> Mėnulio tyrinėjimas
|
Apsvarstykite mokslinę erdvę mėnulio tyrinėjimas- Žemės palydovas: pirmasis skrydis į Mėnulį ir pirmasis žmogus, tyrimų aparatais aprašymas su nuotraukomis, svarbios datos.
Mėnulis yra arčiausiai Žemės, todėl tapo pagrindiniu kosminių tyrimų objektu ir vienu iš JAV ir SSRS lenktynių tikslų. Pirmieji įrenginiai buvo pradėti gaminti šeštajame dešimtmetyje. ir tai buvo primityvūs mechanizmai. Tačiau technologija nestovi vietoje, todėl Neilas Armstrongas žengė pirmąjį žingsnį ant mėnulio paviršiaus.
1959 metais į palydovą buvo nusiųstas sovietinis aparatas Luna-1, praskridęs pro šalį 3725 km atstumu. Ši misija svarbi, nes parodė, kad Žemės kaimyne nėra magnetinio lauko.
Pirmasis nusileidimas mėnulyje
Tais pačiais metais buvo išsiųstas Luna 2, kuris nusileido ant paviršiaus ir užfiksavo keletą kraterių. Trečiosios misijos metu pasirodė pirmosios neryškios Mėnulio nuotraukos. 1962 metais atskubėjo pirmasis amerikiečių zondas – „Ranger-4“. Bet tai buvo savižudis sprogdintojas. Mokslininkai specialiai išsiuntė jį į paviršių, kad gautų daugiau duomenų.
„Ranger 7“ išvyko po 2 metų ir prieš mirtį perdavė 4000 vaizdų. 1966 m. Luna 9 saugiai nusileido ant paviršiaus. Moksliniai instrumentai ne tik siuntė geresnius vaizdus, bet ir tyrinėjo svetimo pasaulio ypatybes.
Sėkmingos amerikiečių misijos buvo „Surveyor“ (1966–1968), tyrinėjusi dirvožemį ir kraštovaizdį. Taip pat 1966-1967 m. buvo atsiųsti amerikiečių zondai, įsitvirtinę orbitoje. Taigi pavyko sutvirtinti 99% paviršiaus. Tai buvo erdvėlaivių Mėnulio tyrinėjimo laikotarpis. Gavus pakankamai duomenų bazę, atėjo laikas pasiųsti pirmąjį žmogų į Mėnulį.
žmogus mėnulyje
1969 m. liepos 20 d. pirmieji žmonės Neilas Armstrongas ir Buzas Aldrinas atvyko į palydovą, po kurio prasidėjo amerikiečių Mėnulio tyrinėjimai. „Apollo 11“ misija nusileido Ramybės jūroje. Vėliau atvyks Mėnulio roveris, kuris leis jums judėti greičiau. Iki 1972 metų pavyko atvykti 5 misijoms ir 12 žmonių. Sąmokslo teoretikai vis dar bando išsiaiškinti, ar amerikiečiai buvo Mėnulyje naujausius tyrimus ir atidžiai žiūrėdami vaizdo įrašą. Nors tikslaus skrydžio paneigimo nėra, pirmąjį Neilo Armstrongo žingsnį laikysime kosmoso tyrimų proveržiu.
Šis proveržis leido sutelkti dėmesį į kitus objektus. Tačiau 1994 m. NASA grįžo prie mėnulio temos. Misija Clementine pavyko parodyti paviršinis sluoksnisįvairiuose bangos ilgiuose. Nuo 1999 m. Mėnulio skautai ieško ledo.
Šiandien vėl grįžta susidomėjimas dangaus kūnu ir ruošiamasi naujiems Mėnulio kosminiams tyrinėjimams. Be Amerikos, į palydovą žiūri Indija, Kinija, Japonija ir Rusija. Jau dabar kalbama apie kolonijas, o 2020-aisiais žmonės galės grįžti į Žemės palydovą. Žemiau galite pamatyti į Mėnulį išsiųstų erdvėlaivių sąrašą ir svarbias datas.
Svarbios datos:
- 1609 m- Thomas Harriot pirmasis nukreipė teleskopą į dangų ir parodė mėnulį. Vėliau jis sukurs pirmuosius žemėlapius;
- 1610 m- Galileo išleidžia palydovo stebėjimų leidinį (Star Herald);
- 1959-1976 m- JAV 17 robotų misijų Mėnulio programa pasiekė paviršių ir tris kartus grąžino mėginius;
- 1961-1968 m- Amerikos paleidimai atveria kelią pirmųjų žmonių paleidimui į Mėnulį pagal Apollo programą;
- 1969 m– Neilas Armstrongas tapo pirmuoju žmogumi, įkėlęs koją mėnulio paviršius;
- 1994–1999 m– Clementine ir Lunar Scout perduoda duomenis apie vandens ledo galimybę poliuose;
- 2003 m– SMART-1 iš ESA ištraukia duomenis apie pagrindines mėnulio chemines sudedamąsias dalis;
- 2007–2008 m– Japonijos „Kaguya“ ir kinų „Chanier-1“ pradeda vienerių metų orbitines misijas. Po jų seks indėnų „Shandrayan-1“;
- 2008 m– Kuriamas NASA Mėnulio mokslo institutas, kuris vadovaus visoms Mėnulio tyrinėjimo misijoms;
- 2009 m NASA LRO ir LCROSS paleidžia kartu, kad iš naujo įvaldyti palydovą. Spalio mėn. antrasis blokas buvo pastatytas virš tamsesnės pusės šalia Pietų ašigalis, kuris padėjo rasti vandens ledą;
- 2011 m– Erdvėlaivio CRAIL siuntimas vidinės mėnulio dalies (nuo plutos iki šerdies) žemėlapio sudarymui. NASA paleidžia ARTEMIS, orientuotą į paviršiaus sudėtį;
- 2013 m– NASA LADEE siunčiama rinkti informaciją apie plono mėnulio atmosferos sluoksnio struktūrą ir sudėtį. Misija baigėsi 2014 m. balandžio mėn.;
- 2013 m. gruodžio 14 d– Kinija tapo trečiąja šalimi, nuleidusia įrenginį į palydovo paviršių – Juta;
Žmonės visada domėjosi kosmosu. Mėnulis, būdamas arčiausiai mūsų planetos, tapo vieninteliu dangaus kūnu, kurį aplankė žmogus. Kaip prasidėjo mūsų palydovo tyrimai ir kas laimėjo delną nusileidęs Mėnulyje?
natūralus palydovas
Mėnulis yra dangaus kūnas, lydėjęs mūsų planetą šimtmečius. Jis neskleidžia šviesos, o tik ją atspindi. Mėnulis yra arčiausiai Saulės esantis Žemės palydovas. Mūsų planetos danguje tai antras pagal ryškumą objektas.
Mes visada matome vieną Mėnulio pusę dėl to, kad jo sukimasis yra sinchronizuotas su Žemės sukimu aplink savo ašį. Mėnulis aplink Žemę juda netolygiai – kartais tolsta, kartais artėja prie jos. Didieji pasaulio protai jau seniai glumino jo judėjimo tyrimą. Tai neįtikėtinai sudėtingas procesas, kuriam įtakos turi Žemės nuslinkimas ir Saulės gravitacija.
Mokslininkai vis dar ginčijasi, kaip susiformavo mėnulis. Yra trys versijos, iš kurių viena – pagrindinė – buvo pateikta gavus mėnulio dirvožemio mėginius. Ji buvo vadinama milžiniško poveikio teorija. Jis pagrįstas prielaida, kad daugiau nei prieš 4 milijardus metų susidūrė dvi protoplanetos, o jų atskilusios dalelės įstrigo netoli Žemės esančioje orbitoje ir galiausiai suformavo Mėnulį.
Kita teorija teigia, kad Žemė ir natūralus jos palydovas susiformavo dėl dujų ir dulkių debesies tuo pačiu metu. Trečiosios teorijos šalininkai teigia, kad Mėnulis atsirado toli nuo Žemės, tačiau jį užfiksavo mūsų planeta.
Mėnulio tyrinėjimo pradžia
Net senovėje šis dangaus kūnas nedavė ramybės žmonijai. Pirmuosius Mėnulio tyrimus dar II amžiuje prieš Kristų atliko Hiparchas, kuris bandė apibūdinti jo judėjimą, dydį ir atstumą nuo Žemės.
1609 m. Galilėjus išrado teleskopą, o Mėnulio tyrinėjimas (nors ir vizualinis) perėjo į naujas etapas. Atsirado galimybė tyrinėti mūsų palydovo paviršių, pamatyti jo kraterius ir kalnus. Pavyzdžiui, Giovanni Riccioli leido sukurti vieną iš pirmųjų mėnulio žemėlapių 1651 m. Tuo metu gimė terminas „jūra“, reiškiantis tamsias mėnulio paviršiaus sritis, o kraterius imta vadinti garsių asmenybių vardais.
XIX amžiuje astronomams į pagalbą atėjo fotografija, kuri leido atlikti daugiau tikslūs tyrimai reljefo ypatybės. Lewisas Rutherfordas, Warrenas de la Rue ir Pierre'as Jansenas įvairiu metu aktyviai tyrinėjo mėnulio paviršių iš vaizdų, o pastarasis sukūrė savo „Fotografinį atlasą“.
Mėnulio tyrinėjimas. Bandymai sukurti raketą
Praėjo pirmieji studijų etapai, o domėjimasis Mėnuliu tampa vis karštesnis. XIX amžiuje gimė pirmosios mintys apie kosmines keliones į palydovą, nuo kurių ir prasidėjo Mėnulio tyrinėjimų istorija. Tokiam skrydžiui reikėjo sukurti aparatą, kurio greitis galėtų įveikti gravitaciją. Paaiškėjo, kad esami varikliai nėra pakankamai galingi, kad pasiektų reikiamą greitį ir jį išlaikytų. Taip pat buvo sunkumų su transporto priemonių judėjimo vektoriumi, nes po pakilimo jie būtinai suapvalino judėjimą ir nukrito į Žemę.
Sprendimas atsirado 1903 m., kai inžinierius Ciolkovskis sukūrė raketos, galinčios įveikti gravitacinį lauką ir pasiekti tikslą, projektą. Degalai raketos variklyje turėjo sudegti pačioje skrydžio pradžioje. Taigi, jo masė tapo daug mažesnė, o judėjimas buvo atliktas dėl išsiskiriančios energijos.
Kas pirmas?
XX amžius buvo paženklintas didelio masto kariniais įvykiais. Visas mokslinis potencialas buvo nukreiptas į karinį kanalą, o Mėnulio tyrinėjimą teko sulėtinti. Išskleistas 1946 m Šaltasis karas privertė astronomus ir inžinierius vėl pagalvoti apie kosmines keliones. Vienas iš Sovietų Sąjungos ir JAV konkurencijos klausimų buvo toks: kas pirmasis nusileis į Mėnulio paviršių?
Čempionatas kovoje už Mėnulio tyrinėjimą ir kosmosas išvyko į Sovietų Sąjungą, o 1957 m. spalio 4 d. pirmasis buvo paleistas, o po dvejų metų pirmasis iškeliavo į mėnulį kosminė stotis„Luna-1“ arba, kaip buvo vadinama, „Svajonė“.
1959 metų sausį AMS – automatinė tarpplanetinė stotis – pralėkė apie 6 tūkstančius kilometrų nuo Mėnulio, bet negalėjo nusileisti. „Svajonė“ pateko į heliocentrinę orbitą, tapdama dirbtine. Jos apsisukimo aplink žvaigždę laikotarpis yra 450 dienų.
Nusileisti Mėnulyje nepavyko, tačiau buvo gauta labai vertingų duomenų apie išorinę mūsų planetos radiacijos juostą ir saulės vėją. Buvo įmanoma tai nustatyti natūralus palydovas mažas magnetinis laukas.
Po Sojuzo 1959 m. kovą JAV paleido Pioneer-4, kuris nuskriejo 60 000 km nuo Mėnulio ir atsitrenkė į Saulės orbitą.
Tikrasis lūžis įvyko tų pačių metų rugsėjo 14 dieną, kai erdvėlaivis Luna-2 pirmą kartą pasaulyje „nusileido į Mėnulį“. Stotis neturėjo amortizatorių, todėl nusileidimas buvo sunkus, bet reikšmingas. Padarė „Luna-2“ netoli lietaus jūros.
Mėnulio platybių tyrimas
Pirmasis nusileidimas atvėrė kelią tolesniems tyrimams. Po Luna-2 buvo išsiųstas Luna-3, kuris skrido aplink palydovą ir fotografavo. tamsioji pusė» planetos. Mėnulio žemėlapis tapo išsamesnis, jame atsirado naujų kraterių pavadinimų: Žiulis Vernas, Kurchatovas, Lobačevskis, Mendelejevas, Pasteuras, Popovas ir kt.
Pirmoji amerikiečių stotis ant Žemės palydovo nusileido tik 1962 m. Tai buvo „Ranger-4“ stotis, kuri užkrito
Be to, amerikiečių „Rangers“ ir sovietų „Moons“ bei „Zondai“ paeiliui atakavo kosmoso platybes, arba darydami Mėnulio paviršiaus telefotografijas, arba sulaužydami jį į šipulius. Pirmasis minkštas nusileidimas nudžiugino stotį „Luna-9“ 1966 m., o „Luna-10“ tapo pirmuoju Mėnulio palydovu. Apiplaukęs šią planetą 460 kartų, „palydovo palydovas“ nutraukė ryšį su Žeme.
Luna-9 transliavo kulkosvaidžiu nufilmuotą televizijos laidą. Iš televizorių ekranų sovietinis žiūrovas stebėjo šaltų dykumų platybių filmavimą.
JAV laikėsi to paties kurso kaip ir Sąjunga. 1967 metais amerikiečių stotis „Surveyor-1“ atliko antrąjį minkštą nusileidimą astronautikos istorijoje.
Iki Mėnulio ir atgal
Jau kelerius metus sovietų ir amerikiečių tyrinėtojams pavyko pasiekti neįsivaizduojamą sėkmę. Paslaptingas nakties šviesulys ilgus šimtmečius jaudino ir didžiųjų protų, ir beviltiškų romantikų protus. Žingsnis po žingsnio Mėnulis tapo artimesnis ir prieinamesnis žmogui.
Kitas tikslas buvo ne tik nusiųsti kosminę stotį į palydovą, bet ir grąžinti ją atgal į Žemę. Inžinieriai susidūrė su naujais iššūkiais. Atgal skrendantis aparatas į žemės atmosferą turėjo patekti ne per stačiu kampu, antraip galėjo perdegti. Per didelis kampas, atvirkščiai, gali sukurti rikošeto efektą, o prietaisas vėl skris į kosmosą nepasiekęs Žemės.
Kampo kalibravimo problemos buvo išspręstos. Automobilių serija „Zond“ nuo 1968 iki 1970 metų sėkmingai atliko skrydžius su nusileidimu. „Zond-6“ tapo išbandymu. Jis turėjo atlikti bandomąjį skrydį, kad vėliau jį galėtų atlikti astronautai. Prietaisas Mėnulį apskriejo 2500 km atstumu, tačiau grįžus į Žemę parašiutas atsivėrė per anksti. Stotis sudužo, o astronautų skrydis buvo atšauktas.
Amerikiečiai Mėnulyje: pirmieji mėnulio tyrinėtojai
Stepių vėžliai – tai tie, kurie pirmą kartą apskrido Mėnulį ir grįžo į Žemę. Gyvūnai buvo išsiųsti į kosmosą sovietiniu erdvėlaiviu Zond-5 1968 m.
JAV aiškiai atsiliko plėtojant Mėnulio platybes, nes visos pirmosios sėkmės priklausė SSRS. 1961 metais JAV prezidentas Kennedy garsiai pareiškė, kad 1970 metais Mėnulyje įvyks nusileidimas. Ir amerikiečiai tai padarys.
Norint įgyvendinti tokį planą, reikėjo paruošti patikimą dirvą. Buvo tiriamos erdvėlaiviu „Ranger“ darytos Mėnulio paviršiaus nuotraukos, tiriami anomalūs Mėnulio reiškiniai.
Pilotuojamiems skrydžiams buvo atidaryta „Apollo“ programa, kurioje buvo naudojami ukrainiečio atlikti skrydžio į Mėnulį trajektorijos skaičiavimai, vėliau ši trajektorija buvo pavadinta „Kondratyuk Track“.
„Apollo 8“ atliko pirmąjį bandomąjį pilotuojamą skrydį be nusileidimo. F. Bormanas, W. Andersas, J. Lovellas padarė keletą ratų aplink natūralų palydovą, atlikdami vietovės tyrimą būsimai ekspedicijai. T. Staffordas ir J. Youngas „Apollo 10“ atliko antrąjį skrydį aplink palydovą. Astronautai atsiskyrė nuo erdvėlaivio modulio ir liko 15 km nuo Mėnulio atskirai.
Po visų pasiruošimo darbų „Apollo 11“ pagaliau buvo išsiųstas. Amerikiečiai Mėnulyje nusileido 1969 metų liepos 21 dieną netoli Ramybės jūros. Pirmąjį žingsnį žengė Neilas Armstrongas, po kurio astronautai natūraliame palydove išbuvo 21,5 valandos.
Tolimesnės studijos
Po Armstrongo ir Aldrino į Mėnulį išvyko dar 5 mokslinės ekspedicijos. Paskutinį kartą astronautai Mėnulyje nusileido 1972 m. Per visą žmonijos istoriją tik šiose ekspedicijose žmonės nusileido ant kitų
Sovietų Sąjunga nepaliko natūralaus palydovo paviršiaus tyrimo. Nuo 1970 m. buvo siunčiami radijo bangomis valdomi 1 ir 2 serijų „Lunokhods“. Lunokhod ant Mėnulio rinko dirvožemio mėginius ir fotografavo reljefą.
2013 m. Kinija tapo trečiąja šalimi, pasiekusia mūsų Mėnulį švelniai nusileidusi „Yutu“ marsaeigiu.
Išvada
Nuo seniausių laikų tai buvo žavus tyrimo objektas. XX amžiuje Mėnulio tyrinėjimai iš mokslinių tyrimų virto karštomis politinėmis lenktynėmis. Daug nuveikta norint juo keliauti. Dabar Mėnulis išlieka labiausiai ištirtas astronominis objektas, kurį, be to, aplankė žmogus.
L Una visada traukė žmones. Literatūroje gausu fantastinių kelionių į Mėnulį aprašymų, iš kurių anksčiausia „vyko“ beveik prieš 2000 metų. Tačiau dar visai neseniai praktinis tokių skrydžių įgyvendinimas viršijo galimybes žmogui, kuris tenkinosi tyrinėdamas jį teleskopų pagalba. Pirmasis Mėnulį per teleskopą stebėjo Renesanso astronomas Galilėjus Galilėjus. Jis matė dideles, tamsias, palyginti lygias lygumas ir šviesesnes platybes, padengtas kalnais ir krateriais. Su laiku kartografai šias lygumas pavadins jūromis, nors akivaizdu, kad jos mūsų vaizduotėje neturi nieko bendro su jūromis. Fotografijos raida labai palengvino kartografavimo technologiją. Iki XIX amžiaus pabaigos. visas Mėnulio pusrutulis, kuris visada atsuktas į Žemę, buvo nufotografuotas mažesne nei 1 km raiška ir dėl to buvo sudaryti išsamūs atlasai. Nepaisant to, daugelis pagrindinių mėnulio savybių liko nežinomos.
Nustatyta, kad Mėnulio skersmuo yra maždaug 4 kartus mažesnis už Žemės skersmenį ir kad jis juda beveik apskrita orbita aplink Žemę su 1 mėnesio apsisukimo periodu. Atmosferos ir vandens ženklų nebuvimas atmetė viltį Mėnulyje atrasti gyvybę, panašią į Žemėje. Vidutinis tankis, sudarantis tik 61 % Žemės tankio, leido manyti kitaip vidinė struktūra mėnuliai, bet kokie dideli tie skirtumai buvo paslaptis. Dar mažiau aiški buvo Mėnulį sudarančių uolienų sudėtis ir Mėnulio kilmė. Per milijardus Žemės gyvavimo metų pirminės jos paviršiaus savybės jau seniai pasikeitė veikiant vėjui, vandeniui, ledynams ir biologiniams procesams. Mėnulio paviršius buvo veikiamas saulės vėjo ir bombarduojamas meteoritų, atlaikančių temperatūros kontrastus. Tačiau šių veiksnių įtaka buvo minimali. Tiesą sakant, Mėnulis labai gerai išsilaikė nuo pat susikūrimo; ji yra tyli praeities liudininkė. Tiesioginis Mėnulio tyrimas padėtų geriau suprasti Žemės ir Mėnulio sistemos kilmę, o galbūt ir pačios Žemės kilmę. saulės sistema. Remdamosi tuo, SSRS ir JAV šeštojo dešimtmečio pabaigoje ruošėsi paleisti automatines transporto priemones Mėnulio kryptimi.
Pirmieji bandymai
Pirmosios automatinės tarpplanetinės stotys (AMS), paleistos į Mėnulį, turėjo labai kuklią užduotį: išvystyti pakankamai didelį greitį ir užtikrinti reikiamą nukreipimo tikslumą, kad garantuotas praskridimas būtų pakankamai arti Mėnulio, kad būtų galima perduoti maksimalią informaciją. Pasiekite šį tikslą Ankstyva stadija kosmoso technologijų plėtra nebuvo lengva. Įsivaizduokite, kad Žemė yra milžiniška karuselė, o Mėnulis yra taikinys, esantis už 384 000 km ir įveikiantis kelią, lygų jos skersmeniui per valandą. Su šautuvu, sumontuotu ant karuselės, stenkitės pataikyti į taikinį kulka, kuri jį pasieks po kelių dienų, judant ilgu lanku mažėjančiu greičiu. Kad būtų užtikrintas tiesioginis smūgis arba artimas perdavimas, šūvis turi būti suskaičiuotas sekundėmis.
Pirmieji trys JAV oro pajėgų bandymai 1958 m. rugpjūtį, spalį ir lapkritį paleisti Pioneer AMS į Mėnulį buvo nesėkmingi, nes nebuvo išvystytas pakankamas greitis, kad būtų pasiekta išvykimo trajektorija; JAV armijos eksperimentas baigėsi panašiai.
Galiausiai JAV armijai pavyko užtikrinti praskriejimą pro šalį erdvėlaivis tam tikru atstumu nuo mėnulio, tačiau tai įvyko tik po panašios SSRS sėkmės.
Nors pirmieji amerikiečių „Pionieriai“ neįvykdė pagrindinio tikslo – praskrido šalia Mėnulio, jie atliko pirmuosius tarpplanetinio magnetinio lauko ir Žemės radiacijos juostos apimties matavimus. Sovietų AMS Luna pirmąjį sėkmingą skrydį atliko 1959 m. sausio mėn., praskriedamas mažiau nei 5000 km nuo Mėnulio paviršiaus. Nepaprasta sėkmė buvo pasiekta tų pačių metų rugsėjį, kai stotis Luna-2 pasiekė Mėnulio paviršių taške, esančiame maždaug 800 km atstumu į šiaurę nuo matomos dalies centro šalia Aristilo, Archimedo ir kraterių. Autolycus ir tapo pirmuoju žmogaus produktu, pristatytu į kitą dangaus kūną. Prieš pat kritimą ant Mėnulio paviršiaus, laive esantys instrumentai perdavė informaciją, rodančią, kad aplink Mėnulį nėra reikšmingo magnetinio lauko ir spinduliuotės juostų.
Tų pačių metų spalį AMS „Luna-3“ buvo paleistas trajektorija aplink Mėnulį, praskriedamas 6200 km atstumu nuo Mėnulio. Esant įtakai gravitacinis laukas Stotis apskriejo Mėnulį ir šiaurinėje dangaus dalyje įsuko į grįžimo į Žemę trajektoriją, kuri sukūrė labai palankias sąlygas sovietinėms sekimo stotims veikti. Operacija buvo suplanuota taip, kad praskridimas įvyko tuo metu, kai beveik visi nugaros pusė Mėnulį apšvietė saulės šviesa ir jį buvo galima nufotografuoti borto kameromis. Šioje padėtyje stotis, Saulės spinduliuose orientuota į Mėnulį, nufotografavo apie 30% matomų ir 70% dar nematytų Mėnulio pusių. Turima informacija apie matomą pusę buvo panaudota nematomajai pusei sudaryti. Nuotraukos buvo sukurtos Luna-3 stotyje ir televizijos sistemos pagalba perduotos į Žemę. Rezultatas – buvo paskelbtas atlasas, vaizduojantis pirmąjį žmogaus vaizdą į tolimąją mėnulio pusę.
1959 ir 1960 metais NASA bandė paleisti dar penkis sunkesnius Pioneer erdvėlaivius su išsikišusiomis saulės elementų plokštėmis. Transporto priemonėse buvo sumontuoti skysti vieno komponento varikliai su hidrazinu, skirti stabdyti, norint patekti į žiedinę orbitą. Deja, visi „Atlas-Able“ paleidimo įrenginiai sudužo arba atliekant statinius ugnies bandymus, arba paleidimo metu, todėl naudingieji kroviniai buvo prarasti.
1950-ieji baigėsi įspūdinga SSRS sėkme kosmose, paliekant už nugaros viską, kas buvo padaryta JAV. Per tris sėkmingus paleidimus Sovietų SąjungaĮ Mėnulį ir jį supančią erdvę buvo išsiųsta 1030 kg naudingo krovinio, o JAV pavyko paleisti tik vieną 6 kg sveriantį įrenginį.
Mėnulis Iš arti
 Reindžeris 7 1 Žemos krypties antena. 2 Skylė šešioms televizijos kameroms (dvi didelės ir keturios su mažais žiūrėjimo kampais). 3 Saulės skydelio užraktas. 4 Sulankstomos saulės baterijos (2 vnt.). 5 Įkraunamos baterijos 6 Dujų baliono srovės orientavimo sistema. 7 Labai kryptinga antena. 8 Orientacinės sistemos elektroninė įranga. 9 TV posistemis. Ranger 7 buvo paleistas 1964 m. liepos 28 d. nešančiosios raketos Atlas-Agena-B į susitikimo trajektoriją su Mėnuliu. Aparatas turėjo šešias televizijos kameras. Per paskutines 13 skrydžio minučių buvo gauta daugiau nei 4300 televizijos vaizdų prieš nukritus į Debesų jūrą (10°38" S, 20°36" W) maždaug 9300 km/h greičiu. Dvi iš šešių kamerų turėjo plataus kampo optiką ir sukūrė 1150 eilučių vaizdą, kad būtų pasiekta didelė raiška. Šios kameros perdavė Mėnulio paviršiaus vaizdus nuo 1600 km aukščio iki smūgio momento. Keturios kameros su mažais žiūrėjimo kampais sukūrė 300 eilučių vaizdą. | Jie perdavė mažų plotų vaizdus. Šios kameros veikė poromis, persijungdamos kas 0,2 s. Skirtingai nuo „Ranger-6“ aparato, kuris sugedo, kai buvo įjungtos televizijos kameros, „Ranger-7“ programą užbaigė visiškai. Laboratorijoje buvo gauti signalai reaktyviniai varikliai 1964 m. liepos 31 d. 19 min. Gauti Mėnulio paviršiaus vaizdai leido išskirti iki 30 m skersmens kraterių topografines ypatybes! |
Pirmasis AMS "Pioneer" turėjo labai neįgalus. Taigi septintajame dešimtmetyje NASA pradėjo visiškai naują programą, siekdama sukurti daug didesnį, standartizuotą erdvėlaivį, galintį atlikti išsamius Mėnulio ir planetų tyrinėjimus. Ši programa, pavadinta „Ranger“, iš pradžių numatė penkis skrydžius: du bandomuosius ir tris eksploatacinius. Kai žmogaus išlaipinimas Mėnulyje tapo nacionaline programa, skrydžių skaičius buvo padidintas.
 AMS „Ranger-6“ - „Ranger-9“ skrydžio schema 1 Nešančiosios raketos „Atlas-Agena“ paleidimas. 2 Pirmasis Agenos etapo aktyvinimas. 3 Agena pasyviai skrenda žiedine tarpine orbita 28 900 km/h greičiu 185 km aukštyje. 4 Antrasis „Agenos“ etapo aktyvinimas, skirtas perėjimui į skrydžio trajektoriją į Mėnulį. 5 AMS artėja prie 16 km skersmens koridoriaus su nukrypimu nuo apskaičiuoto pradinio greičio 26 km/val. Tarpinio koregavimo variklio pagalba erdvėlaivis nukeliamas į susitikimo su Mėnuliu trajektoriją. 6 Trajektorijos korekcijos, siekiant kompensuoti AMS koordinačių ir skrydžio greičio nustatymo valdymo sistemos klaidas. |
„Ranger 1“ ir „2“ buvo pirmosios pagrindinės standartizuotos kosminės stotys, skirtos techniniams tyrimams ir matavimams aplinkinėje erdvėje aukštoje Žemės orbitoje. Abiejų transporto priemonių paleidimo metu viršutinių vežėjų pakopų varikliai neužsivedė ir buvo pasiektos tik žemos orbitos, kurių eksploatavimo laikas yra trumpas. Nepaisant to, skrydžiai suteikė tam tikros mokslinės ir techninės informacijos.
Kitos serijos AMS buvo aprūpinti stabdžių varikliais, kurie, kaip buvo manoma, leistų pristatyti seismometrą, skirtą „kietam“ nusileidimui į Mėnulio paviršių. Po smūgio susidūrus su Mėnulio paviršiumi iki 200 km/h greičiu seismometras turėjo savarankiškai pradėti veikti ir perduoti informaciją apie seismines charakteristikas ir meteoritų kritimą per ateinančius 60-90 dienų. Deja, „Ranger 3“ stiprintuvas padidino greitį, todėl nebuvo įmanoma susitikti su Mėnuliu. Tačiau visos erdvėlaivių sistemos liko veikiančios, buvo atlikta daug tyrimų skrydžio metu, įskaitant pirmąjį atliktą tarpinės orbitos korekcijos manevrą. Sunkumai kilo su Ranger-4 ir -5 AMS pradiniuose skrydžių etapuose. Siųstuvais, kurie buvo sumontuoti ant tūpimo kapsulių, naudojamų kaip švyturiai, buvo valdomas aparatas Ranger-4, kuris užtikrino jo kritimą į tolimą Mėnulio pusę; tai buvo pirmasis amerikiečių AMS, pasiekęs Mėnulį. Erdvėlaivis „Ranger-5“ buvo valdomas 11 dienų, jis nuskriejo 725 km atstumu nuo Mėnulio ir išskrido į orbitą aplink Saulę.
Po to buvo atlikta nuodugni visų įrenginio sistemų analizė, siekiant nustatyti ir modernizuoti nepakankamo patikimumo elementus bei perteklinius svarbiausių elementų elementus, kad būtų užtikrintas tolesnių paleidimų sėkmė. AMS „Ranger-6“ skrydis vyko sėkmingai, kol nebuvo įjungta kamera. Vėliau buvo nustatyta, kad paleidimo metu susidarė aukštos įtampos lankas, sugadinęs televizijos įrangą. Prietaisas pasiekė tikslą, bet neperdavė nė vieno vaizdo.
Kruopšti vaizdų, gautų iš „Ranger“ įrenginių, analizė parodė, kad „jūrinės“ lygumos neturi jokių savybių, išskyrus kraterius lygiais kraštais. Riedulių, didelių akmenų ir plyšių nebuvimas leido pereiti į kitą Mėnulio tyrimo etapą – minkštą nusileidimą.
Po sistemos rekonstrukcijos 1964 m. liepą buvo paleistas erdvėlaivis „Ranger 7“, kurio skrydis, skirtingai nei ankstesniųjų, buvo nepaprastai sėkmingas: iki kontakto su paviršiumi buvo perduota daugiau nei 4300 aukštos kokybės Mėnulio televizijos vaizdų. . Paskutinis vaizdas, darytas iš 1600 m aukščio, apėmė 30 x 50 m plotą; ant jo buvo aiškiai matyti krateriai iki 1 m skersmens.Šio paskutinio vaizdo raiška buvo apie 0,4 m.
Automobilių „Ranger-8“ ir „-9“ skrydžiai 1965 metų pradžioje buvo sėkmingi, buvo perduota atitinkamai 7137 ir 5814 Mėnulio paviršiaus televizijos vaizdų. Pagal skrydžio programą „Ranger-8“ aparatas turėjo priartėti prie Ramybės jūros švelnia trajektorija, kurios pasvirimo kampas buvo 42 °, kad filmavimo metu apimtų didelį plotą. Net ir esant reikšmingam šoninio greičio komponentui, paskutinio vaizdo skiriamoji geba buvo mažesnė nei 2 m.
Sovietinės automatinės tarpplanetinės minkšto nusileidimo stotys
Minkštam naudingojo krovinio nusileidimui Mėnulyje būtinas ankstesnių operacijų tikslumas ir, be to, galinio greičio slopinimas ne mažesnis kaip 2,6 km/s. Nusileisti iš orbitos į Žemę yra lengviau, nes beveik visi orbitos greitis palydovas gali būti užgesintas stabdant atmosferoje. Nusileidus į Mėnulį, kuriame nėra atmosferos, greitį sumažinti galima tik naudojant stabdžių variklius ir sunaudojant nemažą degalų kiekį.
SSRS minkšto nusileidimo Mėnulyje galimybės pirmą kartą buvo sukurtos 1963 m. sukūrus naujas Luna serijos stotis. Šios iki 1,8 tonos sveriančios stotys buvo skirtos 100 kg sveriančiam prietaisų konteineriui pristatyti į tašką. Mėnulio paviršius tarp 62 ir 64 ° h. d. netoli pusiaujo. Tai buvo vienintelis Mėnulio taškas, prie kurio artėjant Luna stoties skrydžio trajektorija tapo beveik vertikali, o tai supaprastino aparato valdymo schemą.
Programoje numatyta tokia tipinė operacija. Išleista į artimą Žemę tarpinę orbitą, Luna stotis su paskutine nešančiosios raketos pakopa išlieka šioje orbitoje vienos apsisukimo laikotarpį, kol vėl pasirodo virš SSRS teritorijos. Tada įjungiamas paskutinės pakopos variklis, kuris 3,5 dienos trukmei perkelia įrenginį į skrydžio trajektoriją į Mėnulį. Maždaug 75 km atstumu nuo Mėnulio numetama nebereikalinga radaro instaliacija ir astronavigacijos blokas, o nusileidimas pradedamas veikiant varikliui. Sferinė naudingoji apkrova atsiskiria nuo variklio skyriaus prieš pat liečiant paviršių, o jam nusileidus viršutiniame pusrutulyje atsidaro keturios žiedlapių plokštės, atidengiančios antenas ir televizijos kamerą.
1966 m. vasario mėn., paleidžiant stotį Luna-9, buvo atliktas pirmasis sėkmingas žmogaus rankomis pagaminto objekto minkštas nusileidimas Mėnulyje. Bokštelį primenanti automatinė mėnulio stotis (ALS) su televizijos kamera su mechanine skenavimo pavara per 75 valandas perdavė keletą apylinkių panoramų ir radiacijos duomenis su vidutine raiška.
Antroji sovietų stotis, švelniai nusileidusi Mėnulyje 1966 m. gruodį, buvo Luna-13. Atidarius keturias apsaugines plokštes, buvo įjungti du sulankstyti mechaniniai manipuliatoriai su instrumentais gruntui tirti. Viename manipuliatoriuje esant mechaniniam dirvožemio matuokliui, o kitame – radiacijos densitometrui, buvo gauta unikali informacija apie dirvožemio paviršiaus tankį ir sudėtį.
 AMS „Luna-9“ nusileidimo schema 1 Automatinės mėnulio stoties atskyrimas liečiant paviršių pagrindiniame bloke sumontuotu kaiščiu po raketos dinaminio stabdymo. 2 ALS krenta atšokdamas ir rieda paviršiumi. Dėl pasislinkusio svorio centro jis užima apskaičiuotą padėtį. 3 Perėjimo į darbinę būseną pradžia. 4 Išryškėję skydelio žiedlapiai prisideda prie ALS orientacijos vertikalioje padėtyje; įrengiama televizijos kamera ir išskleistos antenos. Signalai perduodami į Žemę. Bendra AMS „Luna-9“ masė po paleidimo skrydžio trajektorijoje į Mėnulį yra 1583 kg. ALS masė po nusileidimo Mėnulyje yra 100 kg. Aktyvaus egzistavimo laikas 75 valandos. |
Visi kiti šios kartos erdvėlaiviai Luna buvo iškelti į apskritimo orbitas pagal programas, kuriose nenumatytas nusileidimas.
Norint pastatyti objektą į beveik mėnulio orbitą, reikia jo greitį pakeisti 1 km/s, o norint nusileisti iki Mėnulio paviršiaus reikia greitį pakeisti 2,6 km/s, t.y. Mėnulio palydovui reikia daug mažiau degalų nei aparatas, nusileidimas. Ne kurti seriją mėnulio palydovai nauja konstrukcija, SSRS buvo nuspręsta kaip pagrindą paimti Mėnulio nusileidimo bloko varomąją sistemą, užpildyti jį degalų 2/3 nominalaus tūrio, o likusį tūrį panaudoti pristatomai naudingajai apkrovai padidinti. Luna-9 į Mėnulio paviršių atgabento naudingojo krovinio masė buvo maždaug 100 kg, o pirmojo AMS Luna-10 atgabento dirbtinio Mėnulio palydovo masė buvo 240 kg. Šiame aparate buvo įrengti prietaisai, skirti matuoti spinduliuotę ir registruoti mikrometeoritus apskritoje erdvėje. „Internationale“ melodija į Žemę ne kartą buvo perduota iš pirmojo Mėnulio palydovo. Palydovas „Luna-11“ turėjo maždaug tokią pačią naudingąją apkrovą, tačiau jo konstrukcija buvo patobulinta, atsižvelgiant į patirtį, įgytą eksploatuojant „Luna-10“ stotį. Palydovai „Luna-12“ ir „Luna-14“ neatsiskyrė nuo variklių skyrių, kai buvo atlikti paleidimo manevrai į žiedinę orbitą. Radaro įrenginys ir astronavigacijos blokas taip pat nebuvo numesti, siekiant užtikrinti reikiamą prietaisų, skirtų Mėnulio paviršiaus vaizdams užfiksuoti ir perduoti į Žemę, astroorientaciją.
| AMS „Surveyor“ nusileidimo schema 1 Orientacija. 2 Prieš įjungdami stabdžių variklį, manevruokite 30 minučių prieš liesdami paviršių. 3 Pagal radijo aukščiamatį (kuris išstumiamas iš stabdžių variklio antgalio) įjungiamas stabdžių variklis. Iš 83,7 km aukščio ir važiuojant 9500 km/h greičiu įrenginį stabilizuoja valdymo varikliai. 4 Stabdžių variklis nustoja veikti ir atsiskiria; iš 11 700 m aukščio nusileidimo valdymą užtikrina valdymo stabdžių varikliai. 5 Valdymo varikliai išjungiami 4,27 m atstumu nuo Mėnulio paviršiaus esant 5,6 km/h greičiui. 6 Erdvėlaivis ant smūgius sugeriančių atramų leidžiasi 12,8 km/h greičiu. „Surveyer-3“ specifikacijos |
Nagrinėjamu laikotarpiu SSRS buvo atliktas dar vienas skrydis į Mėnulį. 1965 m. liepos mėn. automatinė tarpplanetinė stotis Zond-3 buvo paleista skrydžio trajektorija pro Mėnulį, kad būtų galima gauti vaizdus iš tolimos Mėnulio pusės, kuri nebuvo nufotografuota iš Luna-3 stoties. Iš 28 gautų vaizdų 25 buvo Mėnulio paviršiaus vaizdai, trys iš jų buvo ultravioletiniame spektro diapazone. Apskritai, naudojant erdvėlaivius Luna-3 ir Zond-3, buvo gauti vaizdai, apimantys 95% tolimos Mėnulio pusės ploto.
Prieš skrydžius erdvėlaivis"Apollo"
Paeiliui buvo paleistos automatinės tarpplanetinės stotys „Luna“, kurios paruošė sėkmingą „Luna-9“ skrydį, buvo prieš Amerikos automatinės stoties „Surveyor“ paleidimą.
Iš pradžių buvo sumanyta dviejų dalių programa, apimanti orbitinius ir tūpimo blokus, skirtus darbui su Apollo nusileidimo mėnuliu programa paremti. Vėliau su orbiteriais susijusi programos dalis buvo savarankiškai sukurta Mėnulio palydovų serijoje „Lunar Orbiter“.
Surveyor-1 buvo paleistas į Mėnulį praėjus 4 mėnesiams po Luna-9 tiesiogine paleidimo trajektorija. Jame buvo keturi varikliai: trys valdomi traukos raketiniai varikliai ir vienas (pagrindinis) kietojo kuro stabdymo variklis. Po tarpinės korekcijos su valdymo variklių pagalba buvo ruošiamasi nusileisti. Pagrindinis stabdymo variklis buvo įjungtas 75 km atstumu nuo Mėnulio paviršiaus ir, dirbdamas kartu su valdymo raketų varikliais, sulėtino aparatą iki 70 m/s greičio.
Išdegus kurui, buvo atskirtas sunkus stabdžių variklis ir paskutinis etapas nusileidimas, veikė tik valdymo varikliai, užtikrinantys beveik visišką aparato stabdymą (pakabinimą) 4 m aukštyje. Iš šio aukščio aparatas nusileido laisvu kritimu išjungus variklius, kad būtų kuo mažiau užterštas ir sunaikintas paviršius po aparatu. ištekančių dujų veikimas. Smūgį sugeriančios atramos ir sulankstomos atramos ant galios rėmo sušvelnino smūgio apkrovą. Pirmasis šios serijos erdvėlaivis „Surveyor 1“ sėkmingai atliko minkštą nusileidimą Mėnulyje. Per kitas šešias savaites į Žemę buvo perduoti 11 237 vaizdai (dvi savaites mėnulio apšviestos nakties ir jokio filmavimo), iš kurių beveik visi buvo didelės raiškos ir spalvoti naudojant šviesos filtrus.Surveyor 2 buvo prarastas dėl vieno iš trijų valdymo variklių gedimo. „Surveyor 3“ nusileidimas sukėlė nerimą skrydžio valdymo personalui, nes labai atspindintis Mėnulio paviršius akivaizdžiai trukdė nusileidimo radarui, todėl transporto priemonė du kartus atšoko prieš išjungiant variklius – pirmą kartą iki 10 m, o antrą kartą – iki 3 m. dvi Mėnulio dienos savaites įrenginys į Žemę perdavė 6300 nusileidimo zonos vaizdų. Tarp jų buvo daugybė fotografijų, kuriose užfiksuotas mechaninis griebtuvų kaušas, kuris buvo panardintas į žemę iki 18 cm gylyje, gauta informacija parodė, kad Mėnulio paviršiaus dirvožemio struktūra yra panaši į šlapio pakrantės smėlio Žemėje ir susitinka pilotuojamos transporto priemonės nusileidimo reikalavimus. Vėliau erdvėlaivio Apollo 12 astronautai nusileido maždaug 400 m atstumu nuo stoties Surveyor-3, išmontavo ir grąžino į Žemę kai kuriuos jos elementus, kad ištirtų ilgo buvimo Mėnulio sąlygomis poveikį struktūrai. .
Surveyor-4 buvo pamestas veikiant stabdžių varikliui, kai staiga nutrūko visos transmisijos iš lentos. Pradedant nuo Surveyor-5, visi šios serijos prietaisai buvo aprūpinti alfa analizatoriais su radioaktyviuoju šaltiniu (kuriu-252), kad būtų galima nustatyti. cheminė sudėtis mėnulio dirvožemis.
Surveyor-6, nuodugniai apžiūrėjus nusileidimo vietą, valdymo variklių pagalba buvo pakeltas nuo Mėnulio paviršiaus, 2,5 m atstumu atliko šoninį manevrą ir vėl nusileido tęsti tyrimų.
Skirtingai nuo ankstesnių skrydžių, skirtų ištirti galimas „Apollo“ nusileidimo vietas netoli pusiaujo, „Surveyor 7“ buvo nukreiptas į tašką, esantį arti Tycho kraterio krašto pietiniame žemyno regione. Po nesėkmingo bandymo išskleisti alfa analizatorių, jis buvo jėga nuleistas į paviršių, naudojant greiferinį kaušą. Iš Surveyor-7 gauta per 21 000 vaizdų; kai kuriuose iš jų matyti du lazerio spinduliai, kuriuos generuoja stotys šešėlinėje Žemės pusėje.
Programa „Surveyor“ ištyrė Mėnulio paviršių siūlomose „Apollo“ nusileidimo zonose ir nustatė, kad jis turi pakankamai stiprumo nusileisti laivo Mėnulio kajutei. Stebėjimo televizijos kameros pateikė svarbiausią informaciją, nurodant nedidelį kiekį uolienų nuolaužų, galinčių trukdyti nutūpti pilotuojamai transporto priemonei.
 | AMS "Zond" 1 Labai kryptinga antena. 2 Grąžintas įrenginys. 3 Serviso skyrius su manevravimo varikliu ir padėties valdymo sistema. 4 Saulės baterijos (vaizdas iš apačios). 5 Instrumentų skyrius. Ši AMS skirta kosmoso tyrinėjimams ir skrydžiams giliajame kosmose technologijų plėtrai. Sukurtas pilotuojamo erdvėlaivio Sojuz pagrindu. 1968 m. rugsėjį Zond-5 balistine trajektorija apskriejo Mėnulį; stotyje buvo gyvi vėžliai ir kiti biologiniai egzemplioriai, kurie saugiai grįžo į Žemę. „Zond-5“ ir „Zond-8“ išsiliejo Indijos vandenyne. „Zond-6“ ir „Zond-7“ atliko rikošetinį įvažiavimą į Žemės atmosferą, kuris leido jiems nusileisti SSRS teritorijoje. |
| Rikošeto sugrįžimas Grįžtanti transporto priemonė turi patekti į atmosferą siauru 10 km pločio koridoriumi ir nusileisti į 45 km aukštį virš Žemės paviršiaus. Prietaisas buvo orientuotas taip, kad buvo sukurta aerodinaminė keliamoji jėga, stumianti jį atgal į kosmosą, o po to vėl panardintas į atmosferą virš SSRS teritorijos, pasibaigęs nusileidimu parašiutu. |  |
Rugsėjį kitais metais Pirmą kartą buvo atliktas skrydis maršrutu Žemė-Mėnulis-Žemė. Stotis „Luna-16“ atliko minkštą nusileidimą Gausybės jūroje ir, naudodama specialų dirvožemio mėginių ėmimo įrenginį, paėmė mėnulio dirvožemio mėginius ir pristatė juos į Žemę tyrimams. Tada, po dviejų mėnesių, sekė stoties „Luna-17“ skrydis, kuris padarė didžiulį įspūdį Vakarų ekspertams, nugabenęs nuotoliniu būdu valdomą transporto priemonę į Lietaus jūrą judėti Mėnulio paviršiumi. Šis aštuonių ratų aparatas „Lunokhod-1“, valdomas televizijos ir radijo kanalų, per 10 mėnesių iš viso nukeliavo 10 540 m, perduodamas apylinkių televizijos vaizdus ir periodiškai tirdamas fizines ir mechanines Mėnulio svaro bei jo chemines savybes. kompozicija. 1973 m. sausį stotis Luna-21 pristatė Lunokhod-2 į Lemonnier kraterio teritoriją netoli rytinė siena Aiškumo jūros. Per penkis Žemės mėnesius „Lunokhod“ nukeliavo 37 km, vykdydamas visas valdymo centro įgulos komandas.  Stotis "Luna-16" 1 Grąžintas įrenginys. 2 Grąžinamo aparato tvirtinimas juostele. 3 Antena pakilimo scenoje. 4 Kilimo pakopos prietaisų skyrius. 5 Kilimo stadijos kuro bakai. 6 Telefotometras. 7 Nusileidimo scenos instrumentų skyrius. 8 Įžeminimo įtaisas. 9 Kasimo įrenginys. 10 Vienas pagrindinis ir du kontroliniai tūpimo pakopos raketų varikliai (šiame vaizde nematyti). 11 Nusileidimo stovai. 12 Padėklo atramos. 13 Nusileidimo pakopos kuro bakai. 14 Raketiniai varikliai skrydžiui valdyti. 15 Kilimo pakopos raketinis variklis (paveikslėlyje uždarytas prie prietaisų skyriaus). 16 Žemos krypties antena tūpimo aikštelėje. Pirmoji AMS, atgabenusi į Žemę Mėnulio dirvožemio pavyzdžius. 1970 m. rugsėjo 20 d. nusileido Daugybės jūroje (0°41" pietų platumos, 56°18" rytų ilgumos). Automatinė žemsiurbė, kurios paėmimo atstumas yra 0,9 m, buvo sukurta uolienų ištraukimui iš 35 cm gylio. .. Patekimo į Žemės atmosferą vietoje buvo atidarytas parašiutas, atidengtos plakinių antenos ir metalinės „strėlės“, kad palengvintų radarą. Lėktuvo radijo švyturio signalus priėmė paieškos ir gelbėjimo tarnybos orlaiviai ir sraigtasparniai. Specifikacijos |
"Lunokhod-2" ("Luna-21")
1 Magnetometras.
2 Žemos krypties antena.
3 Labai kryptinga antena.
4 Antenos nukreipimo mechanizmas.
5 Saulės baterija (paverčia saulės spinduliuotės energiją į elektros energiją, kad būtų galima įkrauti chemines baterijas).
6 Šarnyrinis dangtis (uždaromas judėjimo metu ir mėnulio apšviestą naktį).
7 Panoraminės teleobjektyvų kameros su horizontaliu ir vertikaliu vaizdu.
8 Izotopinis šiluminės energijos šaltinis su reflektoriumi ir devintuoju ratu nuvažiuotam atstumui matuoti (aparato gale).
9 Įžeminimo įtaisas (sulenktoje padėtyje).
10 Plakti antena.
11 Variklio ratas.
12 Sandarus instrumentų skyrius.
13 Dirvožemio cheminės sudėties analizatorius „Rifma-M“ (rentgeno spektrometras) sulankstytoje padėtyje.
14 Stereoskopinė televizijos kamerų pora su objektyvo gaubtais ir dulkių dangteliais.
15 Optinis kampinis atšvaitas (pagaminta Prancūzijoje)
16 Televizijos kamera su objektyvo gaubtu ir apsauga nuo dulkių.
1973 m. sausio 16 d. 01:35 Maskvos laiku Luna-21 atliko minkštą nusileidimą Lemonjė kraterio teritorijoje netoli rytinės Aiškumo jūros ribos. Pirmasis Mėnulio tyrinėjimo laikotarpis prasidėjo sausio mėn. 17-18, kai Lunokhod-2 pradėjo judėti iš nusileidimo vietos pietryčių kryptimi palei bazaltinę lavą, aplenkdamas kraterius ir riedulius. Žemėje gauti panoraminiai vaizdai aiškiai parodė aplinkinį kraštovaizdį, įskaitant kalnus, besiribojančius su Aiškumo jūra.
Specifikacijos
Važiuoklės ilgis 221 cm. Vikšras 160 cm. Rato skersmuo 51 cm Svoris 840 kg (beveik 100 kg daugiau nei Lunokhod-1 masė, veikusi Lietaus jūros teritorijoje 10 mėnesių nuo 1970 m. lapkričio 17 d. ).
| AUTOMATINIŲ TARPLANETINIŲ STOČIŲ PALEIDIMO Į MĖNULĮ KALENDORIUS (kai kurie paleistai objektai) | ||||
| VARDAS APARATAS | PALEIDIMO DATA | stiprintuvas | SVORIS, KILOGRAMAS | PAGRINDINIAI SKRYDŽIO REZULTATAI IR SAVYBĖS |
| „Pioneer-1“ (JAV) „Pioneer-3“ (JAV) „Luna-1“ (SSRS) „Pioneer-4“ (JAV) „Luna-2“ (SSRS) „Ranger 1“ (JAV) „Ranger 2“ (JAV) „Ranger 3“ (JAV) „Ranger 4“ (JAV) | Spalio 11 d 1958 m | „Tor-Able“ "Juno-2" "Juno-2" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" | 38 | Bandymas pakilti į Mėnulio orbitą. Avarija 113 800 km aukštyje virš jūros lygio pietinė dalis Ramusis vandenynas Bandymas skristi šalia Mėnulio. Avarija 102320 km aukštyje virš Centrinės Afrikos Pirmoji AMS paleista į Mėnulio sritį. Nuskridęs 5000 km atstumu nuo Mėnulio, prietaisas pateko į aplinkinę Saulės orbitą Skrydis 60 500 km atstumu nuo Mėnulio ir patekimas į beveik Saulės orbitą Pirmiausia pasiekia Mėnulio paviršių Skriskite 6200 km atstumu nuo Mėnulio paviršiaus. Nufotografuota 70% tolimos mėnulio pusės paviršiaus. Gautus vaizdus televizijos sistema perdavė į Žemę. Bandymas išbandyti įrenginį aukštoje Žemės orbitoje. Pasiekė tik žemą Žemės orbitą Bandymas gauti seismometrinius duomenis sunkaus nusileidimo metu. Gavęs perteklinį greitį, prietaisas nuskriejo 36 800 km atstumu nuo mėnulio Bandymas gauti seismometrinius duomenis sunkaus nusileidimo metu. Stebėjo įrenginio smūgį tolimojoje mėnulio pusėje |
| „Ranger 5“ (JAV) „Luna-4“ (SSRS) „Ranger 6“ (JAV) „Ranger 7“ (JAV) „Ranger 8“ (JAV) „Ranger 9“ (JAV) „Luna-5“ (SSRS) Zond-3 (SSRS) „Centaurus-3“ (JAV) |
spalio 18 d 1962 m | "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlas Agena" A-2-oji "Atlasas-Kentauras" |
341 | Bandymas gauti seismometrinius duomenis sunkaus nusileidimo metu. Prietaisas pateko į beveik Saulės orbitą, skrisdamas 725 km atstumu nuo Mėnulio Skrydis 8500 km atstumu nuo Mėnulio paviršiaus ir patekimas į aplinkinę orbitą Prieš krisdami į paviršių, pabandykite gauti iš arti televizoriaus vaizdus. Prietaisas iškrito į paviršių neperduodamas nė vieno vaizdo Daugiau nei 4300 didelės raiškos vaizdų, perduotų prieš atsitrenkiant į Žinių jūrą 7137 didelės raiškos vaizdai, perduoti prieš atsitrenkiant į Ramybės jūrą 5814 didelės raiškos vaizdų, perduotų prieš atsitrenkiant į Mėnulį Alfonso krateryje Stotis pasiekė Mėnulį taške, kurio koordinatės 31°S, 8°E. Skriskite 160 000 km atstumu nuo Mėnulio su prieiga prie aplinkinės saulės orbitos Mėnulio praskridimas ir patekimas į aplinkinę orbitą. Buvo perduoti likusių nefotografuotų tolimos Mėnulio pusės regionų vaizdai Dinaminio erdvėlaivio Surveyor modelio paleidimas į aukštą Žemės orbitą. „Centauro“ raketų bloko skrydžio dizaino bandymai |
| „Luna-7“ (SSRS) „Luna-8“ (SSRS) „Luna-9“ (SSRS) „Luna-10“ (SSRS) Matininkas-1 „Explorer-33“ „Mėnulio orbiteris-1“ „Luna-11“ (SSRS) Matininkas-2 |
spalio 4 d 1965 m | A-2-oji "Atlasas-Kentauras" "Delta" su forsavimu "Atlasas-Kentauras" |
1506 | Stotis pasiekė Mėnulio paviršių taške, kurio koordinatės 9° šiaurės platumos, 40° vakarų ilgumos. Stotis pasiekė Mėnulio paviršių taške, kurio koordinatės 9°8" šiaurės platumos, 63°18" vakarų ilgumos. Pirmasis minkštas nusileidimas Mėnulyje 7°8" šiaurės platumos, 64°33" vakarų ilgumos. Perduotos televizijos panoramos ir radiacijos duomenys. ALS svoris 100 kg Pirmasis dirbtinis Mėnulio palydovas, kurio masė 245 kg. Perduota informacija iš elipsės orbitos (350 x 1017 km), kurios apsisukimo laikotarpis yra 178 minutės ir pokrypis 71 ° 9 ", 56 dienas Minkštas nusileidimas 2°27" pietų platumos, 43°13" vakarų ilgumos. Per 6 savaites perduota 11 237 TV vaizdai ir techninė informacija Bandymas pakilti į Mėnulio orbitą. Aparatas įskriejo į beveik Žemės elipsinę orbitą (15 900 X 435 000 km). Gauta informacija apie daleles ir laukus Erdvėlaivis įskriejo į apskrito elipsės formos (40 X 1865 km) orbitą, kurios pokrypis buvo 12° 12 colių, buvo perduota 211 televizijos vaizdų su Mėnulio paviršiaus fotografijomis. |
| „Centaurus-5“ (JAV) „Mėnulio orbiteris-2“ „Luna-13“ (SSRS) „Mėnulio orbiteris-3“ Matininkas-3 „Mėnulio orbiter-4“ Matininkas-4 „Mėnulio orbiter-5“ Matininkas-5 |
spalio 26 d 1966 metai | "Atlasas-Kentauras" "Atlas Agena" "Atlas Agena" "Atlasas-Kentauras" "Atlas Agena" "Atlasas-Kentauras" "Delta" su forsavimu "Atlasas-Kentauras" |
726 | Paleidimas į aukštą artimą Žemės orbitą su Surveyor aparato masiniu modeliu. Variklio bloko „Centaurus“ pakartotinio užvedimo skrydžio bandymai Prietaisas įskriejo į beveik Mėnulio elipsinę orbitą (40 X 1845 km), kurios pokrypis buvo 11 ° 48". Buvo perduotos 184 televizijos nuotraukos, kuriose užfiksuotos galimų erdvėlaivio „Apollo“ nusileidimo vietų nuotraukos. Minkštas nusileidimas Mėnulyje 18°52" šiaurės platumos, 62°3" vakarų ilgumos. Transliuokite televizijos panoraminius vaizdus ir spinduliuotės duomenis. Atliktas dirvožemio tyrimas Aparatas pateko į apskrito elipsės formos orbitą (40 x 1850 km), kurios pokrypis buvo 21°. Perduotos 182 Mėnulio paviršiaus nuotraukų televizijos vaizdai Minkštas nusileidimas Mėnulyje 2°56" pietų platumos, 23°20" vakarų ilgumos. Perduota 6315 televizijos vaizdų ir techninės informacijos. Masė mėnulio paviršiuje 283 kg Erdvėlaivis įskrido į apskrito elipsės formos orbitą (2704 x 6033 km), kurios nuolydis buvo 85°. Perduotos 163 Mėnulio paviršiaus nuotraukų televizijos vaizdai Minkšto nusileidimo bandymas. Nukrito į tašką, kurio koordinatės 0°26"N, 1°20"W. Erdvėlaivis įskrido į apskrito elipsės formos orbitą (804 x 7400 km), kurios pokrypis buvo 147°. Perduota informacija apie daleles ir laukus Erdvėlaivis įskriejo į apskrito elipsės formos orbitą (196x6014 km), kurios nuolydis buvo 85°. Perduota 213 paviršiaus televizijos vaizdų |
| Matininkas-6 (JAV) Matininkas-7 Zond-4 (SSRS) "Luna-14" (SSRS) Zond-5 (SSRS) Zond-6 (SSRS) „Luna-15“ (SSRS) „Luna-16“ (SSRS) Zond-8 (SSRS) |
Lapkričio 7 d 1967 m | "Atlasas-Kentauras" "Atlasas-Kentauras" D-1-e |
1008 | Minkštas nusileidimas 0°25" šiaurės platumos, 1°20" vakarų ilgumos. Perduota 30 065 televizijos vaizdai ir dirvožemio cheminės analizės rezultatai Minkštas nusileidimas 40°53" pietų platumos, 11°26" vakarų ilgumos. netoli Tycho kraterio krašto. Buvo perduoti 21 274 televizijos vaizdai ir Mėnulio žemyninės dalies dirvožemio cheminės analizės rezultatai. Bandomasis skrydis. Prietaisas pasuko į orbitą aplink saulę. Stotis įskrido į elipsinę mėnulio orbitą (160 x 870 km), kurios apsisukimo periodas buvo 160 min., o pokrypis 42° Mėnulio skrydis su grįžimu į Žemę. Aparatas aptaškė Indijos vandenynas Mėnulio skrydis su grįžimu į Žemę. Prietaisas padarė kontroliuojamą rikošeto nusileidimą ir grįžo į SSRS teritoriją Stotis pasiekė Mėnulio paviršių Mėnulio skrydis su grįžimu į Žemę kontroliuojamu nusileidimu. Spalvotų Mėnulio ir Žemės nuotraukų iš įvairių atstumų pristatymas į Žemę Pirmą kartą Mėnulio dirvožemio mėginiai buvo grąžinti naudojant AMS. Mėginiai buvo paimti iš Mėnulio jūros paviršiaus taške, kurio koordinatės 0°41"S, 56°18"E. Mėnulio skrydis su grįžimu į Žemę. Apsvarstykite galimybę grįžti į Žemę iš Šiaurės pusrutulio pusės. AMS išsiliejo į vandenyną |
| „Luna-17“ (SSRS) mėnulio palydovas, „Luna-19“ (SSRS) „Luna-20“ (SSRS) mėnulio palydovas, „Explorer-49“ „Luna-22“ (SSRS) „Luna-24“ (SSRS) |
Lapkričio 10 d 1970 m | D-1-e "Saturnas-5" "Saturnas-5" "Delta" su forsavimu |
Pirmą kartą automatinio aparato Lunokhod-1 judėjimas Mėnulio paviršiuje buvo atliktas taško, kurio koordinatės yra 38 ° 18 "Š, 35 ° vakarų, srityje. Lunokhod-1 masė yra 756 kg, nusileidimo pakopos masė yra 1080 kg, bendra masė Mėnulio paviršiuje 1836 kg Informacija apie daleles ir laukus Stotis pasiekė Mėnulio paviršių taške, kurio koordinatės 3°34" Š, 56°30" rytų ilgumos. 840 kg sveriančio aparato „Lunokhod-2“ pristatymas į Mėnulį; nusileidimas taške, kurio koordinatės 25°54" Š, 30°30" R. Mėnulio palydovas. Buvo atlikta plati manevrų programa |
|
Stebėjimai iš orbitos
Paskutinis pasiruošimo erdvėlaivio „Apollo“ skrydžiams etapas buvo išsamus Mėnulio pusiaujo srities reljefo orbitos tyrimas. Tam buvo paruošti penki dirbtiniai mėnulio palydovai „Lunar Orbiter“, kurių kiekviename buvo įrengta fotografavimo sistema. Prietaisai buvo paleisti per Surveyors skrydžius, taip pat buvo naudojami jų nusileidimo vietoms parinkti.
Naudojant Mėnulio orbitos varomąsias sistemas, buvo atliktos tarpinės jo skrydžio į Mėnulį trajektorijos pataisos, o vėliau buvo užtikrintas perėjimas prie apskritimo orbitos.
Pradinėse elipsinėse orbitose pericelina ir apocelina buvo atitinkamai 200 ir 1850 km aukščio. Po kelių dienų pasiruošimo fotografuoti, pervileniye aukštis buvo sumažintas iki 50 km. Kiekviena kamera turėjo 80 m ilgio juostelę 210 kadrų. Po ekspozicijos filmas buvo apdorojamas laive, negatyvas buvo nuskaitytas ir vaizdai buvo perduodami į Žemę kas 40 minučių.
„Lunar Orbiter-1 ISL“ naudojimui netinkamos (neryškios) nuotraukos buvo padarytos naudojant didelės raiškos kamerą. Vidutinės raiškos kamera veikė normaliai, todėl buvo atlikta 75% skrydžio užduoties: nufotografuotos galimos „Apollo“ nusileidimo zonos, kurių bendras plotas buvo 41 500 km2, 360 000 km2 gretimų ir 5 200 000 km2 atokių teritorijų.
„Lunar Orbiter-2 ISL“ skrydžio metu buvo gauti 184 vaizdai iš trylikos galimų „Apollo“ nusileidimo vietų, likusieji kadrai apėmė gretimas ir atokias teritorijas.
„Lunar Orbiter-3 ISL“ pagalba buvo gauti 182 vaizdai, po kurių sugedo juostos pavaros variklis. Nuotraukose buvo dešimties galimų „Apollo“ nusileidimo zonų vaizdai. Remiantis šiais vaizdais, tai buvo nebe paieška, o nusileidimo vietos pasirinkimas. Be to, buvo nufotografuota Surveyor-1, 1 550 000 km 2 gretimos ir 650 000 km 2 tolimos Mėnulio teritorijos. Šiais tyrimais buvo atlikta pagrindinė užduotis – tyrinėti Surveyor ir Apollo erdvėlaivių nusileidimo vietas.
Remiantis tuo, palydovai Lunar Orbiter-4 ir -5 buvo paleisti į popoliarines orbitas, kad būtų galima nufotografuoti likusius Mėnulio regionus, taip pat peržiūrėti ne pusiaujo nusileidimo zonas transporto priemonėms pagal siūlomą, bet vėliau atšauktą. Apollo programa. „Lunar Orbitera-4“ skrydžių metu buvo gauti tik 163 vaizdai, o iš „Lunar Orbitera-5“ - visi 213 vaizdų. Nuotraukos apėmė apie 99% mėnulio paviršiaus.
Su Lunar Orbiter ISL pagalba taip pat buvo gauta informacija apie mikrometeoritą ir radiacijos sąlygas, o jų orbitų stebėjimas leido surinkti detalus žemėlapis gravitacinis mėnulio laukas.
Norint ištirti radiacijos situaciją, į Mėnulio orbitą buvo paleistas kitas erdvėlaivis „Explorer-35“. Jis patvirtino beveik visišką magnetinio lauko nebuvimą ir aplink Mėnulį nerado nei radiacijos juostų, nei jonosferos. Tai reiškė, kad, skirtingai nei Žemėje, niekas Mėnulyje neapsaugo nuo žalingo saulės vėjo poveikio jo paviršiuje.
Kitas automatinių stočių skrydžių etapas
Paskutinė automatinė tarpplanetinė stotis, JAV paleista 1968 m. sausį, palaikanti „Apollo“ programą, buvo „Surveyor-7“. Iki pirmojo „Apollo“ erdvėlaivio paleidimo su nusileidimu Mėnulyje buvo likę 18 mėnesių.
1968 metų pavasarį SSRS paleido automatinę kosminę stotį Zond-4 ta trajektorija, kuri galiausiai išskrido į orbitą aplink Saulę. Po šešių mėnesių Zond-5 apskriejo Mėnulį ir grįžo į Žemę, aptaškydamas Indijos vandenyną. Laive buvo sausumos gyvių būtybių – vėžlių. Po dviejų mėnesių Zond-6 pakartojo šią operaciją, rikošetu įžengė į atmosferą ir nusileido SSRS teritorijoje. Vėliau buvo paleisti Zond-7 ir Zond-8. Erdvėlaivis „Zond“ buvo modifikuotos trivietio erdvėlaivio „Sojuz“ versijos, tačiau su biologiniais pavyzdžiais. Automatinių tarpplanetinių stočių „Zond-4“ - „Zond-8“ paleidimo tikslas buvo atlikti skrydžio ir dizaino bandymus automatinėje laivo versijoje, skirta skristi aplink Mėnulį, moksliniai tyrimai ir grįžti į Žemę antruoju kosminiu greičiu.
SSRS Mėnulio tyrimas buvo tęsiamas naudojant automatines Luna serijos stotis. Kaip ir anksčiau, naujos kartos sunkesnės stotys „Luna“ buvo vieningos konstrukcijos, skirtos specializuotam naudingajam kroviniui įrengti. „Luna-16“ turėjo keturis sferinius bakus su degalais, užtikrinančius 2,6 km / s greičio pokytį, norint nusileisti iš Mėnulio orbitos į paviršių, ir keturis cilindrinius bakus su degalais, užtikrinančius 1 km / s greičio pasikeitimą. patekdamas į Mėnulio orbitą ir atlikdamas orbitinius manevrus.
Naujoji stočių šeima „Luna“ suskirstyta į tris grupes: prietaisus, skirtus Mėnulio dirvožemio pavyzdžiams į Žemę pristatyti, Mėnulio roverius ir mėnulio palydovus. Iš šios šeimos aparatas Luna-15 buvo pirmasis, sėkmingai paleistas 1969 metų liepos 13 dieną, likus trims dienoms iki erdvėlaivio Apollo 11 skrydžio. Po keturių dienų skrydžio jis pateko į Mėnulio orbitą, kur išbuvo keletą dienų, du kartus atlikdamas orbitos korekcijas. Buvo atlikti moksliniai tyrimai žiedinėje erdvėje, gauta informacija apie naujų stočių sistemų, užtikrinančių nusileidimą nurodytose Mėnulio vietose, veikimą. Pasibaigus 52 orbitoms aplink Mėnulį, buvo įjungta stabdžių sistema, stotis deorbitavo ir nukrito ant Mėnulio paviršiaus tam tikroje srityje.
Po keturiolikos mėnesių pirmasis automatinis Mėnulio dirvožemio mėginių pristatymas buvo atliktas Luna-16, kuris 1970 m. rugsėjo 20 d. minkštai nusileido Gausybės jūros rajone. Į Mėnulio paviršių buvo nuleistas specialus dirvožemio paėmimo įrenginys ant ilgo strypo. Tuščiaviduris sukimosi smūgio grąžtas, užpildydamas ertmę, įsigilino į žemę 0,35 m. Po to dirvožemio įleidimo įtaisas buvo pakeltas į kilimo stadiją ir įdėtas į grąžinimo kapsulę. Į Žemę buvo atgabenta 105 g „jūrinio“ grunto. Atlikdama tą pačią užduotį, stotis Luna-20 sugebėjo į Žemę nugabenti 55 g žemyninės uolienos. Po to buvo gerokai modifikuotas grunto paėmimo įrenginys, o skrendant Luna-24 sėjamoji buvo panardinta į beveik 2 m gylį, grąžto ertmėje buvo tamprus apvalkalas, kuris, gilėjant, buvo užpildytas. , kaip ir kimšant dešrą. Gręžimo pabaigoje užpildytas apvalkalas (skersmuo 8 mm, ilgis 1600 mm) buvo nuimtas, suvyniotas kaip trosas ant gervės ir supakuotas į grįžtamąją transporto priemonę. Neapkrautas gręžimo įrenginys buvo išmestas iš viršutinės aparato dalies, paleisti kilimo pakopos varikliai, užtikrinantys vertikalų pakilimą ir įsibėgėjimą iki 2,7 km/s greičio. Dirvožemio mėginių ėmimo vieta buvo parinkta taip, kad, palikus Mėnulio traukos zoną, pakilimo etapas pasirodė esantis tiesioginio smūgio į Žemę trajektorija, todėl nereikėjo tarpinio. korekcija. Laikui bėgant pakilimo etapas buvo patobulintas, todėl buvo galima paimti dirvožemio mėginius ne tik šalia pusiaujo, esant 56 ° R. e. Po trijų dienų grįžimo kapsulė grįžo į Žemę, o 0,17 kg sveriantys dirvožemio mėginiai buvo paimti tyrimams.
Kai buvo paleista stotis Luna-17, pirmą kartą buvo iškelta užduotis judėti Mėnulio paviršiumi. Po sėkmingo nusileidimo nuo nusileidimo pakopos buvo nuleistos specialios kopėčios, skirtos aštuonių ratų vežimėliui Lunokhod-1 nusileisti į mėnulio paviršių. Tai buvo vienas svarbiausių sovietinių Mėnulio eksperimentų; „Lunokhod-1“ per dešimt veiklos mėnesių įveikė daugiau nei 10,5 km. Mėnulio dieną Lunokhod korpuso viršutinės dalies dangtis buvo numestas atgal, o elementas saulės baterija, esantis jo vidinėje pusėje, gamino elektros energiją. Per dvi Mėnulio nakties savaites dangtis buvo uždarytas, o izotopinio šilumos šaltinio šildomo oro cirkuliacija užtikrino vidinės temperatūros kontrolę. Lunokhod-1 buvo įrengtos dvi, o Lunokhod-2 – trys televizijos kameros, leidžiančios penkiems operatoriams Žemėje kontroliuoti įrenginio judėjimą. „Lunokhod“ periodiškai sustodavo televizijos transliacijai, rodančiam visą apylinkių panoramą. Taip pat buvo atlikti dirvožemio tyrimai: fizikiniai ir mechaninės savybės naudojant mechaninį grunto matuoklį ir cheminę sudėtį naudojant rentgeno spektrometrą. Optinis kampinis reflektorius, sudarytas iš 14 elementų, leido lazeriu matuoti atstumą tarp Žemės ir Mėnulio 40 cm tikslumu.
Lunokhod-2 į Mėnulį atgabeno stotis Luna-21, kuri švelniai nusileido 55 km skersmens Lemonnier kraterio teritorijoje. Šis senovinis krateris kadaise buvo užpildytas lava, o paviršiuje liko tik dalis jo krašto. Taigi jis sujungia Mėnulio jūros ir žemyno savybes. „Lunokhod“ maršrutas iš pradžių ėjo į pietus į pereinamojo reljefo zoną, o paskui į rytus iki ilgo uolos lūžio, primenančio Hadley vagą, kurią apžiūrėjo erdvėlaivio „Apollo 15“ astronautai. Per penkis aktyvaus egzistavimo mėnesius Lunokhod-2 nukeliavo 37 km atstumą.
1971 m. rugsėjį paleista stotis Luna-18 atliko manevrus orbitoje, siekdama sukurti žiedinės navigacijos ir tūpimo Mėnulyje metodus, o tada pasiekė Mėnulį netoli Gausybės jūros ribos. 1972 m. vasarį stotis „Luna-20“ nusileido sunkiai pasiekiamoje žemyninėje zonoje tarp Gausybės jūros ir Krizių jūros; šio skrydžio metu į Žemę buvo atgabenti mėnulio grunto pavyzdžiai.
„Luna-19“ buvo paleistas į apvalią žiedinę orbitą 140 km aukštyje virš Mėnulio paviršiaus, o po to perkeltas į naują orbitą, kurios parametrai 135 x 127 km. Iš šios orbitos buvo gauti regiono, kurio ribos yra 30–60 ° S, vaizdai. sh. ir 20–30 ° colių. taip pat radiacinės ir mikrometeoritinės aplinkos tyrimo rezultatai. Orbitos evoliucijos stebėjimai per pirmuosius du aktyvaus palydovo egzistavimo mėnesius leido atskleisti šiaurinio ir pietinio Mėnulio pusrutulių asimetriją. 1972 m. vasarį stotis „Luna-20“ nusileido sunkiai pasiekiamoje žemyninėje zonoje tarp Gausybės jūros ir Krizių jūros; šio skrydžio metu į Žemę buvo atgabenti mėnulio grunto pavyzdžiai.
Stoties Luna-22 skrydžio metu, per 18 jos aktyvaus egzistavimo mėnesių, buvo atlikta plati manevrų apvalioje orbitoje programa ir Mėnulio paviršiaus tyrimai. Be to, buvo išmatuota paviršiaus gama spinduliuotė, siekiant atskleisti išsamią jo cheminę sudėtį. Orbitos parametrų stebėjimas padėjo nustatyti Mėnulio gravitacinio lauko anomalijų charakteristikas dėl vietinės tankių uolienų koncentracijos. Virš tokio ploto erdvėlaivis patiria stipresnę trauką, dėl to šiek tiek iškreipta orbita.
Stotis "Luna-24" nusileido pietrytinėje Krizės jūros dalyje; Mėnulio grunto mėginiai į Žemę buvo atgabenti iš maždaug 2 m gylio.
Kitas amerikietiškas aparatas buvo paleistas į Mėnulio orbitą, bet ne Mėnulio tyrinėjimui. Tai buvo radijo astronomijos palydovas Explorer-49, aprūpintas keturiomis 230 m ilgio antenomis, kurios visiškai išskleistoje padėtyje suformavo figūrą, primenančią milžinišką raidę X. Būdamas Mėnulio orbitoje, šis prietaisas užregistravo dangaus radijo signalų šaltinius m. Žemės foninio triukšmo nebuvimas. Šaltinių koordinates būtų galima nustatyti pagal signalų iš už Mėnulio dingimo ir vėl atsiradimo laiką.
Kaip ir prieš milijardus metų, Mėnulis ir toliau sukasi aplink Žemę. Beveik trisdešimt taškų jo paviršiuje paliko žmogaus buvimo įrodymus: jo rankomis sukurti automatiniai prietaisai ir dvylikos astronautų pėdsakai iš šešių „Apollo“ erdvėlaivių. Gauta informacija leido rasti atsakymus į daugelį svarbius klausimus apie Mėnulį, tačiau tuo pačiu iškilo žymiai daugiau naujų klausimų. Laikui bėgant, žmogus, nauji instrumentai ir mechanizmai sugrįš į Mėnulį, galbūt statys nuolatines bazes, kurios taps realybe žinių, įgytų per pastaruosius dešimtmečius į Mėnulį skridusių automatinių transporto priemonių pagalba, dėka.
1959 metų sausio 2 d kosminė raketa pirmą kartą istorijoje pasiekė antrąjį kosminį greitį, būtiną tarpplanetiniams skrydžiams, ir atvedė automatinę tarpplanetinę stotį „Luna-1“ į Mėnulio trajektoriją. Šiuo įvykiu prasidėjo „mėnulio lenktynės“ tarp dviejų supervalstybių – SSRS ir JAV.
"Luna-1"
1959 m. sausio 2 d. SSRS paleido nešančiąją raketą „Vostok-L“, kuri į Mėnulio trajektoriją paleido automatinę tarpplanetinę stotį „Luna-1“. AMS nuskriejo 6 tūkstančių km atstumu. nuo Mėnulio paviršiaus ir pateko į heliocentrinę orbitą. Skrydžio tikslas buvo Luna-1 pasiekti Mėnulio paviršių. Visa lėktuvo įranga veikė tinkamai, tačiau skrydžio sekos diagramoje įsivėlė klaida ir AMB nepataikė į mėnulio paviršių. Tai neturėjo įtakos laive atliekamų eksperimentų efektyvumui. „Luna-1“ skrydžio metu buvo galima užregistruoti išorinę Žemės radiacijos juostą, pirmą kartą išmatuoti saulės vėjo parametrus, nustatyti magnetinio lauko nebuvimą Mėnulyje ir atlikti eksperimentą, kad sukurtų. dirbtinė kometa. Be to, „Luna-1“ tapo erdvėlaiviu, kuris sugebėjo pasiekti antrąjį kosminį greitį, įveikė Žemės gravitaciją ir tapo dirbtiniu Saulės palydovu.
"Pioneer-4"
1959 metų kovo 3 dieną iš Kanaveralo kyšulio kosmodromo buvo paleistas amerikiečių erdvėlaivis Pioneer 4, kuris pirmasis apskriejo Mėnulį. Laive buvo sumontuotas Geigerio skaitiklis ir fotoelektrinis jutiklis Mėnulio paviršiui fotografuoti. Erdvėlaivis skrido 60 tūkstančių kilometrų atstumu nuo Mėnulio 7,230 km/s greičiu. 82 valandas Pioneer-4 perdavė duomenis apie radiacijos situaciją į Žemę: Mėnulio apylinkėse radiacijos neaptikta. Pioneer 4 buvo pirmasis amerikiečių erdvėlaivis, įveikęs gravitaciją.
"Luna-2"
1959 metų rugsėjo 12 dieną iš Baikonūro kosmodromo buvo paleista automatinė tarpplanetinė stotis Luna-2, kuri tapo pirmąja stotimi pasaulyje, pasiekusia Mėnulio paviršių. AMK neturėjo savo varomosios sistemos. Iš mokslinės įrangos Luna-2 buvo sumontuoti Geigerio skaitikliai, scintiliacijos skaitikliai, magnetometrai ir mikrometeorito detektoriai. Luna-2 į Mėnulio paviršių pristatė vimpelį su SSRS herbu. Šio vimpelio kopija N.S. Chruščiovas perduotas JAV prezidentui Eisenhoweriui. Verta paminėti, kad SSRS Luna-2 modelį demonstravo įvairiose Europos parodose, o CŽV galėjo gauti neribotą prieigą prie modelio, kad galėtų ištirti galimas charakteristikas.
"Luna-3"
1959 m. spalio 4 d. iš Baikonūro buvo paleistas AMS Luna-3, kurio tikslas buvo ištirti kosminę erdvę ir Mėnulį. Šio skrydžio metu pirmą kartą istorijoje buvo gautos tolimos mėnulio pusės nuotraukos. Luna-3 aparato masė yra 278,5 kg. Erdvėlaivyje buvo sumontuotos telemetrinės, radijo inžinerijos ir fototelemetrinės orientacijos sistemos, kurios leido orientuotis Mėnulio ir Saulės atžvilgiu, maitinimo sistema su saulės baterijomis ir mokslinės įrangos kompleksas su fotolaboratorija.
„Luna-3“ padarė 11 apsisukimų aplink Žemę, tada pateko į žemės atmosferą ir nustojo egzistuoti. Nepaisant žemos vaizdų kokybės, gautos nuotraukos suteikė SSRS pirmenybę įvardijant objektus ant mėnulio paviršiaus. Taip Mėnulio žemėlapyje atsirado Lobačevskio, Kurchatovo, Herco, Mendelejevo, Popovo, Sklodovskaya-Curie cirkai ir krateriai bei Maskvos mėnulio jūra.
reindžeris 4
1962 m. balandžio 23 d. „Ranger 4“ buvo paleistas iš Kanaveralo kyšulio. AMS nešiojo 42,6 kg sveriančią kapsulę su magnetiniu seismometru ir gama spindulių spektrometru. Amerikiečiai planavo numesti kapsulę Audrų vandenyno srityje ir per 30 dienų atlikti tyrimus. Tačiau borto įranga sugedo ir „Ranger 4“ negalėjo apdoroti komandų, gautų iš Žemės. Skrydžio AMS „Ranger-4“ trukmė 63 valandos ir 57 minutės.
"Luna-4S"
1963 m. sausio 4 d. nešėja „Molnija“ iškėlė į orbitą AMS „Luna-4S“, kuri pirmą kartą kosminių skrydžių istorijoje turėjo švelniai nusileisti ant Mėnulio paviršiaus. Tačiau paleidimas link Mėnulio neįvyko dėl techninių priežasčių ir 1963 metų sausio 5 dieną Luna-4C pateko į tankius atmosferos sluoksnius ir nustojo egzistuoti.
Rangeris 9
1965 m. kovo 21 d. amerikiečiai paleido „Ranger 9“, kurio tikslas buvo gauti išsamias Mėnulio paviršiaus nuotraukas paskutinėmis minutėmis prieš sunkų nusileidimą. Aparatas buvo orientuotas taip, kad centrinė kamerų ašis visiškai sutaptų su greičio vektoriumi. Taip turėjo būti išvengta „vaizdo suliejimo“.
Likus 17,5 minutės iki kritimo (atstumas iki Mėnulio paviršiaus buvo 2360 km), buvo gauta 5814 Mėnulio paviršiaus televizijos vaizdų. „Ranger-9“ darbas gavo aukščiausius pasaulio mokslo bendruomenės įvertinimus.
"Luna-9"
1966 m. sausio 31 d. iš Baikonūro paleido sovietų AMS Luna-9, kuris vasario 3 d. pirmą kartą švelniai nusileido Mėnulyje. AMS nusileido Audrų vandenyne. Su stotimi įvyko 7 ryšio seansai, kurių trukmė – daugiau nei 8 valandos. Ryšio seansų metu Luna-9 perdavė Mėnulio paviršiaus panoraminius vaizdus netoli nusileidimo vietos.
Apollo 11
1969 metų liepos 16-24 dienomis įvyko amerikiečių pilotuojamo „Apollo“ serijos erdvėlaivio skrydis. Šis skrydis pirmiausia garsėja tuo, kad žemiečiai pirmą kartą istorijoje nusileido ant kosminio kūno paviršiaus. 1969 m. liepos 20 d., 20:17:39, laive esantis Mėnulio modulis su įgulos vadu Neilu Armstrongu ir pilotu Edwinu Aldrinu nusileido Ramybės jūros pietvakarinėje dalyje. Astronautai padarė išėjimą į Mėnulio paviršių, kuris truko 2 valandas 31 minutę 40 sekundžių. Komandinio modulio pilotas Michaelas Collinsas jų laukė Mėnulio orbitoje. Astronautai nusileidimo vietoje iškėlė JAV vėliavą. Amerikiečiai Mėnulio paviršiuje padėjo mokslinių instrumentų rinkinį ir surinko 21,6 kg Mėnulio dirvožemio mėginių, kurie buvo pristatyti į Žemę. Yra žinoma, kad grįžus įgulos nariams ir Mėnulio mėginiams buvo taikomas griežtas karantinas, kuris neatskleidė jokių mėnulio mikroorganizmų.
„Apollo 11“ paskatino pasiekti JAV prezidento Johno F. Kennedy užsibrėžtą tikslą – nusileisti Mėnulyje, Mėnulio lenktynėse aplenkiant SSRS. Verta paminėti, kad amerikiečių išsilaipinimo Mėnulio paviršiuje faktas šiuolaikiniams mokslininkams kelia abejonių.
"Lunokhod-1"
1970 m. lapkričio 10 d. iš Baikonūro kosmodromo AMC „Luna-17“. Lapkričio 17 d. AMS nusileido lietaus jūroje ir pirmasis pasaulyje planetinis marsaeigis – sovietų nuotoliniu būdu valdoma savaeigė transporto priemonė Lunokhod-1, kuri buvo skirta tyrinėti Mėnulį ir dirbo Mėnulyje 10,5 mėnesio. (11 mėnulio dienos).
Eksploatacijos metu Lunokhod-1 įveikė 10 540 metrų, judėdamas 2 km/h greičiu ir ištyrė 80 000 kv.m plotą. Jis į Žemę perdavė 211 mėnulio panoramų ir 25 tūkstančius nuotraukų. Per 157 seansus su Žeme Lunokhod-1 gavo 24 820 radijo komandų ir atliko cheminę dirvožemio analizę 25 taškuose.
1971 m. rugsėjo 15 d. izotopinio šilumos šaltinio ištekliai išseko, o temperatūra sandariame Mėnulio marsaeigio konteineryje pradėjo kristi. Rugsėjo 30 dieną prietaisas nesusisiekė, o spalio 4 dieną mokslininkai nustojo bandyti su juo susisiekti.
Verta paminėti, kad mūšis dėl mėnulio tęsiasi ir šiandien: kosmoso galybės planuodamos kuria pačias neįtikėtiniausias technologijas.
Žymos
Sovietinė automatinė stotis "Luna"
"Luna-1"- pirmasis pasaulyje AMS, paleistas Mėnulio srityje 1959 m. sausio 2 d. Praskridęs šalia Mėnulio 5-6 tūkst. km atstumu nuo jo paviršiaus, 1959 m. sausio 4 d. AMS paliko Žemės gravitacijos sferą. ir virto pirmąja dirbtine Saulės sistemos planeta, kurios parametrai: perihelis 146,4 mln km ir afelis 197,2 mln km. Nešančiųjų raketų (LV) su AMS „Luna-1“ paskutinės (3-iosios) pakopos galutinė masė yra 1472 kg. Konteinerio „Luna-1“ su įranga masė 361,3 kg. AMS buvo įrengta radijo įranga, telemetrinė sistema, prietaisų rinkinys ir kita įranga. Prietaisai skirti tirti kosminių spindulių intensyvumą ir sudėtį, tarpplanetinės medžiagos dujinį komponentą, meteorų daleles, saulės korpusinę spinduliuotę ir tarpplanetinį magnetinį lauką. Paskutiniame raketos etape buvo sumontuota įranga natrio debesiui - dirbtinei kometai - susidaryti. Sausio 3 dieną 113 000 km atstumu nuo Žemės susiformavo vizualiai pastebimas aukso-oranžinis natrio debesis. „Luna-1“ skrydžio metu pirmą kartą buvo pasiektas antrasis kosminis greitis. Pirmą kartą tarpplanetinėje erdvėje užregistruoti stiprūs jonizuotos plazmos srautai. Pasaulio spaudoje AMS „Luna-1“ vadinosi „Svajonė“.
"Luna-2" 1959 m. rugsėjo 12 d. pirmą kartą pasaulyje skrido į kitą dangaus kūną. 1959 m. rugsėjo 14 d. AMS „Luna-2“ ir paskutinė nešančiosios raketos pakopa pasiekė Mėnulio paviršių (į vakarus nuo Aiškumo jūros, netoli Aristilo, Archimedo ir Autolyko kraterių) ir pristatė valstybę vaizduojančius vimpelius. SSRS herbas. Galutinė AMS masė su paskutine nešančiosios raketos pakopa yra 1511 kg su konteinerio, taip pat mokslinės ir matavimo įrangos mase, 390,2 kg. „Luna-2“ gautos mokslinės informacijos analizė parodė, kad Mėnulis praktiškai neturi savo magnetinio lauko ir radiacijos juostos.
Luna-2
"Luna-3" paleistas 1959 10 04. Galutinė paskutinės pakopos nešančiosios raketos su AMS „Luna-3“ masė yra 1553 kg, o mokslinės ir matavimo įrangos su energijos šaltiniais masė – 435 kg. Įrangoje buvo sistemos: radijo inžinerija, telemetrija, fototelevizija, orientacija Saulės ir Mėnulio atžvilgiu, maitinimas saulės baterijomis, šiluminė kontrolė, taip pat mokslinės įrangos kompleksas. Judėdamas trajektorija aplink Mėnulį, AMS pralėkė 6200 km atstumu nuo jo paviršiaus. 1959 m. spalio 7 d. tolimoji Mėnulio pusė buvo nufotografuota iš Luna-3 lentos. Kameros su ilgo ir trumpo fokusavimo objektyvais nufotografavo beveik pusę Mėnulio rutulio paviršiaus, kurio trečdalis buvo iš Žemės matomos pusės kraštinėje zonoje, o du trečdaliai – nematomoje pusėje. Apdorojus filmą laive, gauti vaizdai foto-televizijos sistema buvo perduoti į Žemę, kai stotis buvo nutolusi nuo jos 40 000 km. Skrydis „Luna-3“ buvo pirmoji patirtis studijuojant kitą dangaus kūnas su jo vaizdo perdavimu iš erdvėlaivio. Apskridęs Mėnulį, AMS persijungė į pailgą elipsės formos palydovo orbitą, kurios apogėjų aukštis siekė 480 000 km. Orbitoje padaręs 11 apsisukimų, jis pateko į žemės atmosferą ir nustojo egzistavęs.
Luna-3
"Luna-4" - "Luna-8"- AMS, paleistas 1963–1965 m., siekiant toliau tyrinėti Mėnulį ir sukurti minkštą konteinerio su moksline įranga nusileidimą ant jo. Buvo baigtas eksperimentinis viso minkštą tūpimą užtikrinančių sistemų komplekso, įskaitant dangaus orientacijos, lėktuve esančios radijo įrangos valdymo, skrydžio trajektorijos stebėjimo ir autonominio valdymo įtaisų, bandymai. AMS masė po atskyrimo nuo viršutinės nešančiosios raketos pakopos yra 1422–1552 kg.
Luna-4
"Luna-9"- AMS pirmą kartą pasaulyje atliko minkštą nusileidimą Mėnulyje ir perdavė jo paviršiaus vaizdą į Žemę. 1966 m. sausio 31 d. paleista 4 pakopų nešančia raketa, naudojanti palydovinę etaloninę orbitą. Automatinė Mėnulio stotis nusileido 1966 metų vasario 3 dieną Audrų vandenyno zonoje, į vakarus nuo Reiner ir Mariy kraterių, taške, kurio koordinatės 64° 22" vakarų ilgumos ir 7° 08" šiaurės platumos. sh. Mėnulio kraštovaizdžio panoramos (skirtingais Saulės kampais virš horizonto) buvo perduotos į Žemę. Mokslinei informacijai perduoti buvo surengti 7 radijo ryšio seansai (trukę ilgiau nei 8 valandas). AMS Mėnulyje veikė 75 valandas.. Luna-9 susideda iš AMS, skirtos veikti Mėnulio paviršiuje, skyriaus su valdymo įranga ir varymo sistemos, skirtos trajektorijai koreguoti ir lėtėti prieš nusileidžiant. Bendra „Luna-9“ masė po paleidimo skrydžio trajektorijoje į Mėnulį ir atsiskyrimo nuo viršutinės nešančiosios raketos pakopos yra 1583 kg. AMS masė po nusileidimo Mėnulyje yra 100 kg. Hermetiškame korpuse yra: televizijos aparatūra, radijo ryšio įranga, programos laiko įrenginys, mokslinė įranga, šilumos valdymo sistema, maitinimo šaltiniai. Mėnulio paviršiaus vaizdai, kuriuos perdavė Luna 9, ir sėkmingas nusileidimas buvo labai svarbūs tolesniems skrydžiams į Mėnulį.
Luna-9
"Luna-10"- pirmasis dirbtinis Mėnulio palydovas (ASL). Paleista 1966 03 31. Skrydžio maršrute į Mėnulį AMS masė yra 1582 kg, ASL masė, atskirta balandžio 3 d., po perėjimo į selenocentrinę orbitą, yra 240 kg. Orbitos parametrai: periselenas 350 km, populiacija 1017 km, orbitos periodas 2 h 58 min 15 sek, Mėnulio pusiaujo plokštumos pokrypis 71° 54". aktyvus darbasįranga 56 dienos. Per tą laiką ASL apskriejo 460 orbitų aplink Mėnulį, buvo atlikta 219 radijo ryšio seansų, gauta informacija apie Mėnulio, Žemės magnetinio pliūpsnio, į kurį ne kartą krito Mėnulis ir ASL, gravitacinius ir magnetinius laukus, taip pat netiesioginiai duomenys apie paviršinių mėnulio uolienų cheminę sudėtį ir radioaktyvumą. Iš ISL „Internacionalo“ melodija į Žemę buvo perduota radijo ryšiu, pirmą kartą – TSKP 23-iojo suvažiavimo metu. Už Luna-9 ir Luna-10 AMS sukūrimą ir paleidimą Tarptautinė aviacijos federacija (FAI) apdovanojo sovietų mokslininkus, dizainerius ir darbuotojus garbės diplomu.
Luna-10
"Luna-11"- antrasis ISL; paleistas 1966 m. rugpjūčio 24 d. AMS masė 1640 kg. Rugpjūčio 27 d., Luna-11 buvo perkeltas į žiedinę orbitą su šiais parametrais: periselenas 160 km, populiacija 1200 km, polinkis 27°, orbitos periodas 2 val. 58 min. ISL padarė 277 posūkius, išdirbęs 38 dienas. Moksliniai instrumentai tęsė Mėnulio ir apskritos erdvės tyrimą, kurį pradėjo Luna-10 ISL. Atlikti 137 radijo ryšio seansai.
Luna-11
"Luna-12"- trečioji sovietinė ISL; paleistas 1966 10 22. Orbitos parametrai: migracijos apie 100 km, migracijos 1740 km. AMS masė ISL orbitoje yra 1148 kg. Luna-12 buvo aktyvus 85 dienas. ISL laive, be mokslinės įrangos, buvo didelės raiškos foto-televizijos sistema (1100 eilučių); su jo pagalba dideli Mėnulio paviršiaus atkarpų vaizdai Lietaus jūros regione, Aristarcho krateris ir kiti (krateriai iki 15-20 m dydžio ir atskiri objektai iki 5 m dydžio). ) buvo gauti ir perduoti į Žemę. Stotis veikė iki 1967 m. sausio 19 d. Buvo surengti 302 radijo seansai. 602 orbitoje, pasibaigus skrydžio programai, radijo ryšys su stotimi nutrūko.
Luna-12
"Luna-13"- antrasis AMS, kuris švelniai nusileido Mėnulyje. Jis buvo paleistas 1966 m. gruodžio 21 d. Gruodžio 24 d. jis nusileido Audrų vandenyno zonoje taške, kurio selenografinės koordinatės 62° 03" vakarų ilgumos ir 18° 52" šiaurės platumos. sh. AMS masė po nusileidimo Mėnulyje yra 112 kg. Mechaninio grunto matuoklio, dinamografo, radiacinio densitometro pagalba buvo gauti duomenys apie Mėnulio grunto paviršinio sluoksnio fizikines ir mechanines savybes. Dujų išlydžio skaitikliai, registruojantys kosminę korpuskulinę spinduliuotę, leido nustatyti Mėnulio paviršiaus atspindėjimą kosminiams spinduliams. Į Žemę skirtinguose Saulės aukščiuose virš horizonto buvo perduotos 5 didelės Mėnulio kraštovaizdžio panoramos.
Luna-13
"Luna-14"– ketvirtoji sovietinė ISL. Paleista 1968 m. balandžio 7 d. Orbitos parametrai: 160 km kaime, 870 km perkaime. Buvo patikslintas Žemės ir Mėnulio masių santykis; Mėnulio gravitacinis laukas ir jo forma tirtas sisteminių ilgalaikių orbitos parametrų kitimo stebėjimų metodu; buvo tiriamos radijo signalų, perduodamų iš Žemės į ASL ir atgal įvairiose padėtyse Mėnulio atžvilgiu, praėjimo ir stabilumo sąlygos, ypač einant per Mėnulio diską; išmatuotas kosminiai spinduliai ir įkrautų dalelių srautai, ateinantys iš Saulės. Gauta Papildoma informacija sukurti tikslią mėnulio judėjimo teoriją.
"Luna-15" paleistas 1969 m. liepos 13 d., likus trims dienoms iki „Apollo 11“ paleidimo. Šios stoties tikslas buvo paimti mėnulio dirvožemio pavyzdžius. Į Mėnulio orbitą pateko tuo pačiu metu kaip „Apollo 11“. Jei pasiseks, mūsų stotys galėtų paimti dirvožemio mėginius ir pirmą kartą išskristi iš Mėnulio ir grįžti į Žemę anksčiau nei amerikiečiai. Yu.I.Mukhino knygoje „Anti-Apollo: the US lunar scamme“ rašoma: „nors susidūrimo tikimybė buvo daug mažesnė nei danguje virš Bodeno ežero, amerikiečiai paklausė SSRS mokslų akademijos apie orbitos parametrus. mūsų AMS, jie buvo informuoti. Kažkodėl AMS ilgą laiką pakibo orbitoje. Tada jis sunkiai nusileido ant regolito. Rungtynes laimėjo amerikiečiai. Kaip? Ką reiškia šios dienos, kai Luna-15 sukasi aplink Mėnulį: laive iškilusias problemas ar... kai kurių valdžios institucijų derybas? Ar mūsų AMC žlugo savaime, ar jai padėjo tai padaryti? Tik Luna-16 galėjo paimti dirvožemio mėginius.
Luna-15
"Luna-16"- AMS, kuri pirmą kartą atliko skrydį Žemė-Mėnulis-Žemė ir pristatė Mėnulio dirvožemio pavyzdžius. Paleistas 1970 m. rugsėjo 12 d. Rugsėjo 17 d. jis įskrido į selenocentrinę žiedinę orbitą, kurios atstumas nuo Mėnulio paviršiaus yra 110 km, polinkis 70 °, orbitos periodas 1 valanda 59 minutės. Vėliau buvo išspręsta sudėtinga orbitos prieš nusileidimą formavimo su žemu periliuno problema. Minkštas nusileidimas buvo atliktas 1970 m. rugsėjo 20 d. Gausybės jūros srityje taške, kurio koordinatės yra 56 ° 18 "E ir 0 ° 41" S. sh. Dirvožemio paėmimo įtaisas suteikė galimybę gręžti ir paimti dirvožemio mėginius. 1970 metų rugsėjo 21 dieną pagal Žemės komandą iš Mėnulio buvo paleista raketa „Luna-Earth“, o rugsėjo 24 d. „Luna-16“ susideda iš nusileidimo pakopos su dirvožemio įsiurbimo įtaisu ir „Luna-Earth“ kosminės raketos su grįžtamąja transporto priemone. AMS masė nusileidžiant Mėnulio paviršiuje yra 1880 kg. Nusileidimo pakopa yra nepriklausomas daugiafunkcis raketų blokas su skysčiu raketinis variklis, cisternų sistema su raketinio kuro komponentais, prietaisų skyriais ir amortizacinėmis atramomis, skirta nusileisti ant Mėnulio paviršiaus.
Luna-16
"Luna-17"- AMS, kuri pristatė pirmąjį automatinį mobilųjį telefoną moksline laboratorija"Lunokhod-1". „Luna-17“ paleidimas - 1970 m. lapkričio 10 d., lapkričio 17 d. - minkštas nusileidimas Mėnulyje Lietaus jūros srityje, taške, kurio koordinatės yra 35 ° vakarų. ir 38°17" šiaurės platumos
Kurdami ir kurdami Mėnulio roverį, sovietų mokslininkai ir dizaineriai susidūrė su būtinybe išspręsti sudėtingų problemų kompleksą. Jis turėjo būti sukurtas tobulai. naujo tipo mašina, galinti ilgą laiką veikti neįprastomis atviros erdvės sąlygomis kito dangaus kūno paviršiuje. Pagrindinės užduotys: sukurti optimalų varomąjį įrenginį, pasižymintį dideliu visureigiu pajėgumu, esant mažam svoriui ir energijos sąnaudoms, patikimas darbas ir eismo saugumas; nuotolinio valdymo sistemos, skirtos Mėnulio roverio judėjimui; suteikiant būtiną terminis režimas naudojant šiluminės kontrolės sistemą, kuri palaiko dujų temperatūrą prietaisų skyriuose, konstrukciniuose elementuose ir įrangoje, esančioje sandarių skyrių viduje ir už jų ribų (atviroje erdvėje mėnulio dienų ir naktų laikotarpiais) nurodytose ribose; energijos šaltinių, konstrukcinių elementų medžiagų parinkimas; tepalų ir tepimo sistemų kūrimas vakuuminėms sąlygoms ir kt.
Mokslinė įranga L. s. a. turėjo užtikrinti vietovės topografinių ir seleno-morfologinių ypatybių tyrimą; dirvožemio cheminės sudėties ir fizikinių bei mechaninių savybių nustatymas; radiacinės situacijos tyrimas skrydžio į Mėnulį maršrute, žiedinėje erdvėje ir Mėnulio paviršiuje; rentgeno erdvės spinduliuotė; Mėnulio vietos nustatymo lazeriu eksperimentai. Pirmoji L. s. a. – sovietinis „Lunokhod-1“ (1 pav.), skirtas dideliam Mėnulio paviršiaus mokslinių tyrimų kompleksui atlikti, į Mėnulį buvo atgabentas automatine tarpplanetine stotimi „Luna-17“ (žr. Klaida! Nuoroda šaltinis nerastas.), ant jo paviršiaus dirbo nuo 1970-11-17 iki 1971-10-04 ir pravažiavo 10540 m.Lunokhod-1 susideda iš 2 dalių: prietaisų skyriaus ir ratinės važiuoklės. „Lunokhod-1“ masė yra 756 kg. Užsandarintas instrumentų skyrius yra nupjauto kūgio formos. Jo korpusas pagamintas iš magnio lydiniai suteikiant pakankamai tvirtumo ir lengvumo. Viršutinė skyriaus korpuso dalis naudojama kaip radiatorius-aušintuvas šilumos valdymo sistemoje ir uždaroma dangčiu. Mėnulio apšviestą naktį dangtelis uždaro radiatorių ir neleidžia šilumai sklisti iš skyriaus. Mėnulio dieną dangtis yra atidarytas, o jo vidinėje pusėje esantys saulės baterijos elementai įkrauna baterijas, kurios aprūpina borto įrangą elektra.
Prietaisų skyriuje yra šilumos valdymo sistemos, maitinimo sistemos, radijo komplekso priėmimo ir perdavimo įrenginiai, nuotolinio valdymo sistemos įrenginiai ir elektroniniai mokslinės įrangos keitikliai. Priekinėje dalyje yra: televizijos kamerų langai, mobilios labai kryptingos antenos elektrinė pavara, skirta Mėnulio paviršiaus televizijos vaizdams perduoti į Žemę; žemos krypties antena, užtikrinanti radijo komandų priėmimą ir telemetrijos informacijos perdavimą, mokslinius instrumentus ir optinį kampinį reflektorį, pagamintą Prancūzijoje. Kairėje ir dešinėje pusėse sumontuotos: 2 panoraminės teleobjektyvų kameros (kiekvienoje poroje viena iš kamerų struktūriškai sujungta su vietiniu vertikaliu determinantu), 4 vytinės antenos radijo komandoms iš Žemės priimti skirtingu dažnių diapazonu. Aparato viduje cirkuliuojančioms dujoms šildyti naudojamas izotopinis šiluminės energijos šaltinis. Šalia yra prietaisas, skirtas Mėnulio dirvožemio fizinėms ir mechaninėms savybėms nustatyti.
Staigūs temperatūros pokyčiai keičiantis dienai ir nakčiai Mėnulio paviršiuje, taip pat didelis skirtumas dėl temperatūros tarp prietaiso dalių, esančių saulėje ir šešėlyje, reikėjo sukurti speciali sistema termoreguliacija. At žemos temperatūros mėnulio naktį, norint šildyti prietaisų skyrių, automatiškai sustabdoma šilumą nešančių dujų cirkuliacija per aušinimo kontūrą ir dujos nukreipiamos į šildymo kontūrą.
Mėnulio marsaeigio maitinimo sistema susideda iš saulės ir cheminių buferinių baterijų, taip pat automatinių valdymo įtaisų. Saulės baterijos pavara valdoma iš Žemės; o dangtis gali būti montuojamas bet kokiu kampu nuo nulio iki 180°, būtinas maksimaliam saulės energijos panaudojimui.
Borto radijo kompleksas užtikrina komandų priėmimą iš Valdymo centro ir informacijos perdavimą iš erdvėlaivio į Žemę. Nemažai radijo komplekso sistemų naudojamos ne tik dirbant Mėnulio paviršiuje, bet ir skrendant iš Žemės. Dvi televizijos sistemos L. s. a. tarnauti išspręsti savarankiškos užduotys. Mažo kadro televizijos sistema skirta perduoti į Žemę televizinius reljefo vaizdus, būtinus įgulai, kontroliuojančiai Mėnulio marsaeigio judėjimą iš Žemės. Tokios sistemos, kuri pasižymi mažesne vaizdo perdavimo sparta, palyginti su transliuojamo televizijos standartu, panaudojimo galimybę ir tikslingumą lėmė specifinės mėnulio sąlygos. Pagrindinis iš jų yra lėtas kraštovaizdžio pasikeitimas Mėnulio roveriui judant. Antroji televizijos sistema naudojama panoraminiam apylinkių ir apžiūros zonų vaizdui gauti Žvaigždėtas dangus, Saulė ir Žemė astroorientacijos tikslais. Sistema susideda iš 4 panoraminių teleobjektyvų kamerų.
Savaeigė važiuoklė suteikia sprendimą iš esmės naujai astronautikos užduočiai – automatinės laboratorijos judėjimui Mėnulio paviršiuje. Jis sukurtas taip, kad Mėnulio marsaeigis turėtų didelį visureigį ir ilgą laiką veiktų patikimai su minimaliu savo svoriu ir energijos sąnaudomis. Važiuoklė užtikrina Mėnulio roverio judėjimą pirmyn (2 greičiais) ir atgal, sukasi vietoje ir judant. Jį sudaro važiuoklė, automatikos mazgas, saugaus eismo sistema, įrenginys ir jutiklių rinkinys, skirtas grunto mechaninėms savybėms nustatyti ir važiuoklės pravažumui įvertinti. Posūkis pasiekiamas dėl skirtingo dešinės ir kairės pusės ratų sukimosi greičių ir jų sukimosi krypties pasikeitimo. Stabdymas atliekamas perjungiant važiuoklės traukos variklius į elektrodinaminio stabdymo režimą. Norint išlaikyti Mėnulio roverį šlaituose ir visiškai jį sustabdyti, įjungiami diskiniai stabdžiai su elektromagnetiniu valdymu. Automatikos blokas radijo komandomis iš Žemės valdo Mėnulio roverio judėjimą, matuoja ir valdo pagrindinius savaeigės važiuoklės parametrus bei automatinį Mėnulio dirvožemio mechaninių savybių tyrimo instrumentų veikimą. Eismo saugos sistema užtikrina automatinį sustojimą esant ribiniams ratų sukimosi ir apdailos kampams bei perkraunant ratų elektros variklius.
Mėnulio dirvožemio mechaninių savybių nustatymo prietaisas leidžia greitai gauti informaciją apie žemės judėjimo sąlygas. Nuvažiuotas atstumas nustatomas pagal varomųjų ratų apsisukimų skaičių. Siekiant atsižvelgti į jų slydimą, daroma pataisa, kuri nustatoma naudojant laisvai riedantį devintą ratą, kuris specialia pavara nuleidžiamas ant žemės ir pakyla į pradinė padėtis. Erdvėlaivį iš giliųjų kosminių ryšių centro valdo įgula, kurią sudaro vadas, vairuotojas, navigatorius, operatorius ir skrydžio inžinierius.
Vairavimo režimas parenkamas įvertinus televizijos informaciją ir telemetrinius duomenis apie posūkio dydį, nuvažiuoto atstumo apimtį, ratų pavarų būseną ir veikimo režimus. Esant sąlygoms kosminis vakuumas, radiacija, dideli temperatūros svyravimai ir sudėtingas reljefas judėjimo maršrute, visos Mėnulio marsaeigio sistemos ir moksliniai instrumentai veikė normaliai, užtikrinant tiek pagrindinių, tiek papildomų Mėnulio ir kosmoso mokslinių tyrimų programų įgyvendinimą, taip pat inžineriniai ir projektavimo bandymai.
Luna-17
"Lunokhod-1" išsamiai ištyrė Mėnulio paviršių 80 000 m2 plote. Tam naudojant televizijos sistemas buvo gauta daugiau nei 200 panoramų ir virš 20 000 paviršiaus vaizdų. Daugiau nei 500 trasos taškų buvo tiriamos paviršinio grunto sluoksnio fizinės ir mechaninės savybės, 25 taškuose atlikta jo cheminės sudėties analizė. Aktyvus Lunokhod-1 veikimas nutrūko dėl jo izotopinio šilumos šaltinio išteklių išeikvojimo. Darbo pabaigoje jis buvo pastatytas ant beveik horizontalios platformos tokioje padėtyje, kurioje kampinis reflektorius užtikrino daugelio metų lazerio spinduliavimą nuo Žemės.
"Lunokhod-1"
"Luna-18" Jis buvo paleistas 1971 m. rugsėjo 2 d. Orbitoje stotis atliko manevrus, siekdama parengti automatinės žiedinės navigacijos ir nusileidimo Mėnulyje metodus. „Luna 18“ apskriejo 54 orbitas. Atlikti 85 radijo ryšio seansai (sistemų veikimo patikrinimas, judėjimo trajektorijos parametrų matavimas). Rugsėjo 11 d. buvo įjungta stabdymo varomoji sistema, stotis deorbitavo ir pasiekė Mėnulį žemyninėje dalyje, supančioje Gausybės jūrą. Nusileidimo vieta buvo pasirinkta kalnuotoje vietovėje, kuri kelia didelį mokslinį susidomėjimą. Kaip parodė matavimai, stoties nusileidimas šiomis sudėtingomis topografinėmis sąlygomis pasirodė nepalankus.
"Luna-19"- šeštoji sovietinė ISL; paleista 1971 m. rugsėjo 28 d. Spalio 3 d. stotis įskrido į selenocentrinę žiedinę orbitą, kurios parametrai: aukštis virš Mėnulio paviršiaus 140 km, pokrypis 40° 35", orbitos periodas 2 h 01 min 45 sek. Lapkričio mėn. 26 ir 28, stotis perkelta į naują orbitą.sisteminiai ilgalaikiai jos orbitos raidos stebėjimai, siekiant gauti reikiamos informacijos Mėnulio gravitaciniam laukui patikslinti.Tarpplanetinio magnetinio lauko charakteristikos apylinkėse. Mėnulio buvo nuolat matuojamas.Mėnulio paviršiaus nuotraukos buvo perduotos į Žemę.
"Luna-19"
"Luna-20" paleistas 1972 02 14. Vasario 18 d. dėl lėtėjimo buvo perkeltas į žiedinę selenocentrinę orbitą, kurios parametrai: aukštis 100 km, pokrypis 65°, orbitos periodas 1 val. 58 min. Vasario 21 d. jis pirmą kartą švelniai nusileido ant Mėnulio paviršiaus kalnuotame žemyniniame regione tarp Gausybės jūros ir Krizių jūros taške, kurio selenografinės koordinatės 56 ° 33 "E. ir 3° 32" Š. sh. „Luna-20“ savo dizainu yra panašus į „Luna-16“. Grunto mėginių ėmimo mechanizmas išgręžė mėnulio gruntą ir paėmė mėginius, kurie buvo patalpinti į grįžtančios transporto priemonės konteinerį ir užplombuoti. Vasario 23 dieną iš Mėnulio buvo paleista kosminė raketa su atgaline transporto priemone. Vasario 25 d. grįžtamoji AMS mašina Luna-20 nusileido numatomoje SSRS teritorijos teritorijoje. Mėnulio dirvožemio pavyzdžiai buvo pristatyti į Žemę, pirmą kartą paimti nepasiekiamame žemyniniame Mėnulio regione.
"Luna-21" pristatytas į mėnulio paviršių „Lunokhod-2“. Paleidimas buvo įvykdytas 1973 m. sausio 8 d. „Luna 21“ padarė minkštą nusileidimą Mėnulyje rytiniame Aiškumo jūros pakraštyje, Lemonnier kraterio viduje, taške, kurio koordinatės 30 ° 27 "E ir 25 ° 51" N. sh. Sausio 16 d. nuo nusileidimo etapo „Luna-21“ nusileido kopėčiomis "Lunokhod-2".
"Luna-21"
1973 m. sausio 16 d. Lunokhod-2 buvo pristatytas į rytinį Aiškumo jūros pakraštį (senovinį kraterį Lemonnier), naudojant automatinę stotį Luna-21. Nurodytos tūpimo zonos pasirinkimą padiktavo tikslingumas gauti naujus duomenis iš sudėtingos jūros ir žemyno jungties zonos (o taip pat, kai kurių tyrinėtojų teigimu, siekiant patikrinti amerikiečių nusileidimo Mėnulyje autentiškumą). . Patobulinus borto sistemų dizainą, taip pat įdiegus papildomus prietaisus ir išplėtus įrangos galimybes, buvo galima žymiai padidinti manevringumą ir atlikti daugybę mokslinių tyrimų. 5 mėnulio dienas sudėtingo reljefo sąlygomis Lunokhod-2 įveikė 37 km atstumą.
"Lunokhod-2"
"Luna-22" Jis buvo paleistas 1974 m. gegužės 29 d., o į Mėnulio orbitą įskrido birželio 9 d. Atliko dirbtinio Mėnulio palydovo funkcijas, tyrinėjo žiedinę erdvę (įskaitant meteoritinę aplinką).
"Luna-23" Jis buvo paleistas 1974 m. spalio 28 d., o lapkričio 6 d. švelniai nusileido Mėnulyje. Tikriausiai jo paleidimas buvo skirtas kitoms Didžiosios Spalio revoliucijos metinėms. Stoties užduotys apėmė Mėnulio dirvožemio gaudymą ir tyrimą, tačiau nusileidimas įvyko nepalankaus reljefo vietovėje, dėl kurios sugedo dirvožemio mėginių ėmimo įrenginys. Lapkričio 6-9 dienomis studijos buvo vykdomos pagal sumažintą programą.
"Luna-24" buvo paleistas 1976 m. rugpjūčio 9 d., o rugpjūčio 18 d. nusileido Krizės jūros zonoje. Stoties užduotis buvo paimti „jūrinį“ mėnulio dirvožemį (nepaisant to, kad „Luna-16“ paėmė dirvožemį jūros ir žemyno ribose, o „Luna-20“ - žemyno regione). Kilimo modulis su Mėnulio gruntu iš Mėnulio buvo paleistas rugpjūčio 19 d., o rugpjūčio 22 d. kapsulė su gruntu pasiekė Žemę.
"Luna-24"
