար կմ հեռավորության վրա։ լուսնի մակերևույթից և մտել է հելիոկենտրոն ուղեծիր: Թռիչքի նպատակն էր Լունա-1-ով հասնել Լուսնի մակերես։ Ինքնաթիռի բոլոր սարքավորումները ճիշտ են աշխատել, բայց թռիչքի հաջորդականության գծապատկերում սխալ է հայտնվել, և AMB-ը չի հարվածել լուսնի մակերեսին: Սա չի ազդել օդանավի փորձարկումների արդյունավետության վրա: Luna-1-ի թռիչքի ժամանակ հնարավոր եղավ գրանցել Երկրի արտաքին ճառագայթային գոտին, առաջին անգամ չափել արևային քամու պարամետրերը, հաստատել Լուսնի վրա մագնիսական դաշտի բացակայությունը և կատարել փորձ՝ ստեղծելու համար. արհեստական ​​գիսաստղ։ Բացի այդ, «Լունա-1»-ը դարձավ տիեզերանավ, որը կարողացավ հասնել երկրորդ տիեզերական արագությանը, հաղթահարեց Երկրի ձգողականությունը և դարձավ Արեգակի արհեստական ​​արբանյակ։

«Պիոներ-4»

1959 թվականի մարտի 3-ին Կանավերալ հրվանդան տիեզերակայանից արձակվեց ամերիկյան Pioneer 4 տիեզերանավը, որն առաջինը թռավ լուսնի շուրջը։ Ինքնաթիռում տեղադրվել են Գայգերի հաշվիչ և լուսնային մակերևույթը լուսանկարելու ֆոտոէլեկտրական սենսոր: Տիեզերանավը թռչել է Լուսնից 60 հազար կիլոմետր հեռավորության վրա՝ 7,230 կմ/վ արագությամբ։ Pioneer-4-ը 82 ժամվա ընթացքում Երկիր է փոխանցել ռադիացիոն իրավիճակի վերաբերյալ տվյալներ. լուսնի մերձակայքում ճառագայթում չի հայտնաբերվել: Pioneer 4-ը առաջին ամերիկյան տիեզերանավն էր, որը հաղթահարեց գրավիտացիան:

«Լունա-2»

1959 թվականի սեպտեմբերի 12-ին Բայկոնուր տիեզերակայանից գործարկվեց Լունա-2 ավտոմատ միջմոլորակային կայանը, որը դարձավ աշխարհում առաջին կայանը, որը հասավ Լուսնի մակերես։ AMK-ն սեփական շարժիչ համակարգ չուներ։ Գիտական ​​սարքավորումներից Luna-2-ի վրա տեղադրվել են Գեյգերի հաշվիչներ, ցինտիլացիոն հաշվիչներ, մագնիսաչափեր, միկրոմետեորիտի դետեկտորներ։ «Լունա-2»-ը լուսնային մակերես է հասցրել ԽՍՀՄ զինանշանով գրիչ։ Այս գրիչի պատճենը Ն.Ս. Խրուշչովը հանձնվել է ԱՄՆ նախագահ Էյզենհաուերին. Հարկ է նշել, որ ԽՍՀՄ-ը ցուցադրել է Luna-2 մոդելը եվրոպական տարբեր ցուցահանդեսներում, և ԿՀՎ-ն կարողացել է անսահմանափակ հասանելիություն ստանալ մոդելին՝ հնարավոր բնութագրերը ուսումնասիրելու համար:

«Լունա-3»

1959 թվականի հոկտեմբերի 4-ին Բայկոնուրից արձակվեց Luna-3 AMS-ը, որի նպատակն էր ուսումնասիրել տիեզերքը և Լուսինը։ Այս թռիչքի ընթացքում պատմության մեջ առաջին անգամ լուսանկարներ են ստացվել լուսնի հեռավոր կողմից։ Luna-3 ապարատի զանգվածը 278,5 կգ է։ Տիեզերանավի վրա տեղադրվել են հեռաչափական, ռադիոտեխնիկական և լուսահեռաչափական կողմնորոշման համակարգեր, որոնք հնարավորություն են տվել կողմնորոշվել Լուսնի և Արևի նկատմամբ, արևային մարտկոցներով էլեկտրամատակարարման համակարգ և ֆոտոլաբորատորիայով գիտական ​​սարքավորումների համալիր:

«Լունա-3»-ը 11 պտույտ կատարեց Երկրի շուրջ, իսկ հետո մտավ երկրային մթնոլորտ ու դադարեց գոյություն ունենալ։ Չնայած նկարների ցածր որակին, ստացված լուսանկարները ԽՍՀՄ-ին առաջնահերթություն են տվել լուսնի մակերևույթի օբյեկտների անվանման հարցում: Լուսնի քարտեզի վրա այսպես են հայտնվել Լոբաչևսկու, Կուրչատովի, Հերցի, Մենդելեևի, Պոպովի, Սկլոդովսկայա-Կյուրիի կրկեսներն ու խառնարանները և Մոսկվայի լուսնային ծովը։

Ռեյնջեր 4

1962 թվականի ապրիլի 23-ին Կանավերալ հրվանդանից արձակվեց Ranger 4-ը։ AMS-ը կրում էր 42,6 կգ պարկուճ, որը պարունակում էր մագնիսական սեյսմոմետր և գամմա ճառագայթների սպեկտրոմետր: Ամերիկացիները ծրագրել էին պարկուճը գցել Փոթորիկների օվկիանոսի տարածքում և հետազոտություններ անցկացնել 30 օրվա ընթացքում։ Բայց ինքնաթիռի սարքավորումները ձախողվեցին, և Ranger 4-ը չկարողացավ մշակել Երկրից ստացված հրամանները: AMS «Ռեյնջեր-4» չվերթի տևողությունը 63 ժամ 57 րոպե։

«Լունա-4Ս»

1963 թվականի հունվարի 4-ին Molniya հրթիռային մեքենան ուղեծիր դուրս բերեց Luna-4S AMS-ը, որը պետք է տիեզերական թռիչքների պատմության մեջ առաջին անգամ փափուկ վայրէջք կատարեր լուսնի մակերեսին։ Բայց դեպի Լուսին մեկնարկը տեխնիկական պատճառներով տեղի չունեցավ, և 1963 թվականի հունվարի 5-ին Luna-4C-ը մտավ մթնոլորտի խիտ շերտեր և դադարեց գոյություն ունենալ:

Ռեյնջեր 9

1965 թվականի մարտի 21-ին ամերիկացիները արձակեցին Ranger 9-ը, որի նպատակն էր ծանր վայրէջքից առաջ վերջին րոպեներին լուսնի մակերեսի մանրամասն լուսանկարներ ստանալ։ Սարքը ուղղված էր այնպես, որ խցիկների կենտրոնական առանցքը լիովին համընկավ արագության վեկտորի հետ: Սրանով պետք էր խուսափել «պատկերը լղոզելուց»։

Անկումից 17,5 րոպե առաջ (Լուսնի մակերևույթից հեռավորությունը 2360 կմ էր) ստացվել է Լուսնի մակերեսի 5814 հեռուստատեսային պատկեր։ Ranger-9-ի աշխատանքը համաշխարհային գիտական ​​հանրության կողմից ստացել է ամենաբարձր գնահատականները։

«Լունա-9»

1966 թվականի հունվարի 31-ին Բայկոնուրից մեկնարկեց խորհրդային AMS Luna-9-ը, որը փետրվարի 3-ին կատարեց առաջին փափուկ վայրէջքը Լուսնի վրա։ AMS-ը վայրէջք է կատարել Փոթորիկների օվկիանոսում: Կայանի հետ եղել է 7 կապի նիստ, որոնց տեւողությունը եղել է ավելի քան 8 ժամ։ Հաղորդակցության նիստերի ընթացքում Luna-9-ը փոխանցել է լուսնի մակերեսի համայնապատկերային պատկերները վայրէջքի վայրի մոտ:

Ապոլոն 11

1969 թվականի հուլիսի 16-24-ը տեղի ունեցավ «Ապոլոն» շարքի ամերիկյան օդաչուավոր տիեզերանավի թռիչքը։ Այս թռիչքը հայտնի է հիմնականում նրանով, որ երկրացիները պատմության մեջ առաջին անգամ վայրէջք են կատարել տիեզերական մարմնի մակերեսին։ 1969 թվականի հուլիսի 20-ին, ժամը 20:17:39-ին, նավի վրա գտնվող լուսնային մոդուլը անձնակազմի հրամանատար Նիլ Արմսթրոնգի և օդաչու Էդվին Օլդրինի հետ վայրէջք կատարեց Հանգստության ծովի հարավ-արևմտյան մասում: Տիեզերագնացները դուրս են եկել լուսնի մակերես, որը տևել է 2 ժամ 31 րոպե 40 վայրկյան։ Հրամանատարական մոդուլի օդաչու Մայքլ Քոլինզը նրանց սպասում էր լուսնային ուղեծրում: Տիեզերագնացները վայրէջքի վայրում տեղադրել են ԱՄՆ դրոշը։ Ամերիկացիները գիտական ​​գործիքների հավաքածու են տեղադրել Լուսնի մակերեսին և հավաքել 21,6 կգ լուսնային հողի նմուշներ, որոնք առաքվել են Երկիր։ Հայտնի է, որ վերադառնալուց հետո անձնակազմի անդամները և լուսնային նմուշները ենթարկվել են խիստ կարանտինի, որը չի հայտնաբերել լուսնային միկրոօրգանիզմներ։

Ապոլոն 11-ը հանգեցրեց ԱՄՆ նախագահ Ջոն Քենեդիի առաջադրած նպատակին հասնելուն՝ վայրէջք կատարել Լուսնի վրա՝ լուսնային մրցավազքում շրջանցելով ԽՍՀՄ-ին։ Հարկ է նշել, որ ամերիկացիների՝ Լուսնի մակերեսին վայրէջքի փաստը կասկածներ է հարուցում ժամանակակից գիտնականների մոտ։

«Լունոխոդ-1»

Նոյեմբերի 10, 1970 Բայկոնուր տիեզերական AMC «Լունա-17»: Նոյեմբերի 17-ին AMS-ը վայրէջք կատարեց Անձրևների ծովի վրա, և աշխարհի առաջին մոլորակային ռովերը՝ խորհրդային հեռակառավարվող ինքնագնաց Lunokhod-1 մեքենան, որը նախատեսված էր Լուսնի ուսումնասիրության համար և աշխատել Լուսնի վրա 10,5 ամիս ( 11 լուսնային օրեր).

Իր գործունեության ընթացքում Lunokhod-1-ը անցել է 10540 մետր՝ շարժվելով 2 կմ/ժ արագությամբ և ուսումնասիրել 80000 քառ.մ տարածք։ Նա Երկիր է փոխանցել 211 լուսնային համայնապատկեր և 25 հազար լուսանկար։ Երկրի հետ 157 նիստերի ընթացքում Lunokhod-1-ը ստացել է 24820 ռադիոհրաման և կատարել հողի քիմիական անալիզ 25 կետում։

1971 թվականի սեպտեմբերի 15-ին իզոտոպային ջերմային աղբյուրի ռեսուրսը սպառվեց, և լուսնային մարսագնացի փակ կոնտեյների ներսում ջերմաստիճանը սկսեց իջնել։ Սեպտեմբերի 30-ին սարքը կապի մեջ չի մտել, իսկ հոկտեմբերի 4-ին գիտնականները դադարեցրել են դրա հետ կապ հաստատելու փորձերը։

Հարկ է նշել, որ լուսնի համար պայքարն այսօր շարունակվում է. տիեզերական ուժերը ծրագրավորելով զարգացնում են ամենաանհավանական տեխնոլոգիաները։

5. Գերազանց 4. Լավ 3. Միջին 2. Վատ 1. Սարսափելի

Պիտակներ

Խորհրդային ավտոմատ կայան «Լունա»

«Լունա-1»- աշխարհում առաջին AMS-ը, որը արձակվել է Լուսնի տարածաշրջան 1959 թվականի հունվարի 2-ին: Անցնելով Լուսնի մոտ նրա մակերևույթից 5-6 հազար կմ հեռավորության վրա, 1959 թվականի հունվարի 4-ին AMS-ը լքեց գունդը: Երկրի գրավիտացիայի ուժգնությամբ և վերածվել Արեգակնային համակարգի առաջին արհեստական ​​մոլորակի՝ պերիհելիոն 146,4 մլն կմ և աֆելիոն 197,2 մլն կմ պարամետրերով։ «Լունա-1» AMS-ով մեկնարկային մեքենայի (LV) վերջին (3-րդ) փուլի վերջնական զանգվածը 1472 կգ է։ Սարքավորումներով «Լունա-1» տարայի զանգվածը 361,3 կգ է։ AMS-ում տեղակայված էին ռադիոսարքավորումներ, հեռաչափական համակարգ, գործիքների հավաքածու և այլ սարքավորումներ: Գործիքները նախատեսված են տիեզերական ճառագայթների, միջմոլորակային նյութի գազային բաղադրիչի, երկնաքարի մասնիկների, արեգակնային կորպուսկուլյար ճառագայթման և միջմոլորակային մագնիսական դաշտի ինտենսիվությունն ու բաղադրությունը ուսումնասիրելու համար։ Հրթիռի վերջին փուլում տեղադրվել է սարքավորում՝ նատրիումի ամպի՝ արհեստական ​​գիսաստղի ձևավորման համար։ Հունվարի 3-ին Երկրից 113 000 կմ հեռավորության վրա ձևավորվել է տեսողականորեն դիտելի ոսկե-նարնջագույն նատրիումի ամպ: «Լունա-1»-ի թռիչքի ժամանակ առաջին անգամ ձեռք է բերվել երկրորդ տիեզերական արագությունը։ Առաջին անգամ միջմոլորակային տարածությունում իոնացված պլազմայի ուժեղ հոսքեր են գրանցվել։ Համաշխարհային մամուլում AMS «Luna-1»-ը ստացել է «Dream» անվանումը։

«Լունա-2» 1959 թվականի սեպտեմբերի 12-ին կատարվեց աշխարհի առաջին թռիչքը դեպի մեկ այլ երկնային մարմին: 1959 թվականի սեպտեմբերի 14-ին Luna-2 AMS-ը և մեկնարկային մեքենայի վերջին փուլը հասան Լուսնի մակերեսին (Պարզության ծովից արևմուտք, Արիստիլուս, Արքիմեդես և Ատոլիկուս խառնարանների մոտ) և առաքեցին պետությունը պատկերող գրիչներ։ ԽՍՀՄ զինանշանը. AMS-ի վերջնական զանգվածը մեկնարկային մեքենայի վերջին փուլով կազմում է 1511 կգ՝ տարայի, ինչպես նաև գիտական ​​և չափիչ սարքավորումների զանգվածով՝ 390,2 կգ։ Luna-2-ի ստացած գիտական ​​տեղեկատվության վերլուծությունը ցույց է տվել, որ Լուսինը գործնականում չունի սեփական մագնիսական դաշտ և ճառագայթային գոտի։

Լունա-2

«Լունա-3»արձակվել է 1959 թվականի հոկտեմբերի 4-ին: AMS «Luna-3» հետ գործարկիչի վերջին փուլի վերջնական զանգվածը 1553 կգ է, մինչդեռ էներգիայի աղբյուրներով գիտական ​​և չափիչ սարքավորումների զանգվածը 435 կգ է: Սարքավորումները ներառում էին համակարգեր՝ ռադիոտեխնիկա, հեռաչափություն, ֆոտոհեռուստատեսություն, կողմնորոշում Արեգակի և Լուսնի նկատմամբ, արևային մարտկոցներով էլեկտրամատակարարում, ջերմային կառավարում, ինչպես նաև գիտական ​​սարքավորումների համալիր։ Շարժվելով Լուսնի շուրջ հետագիծով՝ AMS-ն անցել է իր մակերևույթից 6200 կմ հեռավորության վրա։ 1959 թվականի հոկտեմբերի 7-ին Լունա-3 տախտակից լուսանկարվել է Լուսնի հեռավոր կողմը։ Երկար և կարճ ֆոկուս ոսպնյակներով տեսախցիկները լուսանկարել են լուսնային գնդակի մակերեսի գրեթե կեսը, որի մեկ երրորդը գտնվում էր Երկրից տեսանելի կողմի եզրային գոտում, իսկ երկու երրորդը՝ անտեսանելի կողմում: Ֆիլմը նավի վրա մշակելուց հետո ստացված պատկերները ֆոտո-հեռուստատեսային համակարգի միջոցով փոխանցվել են Երկիր, երբ կայանը գտնվում էր նրանից 40000 կմ հեռավորության վրա: «Լունա-3» թռիչքը մյուսի ուսումնասիրության առաջին փորձն էր երկնային մարմինտիեզերանավից իր պատկերի փոխանցման հետ։ Լուսնի շուրջ թռչելուց հետո AMS-ն անցավ երկարաձգված, էլիպսաձեւ արբանյակի ուղեծրի վրա, որի գագաթնակետը 480,000 կմ է: Ուղեծրում կատարելով 11 պտույտ՝ այն մտավ երկրագնդի մթնոլորտ և դադարեց գոյություն ունենալ։

Լունա-3

«Լունա-4» - «Լունա-8»- AMS, գործարկվել է 1963-65 թվականներին Լուսնի հետագա հետազոտման և գիտական ​​սարքավորումներով կոնտեյների փափուկ վայրէջք մշակելու համար: Ավարտվել է փափուկ վայրէջք ապահովող համակարգերի ողջ համալիրի փորձարարական փորձարկումը, ներառյալ երկնային կողմնորոշման համակարգերը, օդանավի ռադիոսարքավորումների կառավարումը, թռիչքի ուղու ռադիոմոնիթորինգը և ինքնավար կառավարման սարքերը: AMS-ի զանգվածը մեկնարկային մեքենայի վերին աստիճանից անջատվելուց հետո կազմում է 1422-1552 կգ:

Լունա-4

«Լունա-9»- AMS-ն աշխարհում առաջին անգամ իրականացրել է փափուկ վայրէջք Լուսնի վրա և դրա մակերեսի պատկերը փոխանցել Երկիր։ Գործարկվել է 1966 թվականի հունվարի 31-ին 4 աստիճանանոց արձակման մեքենայի միջոցով՝ օգտագործելով արբանյակային ուղեծիր։ Ավտոմատ լուսնային կայանը վայրէջք է կատարել 1966 թվականի փետրվարի 3-ին Փոթորիկների օվկիանոսի տարածքում՝ Ռեյներ և Մարի խառնարաններից արևմուտք, 64° 22" արևմտյան և 7° 08" հյուսիսային կոորդինատներով մի կետում: շ. Լուսնային լանդշաֆտի համայնապատկերները (հորիզոնից բարձր Արեգակի տարբեր անկյուններում) փոխանցվել են Երկիր: Գիտական ​​տեղեկատվության փոխանցման համար անցկացվել է ռադիոկապի 7 նիստ (ավելի քան 8 ժամ տեւողությամբ): AMS-ը Լուսնի վրա գործել է 75 ժամ, Luna-9-ը բաղկացած է AMS-ից, որը նախատեսված է լուսնային մակերեսի վրա աշխատելու համար, կառավարման սարքավորումներով խցիկ և վայրէջքից առաջ հետագիծը շտկելու և դանդաղեցնելու շարժիչ համակարգ: «Լունա-9»-ի ընդհանուր զանգվածը դեպի Լուսին թռիչքի ուղու արձակումից և մեկնարկային մեքենայի վերին աստիճանից անջատվելուց հետո կազմում է 1583 կգ։ AMS-ի զանգվածը Լուսնի վրա վայրէջքից հետո 100 կգ է։ Նրա հերմետիկ պատյանում տեղադրված են՝ հեռուստատեսային սարքավորումներ, ռադիոկապի սարքավորումներ, ծրագրային-ժամանակային սարք, գիտական ​​սարքավորումներ, ջերմային կառավարման համակարգ, սնուցման սարքեր։ Լունա 9-ով փոխանցված լուսնի մակերեսի պատկերները և հաջող վայրէջքը վճռորոշ նշանակություն ունեցան դեպի Լուսին հետագա թռիչքների համար:

Լունա-9

«Լունա-10»- Լուսնի առաջին արհեստական ​​արբանյակը (ASL): Գործարկվել է 1966 թվականի մարտի 31-ին: AMS-ի զանգվածը դեպի Լուսին թռիչքի երթուղին կազմում է 1582 կգ, ASL-ի զանգվածը, որն առանձնացվել է ապրիլի 3-ին սելենոկենտրիկ ուղեծիր անցնելուց հետո, 240 կգ: Ուղեծրային պարամետրեր՝ պերիսելենիում 350 կմ, ապոպուլյացիան՝ 1017 կմ, ուղեծրի շրջանը՝ 2 ժ 58 րոպե 15 վրկ, լուսնային հասարակածի հարթության թեքությունը՝ 71° 54"։ ակտիվ աշխատանքսարքավորումներ 56 օր. Այս ընթացքում ASL-ը կատարել է 460 պտույտ Լուսնի շուրջ, անցկացվել է 219 ռադիոկապի նիստ, տեղեկատվություն է ստացվել Լուսնի գրավիտացիոն և մագնիսական դաշտերի, Երկրի մագնիսական փետուրի մասին, որի մեջ Լուսինը և ASL-ն ընկել են մեկից ավելի անգամ, քանի որ. ինչպես նաև անուղղակի տվյալներ լուսնային մակերևութային ապարների քիմիական կազմի և ռադիոակտիվության վերաբերյալ։ ISL-ից «Internationale»-ի մեղեդին ռադիոյով Երկիր է փոխանցվել առաջին անգամ՝ ԽՄԿԿ 23-րդ համագումարի աշխատանքի ժամանակ։ Luna-9 և Luna-10 AMS-ների ստեղծման և գործարկման համար Միջազգային ավիացիոն ֆեդերացիան (FAI) խորհրդային գիտնականներին, դիզայներներին և աշխատողներին շնորհեց պատվավոր դիպլոմ:

Լունա-10

«Լունա-11»- երկրորդ ISL; մեկնարկել է 1966 թվականի օգոստոսի 24-ին: AMS-ի զանգվածը 1640 կգ. Օգոստոսի 27-ին Լունա-11-ը տեղափոխվել է լուսնային շրջանաձև ուղեծիր հետևյալ պարամետրերով՝ պերիսելենիում 160 կմ, բնակչությունը՝ 1200 կմ, թեքությունը՝ 27°, ուղեծրի շրջանը՝ 2 ժ 58 րոպե։ ISL-ը կատարել է 277 պտույտ՝ աշխատելով 38 օր։ Գիտական ​​գործիքները շարունակեցին Լուսնի և շրջագծային տարածության ուսումնասիրությունը, որը սկսեց Luna-10 ISL-ը: Իրականացվել է ռադիոկապի 137 նիստ։

Լունա-11

«Լունա-12»- երրորդ խորհրդային ISL; արձակվել է 1966 թվականի հոկտեմբերի 22-ին Ուղեծրային պարամետրեր՝ միգրացիաներ մոտ 100 կմ, միգրացիաներ 1740 կմ։ AMS-ի զանգվածը ISL ուղեծրում 1148 կգ է: Luna-12-ն ակտիվ է եղել 85 օր։ ISL-ի վրա, բացի գիտական ​​սարքավորումներից, կար բարձրորակ ֆոտո-հեռուստատեսային համակարգ (1100 տող); իր օգնությամբ Լուսնի մակերևույթի հատվածների լայնածավալ պատկերներ Անձրևների ծովի շրջանում, Արիստարխ խառնարան և այլն (մինչև 15-20 մ չափի խառնարաններ և մինչև 5 մ չափի առանձին առարկաներ ) ստացվել և փոխանցվել են Երկիր: Կայանը գործել է մինչև 1967 թվականի հունվարի 19-ը, անցկացվել է 302 ռադիոսեսիա։ 602-րդ ուղեծրում թռիչքային ծրագրի ավարտից հետո ռադիոկայանի հետ կապն ընդհատվել է։

Լունա-12

«Լունա-13»- երկրորդ AMS-ը փափուկ վայրէջք կատարելու լուսնի վրա: Այն արձակվել է 1966 թվականի դեկտեմբերի 21-ին: Դեկտեմբերի 24-ին այն վայրէջք է կատարել Փոթորիկների օվկիանոսի տարածքում 62° 03" արևմտյան և 18° 52" հյուսիսային սելենոգրաֆիկ կոորդինատներով մի կետում: շ. AMS-ի զանգվածը Լուսնի վրա վայրէջքից հետո 112 կգ է։ Մեխանիկական հողաչափի, դինամոգրաֆի, ճառագայթային խտաչափի միջոցով ստացվել են տվյալներ լուսնային հողի մակերեսային շերտի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների վերաբերյալ։ Գազի արտանետման հաշվիչները, որոնք գրանցում էին տիեզերական կորպուսկուլյար ճառագայթումը, հնարավորություն տվեցին որոշել տիեզերական ճառագայթների լուսնային մակերեսի անդրադարձելիությունը։ Լուսնային լանդշաֆտի 5 մեծ համայնապատկերներ են փոխանցվել Երկիր՝ հորիզոնից բարձր Արեգակի տարբեր բարձրությունների վրա։

Լունա-13

«Լունա-14»- չորրորդ խորհրդային ԻՍԼ. Գործարկվել է 1968 թվականի ապրիլի 7-ին: Ուղեծրային պարամետրերը՝ 160 կմ միջգյուղ, 870 կմ միջգյուղ: Երկրի և Լուսնի զանգվածների հարաբերակցությունը ճշգրտվեց. Լուսնի գրավիտացիոն դաշտը և նրա ձևը ուսումնասիրվել են ուղեծրի պարամետրերի փոփոխությունների համակարգված երկարաժամկետ դիտարկումների մեթոդով. ուսումնասիրվել են Երկրից դեպի ASL և հետադարձ լուսնի տարբեր դիրքերում փոխանցվող ռադիոազդանշանների փոխանցման և կայունության պայմանները, մասնավորապես, լուսնային սկավառակի վրայով անցնելիս. չափված տիեզերական ճառագայթներև լիցքավորված մասնիկների հոսքեր, որոնք գալիս են Արևից: Ստացել է լրացուցիչ տեղեկությունկառուցել Լուսնի շարժման ճշգրիտ տեսություն։

«Լունա-15»արձակվել է 1969 թվականի հուլիսի 13-ին՝ Apollo 11-ի մեկնարկից երեք օր առաջ։ Այս կայանի նպատակը լուսնային հողից նմուշներ վերցնելն էր։ Լուսնի ուղեծիր է մտել Ապոլոն 11-ի հետ միաժամանակ։ Եթե ​​հաջողվի, մեր կայանները կարող են հողի նմուշներ վերցնել և առաջին անգամ սկսել Լուսնից և ամերիկացիներից առաջ վերադառնալ Երկիր: Յու.Ի.Մուխինի «Անտի-Ապոլոն. ԱՄՆ լուսնային խարդախությունը» գրքում ասվում է. «Չնայած բախման հավանականությունը շատ ավելի ցածր էր, քան Կոնստանցա լճի երկնքում, ամերիկացիները ԽՍՀՄ Գիտությունների ակադեմիային հարցրեցին ուղեծրի պարամետրերի մասին: մեր AMS-ից տեղեկացել են. Չգիտես ինչու, AMS-ը երկար ժամանակ կախված էր ուղեծրում: Հետո կոշտ վայրէջք կատարեց ռեգոլիթի վրա։ Հանդիպումը հաղթել են ամերիկացիները։ Ինչպե՞ս: Ի՞նչ են նշանակում Լունա-15-ի այս օրերը, որոնք պտտվում են Լուսնի շուրջ. խնդիրներ, որոնք ծագել են նավի վրա, թե՞ ... որոշ իշխանությունների բանակցություններ: Մեր ԱՄԿ-ն ինքն իրեն փլուզվեց, թե՞ նրան օգնեցին դա անել։ Միայն Luna-16-ը կարողացավ հողի նմուշներ վերցնել։

Լունա-15

«Լունա-16»- AMS-ը, որն առաջին անգամ կատարեց Երկիր-Լուսին-Երկիր թռիչքը և առաքեց լուսնային հողի նմուշներ։ Գործարկվել է 1970 թվականի սեպտեմբերի 12-ին: Սեպտեմբերի 17-ին այն մտել է սելենոկենտրիկ շրջանաձև ուղեծիր՝ լուսնի մակերևույթից 110 կմ հեռավորության վրա, 70 ° թեքությամբ, ուղեծրի շրջանը 1 ժամ 59 րոպե: Հետագայում լուծվեց ցածր պերիլունով նախավայրէջքային ուղեծրի ձևավորման բարդ խնդիրը։ Փափուկ վայրէջք է կատարվել 1970 թվականի սեպտեմբերի 20-ին Բազմաթիվ ծովի տարածքում 56 ° 18 «E և 0 ° 41» S կոորդինատներով մի կետում: շ. Հող ընդունող սարքը ապահովում էր հորատում և հողի նմուշառում: «Լունա-Երկիր» հրթիռը արձակվել է Լուսնից 1970 թվականի սեպտեմբերի 21-ին՝ Երկրի հրամանով, սեպտեմբերի 24-ին հետադարձ մեքենան անջատվել է գործիքների խցիկից և վայրէջք կատարել հաշվարկված տարածքում։ Luna-16-ը բաղկացած է վայրէջքի փուլից՝ հող ընդունող սարքով և Luna-Earth տիեզերական հրթիռից՝ հետադարձ մեքենայով։ AMS-ի զանգվածը Լուսնի մակերեսին վայրէջքի ժամանակ 1880 կգ է։ Վայրէջքի փուլը հեղուկով անկախ բազմաֆունկցիոնալ հրթիռային բլոկ է հրթիռային շարժիչ, տանկերի համակարգ՝ շարժիչային բաղադրամասերով, գործիքների խցիկներով և հարվածները կլանող հենարաններով՝ լուսնային մակերեսին վայրէջք կատարելու համար։

Լունա-16

«Լունա-17»- AMS, որը մատակարարել է առաջին ավտոմատ բջջայինը գիտական ​​լաբորատորիա«Լունոխոդ-1». «Լունա-17»-ի մեկնարկը - 1970 թվականի նոյեմբերի 10, նոյեմբերի 17 - փափուկ վայրէջք Լուսնի վրա Անձրևների ծովի տարածքում, 35 ° Վ կոորդինատներով մի կետում: և 38°17" N. w.

Լուսնագնացների մշակման և ստեղծման ընթացքում խորհրդային գիտնականներն ու դիզայներները բախվեցին բարդ խնդիրների համալիր լուծման անհրաժեշտության: Այն պետք է կատարյալ ստեղծվեր։ նոր տեսակմեքենա, որն ունակ է երկար ժամանակ աշխատել մեկ այլ երկնային մարմնի մակերեսի վրա բաց տարածության անսովոր պայմաններում։ Հիմնական առաջադրանքները. ցածր քաշի և էներգիայի սպառման դեպքում օպտիմալ շարժիչային միավորի ստեղծում՝ բարձր միջերկրային հնարավորություններով, ապահովելով. հուսալի աշխատանքև երթևեկության անվտանգություն; լուսնային ռովերի շարժման հեռակառավարման համակարգեր; ապահովելով անհրաժեշտը ջերմային ռեժիմօգտագործելով ջերմային կառավարման համակարգ, որը պահպանում է գազի ջերմաստիճանը գործիքների խցերում, կառուցվածքային տարրերում և սարքավորումներում, որոնք գտնվում են կնքված խցիկների ներսում և դրանցից դուրս (բաց տարածության մեջ լուսնային օրերի և գիշերների ժամանակաշրջաններում) սահմանված սահմաններում. էլեկտրաէներգիայի աղբյուրների ընտրություն, կառուցվածքային տարրերի համար նյութեր. վակուումային պայմանների համար քսանյութերի և քսման համակարգերի մշակում և այլն:

Գիտական ​​սարքավորումներ L. s. ա. ենթադրվում էր ապահովել տարածքի տեղագրական և սելենային-մորֆոլոգիական առանձնահատկությունների ուսումնասիրությունը. հողի քիմիական կազմի և ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունների որոշում. ճառագայթային իրավիճակի ուսումնասիրություն դեպի Լուսին թռիչքի երթուղու վրա, լուսնի շրջագծում և Լուսնի մակերեսին. ռենտգեն տիեզերական ճառագայթում; փորձեր լուսնի լազերային գտնվելու վայրի վերաբերյալ. Առաջին Լ. ա. - Խորհրդային «Լունոխոդ-1»-ը (նկ. 1), որը նախատեսված էր Լուսնի մակերևույթի վրա գիտական ​​հետազոտությունների մեծ համալիր անցկացնելու համար, Լուսին է հասցվել «Լունա-17» ավտոմատ միջմոլորակային կայանի միջոցով (տես Սխալ. Տեղեկանք. աղբյուրը չի գտնվել), աշխատել է դրա մակերեսին 1970 թվականի նոյեմբերի 17-ից մինչև 1971 թվականի հոկտեմբերի 4-ը և անցել 10540 մ: Լունոխոդ-1-ը բաղկացած է 2 մասից՝ գործիքի խցիկից և անիվավոր շասսիից։ «Լունոխոդ-1»-ի զանգվածը 756 կգ է։ Կնքված գործիքի խցիկը ունի կտրված կոնի ձև: Նրա մարմինը պատրաստված է մագնեզիումի համաձուլվածքներապահովելով բավարար ուժ և թեթևություն: Կուպեի մարմնի վերին մասը օգտագործվում է որպես ջերմակառավարման համակարգում որպես ռադիատոր-հովացուցիչ և փակվում է կափարիչով։ Լուսնային գիշերվա ընթացքում կափարիչը փակում է ռադիատորը և թույլ չի տալիս ջերմության ճառագայթումը կուպեից: Լուսնային օրվա ընթացքում կափարիչը բաց է, և արևային մարտկոցի տարրերը, որոնք տեղակայված են դրա ներքին կողմում, ապահովում են մարտկոցների լիցքավորում, որոնք էլեկտրաէներգիա են մատակարարում ինքնաթիռի սարքավորումներին:

Գործիքների բաժնում տեղակայված են ջերմային կառավարման համակարգեր, էլեկտրամատակարարումներ, ռադիոհամալիրի ընդունող և հաղորդող սարքեր, հեռակառավարման համակարգերի սարքեր և գիտական ​​սարքավորումների էլեկտրոնային փոխարկիչներ: Առջևի մասում կան՝ հեռուստատեսային տեսախցիկների պատուհաններ, շարժական բարձր ուղղորդված ալեհավաքի էլեկտրական շարժիչ, որը ծառայում է լուսնի մակերևույթի հեռուստատեսային պատկերները Երկիր փոխանցելու համար. ցածր ուղղության ալեհավաք, որն ապահովում է ռադիոհրամանների ընդունում և հեռաչափական տեղեկատվության փոխանցում, գիտական ​​գործիքներ և ֆրանսիական արտադրության օպտիկական անկյունային ռեֆլեկտոր: Ձախ և աջ կողմերում տեղադրված են՝ 2 համայնապատկերային հեռանկարահանող տեսախցիկ (յուրաքանչյուր զույգում տեսախցիկներից մեկը կառուցվածքայինորեն համակցված է տեղային ուղղահայաց որոշիչով), 4 խարազան ալեհավաք՝ Երկրից ռադիոհրամաններ տարբեր հաճախականության տիրույթում ստանալու համար։ Սարքի ներսում շրջանառվող գազը տաքացնելու համար օգտագործվում է ջերմային էներգիայի իզոտոպային աղբյուր։ Դրա կողքին տեղադրված է լուսնային հողի ֆիզիկական և մեխանիկական հատկությունները որոշող սարք։

Լուսնի մակերևույթի վրա ցերեկվա և գիշերվա փոփոխության ժամանակ ջերմաստիճանի կտրուկ փոփոխություններ, ինչպես նաև մեծ տարբերությունՍարքի արևի և ստվերի տակ գտնվող մասերի միջև եղած ջերմաստիճանը զարգացման անհրաժեշտություն առաջացրեց հատուկ համակարգջերմակարգավորում. ժամը ցածր ջերմաստիճաններլուսնյակ գիշերվա ընթացքում գործիքի խցիկը տաքացնելու համար հովացման շղթայի միջով ջերմափոխադրող գազի շրջանառությունը ավտոմատ կերպով դադարեցվում է, և գազն ուղղվում է դեպի ջեռուցման շրջան։

Լուսնի սնուցման համակարգը բաղկացած է արևային և քիմիական բուֆերային մարտկոցներից, ինչպես նաև ավտոմատ կառավարման սարքերից։ Արևային մարտկոցի շարժիչը կառավարվում է Երկրից; մինչդեռ ծածկը կարող է տեղադրվել զրոյից մինչև 180° ցանկացած անկյան տակ, որն անհրաժեշտ է արևային էներգիայի առավելագույն օգտագործման համար:

Բորտային ռադիոհամալիրն ապահովում է կառավարման կենտրոնից հրամանների ընդունումը և տիեզերանավից Երկիր տեղեկատվության փոխանցումը։ Ռադիոհամալիրի մի շարք համակարգեր օգտագործվում են ոչ միայն Լուսնի մակերևույթի վրա աշխատելիս, այլև Երկրից թռիչքի ժամանակ։ Երկու հեռուստատեսային համակարգեր L. s. ա. ծառայել լուծելու անկախ առաջադրանքներ. Ցածր կադրերի հեռուստատեսային համակարգը նախատեսված է Երկիր փոխանցելու այն տեղանքի հեռուստատեսային պատկերները, որոնք անհրաժեշտ են անձնակազմի համար, որը վերահսկում է լուսնագնացների շարժումը Երկրից: Նման համակարգի օգտագործման հնարավորությունն ու նպատակահարմարությունը, որը բնութագրվում է պատկերի փոխանցման ավելի ցածր արագությամբ, հեռարձակվող հեռուստատեսային ստանդարտի համեմատ, թելադրված էր լուսնային հատուկ պայմաններով։ Հիմնականը լուսնագնացների շարժման ժամանակ լանդշաֆտի դանդաղ փոփոխությունն է։ Երկրորդ հեռուստատեսային համակարգը օգտագործվում է շրջակա տարածքի և հետազոտության տարածքների համայնապատկեր ստանալու համար աստղային երկինք, Արեգակն ու Երկիրը՝ աստղաուղղորոշման նպատակով։ Համակարգը բաղկացած է 4 panoramic telephoto տեսախցիկներից։

Ինքնագնաց շասսին լուծում է տալիս տիեզերագնացության սկզբունքորեն նոր առաջադրանքին՝ ավտոմատ լաբորատորիայի տեղաշարժը լուսնի մակերեսին։ Այն նախագծված է այնպես, որ լուսնագնացն ունենա բարձր միջքաղաքային հնարավորություն և երկար ժամանակ հուսալի շահագործում նվազագույն սեփական քաշով և էներգիայի սպառմամբ: Վայրէջքի սարքն ապահովում է լուսնագնացների շարժումը առաջ (2 արագությամբ) և հետընթաց, պտտվում է տեղում և շարժման մեջ։ Այն բաղկացած է վազքատարից, ավտոմատացման միավորից, երթևեկության անվտանգության համակարգից, սարքից և սենսորների մի շարքից՝ հողի մեխանիկական հատկությունները որոշելու և շասսիի անցանելիությունը գնահատելու համար։ Շրջադարձը ձեռք է բերվում աջ և ձախ կողմերի անիվների պտտման տարբեր արագությունների և դրանց պտտման ուղղության փոփոխության շնորհիվ։ Արգելակումն իրականացվում է շասսիի քարշիչ շարժիչները էլեկտրադինամիկ արգելակման ռեժիմի անցնելու միջոցով: Լուսնագնացը լանջերին պահելու և այն ամբողջությամբ կանգնեցնելու համար միացված են էլեկտրամագնիսական կառավարմամբ սկավառակային արգելակները։ Ավտոմատացման ստորաբաժանումը վերահսկում է լուսնային ռովերի շարժումը Երկրից ռադիոհրամաններով, չափում և վերահսկում է ինքնագնաց շասսիի հիմնական պարամետրերը և լուսնային հողի մեխանիկական հատկությունները ուսումնասիրելու գործիքների ավտոմատ աշխատանքը: Երթևեկության անվտանգության համակարգը ապահովում է ավտոմատ կանգառ անիվների էլեկտրական շարժիչների պտտման և եզրագծման սահմանային անկյուններում և ծանրաբեռնվածության դեպքում:

Լուսնային հողի մեխանիկական հատկությունները որոշող սարքը թույլ է տալիս արագ տեղեկատվություն ստանալ շարժման գետնի պայմանների մասին: Անցած հեռավորությունը որոշվում է շարժիչ անիվների պտույտների քանակով: Դրանց սայթաքումը հաշվի առնելու համար կատարվում է փոփոխություն, որը որոշվում է ազատ պտտվող իններորդ անիվով, որը հատուկ շարժիչով իջեցվում է գետնին և բարձրանում. մեկնարկային դիրքը. Տիեզերանավը կառավարվում է Deep Space Communications կենտրոնից անձնակազմի կողմից, որը բաղկացած է հրամանատարից, վարորդից, նավիգատորից, օպերատորից և թռիչքային ինժեներից։

Շարժման ռեժիմն ընտրվում է հեռուստատեսային տեղեկատվության և առցանց հեռաչափության տվյալների գնահատման արդյունքում գլանափաթեթի մեծության, անցած հեռավորության կրճատման, անիվների շարժիչների վիճակի և ռեժիմների վերաբերյալ: Պայմաններում տիեզերական վակուում, ճառագայթումը, ջերմաստիճանի զգալի տարբերությունները և երթուղու երկայնքով բարդ տեղանքը, լուսնագնացների բոլոր համակարգերն ու գիտական ​​գործիքները նորմալ գործեցին՝ ապահովելով Լուսնի և տիեզերքի գիտական ​​հետազոտությունների և՛ հիմնական, և՛ լրացուցիչ ծրագրերի իրականացումը, ինչպես նաև ճարտարագիտական ​​և դիզայնի թեստեր.

Լունա-17

«Լունոխոդ-1»մանրամասն ուսումնասիրել է լուսնի մակերեսը 80000 մ2 տարածքի վրա: Դրա համար ստացվել են ավելի քան 200 համայնապատկեր և ավելի քան 20000 մակերեսային պատկերներ հեռուստատեսային համակարգերի միջոցով: Երթուղու ավելի քան 500 կետերում ուսումնասիրվել են հողի մակերեսային շերտի ֆիզիկամեխանիկական հատկությունները, իսկ 25 կետերում՝ քիմիական կազմի անալիզ։ Lunokhod-1-ի ակտիվ աշխատանքի դադարեցման պատճառ է դարձել նրա իզոտոպային ջերմային աղբյուրի ռեսուրսների սպառումը։ Աշխատանքի վերջում այն ​​տեղադրվեց գրեթե հորիզոնական հարթակի վրա այնպիսի դիրքում, որտեղ անկյունային ռեֆլեկտորը ապահովում էր երկար տարիների լազերային հեռարձակում Երկրից:

«Լունոխոդ-1»

«Լունա-18»Այն գործարկվել է 1971 թվականի սեպտեմբերի 2-ին: Ուղեծրում կայանը զորավարժություններ է իրականացրել՝ մշակելու ավտոմատ շրջանաձև նավարկության և Լուսնի վրա վայրէջքի մեթոդներ: Luna 18-ը կատարել է 54 ուղեծր: Իրականացվել է ռադիոկապի 85 սեանս (համակարգերի աշխատանքի ստուգում, շարժման հետագծի պարամետրերի չափում)։ Սեպտեմբերի 11-ին արգելակային շարժիչ համակարգը միացվեց, կայանը դուրս եկավ ուղերից և հասավ Լուսնին՝ Մեծ ծովը շրջապատող մայրցամաքում: Վայրէջքի գոտին ընտրվել է գիտական ​​մեծ հետաքրքրություն ներկայացնող լեռնային տարածքում։ Ինչպես ցույց տվեցին չափումները, տեղագրական այս բարդ պայմաններում կայանի վայրէջքը անբարենպաստ է ստացվել։

«Լունա-19»- վեցերորդ խորհրդային ISL; արձակվել է 1971 թվականի սեպտեմբերի 28-ին: Հոկտեմբերի 3-ին կայանը մտավ սելենոկենտրիկ շրջանաձև ուղեծիր հետևյալ պարամետրերով. Նոյեմբերի 26-ին և 28-ին կայանը տեղափոխվեց նոր ուղեծիր: Նրա ուղեծրի էվոլյուցիայի համակարգված երկարաժամկետ դիտարկումներ՝ Լուսնի գրավիտացիոն դաշտը ճշգրտելու համար անհրաժեշտ տեղեկատվություն ստանալու համար: Միջմոլորակային մագնիսական դաշտի բնութագրերը Լուսնի շրջակայքը անընդհատ չափվում էր: Լուսնի մակերևույթի լուսանկարները փոխանցվում էին Երկիր:

«Լունա-19»

«Լունա-20»արձակվել է 1972 թվականի փետրվարի 14-ին։ Փետրվարի 18-ին դանդաղման արդյունքում այն ​​տեղափոխվել է շրջանաձև սելենոկենտրիկ ուղեծիր՝ պարամետրերով՝ բարձրություն 100 կմ, թեքություն 65°, ուղեծրի շրջան՝ 1 ժ 58 րոպե։ Փետրվարի 21-ին այն առաջին անգամ փափուկ վայրէջք կատարեց Լուսնի մակերևույթի վրա լեռնային մայրցամաքային տարածաշրջանում, որը գտնվում է Մեծ ծովի և Ճգնաժամերի ծովի միջև, մի կետում, որտեղ սելենոգրաֆիկ կոորդինատները 56 ° 33 «E են: և 3 ° 32" Ն. շ. Luna-20-ը դիզայնով նման է Luna-16-ին: Հողի նմուշառման մեխանիզմը փորել է լուսնային հողը և նմուշներ վերցրել, որոնք դրվել են հետադարձ մեքենայի տարայի մեջ և կնքվել։ Փետրվարի 23-ին Լուսնից հետադարձ մեքենայով տիեզերական հրթիռ է արձակվել։ Փետրվարի 25-ին Luna-20 AMS մեքենան վայրէջք կատարեց ԽՍՀՄ տարածքի նշանակված տարածքում: Երկիր են առաքվել լուսնային հողի նմուշներ, որոնք առաջին անգամ վերցվել են Լուսնի դժվարամատչելի մայրցամաքային շրջանում:

«Լունա-21»առաքվել է լուսնի մակերես «Լունոխոդ-2»: Մեկնարկն իրականացվել է 1973 թվականի հունվարի 8-ին: Luna 21-ը փափուկ վայրէջք է կատարել Լուսնի վրա, պարզության ծովի արևելյան եզրին, Լեմոնիե խառնարանի ներսում, 30 ° 27 «E և 25 ° կոորդինատներով կետում: 51» Ն. շ. Հունվարի 16-ին «Լունա-21»-ը վայրէջքի փուլից իջավ սանդուղքով «Լունոխոդ-2».

«Լունա-21»

1973 թվականի հունվարի 16-ին «Լունա-21» ավտոմատ կայանի օգնությամբ «Լունոխոդ-2»-ը հասցվել է Պարզության ծովի արևելյան ծայրամասի շրջան (հնագույն Լեմոնիե խառնարան): Նշված վայրէջքի տարածքի ընտրությունը թելադրված է եղել ծովի և մայրցամաքի բարդ հանգույցի գոտուց նոր տվյալներ ստանալու նպատակահարմարությամբ (և նաև, ըստ որոշ հետազոտողների, Լուսնի վրա ամերիկյան վայրէջքի իսկությունը ստուգելու համար): . Ինքնաթիռի համակարգերի նախագծման բարելավումը, ինչպես նաև լրացուցիչ գործիքների տեղադրումը և սարքավորումների հնարավորությունների ընդլայնումը հնարավորություն տվեցին զգալիորեն բարձրացնել մանևրելու ունակությունը և իրականացնել մեծ քանակությամբ գիտական ​​հետազոտություններ: Բարդ տեղանքի պայմաններում 5 լուսնային օրվա ընթացքում «Լունոխոդ-2»-ն անցել է 37 կմ տարածություն։

«Լունոխոդ-2»

«Լունա-22»Այն արձակվել է 1974 թվականի մայիսի 29-ին և լուսնային ուղեծիր է մտել հունիսի 9-ին։ Այն կատարել է Լուսնի արհեստական ​​արբանյակի գործառույթներ, ուսումնասիրել շրջագծային տարածությունը (ներառյալ երկնաքարային միջավայրը)։

«Լունա-23»Այն արձակվել է 1974 թվականի հոկտեմբերի 28-ին, իսկ նոյեմբերի 6-ին մեղմ վայրէջք է կատարել Լուսնի վրա։ Հավանաբար, դրա մեկնարկը նախատեսված էր Հոկտեմբերյան մեծ հեղափոխության հաջորդ տարեդարձին: Կայանի առաջադրանքները ներառում էին լուսնային հողի գրավումն ու ուսումնասիրությունը, սակայն վայրէջքը տեղի ունեցավ անբարենպաստ տեղանքով տարածքում, ինչի պատճառով խափանվեց հողի նմուշառման սարքը։ Նոյեմբերի 6-9-ը ուսումնասիրություններն իրականացվել են կրճատված ծրագրով։

«Լունա-24»արձակվել է 1976 թվականի օգոստոսի 9-ին և վայրէջք կատարել օգոստոսի 18-ին Ճգնաժամային ծովի շրջանում: Կայանի խնդիրն էր «ծովային» լուսնային հող վերցնելը (չնայած այն հանգամանքին, որ «Լունա-16»-ը հող է վերցրել ծովի և մայրցամաքի սահմանին, իսկ «Լունա-20»-ը՝ մայրցամաքային տարածաշրջանում): Օգոստոսի 19-ին Լուսնից արձակվել է լուսնային հողով թռիչքի մոդուլը, իսկ օգոստոսի 22-ին հողով պարկուճը հասել է Երկիր։

«Լունա-24»