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Exploración espacial de la luna. Exploración de la luna

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Considere el espacio científico exploración de la luna- Satélite de la Tierra: el primer vuelo a la Luna y el primer hombre, una descripción de la investigación por dispositivos con una foto, fechas importantes.

La luna se encuentra más cerca de la Tierra, por lo que se ha convertido en el principal objeto de exploración espacial y uno de los objetivos de la carrera entre Estados Unidos y la URSS. Los primeros dispositivos se lanzaron en la década de 1950. y estos eran mecanismos primitivos. Pero la tecnología no se detuvo, lo que llevó al primer paso de Neil Armstrong en la superficie lunar.

En 1959, el aparato soviético Luna-1 fue enviado al satélite, volando a una distancia de 3725 km. Esta misión es importante porque demostró que el vecino de la Tierra carece de campo magnético.

Primer aterrizaje en la luna

En el mismo año se envió Luna 2, que aterrizó en la superficie y registró varios cráteres. Las primeras fotos borrosas de la Luna llegaron en la tercera misión. En 1962, llegó la primera sonda estadounidense, Ranger 4. Pero fue un terrorista suicida. Los científicos lo enviaron deliberadamente a la superficie para obtener más datos.

Ranger 7 partió después de 2 años y transmitió 4.000 imágenes antes de su muerte. En 1966, Luna 9 aterrizó de forma segura en la superficie. Los instrumentos científicos no solo enviaron mejores imágenes, sino que también estudiaron las peculiaridades del mundo alienígena.

El Surveyor (1966-1968) examinó el suelo y el paisaje se convirtió en misiones estadounidenses exitosas. También en 1966-1967. fueron enviados por sondas americanas, ancladas en órbita. Entonces fue posible arreglar el 99% de la superficie. Este fue el período de exploración espacial de la Luna. Con una base de datos suficiente en su lugar, es hora de enviar al primer hombre a la luna.

Hombre en la luna

El 20 de julio de 1969, las primeras personas llegaron al satélite: Neil Armstrong y Buzz Aldrin, después de lo cual los estadounidenses comenzaron a explorar la luna. La misión Apolo 11 aterrizó en el Mar de la Tranquilidad. Más tarde, llegará un vehículo lunar que te permitirá moverte más rápido. Hasta 1972 lograron llegar 5 misiones y 12 personas. Los teóricos de la conspiración todavía están tratando de averiguar si los estadounidenses estaban en la luna proporcionando investigación reciente y examinando cuidadosamente el video. Hasta el momento, no hay una refutación exacta del vuelo, por lo que consideraremos el primer paso de Neil Armstrong como un gran avance en la investigación espacial.

Este avance hizo posible enfocarse en otros objetos. Pero en 1994, la NASA volvió al tema lunar. La misión de Clementine pudo mostrar capa superficial en varias longitudes de onda. Desde 1999, Lunar Scout ha estado buscando hielo.

Hoy, el interés por el cuerpo celeste está regresando y se está preparando una nueva exploración espacial de la Luna. Además de Estados Unidos, India, China, Japón y Rusia están mirando el satélite. Ya se habla de colonias y la gente podrá regresar al satélite de la Tierra en la década de 2020. A continuación, puede considerar una lista de naves espaciales dirigidas a la Luna y fechas importantes.

Fechas significativas:

  • 1609 g.- Thomas Harriot fue el primero en apuntar con un telescopio al cielo y mostrar la luna. Posteriormente creará las primeras cartas;
  • 1610 g.- Galileo publica la publicación de observaciones del satélite (Star Messenger);
  • 1959-1976- El programa lunar estadounidense de 17 misiones robóticas llegó a la superficie y devolvió muestras tres veces;
  • 1961-1968- Los lanzamientos estadounidenses prepararon el escenario para el lanzamiento de los primeros humanos a la luna como parte del programa Apollo;
  • 1969 año- Neil Armstrong se convirtió en la primera persona en pisar superficie lunar;
  • 1994-1999- Clementine y Lunar Scout transmiten datos sobre la posibilidad de hielo de agua en los polos;
  • 2003 r.- SMART-1 de la ESA extrae datos sobre los principales componentes químicos lunares;
  • 2007-2008- El japonés Kaguya y el chino Shanie-1 lanzan misiones orbitales de un año. Les seguirá el indio Shandrayan-1;
  • 2008 r.- Se crea el Instituto de Ciencia Lunar de la NASA para dirigir todas las misiones de exploración lunar;
  • 2009 r. LRO y LCROSS de la NASA se lanzan juntos para volver a dominar el satélite. En octubre, el segundo aparato se colocó sobre el lado sombreado cerca Polo Sur que ayudó a encontrar agua helada;
  • 2011 r.- Envío de la nave espacial CRAIL para mostrar la parte lunar interior (desde la corteza hasta el núcleo). La NASA lanza ARTEMIS centrada en la composición de superficies;
  • 2013 g.- Se envía la nave espacial LADEE de la NASA para recopilar información sobre la estructura y composición de la delgada capa atmosférica lunar. La misión terminó en abril de 2014;
  • 14 de diciembre de 2013- China se ha convertido en el tercer país que ha bajado el dispositivo a la superficie del satélite - Utah;

La gente siempre ha estado interesada en el espacio. La luna, al ser la más cercana a nuestro planeta, se ha convertido en el único cuerpo celeste que ha sido visitado por el hombre. ¿Cómo comenzó la investigación de nuestro satélite y quién ganó la palma al aterrizar en la luna?

Satélite natural

La luna es un cuerpo celeste que ha acompañado a nuestro planeta durante siglos. No emite luz, solo la refleja. La luna es el satélite de la Tierra más cercano al sol. En el cielo de nuestro planeta, es el segundo objeto más brillante.

Siempre vemos un lado de la Luna debido a que su rotación está sincronizada con la rotación de la Tierra alrededor de su eje. La Luna se mueve alrededor de la Tierra de manera desigual, ahora se aleja y luego se acerca. Las grandes mentes del mundo se han devanado los sesos durante mucho tiempo con el estudio de su movimiento. Este es un proceso increíblemente complejo, influenciado por el aplanamiento de la Tierra y la atracción del Sol.

Los científicos todavía discuten sobre cómo se formó la luna. Hay tres versiones, una de las cuales, la principal, se presentó después de obtener muestras del suelo lunar. Se le ha apodado la teoría de la colisión gigante. Se basa en la suposición de que hace más de 4 mil millones de años dos protoplanetas chocaron y sus partículas separables se atascaron en la órbita cercana a la Tierra, formando finalmente la Luna.

Otra teoría sugiere que la Tierra y su satélite natural fueron formados por una nube de gas y polvo al mismo tiempo. Los defensores de la tercera teoría sugieren que la Luna se originó lejos de la Tierra, pero fue capturada por nuestro planeta.

Comienza la exploración de la luna

Incluso en la antigüedad, este cuerpo celeste no dio descanso a la humanidad. Los primeros estudios de la Luna fueron realizados en el siglo II a.C. por Hiparco, quien trató de describir su movimiento, tamaño y distancia de la Tierra.

En 1609, Galileo inventó el telescopio y la exploración de la luna (aunque visual) cambió a nuevo paso... Se hizo posible estudiar la superficie de nuestro satélite, distinguir sus cráteres y montañas. Por ejemplo, Giovanni Riccioli hizo posible crear uno de los primeros mapas lunares en 1651. En ese momento, nació el término "mar", que denota las áreas oscuras de la superficie de la luna, y los cráteres comenzaron a recibir nombres de personajes famosos.

En el siglo XIX, la fotografía llega en ayuda de los astrónomos, lo que permite más investigación precisa características de relieve. Lewis Rutherford, Warren de la Rue y Pierre Jansen en varias ocasiones estudiaron activamente la superficie lunar a partir de imágenes, y este último creó su "Atlas fotográfico".

Dominando la Luna. Intentos de crear un cohete

Se han completado las primeras etapas del estudio y el interés por la luna es cada vez más intenso. En el siglo XIX nacieron los primeros pensamientos sobre los viajes espaciales a un satélite, a partir del cual comenzó la historia de la exploración de la Luna. Para tal vuelo, era necesario crear un aparato cuya velocidad pudiera superar la gravedad. Resultó que los motores existentes no son lo suficientemente potentes para alcanzar la velocidad requerida y mantenerla. También hubo dificultades con el vector de movimiento de los vehículos, ya que tras el despegue necesariamente redondean su movimiento y caen a la Tierra.

La solución llegó en 1903, cuando el ingeniero Tsiolkovsky creó un diseño para un cohete capaz de superar el campo gravitacional y alcanzar el objetivo. Se suponía que el combustible en el motor del cohete se quemaría al comienzo del vuelo. Entonces, su masa se hizo mucho más pequeña y el movimiento se llevó a cabo debido a la energía liberada.

¿Quién es el primero?

El siglo XX estuvo marcado por acontecimientos militares a gran escala. Todo el potencial científico se canalizó hacia un canal militar y la exploración de la luna tuvo que ralentizarse. Desplegado en 1946 guerra Fría hizo que los astrónomos e ingenieros volvieran a pensar en los viajes espaciales. Una de las preguntas en la rivalidad entre la Unión Soviética y Estados Unidos fue la siguiente: ¿quién es el primero en aterrizar en la superficie lunar?

Superioridad en la lucha por la exploración de la luna y espacio exterior fue a la Unión Soviética, y el 4 de octubre de 1957, el primero fue lanzado, y dos años después el primer estación Espacial"Luna-1", o, como se llamaba, "Sueño".

En enero de 1959, AMS, una estación interplanetaria automática, pasó a unos 6 mil kilómetros de la Luna, pero no pudo aterrizar. "Dream" entró en una órbita heliocéntrica, volviéndose artificial El período de su revolución alrededor de la estrella es de 450 días.

El aterrizaje en la luna no tuvo éxito, pero se obtuvieron datos muy valiosos sobre el cinturón de radiación exterior de nuestro planeta y el viento solar. Se pudo establecer que Satélite natural campo magnético insignificante.

Después de la Unión Soviética en marzo de 1959, Estados Unidos lanzó el Pioneer-4, que voló 60.000 km desde la Luna a la órbita solar.

El verdadero avance ocurrió el 14 de septiembre del mismo año, cuando la nave espacial Luna-2 realizó el primer aterrizaje lunar del mundo. La estación no tuvo amortización, por lo que el aterrizaje fue duro pero significativo. Lo hizo "Luna-2" cerca del Mar de las Lluvias.

Explorando las extensiones lunares

El primer rellano abrió el camino para una mayor exploración. Después de Luna-2, Luna-3 fue enviada, dio vueltas alrededor del satélite y fue fotografiada " lado oscuro»Planetas. El mapa lunar se volvió más completo, aparecieron nuevos nombres de cráteres en él: Jules Verne, Kurchatov, Lobachevsky, Mendeleev, Pasteur, Popov, etc.

La primera estación estadounidense aterrizó en un satélite terrestre solo en 1962. Fue la estación Ranger 4 la que cayó en

Además, los "Rangers" estadounidenses y la "Luna" y las "Sondas" soviéticas atacaron a su vez el espacio cósmico, ya sea haciendo tomas telefoto de la superficie lunar o rompiéndolas en pedazos. El primer aterrizaje suave lo realizó la estación Luna-9 en 1966, y el Luna-10 se convirtió en el primer satélite de la Luna. Habiendo dado la vuelta a este planeta 460 veces, el "satélite del satélite" interrumpió la comunicación con la Tierra.

Luna-9 estaba transmitiendo un programa de televisión filmado por una máquina automática. Desde las pantallas de televisión, el espectador soviético vio el rodaje de las frías extensiones del desierto.

Estados Unidos siguió el mismo curso que la Unión. En 1967, la estación estadounidense "Surveyer-1" realizó el segundo aterrizaje suave en la historia de la astronáutica.

A la Luna y de regreso

Durante varios años, los investigadores soviéticos y estadounidenses han logrado un éxito increíble. Durante muchos siglos, la misteriosa luz nocturna ha excitado las mentes de grandes mentes y románticos desesperados. Paso a paso, la luna se acercó y se hizo más accesible para los humanos.

El siguiente objetivo no era solo enviar una estación espacial al satélite, sino también devolverlo a la Tierra. Los ingenieros se enfrentaron a nuevos desafíos. El dispositivo, volando de regreso, tuvo que ingresar a la atmósfera terrestre en un ángulo no demasiado pronunciado, de lo contrario podría quemarse. Un ángulo demasiado grande, por el contrario, podría crear un efecto de rebote y el dispositivo volaría de nuevo al espacio sin llegar a la Tierra.

Se han resuelto los problemas de calibración de ángulos. De 1968 a 1970, la serie de vehículos Zond realizó con éxito vuelos de aterrizaje. "Zond-6" se convirtió en uno de prueba. Tuvo que realizar un vuelo de prueba, para que posteriormente los pilotos cosmonautas pudieran realizarlo. El dispositivo orbitó la luna a una distancia de 2500 km, pero al regresar a la Tierra, el paracaídas se abrió demasiado pronto. La estación se estrelló y el vuelo de los astronautas fue cancelado.

Americanos en la Luna: los primeros caminantes lunares

Tortugas esteparias, que son las que volaron por primera vez alrededor de la luna y regresaron a la Tierra. Los animales fueron enviados al espacio en la sonda soviética Zond-5 en 1968.

Estados Unidos estaba claramente rezagado en el desarrollo de las extensiones lunares, porque todos los primeros éxitos pertenecían a la URSS. En 1961, el presidente Kennedy de los Estados Unidos hizo un fuerte anuncio de que un hombre aterrizaría en la luna en 1970. Y los estadounidenses lo harán.

Para la implementación de dicho plan, era necesario preparar un terreno confiable. Se estudiaron las imágenes de la superficie lunar tomadas por la nave espacial Ranger y se investigaron los fenómenos anómalos de la luna.

Para los vuelos tripulados se abrió el programa Apollo, que utilizó los cálculos de la trayectoria de vuelo a la Luna, realizados por el ucraniano, y posteriormente esta trayectoria fue denominada "Kondratyuk Track".

El Apolo 8 realizó su primer vuelo tripulado de prueba sin aterrizar. F. Borman, W. Anders, J. Lovell hicieron varios círculos alrededor del satélite natural, haciendo un estudio de la zona para una futura expedición. T. Stafford y J. Young realizaron el segundo vuelo alrededor del satélite en el Apolo 10. Los astronautas se separaron del módulo de la nave espacial y se quedaron a 15 km de la Luna por separado.

Después de todos los preparativos, finalmente se envió el Apolo 11. Los estadounidenses aterrizaron en la Luna el 21 de julio de 1969, cerca del Mar de la Tranquilidad. El primer paso lo dio Neil Armstrong, seguido por los cosmonautas que permanecieron en un satélite natural durante 21,5 horas.

Estudios adicionales

Después de Armstrong y Aldrin, se enviaron 5 expediciones científicas más a la luna. La última vez que los astronautas aterrizaron en la superficie del satélite fue en 1972. A lo largo de la historia de la humanidad, solo en estas expediciones la gente aterrizó en otros

La Unión Soviética no abandonó el estudio de la superficie de un satélite natural. Desde 1970, se han enviado las series 1 y 2 de "Lunokhod" radiocontroladas. El vehículo lunar en la luna recogió muestras de suelo y fotografió el relieve.

En 2013, China se convirtió en el tercer país en llegar a nuestro satélite al realizar un aterrizaje suave con el rover lunar Yuytu.

Conclusión

Desde la antigüedad, ha sido un fascinante objeto de estudio. En el siglo XX, la exploración de la luna pasó de ser una investigación científica a una carrera política acalorada. Se ha hecho mucho para viajar hasta allí. Ahora la Luna sigue siendo el objeto astronómico más estudiado, que, además, ha sido visitado por humanos.

L una siempre ha atraído a una persona. La literatura es rica en descripciones de viajes fantásticos a la luna, el primero de los cuales "tuvo lugar" hace casi 2000 años. Sin embargo, hasta hace poco tiempo, la implementación práctica de tales vuelos estaba más allá de las capacidades de una persona que se contentaba con estudiarlo con telescopios. El primero en observar la luna a través de un telescopio fue el astrónomo renacentista Galileo Galilei. Vio llanuras grandes, oscuras, relativamente suaves y áreas más claras cubiertas de montañas y cráteres. Con el tiempo, los cartógrafos llamarán mares a estas llanuras, aunque es obvio que no tienen nada que ver con los mares en nuestra opinión. El desarrollo de la fotografía ha facilitado enormemente la tecnología del mapeo. A finales del siglo XIX. Se fotografió todo el hemisferio de la Luna, que siempre mira hacia la Tierra, con una resolución de menos de 1 km y, como resultado, se compilaron atlas detallados. Sin embargo, muchas de las propiedades básicas de la luna permanecieron desconocidas.

Se encontró que el diámetro de la Luna es aproximadamente 4 veces menor que el diámetro de la Tierra y que se mueve en una órbita casi circular alrededor de la Tierra con un período orbital de 1 mes. La ausencia de atmósfera y signos de agua descartó la esperanza de encontrar vida en la luna, similar a la de la tierra. Densidad media, que representa solo el 61% de la densidad de la Tierra, sugirió lo contrario estructura interna Moon, pero cuán grandes eran estas diferencias, seguía siendo un misterio. Aún menos clara fue la composición de las rocas que componen la Luna y el origen de la Luna. Durante los miles de millones de años de existencia de la Tierra, las propiedades iniciales de su superficie han cambiado durante mucho tiempo bajo la influencia del viento, el agua, los glaciares y los procesos biológicos. La superficie lunar estuvo expuesta al viento solar y al bombardeo de meteoritos, resistiendo contrastes de temperatura. Sin embargo, la influencia de estos factores fue mínima. De hecho, la Luna se ha conservado muy bien desde su formación; ella es un testigo mudo del pasado. El estudio directo de la Luna ayudaría a comprender mejor el origen del sistema Tierra-Luna, y posiblemente el origen del Sistema solar... En base a esto, la URSS y los EE. UU. A fines de los años 50 se preparaban para lanzar vehículos automáticos en dirección a la luna.

Primeros intentos

Antes de que las primeras estaciones interplanetarias automáticas (AMS) se lanzaran a la Luna, se estableció una tarea muy modesta: desarrollar una velocidad suficientemente alta y proporcionar la precisión de guía necesaria para un vuelo garantizado lo suficientemente cerca de la Luna para transmitir la máxima información. Alcanza este objetivo por tanto Etapa temprana el desarrollo de la tecnología espacial no fue fácil. Imagínese que la Tierra es un gigantesco carrusel y la Luna es un objetivo a 384.000 km de distancia y recorre en una hora un camino igual a su diámetro. Con un rifle montado en un carrusel, intente golpear al objetivo con una bala que lo alcanzará en unos días, moviéndose en un arco largo a una velocidad decreciente. El disparo debe cronometrarse en segundos para garantizar un impacto directo o un vuelo cerca del objetivo.

Los primeros tres intentos de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos de lanzar el Pioneer AIS a la Luna en agosto, octubre y noviembre de 1958 fracasaron porque no se desarrolló la velocidad suficiente para alcanzar la trayectoria de salida; el experimento del Ejército de los Estados Unidos terminó de manera similar.

Al final, el ejército de los EE. UU. Pudo asegurar el paso astronave a cierta distancia de la luna, pero esto sucedió solo después del éxito similar de la URSS.

Aunque los primeros "Pioneros" estadounidenses no cumplieron con su objetivo principal de volar cerca de la Luna, fueron los primeros en medir el campo magnético interplanetario y la extensión del cinturón de radiación de la Tierra. El AMS Luna soviético realizó su primer vuelo exitoso en enero de 1959, pasando a una distancia de menos de 5000 km de la superficie lunar. Un éxito sobresaliente se logró en septiembre del mismo año, cuando la estación Luna-2 alcanzó la superficie lunar en un punto ubicado a unos 800 km al norte del centro de la parte visible cerca de los cráteres Aristil, Archimedes y Autolycus, y se convirtió en la primera producto humano entregado a otro cuerpo celeste. Inmediatamente antes de caer sobre la superficie lunar, los instrumentos a bordo transmitieron información que indica la ausencia de un campo magnético significativo y cinturones de radiación alrededor de la Luna.

En octubre del mismo año, la nave espacial Luna-3 fue lanzada en la trayectoria de la trayectoria orbital de la Luna pasando a una distancia de 6200 km de la Luna. Bajo la influencia campo gravitacional Luna, la estación la rodeó y entró en la trayectoria de regreso a la Tierra en la parte norte del cielo, lo que creó condiciones muy favorables para el funcionamiento de las estaciones de rastreo soviéticas. La operación se planeó de tal manera que el sobrevuelo se produjo en un momento en el que casi todos parte trasera La luna estaba iluminada por la luz del sol y podía fotografiarse con cámaras a bordo. En esta posición, la estación, orientada a la Luna en los rayos del Sol, fotografió alrededor del 30% de los lados visibles y el 70% de los nunca antes vistos de la Luna. La información disponible en el lado visible se utilizó para mapear el lado invisible. Las fotografías se revelaron a bordo de la estación Luna-3 y se transmitieron a la Tierra mediante un sistema de televisión. Como resultado, se publicó un atlas, que representa la primera vista del hombre en el lado opuesto de la luna.

En 1959 y 1960. La NASA ha intentado lanzar cinco naves espaciales Pioneer más pesadas con paneles de células solares que sobresalen. Los vehículos estaban equipados con motores de hidracina líquida monocomponente diseñados para frenar con el fin de entrar en una órbita circunlunar. Desafortunadamente, todos los vehículos de lanzamiento Atlas-Able se estrellaron durante las pruebas de fuego estático o durante el lanzamiento, y las cargas útiles se perdieron.

La década de los cincuenta terminó con los impresionantes éxitos de la URSS en el espacio, dejando muy atrás todo lo que se hacía en Estados Unidos. En tres lanzamientos exitosos La Unión Soviética Se enviaron 1030 kg de carga útil a la luna y al espacio circundante, mientras que Estados Unidos solo pudo lanzar un dispositivo que pesaba 6 kg.


Luna de cerca


Ranger 7
1
Antena direccional baja.
2 Apertura para seis cámaras de televisión (dos ángulos grandes y cuatro pequeños).
3 Cerradura de fijación de paneles solares.
4 Paneles solares plegables (2 uds.).
5 Baterías recargables
6 El cilindro de gas del sistema de control de actitud reactiva.
7 Antena de escopeta.
8 Equipo electrónico del sistema de orientación.
9 Subsistema de televisión.

Ranger-7 fue lanzado el 28 de julio de 1964 por el cohete portador Atlas-Agena-B en la trayectoria del encuentro con la Luna. El dispositivo tenía seis cámaras de televisión. Durante los últimos 13 minutos de vuelo antes de caer al Mar de Nubes (10 ° 38 "S, 20 ° 36" W) a una velocidad de aproximadamente 9300 km / h, se recibieron más de 4300 imágenes de televisión. Dos de las seis cámaras tenían óptica gran angular y escaneaban 1150 líneas para lograr una alta definición. Estas cámaras transmitían imágenes de la superficie lunar desde una altitud de 1600 km hasta el momento del aterrizaje. Cuatro cámaras con pequeños ángulos de visión escanearon la imagen en 300 líneas.

Transmitieron imágenes de áreas pequeñas. Estas cámaras se operaron en pares con conmutación cada 0,2 s. A diferencia del aparato Ranger-6, que falló cuando se encendieron las cámaras de televisión, el Ranger-7 completó el programa en su totalidad. Se recibieron señales en el Laboratorio motores de jet 31 de julio de 1964 durante 19 minutos. Las imágenes resultantes de la superficie lunar permitieron distinguir las características topográficas de cráteres de hasta 30 m de diámetro.

El primer AMS "Pioneer" tuvo una muy discapacidades... Por lo tanto, en la década de 1960, la NASA se embarcó en un programa completamente nuevo para desarrollar una nave espacial estandarizada sustancialmente más grande capaz de realizar estudios detallados de la Luna y los planetas. Este programa, llamado Ranger, originalmente incluía cinco vuelos: dos vuelos de prueba y tres operativos. Cuando el aterrizaje de un hombre en la luna se convirtió en un programa nacional, se incrementó el número de vuelos.


Esquema de vuelo AMS "Ranger-6" - "Ranger-9"
1
Lanzamiento del cohete portador Atlas-Agena.
2 La primera activación de la etapa "Agena".
3 Agena se encuentra en vuelo pasivo en una órbita circular intermedia a una velocidad de 28.900 km / ha una altitud de 185 km.
4 La segunda activación de la etapa "Agena" para la transición a la trayectoria de vuelo a la Luna.
5 AWS se está acercando a un corredor con un diámetro de 16 km con una desviación de la velocidad inicial de diseño dentro de los 26 km / h. Con la ayuda del motor de corrección intermedia, el dispositivo se lleva a la trayectoria del encuentro con la Luna.
6 Correcciones de trayectoria para compensar errores en el sistema de control para determinar las coordenadas del AMS y la velocidad de vuelo.

Ranger 1 y 2 fueron las primeras estaciones espaciales estandarizadas para investigación técnica y mediciones en el espacio circundante en órbitas terrestres altas. Cuando se lanzaron ambas naves espaciales, los motores de las etapas superiores de los portaaviones no se volvieron a encender, y solo se lograron órbitas bajas con una vida útil corta. Sin embargo, los vuelos proporcionaron cierta información científica y técnica.

El AMC de la siguiente serie estaba equipado con motores de frenado que, como se creía, permitirían entregar un sismómetro diseñado para un aterrizaje "duro" en la superficie lunar. Tras el impacto al encontrarse con la superficie lunar a una velocidad de hasta 200 km / h, el sismómetro tuvo que entrar en funcionamiento de forma independiente y transmitir información sobre las características sísmicas y la caída de meteoritos durante los próximos 60-90 días. Desafortunadamente, el vehículo de lanzamiento Ranger-3 le dio una velocidad excesiva, lo que hizo imposible encontrarse con la Luna. Sin embargo, todos los sistemas del vehículo se mantuvieron en funcionamiento y se llevó a cabo una gran cantidad de investigación en vuelo, incluida la primera vez que se realizó una maniobra de corrección de órbita intermedia. Con el AMS "Ranger-4 y -5" surgieron dificultades en las etapas iniciales de los vuelos. Con la ayuda de transmisores, que se instalaron en las cápsulas de aterrizaje utilizadas como balizas, se controló el aparato Ranger-4, lo que aseguró su caída al otro lado de la luna; fue el primer AMC estadounidense en llegar a la luna. La nave espacial Ranger-5 fue controlada durante 11 días, voló a una distancia de 725 km de la Luna y entró en órbita alrededor del Sol.

Posteriormente, se llevó a cabo un análisis exhaustivo de todos los sistemas del vehículo con el fin de identificar y modernizar elementos con una confiabilidad insuficiente, así como la redundancia de los elementos más críticos para asegurar el éxito de los lanzamientos posteriores. El vuelo del AMS "Ranger-6" prosiguió con éxito hasta el momento en que se encendió la cámara. Posteriormente, se constató que durante el lanzamiento se formó un arco de alta tensión que dañó el equipo de televisión. El dispositivo fue al objetivo, pero no transmitió una sola imagen.

Un análisis cuidadoso de las imágenes obtenidas de la nave espacial Ranger mostró que las llanuras "marinas" no tienen más características que cráteres con bordes uniformes. La ausencia de cantos rodados, piedras grandes y grietas hizo posible pasar a la siguiente etapa del estudio de la Luna: el aterrizaje suave.

Tras la reconstrucción del sistema, la nave espacial Ranger 7 fue lanzada en julio de 1964, y su vuelo, a diferencia de los anteriores, fue un éxito sobresaliente: más de 4.300 imágenes de televisión de alta calidad de la Luna, obtenidas antes del contacto con la superficie. fueron transmitidos. La última imagen, tomada desde una altura de 1600 m, cubría un área de 30 X 50 m; En él se veían claramente cráteres de hasta 1 m de diámetro y la resolución de esta última imagen era de aproximadamente 0,4 m.

Los vuelos de las naves espaciales Ranger-8 y -9 a principios de 1965 fueron exitosos; se transmitieron 7137 y 5814 imágenes de televisión de la superficie lunar, respectivamente. De acuerdo con el programa de vuelo, se suponía que el aparato Ranger-8 debía acercarse al Mar de la Tranquilidad a lo largo de una trayectoria suave con un ángulo de inclinación de 42 ° para cubrir un área grande durante el rodaje. Incluso con un componente de velocidad lateral significativo, la resolución en la última imagen fue menor de 2 m. La nave espacial Ranger-9 estaba dirigida al cráter Alfons con un diámetro de 130 km, la caída ocurrió con una desviación dentro de los 5 km de la calculada. punto, la resolución en la última imagen alcanzó 0,3 m.

Estaciones de aterrizaje suave interplanetario automático soviético

Para un aterrizaje suave de una carga útil en la luna, se requiere la precisión de las operaciones anteriores y, además, la amortiguación de la velocidad final de al menos 2,6 km / s. Aterrizar desde la órbita a la Tierra es menos difícil, ya que casi todos velocidad orbital El satélite puede apagarse al frenar en la atmósfera. Al aterrizar en la luna, que no tiene atmósfera, la reducción de velocidad se puede lograr solo con la ayuda de motores de frenado y el consumo de una cantidad significativa de combustible.

En la URSS, por primera vez, se crearon oportunidades para un aterrizaje suave en la luna con la creación de nuevas estaciones de la serie "Luna" en 1963. Estas estaciones con un peso de hasta 1.8 toneladas fueron diseñadas para entregar un contenedor de instrumentos de 100 kg a un punto en la superficie lunar entre 62 y 64 ° h. cerca del ecuador. Este era el único punto de la Luna, al acercarse al cual la trayectoria de vuelo de la estación Luna se volvió casi vertical, lo que simplificó el esquema de control del aparato.

El programa proporcionó la siguiente operación típica. Después de lanzarse a una órbita intermedia cercana a la Tierra, la estación Luna con la última etapa del vehículo de lanzamiento permanece en esta órbita durante un período de una órbita hasta que reaparece sobre el territorio de la URSS. Luego se enciende el motor de la última etapa, que traslada el aparato a la trayectoria de vuelo a la Luna con una duración de 3,5 días. A una distancia de unos 75 km de la Luna, la instalación de radar y la unidad de astronavegación, que ya no son necesarias, se abandonan y se inicia el descenso con el motor en marcha. La carga útil esférica se separa del compartimiento del motor justo antes de tocar la superficie, y después de su descenso, se abren cuatro paneles de pétalos en su hemisferio superior, exponiendo las antenas y la cámara de televisión.

Cuando se lanzó la estación Luna-9 en febrero de 1966, se llevó a cabo con éxito por primera vez un aterrizaje suave en la Luna de un objeto hecho por el hombre. Una estación lunar automática con forma de torreta (ALS) con una cámara de televisión equipada con un dispositivo de escaneo mecánico transmitió varios panoramas del área circundante y datos sobre la radiación durante 75 horas a una resolución moderada.

La segunda estación soviética en realizar un aterrizaje lunar suave en diciembre de 1966 fue la Luna 13. Después de abrir los cuatro paneles protectores, se activaron dos manipuladores mecánicos plegados con instrumentos de levantamiento de suelos. Con la ayuda de un medidor de suelo mecánico en un manipulador y un medidor de densidad de radiación en el otro, se obtuvo información única sobre la densidad y composición de la superficie del suelo.

Esquema de aterrizaje del AMS "Luna-9"
1
Separación de la estación lunar automática al tocar la superficie con un pasador montado en la unidad principal, después de un frenado dinámico de cohetes.
2 ALS cae con un rebote y rueda sobre la superficie. Debido al centro de gravedad desplazado, toma la posición calculada.
3 El comienzo de la transición a un estado de trabajo.
4 Los pétalos del panel expandible facilitan la orientación del ALS en posición vertical; se expone una cámara de televisión y se despliegan antenas. Las señales se transmiten a la Tierra.

La masa total del AMS "Luna-9" después de su inserción en la trayectoria de vuelo a la Luna es de 1583 kg. La masa de ALS después de aterrizar en la Luna es de 100 kg. El tiempo de existencia activa es de 75 horas.


Todas las demás naves espaciales Luna de esta generación fueron lanzadas a órbitas circunlunares bajo programas de no aterrizaje.

Colocar un objeto en una órbita circunlunar requiere un cambio en su velocidad en 1 km / s, mientras que el descenso a la superficie lunar requiere un cambio en la velocidad en 2.6 km / s, es decir, un satélite lunar requiere significativamente menos combustible que un aparato. aterrizaje. Para no desarrollar una serie satélites lunares nuevo diseño, en la URSS se decidió tomar como base el sistema de propulsión del bloque de aterrizaje lunar, llenarlo con combustible a 2/3 del volumen nominal y usar el volumen restante para aumentar la carga útil entregada. La masa de la carga útil entregada a la superficie lunar por "Luna-9" fue de aproximadamente 100 kg, mientras que la masa del primer satélite lunar artificial entregada por el AMS "Luna-10" fue de 240 kg. Este aparato estaba equipado con instrumentos para medir la radiación y registrar micrometeoritos en el espacio circunlunar. Desde el primer satélite de la luna, la melodía de la "Internacional" se transmitió repetidamente a la Tierra. El satélite Luna-11 tenía aproximadamente la misma carga útil, pero su diseño se mejoró en base a la experiencia obtenida durante la operación de la estación Luna-10. Los satélites "Luna-12" y "Luna-14" no se separaron de los compartimentos del motor después de la finalización de las maniobras en la órbita lunar. La instalación del radar y la unidad de astronavegación tampoco se abandonaron para proporcionar la astroorientación necesaria de los vehículos para capturar y transmitir imágenes de la superficie lunar a la Tierra.

Esquema de lanzamiento de AMS "Surveyor"
1
Orientación.
2 Maniobre 30 minutos antes de tocar la superficie antes de activar el motor de freno.
3 Según el radioaltímetro (que sale de la boquilla del motor de freno), el motor de freno se activa. Desde una altitud de 83,7 km y a una velocidad de 9500 km / h, el dispositivo se estabiliza mediante motores de control.
4 El motor freno deja de funcionar y se separa; desde una altura de 11.700 m, el control de descenso es proporcionado por los motores de freno de control.
5 Los motores de control se apagan a una distancia de 4,27 m de la superficie lunar a una velocidad de 5,6 km / h.
6 La nave aterriza a una velocidad de 12,8 km / h sobre soportes amortiguadores.

Especificaciones "Surveyor-3"
Altura (con patas plegadas) 3,05 m.
El ancho en luz de los apoyos de descanso es de 4,27 m.
La masa después de lanzarse a la ruta de vuelo a la Luna es de 1035 kg.
Peso después de aterrizar en la luna 283 kg.


Durante el período que se examina, se llevó a cabo otro vuelo a la Luna en la URSS. La sonda interplanetaria automática Zond-3 fue lanzada en la trayectoria del vuelo más allá de la Luna en julio de 1965 con el fin de obtener imágenes de una parte de la cara oculta de la Luna que no fue fotografiada desde la estación Luna-3. De las 28 imágenes obtenidas, 25 contenían imágenes de la superficie lunar y tres de ellas estaban en el rango ultravioleta del espectro. En general, las imágenes que cubren el 95% del área del lado lejano de la Luna se obtuvieron con la ayuda de los satélites Luna-3 y Zond-3.

Antes de los vuelos astronave"Apolo"

Los sucesivos lanzamientos de las estaciones interplanetarias automáticas Luna, que prepararon el exitoso vuelo de Luna-9, precedieron al lanzamiento de la estación automática estadounidense Surveyor.

Inicialmente, se concibió un programa de dos partes, que incluía bloques orbitales y de aterrizaje para apoyar el trabajo en el programa de aterrizaje lunar de la nave espacial tripulada Apollo. Posteriormente, la parte del programa relacionada con los orbitadores se desarrolló de forma independiente en la serie de satélites lunares Lunar Orbiter.

Surveyor-1 fue lanzado a la Luna 4 meses después de Luna-9 a lo largo de una trayectoria de lanzamiento directo. Estaba equipado con cuatro motores: tres motores cohete de empuje controlable y un motor de frenado de propulsor sólido (principal). Después de la corrección intermedia con la ayuda de motores de control, se llevó a cabo la preparación para el aterrizaje. El motor del freno principal se encendió a una distancia de 75 km de la superficie lunar y, trabajando junto con los controladores del motor cohete propulsor líquido, frenó el vehículo a una velocidad de 70 m / s.

Después de que se quemó el combustible, el motor de freno pesado se separó y en etapa final Solo los motores de control trabajaron en el descenso, proporcionando un frenado casi completo (vuelo estacionario) del aparato a una altura de 4 m. Desde esta altura, el aparato descendió en caída libre con los motores apagados para minimizar la contaminación y destrucción del superficie bajo la influencia de gases de escape. Los puntales amortiguadores y los soportes aplastables en el bastidor de carga suavizaron la carga del impacto. Surveyor 1, el primero de esta serie, ha logrado un aterrizaje suave en la luna. Durante las siguientes seis semanas, se transmitieron 11.237 imágenes a la Tierra (la noche de luna duró dos semanas y no se filmaron), de las cuales casi todas tenían alta resolución y se hicieron en color mediante filtros de luz.

El Surveyor 2 se perdió como resultado de la falla al arrancar uno de los tres motores de control. El aterrizaje del Surveyor 3 puso nervioso al personal de control de vuelo, ya que la superficie lunar con una alta reflectancia, aparentemente interfirió con el funcionamiento del radar de aterrizaje, lo que provocó dos saltos del dispositivo antes del corte del motor, la primera vez hasta 10 m. y la segunda vez hasta 3 m. Durante las próximas dos semanas del día lunar, el dispositivo transmitió 6300 imágenes de la zona de aterrizaje a la Tierra. Entre ellas se encontraban muchas fotografías de un balde de agarre mecánico, que se hundió en el suelo a una profundidad de 18 cm. La información obtenida mostró que la estructura del suelo en la superficie lunar es similar a la arena costera húmeda en la Tierra y cumple con los requisitos para aterrizaje de un vehículo tripulado. Posteriormente, los astronautas de la nave espacial Apolo-12 aterrizaron a una distancia de unos 400 m de la estación Surveyor-3, desmantelaron y devolvieron a la Tierra algunos de sus elementos para estudiar el efecto en la estructura de una larga estancia en las condiciones lunares. .

El Surveyor 4 se perdió mientras el motor de frenado del motor estaba en marcha cuando todas las transmisiones a bordo se detuvieron repentinamente. Comenzando con Surveyor-5, todos los dispositivos de esta serie estaban equipados con analizadores alfa que contenían una fuente radiactiva (curio-252) para determinar composición química suelo lunar.

El Surveyor 6, después de un estudio cuidadoso del lugar de aterrizaje, fue levantado de la superficie lunar utilizando motores de control, realizó una maniobra lateral a una distancia de 2,5 my volvió a aterrizar para continuar la investigación.

A diferencia de vuelos previos realizados para estudiar posibles sitios de aterrizaje de Apolo cerca del ecuador, el Surveyor 7 se dirigió a un punto ubicado muy cerca del borde del cráter Tycho en la región continental sur. Después de un intento fallido de desplegar el analizador alfa, se bajó a la fuerza a la superficie con un cubo de agarre. Se recibieron más de 21.000 imágenes de Surveyor 7; algunos de ellos muestran dos rayos láser generados por estaciones en el lado oscuro de la tierra.

El programa Surveyor examinó la superficie lunar en las áreas de aterrizaje propuestas de la nave espacial Apollo y encontró que tenía la fuerza suficiente para aterrizar en la cabina lunar de la nave espacial. Las cámaras de televisión de la encuesta proporcionaron información crítica que indica una pequeña cantidad de escombros de roca que podrían interferir con el aterrizaje de un vehículo tripulado.


AMS "Sonda"
1
Antena de escopeta.
2 El dispositivo devuelto.
3 Compartimento de servicio con motor de maniobra y sistema de control de actitud.
4 Paneles solares (vista inferior).
5 Compartimento de instrumentos.

Este AMS está destinado al estudio del espacio ultraterrestre y al desarrollo de tecnología para vuelos en el espacio lejano. Creado sobre la base de la nave espacial tripulada Soyuz. En septiembre de 1968, Zond-5 voló alrededor de la luna siguiendo una trayectoria balística; había tortugas vivas y otros especímenes biológicos a bordo de la estación, que regresaron sanos y salvos a la Tierra. Zond-5 y Zond-8 aterrizaron en el Océano Índico. Zond-6 y Zond-7 realizaron una entrada de rebote en la atmósfera de la Tierra, lo que les permitió aterrizar en el territorio de la URSS.

Rebote de entrada a la atmósfera
El vehículo de reentrada debe ingresar a la atmósfera dentro de un pasillo estrecho de 10 km de ancho y descender a una altitud de 45 km sobre la superficie de la Tierra. El dispositivo se orientó de tal manera que se creó un sustento aerodinámico, empujándolo hacia el espacio, seguido de una nueva inmersión en la atmósfera sobre el territorio de la URSS, completada con un aterrizaje en paracaídas.

La secuencia de operaciones del AMS "Luna-16"
Después de maniobrar en una órbita circunlunar, la estación, por orden de la Tierra, fue trasladada a la trayectoria de descenso lanzando el motor principal de la plataforma de aterrizaje. A una altitud de unos 20 m de la superficie lunar, el motor principal se apagó y, en la etapa final del aterrizaje, funcionaron dos motores de control. Por orden de la Tierra, una barra con un dispositivo de toma de tierra se bajó a la superficie de la Luna. Una vez finalizada la perforación, se levantó la varilla y la perforadora hueca con muestras de suelo lunar se encerró en un contenedor RV esférico en la parte superior de la etapa de despegue. Después de permanecer en la Luna durante 26 h 30 min, se inició la etapa de despegue hacia la Tierra, y no se realizaron correcciones en su trayectoria de vuelo. Los dispositivos de la plataforma de aterrizaje que permanecen en la Luna transmiten información telemétrica sobre la radiación y la temperatura a la Tierra.
EN Durante el período de vuelos y aterrizaje de los astronautas estadounidenses en la Luna en la URSS, se llevó a cabo una serie de experimentos audaces para lanzar naves espaciales controladas a distancia para explorar la Luna a un costo menor y sin riesgo para la vida humana. La primera fue la estación Luna-15, que en julio de 1969 se lanzó a una órbita circunlunar y luego alcanzó la superficie lunar en un área determinada en el territorio del Mar de Crisis.

En septiembre el próximo año por primera vez hubo un vuelo en la ruta Tierra - Luna - Tierra. La estación Luna-16 hizo un aterrizaje suave en el Mar de la Abundancia y, con la ayuda de un dispositivo especial de muestreo de suelo, tomó muestras del suelo lunar y las envió a la Tierra para su investigación. Luego, dos meses después, siguió el vuelo de la estación Luna-17, que causó una gran impresión en los especialistas occidentales, entregando un vehículo controlado por control remoto al Mar de las Lluvias para moverse en la superficie lunar. Este vehículo de ocho ruedas "Lunokhod-1", controlado por canales de televisión y radio, recorrió un total de 10 540 m en 10 meses, transmitiendo imágenes de televisión de los alrededores y examinando periódicamente las propiedades fisicomecánicas de la libra lunar y su composición química. .

En enero de 1973, la estación Luna-21 entregó Lunokhod-2 al territorio del cráter Lemonnier cerca frontera este Mares de claridad. En el transcurso de cinco meses terrestres, Lunokhod viajó 37 km de largo, ejecutando todas las órdenes de la tripulación desde el Centro de Control.




Estación "Luna-16"
1
El dispositivo devuelto.
2 Cierre con correa retenedora.
3 Antena en la plataforma de despegue.
4 Compartimento de instrumentos del escenario de despegue.
5 Tanques de combustible en etapa de despegue.
6 Telefotómetro.
7 Compartimento de instrumentos del embarcadero.
8 La barra del dispositivo de toma de tierra.
9 Dispositivo de toma de suelo.
10 Un motor cohete principal y dos de control de la plataforma de aterrizaje (no visibles en esta vista).
11 Bastidores de aterrizaje.
12 Soportes de disco.
13 Tanques de combustible de la etapa de aterrizaje.
14 Motores de cohete de bajo empuje para control en vuelo.
15 Motor cohete de la etapa de despegue (en la figura, está cerrado por el compartimento de instrumentos).
16 Antena direccional baja en el embarcadero.

El primer AMS en entregar muestras de suelo lunar a la Tierra. Aterrizó en el Mar de la Abundancia (0 ° 41 "S, 56 ° 18" E) el 20 de septiembre de 1970. Se diseñó un dispositivo automático de toma de suelo con una distancia de captura de 0,9 m para extraer roca desde una profundidad de 35 cm. En el lugar de entrada a la atmósfera terrestre, se desplegó un paracaídas, se expusieron antenas de látigo y "flechas" metálicas para facilitar el radar. Las señales de baliza aérea fueron recibidas por aviones y helicópteros del servicio de búsqueda y salvamento.

Especificaciones
La altura es de aproximadamente 3,96 m, el ancho en el tramo de los soportes de aterrizaje es de 3,96 m, el peso al aterrizar en la superficie lunar es de 1880 kg.





Lunokhod-2 (Luna-21)
1
Magnetómetro.
2 Antena direccional baja.
3 Antena de escopeta.
4 Mecanismo de apuntamiento de la antena.
5 Batería solar (convierte la energía solar en electricidad para recargar baterías químicas).
6 Cubierta con bisagras (cerrada durante el movimiento y durante la noche de luna).
7 Cámaras de teleobjetivo panorámicas para visualización horizontal y vertical.
8 Fuente isotópica de energía térmica con un reflector y una novena rueda para medir la distancia recorrida (en la parte posterior del dispositivo).
9 Dispositivo de recogida de suelo (plegado).
10 Antena de látigo.
11 Motor de rueda.
12 Compartimento de instrumentos sellado.
13 Analizador de la composición química del suelo "Rifma-M" (espectrómetro de rayos X) en posición plegada.
14 Un par de cámaras de televisión estereoscópicas con capuchas y tapas antipolvo.
15 Reflector óptico de esquina (fabricado en Francia)
16 Cámara de TV con parasol y guardapolvo.

Luna-21 hizo un aterrizaje suave en el territorio del cráter Lemonnier cerca del borde oriental del Mar de la Claridad a 1 h 35 min, hora de Moscú, el 16 de enero de 1973. El primer período de exploración lunar comenzó el 17 al 18 de enero. cuando Lunokhod-2 comenzó a moverse desde el sitio, aterrizajes en dirección sureste a lo largo de lava basáltica, sin pasar por cráteres y rocas. Las imágenes panorámicas tomadas en la Tierra mostraron claramente el paisaje circundante, incluidas las montañas que bordean el Mar de la Claridad.

Especificaciones
La longitud del chasis es de 221 cm. La pista es de 160 cm. El diámetro de la rueda es de 51 cm. El peso es de 840 kg (casi 100 kg más que la masa de Lunokhod-1, que operaba en el territorio del Mar de lluvias durante 10 meses a partir del 17 de noviembre de 1970).


CALENDARIO DE LANZAMIENTO DE ESTACIONES INTERPLANETARIAS AUTOMÁTICAS A LA LUNA (algunos de los objetos lanzados)
NOMBRE
APARATO
FECHA DE INICIOPORTADOR DE COHETESPESO,
KG
PRINCIPALES RESULTADOS Y CARACTERÍSTICAS DEL VUELO
Pioneer 1 (Estados Unidos)

"Pioneer-3" (EE. UU.)

"Luna-1" (URSS)

Pioneer 4 (Estados Unidos)

Luna-2 (URSS)
Luna-3 (URSS)

Ranger 1 (EE. UU.)

Ranger 2 (Estados Unidos)

Ranger 3 (Estados Unidos)

Ranger 4 (Estados Unidos)

11 de oct. 1958 g. "Thor-Able"

"Juno-2"

"Juno-2"

Atlas-Agena

Atlas-Agena

Atlas-Agena

Atlas-Agena

38 Intente lanzarse a una órbita circunlunar. Accidente a una altitud de 113.800 km por encima parte sur El Pacífico
Intenta volar cerca de la luna. Accidente a 102.320 km sobre África Central
El primer AMS se lanzó a la región lunar. Habiendo volado a una distancia de 5000 km de la Luna, el dispositivo entró en la órbita casi solar
Paso a una distancia de 60.500 km de la Luna y entrada en una órbita casi solar
Primero alcanzando la superficie lunar
Sobrevuelo a una distancia de 6200 km de la superficie de la Luna. Fotografiado el 70% de la superficie del lado lejano de la Luna. Las imágenes resultantes son transmitidas por un sistema de televisión a la Tierra.

Un intento de probar el aparato en órbita alta cercana a la tierra. Alcanzó solo la órbita terrestre baja
Un intento de obtener datos sísmicos en un aterrizaje brusco. Habiendo recibido exceso de velocidad, el dispositivo voló a una distancia de 36800 km de la Luna.
Un intento de obtener datos sísmicos en un aterrizaje brusco. Rastreó el impacto del dispositivo en el lado opuesto de la luna
Ranger 5 (Estados Unidos)

Luna-4 (URSS)

Ranger 6 (Estados Unidos)

Ranger 7 (Estados Unidos)

Ranger 8 (Estados Unidos)

Ranger 9 (Estados Unidos)

Luna-5 (URSS)
Luna-6 (URSS)

"Zond-3" (URSS)

"Centaurus-3" (EE. UU.)

18 oct. 1962 g. Atlas-Agena

Atlas-Agena

Atlas-Agena

Atlas-Agena

Atlas-Agena

A-2
A-2

Atlas-Centauro

341 Un intento de obtener datos sísmicos en un aterrizaje forzoso. El dispositivo entró en una órbita casi solar, volando a una distancia de 725 km de la Luna.
Paso a una distancia de 8500 km de la superficie lunar y entrada en una órbita casi solar
Se intentó obtener imágenes de televisión en primer plano antes de caer a la superficie. El dispositivo cayó a la superficie sin transferir una sola imagen
Más de 4.300 imágenes de alta resolución transmitidas antes de caer al Mar del Conocimiento
7137 imágenes de alta resolución transmitidas antes de caer al Mar de la Tranquilidad
5814 imágenes de alta resolución transmitidas antes de caer a la luna en el cráter Alphonse
La estación llegó a la Luna en un punto con coordenadas 31 ° S, 8 ° E.
Sobrevuelo a una distancia de 160.000 km de la Luna con entrada en una órbita casi solar
Paso de la Luna y entrada a la órbita casi solar. Se transfirieron imágenes de las regiones del otro lado de la Luna que no fueron fotografiadas
Lanzamiento de un modelo dinámico de la nave espacial Surveyor en órbita alta cercana a la Tierra. Pruebas de diseño de vuelo de la unidad de cohetes Centaur
Luna-7 (URSS)

Luna-8 (URSS)

Luna-9 (URSS)

Luna-10 (URSS)

"Agrimensor-1"
(EE.UU)

"Explorer-33"
(EE.UU)

"Lunar Orbiter-1"
(EE.UU)

Luna-11 (URSS)

"Agrimensor-2"
(EE.UU)
Luna-12 (URSS)

4 de oct. 1965 g. A-2

Atlas-Centauro

"Delta" con un forzado
motores de baño
Atlas-Agena

Atlas-Centauro

1506 La estación alcanzó la superficie lunar en un punto con coordenadas 9 ° N, 40 ° W.
La estación alcanzó la superficie lunar en un punto con coordenadas 9 ° 8 "N, 63 ° 18" W.
Primer aterrizaje suave en la Luna a 7 ° 8 "N, 64 ° 33" W. Se transmitieron panorámicas de televisión y datos de radiación. Peso ALS 100 kg
El primer satélite artificial de la Luna con una masa de 245 kg. Información transmitida desde una órbita elíptica (350 X 1017 km) con un período orbital de 178 minutos y una inclinación de 71 ° 9 "durante 56 días
Aterrizaje suave a 2 ° 27 "S, 43 ° 13" W. 11.237 imágenes de televisión e información técnica transmitidas durante 6 semanas
Intente lanzarse a una órbita circunlunar. La nave entró en una órbita elíptica cercana a la Tierra (15.900 X 435.000 km). Información recibida sobre partículas y campos.

El dispositivo entró en una órbita elíptica circunlunar (40 X 1865 km) con una inclinación de 12 ° 12 ". Se transmitieron 211 imágenes de televisión de fotografías de la superficie lunar
La estación entró en una órbita elíptica circunlunar (160 X 1200 km) con un período orbital de 178 min y una inclinación de 27 °.
Intentando un aterrizaje suave. El dispositivo cayó al sureste del cráter Copérnico.
La nave entró en una órbita elíptica circunlunar (100 X 1740 km) con un período orbital de 205 min y una inclinación de 0 °. Imágenes de televisión de la superficie lunar transmitidas

"Centaurus-5" (EE. UU.)

"Lunar Orbiter-2"
(EE.UU)

Luna-13 (URSS)

"Lunar Orbiter-3"
(EE.UU)

"Agrimensor-3"
(EE.UU)

"Lunar Orbiter-4"
(EE.UU)

"Agrimensor-4"
(EE.UU)
"Explorer-35"
(EE.UU)

"Lunar Orbiter-5"
(EE.UU)

"Agrimensor-5"
(EE.UU)

26 de oct. 1966 g. Atlas-Centauro

Atlas-Agena

Atlas-Agena

Atlas-Centauro

Atlas-Agena

Atlas-Centauro

"Delta" con un forzado
motores de baño
Atlas-Agena

Atlas-Centauro

726 Lanzamiento a una órbita alta cercana a la Tierra con una maqueta masiva de la nave espacial Surveyor. Pruebas de vuelo de reinicio del motor del bloque "Centaurus"
El dispositivo entró en una órbita elíptica circunlunar (40 X 1845 km) con una inclinación de 11 ° 48 ". Se transmitieron 184 imágenes de televisión de fotografías de posibles lugares de aterrizaje de la nave espacial Apollo
Aterrizaje suave en la Luna en el punto con coordenadas 18 ° 52 "N, 62 ° 3" W. Se transmitieron imágenes panorámicas de televisión y datos de radiación. Estudio de suelo realizado
La nave entró en una órbita elíptica circunlunar (40 x 1850 km) con una inclinación de 21 °. 182 imágenes de televisión de fotografías de la superficie lunar transmitidas
Aterrizaje suave en la Luna a 2 ° 56 "S, 23 ° 20" W. Se transmitieron 6.315 imágenes de televisión e información técnica. Masa en la superficie lunar 283 kg
La nave entró en una órbita elíptica circunlunar (2704 x 6033 km) con una inclinación de 85 °. 163 imágenes de televisión de la superficie lunar transmitidas
Intentando un aterrizaje suave. Cayó en un punto con coordenadas 0 ° 26 "N, 1 ° 20" W.
La nave entró en una órbita elíptica circunlunar (804 x 7400 km) con una inclinación de 147 °. Información sobre partículas y campos transmitidos

La nave entró en una órbita elíptica circunlunar (196x6014 km) con una inclinación de 85 °. 213 imágenes de televisión de la superficie transmitida
Aterrizaje suave en un punto con coordenadas 1 ° 25 "N, 22 ° 15" E Se emitieron 18.000 imágenes de televisión. Por primera vez se ha realizado un análisis químico del suelo lunar

"Agrimensor-6"
(EE.UU)

"Agrimensor-7"
(EE.UU)

"Zond-4" (URSS)

Luna-14 (URSS)

"Zond-5" (URSS)

"Zond-6" (URSS)

Luna-15 (URSS)
"Zond-7" (URSS)

Luna-16 (URSS)

"Zond-8" (URSS)

7 de nov. 1967 año Atlas-Centauro

"Atlas-Centauro"

D-1-e
D-1-e

1008 Aterrizaje suave en un punto con coordenadas 0 ° 25 "N, 1 ° 20" W. Se transmitieron 30,065 imágenes de TV y resultados de análisis químicos del suelo
Aterrizaje suave a 40 ° 53 "S, 11 ° 26" W. cerca del borde del cráter Tycho. Se transmitieron 21.274 imágenes de televisión y los resultados del análisis químico del suelo de la región continental de la Luna
Vuelo de prueba. El dispositivo entró en la órbita casi solar.
La estación entró en una órbita elíptica circunlunar (160 x 870 km) con un período orbital de 160 min y una inclinación de 42 °
Orbitando la Luna y regresando a la Tierra. El dispositivo salpicó océano Indio
Orbitando la Luna y regresando a la Tierra. El dispositivo hizo un descenso de rebote controlado y regresó al territorio de la URSS.
La estación ha llegado a la superficie de la luna.
Sobrevuelo de la Luna con regreso a la Tierra con descenso controlado. Entrega a la Tierra de fotografías en color de la Luna y la Tierra desde varias distancias
Por primera vez, la devolución de muestras de suelo lunar se realizó utilizando el AMS. Las muestras se tomaron de la superficie del mar lunar en el punto con coordenadas 0 ° 41 "S, 56 ° 18" E.
Orbitando la Luna y regresando a la Tierra. Probando la opción de regresar a la Tierra desde el hemisferio norte. AMC chapoteó en el océano
Luna-17 (URSS)

Satélite de la luna
descuidado
desde el barco
Apolo 15
(EE.UU)
Luna-18 (URSS)

Luna-19 (URSS)

Luna-20 (URSS)

Satélite de la luna
descuidado
desde el barco
Apolo 16
(EE.UU)
Luna-21 (URSS)

"Explorer-49"
(EE.UU)

Luna-22 (URSS)
Luna-23 (URSS)

Luna-24 (URSS)

10 nov. 1970 año D-1-e

"Saturno-5"

"Saturno-5"

"Delta" con fuerza
motores ovalados
D-1-e
D-1-e

Por primera vez, el vehículo automático "Lunokhod-1" se movió a lo largo de la superficie lunar en las proximidades de un punto con coordenadas 38 ° 18 "N, 35 ° W. La masa de" Lunokhod-1 "es 756 kg, la masa de la plataforma de aterrizaje es de 1080 kg, la carga útil total de masa en la superficie lunar 1836 kg
Información sobre partículas y campos

La estación alcanzó la superficie lunar en un punto con coordenadas 3 ° 34 "N, 56 ° 30" E.
Satélite de la Luna. Inicialmente, la estación entró en una órbita lunar circular con una altitud de 140 km; luego, después de la maniobra, en una órbita elíptica 135 X 127 km con un período orbital de 131 min y una inclinación de 40 °
Retorno de muestras de suelo lunar por medio de un aparato automático desde un punto en la región continental con coordenadas 3 ° 32 "N, 56 ° 33" E
Información sobre partículas y campos

Entrega a la Luna de la nave espacial Lunokhod-2 con un peso de 840 kg; aterrizando en un punto con coordenadas 25 ° 54 "N, 30 ° 30" E
Lanzado a una órbita circunlunar para resolver problemas de radioastronomía

Satélite de la Luna. Se ha llevado a cabo un extenso programa de maniobras
La estación alcanzó la superficie lunar en la parte sureste del Mar de Crisis en un punto con coordenadas 12 ° 41 "N, 62 ° 18" E. Retorno de muestras profundas de suelo lunar desde un punto de la superficie con coordenadas 12 ° 45 "N, 62 ° 12" E. etc.

Observaciones desde la órbita

La última etapa de preparación para los vuelos de la nave espacial Apollo fue un estudio detallado desde la órbita del terreno en la región del ecuador lunar. Para ello, se prepararon cinco satélites lunares artificiales "Lunar Orbiter", cada uno de los cuales estaba equipado con un sistema fotográfico. Los vehículos se lanzaron durante los vuelos de los Surveyors y también se utilizaron para seleccionar sus lugares de aterrizaje.

Con la ayuda de los sistemas de propulsión "Lunar Orbiter", se realizaron correcciones intermedias de la trayectoria de su vuelo a la Luna, y posteriormente se aseguró la transición a una órbita circunlunar.

Las órbitas elípticas iniciales generalmente tenían altitudes de periluna y aposet de 200 y 1850 km, respectivamente. Después de varios días de preparación para la fotografía, la altitud del perilune se redujo a 50 km. Cada cámara tenía un stock de película de 80 m de largo para 210 fotogramas. Después de la exposición, la película se procesó a bordo, se leyó el negativo y las imágenes se transmitieron a la Tierra cada 40 min.

En el ISL "Lunar Orbiter-1", se obtuvieron fotografías inutilizables (borrosas) usando una cámara de alta resolución. La cámara de resolución moderada funcionó con normalidad y, por lo tanto, se completó el 75% de la misión: fotografió posibles áreas de aterrizaje de la nave espacial Apollo con un área total de 41.500 km 2, 360.000 km 2 adyacentes y 5.200.000 km 2 áreas remotas.

Durante el vuelo del Lunar Orbiter-2 ISL, se obtuvieron 184 imágenes de trece posibles sitios de aterrizaje de la nave espacial Apollo, el resto de los cuadros cubrieron áreas adyacentes y remotas.

Con la ayuda del Lunar Orbiter-3 ISL, se obtuvieron 182 imágenes, después de lo cual falló el motor de la unidad de cinta. Las fotografías incluían imágenes de diez posibles áreas de aterrizaje para la nave espacial Apollo. Sobre la base de estas imágenes, ya no se trataba de una búsqueda, sino de una elección de un sitio de aterrizaje. Además, Surveyor 1, se fotografiaron 1.550.000 km 2 de la Luna adyacente y 650.000 km 2 de la lejana Luna. Estos estudios completaron la tarea principal de inspeccionar los sitios de aterrizaje de Surveyor y Apollo.

En base a esto, los Lunar Orbiter-4 y -5 ISL se lanzaron a órbitas circumpolares para tomar fotografías del resto de la Luna, así como para revisar las áreas de aterrizaje no ecuatoriales para naves espaciales bajo la propuesta, pero posteriormente cancelada Post-. Programa Apolo. Durante los vuelos de "Lunar Orbiter-4" sólo se recibieron 163 imágenes, y de "Lunar Orbiter-5" - las 213 imágenes. Las fotografías cubrieron aproximadamente el 99% de la superficie lunar.

Con la ayuda del Lunar Orbiter ISL, también se obtuvo información sobre los micrometeoritos y las condiciones de radiación, y el seguimiento de sus órbitas permitió compilar mapa detallado el campo gravitacional de la luna.

Para estudiar la situación de la radiación, se lanzó otra nave espacial, Explorer-35, a la órbita circunlunar. Confirmó la ausencia casi completa de un campo magnético y no encontró ningún cinturón de radiación o ionosfera alrededor de la Luna. Esto significó que, a diferencia de la Tierra, nada en la Luna evita el efecto destructivo del viento solar en su superficie.

La siguiente etapa de vuelos de estaciones automáticas.

La última estación interplanetaria no tripulada lanzada por Estados Unidos en enero de 1968 para apoyar el programa Apollo fue Surveyor 7. Faltaban 18 meses para el lanzamiento de la primera nave espacial Apolo con aterrizaje en la Luna.


En la primavera de 1968, la Unión Soviética lanzó la estación espacial automática Zond-4 en una trayectoria que finalmente entró en una órbita alrededor del Sol. Seis meses después, "Zond-5" voló alrededor de la luna y regresó a la Tierra, chapoteando en el Océano Índico. A bordo había criaturas vivientes terrestres: tortugas. Dos meses después, Zond-6 repitió esta operación, haciendo una entrada de rebote a la atmósfera y aterrizando en el territorio de la URSS. Posteriormente, se lanzaron Zond-7 y Zond-8. Las naves espaciales Zond eran versiones modificadas de la nave espacial Soyuz de tres asientos sin tripulación, pero con muestras biológicas. El propósito de los lanzamientos de las estaciones interplanetarias automáticas "Zond-4" - "Zond-8" era realizar pruebas de diseño de vuelo en la versión automática de la nave espacial para dar la vuelta a la Luna, llevando a cabo investigación científica y regresar a la Tierra a una segunda velocidad cósmica.

En la URSS, el estudio de la Luna continuó con la ayuda de estaciones automáticas de la serie Luna. Como antes, las estaciones Luna más pesadas de la nueva generación eran una estructura unificada diseñada para la instalación de una carga útil especializada. "Luna-16" tenía cuatro tanques de combustible esféricos, que proporcionaban un cambio de velocidad de 2,6 km / s para el descenso desde una órbita circunlunar a la superficie, y cuatro tanques de combustible cilíndricos, que proporcionaban un cambio de velocidad de 1 km / s para entrar en una órbita circunlunar. y realizar maniobras orbitales.

La nueva familia de estaciones lunares se divide en tres grupos: vehículos diseñados para entregar muestras de suelo lunar a la Tierra, rovers lunares y satélites lunares. El primero de esta familia fue lanzado con éxito el 13 de julio de 1969, tres días antes del vuelo de la nave espacial Apolo-11, el aparato Luna-15. Tras cuatro días de vuelo, entró en la órbita circunlunar, donde permaneció varios días, realizando dos correcciones orbitales. La investigación científica se llevó a cabo en el espacio lunar, se obtuvo información sobre el funcionamiento de los nuevos sistemas de la estación, que aseguran el aterrizaje en las regiones determinadas de la Luna. Al completar 52 órbitas alrededor de la Luna, se activó el sistema de frenado, la estación dejó la órbita y cayó sobre la superficie lunar en un área determinada.

14 meses después, Luna-16 llevó a cabo la primera operación automática de entrega de muestras de suelo lunar, cuyo aterrizaje suave se realizó el 20 de septiembre de 1970 en la región de Sea of ​​Plenty. Se colocó un dispositivo especial de toma de tierra en una varilla larga sobre la superficie lunar. El taladro de percusión rotatorio hueco se hundió a 0,35 m de profundidad en el suelo, llenando la cavidad. Después de eso, el dispositivo de toma de tierra se elevó a la etapa de despegue y se colocó en la cápsula de retorno. Se entregaron 105 g de suelo "marino" a la Tierra. Mientras realizaba la misma tarea, la estación Luna-20 logró entregar 55 g de roca continental a la Tierra. Posteriormente, se modificó significativamente el dispositivo de toma de tierra y durante el vuelo del "Luna-24" se sumergió la perforadora a una profundidad de casi 2 m. La cavidad de la perforadora contenía un casquillo elástico, que, a medida que se profundizaba, se rellenaba. , como al rellenar una salchicha. Una vez completada la perforación, se retiró la carcasa llena (8 mm de diámetro, 1600 mm de largo), se enrolló como un cable en un cabrestante y se empaquetó en un vehículo de retorno. El dispositivo de perforación descargado se lanzó desde la parte superior del vehículo, se pusieron en marcha los motores de la etapa de despegue, proporcionando ascenso vertical y aceleración a una velocidad de 2,7 km / s. La ubicación del muestreo de suelo se eligió de tal manera que, luego de salir de la zona de atracción de la Luna, la etapa de despegue se encontrara en la trayectoria de un impacto directo en la Tierra, eliminando así la necesidad de una corrección intermedia. . Con el tiempo, se mejoró la etapa de despegue, lo que permitió tomar muestras de suelo no solo cerca del ecuador a 56 ° E. e. Tres días después, la cápsula devuelta regresó a la Tierra y se extrajeron muestras de suelo que pesaban 0,17 kg para la investigación.

Cuando se lanzó la estación "Luna-17", se estableció por primera vez la tarea de moverse a lo largo de la superficie lunar. Después de un aterrizaje exitoso, se bajó una escalera especial desde la plataforma de aterrizaje del bea para que el carro de ocho ruedas "Lunokhod-1" descendiera a la superficie lunar. Este fue uno de los experimentos soviéticos más importantes en exploración lunar; Lunokhod-1 recorrió más de 10,5 km durante diez meses de funcionamiento. Durante un día lunar, la tapa de la parte superior del casco de Lunokhod se dobló hacia atrás y el elemento bateria solar, ubicado en su lado interior, genera electricidad. Durante dos semanas en una noche de luna llena, la tapa se cerró y la circulación de aire calentado por una fuente de calor isotópica proporcionó un termostato interno. Lunokhod-1 estaba equipado con dos y Lunokhod-2 con tres cámaras de televisión, lo que permitió a cinco operadores en la Tierra controlar el movimiento del aparato. Lunokhod se detuvo periódicamente para transmitir un panorama completo de los alrededores. También se realizaron estudios de suelos: físicos propiedades mecánicas con un medidor de suelo mecánico y composición química con un espectrómetro de rayos X. Un reflector de esquina óptico, compuesto por 14 elementos, permitió realizar mediciones láser de la distancia entre la Tierra y la Luna con una precisión de 40 cm.

Lunokhod-2 fue entregado a la luna por la estación Luna-21, que realizó un aterrizaje suave en el territorio del cráter Lemonnier con un diámetro de 55 km. Este antiguo cráter estuvo una vez lleno de lava, y solo una parte de su borde permaneció en la superficie. Por lo tanto, combina las propiedades del mar lunar y del continente. La ruta del Lunokhod corría primero hacia el sur en una zona de alivio de transición, y luego hacia el este hasta una larga ruptura en la roca, que recuerda al surco de Hadley, que los astronautas del Apolo 15 inspeccionaron. Durante cinco meses de existencia activa, "Lunokhod-2" ha recorrido un camino de 37 km.

La estación "Luna-18", lanzada en septiembre de 1971, realizó maniobras en órbita para desarrollar métodos de navegación circunlunar y aterrizaje en la luna, y luego llegó a la luna cerca del borde del Mar de la Abundancia. En febrero de 1972, la estación Luna-20 aterrizó en la región continental de difícil acceso entre el Mar de la Abundancia y el Mar de las Crisis; durante este vuelo, se entregaron muestras de suelo lunar a la Tierra.

Luna-19 se lanzó a una órbita circular circunlunar con una altitud de 140 km sobre la superficie lunar, y luego se transfirió a una nueva órbita con parámetros de 135 X 127 km. A partir de esta órbita, se obtuvieron imágenes de la región con los límites de 30-60 ° S. NS. y 20-30 ° este. así como los resultados del estudio de las condiciones de radiación y micrometeoritos. Las observaciones de la evolución de la órbita durante los dos primeros meses de existencia activa del satélite permitieron revelar la asimetría de los hemisferios norte y sur de la Luna. En febrero de 1972, la estación Luna-20 aterrizó en la región continental de difícil acceso entre el Mar de la Abundancia y el Mar de las Crisis; durante este vuelo, se entregaron muestras de suelo lunar a la Tierra.

Durante el vuelo de la estación "Luna-22" durante los 18 meses de su existencia activa, se llevó a cabo un extenso programa de maniobras en una órbita circunlunar y un relevamiento de la superficie lunar. Además, se midió la radiación gamma de la superficie para revelar su composición química detallada. El seguimiento de los parámetros de la órbita ayudó a determinar las características de las anomalías del campo gravitacional de la Luna, provocadas por concentraciones locales de rocas densas. Por encima de tal área, la nave espacial experimenta una atracción más fuerte, lo que lleva a una ligera curvatura de la órbita.

La estación Luna-24 aterrizó en la parte sureste del Mar de Crisis; Se enviaron muestras de suelo lunar a la Tierra desde una profundidad de unos 2 m.

Otra nave espacial estadounidense fue lanzada a la órbita circunlunar, pero no para la exploración de la Luna. Era el satélite de radioastronomía Explorer-49, equipado con cuatro antenas de 230 m de largo que, cuando estaban completamente desplegadas, formaban una figura gigante en forma de X. Mientras estaba en órbita circunlunar, este dispositivo registraba fuentes de radio celestes en ausencia del ruido de fondo de la Tierra. Las coordenadas de las fuentes podrían fijarse en el momento de la desaparición y reaparición de las señales desde detrás de la Luna.

Como hace miles de millones de años, la Luna continúa girando alrededor de la Tierra. En casi treinta puntos de su superficie, hay evidencia de la presencia de un hombre: dispositivos automáticos creados por sus manos y las huellas de doce astronautas de seis naves Apolo. La información recibida permitió encontrar respuestas a muchas preguntas importantes sobre la Luna, pero al mismo tiempo surgieron muchas más preguntas nuevas. Con el tiempo, el hombre, nuevos instrumentos y mecanismos volverán a la Luna, posiblemente para la construcción de bases permanentes, que se harán realidad gracias a los conocimientos adquiridos con la ayuda de dispositivos automáticos que han realizado vuelos a la Luna durante las últimas décadas. .


2 de enero de 1959 soviético Cohete espacial por primera vez en la historia, alcanzó la segunda velocidad cósmica requerida para vuelos interplanetarios, y llevó la estación interplanetaria automática "Luna-1" a la trayectoria lunar. Este evento marcó el comienzo de la "carrera lunar" entre las dos superpotencias: la URSS y los EE. UU.

"Luna-1"


El 2 de enero de 1959, la URSS lanzó el cohete portador Vostok-L, que puso a la estación interplanetaria automática Luna-1 en la trayectoria lunar. El AMC voló a una distancia de 6 mil km. de la superficie lunar y entró en una órbita heliocéntrica. El propósito del vuelo era llegar a la superficie lunar por Luna-1. Todo el equipo a bordo funcionó correctamente, pero se produjo un error en el ciclograma de vuelo y el AMP no alcanzó la superficie lunar. Esto no afectó la efectividad de los experimentos a bordo. Durante el vuelo de "Luna-1" fue posible registrar el cinturón de radiación exterior de la Tierra, medir los parámetros del viento solar por primera vez, establecer la ausencia de un campo magnético en la Luna y realizar un experimento para crear un cometa artificial. Además, "Luna-1" se convirtió en una nave espacial que logró alcanzar la segunda velocidad cósmica, superó la gravedad y se convirtió en un satélite artificial del Sol.

"Pioneer-4"


El 3 de marzo de 1959, la nave espacial estadounidense Pioneer-4 fue lanzada desde el cosmódromo de Cabo Cañaveral, que fue la primera en volar alrededor de la luna. Se instalaron a bordo un contador Geiger y un sensor fotoeléctrico para fotografiar la superficie lunar. La nave espacial voló a una distancia de 60 mil kilómetros de la Luna a una velocidad de 7.230 km / s. Durante 82 horas, "Pioneer-4" transmitió datos sobre la situación de la radiación a la Tierra: no se encontró radiación en la vecindad lunar. Pioneer 4 fue la primera nave espacial estadounidense en superar la gravedad.

"Luna-2"


El 12 de septiembre de 1959, la estación interplanetaria automática "Luna-2" fue lanzada desde el cosmódromo de Baikonur, que se convirtió en la primera estación del mundo en alcanzar la superficie lunar. AMK no tenía su propio sistema de propulsión. Del equipo científico, se instalaron contadores Geiger, contadores de centelleo, magnetómetros y detectores de micrometeoritos en el Luna-2. Luna-2 entregó un banderín con el emblema de la URSS a la superficie lunar. Una copia de este banderín de N.S. Jruschov entregó el poder al presidente estadounidense Eisenhower. Vale la pena señalar que la URSS demostró el modelo Luna-2 en varias exposiciones europeas, y la CIA pudo obtener acceso ilimitado al modelo para estudiar posibles características.

"Luna-3"


El 4 de octubre de 1959, el Luna-3 AMS fue lanzado desde Baikonur, cuyo propósito era estudiar el espacio exterior y la Luna. Durante estos vuelos, por primera vez en la historia, se obtuvieron fotos de la cara oculta de la luna. La masa de la nave espacial Luna-3 es de 278,5 kg. A bordo de la nave espacial se instalaron sistemas de orientación telemétrica, de ingeniería radioeléctrica y fototelemétrica, que permitieron la orientación relativa a la Luna y al Sol, un sistema de suministro de energía con baterías solares y un complejo de equipos científicos con laboratorio fotográfico.


Luna-3 hizo 11 revoluciones alrededor de la Tierra y luego entró en la atmósfera terrestre y dejó de existir. A pesar de la baja calidad de las imágenes, las fotografías obtenidas dieron prioridad a la URSS para nombrar los objetos en la superficie lunar. Así es como aparecieron los circos y cráteres de Lobachevsky, Kurchatov, Hertz, Mendeleev, Popov, Sklodowska-Curie y el mar lunar de Moscú en el mapa de la luna.

Guardabosques 4


El 23 de abril de 1962, la estación interplanetaria automática estadounidense Ranger 4 fue lanzada desde Cabo Cañaveral. AMC llevaba una cápsula de 42,6 kg que contenía un sismómetro magnético y un espectrómetro gamma. Los estadounidenses planearon dejar caer la cápsula en la región del Océano de Tormentas y realizar una investigación durante 30 días. Pero el equipo a bordo estaba averiado y el Ranger 4 no pudo procesar los comandos que provenían de la Tierra. La duración del vuelo del AMS "Ranger-4" es de 63 horas y 57 minutos.

"Luna-4S"


El 4 de enero de 1963, el vehículo de lanzamiento Molniya puso en órbita la nave espacial Luna-4S, que se suponía que haría un aterrizaje suave en la superficie lunar por primera vez en la historia de los vuelos espaciales. Pero el inicio hacia la Luna no se produjo por razones técnicas, y el 5 de enero de 1963, Luna-4S ingresó a las densas capas de la atmósfera y dejó de existir.

Guardabosques 9


El 21 de marzo de 1965, los estadounidenses lanzaron el Ranger 9, cuyo objetivo era obtener fotografías detalladas de la superficie lunar en los últimos minutos antes de un aterrizaje forzoso. El dispositivo se orientó de tal manera que el eje central de las cámaras coincidiera completamente con el vector de velocidad. Esto fue para evitar "difuminar la imagen".


17,5 minutos antes de la caída (la distancia a la superficie lunar era de 2360 km), se obtuvieron 5814 imágenes de televisión de la superficie lunar. El trabajo de Ranger-9 recibió las más altas calificaciones de la comunidad científica mundial.

"Luna-9"


El 31 de enero de 1966, la nave espacial soviética Luna-9 se lanzó desde Baikonur, que el 3 de febrero realizó el primer aterrizaje suave en la Luna. AMC aterrizó en el Océano de las Tormentas. Se realizaron 7 sesiones de comunicación con la estación, cuya duración fue de más de 8 horas. Durante las sesiones de comunicación, Luna-9 transmitió imágenes panorámicas de la superficie lunar cerca del lugar de aterrizaje.

Apolo 11


Del 16 al 24 de julio de 1969 tuvo lugar el vuelo de la nave espacial tripulada estadounidense de la serie Apollo. Este vuelo es famoso principalmente por el hecho de que los terrestres por primera vez en la historia aterrizaron en la superficie de un cuerpo cósmico. El 20 de julio de 1969 a las 20:17:39, el módulo lunar del barco a bordo con el comandante de la tripulación Neil Armstrong y el piloto Edwin Aldrin aterrizó en la parte suroeste del Mar de la Tranquilidad. Los astronautas realizaron una salida a la superficie lunar, que duró 2 horas 31 minutos 40 segundos. El piloto del módulo de mando Michael Collins los estaba esperando en órbita circunlunar. Los astronautas colocaron la bandera de Estados Unidos en el lugar de aterrizaje. Los estadounidenses colocaron un conjunto de instrumentos científicos en la superficie lunar y recolectaron 21,6 kg de muestras de suelo lunar, que fueron entregadas a la Tierra. Se sabe que tras su regreso, los miembros de la tripulación y las muestras lunares fueron sometidos a estricta cuarentena, que no reveló ningún microorganismo lunar.


El Apolo 11 condujo al logro del objetivo establecido por el presidente de los Estados Unidos, John F. Kennedy: aterrizar en la luna, superando a la URSS en la carrera lunar. Vale la pena señalar que el hecho del aterrizaje de los estadounidenses en la superficie lunar genera dudas entre los científicos modernos.

"Lunokhod-1"



10 de noviembre de 1970 desde el cosmódromo Luna-17 de Baikonur. El 17 de noviembre, AMS aterrizó en el Mar de las lluvias, y el primer rover del mundo, el vehículo autopropulsado a control remoto soviético "Lunokhod-1", que fue diseñado para explorar la Luna y trabajó en la Luna durante 10,5 meses. (11 días lunares).

Durante su operación, Lunokhod-1 recorrió 10,540 metros, moviéndose a una velocidad de 2 km / h, y examinó un área de 80 mil metros cuadrados. Transmitió 211 panoramas lunares y 25 mil fotos a la tierra. Durante 157 sesiones con la Tierra, Lunokhod-1 recibió 24.820 comandos de radio y realizó un análisis químico del suelo en 25 puntos.


El 15 de septiembre de 1971, el recurso de la fuente de calor isotópica se agotó y la temperatura dentro del contenedor sellado del Lunokhod comenzó a descender. El 30 de septiembre, el dispositivo no se puso en contacto y el 4 de octubre los científicos dejaron de intentar ponerse en contacto con él.

Vale la pena señalar que la batalla por la luna continúa hoy: las potencias espaciales están desarrollando las tecnologías más increíbles mediante la planificación.

5: Excelente 4: Bueno 3: Promedio 2: Deficiente 1: Terrible

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Estaciones automáticas soviéticas "Luna"

"Luna-1"- el primer AMS del mundo lanzado a la región de la Luna el 2 de enero de 1959. Habiendo pasado cerca de la Luna a una distancia de 5-6 mil km de su superficie, el 4 de enero de 1959 AMS dejó la esfera de gravedad y se convirtió en el primer planeta artificial del sistema solar con los parámetros: perihelio 146,4 millones de km y afelio 197,2 millones de km. La masa final de la última (3ª) etapa del vehículo de lanzamiento (LV) con el AMS "Luna-1" es de 1472 kg. La masa del contenedor Luna-1 con equipo es de 361,3 kg. El AMS albergaba equipos de radio, un sistema de telemetría, un conjunto de instrumentos y otros equipos. Los dispositivos están diseñados para estudiar la intensidad y composición de los rayos cósmicos, el componente gaseoso de la materia interplanetaria, las partículas meteóricas, la radiación corpuscular del Sol y el campo magnético interplanetario. En la última etapa del cohete, se instaló el aparato para la formación de una nube de sodio, un cometa artificial. El 3 de enero, a una distancia de 113.000 km de la Tierra, se formó una nube de sodio naranja dorado observada visualmente. Durante el vuelo "Luna-1" se alcanzó por primera vez la segunda velocidad cósmica. Se han registrado fuertes corrientes de plasma ionizado por primera vez en el espacio interplanetario. En la prensa mundial, AMS "Luna-1" fue nombrado "Sueño".

"Luna-2" El 12 de septiembre de 1959 realizó el primer vuelo del mundo a otro cuerpo celeste. El 14 de septiembre de 1959, la nave espacial Luna-2 y la última etapa del vehículo de lanzamiento alcanzaron la superficie lunar (al oeste del Mar de la Claridad, cerca de los cráteres Aristille, Archimedes y Autolycus) y entregaron banderines con el Emblema Estatal de la URSS. La masa final del AMS con la última etapa del vehículo de lanzamiento es de 1511 kg con la masa del contenedor, así como el equipo científico y de medición 390,2 kg. Un análisis de la información científica obtenida por Luna-2 mostró que la Luna prácticamente no tiene su propio campo magnético y cinturón de radiación.

Luna-2


"Luna-3" lanzado el 4 de octubre de 1959. La masa final de la última etapa del vehículo de lanzamiento con la nave espacial Luna-3 es de 1553 kg, con una masa de equipo científico y de medición con fuentes de energía de 435 kg. El equipo incluyó los siguientes sistemas: ingeniería de radio, telemetría, foto-televisión, orientación relativa al Sol y la Luna, suministro de energía con baterías solares, control de temperatura, así como un complejo de equipos científicos. Moviéndose a lo largo de una trayectoria que envuelve la luna, el AMC pasó a una distancia de 6200 km de su superficie. El 7 de octubre de 1959, la cara oculta de la Luna fue fotografiada desde Luna-3. Las cámaras con lentes de enfoque largo y corto capturaron casi la mitad de la superficie del globo lunar, un tercio de la cual estaba en la zona del borde del lado visible desde la Tierra y dos tercios, en el lado invisible. Tras procesar la película a bordo, las imágenes obtenidas fueron transmitidas por el sistema de foto-televisión a la Tierra cuando la estación se encontraba a una distancia de 40.000 km de la misma. El vuelo "Luna-3" fue la primera experiencia de estudiar otra cuerpo celestial con la transmisión de su imagen desde la nave espacial. Después de volar alrededor de la Luna, el AMS se movió a una órbita elíptica alargada del satélite con una altitud de apogeo de 480 mil km. Habiendo completado 11 revoluciones en órbita, entró en la atmósfera terrestre y dejó de existir.


Luna-3


"Luna-4" - Luna-8- AMS, lanzado en 1963-65 para una mayor exploración de la Luna y el desarrollo de un aterrizaje suave en ella de un contenedor con equipo científico. Se completaron las pruebas experimentales de todo el complejo de sistemas que proporcionan un aterrizaje suave, incluidos los sistemas de astroorientación, el control de equipos de radio a bordo, el control de radio de la trayectoria de vuelo y los dispositivos de control autónomos. La masa del AMS después de la separación de la etapa de refuerzo del RN es 1422-1552 kg.


Luna 4


"Luna-9"- AMS, por primera vez en el mundo, realizó un aterrizaje suave en la Luna y la transmisión de una imagen de su superficie a la Tierra. Lanzado el 31 de enero de 1966, un LV de 4 etapas que utiliza la órbita de referencia del satélite. La estación lunar automática aterrizó el 3 de febrero de 1966 en la región del Océano de Tormentas, al oeste de los cráteres Reiner y Marii, en el punto con coordenadas 64 ° 22 "W y 7 ° 08" N. NS. Los panoramas del paisaje lunar se transmitieron a la Tierra (en diferentes ángulos del Sol sobre el horizonte). Se realizaron siete sesiones de radiocomunicación (de más de 8 horas de duración) para transmitir información científica. El AMS operó en la Luna durante 75 horas. El Luna-9 consiste en un AMS diseñado para operar en la superficie lunar, un compartimiento de equipo de control y un sistema de propulsión para la corrección de trayectoria y desaceleración antes del aterrizaje. La masa total del "Luna-9" después de ser colocado en una trayectoria de vuelo a la Luna y separado de la etapa de refuerzo del vehículo de lanzamiento es de 1583 kg. La masa del AMS después de aterrizar en la luna es de 100 kg. Su carcasa sellada contiene: equipo de televisión, equipo de comunicación por radio, un dispositivo de tiempo de programación, equipo científico, un sistema de control térmico y fuentes de alimentación. Las imágenes de la superficie lunar transmitidas por Luna 9 y el aterrizaje exitoso fueron cruciales para futuros vuelos a la Luna.


Luna 9


"Luna-10"- el primer satélite artificial de la Luna (ISL). Fue lanzado el 31 de marzo de 1966. La masa del AMS en la trayectoria de vuelo a la Luna es de 1582 kg, la masa del ISL, separada el 3 de abril después de la transición a una órbita selenocéntrica, es de 240 kg. Parámetros orbitales: perilune 350 km, aposetments 1017 km, período orbital 2 h 58 min 15 seg, inclinación del plano del ecuador lunar 71 ° 54 ". Trabajo activo equipo durante 56 días. Durante este tiempo, la ISL realizó 460 órbitas alrededor de la Luna, se realizaron 219 sesiones de radiocomunicación, se obtuvo información sobre los campos gravitacionales y magnéticos de la Luna, la pluma magnética de la Tierra, que fue repetidamente golpeada por la Luna y la ISL, como así como datos indirectos sobre la composición química y radiactividad de las rocas lunares superficiales. Desde la ISL, la melodía de la "Internacional" se transmitió a la Tierra por radio, por primera vez, durante el 23º Congreso del PCUS. Para la creación y el lanzamiento de Luna-9 y Luna-10 AMS, la Federación Internacional de Aviación (FAI) otorgó a los científicos, diseñadores y trabajadores soviéticos un diploma honorífico.


Luna-10


"Luna-11"- la segunda ISL; lanzado el 24 de agosto de 1966. Peso AMC 1640 kg. El 27 de agosto, Luna-11 fue trasladado a una órbita circunlunar con los siguientes parámetros: perilune 160 km, aposetments 1200 km, inclinación 27 °, período orbital 2 h 58 min. El ISL hizo 277 vueltas, después de haber trabajado 38 días. Los instrumentos científicos continuaron la exploración de la Luna y el espacio casi lunar, iniciada por Luna-10 ISL. Se realizaron 137 sesiones de radiocomunicación.


Luna 11


"Luna-12"- la tercera ISL soviética; lanzado el 22 de octubre de 1966. Parámetros orbitales: perilune unos 100 km, unos 1740 km. La masa del AMS en la órbita ISL es de 1148 kg. Luna-12 operó activamente durante 85 días. A bordo de la ISL, además del equipo científico, había un sistema de foto-televisión de alta resolución (1100 líneas); con su ayuda, se obtuvieron imágenes a gran escala de áreas de la superficie lunar en la región del Mar de las Lluvias, el cráter Aristarchus y otros y se transmitieron a la Tierra (cráteres de hasta 15-20 m de tamaño y objetos individuales hasta 5 m de tamaño difieren). La estación funcionó hasta el 19 de enero de 1967. Se llevaron a cabo 302 sesiones de comunicación por radio. En la órbita 602, después de que se completó el programa de vuelo, se interrumpió la comunicación por radio con la estación.


Luna-12


Luna-13- el segundo AMS para realizar un aterrizaje suave en la luna. Lanzado el 21 de diciembre de 1966. El 24 de diciembre aterrizó en el área del Océano de Tormentas en un punto con coordenadas selenográficas 62 ° 03 "de longitud oeste y 18 ° 52" n. NS. La masa del AMS después de aterrizar en la luna es de 112 kg. Con la ayuda de un medidor de suelo mecánico, dinamógrafo y medidor de densidad de radiación, se obtuvieron datos sobre las propiedades físicas y mecánicas de la capa superficial del suelo lunar. Los contadores de descarga de gas que registraron la radiación corpuscular cósmica permitieron determinar la reflectividad de la superficie lunar para los rayos cósmicos. 5 grandes panoramas del paisaje lunar se transmitieron a la Tierra a diferentes alturas del Sol sobre el horizonte.


Luna 13


Luna-14- la cuarta ISL soviética. Lanzado el 7 de abril de 1968. Parámetros orbitales: perilune 160 km, aposet 870 km. Se refinó la proporción de las masas de la Tierra y la Luna; investigó el campo gravitacional de la luna y su forma mediante el método de observaciones sistemáticas a largo plazo de los cambios en los parámetros de la órbita; se estudiaron las condiciones para el paso y la estabilidad de las señales de radio transmitidas desde la Tierra a la ISL y viceversa en varias posiciones relativas a la Luna, en particular, al acercarse al disco lunar; Medido rayos cósmicos y corrientes de partículas cargadas provenientes del Sol. Recibió Información Adicional para construir una teoría precisa del movimiento de la luna.

Luna-15 lanzado el 13 de julio de 1969, tres días antes del lanzamiento del Apolo 11. El propósito de esta estación era tomar muestras del suelo lunar. Entró en la órbita lunar simultáneamente con el Apolo 11. Si tiene éxito, nuestras estaciones podrían tomar muestras de suelo y, por primera vez, comenzar desde la Luna con un regreso a la Tierra antes que los estadounidenses. En el libro de Yu.I. Mukhin "Anti-Apollo: la estafa lunar de los EE. UU." Se dice: "aunque la probabilidad de una colisión era mucho menor que en el cielo sobre el lago de Constanza, los estadounidenses preguntaron a la Academia de la URSS de Ciencias sobre los parámetros de la órbita de nuestro AMS. Fueron informados. Por alguna razón, el AMC estuvo en órbita durante mucho tiempo. Luego hizo un aterrizaje forzoso en el regolito. Los estadounidenses ganaron la competencia. ¿Cómo? ¿Qué significan estos días de "Luna-15" dando vueltas alrededor de la Luna: mal funcionamiento a bordo o ... negociaciones de algunas autoridades? ¿Nuestro AMC se bloqueó por sí solo o se ayudó a hacerlo? " Solo Luna-16 pudo tomar muestras de suelo.


Luna 15


"Luna-16"- AMS, que realizó el primer vuelo Tierra - Luna - Tierra y entregó muestras de suelo lunar. Fue lanzado el 12 de septiembre de 1970. El 17 de septiembre entró en una órbita circular selenocéntrica con una distancia de 110 km desde la superficie lunar, una inclinación de 70 °, un período orbital de 1 hora 59 minutos. Posteriormente, se resolvió la difícil tarea de formar una órbita previa al aterrizaje con una periluna baja. Se realizó un aterrizaje suave el 20 de septiembre de 1970 en la región del Mar de la Abundancia en el punto con las coordenadas 56 ° 18 "E y 0 ° 41" S. NS. El dispositivo de toma de suelo proporcionó perforación y muestreo del suelo. El cohete Luna-Tierra fue lanzado desde la Luna por orden de la Tierra el 21 de septiembre de 1970. El 24 de septiembre, el vehículo de reentrada se separó del compartimiento de instrumentos y aterrizó en el área calculada. Luna-16 consta de una plataforma de aterrizaje con un dispositivo de toma de tierra y un cohete espacial Luna-Tierra con un vehículo de reentrada. La masa del AMS al aterrizar en la superficie lunar es de 1880 kg. La plataforma de aterrizaje es una unidad de cohete multipropósito independiente con un líquido motor de cohete, un sistema de tanques con propulsores, compartimentos de instrumentos y soportes amortiguadores para aterrizar en la superficie lunar.


Luna 16


Luna-17- AMC, que entregó el primer dispositivo móvil automático laboratorio científico Lunokhod-1. Lanzamiento de Luna-17 - 10 de noviembre de 1970, 17 de noviembre - aterrizaje suave en la Luna en la región del Mar de las Lluvias, en un punto con coordenadas 35 ° W. d. y 38 ° 17 "N lat.

Durante el desarrollo y la creación del vehículo lunar, los científicos y diseñadores soviéticos se enfrentaron a la necesidad de resolver un complejo de problemas complejos. Era necesario crear completamente nuevo tipo una máquina capaz de funcionar durante mucho tiempo en condiciones inusuales de espacio abierto en la superficie de otro cuerpo celeste. Las principales tareas: creación de un dispositivo de propulsión óptimo con alta capacidad de cross-country con bajo consumo de masa y energía, proporcionando trabajo confiable y seguridad vial; sistemas de control remoto para el movimiento del Lunokhod; proporcionando lo necesario condiciones termicas utilizar un sistema de control térmico que mantenga la temperatura del gas en los compartimentos de instrumentos, elementos estructurales y equipos ubicados dentro de los compartimentos sellados y fuera de ellos (en espacios abiertos durante los días y noches lunares) dentro de los límites especificados; selección de fuentes de alimentación, materiales para elementos estructurales; desarrollo de lubricantes y sistemas de lubricación para condiciones de vacío y más.

Equipo científico L. s. pero. se suponía que aseguraría el estudio de las características topográficas y selenio-morfológicas de la zona; determinación de la composición química y propiedades físicas y mecánicas del suelo; estudio de la situación de la radiación en la trayectoria de vuelo a la Luna, en el espacio circunlunar y en la superficie de la Luna; Radiación cósmica de rayos X; experimentos sobre medición láser de la luna. La primera L. con. pero. - el "Lunokhod-1" soviético (Fig. 1), destinado a un gran complejo de investigación científica en la superficie lunar, fue entregado a la luna por la estación interplanetaria automática "Luna-17" (ver Error! Fuente de referencia no encontrada .), trabajó en su superficie desde el 17 de noviembre de 1970 al 4 de octubre de 1971 y pasó 10540 m. "Lunokhod-1" consta de 2 partes: un compartimento de instrumentos y un chasis con ruedas. La masa de Lunokhod-1 es 756 kg. El compartimento de instrumentos sellado tiene forma de cono truncado. Su cuerpo esta hecho de aleaciones de magnesio proporcionando suficiente fuerza y ​​ligereza. La parte superior de la carcasa del compartimento se utiliza como radiador-enfriador en el sistema de control térmico y se cierra con una tapa. Durante la noche de luna, la tapa cierra el radiador y evita la radiación de calor del compartimento. Durante un día lunar, la tapa está abierta y los elementos de la batería solar ubicados en su lado interno proporcionan la recarga de las baterías que suministran electricidad al equipo a bordo.

El compartimento de instrumentos contiene sistemas de control térmico, fuentes de alimentación, dispositivos de recepción y transmisión del complejo de radio, dispositivos del sistema de control remoto y dispositivos electrónicos de conversión de equipos científicos. En la parte frontal hay: ojos de buey de cámaras de televisión, un accionamiento eléctrico de una antena móvil altamente direccional que se utiliza para transmitir imágenes de televisión de la superficie lunar a la Tierra; una antena de baja dirección que proporciona recepción de comandos de radio y transmisión de información de telemetría, instrumentos científicos y un reflector óptico de esquina fabricado en Francia. En los lados izquierdo y derecho están instalados: 2 cámaras telefoto panorámicas (además, en cada par una de las cámaras está estructuralmente combinada con un determinante vertical local), 4 antenas de látigo para recibir comandos de radio de la Tierra en un rango de frecuencia diferente. Se utiliza una fuente isotópica de energía térmica para calentar el gas que circula dentro del aparato. Junto a él hay un dispositivo para determinar las propiedades físicas y mecánicas del suelo lunar.

Los cambios bruscos de temperatura durante el cambio de día y noche en la superficie de la Luna, así como gran diferencia Las temperaturas entre las partes del aparato ubicadas en el Sol y en la sombra, requirieron el desarrollo de sistema especial termorregulación. A temperaturas bajas Durante la noche de luna, para calentar el compartimento de instrumentos, la circulación del gas refrigerante a lo largo del circuito de refrigeración se detiene automáticamente y el gas se dirige al circuito de calefacción.

El sistema de suministro de energía del Lunokhod consta de baterías tampón solares y químicas, así como dispositivos de control automático. La batería solar se controla desde la Tierra; la cubierta se puede ajustar a cualquier ángulo entre cero y 180 ° para maximizar el uso de la energía solar.

El complejo de radio a bordo recibe comandos del Centro de control y transfiere información del vehículo al suelo. Varios sistemas del complejo de radio se utilizan no solo cuando se trabaja en la superficie lunar, sino también durante el vuelo desde la Tierra. Dos sistemas de televisión L. s. pero. servir para resolver tareas independientes... El sistema de televisión de bajo marco está diseñado para transmitir imágenes de televisión del terreno a la Tierra, que son necesarias para la tripulación, que controla el movimiento del Lunokhod desde la Tierra. La posibilidad y conveniencia de utilizar un sistema de este tipo, que se caracteriza por una tasa de transmisión de imágenes más baja en comparación con el estándar de transmisión de televisión, fue dictada por condiciones lunares específicas. El principal es un cambio lento en el paisaje cuando el rover lunar se mueve. El segundo sistema de televisión se utiliza para obtener una imagen panorámica del área circundante y las áreas de estudio. cielo estrellado, El Sol y la Tierra con el propósito de orientación astro. El sistema consta de 4 cámaras telefoto panorámicas.

El chasis autopropulsado proporciona una solución a un problema fundamentalmente nuevo en astronáutica: el movimiento de un laboratorio automático en la superficie lunar. Está diseñado de tal manera que el vehículo lunar tiene una alta capacidad de campo a través y funciona de manera confiable durante mucho tiempo con un peso muerto y un consumo de energía mínimos. El chasis asegura el movimiento del vehículo lunar hacia adelante (con 2 velocidades) y hacia atrás, gira en su lugar y en movimiento. Consta de un tren de rodaje, una unidad de automatización, un sistema de seguridad vial, un dispositivo y un conjunto de sensores para determinar las propiedades mecánicas del suelo y evaluar la transitabilidad del chasis. El giro se logra debido a las diferentes velocidades de rotación de las ruedas de los lados derecho e izquierdo y un cambio en la dirección de su rotación. El frenado se realiza cambiando los motores de tracción del chasis al modo de frenado electrodinámico. Se aplican frenos de disco controlados electromagnéticamente para mantener el vehículo en las pendientes y detenerlo por completo. La unidad de automatización controla el movimiento del rover lunar mediante comandos de radio desde la Tierra, mide y controla los principales parámetros del chasis autopropulsado y el funcionamiento automático de los instrumentos para estudiar las propiedades mecánicas del suelo lunar. El sistema de seguridad vial proporciona una parada automática en los ángulos límite de balanceo y trimado y sobrecargas de los motores eléctricos de las ruedas.

El dispositivo para determinar las propiedades mecánicas del suelo lunar le permite recibir rápidamente información sobre las condiciones de movimiento del suelo. La distancia recorrida está determinada por el número de revoluciones de las ruedas motrices. Para tener en cuenta su deslizamiento, se realiza una enmienda, determinada con la ayuda de una novena rueda que rueda libremente, que se baja al suelo mediante un accionamiento especial y se eleva a posición inicial... El vehículo es controlado desde el Centro de Comunicación Espacial de Largo Alcance por una tripulación compuesta por un comandante, conductor, navegador, operador e ingeniero de vuelo.

El modo de conducción se selecciona como resultado de la evaluación de la información de la televisión y los datos telemétricos que llegan rápidamente sobre la cantidad de balanceo, el recorte de la distancia recorrida, el estado y los modos de funcionamiento de las ruedas motrices. En condiciones vacío espacial, radiación, cambios de temperatura significativos y terrenos difíciles a lo largo de la ruta de movimiento, todos los sistemas e instrumentos científicos del Lunokhod funcionaron normalmente, asegurando la implementación de los programas principales y adicionales de investigación científica de la Luna y el espacio exterior, así como la ingeniería y pruebas de diseño.


Luna 17


"Lunokhod-1" examinó la superficie lunar en detalle en un área de 80.000 m2. Para ello, se obtuvieron más de 200 panoramas y más de 20.000 imágenes de la superficie con la ayuda de sistemas de televisión. Se estudiaron las propiedades físicas y mecánicas de la capa superficial del suelo en más de 500 puntos a lo largo de la ruta de tránsito y en 25 puntos se analizó su composición química. El cese del funcionamiento activo de Lunokhod-1 fue causado por el agotamiento de los recursos de su fuente de calor isotópica. Al final del trabajo, se colocó en una plataforma casi horizontal en tal posición, en la que el reflector de la esquina proporcionaba muchos años de láser desde la Tierra.


"Lunokhod-1"


Luna-18 lanzado el 2 de septiembre de 1971. En órbita, la estación llevó a cabo maniobras para desarrollar métodos de navegación circunlunar automática y asegurar el aterrizaje en la luna. Luna-18 completó 54 órbitas. Se realizaron 85 sesiones de radiocomunicación (comprobando el funcionamiento de los sistemas, midiendo los parámetros de la trayectoria de movimiento). El 11 de septiembre, se activó el sistema de propulsión de frenado, la estación se desorbitó y llegó a la Luna en el continente que rodea el Mar de la Abundancia. El lugar de aterrizaje fue seleccionado en una zona montañosa de gran interés científico. Las mediciones mostraron que el aterrizaje de la estación en estas difíciles condiciones topográficas resultó ser desfavorable.

Luna 19- la sexta ISL soviética; lanzado el 28 de septiembre de 1971. El 3 de octubre, la estación entró en una órbita circular selenocéntrica con los siguientes parámetros: altitud sobre la superficie lunar 140 km, inclinación 40 ° 35 ", período orbital 2 h 01 min 45 seg. El 26 de noviembre y 28, la estación fue trasladada a una nueva órbita.observaciones sistemáticas a largo plazo de la evolución de su órbita con el fin de obtener la información necesaria para aclarar el campo gravitacional de la luna, las características del campo magnético interplanetario en las proximidades del La luna se midió continuamente, las fotografías de la superficie lunar se transmitieron a la Tierra.


Luna 19


Luna-20 lanzado el 14 de febrero de 1972. El 18 de febrero, como resultado de la desaceleración, fue trasladado a una órbita selenocéntrica circular con los siguientes parámetros: altitud 100 km, inclinación 65 °, período orbital 1 h 58 min. El 21 de febrero, realizó un aterrizaje suave en la superficie lunar por primera vez en la región continental montañosa entre el Mar de la Abundancia y el Mar de las Crisis, en un punto con coordenadas selenográficas 56 ° 33 "de longitud este y 3 ° 32 "n. NS. Luna-20 es similar en diseño a Luna-16. El mecanismo de toma de suelo perforó el suelo lunar y tomó muestras, que se colocaron en el contenedor del vehículo de reentrada y se sellaron. El 23 de febrero se lanzó desde la Luna un cohete espacial con un vehículo de reentrada. El 25 de febrero, el vehículo de reentrada Luna-20 aterrizó en el área de diseño de la URSS. Se entregaron muestras de suelo lunar a la Tierra, tomadas por primera vez en la región continental de la Luna, de difícil acceso.

Luna-21 entregado a la superficie lunar "Lunokhod-2". El lanzamiento tuvo lugar el 8 de enero de 1973. Luna 21 realizó un aterrizaje lunar suave en el borde este del Mar de la Claridad, dentro del Cráter Lemonnier, a 30 ° 27 "E y 25 ° 51" N. NS. El 16 de enero, bajé del embarcadero Luna-21 por la escalera. "Lunokhod-2".


Luna-21


El 16 de enero de 1973, con la ayuda de la estación automática Luna-21, Lunokhod-2 fue entregado a la región de las afueras orientales del Mar de la Claridad (el antiguo cráter Lemonnier). La elección del área de aterrizaje especificada fue dictada por la conveniencia de obtener nuevos datos de la compleja zona de unión del mar y el continente (y también, según algunos investigadores, para verificar la confiabilidad del hecho de que los estadounidenses aterrizaron en la luna). La mejora en el diseño de los sistemas a bordo, así como la instalación de dispositivos adicionales y la expansión de las capacidades del equipo, hicieron posible aumentar significativamente la maniobrabilidad y llevar a cabo una gran cantidad de investigación científica. Durante 5 días lunares en terreno difícil, Lunokhod-2 cubrió una distancia de 37 km.


"Lunokhod-2"


Luna-22 fue lanzado el 29 de mayo de 1974 y entró en órbita lunar el 9 de junio. Sirvió como satélite artificial de la Luna, exploración del espacio lunar (incluido el entorno de meteoritos).

"Luna-23" fue lanzado el 28 de octubre de 1974 y aterrizó suavemente en la luna el 6 de noviembre. Probablemente, su lanzamiento fue programado para coincidir con el próximo aniversario de la Gran Revolución de Octubre. Las tareas de la estación incluían la captura y estudio del suelo lunar, pero el aterrizaje lunar se produjo en una zona con un relieve desfavorable, por lo que se rompió el dispositivo de toma de suelo. Del 6 al 9 de noviembre, los estudios se llevaron a cabo según un programa abreviado.

Luna-24 fue lanzado el 9 de agosto de 1976 y aterrizó el 18 de agosto en la región del Mar de Crisis. La misión de la estación era tomar el suelo lunar "mar" (a pesar de que "Luna-16" tomó suelo en la frontera del mar y el continente, y "Luna-20" - en el continente). El módulo de despegue con suelo lunar fue lanzado desde la Luna el 19 de agosto y el 22 de agosto la cápsula con suelo llegó a la Tierra.


Luna-24

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